NL8204386A

NL8204386A - FORK SCISSORS.

Info

Publication number: NL8204386A
Application number: NL8204386A
Authority: NL
Original assignee: Nemag Nv
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1982-11-12
Publication date: 1984-06-01
Also published as: FR2536058B1; IE54698B1; NO834122L; BE898185A; ES527200A0; GB2132168B; GB2132168A; FR2536058A1; GB8329854D0; SE8306202D0; IT8323684A0; AU563209B2; FI834066A; AU2101783A; FI73278C; DE3340205A1; KR840006690A; JPS59167481A; FI834066A0; DK514583A

Description

% ' ' ' V.itm : .% '' 'V.itm:.

'J ^ ^ · V.0. 3825 -1-'J ^ ^ V.0. 3825 -1-

Titel: Voï^cliaargrijper.Title: Voicaargripper.

De uitvinding heeft betrekking op een grijper met twee, via paren plaatvormlge draagarmen onderling schamierbaar met elkaar verbonden grijperbakken, waarbij de draagarmen tot voorbij de scharnieras doorlopen en bij geopende gri|per naast elkaar zijn gelegen, terwijl 5 elke draagarra van tenminste één paar bij een grijperbak behorende draagarmen nagenoeg in een plat vlak is gelegen, welke draagarmen van dat paar aan het uiteinde met elkaar zijn verbonden, welk uiteinde is voorzien van pml ei d- en sluitschijven voor het geleiden van de sluitkabels, terwijl elke grijperbak via een of meer kabels met een ophangjuk is 10 verbonden.The invention relates to a gripper with two gripper trays which are mutually pivotally connected to each other via pairs of plate-shaped support arms, wherein the support arms extend beyond the pivot axis and are located next to each other when the gripper is open, while each support array of at least one pair is gripper box associated with supporting arms is situated substantially in a flat plane, which support arms of that pair are connected to each other at the end, which end is provided with pml egg d and closing disks for guiding the closing cables, while each grab box is connected via one or more cables 10 is connected to a suspension yoke.

Een dergelijke grijper 1s beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 6711276. Deze grijper bezit een groot aantal uitstekende gebruiksei genschappen, die in hoofdzaak worden bereikt doordat de draagarmen ten opzichte van de zijwanden van de grijperbakken naar binnen 15 toe zijn verschoven. Een constructief probleem wordt daarbij gevormd door het feit dat de einden van beide paren draagarmen met elkaar zijn verbonden, tussenwelke uiteinden delen van de schijvenbak zijn aangebracht met ofltleid- en sluitschijven alsmede opdrukschijven voor de sluitkabels. Daardoor is het noodzakelijk dat tenminste van een paar 20 draagarmen <1*voorbij de scharnieras gelegen delen binnen de draagarmen van de andere grijperbak zijn aangebracht om de eenvoudige reden, dat de uiteinden van de draagarmen elkaar anders niet zouden kunnen passeren.Such a gripper 1s is described in Dutch patent application 6711276. This gripper has a large number of excellent utilization properties, which are mainly achieved in that the carrying arms are displaced inwardly relative to the side walls of the gripper trays. A constructional problem is formed by the fact that the ends of both pairs of support arms are connected to each other, between which ends parts of the disc tray are arranged with lead and closing discs as well as printing discs for the closing cables. Therefore, it is necessary that at least a pair of support arms <1 * located beyond the pivot axis are arranged within the support arms of the other gripper bucket for the simple reason that otherwise the ends of the support arms would not be able to pass each other.

Een paar draagarmen is derhalve gedeeld uitgevoerd, waarbij het gedeelte tussen grijperbak en scharnieras buiten de draagarmen van de andere 25 grijperbak zijn gelden, terwijl het gedeelte voorbij de scharnieras binnen de draagplaten van de andere grijperbak zijn gelegen. Dit leidt noodzakelijkérwi^e tot een vrij kostbare en zware scharnierconstructie, omdat het door de sluitkrachten in de draagarmen teweeggebrachte moment via dit scharnier in hoofdzaak door torsie wordt overgebracht.A pair of carrying arms is therefore divided, whereby the part between the grab bucket and the pivot shaft outside the carrying arms of the other grab bucket applies, while the part beyond the pivot axis is located within the carrying plates of the other grab bucket. This necessarily leads to a rather expensive and heavy hinge construction, because the moment generated by the closing forces in the support arms is mainly transmitted through this hinge by torsion.

30 De uitvinding beoogt eln grijper van het bovenomschreven type te verschaffen, die constructief eenvoudiger is uitgevoerd en lichter van gewicht is. De grijper volgens de uitvinding is daartoe gekenmerkt, doordat elke draagarm van de Indere grijperbak over zijn volle lengte eveneens in een nagenoeg plat vlak is gelegen, waarbij het voorbij 8204386 \ * -2- de scharnieras gelegen gedeelte van deze draagarm is voorzien van een op afstand van dat draagarmgedeelte aangebrachte verstijvingsplaat, waarvan het uiteinde is verbonden met het uiteinde van deze draagarm ter vorming van een vorktand, waarin het uiteinde van één sluitkabel 5 is bevestigd.The object of the invention is to provide a gripper of the above-described type, which has a simpler constructional construction and is lighter in weight. The gripper according to the invention is characterized for this purpose, in that each support arm of the Indere grab bucket over its full length is also located in a substantially flat plane, the part of this support arm located beyond the pivot axis being provided with a stiffening plate arranged away from said suspension arm portion, the end of which is connected to the end of this suspension arm to form a fork tooth, in which the end of one closing cable 5 is fixed.

Doordat bij een aldus uitgevoerde grijper de uiteinden van de vorktanden niet met-elkaar zijn verbonden kunnen de aan de buitenzijde gelegen draagarmen volledig vrij langs de buitenzijde van de binnenste draagarmen bewegen, zodat de grijper volledig kan worden geopend. De 10 draagarmen worden tijdens het werken met de grijper en tengevolge van de door de sluitkabels teweeggebrachte sluitkracht in hoofdzaak op buiging belast, waardoor de hoofddraaipunten aanzienlijk eenvoudiger kunnen worden uitgevoerd en bovendien gemakkelijker worden gemonteerd en gedemonteerd, terwijl tevens een belangrijke gewichtsbesparing wordt 15 verkregen. Deze gewichtsbesparing wordt nog vergroot doordat de schijvenbak slechts in één grijperbak is ondergebracht en minder schijven telt. Dit heeft bovendien tot gevolg dat het inscheren van de sluitkabels eenvoudiger is en de- ingeschoren draden aan minder buigingen zijn onderworpen.Since the ends of the fork tines are not connected to each other in a gripper thus constructed, the outer supporting arms can move completely freely along the outer side of the inner supporting arms, so that the gripper can be fully opened. The carrying arms are mainly subjected to bending during the working of the gripper and due to the closing force produced by the closing cables, which makes the main pivots considerably simpler and moreover easier to assemble and disassemble, while at the same time achieving a significant weight saving. This weight saving is further increased because the disc tray is housed in only one gripper tray and has fewer discs. Moreover, this has the consequence that the rewind of the closing cables is simpler and the un-threaded wires are subject to fewer bends.

20 Bij voorkeur loopt de verstijvingsplaat vanuit de vorkpunt in de richting van de zijwand van de bijbehorende grijperbak en is deze verstijvingsplaat daarmee verbonden.The stiffening plate preferably extends from the fork tip in the direction of the side wall of the associated gripper box and this stiffening plate is connected to it.

Het uiteinde van elke sluitkabel is vastgezet in een koushouder, welke door middel van een pen scharnierbaar is verbonden met het uit-25 einde van een vorktand.The end of each locking cable is secured in a sleeve holder, which is hingedly connected to the end of a fork tooth by means of a pin.

Deze vorktanden bieden verder het voordeel, dat de uiteinden daarvan verder van het draaipunt van de grijper kunnen worden aangebracht, zodat een grote sluitkracht kan worden verkregen, zowel in gesloten toestand van de grijper alswel aan het begin van de sluitbe-30 weging bij geopende grijper.These fork tines furthermore have the advantage that the ends thereof can be arranged further away from the pivot point of the gripper, so that a high closing force can be obtained, both in the closed position of the gripper and at the beginning of the closing movement with the gripper open. .

Om de grijperbakken voldoende stijfheid in dwarsrichting te geven, zijn bij voorkeur in elke grijperbak dwarsverstijvingsbuizen aangebracht, evenwijdig aan de scharnieras, waarbij één verstijvingsbuis in de ene grijperbak tussen de draagarmen is bevestigd en in de andere 35 grijperbak tussen de draagarmen en de zijwanden van die grijperbak.In order to give the gripper trays sufficient transverse stiffness, transverse stiffening tubes are preferably arranged in each gripper tray, parallel to the pivot axis, one stiffening tube being fixed in one gripper tray between the carrying arms and in the other gripping tray between the carrying arms and the side walls of that grab bucket.

8204386 -3-8204386 -3-

De omleidschijven van de schtjvenbak van de grijper zijn bij voorkeur aan de binnenzijde van de dichtst bij de langsas van de grijper gelegen draagarmen aangebracht, terwijl de sluitschijven buiten de draagarmen zijn gelegen.The diverting discs of the gripper's trays are preferably arranged on the inside of the carrying arms closest to the longitudinal axis of the gripper, while the closing discs are located outside the carrying arms.

5 In een andere uitvoeringsvorm zijn zowel de omleid- als de sluit schijven binnen de dichtst bi| de langsas van de grijper gelegen draagarmen aangebracht, welke draagprmen ter plaatse van de sluitschijven in geringe ma|e buitenwaarts zijn verzet. Het in geringe mate verzet uitvoeren van de draagarmen maakt de constructie weliswaar duurder, 10 dit wordt, althans ten dele, gecompenseerd doordat bij deze uitvoeringsvorm de verseizing van de dradpn aanzienlijk gunstiger is.In another embodiment, both the diverting and closing disks are within the closest supporting arms located along the longitudinal axis of the gripper, which supporting prongs are displaced outwardly at the location of the closing disks. The construction of the supporting arms to a slight extent makes the construction more expensive, but this is compensated, at least in part, because in this embodiment the freshening of the wires is considerably more favorable.

Indien de.vorkschaargrljper volgens de uitvinding als dwarsgrijper moet worden uitgevoerd, hetgeen betekent dat de openingsrichting van de grijper nagenoeg ligt in het vlak gaande door de hijs- en slui.tkabels 15 van de kraan, waaraan de grijper is gehangen, worden de grijperbakken rotatiesymmetrisch uitgevoerd. Daarbij is elke grijperbak voorzien van twee evenwijdige, in een plat vlak gelegen draagarmen, waarvan de ene de omleid- en sluitschijven draagt en de andere samen met een op afstand daarvan aangebrachte verstijvingsplaat een vorktand vormt, 20 aan het uiteinde waarvan de sluitkabel van de andere grijperbak schar-nierbaar is bevestigd, terwijl in gemonteerde toestand de draagarm met de outlaid- en sluitschijven van de ene grijperbak is gelegen tussen de vorktand en de draagarm met omleid- en sluitschijven van de andere grijperbak.If the fork scissors gripper according to the invention is to be designed as a transverse gripper, which means that the opening direction of the gripper lies substantially in the plane passing through the hoisting and closing cables 15 of the crane from which the gripper is suspended, the gripper buckets become rotationally symmetrical. executed. In addition, each gripper box is provided with two parallel, flat-lying support arms, one of which carries the diverting and closing discs and the other, together with a stiffening plate arranged at a distance therefrom, forms a fork tooth, at the end of which the closing cable of the other grab bucket is pivotally mounted, while in mounted condition the carrying arm with the outlaid and closing disks of one grab bucket is located between the fork tine and the carrying arm with diverting and closing disks of the other grab bucket.

25 Uitvoering$vormen van de vorkschaargrijper volgens de uitvinding worden aan de hand Van de tekening nader toegelicht. Hierin toont: F1g. t een yorkschamgrijper volgens de uitvinding in gesloten toestand; fig. 2a,b een bovenaanzicht respectievelijk vooraanzicht van 30 de grijper volgens fig. 1 in geopende toestand; fig. 3a,b aanzichten overeenkomstig de fig. 2a,b van een enigszins gewijzigde uitvoeringsvorm; fig. 4a,b een bovenaanzicht respectievelijk schematisch vooraanzicht van fen vorkschaargrijper in rotatiesymmetrische uitvoering.Embodiment $ forms of the fork scissors gripper according to the invention are further elucidated with reference to the drawing. Herein shows: F1g. t a yorkscham gripper according to the invention in closed condition; Figures 2a, b show a top view and front view, respectively, of the gripper according to Figure 1 in opened position; Figures 3a, b are views corresponding to Figures 2a, b of a slightly modified embodiment; 4a, b show a top view and a schematic front view, respectively, of a fork scissors gripper in rotationally symmetrical design.

8204386 ~~~ * · -4-8204386 ~~~ * -4-

De vorkschaargrijper 1 zoals weergegeven in de fig. 1, 2a en 2b bestaat uit de grijperbakken 2,3 die via ophangkabels of -kettingen 4 zijn verbonden met een ophangjuk 5. Dit ophangjuk 5 is met behulp van hijskabels 7 verbonden met de kraan. De sluitkabels 6 lopen vanuit 5 de kraantop door het ophangjuk 5 heen naar de schijvenbak 10, welke deel uitmaakt van de grijperbak 2. In deze schijvenbak zijn omleid-schijven 12 en sluitschijven 11 aangebracht. Het uiteinde van een sluit-kabel 6 is verbonden met het uiteinde van de vork 9. De grijperbakken 2,3 zijn scharnierbaar om een scharnieras 8.The fork scissor grab 1 as shown in Figs. 1, 2a and 2b consists of the grab buckets 2,3 which are connected to a suspension yoke 5 via suspension cables or chains 4. This suspension yoke 5 is connected to the crane by means of lifting cables 7. The closing cables 6 run from the tap top through the suspension yoke 5 to the disc tray 10, which is part of the gripper tray 2. Diverting disks 12 and closing disks 11 are provided in this disk tray. The end of a closing cable 6 is connected to the end of the fork 9. The gripper trays 2,3 are pivotable about a pivot axis 8.

10 In fig. 2a is de vorm en het verloop van de draagarmen of schaar- platen weergegeven. De linkergrijperbak 2 is voorzien van twee schaar-platen of draagarmen 15,16,die onderling zijn verbonden door een verstij vings buis 17, waaraan een oog 18 is bevestigd voor het daarmee verbinden van een ophangkabel 4. De schaarplaten 15,16 strekken zich 15 uit vanaf de bodem van de grijperbak 2 tot voorbij de scharnieras 8.Fig. 2a shows the shape and the course of the supporting arms or shear plates. The left grab box 2 is provided with two scissor plates or support arms 15, 16, which are interconnected by a stiffening tube 17, to which an eye 18 is attached for connecting a suspension cable 4. The scissor plates 15, 16 extend from the bottom of the bucket 2 to beyond the pivot axis 8.

De schaararmen 15,16 zijn aan het uiteinde onderling verbonden door een afschermplaat 19, welke verhindert dat de sluitkabels in aanraking komen met het te behandelen stortgoed. In de ruimte gevormd door de beide schaarplaten 15,16 en de afschermplaat 19 bevindt zich de schijven-20 bak, waartoe twee omleidschijven 12 en twee sluitschijven 11 behoren.The scissor arms 15, 16 are mutually connected at the end by a shielding plate 19, which prevents the closing cables from coming into contact with the bulk material to be treated. In the space formed by the two scissor plates 15, 16 and the shielding plate 19 is the disc-20 tray, to which two diverting discs 12 and two closing discs 11 belong.

De omleidschijven 12 zijn binnen de schaarplaten 15,16 gelegen, de sluitschijven 11 liggen aan de buitenzijde van deze schaarplaten. De zijwanden 20 van de grijperbak 2 bestaan uit Z-vormig omgezette platen, welke aan een uiteinde met de scharnieras 8 zijn verbonden.The diverting discs 12 are located within the scissor plates 15, 16, the closing discs 11 are on the outside of these scissor plates. The side walls 20 of the grab bucket 2 consist of Z-shaped bent plates, which are connected at one end to the hinge shaft 8.

25 De in fig. 2a rechtergrijperbak 3 is voorzien van de draagarmen of schaarplaten 22,23, die zich vanuit de bodem van de grijperbak 3 uitstrekken tot voorbij de scharnieras. De schaarplaten 22,23 zijn aan de buitenzijde van de schaararmen 15,16 van de grijperbak 2 gelegen en kunnen deze volledig passeren. De schaarplaat 23 vormt tezamen met 30 de verstijvingsplaat 25 een vorktand, waarbij de platen 23 en 25 aan het uiteinde 27 met elkaar zijn verbonden. De verstijvingsplaat 25 loopt vanuit de vorkpunt 27 in de richting van de scharnieras 8 en gaat vervolgens over in de zijwand 21 van de grijperbak 3. Op identieke wijze vormen de schaarplaat 22 en verstijvingsplaat 26 tezamen een 35 vorktand, waarbij de platen 22,26 aan het uiteinde 28 met elkaar zijn 8204386 .....The right-hand grab bucket 3 shown in Fig. 2a is provided with the carrying arms or scissor plates 22, 23, which extend from the bottom of the grab bucket 3 to beyond the hinge axis. The scissor plates 22, 23 are located on the outside of the scissor arms 15, 16 of the grab bucket 2 and can pass them completely. The scissor plate 23, together with the stiffening plate 25, forms a fork tooth, the plates 23 and 25 being connected to each other at the end 27. The stiffening plate 25 extends from the fork tip 27 in the direction of the pivot shaft 8 and then merges into the side wall 21 of the grab bucket 3. In an identical manner, the scissor plate 22 and stiffening plate 26 together form a fork tooth, the plates 22, 26 of which the end 28 are together 8204386 .....

X ' ' ^ ' . ; -5- verbonden. De verstijvingsplaat 26 gaat ter plaatse van de scharnieras over in de zijwand 21 van de grijperbak 3. De grijperbak 3 is in dwars-richting verstijfd door middel van buisstukken 24, aangebracht tussen de schaarplaten 23. respectievelijk 22 en de zijwanden 21 van de grijper-5 bak 3. Op deze verstijvingsbuizen 24 zijn ogen 18 aangebracht voor het daaraan bevestigen van de ophangkabels 4. De ligging van de verstijvingsbuizen 17 respectievelijk 24 levert de mogelijkheid de grijper aan drie In plaats van de gebruikelijke vier kabels op te hangen, waardoor een betere statische gewichtsverdeling over de ophangkabels 4 10 wordt verkregen.X '' ^ '. ; -5- connected. At the location of the pivot axis, the stiffening plate 26 merges into the side wall 21 of the grab bucket 3. The grab bucket 3 is transversely stiffened by means of tube pieces 24, arranged between the scissor plates 23 and 22, respectively, and the side walls 21 of the grab bucket. 5 bin 3. On these stiffening tubes 24, eyes 18 are provided for attaching the suspension cables 4. The location of the stiffening tubes 17 and 24 respectively makes it possible to hang the gripper on three instead of the usual four cables, so that a better static weight distribution over the suspension cables 4 10 is obtained.

De sluftkabel 6 loopt vanaf het ophangjuk (fig. 1) over een omleldschijf 12, een sluitschljf 11 en vandaar uit naar een vorkpunt 27 respectievelijk 28. Het uiteinde van de sluitkabel 6 is aangebracht in een koushouder 29, die op een gewrichtslager is gelagerd en door 15 middel van een pen 30 schamlerfoaar aan de vorkpunt 27 respectievelijk 28 is bevestigd. Uit fig. 2b blijkt dat de sluitkabel 6 op ruime afstand boven de hartlijn van de scharnieras 8 is gelegen, waardoor een gunstige sluitkara|teristiek van de grijper wordt verkregen. De sluitkarakteristiek van de gifjper wordt verder gunstig beïnvloed door het feit dat alle 20 schaarplaten of draagarmen tot voorbij de verstijvingsstangen 17 respec-tievelijk 24 van de grijperbakken 2,3 kunnen doorlopen, zodat langere hefboomaipien kunnen worden getpzen dan bij de schaargrijper volgens de Nederlandsi octrooiaanvragé 6711272, waar de schaararmen noodzakelijkerwijze afeten eindigen voor de in de grijperbakken aangebrachte 25 dwarsverstijvingsstangen.The lock cable 6 runs from the suspension yoke (fig. 1) over a diverting disc 12, a closing disc 11 and from there to a fork tip 27 and 28, respectively. The end of the closing cable 6 is arranged in a sleeve holder 29, which is mounted on a spherical bearing and is attached to the fork tip 27 and 28, respectively, by means of a pin 30. It can be seen from Fig. 2b that the closing cable 6 is located at a great distance above the center line of the pivot axis 8, whereby a favorable closing characteristic of the gripper is obtained. The closing characteristic of the poisoner is further favorably influenced by the fact that all 20 scissor plates or support arms can extend beyond the stiffening rods 17 and 24 respectively of the gripper buckets 2,3, so that longer lever arms can be punched than with the scissor gripper according to the Dutch patent application. 6711272, where the scissor arms necessarily finish off for the transverse stiffening rods arranged in the gripper trays.

Op grond van de gewichtsbesparingen die met een grijper volgens de fig. 1-2 kan worden verkregen door het wegvallen van diverse sluiten opdrukschijven en de lichtere constructie van de vorkhefbomen en de draaipunten kan met deze vorkschaargrijper een hoger rendement uit 30 het kraanhefvermogen worden verkregen. Bij een grijper van de gebruikelijke constructie was de verhiuding tussen het gewicht van de inhoud en het total egewicht 27,5 gedeeld door 50 zodat het rendement 0,55 bedraagt. Bij de vorkschaargrijper volgens de uitvinding kon het gewicht van de inhoud worden vergroot van 27,5 naar 30 ton, zodat het rendement 35 bedraagt 30 gedeeld door 50 is 60%. Ook de overslagcapaciteit is vergroot :----------------- - -ijl' . x.j ... | -6- 1 " met een faktor 30 gedeeld door 27,5 is 1,09, ofwel 9%.Due to the weight savings that can be obtained with a gripper according to Figs. 1-2 by the omission of various closing pressure discs and the lighter construction of the fork levers and the pivot points, a higher efficiency from the crane lifting capacity can be obtained with this fork shear gripper. In a gripper of the conventional construction, the ratio between the weight of the content and the total weight was 27.5 divided by 50, so that the efficiency is 0.55. With the fork scissors gripper according to the invention, the weight of the contents could be increased from 27.5 to 30 tons, so that the efficiency is 35, 30 divided by 50, is 60%. The transhipment capacity has also been increased: ----------------- - '. x.j ... | -6-1 "with a factor of 30 divided by 27.5 is 1.09, or 9%.

De vorkschaargrijper volgens de fig. 3a,b komt overeen met die volgens de fig. 2a,b met slechts dit verschil dat bij de vorkschaargrijper volgens fig. 3a de schaararmen 15,16 ongeveer halverwege de 5 schijvenbak buitenwaarts zijn verzet, waardoor de sluitschijven 11 binnen de schaararmen 15,16 kunnen worden aangebracht. Dit betekent dat de stuur- c.q. sluitkabels 6 aan de onderzijde van de omleidschijven 12 niet meer door de schaararmen 15,16 heen naar de sluitschijven 11 behoeven te worden gevoerd, maar volledig binnen de door de schaararmen 10 15,16 omsloten ruimte kunnen blijven. Dit maakt de verseizing van de kabels gunstiger, zij het ten koste van een wat duurdere constructie omdat de schaarplaten 15,16 buitenwaarts moeten worden verzet.The fork scissors gripper according to Fig. 3a, b corresponds to that according to Fig. 2a, b with the only difference that with the fork scissors gripper according to Fig. 3a the scissor arms 15, 16 are moved outward about halfway through the disc tray, so that the closing discs 11 can be arranged within the scissor arms 15, 16. This means that the control or locking cables 6 on the underside of the diverting pulleys 12 no longer have to be fed through the scissor arms 15, 16 to the closing pulleys 11, but can remain completely within the space enclosed by the scissor arms 10, 15, 16. This makes the re-sizing of the cables more favorable, albeit at the expense of a somewhat more expensive construction, because the shear plates 15, 16 have to be moved outwards.

In de fig. 4a,b is een bijzondere uitvoeringsvorm van de vorkschaargrijper volgens de uitvinding weergegeven en wel voor het geval 15 dat men de vorkschaargrijper als dwarsgrijper wenst uit te voeren.Figs. 4a, b show a special embodiment of the fork scissors gripper according to the invention, in particular in the case where one wishes to design the fork scissors gripper as a transverse gripper.

Bij de schaargrijper volgens de fig. 1-3 is de openingsrichting van de schaargrijper gelegen in een vlak dat loodrecht staat op het vlak gaande door de beide sluitkabels 6, terwijl bij een dwarsgrijper de openingsrichting moet samenvallen met het vlak door de beide sluitkabels. 20 Voor een dwarsgrijper is het uiteraard nodig dat deze rotatiesymmetrisch is en dit kan worden bereikt door het variant van de grijper volgens de fig. 1-3 zoals weergegeven in fig. 4. Het bijzondere van deze dwarsgrijper ten opzichte van de hiervoor besproken uitvoeringsvormen is daarin gelegen, dat elke grijperbak is voorzien van een vorktand en 25 een daaraan evenwijdig lopende doorgaande schaararm of draagplaat, terwijl bij de hiervoor besproken uitvoeringsvormen een van de grijper-bakken steeds met twee vorktanden was uitgerust.In the scissor gripper according to Figs. 1-3, the opening direction of the scissor gripper lies in a plane which is perpendicular to the plane passing through the two closing cables 6, while in a cross gripper the opening direction must coincide with the plane through the two closing cables. It is of course necessary for a transverse gripper that it is rotationally symmetrical and this can be achieved by the variant of the gripper according to Figs. 1-3 as shown in Fig. 4. The special feature of this transverse gripper compared to the embodiments discussed above is it is located in that each gripper box is provided with a fork tooth and a continuous scissors arm or supporting plate running parallel to it, while in the embodiments discussed above one of the gripper boxes was always equipped with two fork teeth.

De grijperbak 2 volgens fig. 4 is voorzien van een zich vanaf de bodem van die grijperbak 2 in langsrichting van de grijper uitstrek-30 kende schaarplaat 32, die eindigt in een vorkpunt 27. Op afstand van deze schaarplaat 32 is een verstijvingsplaat 31 aangebracht, die vanuit de vorkpunt loopt in de richting van de scharnieras 8 en overgaat in de zijwand 20 van de grijperbak 2. Evenwijdig aan de schaarplaat 32 strekt zich de schaarplaat 33 uit, eveneens vanaf de bodem van de grijper-35 bak 2. De schaarplaat 33 is ongeveer vanaf de scharnieras 8 dubbelwandig 8204386 “ . «· Jr η -7- uitgevoerd door middel van «een plaat 34, die evenwijdig loopt aan de schaararm 33. Tussen de platen 33,34 is de sluitschijf 111 aangebracht, terwijl de omleidschijf 12' aan de binnenzijde van de schaarplaat 33 is aangebracht· waarbij deze omleidschijf 12' uiteraard is gelegerd 5 in de platen 33,34. De sluitkabel 6' loopt over de schijven 12' en 111 en is vervolgens bevestigd in een koushouder, die is verbonden met de vorktand van de andere grijperbak 3, terwijl de sluitkabel 6, welke is verbonden met de vorkpunt 27 van de grijperbak 2 loopt over de omleid? en sluitschijven 11,12, behorende bij de grijperbak 3.The grab bucket 2 according to Fig. 4 is provided with a scissor plate 32 extending from the bottom of said grab bucket 2 in the longitudinal direction of the grab, which ends in a fork tip 27. A stiffening plate 31 is arranged at a distance from this scissor plate 32, which extends from the fork tip in the direction of the pivot axis 8 and merges into the side wall 20 of the grab bucket 2. Parallel to the scissor plate 32, the scissor plate 33 extends, also from the bottom of the grab bucket 2. The scissor plate 33 approximately from the hinge axis 8, double-walled 8204386 ". «· Jr η -7- executed by means of« a plate 34, which runs parallel to the scissor arm 33. The closing disk 111 is arranged between the plates 33,34, while the diverting disk 12 'is arranged on the inside of the scissor plate 33 Wherein this diverting disc 12 'is of course mounted 5 in the plates 33,34. The closing cable 6 'runs over the discs 12' and 111 and is then mounted in a stocking holder, which is connected to the fork tine of the other gripper box 3, while the closing cable 6, which is connected to the fork tip 27 of the gripper box 2, runs over the diversion? and closing disks 11,12, associated with the grab bucket 3.

10 De grijperbak 3 is volkomen Identiek aan de grijperbak 2 en is eveneens voorzien van een vorktand bestaande uit de schaarplaat 32' en de verstijvingsplaat 31', terwijl evenwijdig aan de schaarplaat 32' een schaarplaat 33' is aangebracht, welke aan het einde dubbelwandig is uitgevoerd door middel van een plaat 34'. Tussen de platen 33' en 15 34' is de sluitschijf 11 aangebracht, terwijl aan de binnenzijde van de schaarplaat 3de omleidschijf 12 is gelegerd.The grab bucket 3 is completely identical to the grab bucket 2 and is also provided with a fork tooth consisting of the scissor plate 32 'and the stiffening plate 31', while a scissor plate 33 'is arranged parallel to the scissor plate 32', which is double-walled at the end performed by means of a plate 34 '. The closing disk 11 is arranged between the plates 33 'and 34', while on the inside of the shear plate 3rd diverting disk 12 is mounted.

Bij montage van de twee identieke grijperbakken 2,3 wordt één van de grijperbakken over 180é gedraaid, zodanig dat de schaarplaat 33' en de daarmee verbonden 34* komt te liggen tussen de schaarplaten 20 32 en 33, behorende bij de grijperbak 2. Door deze constructie en wijze van montage is de vorkschaargrijper volledig uitgebalanceerd d.w.z. dat de Hnkerbak even zwaar is als de rechterbak en bestaat niet het gevaar dat de grijper zal gaan roteren om een as die loodrecht staat op de sluitkabels 6,61 en ongeveer ter hoogte van het ophangjuk 5 is 25 gelegen.When the two identical grab buckets 2,3 are mounted, one of the grab buckets is rotated through 180 °, such that the scissor plate 33 'and the associated 34 * will lie between the scissor plates 20 32 and 33, belonging to the grab bucket 2. By this construction and method of mounting, the fork scissors gripper is fully balanced, ie the Hnker bucket is as heavy as the right bucket and there is no danger that the gripper will rotate about an axis perpendicular to the locking cables 6,61 and approximately at the height of the suspension yoke 5 is located.

8204386 r;~7" ί&Ε ï- r i.-:.. '8204386 r; ~ 7 "ί & Ε ï- r i .-: .."

Claims

1, Gripper with two gripper trays hingedly connected to each other via pairs of plate-shaped support arms, wherein the support arms extend past the pivot axis and are located next to each other when the gripper is open, "while each support arm of at least one pair belonging to one gripper tray practically in one flat, which carrying arms of that pair are connected at the end to each other, which end is provided with diverting and closing discs for guiding the closing cables, while each gripper box is connected to a suspension yoke via one or more cables. characterized in that each support arm 10 (22, 23) of the other grab bucket (3) is also situated in a substantially flat plane over its full length, the part of this support arm (22, 23) located beyond the pivot axis (8) a stiffening plate (25, 26) arranged at a distance from said suspension arm portion, the end of which is connected to the end of this suspension arm (22, 23). ng of a fork tine (9) in which the end of a locking cable is attached.

Gripper according to claim 1, characterized in that the stiffening plate (25, 26) extends from the fork tip (27, 28) in the direction of the side wall (21) of the associated gripper bucket (3) and is connected to it.

Gripper according to claims 1-2, characterized in that the end of each closing cable (6) is fixed in a sleeve holder (29), which is hingedly connected to the end of a fork tooth by means of a pin (30). (27.28).

Gripper according to claims 1-3, characterized in that transverse stiffening tubes (17, 24) are arranged in each gripper bucket (2,3), parallel to the pivot axis (8), wherein a stiffening tube (17) is arranged in the one grab bucket (2) is mounted between the support arms (15, 16) and in the other grab bucket (3) between the support arms (22, 23) and the side walls (21) of said grab bucket (3).

Gripper according to claims 1-4, characterized in that it is connected to the suspension yoke (5) by means of three suspension cables or chains (4), the lower ends of the cables (4) of which are attached to eyes (18 ), mounted on the transverse stiffening tubes (17 and 24, respectively). 8204386 ..... '' * * »· '·· -9- .....

Gripper according to claims 1 to 5, characterized in that the diverting discs (12) are arranged on the inside of the support arms (22, 23) closest to the longitudinal axis of the gripper, while the closing discs (11) are located outside the suspension arms (22, 23) (fig. 5 2a).

Gripper according to Claims 1 to 6, characterized in that both the diverting (12) and the closing discs (11) are arranged within the carrying arms (15, 16) closest to the longitudinal axis of the gripper, which carrying arms at the location of the closing discs (11) are slightly offset outwards.

8. Grapple with two gripper trays hingedly connected to each other via plate-shaped support arms, wherein the support arms extend beyond the shaft axis and when the gripper is open, they are next to each other with the characteristic that the gripper trays (2,3) are rotationally symmetrical each gripper box (2,3) being provided with two parallel support arms (32,33) situated in a flat plane, one (33) of which carries the diverting and closing discs (11 M2 ') and the other (3?) spme » with a stiffening plate (31) arranged at its position forms a fork tooth, at the end (27) of which the closing cable (6 ') of the other gripper box (3) is hingedly mounted, while in the assembled state suspension arm (33) with the diverting and closing discs (11 * »12 *) of one grab bucket (2) is located between the fork tine | 31 ', 32r) and the carrying arm (33') with the diverting and closing discs (11,12) from the other bucket (3). 820 4 38 | ] 7 ”'^:' '. * fl · * ·% & .- .Λ- - · JL '