ES2213852T3 - Unidad para alisar bombones envueltos. - Google Patents

Abstract

UNA UNIDAD PARA IGUALAR CHOCOLATES ENVUELTOS EN LA QUE UN TAMBOR IGUALADOR (3) QUE ROTA DE FORMA CONTINUA ALREDEDOR DE UN EJE CORRESPONDIENTE (6) TIENE UNA SERIE DE DISPOSITIVOS IGUALADORES (15) CADA UNO DE LOS CUALES TIENE UN DISPOSITIVO DE AGARRE (44) QUE ROTA EN UN SENTIDO TRANSVERSAL AL EJE ANTEDICHO (6) ENTRE UNA POSICION DE SUJECION RADIAL PARA SUJETAR UN CHOCOLATE (2) Y UNA POSICION DE LIBERACION AXIAL DISPUESTA A LO LARGO DE UNA RUTA AXIAL PARALELA AL EJE ANTEDICHO (6) Y A LO LARGO DE LA CUAL SE DESPLAZAN UN EMPUJADOR (17) Y UN CONTRAEMPUJADOR (18), EXTENDIENDOSE LA RUTA A TRAVES DE UN ELEMENTO IGUALADOR ANULAR (42).

Description

Unidad para alisar bombones envueltos.

La presente invención se refiere a una unidad para cepillar bombones envueltos.

En particular, la presente invención se refiere a una unidad por la que bombones, envueltos en material laminar sustancialmente metálico, son alimentados axialmente a través de un elemento de cepillado anular para alisar cualquier pliegue o falta de uniformidad en una superficie lateral de los bombones.

El procedimiento anterior se realiza, normalmente, en una unidad de cepillado que comprende un tambor de cepillado que se hace girar por pasos alrededor de un eje respectivo de rotación. En cada paso, se carga un bombón para cepillado sobre el tambor, en una dirección transversal al eje de rotación del tambor, y se alimenta por pasos alrededor del eje del tambor hasta una estación de cepillado en la que se alimenta cada bombón, transversalmente al eje del tambor, a través de un elemento de cepillado anular situado en una posición fija en la estación de cepillado.

Un ejemplo de las unidades de cepillado del tipo anterior lo proporciona el documento EP 0 733 548, que describe un aparato para envasar productos de confitería que tienen diversas formas. El aparato comprende una primera unidad rotatoria accionada intermitentemente y provista de mordazas que agarran cada producto con la envoltura dispuesta sobre el mismo y lo transfieren a las mordazas de una segunda unidad rotatoria accionada intermitentemente. Durante la rotación y las pausas de la misma, elementos plegables fijos y desplazables apropiadamente previstos y dispuestos a lo largo de la trayectoria de las mordazas de la primera unidad pliegan parcialmente la envoltura sobre el producto, al tiempo que elementos plegables fijos y desplazables adicionales dispuestos a lo largo de la trayectoria de las mordazas de la segunda unidad cierran la envoltura alrededor del producto. Según una de las realizaciones, se han previsto dos estaciones de cepillado situadas en una posición fija a lo largo de la periferia de la primera unidad rotatoria; en cada estación de cepillado, cada producto es alimentado por las mordazas relevantes a través de un elemento anular de cepillado definido por un cepillo anular estacionario.

Las unidades del tipo anterior son bastante lentas, debido a que cada operación de cepillado requiere una parada entre dos pasos sucesivos del tambor de cepillado. Además, la propia parada es, también, bastante larga, ya que comprende el tiempo empleado para que se mueva un elemento desplazable que soporta el bombón, transversalmente con respecto al eje del tambor, desde una posición inicial de reposo hasta una posición de trabajo para alimentar el bombón a través del elemento de cepillado anular, y el tiempo empleado para el mismo elemento de apoyo para desaplicar el elemento anular de cepillado y volverlo a mover a la posición inicial de reposo.

Un modo de aumentar la velocidad de las unidades de cepillado del tipo anterior es acelerar los pasos entre una parada y la siguiente. Por encima de un límite dado, sin embargo, la aceleración y desaceleración bruscas a las que estaría sometido el tambor de cepillado darían como resultado daño mecánico a la unidad de cepillado o tensión severa y daño irreparable a los bombones.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una unidad de cepillado que es, a la vez, de funcionamiento rápido y mecánicamente fiable.

Según la presente invención, se ha previsto una unidad para cepillar bombones envueltos, como se enumera en la reivindicación 1.

Una realización no limitativa de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva, con partes eliminadas por claridad, de una realización preferida de la unidad de cepillado según la presente invención;

la figura 2 muestra una sección axial esquemática de la unidad de la figura 1.

El número 1 en los dibujos que se acompañan indica, en su conjunto, una unidad para cepillar bombones 2 envueltos y definir una unidad de salida de una máquina de envolver (no mostrada).

La unidad 1 comprende un tambor de cepillado 3 montado a rotación en un eje central 4 ajustado de manera fija a un bastidor 5 y coaxial con un eje 6 que define el eje de rotación del tambor 3.

El tambor 3 comprende un primer y un segundo semitambor 7 y 8 conectados integralmente entre sí por un manguito 9, menor en diámetro que los semitambores 7 y 8, y que define la pared inferior de una acanaladura 10 anular que se extiende alrededor del eje 6.

El semitambor 7 está interpuesto entre el semitambor 8 y el bastidor 5, y comprende una campana 11 sustancialmente cilíndrica ajustada, sobre el bastidor 5 opuesto al extremo, con una rueda dentada 12 que define el elemento de salida de un montaje de accionamiento 13 para hacer girar el tambor 3 continuamente alrededor del eje 6. De modo similar, el semitambor 8 comprende una campana 14 conectada integralmente a la campana 11 por el manguito 9 y que rota con la campana 11 alrededor del eje 6.

El tambor 3 soporta al menos un dispositivo de cepillado 15 o, como se muestra en los dibujos que se acompañan, varios dispositivos 15 igualmente espaciados alrededor del eje 6 y desplazables continuamente alrededor del mismo con el tambor 3.

Cada dispositivo 15 comprende un dispositivo de agarre 16 definido por un empujador 17 y un contraempujador 18 alineados entre sí a lo largo de un eje 19 respectivo paralelo con y a una distancia dada del eje 6. El empujador 17 comprende una varilla 20 ajustada de manera axialmente deslizante por un agujero 21 formado en una pared 22 extrema de la campana 11, que, junto con un manguito 9 y una pared 23 extrema de la campana 14, define una acanaladura 10. Además de la varilla 20, el empujador 17 comprende, también, un cabezal 24 situado en el interior de la acanaladura 10 y un manguito 25 conectado integralmente a la varilla 20 en el interior de la campana 11, y que define el elemento de salida de un dispositivo de accionamiento 26 para mover la varilla 20 de un lado para otro por una longitud menor que la anchura de la acanaladura 10 medida paralela con el eje 19. El dispositivo 26 comprende una leva 27 cilíndrica ajustada en una posición fija al eje 4 y alojada en el interior de la campana 11. La leva 27 tiene una pista de rodadura 28 anular, a la que se aplica un rodillo impulsor 29 portado por el manguito 25, y está inclinada con respecto al eje 6 a fin de mover la varilla 20 de un lado para otro, como se ha descrito anteriormente, en el transcurso de un movimiento de 360º de la varilla 20 alrededor del eje 6.

El contraempujador 18 comprende una varilla 30 ajustada de manera axialmente deslizante por un agujero 31 formado por una pared 23 extrema de la campana 14; un cabezal 32 situado en el interior de la acanaladura 10 y un manguito 33 conectado integralmente a la varilla 30 en el interior de la campana 14, y que define el elemento de salida de un dispositivo de accionamiento 34 para mover la varilla 30 de un lado para otro por una longitud menor que la anchura de la acanaladura 10 medida paralela con el eje 19. El dispositivo 34 comprende una leva 35 cilíndrica ajustada en una posición fija al eje 4 y alojada en el interior de la campana 14. La leva 35 tiene una pista de rodadura 36 anular, a la que se aplica un rodillo impulsor 37 portado por el manguito 33, y está inclinada con respecto al eje 6 a fin de mover la varilla 30 de un lado para otro, como se ha descrito anteriormente, en el transcurso de un movimiento de 360º de la varilla 30 alrededor del eje 6.

En el interior de la acanaladura 10, el manguito 9 está ajustado con una placa 38 anular, que divide la acanaladura 10 en dos semiacanaladuras 39 y 40, la primera de las cuales está adyacente a la pared 22. La placa 38 comprende varios agujeros pasantes 41, cada uno los cuales es coaxial con un eje 19 respectivo y se le aplica un elemento de cepillado o cepillo 42 anular, que tiene un agujero central menor en diámetro que el bombón 2.

Las pistas 28 y 36 están formadas a fin de mover los cabezales 24 y 32 de cada dispositivo 16 axial y sustancialmente al compás uno con otro, de manera que los cabezales 24 y 32 agarran axialmente el bombón 2 en una posición de agarre en el interior de la semiacanaladura 39, y alimenta el bombón 2 a lo largo de un eje 19 respectivo y a través del agujero central del cepillo 42 respectivo a una posición de descarga en el interior de la semiacanaladura 40, y en la que el bombón 2 es interceptado por un transportador de descarga 43 sustancialmente transversal al eje 6 y que tiene una porción de entrada en una posición fija a lo largo de la semiacanaladura 40.

Cada dispositivo de cepillado 15 comprende, también, un dispositivo de agarre 44 adicional, que está ajustado de manera rotatoria al semitambor 7 en un emplazamiento 45 respectivo formado en la pared 22, entre dos agujeros 21 sucesivos, a fin de oscilar, alrededor de un eje 46 respectivo transversal al eje 6, entre una posición de carga radial y una posición de liberación axial.

En la posición de carga, el dispositivo 44 está situado exterior al tambor 3 para recibir y agarrar radialmente un bombón 2 orientado de modo sustancialmente radial con respecto al eje 6. En la posición de liberación, el dispositivo 44 está situado en el interior de la semiacanaladura 39 y previsto para aplicarse radialmente al bombón 2 y mantenerlo orientado paralelo con el eje 6.

El dispositivo 44 comprende un cuerpo 47 sustancialmente cilíndrico coaxial con el eje 46 y ajustado a un eje central 48, que es coaxial con el eje 46 y está aplicado de manera rotatoria a un agujero pasante 49 circular formado a través de una pared 50 del emplazamiento 45. El cuerpo 47 está ajustado integralmente con un pasador 51 que se extiende paralelo con el eje 48 y que se aplica de manera transversalmente deslizante a una ranura 52 de guía que se extiende a lo largo de una arco centrado alrededor del eje 46. El pasador 51 se aplica, también, de manera rotatoria a un agujero pasante transversal formado en un extremo de una varilla de transmisión 53, cuyo otro extremo está abisagrado a un manguito 54 ajustado de manera deslizante a la varilla 20 de un empujador 17 respectivo y que define el elemento de salida de un dispositivo de accionamiento 55 para hacer oscilar el dispositivo 44, como se ha descrito anteriormente.

El dispositivo 55 comprende una pista anular 56 adicional formada en la leva 27 y un rodillo impulsor 57 portado por el manguito 54 y aplicado de manera rodante en el interior de la pista 56, que está inclinada con respecto al eje 6 a fin de hacer oscilar el cuerpo 47, como se ha descrito anteriormente, en el transcurso de un movimiento de 360º del dispositivo 44 alrededor del eje 6.

Cada dispositivo 44 comprende un par de brazos de agarre 58, que están ajustados de manera rotatoria al cuerpo 47 y activados (de manera conocida y no mostrada) para rotar alrededor de los ejes 59 respectivos transversales al eje 46. Los brazos 58 definen una pinza 60 para agarrar radialmente un bombón 2 respectivo en dicha posición de carga radial, en la que los brazos 58 definen un plano sustancialmente tangente a la semitambor 7 y paralelo con el eje 6, y para liberar el bombón 2 en dicha posición de liberación axial, en la que los brazos 58 están situados en el interior de la semiacanaladura 39 y definen un plano transversal al eje 6.

En uso real, como se ha indicado, cada bombón 2 se alimenta a la posición de carga orientado de modo sustancialmente radial con respecto al eje 6, y es agarrado radialmente por la pinza 60 respectiva. Una vez que el bombón 2 está agarrado, se hace girar la pinza 60 por el dispositivo de accionamiento 55 alrededor del eje 46 para transferir el bombón 2 a la semiacanaladura 39 y a una posición de liberación, en la que el bombón 2 está situado con su eje paralelo con el eje 6 y coaxial con el eje 19 respectivo. En esta posición, el bombón 2 está situado entre los cabezales 24 y 32 del dispositivo de agarre 16 respectivo, que es cerrado por los dispositivos de accionamiento 26 y 34 para agarrar y retirar axialmente el bombón 2 de la pinza 60 por la que es liberado. En este punto, los dispositivos de accionamiento 26 y 34 mueven el empujador 17 y el contraempujador 18 respectivos hacia la semiacanaladura 40, a fin de alimentar el bombón 2 axialmente y paralelo con el eje 6 a través del cepillo 42 respectivo.

Una vez cepillado, el bombón 2 es alimentado continuamente por el dispositivo de agarre 16 respectivo a lo largo de la semiacanaladura 40 y alrededor del eje 6 hasta el transportador de descarga 43, sobre el que se libera el bombón 2.

Una ventaja de la unidad de cepillado descrita anteriormente se encuentra en el hecho de que, para realizar las operaciones de cepillado, los primeros medios de agarre 16 se mueven paralelos con el eje 6 del tambor 3, que, sin variación sustancial en el momento de inercia del tambor 3, permite por lo tanto el uso no sólo de un tambor continuamente móvil, sino también de un tambor de tamaño radial relativamente pequeño.

Claims (9)

1. Una unidad para cepillar bombones envueltos, comprendiendo la unidad (1) un tambor de cepillado (3) que rota continuamente alrededor de un primer eje (6) y que tiene al menos un dispositivo de cepillado (15), que comprende primeros medios de agarre (16) para agarrar dicho bombón (2) y al menos un elemento de cepillado (42) anular; estando caracterizada la unidad (1) porque el elemento de cepillado (42) anular está mecánicamente unido con el tambor de cepillado (3); comprendiendo la unidad (1) primeros medios de accionamiento (26, 34) para mover dichos primeros medios de agarre (16) por una trayectoria lineal que se extiende a lo largo de un segundo eje (19) paralelo con y a una distancia dada del primer eje (6), a través de una posición de agarre y a través del elemento de cepillado (42) anular, que está situado a lo largo de dicha trayectoria.

2. Una unidad según la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo de cepillado (15) comprende, también, segundos medios de agarre (44) para agarrar dicho bombón (2); y segundos medios de accionamiento (55) para mover dichos segundos medios de agarre (44) entre una posición de carga radial para cargar dicho bombón (2), y una posición de liberación axial, a lo largo de dicha trayectoria, para liberar dicho bombón (2).

3. Una unidad según la reivindicación 1 ó 2, que comprende además varios dispositivos de cepillado (15) igualmente espaciados alrededor del primer eje (6).

4. Una unidad según la reivindicación 2 ó 3, en la que cada uno de dichos segundos medios de agarre (44) está ajustado a dicho tambor (3) para rotar, en virtud de dichos segundos medios de accionamiento (55) respectivos, alrededor de un tercer eje (46) respectivo transversal al primer eje (6).

5. Una unidad según la reivindicación 4, en la que dichos medios de accionamiento primeros y segundos (26, 34; 55) son medios de accionamiento de leva alternativos.

6. Una unidad según la reivindicación 5, en la que dichos medios de leva comprenden al menos una leva (27, 35) del tambor fija y coaxial con el primer eje (6).

7. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos primeros medios de agarre (16) comprenden un empujador (17) y un contraempujador (18) desplazables axial y sustancialmente al compás uno con otro por dicha trayectoria que se extiende a lo largo del segundo eje (19), y paralelo con el primer eje (6).

8. Una unidad según la reivindicación 7, en la que dicho tambor (3) comprende un primer y un segundo semitambor (7, 8) coaxiales entre sí a lo largo del primer eje (6) e integrales una con otra para rotar alrededor del mismo, definiendo dichos semitambores (7, 8) una acanaladura (10) anular coaxial con el primer eje (6); y una placa (38) coaxial con dichos semitambores (7, 8) y situada en una posición intermedia en el interior de dicha acanaladura (10) para dividirla en dos semiacanaladuras (39, 40); soportando la placa (38) un elemento de cepillado (42) para cada dicho dispositivo de cepillado (15); siendo soportados, el empujador (17) y el contraempujador (18) de cada dispositivo de cepillado (15), uno por el primero y el otro por el segundo de dichos semitambores (7, 8); y siendo desplazables dichos primeros medios de agarre (16) entre dicha posición de agarre y una posición de descarga, situadas una en el interior de una primera de dichas semiacanaladuras (39, 40) y la otra en el interior de una segunda de dichas semiacanaladuras (39, 40).

9. Una unidad según la reivindicación 8, que comprende además medios de transporte (43) de descarga que tienen una porción de entrada que se extiende en el interior de dicha segunda semiacanaladuras (40).