NL8220134A - Noodinrichting voor het terugtrekken van een magnetische kop. - Google Patents
Noodinrichting voor het terugtrekken van een magnetische kop. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8220134A NL8220134A NL8220134A NL8220134A NL8220134A NL 8220134 A NL8220134 A NL 8220134A NL 8220134 A NL8220134 A NL 8220134A NL 8220134 A NL8220134 A NL 8220134A NL 8220134 A NL8220134 A NL 8220134A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- motor
- spindle
- disc
- drive
- coil
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 13
- 230000006872 improvement Effects 0.000 claims description 7
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 241000549194 Euonymus europaeus Species 0.000 description 1
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/40—Protective measures on heads, e.g. against excessive temperature
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
-1- 23225/JF/ts δ ί ά ΰ Ί 3 4
Titel: NOODINRICHTING VOOR HET TERUGTREKKEN VAN EEN MAGNETISCHE KOP.
Samenvatting.
In een schijfaandrijving (10), bevattende een schijf (12) met een magnetisch oppervlak en ondersteund voor draaiing op een spil (11), een ^ spilmotor (13) voor het aandrijven van de spil (11), een lineaire motor (19) met een positioneerspoel (18) voor het radiaal bewegen van een kop-ondersteuningsstructuur (12) langs het schijfoppervlak en een schakeling (40), die in responsie.op een noodconditie de positioneerspoel (18) van de lineaire motor de kop-ondersteuningsstructuur (15) doet terugtrekken, wordt IQ er een verbetering geopenbaard, waarbij de spilmotor (13) een Van een draaiende magneet voorziene gelijkstroommotor is en de in de draaiende spil-massa opgeslagen kinetische energie wordt gebruikt voor het verschaffen van de energie, die is vereist voor het ontlasten van de koppen na het optreden van een noodsituatie. Onder noodcondities worden de spilmotorwik-15 kelingen (30) direkt naar de positioneerspoel (18) van de lineaire motor geschakeld en de spilmotor (13) werkt als een generator.
NOODINRICHTING VOOR HET TERUGTREKKEN VAN EEN MAGNETISCHE KOP ACHTERGROND VAN DE UITVINDING
2ö 1.Gebied van de Uitvinding.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een noodinrichting voor het terugtrekken van een kop voor magnetische schijfaandrijvingen en in het bijzonder op een inrichting die voordeel put uit de in een draaiende spilmassa opgeslagen kinetische energie voor het verschaffen van de energie, die vereist is voor het ontlasten van de koppen in een schijf- 2b aandrijving bij een storing in de voeding of een andere noodsituatie.
2. Stand van de Techniek.
Magnetische schijfopslaginrichtingen worden wijdverspreid gebruikt om te voorzien in grote aantallen betrekkelijk goedkoop/goedkope rekenautomaat- ^^toegankelijk(e) geheugen of opslag. Een kenmerkende schijfopslaginrichting heeft een aantal schijven, die zijn bedekt met een geschikt magnetisch materiaal en zijn bevestigd voor het draaien op een gemeenschappelijke spil en een stel transducentkoppen, die in tweetallen worden gedragen op langwerpige ondersteuningen voor inbrenging tussen naburige schijven, waarbij de koppen van elk tweetal in tegengestelde richting tegenover elkaar liggen 3b om te koppelen met tegenover elkaar liggende zijden van de aangrenzende schijven. De ondersteuningsstructuur is gekoppeld met een positioneer-motor, welke positioneermotor kenmerkend een spoel bevat, die bevestigd is 8220134 3 1 , -2- 23225/JF/ts am een magnetisch \eld voor lineaire beweging of oriëntatie met betrekking tot de schijven, teneinde de koppen radiaal over de schijfoppervlak-ken te bewegen, en daardoor de koppen boven een ringvormig spoor op de oppervlakken te kunnen positioneren. Bij normaal bedrijf positioneert de posi-5 tioneermotor in responsie op de stuursignalen van de rekenautomaat de transducentkoppen radiaal voor het registreren van gegevenssignalen of het terugwinnei van gegevenssignalen 'van een vooraf gekozen spoor van een stel concentrische registratiesporen op de schijven.
De transducentkoppen worden ondersteund boven de schijfoppervlak-10 ken door een dunne luchtlaag, teneinde contact daartussen te voorkomen, hetgeen anders één of beide onderdelen zou beschadigen. De koppen zijn kenmerkend ontworpen voor feitelijk zweven boven de schijfregistratie-oppervlakken op hoogten van minder dan 50 microinches. Onherstelbare schade kan resulteren uit een elektrische voedingsstoring, die de schijf vertraagd 15 en de koppen in contact kan brengen met de oppervlakken van de schijven. Bijgevolg is het dwingend, dat de koppen vanuit de nabijheid van de schijven dienen te worden teruggetrokken, wanneer de draaiïngssnelheid van de schijf wezenlijk wordt verkleind. Het is eveneens belangrijk in een verwijderbare media-schijfaandrijving, te verzekeren dat de koppen vanuit de nabijheid 20 van de schijfoppervlakken wordt verwijderd in het geval van een voedingsstoring, zodat de schijf kan worden verwijderd uit de inrichting, zonder de koppen te beschadigen.
Het proces van het verwijderen van de koppen van de schijf in een noodsituatie wordt een "noodontla stprocedure" genoemd en vereist dat de 25 koppen radiaal naar de buitensporen van de schijf worden bewogen en axiaal weg van de schijfoppervlakken. Ofschoon vermogensverlies waarschijnlijk de hoofdreden voor het op gang brengen van een noodontlaadprocedure is, wordt de procedure kenmerkend eveneens op gang gebracht wanneer de schijfsnelheid niet binnen de tolerantie blijft, een positioneer fout wordt 30 gedetecteerd of schrijfschakelingsfouten, die zijn opgeslagen gegevens nadelig kunnen beïnvloeden, worden gedetecteerd.
Wezenlijk bevatten alle moderne schijfaandrijvingen enige inrichting voor het uitvoeren van een noodontlasfcprocedure, teneinde het verlies aan gegevens te vermijden en beschadiging van dë schijf en/of 35 kop te voorkomen. In een kenmerkende noodontlastinrichting volgens de stand van de techniek wordt een condensator geladen door de aandrijfvoe-dingsbron gedurende normale werking£ij de detectie van een noodconditie schakelt een relais cf een gelijkwaardig schakelorgaan de condensator over 8220134 -3- 23225/JF/ts de posïtioneersDoelklemmen, teneide de noodzakelijke elektromotorische kracht te verschaffen om de kopondersteuningsstructuur over de schijfopper-vlakken te bewegen.Bij dënnadering van de buitenrand van de schijf kan de kopondersteuningsstructuur een mechanische helling tegenkomen, die een axiale 5 kracht uitoefent op de ondersteuningsstructuur, waardoor dus de koppen van de schijven worden ontlast. Inrichtingen van die types zijn beschreven en daarvoor worden uitsluitende rechten gevraagd in d£ Amerikaanse octrooi-schriften nos. 3.629-679 en 4.237.501.
Een andere benadering is de opgeslagen energie voor de noodont-10 lastingsprocedure te verschaffen door een veer ingedrukt te hebben en vergrendeld door de koppositioneringsactuator. De veérvergrendeling wordt dan vrijgemaakt,wanneer een voedingsstoring optreedt, waardoor de energie wordt verschaft, die noodzakelijk is om de koppen te ontlasten. Een voorbeeld van een dergelijke inrichting wordt gevonden in het apparaat van 15 het Amerikaanse octrooischrift no. 4.005-485.
Hoewel allebei deze benaderingen werken, vertegenwoordigen ze een beduidend probleem, wanneet: wordt gepoogd de grootte van een schijf-aandri jfinrichtitfc te verkleinen. Het is duidelijk dat een beduidende hoeveelheid mechanische energie is vereist om de kopondersteuningsstructuur 20 terug te trekken, hetgeen in het geval van een condensator een tamelijk grote condensator vereist. Wanneer een veer wordt gebruikt, is een tamelijk ingewikkeld mechanisch mechanisme vereist en opnieuw neemt dit een ongewenste hoeveelheid ruimte in beslag.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDING
25 Volgens de onderhavige uitvinding wordfn deze problemen opge lost op een wijze, die tot nu toe onbekend is. Volgens de onderhavige uitvinding worden grote opslagcondensatoren en complexe mechanische terugtrek-mechanismes volledig geëlimineerd. In plaats daarvan wordt voorzien in een eenvoudige elektrische schakeling, die een beduidende hoeveelheid ruimte 30 vereist, maar waarmee toch voldoende energie beschikbaar is, om de koppen bij een voedingsstoring of een andere noodsituatie te ontlasten.
De onderhavige uitvinding maakt gebruik van een gelijkstroommotor met een draaiënde magneet als spilmotor en put voordeel uit de kinetische energie, die in de draaiende spilmassa is opgeslagen, teneinde te voorzien 35 in de energie, die is vereist voor het ontlasten van de koppen in een nood-ontlastprocedure.Dat wil zeggen dat volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding een gelijkstroommotor met draaiende magneet wordt gebruikt voor het aandrijven van de spil voor normaal bedrijf. Bij een noodontlastprocedure worden de statorwikkelingen van de motor rechtstreeks 8220134 -A- 23225/JF/ts geschakeld naar de positioneerspoel van de lineaire motor en de gelijkstroom-motor wordt omgezet in een generator voor het toevoeren van de kopterug-trekkingsenergie.
Kortweg wordt er in een schijfaandrijving, die is voorzien van 5 een schijf met een magnetisch oppervlak en die wordt ondersteund voor draaiing op een spil, een spilmotor voor het aandrijven van de spil, een lineaire motor met een positioneerspoel voor het radia§l bewegen van een kopondersteuningsstructuur van het schijfoppervlak en schakelingsmiddelen, die in responsie op een noodconditie de positioneerspoel van de lineaire 10 mötor de kopondersteuningsstructuur doen terugtrekken, een verbetering geopenbaard, waarbij de spilmotor een gelijkstroommotor met een draaiende magneet is en waarbij de schakelingsmiddelen schakelmiddelen omvatten, die werkzaam zijn gepositioneerd tussen de;statorwikkelingenvan de gelijkstroommotor en de positioneerspoel van de lineaire motor voor het selectief 15 koppelen van de spoelnet of de schakelingen,die deze normaal aandrijven of de statorwikkelingen en relaismiddelen om in responsie op de noodconditie de schakelmiddelen te bedienen.
Het is derhalve een doel van de onderhavige uitvinding de ruimtelijke problemen, die zijn geassocieerd met schakelingsmiddelen, die in 20 responsie op een noodconditie een aandrijfmotor een kopondersteuningsstructuur in een schijfaandrijving doet terugtrekken,op te lossen. Het is een kenmerk van de onderhavige uitvinding deze problemen op te lossen door gebruik te maken van de kinetische energie, die is opgeslagen in de draaiïngsmassa van een spilmotor, teneinde te voorzien in de energie, die 25 is vereist voor het ontlasten van de koppen in een voedingsstoring-nood-situatie. Een voordeel dat kan worden afgeleid is de eliminatie van grote opslagcondensatoren. Een verder voordeel is de eliminatie van complexe mechanisme terugtrekmechanismen. Nog een verder voordeel is de oplossing van het noodterugtrekprobleem met eenvoudige schakelingen, die minimale 3Ö ruimte vereisen.
Nog andere doelen, kenmerken en bijbehorende voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden aan die, die zijn geschoold in de techniek ,na lezing van de volgende gedetailleerde beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm, die in overeenstemming daarmee is geconstru-35 eerd , in samenhang genomen met de bijbehorende tekeningen, waarin overeenkomstige verwijzingscijfers overeenkomstige delen in de verschillende figuren aangeven en waarin: 8220134 -5- 23225/JF/ts
KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN
Figuur 1 een veralgemeniseerd blokschema is van de elektronische stuurinrichting van een kenmerkende magnetische schijfaandrijving; en figuur 2 een schakelingsschema is van een voorkeursuitvoerings-5 vorm van de onderhavige uitvinding.
BESCHRIJVING VAN DE VOORKEURSUITVOERINGSVORM
Verwijzend nu naar de tekeningen en in het bijzonder naar fig.
1 ervan, zijn de componenten getoond van een gebruikelijke magnetische schijfaandrijving, in zijn algemeenheid aangeduid 10, die is voorzien van 10 een spil 11, die één of meerdere, magnetische schijven 12 ondersteunt. Zoals bekend is in de techniek kunnen schijven 12 of zijn vastgezet aan as 11 of voor de gebruiker verwisselbaar. Spil 11 wordt aangedreven door een spilmotor 13, die schijven 12 rond een door spil 11 bepaalde as draait.
Zoals bekend is in de techniek hebben schijven 12 een magnetisch 15 materiaal bevestigd aan één of beide oppervlakken daarvan, teneinde gegevens magnetisch daarop te kunnen registreren. Gegevens worden geregistreerd op de schijfoppervlakken door de signalen die worden gelegd aan magnetische transducenten 14, waarnaar kenmerkend wordt verwezen als "koppen". In een kenmerkende schijfaandrijving is voorzien in een kop-ondersteuningsstruc-20 tuur 35, welke structuur 15 voor elke schijf 12 kenmerkend is voorzien van een ondersteuningsarm 16, waarbij alle armen 16 zijn verbonden met een gemeenschappelijke wagen. Wagen 17 is fysiek gekoppeld met een positioneer-speol 18 van een lineaire positioneermotor 19, die in responsie op de toe-voering van positioneersignalen daaraan ondersteuningsstructuur 15 lineair 25 kan bewegen in de richting van pijlen 20. Ondersteuningsstructuur 15 is zo met betrekking tot de schijven 12 bevestigd, dat koppen 14 radiaal bewegen met betrekking tot de registratieoppervlakken van de schijven 12.
Dat wil zeggen dat ondersteuningsstructuur 15 lineair kan worden bewogen om de koppen 14 selectief te doen positioneren boven een spoor van een 30 aantal ringvormige registratiesporen, die op de schijfregistratieoppervlak-ken zijn bepaald.
Magnetische schijfaandrijving 10 wordt kenmerkend gestuurd door stuurelektronica 21, die geen onderdeel van de onderhavige uitvinding vormt. Stuurelektronica 21 stuurt de snelheid van spilmotor 13 via de 35 spilsnelheidstuurschakeling 22 en stuurt de radiale positie van koppen 14 via een lineaire koppositioneringsbesturing 23. Het uitgangssignaal van de snelheidsstuurschakeling 22 wordt gelegd aan spilmotor 13, terwijl ;het uitgangssignaal van positioneerstuurschakeling 23 wordt gelegd aan spoel 18 van lineaire motor 19. Alle hierboven beschreven componenten van 8220134 , ft -6- 23225/JF/ts aandrijving 10 zijn bekend aan vaklui op dit gebied van de techniek.
Bij normaal bedrijf, dat wil zeggen, wanneer koppen 14 gegevens schrijven in of gegevens lezen uit de oppervlakken van schijven 12, zullen de koppen 14 zijn belast. Wanneer koppen 14 zijn .belast , betekent dit 5 eenvoudig, dat een veerkracht inwerkt op koppen 14, in het algemeen via ondersteuningsarmen 16, om koppen 14 naar de oppervlakken van de schijven 12 te drukken. Deze kracht wordt tegengewerkt door een luchtkussen, dat wordt veroorzaakt door de snelle draaiing van schijven 12, zodat koppen 14 feitelijk onmiddellijk boven de schijfregistratieoppervlakken zweven, zolang 10 schijven 12 met een zekere snelheid worden gedraaid. In magnetische schijf-aandrijvingen kunnen koppen zweven op afstanden van minder dan 50 microinches boven de schijfoppervlakken.
Wanneer de schijfsnelheid beneden een bepaalde waarde zal vallen, terwijl koppen 14 zijn gepositioneerd boven de oppervlakken van 15 schijven 12, kunnen koppen 14 niet langer zweven en zullen vallen op de oppervlakken van schijven 12. Duidelijk dient dit type katastrofe te worden vermeden en bijgevolg hebber; de meeste moderne schijfaandrijvingen enig type nood sub-inrichting, die een voedingsstoring of schijfsnelheid-variatie aftast en de koppen ontlast voorafgaand aan hetvvallen. Het 20 proces van het ontlasten van de koppen vereist in het algemeen, dat de ondersteuningsstructuur 15 wordt teruggetrokken, dat wil zeggen, dat deze naar links dient te worden bewogen, zoals tezien in fig. 1, teneinde de koppen 14 naar het buitenste ringvormige spoor op het schijfoppervlak te bewegen. Een dergelijke schijfaandrijving bezit eveneens middelen om koppen 25 14 axiaal weg van de schijf 12 te bewegen, wanneer het terugtrekkingsproces is voltooid.
Onder verwijzing nu naar fig. 2 kan het noodterugtreksysteem volgens de uitvinding het best worden begrepen. Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is spilmotor 13 een gelijkstroommotor met een 30 draaiende magneet, die is voorzien van stilstaande statorwikkelingen 30 die in gebruikelijke drie-fase configuratie zijn gerangschikt en een permanente magneetirotor. (niet getoond). Statorwikkelingen 30 zijn gekoppeld met de uitgang van de spilsnelheid-stuurschakeling 22. Bij normaal bedrijf verschaft de schakeling 22 aandrijfsignalen aan wikkelingen 30, om de draaiende 35 magneetinrichting met hoge snelheid te doen draaien.
De onderhavige uitvinding put voordeel uit het feit, dat een gelijkstroommotor met een draaiende magneet, :zoals in wezen alle andere motoren, eveneens kan werken als een generator. Dat wil zeggen, dat wanneer de rotor 8220134 -7- 23225/JF/ts wordt aangedreven^wikkelingen 30 een emk zullen opwekken, die een wissel-stroomsignaal is, waarvan de spanning en frequentie evenredig zijn met de snelheid van de spil 11. Op het moment van aftasten van noodsituaties, is er nog steeds een beduidende hoeveelheid kinetische energie in de draai-5 ende spilinrichting, zodat wanneer motor 15 wordt geschakeld in een generatorconfiguratie, deze emk kan worden benut voor het verschaffen van de energie, die vereist is voor het ontlasten van de koppen 14.
Volgens de onderhavige uitvinding is een schakelaar, in zijn algemeenheid aangeduid 31, gepositioneerd tussen lineaire koppositioneer-10 besturing 23 en spoel 18 van lineaire motor 19 en is verder verbonden met de statorwikkelingen 30. Dat wil zeggen, dat schakelaar 31 een tweetal beweegbare armen 32 heeft, die zijn verbonden met de spoel 18 en tweetal-len contacten 33 en 34. Contacten 34 zijn verbonden met lineaire kop-positioneerbesturing' 23. Eén van de contacten 33 is verbonden met de 15 middenaftakking van wikkelingen 30, terwijl het andere contact 33 is verbonden met één of meer wikkelingen 30, via dioden 35. Wanneer omgezet in een generator, verschaffen windingen 30 een wisselstroomsignaal. Dioden 35 richten dit wisselstroomsignaal gelijk en wekken een pulserende gelijkspanning op, die wordt opgedrukt over contacten 33.
20 Schakelaarcontacten 32 zijn deel van een relais 36, dat eveneens is voorzien van een spoel 37. Relais 36 is zo ingericht, dat armen 32 normaal in ingrijping zijn met contacten 33 en alleen wanneer spoel 37 wordt bekrachtigd, worden armen 32 in ingrijping gebracht met contacten 34. Met andere woorden ontvangt, wanneer spoel 37 wordt bekrachtigd, de spoel 18 van line-25 aire motor 19 de normale positioneringssignalen van de lineaire kopposi-tioneerbesturing 23. In het geval van een noodsituatie anderzijds, wanneer spoel 37 wordt ontkrachtigd, worden armen 32 in ingrijping met contacten 33 bewogen. ___ Op een dergelijk tijdstip wordt de pulserende ge lijkspanning van dioden 35 gelegd aan positioneerspoel 18 van lineaire 30 motor 19· Een juiste keuze van het aantal doet lineaire motor 19 wagen 17 in de terugtrekrichting bewegen.
De onderhavige noodconditie-aftastschakeling, in zijn algemeenheid aangeduid 40, heeft een bijzondere implementatie gebaseerd op het type ingangen, die de onderhavige magnetische schijfaandrijving 10 bevat en een 35 dergelijke implementatie zal nu gedetaileerd worden beschreven.
Het zal echter voor vaklui op dit gebied van de techniek duidelijk zijn, dat de geopenbaarde implementatie één van vele mogelijke implementaties is, die duidelijk binnen de strekking van de onderhavige uitvinding liggen.
8220134 , » -8- 23225/JF/ts
De onderhavige implementatie van magnetische schijfaandrijving 10 bevat drie gelijkstroombronnen, aangeduid +V^, +V^ en -V^, voor het sturen van de verschillende componenten binnen schijfaandrijving 10. Schakeling 40 is ontworpen om het verlies van een van deze voedingsbronnen af te tasten, 5 alsmede andere noodcondities, zoals een schijfsnelheid die daalt beneden een bepaalde waarde. Overeenkomstig wordt een noodstuuringangssignaal afgeleid van stuurelektronica 21 over een leiding 41. *
In het bijzonder is één einde van spoel 37 verbonden met +V^, terwijl het andere einde daarvan is verbonden met de uitgang van de 10 geïntegreerde schakeling 42, die werkt als een OF-poort. OF-poort 42 ontvangt voeding over < leiding 43 van +V2 en heeft een andere ingang via een leiding 44 verbonden met scbakelingsaarde. Eén ingang van schakeling 42 wordt over leiding 41 afgeleid van stuurelektrode 41.
+V2 is via een weerstand 48 verbonden met de collector van de 15 transistor 45. De collector van transistor 45 is eveneens verbonden met de andere ingang van schakeling 42 op leiding 47. De basis van transistor 45 is verbonden met schakelingsaarde en de emitter ervan is via een weerstand 46 verbonden met -V^.
In bedrijf is het noodstuur-ingangssignaal op leiding 41 normaal 20 laag, evenals het ingangssignaal naar schakeling 42 op,leiding 47. Met andere woorden is met zowel als -V^ actief transistor 45 aan, en de collector daarvan is verbonden met aarde via transistor 45. In de aanwezigheid van +Ί^ heeft schakeling 42 een inwendige voeding en verbindt de uitgangsklem ervan met aarde, waardoor de stroom kan vloeien van +V ^ 25 door spoel 37. Armen 32 worden in ingrijping gebracht met contacten 34, zodat het normale bedrijf van magnetische schijfaandrijvng 10 voortgaat.
Anderzijds zal elk van vier noodcondities spoel 37 ontkrach-tigen, hetgeen tot gevolg heeft, dat armen 32 in ingrijping worden gebracht met contacten 33 en de uitgang van spilmotor 13 wordt' verbonden met 30 spoel 18 van lineaire motor 19 VOm koppen 14 terug te trekken. Dat wil zeggen: (1) Wanneer +V^ verloren gaat, gaat de voeding voor relaisspoel 37 verloren en spoel 37 wordt ontkrachtigd; (2) Wanneer het noodstuur-ingangssignaal op leiding 41 hoog wordt, 35 wordt schakeling 42 geactiveerd, wordt een open schakeling, hetgeen het toevoeren van stroom door spoel 37 beëindigt en spoel 37 wordt ontkrachtigd; (3) Wanneer -V^ verloren gaat, schakelt transistor 45 uit, leiding 47 wordt hoog en schakeling 42 wordt een open schakeling, hetgeen stroom 8220134 Λ -9- 23225/JF/ts door spoel 37 beëindigt en spoel 37 wordt ontkrachtigd; en (4) Wanneer +V^ verloren gaat, wordt schakeling 42 een open schakeling, vanwege het verlies,van stroom, die inwendig is aan de schakelingen daarin, hetgeen de stroom door spoel 37 beëindigt en spoel 37 wordt 5 ontkrachtigd.
In elk van de bovengenoemde gevallen wordt de spoel 37 ontkrachtigd en de in de draaiende spilinrichting opgeslagen energie verschaft de energie, die vereist is voor het ontlasten van koppen 14 van de schijven 12.
10 HoQwel motor 19 is beschreven als een lineaire motor, aangezien het de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is, behoeft dit niet zo te zijn. Andere typen motoren zijn bekend voor het bewegen van ondersteuningsstructuur 15, zoals zwaaiarmen, lei schroeftypen en dergelijke en de onderhavige uitvinding is gelijkelijk toepasbaar op der-15 gelijke andere typen. Anderzijds dient motor 19 een gelijkstroomtype- inrichting te zijn om de onderhavige uitvinding te laten werken, waardoor stappenmotoren daarbij worden uitgesloten.
Hoewel verder spilmotor 13 is beschreven als een gelijkstroom-motor met een draaiende magneet, aangezien het de eenvoudigste implementa-20 tie van de onderhavige uitvinding is, behoeft dit niet zo te zijn. Andere typen motoren kunnen worden gebruikt als een spilmotor en als een generator zoals een motor met een vaste magneet en een bewegende spoel of een motor met een gewikkeld veld.
Derhalve kan worden ingezien, dat volgens de onderhavige uitvin-25 ding de problemen, die tot nu toe zijn ontmoet, voor het verschaffen van een noodterugtreksysteem op een unieke wijze worden opgelost. Volgens de onderhavige uitvinding worden grote opslagcondensatoren en complexe mechanische terugtrekmechanismen volledig geëlimineerd. In de plaats daarvan wordt voorzien in een eenvoudige elektrische schakeling 40, die een 30 onbeduidende hoeveelheid ruimte veriest, maar toch.is voldoende energie beschikbaar voor het ontlasten van de koppen bij een voedingsstoring of andere noodsituatie.
Howel de uitvinding met betrekking tot een fysieke voorkeursuitvoeringsvorm is beschreven die daarmee in overeenstemming is geconstru-35 eerd, zal het duidelijk zijn aan vaklui op dit gebied van de techniek, dat verscheidene modificaties en verbeteringen kunnen worden aangebracht zonder buiten de strekking of geest van de uitvinding te komen. Overeenkomstig dient te worden begrepen, dat de uitvinding niet wordt beperkt door de specifieke uitvoeringsvorm ter illustratie, maar slechts door de bescher- 8220134 -10- 23225/JF/ts mingsomvang van de aangehechte conclusies.
8220134
Claims (9)
1. In een schijfaandrijving, voorzien van een schijf met een magnetisch oppervlak en ondersteund voor draaiing op een spil, een spilmotor 5 voor het aandrijven van de spil, een aandrijfmotor met een positioneerspoel voor het bewegen van een kopondersteuningsstructuur langs het schijfoppervlak en schakelingsmiddelen, die in responsie op een noodconditie de positioneerspoel van de aandrijfmotor de kopondersteuningsstructuur doet terugtrekken, de verbetering, waarbij de spilmotor een gelijkstroommotor met , io draaiende magneet is en waarbij de schakelingsmiddelen schakelmiddelen omvatten, die werkzaam zijn gepositioneerd tussen de statorwikkelingen en de gelijkstroommotor en de positioneerspoel van de lineaire motor voor het selectief koppelen van de spoel of met de schakelingen, die deze normaal aandrijven of met de statorwikkelingen en middelen, die in responsie op 15 de noodconditie de schakelmiddelen bedienen.
2. In een schijfaandrijving volgens conclusie 1, de verbetering verder omvattende: gelijkrichtermiddelen, die werkzaam zijn gepositioneerd tussen de statorwikkelingen van de gelijkstroommotor en de schakelmiddelen voor het omzetten van het wisselstroomsignaal van de spilmotor in een 20 pulserende gelijkspanning voor opdrukking op de positioneerspoel van de lineaire motor.
3. In een schijfaandrijving volgens conclusie 1 of 2, waarbij ten minste één voedingsbron de schijfaandrijving bedient en waarbij de relais-middelen in responsie op de voedingsbron normaal de postioneerspoel van 25 de aandrijfmotor koppelen met de schakelingen, die normaal deze aandrijven en automatisch aanspreekt op het verlies van de voedingsbron voor het koppelen van de spoel met de statorwikkelingen.
4. In een schijfaandrijving volgens conclusie 1 of 2, waarbij meerdere voedingsbronnen de schijfaandrijving bedienen en waarbij de relaismiddelen 30 in responsie op de voedingsbronnen normaal de postioneerspoel van de aandrijfmotor koppelen met de schakelingen, die deze normaal aandrijven en automatisch aanspreken op het verlies van een van de voedingsbronnen voor het koppelen van de spoel met de statorwikkelingen.
5- In een schijfaandrijving, voorzien van een schijf met een magnetisch 35 oppervlak en ondersteund voor draaiing op een spil, een spilmotor voor het aandrijven van de spil, een kopondersteuningsstructuur, een aandrijfmotor voor het bewegen van de kopondersteuningsstructuur langs het schijfopper-vlak en schakelingsmiddelen, die in responsie op een noodsituatie de aan- 8220134 M * -12- 23225/JF/ts drijfmotor de kopondersteuningsstructuur doen terugtrekken van het schijf-oppervlak, de verbetering, waarbij de schakelingsmiddelen schakelmiddelen omvatten, die werkzaam zijn gepositioneerd tussen de statorwikkelingen van de spilmotor en aandrijfmotor voor het slectief verbinden van de aandrijf-5 motor met de statorwikkelingen en middelen, die in responsie op de noodsituatie de schakelmiddelen bedienen.
6. in een schijfaandrijving volgens conclusie 5,. de verbetering, waarbij de spilmotor een gelijkstroommotor met draaiende magneet is.
7. In een schijfaandrijving voorzien van een schijf met’ een magnetisch , 10 oppervlak en ondersteund voor draaiing op een spil, een spilmotor voor het aandrijven van de spil, een kopondersteuningsstructuur, een aandrijfmotor voor het bewegen van de kopstructuur langs het schijfoppervlak en schakelingsmiddelen, die in responsie op een noodconditie de aandrijfmotor de kopondersteuningsstructuur doen terugtrekken van het schijfoppervlak, de 15 werkwijze omvattende het benutten van de in de draaiende spilinrichting van de spilmotor opgeslagen kinetische energie voor het verschaffen van deener~ gie, die is vereist voor het .terugtrekken van de kopondersteuningsstructuur bij het optreden van een noodconditie.
8. In een schijfaandrijving volgens conclusie 7, de werkwijze waar-20 bij de benuttingsstap het verbinden omvat van de statorwikkelingen van de spilmotor met de aandrijfmotor in de aanwezigheid van een noodconditie.
9. In een schijfaandrijving volgens conclusie 8, de werkwijze verder omvattende het gelijkrichten van het wisselstroomsignaal van de spilmotor tot een pulserende gelijkspanning voor opdrukking op de aandrijfmotor. 25 Eindhoven, mei 1983. 8220134
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/305,941 US4371903A (en) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | Emergency head retract system for magnetic disc drives |
| US30594181 | 1981-09-28 | ||
| PCT/US1982/000382 WO1983001143A1 (en) | 1981-09-28 | 1982-04-01 | Emergency magnetic head retract system |
| US8200382 | 1982-04-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8220134A true NL8220134A (nl) | 1983-08-01 |
Family
ID=23183014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8220134A NL8220134A (nl) | 1981-09-28 | 1982-04-01 | Noodinrichting voor het terugtrekken van een magnetische kop. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4371903A (nl) |
| EP (1) | EP0089957B1 (nl) |
| JP (1) | JPS58501790A (nl) |
| BR (1) | BR8207868A (nl) |
| CA (1) | CA1172358A (nl) |
| DE (2) | DE3271987D1 (nl) |
| GB (1) | GB2123201B (nl) |
| NL (1) | NL8220134A (nl) |
| SE (1) | SE438745B (nl) |
| WO (1) | WO1983001143A1 (nl) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2528213B1 (fr) * | 1982-06-03 | 1987-12-18 | Tandon Corp | Dispositif de memoire a disque magnetique |
| US4742410A (en) * | 1983-12-16 | 1988-05-03 | Josephine County Technology, Inc. | Disk drive system with head protection mechanism |
| JPS6157359U (nl) * | 1984-09-19 | 1986-04-17 | ||
| US4647997A (en) * | 1985-04-29 | 1987-03-03 | Plus Development Corporation | Aerodynamic latch for disk file actuator |
| US4692829A (en) * | 1985-09-13 | 1987-09-08 | Quantum Corporation | Magnetically biased aerodynamically released integral safety latch for rigid disk drive |
| US4679102A (en) * | 1985-11-20 | 1987-07-07 | Seagate Technology | Method and means for parking read/write heads in a disc drive using the back-EMF of the spindle motor to operate a stepper motor |
| GB2229852B (en) * | 1986-01-21 | 1991-01-23 | Raymond Engineering | Magnetic disc memory unit |
| DE3701635A1 (de) * | 1986-01-21 | 1987-09-10 | Raymond Engineering | Magnetplattenspeicher |
| US4791508A (en) * | 1986-01-21 | 1988-12-13 | Raymond Engineering Inc. | Magnetic disc memory unit |
| US4658308A (en) * | 1986-03-05 | 1987-04-14 | Miniscribe Corporation | Method and apparatus for retracting head and braking motor of a disc drive device |
| JPS62293572A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-21 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 記憶装置 |
| US4866554A (en) * | 1986-11-06 | 1989-09-12 | Peripheral Technology, Inc. | Automatic head retract system for disk drive |
| US4786995A (en) * | 1986-11-06 | 1988-11-22 | Peripheral Technology, Inc | Automatic head retract system for disk drive |
| US4870703A (en) * | 1986-12-15 | 1989-09-26 | Raymond Engineering Inc. | Magnetic disc memory unit |
| US4831469A (en) * | 1987-07-29 | 1989-05-16 | International Business Machines Corporation | Disk drive head retract and motor braking method and apparatus |
| US5003422A (en) * | 1988-07-29 | 1991-03-26 | Microscience International Corp. | Magnetic head locking mechanism |
| US5218253A (en) * | 1990-12-19 | 1993-06-08 | Integral Peripherals, Inc. | Spin motor for a hard disk assembly |
| DE69131993T2 (de) * | 1990-12-19 | 2000-07-20 | Mobile Storage Technology Inc | Miniatur-festplattenantrieb für tragbaren computer |
| US5258695A (en) * | 1990-12-19 | 1993-11-02 | Integral Peripherals, Inc. | Spin motor control system for a hard disk assembly |
| KR100295029B1 (ko) * | 1992-11-17 | 2001-10-24 | 요트.게.아. 롤페즈 | 모터구동회로 |
| JP3545049B2 (ja) * | 1993-06-22 | 2004-07-21 | エスティーマイクロエレクトロニクス，インコーポレイテッド | 電源エネルギ障害時の逆起電力整流電圧 |
| JP2642069B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1997-08-20 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | アクチュエータのリトラクト方法及び磁気ディスク装置 |
| US5675230A (en) * | 1994-03-01 | 1997-10-07 | Seagate Technology, Inc. | Method and apparatus for dynamic low voltage spindle motor operation |
| US5737144A (en) * | 1996-06-05 | 1998-04-07 | Quantum Corporation | Switched boost voltage generator for actuator retract in disk drive |
| US6094020A (en) * | 1998-11-18 | 2000-07-25 | Western Digital Corporation | Disk drive utilizing Bemf of spindle motor to increase VCM voltage during seeks |
| US6639749B1 (en) | 1999-01-21 | 2003-10-28 | Seagate Technology Llc | Supplying power from a spindle motor in a disc drive system |
| US7161757B1 (en) * | 1999-02-25 | 2007-01-09 | Stmicroelectronics Asia Pacific (Pte) Ltd. | Method and apparatus for controlling a disk drive under a power loss condition |
| US6636374B1 (en) * | 1999-04-21 | 2003-10-21 | Seagate Technology Llc | Intelligent speed monitoring auto retract system |
| US6188192B1 (en) | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Texas Instruments Incorporated | Spindle motor back-EMF synchronous rectifier |
| US6476996B1 (en) * | 2000-02-15 | 2002-11-05 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive comprising an actuator driver circuit for retracting a head independent of a servo microprocessor when a spindle speed fault mode is detected |
| JP3937064B2 (ja) * | 2000-04-24 | 2007-06-27 | パイオニア株式会社 | 記録再生装置 |
| JP3966534B2 (ja) * | 2000-04-24 | 2007-08-29 | パイオニア株式会社 | 記録再生装置 |
| US6859340B2 (en) | 2001-03-09 | 2005-02-22 | Seagate Technology Llc | Method and device for retracting an actuator |
| US7005817B2 (en) * | 2001-12-21 | 2006-02-28 | Seagate Technology Llc | Energy conserving disc drive |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB375265A (en) * | 1929-12-21 | 1932-06-23 | Guido Mazza | Electric talking-machine actuated by the combinations of a spring control motor with an electric current dynamo |
| GB734926A (en) * | 1951-01-23 | 1955-08-10 | Philips Nv | Improvements in or relating to stand-by electric supply apparatus |
| DE1035925B (de) * | 1954-09-29 | 1958-08-07 | Philips Patentverwaltung | Geraet, insbesondere Plattenspieler oder Tonbandgeraet, das durch ein Federwerk in Gang gesetzt wird |
| DE1032569B (de) * | 1955-08-04 | 1958-06-19 | Steidinger Geb | Elektrischer Antriebsmotor fuer batteriegespeiste Tonaufnahme- und Wiedergabegeraete mit eingebautem Verstaerker |
| DE1102803B (de) * | 1958-10-20 | 1961-03-23 | Siemens Ag | Einrichtung zur magnetischen Speicherung von Fernsehsignalen |
| DE1110900B (de) * | 1959-11-10 | 1961-07-13 | Vockenhuber Karl | Schwungmasse fuer die Plattenteller- bzw. die Tonrollenwelle eines Tonaufnahme- und Wiedergabegeraetes |
| US3444333A (en) * | 1964-05-08 | 1969-05-13 | Rca Corp | Phonograph with circuit board mounted on the motorboard beneath the turntable |
| US3473099A (en) * | 1966-12-28 | 1969-10-14 | Us Navy | Fail passive servo |
| US3626264A (en) * | 1969-08-20 | 1971-12-07 | Information Storage Systems | Velocity servosystem |
| DE1947574C3 (de) * | 1969-09-19 | 1974-03-14 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Anordnung zur Stromversorgung der Positioniereinrichtung und zur Bremsung des Plattenstapels in einem Plattenspeicher |
| US3629679A (en) * | 1970-06-29 | 1971-12-21 | Information Storage Systems | Linear motor power failure detection circuit and fail-safe control |
| US4005485A (en) * | 1973-08-31 | 1977-01-25 | Xerox Corporation | Apparatus and method for loading and unloading transducer heads |
| US3956766A (en) * | 1974-11-25 | 1976-05-11 | International Business Machines Corporation | Counter resetting circuitry for magnetic disk system |
| US4058759A (en) * | 1975-11-19 | 1977-11-15 | Xerox Corporation | Power supply for computer peripheral device |
| US4086659A (en) * | 1977-02-28 | 1978-04-25 | Xerox Corporation | Control system for disk drive |
| JPS6023420B2 (ja) * | 1978-02-16 | 1985-06-07 | 株式会社日立製作所 | 磁気ヘツドのロ−ド機構 |
| US4237501A (en) * | 1978-07-25 | 1980-12-02 | Pertec Computer Corporation | Emergency head unload system for magnetic disk drive |
| JPS5651059A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | Flexible disc device for both side type |
-
1981
- 1981-09-28 US US06/305,941 patent/US4371903A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-04-01 BR BR8207868A patent/BR8207868A/pt unknown
- 1982-04-01 DE DE8282901277T patent/DE3271987D1/de not_active Expired
- 1982-04-01 DE DE19823249032 patent/DE3249032C2/de not_active Expired
- 1982-04-01 EP EP82901277A patent/EP0089957B1/en not_active Expired
- 1982-04-01 JP JP57501425A patent/JPS58501790A/ja active Pending
- 1982-04-01 WO PCT/US1982/000382 patent/WO1983001143A1/en active IP Right Grant
- 1982-04-01 NL NL8220134A patent/NL8220134A/nl unknown
- 1982-04-01 GB GB08312134A patent/GB2123201B/en not_active Expired
- 1982-09-17 CA CA000411659A patent/CA1172358A/en not_active Expired
-
1983
- 1983-05-24 SE SE8302906A patent/SE438745B/sv unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2123201B (en) | 1985-07-10 |
| GB2123201A (en) | 1984-01-25 |
| DE3271987D1 (en) | 1986-08-21 |
| GB8312134D0 (en) | 1983-06-08 |
| US4371903A (en) | 1983-02-01 |
| SE8302906D0 (sv) | 1983-05-24 |
| WO1983001143A1 (en) | 1983-03-31 |
| EP0089957A4 (en) | 1983-10-04 |
| SE438745B (sv) | 1985-04-29 |
| EP0089957A1 (en) | 1983-10-05 |
| EP0089957B1 (en) | 1986-07-16 |
| DE3249032T1 (de) | 1984-10-04 |
| DE3249032C2 (de) | 1987-04-02 |
| BR8207868A (pt) | 1983-08-30 |
| CA1172358A (en) | 1984-08-07 |
| SE8302906L (en) | 1983-05-24 |
| JPS58501790A (ja) | 1983-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8220134A (nl) | Noodinrichting voor het terugtrekken van een magnetische kop. | |
| US4384311A (en) | Method for cleaning the disc surface and the head support structure in a magnetic disc drive | |
| TW388862B (en) | Load/unload disk drive with multistage retract circuit for parking the head carriers on power down | |
| US7274529B2 (en) | Disk drive with adaptive actuator braking upon unexpected power loss | |
| KR900008395Y1 (ko) | 디스크 드라이브 장치 | |
| US6590732B2 (en) | Servo track writer for magnetic disks | |
| JP3227677B2 (ja) | 記録媒体駆動装置 | |
| US6016234A (en) | Actuator retract/unload system for low power disk drives | |
| US5117315A (en) | System and method for starting rotation of a disc in a disc storage unit | |
| JP2002334533A (ja) | ディスク装置及び該装置におけるヘッド制御可否判定方法 | |
| US6396179B2 (en) | Retractable grounding device for a spindle motor | |
| KR20010075351A (ko) | 자기 플럭스 반전 검출을 통한 연장된 액추에이터 범위 | |
| WO1983001861A1 (en) | Contaminant purging in a magnetic disc drive | |
| JPS63146286A (ja) | マイクロハ−ドデイスク駆動装置 | |
| JP2658447B2 (ja) | スライダーのローディング方法 | |
| EP1760697B1 (en) | Hard disk drive, method for parking magnetic head of hard disk drive, and computer-readable recording medium recording the method | |
| JP2844611B2 (ja) | ピックアップ駆動装置 | |
| JP2001143228A (ja) | 電源遮断時アンロード回路、同回路を備えたディスク記憶装置及び電源遮断時におけるヘッドアンロード方法 | |
| US8767337B2 (en) | Disk-synchronized loading/unloading of magnetic head | |
| JPS6057542A (ja) | ディスク装置のフォ−カス制御装置 | |
| JPH07262682A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPS5849941B2 (ja) | フレキシブルディスク記憶装置 | |
| JP2001060355A (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置の保証方法 | |
| JPH03224174A (ja) | ディスク駆動装置 | |
| JPH0380482A (ja) | 磁気ディスク装置の制御方式 |