NL8204386A - Vorkschaargrijper. - Google Patents

Description

% ' ' ' V.itm : .

'J ^ ^ · V.0. 3825 -1-

Titel: Voï^cliaargrijper.

De uitvinding heeft betrekking op een grijper met twee, via paren plaatvormlge draagarmen onderling schamierbaar met elkaar verbonden grijperbakken, waarbij de draagarmen tot voorbij de scharnieras doorlopen en bij geopende gri|per naast elkaar zijn gelegen, terwijl 5 elke draagarra van tenminste één paar bij een grijperbak behorende draagarmen nagenoeg in een plat vlak is gelegen, welke draagarmen van dat paar aan het uiteinde met elkaar zijn verbonden, welk uiteinde is voorzien van pml ei d- en sluitschijven voor het geleiden van de sluitkabels, terwijl elke grijperbak via een of meer kabels met een ophangjuk is 10 verbonden.

Een dergelijke grijper 1s beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 6711276. Deze grijper bezit een groot aantal uitstekende gebruiksei genschappen, die in hoofdzaak worden bereikt doordat de draagarmen ten opzichte van de zijwanden van de grijperbakken naar binnen 15 toe zijn verschoven. Een constructief probleem wordt daarbij gevormd door het feit dat de einden van beide paren draagarmen met elkaar zijn verbonden, tussenwelke uiteinden delen van de schijvenbak zijn aangebracht met ofltleid- en sluitschijven alsmede opdrukschijven voor de sluitkabels. Daardoor is het noodzakelijk dat tenminste van een paar 20 draagarmen <1*voorbij de scharnieras gelegen delen binnen de draagarmen van de andere grijperbak zijn aangebracht om de eenvoudige reden, dat de uiteinden van de draagarmen elkaar anders niet zouden kunnen passeren.

Een paar draagarmen is derhalve gedeeld uitgevoerd, waarbij het gedeelte tussen grijperbak en scharnieras buiten de draagarmen van de andere 25 grijperbak zijn gelden, terwijl het gedeelte voorbij de scharnieras binnen de draagplaten van de andere grijperbak zijn gelegen. Dit leidt noodzakelijkérwi^e tot een vrij kostbare en zware scharnierconstructie, omdat het door de sluitkrachten in de draagarmen teweeggebrachte moment via dit scharnier in hoofdzaak door torsie wordt overgebracht.

30 De uitvinding beoogt eln grijper van het bovenomschreven type te verschaffen, die constructief eenvoudiger is uitgevoerd en lichter van gewicht is. De grijper volgens de uitvinding is daartoe gekenmerkt, doordat elke draagarm van de Indere grijperbak over zijn volle lengte eveneens in een nagenoeg plat vlak is gelegen, waarbij het voorbij 8204386 \ * -2- de scharnieras gelegen gedeelte van deze draagarm is voorzien van een op afstand van dat draagarmgedeelte aangebrachte verstijvingsplaat, waarvan het uiteinde is verbonden met het uiteinde van deze draagarm ter vorming van een vorktand, waarin het uiteinde van één sluitkabel 5 is bevestigd.

Doordat bij een aldus uitgevoerde grijper de uiteinden van de vorktanden niet met-elkaar zijn verbonden kunnen de aan de buitenzijde gelegen draagarmen volledig vrij langs de buitenzijde van de binnenste draagarmen bewegen, zodat de grijper volledig kan worden geopend. De 10 draagarmen worden tijdens het werken met de grijper en tengevolge van de door de sluitkabels teweeggebrachte sluitkracht in hoofdzaak op buiging belast, waardoor de hoofddraaipunten aanzienlijk eenvoudiger kunnen worden uitgevoerd en bovendien gemakkelijker worden gemonteerd en gedemonteerd, terwijl tevens een belangrijke gewichtsbesparing wordt 15 verkregen. Deze gewichtsbesparing wordt nog vergroot doordat de schijvenbak slechts in één grijperbak is ondergebracht en minder schijven telt. Dit heeft bovendien tot gevolg dat het inscheren van de sluitkabels eenvoudiger is en de- ingeschoren draden aan minder buigingen zijn onderworpen.

20 Bij voorkeur loopt de verstijvingsplaat vanuit de vorkpunt in de richting van de zijwand van de bijbehorende grijperbak en is deze verstijvingsplaat daarmee verbonden.

Het uiteinde van elke sluitkabel is vastgezet in een koushouder, welke door middel van een pen scharnierbaar is verbonden met het uit-25 einde van een vorktand.

Deze vorktanden bieden verder het voordeel, dat de uiteinden daarvan verder van het draaipunt van de grijper kunnen worden aangebracht, zodat een grote sluitkracht kan worden verkregen, zowel in gesloten toestand van de grijper alswel aan het begin van de sluitbe-30 weging bij geopende grijper.

Om de grijperbakken voldoende stijfheid in dwarsrichting te geven, zijn bij voorkeur in elke grijperbak dwarsverstijvingsbuizen aangebracht, evenwijdig aan de scharnieras, waarbij één verstijvingsbuis in de ene grijperbak tussen de draagarmen is bevestigd en in de andere 35 grijperbak tussen de draagarmen en de zijwanden van die grijperbak.

8204386 -3-

De omleidschijven van de schtjvenbak van de grijper zijn bij voorkeur aan de binnenzijde van de dichtst bij de langsas van de grijper gelegen draagarmen aangebracht, terwijl de sluitschijven buiten de draagarmen zijn gelegen.

5 In een andere uitvoeringsvorm zijn zowel de omleid- als de sluit schijven binnen de dichtst bi| de langsas van de grijper gelegen draagarmen aangebracht, welke draagprmen ter plaatse van de sluitschijven in geringe ma|e buitenwaarts zijn verzet. Het in geringe mate verzet uitvoeren van de draagarmen maakt de constructie weliswaar duurder, 10 dit wordt, althans ten dele, gecompenseerd doordat bij deze uitvoeringsvorm de verseizing van de dradpn aanzienlijk gunstiger is.

Indien de.vorkschaargrljper volgens de uitvinding als dwarsgrijper moet worden uitgevoerd, hetgeen betekent dat de openingsrichting van de grijper nagenoeg ligt in het vlak gaande door de hijs- en slui.tkabels 15 van de kraan, waaraan de grijper is gehangen, worden de grijperbakken rotatiesymmetrisch uitgevoerd. Daarbij is elke grijperbak voorzien van twee evenwijdige, in een plat vlak gelegen draagarmen, waarvan de ene de omleid- en sluitschijven draagt en de andere samen met een op afstand daarvan aangebrachte verstijvingsplaat een vorktand vormt, 20 aan het uiteinde waarvan de sluitkabel van de andere grijperbak schar-nierbaar is bevestigd, terwijl in gemonteerde toestand de draagarm met de outlaid- en sluitschijven van de ene grijperbak is gelegen tussen de vorktand en de draagarm met omleid- en sluitschijven van de andere grijperbak.

25 Uitvoering$vormen van de vorkschaargrijper volgens de uitvinding worden aan de hand Van de tekening nader toegelicht. Hierin toont: F1g. t een yorkschamgrijper volgens de uitvinding in gesloten toestand; fig. 2a,b een bovenaanzicht respectievelijk vooraanzicht van 30 de grijper volgens fig. 1 in geopende toestand; fig. 3a,b aanzichten overeenkomstig de fig. 2a,b van een enigszins gewijzigde uitvoeringsvorm; fig. 4a,b een bovenaanzicht respectievelijk schematisch vooraanzicht van fen vorkschaargrijper in rotatiesymmetrische uitvoering.

8204386 ~~~ * · -4-

De vorkschaargrijper 1 zoals weergegeven in de fig. 1, 2a en 2b bestaat uit de grijperbakken 2,3 die via ophangkabels of -kettingen 4 zijn verbonden met een ophangjuk 5. Dit ophangjuk 5 is met behulp van hijskabels 7 verbonden met de kraan. De sluitkabels 6 lopen vanuit 5 de kraantop door het ophangjuk 5 heen naar de schijvenbak 10, welke deel uitmaakt van de grijperbak 2. In deze schijvenbak zijn omleid-schijven 12 en sluitschijven 11 aangebracht. Het uiteinde van een sluit-kabel 6 is verbonden met het uiteinde van de vork 9. De grijperbakken 2,3 zijn scharnierbaar om een scharnieras 8.

10 In fig. 2a is de vorm en het verloop van de draagarmen of schaar- platen weergegeven. De linkergrijperbak 2 is voorzien van twee schaar-platen of draagarmen 15,16,die onderling zijn verbonden door een verstij vings buis 17, waaraan een oog 18 is bevestigd voor het daarmee verbinden van een ophangkabel 4. De schaarplaten 15,16 strekken zich 15 uit vanaf de bodem van de grijperbak 2 tot voorbij de scharnieras 8.

De schaararmen 15,16 zijn aan het uiteinde onderling verbonden door een afschermplaat 19, welke verhindert dat de sluitkabels in aanraking komen met het te behandelen stortgoed. In de ruimte gevormd door de beide schaarplaten 15,16 en de afschermplaat 19 bevindt zich de schijven-20 bak, waartoe twee omleidschijven 12 en twee sluitschijven 11 behoren.

De omleidschijven 12 zijn binnen de schaarplaten 15,16 gelegen, de sluitschijven 11 liggen aan de buitenzijde van deze schaarplaten. De zijwanden 20 van de grijperbak 2 bestaan uit Z-vormig omgezette platen, welke aan een uiteinde met de scharnieras 8 zijn verbonden.

25 De in fig. 2a rechtergrijperbak 3 is voorzien van de draagarmen of schaarplaten 22,23, die zich vanuit de bodem van de grijperbak 3 uitstrekken tot voorbij de scharnieras. De schaarplaten 22,23 zijn aan de buitenzijde van de schaararmen 15,16 van de grijperbak 2 gelegen en kunnen deze volledig passeren. De schaarplaat 23 vormt tezamen met 30 de verstijvingsplaat 25 een vorktand, waarbij de platen 23 en 25 aan het uiteinde 27 met elkaar zijn verbonden. De verstijvingsplaat 25 loopt vanuit de vorkpunt 27 in de richting van de scharnieras 8 en gaat vervolgens over in de zijwand 21 van de grijperbak 3. Op identieke wijze vormen de schaarplaat 22 en verstijvingsplaat 26 tezamen een 35 vorktand, waarbij de platen 22,26 aan het uiteinde 28 met elkaar zijn 8204386 .....

X ' ' ^ ' . ; -5- verbonden. De verstijvingsplaat 26 gaat ter plaatse van de scharnieras over in de zijwand 21 van de grijperbak 3. De grijperbak 3 is in dwars-richting verstijfd door middel van buisstukken 24, aangebracht tussen de schaarplaten 23. respectievelijk 22 en de zijwanden 21 van de grijper-5 bak 3. Op deze verstijvingsbuizen 24 zijn ogen 18 aangebracht voor het daaraan bevestigen van de ophangkabels 4. De ligging van de verstijvingsbuizen 17 respectievelijk 24 levert de mogelijkheid de grijper aan drie In plaats van de gebruikelijke vier kabels op te hangen, waardoor een betere statische gewichtsverdeling over de ophangkabels 4 10 wordt verkregen.

De sluftkabel 6 loopt vanaf het ophangjuk (fig. 1) over een omleldschijf 12, een sluitschljf 11 en vandaar uit naar een vorkpunt 27 respectievelijk 28. Het uiteinde van de sluitkabel 6 is aangebracht in een koushouder 29, die op een gewrichtslager is gelagerd en door 15 middel van een pen 30 schamlerfoaar aan de vorkpunt 27 respectievelijk 28 is bevestigd. Uit fig. 2b blijkt dat de sluitkabel 6 op ruime afstand boven de hartlijn van de scharnieras 8 is gelegen, waardoor een gunstige sluitkara|teristiek van de grijper wordt verkregen. De sluitkarakteristiek van de gifjper wordt verder gunstig beïnvloed door het feit dat alle 20 schaarplaten of draagarmen tot voorbij de verstijvingsstangen 17 respec-tievelijk 24 van de grijperbakken 2,3 kunnen doorlopen, zodat langere hefboomaipien kunnen worden getpzen dan bij de schaargrijper volgens de Nederlandsi octrooiaanvragé 6711272, waar de schaararmen noodzakelijkerwijze afeten eindigen voor de in de grijperbakken aangebrachte 25 dwarsverstijvingsstangen.

Op grond van de gewichtsbesparingen die met een grijper volgens de fig. 1-2 kan worden verkregen door het wegvallen van diverse sluiten opdrukschijven en de lichtere constructie van de vorkhefbomen en de draaipunten kan met deze vorkschaargrijper een hoger rendement uit 30 het kraanhefvermogen worden verkregen. Bij een grijper van de gebruikelijke constructie was de verhiuding tussen het gewicht van de inhoud en het total egewicht 27,5 gedeeld door 50 zodat het rendement 0,55 bedraagt. Bij de vorkschaargrijper volgens de uitvinding kon het gewicht van de inhoud worden vergroot van 27,5 naar 30 ton, zodat het rendement 35 bedraagt 30 gedeeld door 50 is 60%. Ook de overslagcapaciteit is vergroot :----------------- - -ijl' . x.j ... | -6- 1 " met een faktor 30 gedeeld door 27,5 is 1,09, ofwel 9%.

De vorkschaargrijper volgens de fig. 3a,b komt overeen met die volgens de fig. 2a,b met slechts dit verschil dat bij de vorkschaargrijper volgens fig. 3a de schaararmen 15,16 ongeveer halverwege de 5 schijvenbak buitenwaarts zijn verzet, waardoor de sluitschijven 11 binnen de schaararmen 15,16 kunnen worden aangebracht. Dit betekent dat de stuur- c.q. sluitkabels 6 aan de onderzijde van de omleidschijven 12 niet meer door de schaararmen 15,16 heen naar de sluitschijven 11 behoeven te worden gevoerd, maar volledig binnen de door de schaararmen 10 15,16 omsloten ruimte kunnen blijven. Dit maakt de verseizing van de kabels gunstiger, zij het ten koste van een wat duurdere constructie omdat de schaarplaten 15,16 buitenwaarts moeten worden verzet.

In de fig. 4a,b is een bijzondere uitvoeringsvorm van de vorkschaargrijper volgens de uitvinding weergegeven en wel voor het geval 15 dat men de vorkschaargrijper als dwarsgrijper wenst uit te voeren.

Bij de schaargrijper volgens de fig. 1-3 is de openingsrichting van de schaargrijper gelegen in een vlak dat loodrecht staat op het vlak gaande door de beide sluitkabels 6, terwijl bij een dwarsgrijper de openingsrichting moet samenvallen met het vlak door de beide sluitkabels. 20 Voor een dwarsgrijper is het uiteraard nodig dat deze rotatiesymmetrisch is en dit kan worden bereikt door het variant van de grijper volgens de fig. 1-3 zoals weergegeven in fig. 4. Het bijzondere van deze dwarsgrijper ten opzichte van de hiervoor besproken uitvoeringsvormen is daarin gelegen, dat elke grijperbak is voorzien van een vorktand en 25 een daaraan evenwijdig lopende doorgaande schaararm of draagplaat, terwijl bij de hiervoor besproken uitvoeringsvormen een van de grijper-bakken steeds met twee vorktanden was uitgerust.

De grijperbak 2 volgens fig. 4 is voorzien van een zich vanaf de bodem van die grijperbak 2 in langsrichting van de grijper uitstrek-30 kende schaarplaat 32, die eindigt in een vorkpunt 27. Op afstand van deze schaarplaat 32 is een verstijvingsplaat 31 aangebracht, die vanuit de vorkpunt loopt in de richting van de scharnieras 8 en overgaat in de zijwand 20 van de grijperbak 2. Evenwijdig aan de schaarplaat 32 strekt zich de schaarplaat 33 uit, eveneens vanaf de bodem van de grijper-35 bak 2. De schaarplaat 33 is ongeveer vanaf de scharnieras 8 dubbelwandig 8204386 “ . «· Jr η -7- uitgevoerd door middel van «een plaat 34, die evenwijdig loopt aan de schaararm 33. Tussen de platen 33,34 is de sluitschijf 111 aangebracht, terwijl de omleidschijf 12' aan de binnenzijde van de schaarplaat 33 is aangebracht· waarbij deze omleidschijf 12' uiteraard is gelegerd 5 in de platen 33,34. De sluitkabel 6' loopt over de schijven 12' en 111 en is vervolgens bevestigd in een koushouder, die is verbonden met de vorktand van de andere grijperbak 3, terwijl de sluitkabel 6, welke is verbonden met de vorkpunt 27 van de grijperbak 2 loopt over de omleid? en sluitschijven 11,12, behorende bij de grijperbak 3.

10 De grijperbak 3 is volkomen Identiek aan de grijperbak 2 en is eveneens voorzien van een vorktand bestaande uit de schaarplaat 32' en de verstijvingsplaat 31', terwijl evenwijdig aan de schaarplaat 32' een schaarplaat 33' is aangebracht, welke aan het einde dubbelwandig is uitgevoerd door middel van een plaat 34'. Tussen de platen 33' en 15 34' is de sluitschijf 11 aangebracht, terwijl aan de binnenzijde van de schaarplaat 3de omleidschijf 12 is gelegerd.

Bij montage van de twee identieke grijperbakken 2,3 wordt één van de grijperbakken over 180é gedraaid, zodanig dat de schaarplaat 33' en de daarmee verbonden 34* komt te liggen tussen de schaarplaten 20 32 en 33, behorende bij de grijperbak 2. Door deze constructie en wijze van montage is de vorkschaargrijper volledig uitgebalanceerd d.w.z. dat de Hnkerbak even zwaar is als de rechterbak en bestaat niet het gevaar dat de grijper zal gaan roteren om een as die loodrecht staat op de sluitkabels 6,61 en ongeveer ter hoogte van het ophangjuk 5 is 25 gelegen.

8204386 r;~7" ί&Ε ï- r i.-:.. '

Claims (8)

1, Grijper met twee via paren plaatvormige draagarmen onderling scharnierbaar met elkaar verbonden grijperbakken, waarbij de draagarmen tot voorbij de scharnieras doorlopen en bij geopende grijper naast elkaar zijn gelegen," terwijl elke draagarm van tenminste één paar bij 5 één grijperbak behorende draagarmen nagenoeg in een plat vlak is gelegen, welke draagarmen van dat paar aan het uiteinde met elkaar zijn verbonden, welk uiteinde is voorzien van omleid- en sluitschijven voor het geleiden van de sluitkabels, terwijl elke grijperbak via een of meer kabels met een ophangjuk is verbonden, met het kenmerk, dat elke draagarm 10 (22,23) van de andere grijperbak (3) over zijn volle lengte eveneens in een nagenoeg plat vlak is gelegen, waarbij het voorbij de scharnieras (8) gelegen gedeelte van deze draagarm (22,23) van een op afstand van dat draagarmgedeelte aangebrachte verstijvingsplaat (25,26), waarvan het uiteinde is verbonden met het uiteinde van deze draagarm (22,23) . 15 ter vorming van een vorktand (9) waarin het uiteinde van een sluitkabel is bevestigd.

2. Grijper volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de verstijvingsplaat (25,26) vanuit de vorkpunt (27,28) loopt in de richting van de zijwand (21) van de bijbehorende grijperbak (3) en daarmee is verbonden.

3. Grijper volgens de conclusies 1-2, met het kenmerk, dat het uiteinde van elke sluitkabel (6) is vastgezet in een koushouder (29), welke door middel van een pen (30) scharnierbaar is verbonden met het uiteinde van een vorktand (27,28).

4. Grijper volgens de conclusies 1-3, met het kenmerk, dat in elke 25 grijperbak (2,3) dwarsverstijvingsbuizen (17,24) zijn aangebracht, evenwijdig aan de scharnieras (8), waarbij een verstijvingsbuis (17) in de ene grijperbak (2) tussen de draagarmen (15,16) is bevestigd en in de andere grijperbak (3) tussen de draagarmen (22,23) en de zijwanden (21) van die grijperbak (3).

5. Grijper volgens de conclusies 1-4, met het kenmerk, dat deze door middel van drie ophangkabels of -kettingen (4) met het ophangjuk (5) is verbonden, waarbij de ondereinden der kabels (4) zijn bevestigd aan ogen (18), aangebracht op de dwarsverstijvingsbuizen (17 resp. 24). 8204386 ..... ' ' * *»·'·· -9- .....

6. Grijper volgens de conclusies 1-5, met het kenmerk, dat de omleid- schijven (12) aan de binnenzijde van de dichtst bij de langsas van de grijper gelegen draagarmen (22,23) zijn aangebracht, terwijl de sluitschljven (11) buiten de draagarmen (22,23) zijn gelegen (fig. 5 2a).

7. Grijper volgens de conclusies 1-6, met het kenmerk, dat zowel de omleid- (12) als de sluitschljven (11) binnen de dichtst bij de langsas van de grijper gelegen draagarmen (15,16) zijn aangebracht, welke draagarmen ter plaatse van de sluitschljven (11) in geringe mate 10 buitenwaarts zijn verzet.

8. Grijper met twee via plaatvormige draagarmen onderling scharnier-baar met elkaar verbonden grijperbakken, waarbij de draagarmen tot voorbij de schamleras doorlopen en bij geopende grijper naast elkaar zijn gelfgenvmet hit kenmerk^ dat de grijperbakken (2,3) rotatie- 15 symmetrisch Zijn uitgevoerd, waarbij elke grijperbak (2,3) is voorzien vantwee evenwijdigein een plat vlak gelegen draagarmen (32,33), waarvan de ene (33) de omleid- en sluitschljven (11 M2') draagt en de andere (3?) spme» met een op t^stand daarvan aangebrachte verstijvings-plaat (31) een vorktand vormt, aan het uiteinde (27) waarvan de sluit- 20 kabel (6') van de andere grijperbak (3) scharnierbaar is bevestigd, terwijl tn gemonteerde toestand de draagarm (33) met de omleid- en sluitschljven (11 *»12*) van de ene grijperbak (2) is gelegen tussen de vorktand |31',32r) en de draagarm (33') met de omleid- en sluit-schijven (11,12) van de andere grijperbak (3). 820 4 38| ] 7 ”' ^ : ' ' . *fl ·*· % &.- .Λ- - · JL'