NL8302871A

NL8302871A - Doorlopend beweegbare hanteerinrichting voor een verpakkingsmachine, in het bijzonder voor snoepgoed en dergelijke.

Info

Publication number: NL8302871A
Application number: NL8302871A
Authority: NL
Original assignee: Risvin Ricerche Sviluppo Ind
Priority date: 1982-08-18
Filing date: 1983-08-15
Publication date: 1984-03-16
Also published as: CH656102A5; GB2125360A; IT1156647B; DE3328921A1; IT8203510A0; DD233104A5; FR2531928B1; JPS5962410A; GB2125360B; FR2531928A1; US4539791A; BR8304440A; GB8322156D0

Description

« l· '

Lx 6224

Doorlopend beweegbare hanteerinrichting voor een verpakkingsmachine, in het bijzonder voor snoepgoed en dergelijke· •V *

De uitvinding heeft betrekking op een hanteerinrichting voor verpakkingsmachines, in het bijzonder voor snoepgoed en dergelijke produkten, die een doorlopende beweging kan uitvoeren.

Het hanteren van produkten of voorwerpen zoals snoepgoed 5 en dergelijke om deze bijvoorbeeld van een wikkel te voorzien, wordt gewoonlijk uitgevoerd door deze produkten of voorwerpen langs een cirkelvormige baan te verplaatsen voor het vormen van de wikkel door middel van vouwmiddelen, die geheel of gedeeltelijk door verplaatsingsonderdelen met een onderbroken beweging worden 10 ondersteund, zodat perioden van beweging afwisselen met rustperioden, terwijl ter plaatse van deze vouwmiddelen de produkten zelf worden onderworpen aan nagenoeg alle vouwbewerkingen en/of het doorgeven of overdragen van deze produkten of voorwerpen van het ene verplaatsingsonderdeel naar een volgend onderdeel.

15 In het geval van op deze wijze uitgevoerde kantoor inrichtingen, die verplaatsingsonderdelen met een onderbroken beweging omvatten teneinde de produkten aan het grootste deel van de voornoemde vouwbewerkingen en/of overdracht daarvan naar een volgend onderdeel tijdens de rustperioden van elke bewerkingsgang 20 te kunnen onderwerpen, wordt de werksnelheid van de eenheid noodzakelijkerwijs beperkt, hetgeen tot verhoging van de vervaardigings-kosten leidt.

Teneinde de werkingssnelheid per eenheid van de voornoemde inrichtingen te vergroten, teneinde de vervaardigingskosten van de 25 verkregen en/of behandelde produkten te verlagen, zijn verschillende soorten inrichtingen of toestellen voorgesteld, die een zogenaamde doorlopende beweging hebben, hoewel in de praktijk deze inrichtingen in feite van gemengde aard zijn, daar tenminste tijdens het overdragen van het te behandelen produkt van bewerkingsmiddelen 30 fan een verplaatsingsonderdeel naar een volgend middel van een volgend verplaatsingsonderdeel het produkt in rust is, terwijl het door het bewerkingsmiddel van het voorafgaande verplaatsingsonderdeel wordt losgelaten, of tot stilstand wordt gebracht door aan-slagmiddelen om te worden onderzocht of door het bewerkingsmiddel 8302671 r I -------- --------— ------------— 1 1 ·* 2 van het volgende verplaatsingsonderdeel te worden opgenomen, hetgeen tot beschadiging van het produkt kan leiden, terwijl in elk geval bezwaren optreden, die samenhangen met de gelijkmatigheid in de eerstvolgende verplaatsingsstap (zie DE-C 2M6 656), of zelfs 5 omdat deze bewerkingsmiddelen van elkaar zijn afgekeerd in een enkel raakpunt op het tijdstip van het opnemen van het produkt voor het doorgeven ervan van het ene verplaatsingsonderdeel naar het volgende (zie US 3 001351), dan wel omdat de bewerkingsmiddelen een vaste grote cirkelvormige verplaatsingssnelheid kunnen uit*· 10 voeren* zelfs bij de fijnere hanteerbewerkingen, zoals bijvoorbeeld het overdragen of doorgeven yan het produkt van het ene onderdeel naar het volgende, en ook bij de fijnere bewerking van het onderzoeken of opnemen van het 'produkt en van verpakkingsmateriaal of dergelijke, hetgeen tot de hanteerbewerking kan behoren, in het I T * · 15 bijzonder tijdens de toevoerstap naar het bewerkingsmiddel van de desbetreffende verplaatsingsonderdelen.

De IT-octrooiaanvrage 3557A/81 (23.10.81) van dezelfde aanvrager beschrijft een werkwijze en een inrichting voor het hanteren van produkten door middel van bewerkingsmiddelen, die door-20 lopend langs een baan van gemengde vorm kunnen bewegen, welke baan rechtlijnige, spiraalvormige, cirkelvormige en anderszins gebogen gedeelten omvat, die elkaar opvolgen, waarbij de snelheden afhankelijk zijn van de aard van de op het produkt uit te voeren bewerking.

Itr

In overeenstemming met deze werkwijze en inrichting worden 23 de produkten of voorwerpen van een te hanteren of te behandelen reeks in de eerste plaats langs een baangedeelte gevoerd, dat een rechtlijnige verplaatsing met geringe snelheid verschaft, teneinde een betere beheersing tijdens de toevoerstap naar het bewerkingsmiddel te verschaffen, waarna de voorwerpen onder besturing van het 30 bewerkingsmiddel langs een gekromde baan met geleidelijk toenemende snelheid worden voortbewogen, teneinde deze voorwerpen op een onderlinge afstand te brengen, en verder aan bijzondere· bewerkingen te kunnen onderwerpen, waarop een rechtlijnig baangedeelte met een verschillende snelheid volgt voor een verdere bewerking, gevolgd 35 door nog verdere baangedeelten in overeenstemming met het aantal bewerkingen, dat op het desbetreffende produkt moet worden uitgevoerd·

Het zal duidelijk zijn, dat het daarbij mogelijk is bewerkingen uit te voeren voor het overdragen of doorgeven van te behandelen produkten of voorwerpen van het bewerkingsmiddel van een _85 OP 87 1_ . — 1 - 5 - verplaatsingsonderdeel naar liet bewerkingsmiddel van een volgend verplaatsingsonderdeel, bijvoorbeeld langs een van de rechtlijnige baangedeelten, zonodig met een geringere snelheid, waarbij elke 'betrekkelijke snelheid wordt opgeheven ongeacht de snelheid van ‘ 5 het verplaatsingsonderdeel·

Volgens de voornoemde IT-octrooiaanvrage zijn de doorlopend bewegende verplaatsingeonderdelen bij voorkeur uitgevoerd als wielen met dwarse steungeleidingen, waarop de bewer-kingsmidde-len verschuifbaar zijn aangebracht, waarvan de ondersteuningsmidde-10 len van bijbehorende middelen voor het verplaatsen daarvan langs de desbetreffende dwarse steungeleidingen zijn voorzien, teneinde deze van en naar de draaiingsas' van het desbetreffende doorlopend bewegende verplaatsingsmiddel te verplaatsen, zodat deze doorlopend langs de voornoemde baan van gemengde vorm en met verschil-15 lende snelheden worden verplaatst· De bewerkingsmiddelen zijn van de soort met koppen, die van onderdelen met permanent-magnetische of zuigwerking zijn voorzien, of zijn uitgevoerd als grijpervormige onderdelen, terwijl de middelen voor het verplaatsen van deze bewerkingsmiddelen langs de desbetreffende dwarse geleiding 20 bijvoorbeeld een gemeenschappelijke bedieningsnok of afzonderlijke bedieningsnokken omvatten, waarbij stapmotoren of andere aandrijf-middelen kunnen worden gebruikt. Tijdens het overdragen of doorgeven van het produkt van een bewerkingsmiddel van een verplaatsingsonderdeel naar het bewerkingsmiddel van een volgend verplaatsings-25 onderdeel in een rechtlijnig baangedeelte worden de bewerkingsmiddelen rond de betreffende assen evenwijdig aan de assen van de desbetreffende verplaatsingsonderdelen zodanig gericht, dat de stand van het voorwerp langs het gehele rechtlijnige baangedeelte vast blijft· Tenslotte kunnen de assen van de bewerkingsmiddelen 50 die evenwijdig aan de assen van de desbetreffende verplaatsingeonderdelen zijn gericht, zodanig zijn uitgevoerd, dat al deze assen onderling parallel dan wel loodrecht zijn gericht.

De uitvinding heeft betrekking op een hanteerinrichting voor automatische machines met een doorlopende beweging in het 55 algemeen, en in het bijzonder voor verpakkingsmachines voor prismatische produkten zoals snoepgoed of dergelijke, welke inrichting is uitgevoerd op grondslag van de in de voornoemde IT-octrooiaan-vrage beschreven werkwijze, welke inrichting een of-meer doorlopend draaibare wielen omvat, waarbij een aantal van deze hanteerinrich- _35 0 ° 371_’____ - Jl· - tingen met de omtrek van elk van deze wielen kan samenwerken en gelijkmatig daarover is verdeeld, een en ander zodanig, dat deze dwars kunnen worden verplaatst en gericht· In het bijzonder is > * .

deze hanteerinrichting, die in het bijzonder geschikt ie voor 5 verpakkiagsinrichtingen., voorzien van middelen met grijpervormige opneemonderdelen, die ononderbroken langs een baan van gemengde vorm met verschillende snelheden kunnen worden verplaatst, waarbij. deze grijperonderdelen in een vaste stand langs deze baan-gedeelten van gemengde vorm kunnen worden gehouden teneinde elke 10 onderlinge snelheid ten opzichte van hét te verpakken produkt, ongeacht de snelheid van de verplaatsing daarvan, te vermijden. ,

De inrichting volgens de uitvinding heeft daarbij als kenmerk, dat deze een steunlichaam met een langwerpige veelhoekig-prismatische vorm omvat, welk lichaam in bepaalde aantallen op ge-15 lijkmatige onderlinge afstand dwars verschuifbaar ten opzichte van het of elk doorlopend draaibare wiel kan worden opgesteld, waarbij een van een kop voorzien lichaam scharnierend daarmede is verbonden, en rond een aan het buitenste uiteinde van het steunlichaam gelegen as, die evenwijdig aan de draaiingsas van het of elk draai-20 bare wiel verloopt, kan slingeren, met welke kop bewerkingsmiddelen, die zijn voorzien van grijpervormige opneemonderdelen en öchoffel-vormige vouwonderdelen, scharnierend zijn ondersteund om ten opzichte van dit lichaam te kunnen slingeren rond assen, die evenwijdig verlopen aan de slingerss van het lichaam zelf, en aan de 25 draaiingsas van h,et of elk draaibare wiel, terwijl besturingsmidde-len voor het dwars verplaatsen van het steunlichaam met het bijbehorende slingerende lichaam, dat de bewerkingsmiddelen ondersteunt, te verplaatsen, en voor het verschaffen van de slingering van het lichaam en onafhankelijk daarvan van de bewerkingsmiddelen, teneinde 30 deze een ononderbroken beweging met vaste richting ten opzichte van een verplaatsingsbaan te doen uitvoeren, welke baan van gemengde vorm is, en rechtlijnige, cirkelvormige, spiraalvormige en anderszins gekromde delen omvat, die elkaar afwisselend opvolgen, en waarbij langs deze gedeelten verschillende snelheden plaatsvinden,· af-35 hankelijk van de aard van de op het produkt uit te voeren bewerkingen, waarbij elke onderlinge snelheid ten opzichte van het produkt ongeacht de aard en grootte van de plaatsingssnelheid wordt wordt vermeden.

De uitvinding zal in het onderstaande nader worden toege- 3 ^ A λ a 7 λ i* ^ sJ L. 0 ƒ f

y I

- 5 I

licht aan de hand van een tekening; hierin toont: I

fig· 1 een zijaanzicht van een inrichting volgens de uit- I

vinding; I

fig· 2 en 3 doorsneden volgens de lijn II - II van fig· 3 I

5 reap. Ill - III van fig· 2; I

fig· h, 3 en 6 doorsneden volgens de lx jn IV- IV en V - V van fig. 2 resp· VI-VI van fig. 3? en , . fig. 7 een schematische voorstelling ter verduidelijking

van de werking van leibanen voorde inrichting volgens fig. 1· I

10 De beschouwde inrichting voor automatische en doorlopend I

bewegende machines in het algemeen en voor verpakkingsmachines voor prismatische produkten zoals- snoepgoed of dergelijke in het bijzon- I

der zal worden beschreven aan de hand van een uitvoering, die bestemd is voor het vormen van enkelvoudige buisvormige wikkels rond I

15 snoepgoed uit gedeelten van verpakkingsmateriaal. Deze inrichting

omvat een steunlichaam 1 met langwerpige vierhoekig-prismatische I

vorm, waarbij een bepaald- aantal daarvan op gelijkmatige afstand I

* I

rond een of meer doorlopend draaiende wielen en in de dwarsrichting I

daarvan verschuifbaar kan zijn aangebracht, zoals aan de hand van

20 fig· 6 en 7 uog zal worden besproken· Het lichaam 1 is aan het I

buitenste uiteinde (fig. 7) ten opzichte van het bijbehorende wiel I

uitgevoerd als een klok 1a, waarbinnen door middel van een as 2 1

en. tegenovergestelde vasthoudonderdelen 3,met van flenzen voorziene I

lagerbussen een komvormig lichaam k scharnierend is bevestigd, waar- I

25 van het eindgedeelte naar de benedenzijde van het klokvormige ge- I

deelte 1a is gericht. Het komvormige lichaam k is vast met de as 2 verbonden door middel van een stelschroef 5 (fig· 2), welke as 2, zoals nog zal worden beschreven, in de desbetreffende lagerbussen 3 kan draaien· 30 In de ruimte *fa tussen het klokvormige gedeelte 1a van het steunlichaam 1 en het komvormige lichaam k zijn op de as 2 drie tandwielen 6, 7 en 8 aangebracht, waarvan het laatstgenoemde door middel van een schroef 9 op de as is vastgezet, en de andere vrij Ί

draaibaar zijn, doch tussen het vaste tandwiel 8 en een aanslag- . I

35 ring 10 worden vastgehouden, welke ring in een groef in de as 2 is .I

aangebracht· Zoals afgebeeld in fig. 1, 2, 3 on 7 ondersteunt het I

komvormige lichaam 4 onder de as 2 op een vrije wijze twee pennen 11 en 12, die onderling evenwijdig en symmetrisch ten opzichte van de as 2 zijn gelegen (zie fig. 3), welke pennen door van flenzen _: ~: ·' 171__ % :-6-: voorziene onderdelen 11a en 12a en borgringen 11b resp· 12b worden vastgehouden.

Elk van de vrije pennen 11 en 12 is voorzien van door , i. , middel van schroeven 13 resp. 14 (zie fig. 5) daarop vastgezette 3 armen 13 resp. 16, die de klauwen.van een grijpervormig opneem-onderdeel 1? vormen· De vastzetnaaf 13a van de grijperarm 13 is voorzien van een vertanding 15b, waarmede de vertanding van een tandwiel 18 in aangrijping is, dat door middel van een schroef 19 vast op de pen 12 is vastgezet, waarop door middel van een naaf 16a 10 de andere grijperarm 16 is vastgezet. Op deze wijze zullen de grij-perarmen 15 en 16, die de klauwen of helften van de grijper 17 vormen, in tegengestelde zin draaien, zoals nog nader zal worden beschreven, en daarbij in een bijbehorende gleuf of uitsparing 4b resp. 4c van het komvormige lichaam 4 bewegen.

15 Het uitwendige middengedeelte van de onderzijde van het komvormige lichaam 5 is voorzien van een losneembaar en vervangbaar blok 20 uit veerkrachtig materiaal., bijvoorbeeld harde rubber, zie fig. 3, en, zoals uit fig. 2 blijkt, met een langwerpige vorm, waarbij de langsranden 20a ervan voorbij het vlak van het middengedeelte 20 uitsteken, zodat een groef met neerwaarts gerichte opening wordt verkregen, vgl. fig. 3» terwijl de vrije uiteinden van de armen 15 en 16, die de klauwen van de grijper 17 vormen, van losneembaar daarmede verbonden overeenkomstige blokken 21 resp. 22 zijn voor-zien, die eveneens uit veerkrachtig materiaal bestaan, dat overeen-25 komt met dat van het blok 20. De veerkrachtige blokken 20, 21 en 22, die losneèmbaar en vervangbaar op de desbetreffende ondersteunings-gedeelten zijn vastgemaakt, hebben afmetingen, die afhankelijk van de afmetingen van het te hanteren produkt kunnen worden gewijzigd. Deze onderdelen zijn onderdelen van de inrichting of machine, die 30 dus op maat kunnen worden gebracht.

De vertanding van het tandwiel 7» dat vrij op de as 2 kan draaien, is aangebracht op de naaf van een onderdeel 23 met een arm, die, zoals nog zal worden beschreven, kan slingeren in de gleuf of uitsparing 4c van het komvormige licliaam 4, en die aan het 35 vrije uiteinde een vast daarmede verbonden schoffelvormig vouwonder-deel 24 draagt. Voor dit doel is het klokvormige gedeelte 1a van het lichaam 1 voorzien van gleuven of uitsparingen 1b en 1c, die in hetzelfde vlak liggen als de gleuven of uitsparingen 4b en 4c van het komvormige lichaam 4 (zie in het bijzonder fig. 3)· Dit tandwiel 7 _0502 87 1 _ - 7 -

is in* aangrijping met een van een heugelvertanding voorzien eindge-deelte 25 van een stang 26, die in een boring of zitting in de .langsrichting van het steunlichaam verschuifbaar is.-Inde nabij-· heid van het andere uiteinde heeft de stang 26 een tweede heugel-5 gedeelte 28, dat met een tandwiel 29 binnen een kamer 30 in aan-grijping is, die dwars door het lichaam 1 verloopt, welk tandwiel vast met een pen 31 is verbonden, welke pen enerzijds door het ’ lichaam 1, en anderzijds door een plaat 32 met een aan de ene zijde I

van de kamer 30 naar binnen gerichte naaf 33 wordt ondersteund· I

10 Een uiteinde van de pen 31 steekt uit de kamer door de plaat 32 heen I

naar buiten, en is daar voorzien van een- kruk 3**t aan het uiteinde I

waarvan een volgrol 35 is bevestigd, die met een leibaan Jé in een I

schijf 37 in aangrijping is, welke schijf van verscheidene leibanen I

is voorzien (zie fig· 2 en 7). Op deze wijze vormen het onderdeel I

15 23 met de arm en het bijbehorende schoffelvormige vouwonderdeel 24 I

een nog te beschrijven slingerend vouwsamenstel·

De vertanding van het vast op de as 2 aangebrachte tand- I

wiel 8 is in aangrijping met een tweede heugel 38 (fig· 4· en 6), I

die verschuifbaar in een boring 39 in de langsrichting van het I

20 steunlichaam 1 is aangebracht, en door een tweede kamer 40 (fig. 2)

in het steunlichaam .1 steekt, waar deze heugel met een tandwiel 41 I

in aangrijping is, dat vast op een pen 4-2 is bevestigd, die het I

lichaam 1 en een tweede naaf 43 ondersteunt, die op de voornoemde afsluitplaat 32 is aangebracht. Het ene uiteinde van de pen 32 I

25 steekt door de steunplaat 32 naar buiten, en is aan de buitenzijde

daarvan van een kruk 44 voorzien, aan het uiteinde waarvan een I

volgrol 45 is aangebracht, die in een leibaan 46 steekt, die in de schijf 37 is gevormd (fig. 2 en 7)· Op deze wijze kan het I

lichaam 4, waaraan de as 2 is bevestigd, die op een vrije wijze I

30 het besturingsonderdeel voor het grijperonderdeel 17 en het schoffelvormige vouwonderdeel 23 en 24 ondersteunt, door de nog te ber-

* I

schrijven doeleinden in beweging worden..gebracht.

De vertanding van het tandwiel 6, dat vrij op de as 2 kan draaien, is in aangrijping met een derde heugel 47 (zie fig. 3, 35 4 en 6), die verschuifbaar in een boring 48 in de langsrichting van

het steunlichaam 1 is aangebracht, en in de kamer 30 van het steun- I

lichaam 1 steekt, waar deze heugel met een tandwiel 49 in aangrij- I

ping is, dat vast met een pen 60 is verbonden, die door het lichaam 1 en de naaf 51 van een afsluitplaat 52 is ondersteund aan de zijde, I

_fl" ? * 3 7 t * ¢. iff ! · .-8-: . * die tegenover de zijde ligt, waar zich de sluitplaat 32 bevindt.

* Een'uiteinde van de pen 30 steekt vanuit de kamer 30 door de sluitplaat 32, en is daar bevestigd aan een uiteinde van een kruk ' 33» waarvan het andere uiteinde een volgrol 5^ draagt, die met een 3 leibaan 33 in aangrijping is, die in een tweede schijf 56 is gevormd, welke schijf spiegelsymmeirisch tegenover de eerste schijf 37 met verscheidene leibanen (fig. 2 en 7) is geplaatst. Op deze wijze wordt het mogelijk een tegengestelde draaiing van de armen 15 sa 16 tij het openen en sluiten van de grijper 17 te verkrijgen. 10 Zoals in het voorgaande is vermeld,kan een inrichting van de voornoemde soort in bepaalde aantallen en met een gelijkmatige onderlinge afstand worden verbonden met afzonderlijke doorlopend draaiende wielen, en in de dwarsrichting verschuifbaar ten opzichte daarvan zijn opgesteld, waarbij in de overgang tussen het 15 lichaam 1 met langwerpige vierhoekig-prismatische vorm en het blokvormige uiteinde 1a daarvan twee uitsteeksels 1d en 1e zijn aangebracht, die zich in hoofdzaak evenwijdig aan de draaiingsas van het bijbehorende draaibare wiel en dus aan de slingeras van het lichaam dat vast met de as 2 is verbonden, uitstrekken. In 20 tenminste een van deze uitsteeksels, in het in fig. 2 afgeheelde geval het uitsteeksel 1e, is een gat 57 evenwijdig aan de as 2 gevormd, in welk gat 57 door middel van een schroef 58 een pen 59 is vastgezet, die aan het uitwendige uiteinde een volgrol 60 draagt, die met een leigroef 61 in aangrijping is, die zich in de voor-25 noemde schijf 37 .bevindt (fig. 2 en 7)·

De dwarse verplaatsing van de inrichting vindt plaats door middel van een geleidingssamenstel met onderdelen voor het rondvoeren van lagerkogels. Dergelijke geleidingsmiddelen zijn bij wijze van voorbeeld (fig. 6) bij 63 vast verbonden met tegenover-30 gestelde zijvlakken van de afzonderlijke dwarse holten in het bij de inrichting behorende wiel, terwijl de kogelrondvoeronder-delen, aangegeven bij 62, paarsgewijs met de overeenkomstige oppervlakken van het lichaam 1 zijn verbonden. Het instellen van deze samenstellen geschiedt met behulp van stelschroeven 6^, die in 35 vast met het lichaam 1 verbonden platen 65 zijn geschroefd, en druk op tenminste een van het paar onderdelen 62 uitoefenen (zie fig. 6).

Fig. 7 toont een schematische voorstelling ter verduidelijking van de werking van een van de inrichtingen van de voornoemde _85 02 3 71' -r

- 9 ~ I

soort, welke inrichtingen gelijkmatig over een doorlopend draaibaar wiel met een horizontale draaias zijn verdeeld, dat deel uitmaakt . . van een inrichting voor het verpakken van snoepgoed, zoals in een gelijktijdig ingediende andere aanvrage is beschreven, die bijvoor-5 beeld is ingericht voor het aanbrengen van een wikkel van de zgn· dubbelgedraaide soort· Sen dergelijke wikkel omvat het rond het j in te pakken voorwerp aanbrengen van een buisvormige omhulling, die zich voorbij de uiteinden ervan uitstrekt, welke uitstekende uiteinden dan in elkaar worden gedraaid, waarbij dan de bij snoep» 10 goed gangbare verpakkingswijze wordt verkregen·

De te verpakken voorwerpen worden horizontaal achter el» I

kaar en met een bepaalde onderlinge afstand met behulp van bekende I

hulpmiddelen, dan wel met behulp van in een andere gelijktijding ingediende octrooiaanvrage beschreven hulpmiddelen toegevoerd· Het I

15 verpakkingsmateriaal is gewoonlijk op een rol opgewikkeld, en wordt I

eveneens horizontaal door middel van bekende hulpmiddelen toegevoerd· I

Zoals uit fig· 7 blijkt, is er voor het grijperonderdeel I

17 Tan een inrichting volgens de uitvinding, die met een doorlopend I

rond een horizontale as draaibaar wiel samenwerkt, een horizontaal 20 rechtlijnig baangedeelte aanwezig voor het nabootsen van een rust» I

toestand in het benedengebied van het wiel, welk gedeelte overeen» I

komt met een draaiing over 35° Tan dit wiel· Dit wordt verkregen I

door een dwarse verplaatsing van de inrichting met behulp van de I

leibaan 61 en een gelijktijdige draaiing van de kop 4 rond de as 25 van de pen 2 door'middel van de leibaan 46 voor het instellen van I

een stand, die afwijkt van de straalsgewijze richting van de kop 4, I

teneinde deze kop 4 evenwijdig te houden, en het symmetrievlak van de grijperbekken of .-armen van het grijperonderdeel 17 loodrecht op I

het horizontale vlak van toevoer van het te verpakken snoepgoed en 30 van het verpakkingsmateriaal te houden· Van dit horizontale recht»

o o·* I

lijnige baangedeelte van 35 worden 30 gebruikt voor het uitvoeren van het overgeven van het voorwerp 66 en van het bijbehorende bovenliggende verpakkingsmateriaal 67 van de onderdelen 68 van het toe-

t I

voersamenstel naar de grijpers 17 van de onderhavige inrichting,.

35 welke grijpers 17 onder invloed van de leibaan 55 in het middenge- o o deelte van 20 worden gesloten· Na dit baangedeelte van 30 , waarbij het voorwerp en het U-vormig daarover gevouwen verpakkingsmateriaal tussen de klauwen van de grijper 17 worden vastgehouden, wordt de kop 4 in het volgende baangedeelte van 30° gezwenkt om deze kop weer _a." Λ O 3 ·7 4___ I _ - 10 - in de straalrichting te brengen, terwijl tijdens de volgende 30° het schoffelvormige vouwonderdeel 23« Zk door de leibaan 36 wordt gezwenkt om het ene benedengedeelte van het verpakkingsmateriaal over het benedenoppervlak van het voorwerp te vouwen. Dit vouw-3 onderdeel blijft gedurende nogmaals 20° in deze stand, waarbij het voorwerp 66 een vaste borstel 69 bereikt, die het andere -deel van de verpakking over het reeds omgevouwen gedeelte vouwt. Gedurende deze 20° van rust van het vouwonderdeel 23« Zb grijpen iadraai-onderdelen 70 de uiteinden van de dichtgevouwen verpakking vast, 10 terwijl het vouwonderdeel in de volgende 30° naar de uitgangsstand terugkeert, en daar gedurende da overige 280° van de wieldraaiing blijft. De onderdelen 70 worden dan rondgedraaid om de uiteinden van de verpakking over 150° te draaien, en geleidelijk dichter naar het voorwerp te brengen. Daarna worden de draai-onderdelen ?0 15 gedurende de volgende 20° naar het voorwerp toe verplaatst om de zgn. verdichtingsbewerking op het ineengedraaide gedeelte van de verpakking uit te voeren, waarna deze onderdelen weer worden geopend tijdens de volgende 20°, om het aldus dubbel ingedraaid verpakte voorwerp los te laten. De bewerking wordt vervolgens herhaald.

20 Een hanteerinrichting van de bovengenoemde soort kan in de praktijk in bepaalde aantallen worden aangebracht in inrichtingen volgens de voornoemde octrooiaanvragen van dezelfde datum, en maakt het mogelijk een verpakkingsmachine met qen zeer grote opbrengst te verkrijgen, waarin 2000 stuks snoepgoed of dergelijke per minuut 25 kunnen’worden verpakt, welke snelheden bij de gangbare inrichtingen onmogelijk zijn, en in feite zelfs het dubbele bedragen van wat met de bekende inrichtingen mogelijk is.

Het zal duidelijk zijn, dat binnen het kader van de uitvinding nog vele wijzigingen kunnen worden aangebracht.

8502871_

Claims

1. Hanteerinrichting voor een verpakkingsmachine, in het bijzonder voor snoepgoed of dergelijke voortbrengselen, omvattende een of meer doorlopend draaiende wielen, met het kenmerk, dat het een steunlichaam met een langwerpige veelhoekig-prismatische 5 vorm omvat, dat in bepaalde aantallen met gelijkmatige onderlinge afstand bij het of elk wiel kan worden aangebracht, waarbij een van een kop voorzien lichaam scharnierend daarmede is verbonden, dat aan het buitenste uiteinde van het steunlichaam rond een as * kan slingeren, die evenwijdig aan de draaiingsas van het wiel ver-10 loopt, terwijl bewerkingsmiddelen met grijperonderdelen en schoffelvormige vouwmiddelen door het van een kop voorziene lichaam scharnierend zijn ondersteund, en evenwijdig aan de slingeras van het van een kop voorziene lichaam en evenwijdig aan de draaiingsas van het wiel kunnen slingeren, terwijl verder besturingsmiddelen 15 aanwezig zijn voor het verplaatsen van het steunlichaam met bijbehorende onderdelen, en voor het bewerkstelligen van de slingerbeweging van het van een kop voorziene lichaam en onafhankelijk daarvan van de slingering van de bewerkingsmiddelen, teneinde deze middelen met een vaste richting langs een baan van gemengde vorm 20 met rechtlijnige, spiraalvormige, cirkelvormige en anderszins gebogen gedeelten te verplaatsen, die elkaar opvolgen, waarbij in deze baangedeelten de snelheid kan verschillen afhankelijk van de daar uit te voeren bewerking, teneinde aldus betrekkelijke snelheden ten opzichte van het te bewerken voorwerp uit te sluiten 25 ongeacht de snelheid van de beweging.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het van een kop voorziene lichaam hol komvormig is uitgevoerd, en aan het buitenste einde van het steunlichaam, dat klokvormig is uitgevoerd, scharnierend is verbonden, zodat een gesloten kamer 30 wordt verkregen, waarin drie op een door deze kamer verlopende as geplaatste tandwielen aanwezig zijn, welke as de scharnieras van het van een kop voorziene lichaam vormt, welk laatstgenoemde lichaam en een van de drie tandwielen vast met deze as zijn verbonden, terwijl de andere tandwielen vrij draaibaar zijn, en dienen voor het 35 aandrijven van de bewerkingsmiddelen met de grijperonderdelen en het schoffelvormige vouwonderdeel, met welke tandwielen aandrijf- 8302871 :t * - 12 - heugels ia aangrijping zijn, die verder in aangrijping zijn met bijbehorende tandwielen, die elk met een leibaanonderdeel zijn verbonden, teneinde de desbetreffende slingerbewegingen van . · de verschillende onderdelen te kunnen bewerkstelligen. 55 02 8 7 1_