NL2028282B1

NL2028282B1 - Container crane for loading and unloading containers

Info

Publication number: NL2028282B1
Application number: NL2028282A
Authority: NL
Inventors: Adrianus Maria Donkers Antonius
Original assignee: Dilar B V
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2022-12-08

Abstract

Een containerkraan 1 heeft een frame 3 dat bestaat uit een verticale draagconstructie 5 en een horizontale draagbalk 7. Op de draagbalk 7 is een hoofdgeleiding aanwezig waarlangs loopkatten zich kunnen verplaatsen. Deze hoofdgeleiding bestaat uit een onderste geleidingsdeel 11A dat zich horizontaal uitstrekt en aan de onderzijde van de draagbalk 7 aanwezig is en een bovenste geleidingsdeel 11B dat zich eveneens horizontaal uitstrekt en aan de bovenzijde van de draagbalk 7 aanwezig is. Om de loopkatten tussen het onderste en het bovenste geleidingsdeel 11A en 11B van de hoofdgeleiding te kunnen verplaatsen zijn nabij de uiteinden van de draagbalk 7 overzetmiddelen 25 aanwezig die gevormd zijn door liftmechanismen. De loopkat is voorzien van een hijsmechanisme waaraan een spreader is bevestigd die gekoppeld kan worden met een container voor het ophij sen en neerlaten van containers.A container crane 1 has a frame 3 consisting of a vertical support construction 5 and a horizontal support beam 7. On the support beam 7 there is a main guide along which trolleys can move. This main guide consists of a lower guide part 11A which extends horizontally and is present on the underside of the bearing beam 7 and an upper guide part 11B which also extends horizontally and is present on the upper side of the bearing beam 7. In order to be able to move the trolleys between the lower and upper guide parts 11A and 11B of the main guide, transfer means 25 formed by lift mechanisms are present near the ends of the supporting beam 7. The trolley is equipped with a hoisting mechanism to which a spreader is attached that can be coupled to a container for lifting and lowering containers.

Description

Containerkraan voor het laden en lossen van containers BESCHRIJVING:Container crane for loading and unloading containers DESCRIPTION:

Gebied van de uitvinding De uitvinding heeft betrekking op een containerkraan voor het laden en lossen van containers, omvattende: - een frame omvattende: - een verticale draagconstructie en - een draagbalk die zich horizontaal uitstrekt en die uitsteekt voorbij de verticale draagconstructie, waarbij tijdens toepassing een deel voorbij de waterkant uitsteekt en een giek vormt die scharnierend is verbonden met de rest van de draagbalk en die omhoog gedraaid kan worden om schepen door te laten, - een hoofdgeleiding die aan de draagbalk is bevestigd en zich horizontaal uitstrekt, - een loopkat die over de hoofdgeleiding verplaatsbaar is en is voorzien van een hijsmechanisme, - een spreader die bevestigd is aan het hijsmechanisme voor het vastpakken van een container, - een zijgeleiding die eveneens aan de draagbalk is bevestigd en naast de hoofdgeleiding aanwezig is, en - een kraancabine die langs de zijgeleiding verplaatsbaar is en voorzien is van besturingsmiddelen.Field of the invention The invention relates to a container crane for loading and unloading containers, comprising: - a frame comprising: - a vertical support structure and - a support beam extending horizontally and projecting beyond the vertical support structure, wherein during use a extends beyond the water's edge and forms a boom which is hinged to the rest of the drawbeam and which can be swung upwards to allow ships to pass, - a main guideway attached to the drawbeam and extending horizontally, - a trolley running over the main guide is movable and equipped with a hoisting mechanism, - a spreader attached to the hoisting mechanism for grabbing a container, - a side guide also attached to the girder and present next to the main guide, and - a crane cabin running along the side guide is movable and is provided with control means.

Stand van de techniek Een dergelijke containerkraan is algemeen bekend.State of the art Such a container crane is generally known.

De bekende containerkraan heeft een loopkat die telkens heen en weer beweegt tussen de positie boven de opgestapelde containers en een positie boven de plaats waar de containers op een voertuig voor transport geplaatst worden.The known container crane has a trolley which moves back and forth between the position above the stacked containers and a position above the place where the containers are placed on a vehicle for transport.

Bij de bekende containerkraan verplaatst de loopkat dus telkens één container en gaat daarna weer terug om een volgende container te verplaatsen.In the known container crane, the trolley therefore moves one container at a time and then returns to move a next container.

Samenvatting van de uitvinding Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een containerkraan van de in de aanhef omschreven soort waarmee sneller containers van een schip geladen en gelost kunnen worden. Hiertoe is de containerkraan volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat met het Kenmerk, dat: - de containerkraan ten minste één verdere loopkat omvat, - de hoofdgeleiding een onderste geleidingsdeel omvat dat zich horizontaal uitstrekt en aan de onderzijde van de draagbalk aanwezig is en een bovenste geleidingsdeel dat zich horizontaal uitstrekt en aan de bovenzijde van de draagbalk aanwezig is, en - de containerkraan overzetmiddelen omvat die aan de uiteinden van de geleidingsdelen aanwezig zijn en via welke de loopkatten tussen de onderste en bovenste geleidingsdelen verplaatst kunnen worden.Summary of the invention An object of the invention is to provide a container crane of the type described in the preamble with which containers can be loaded and unloaded more quickly from a ship. To this end, the container crane according to the invention is characterized in that : - the container crane comprises at least one further trolley, - the main guide comprises a lower guide part which extends horizontally and is present on the underside of the supporting beam and an upper guide part which extends horizontally and is present at the top of the supporting beam, and - the container crane comprises transfer means which are present at the ends of the guide parts and via which the trolleys can be moved between the lower and upper guide parts.

Een uitvoeringsvorm van de containerkraan volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de overzetmiddelen gevormd zijn door liftmechanismen. Hierdoor is er weinig ruimte nodig voor het overzetten van de loopkatten.An embodiment of the container crane according to the invention is characterized in that the transfer means are formed by lift mechanisms. As a result, little space is required for transferring the trolleys.

Een andere uitvoeringsvorm van de containerkraan volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de overzetmiddelen gevormd zijn door twee op afstand achter elkaar aanwezige paren van op afstand naast elkaar aanwezige boogvormige geleidingen, waarvan een paar fungeert voor het geleiden van voorste wielen van de loopkat en het andere paar fungeert voor het geleiden van achterste wielen van de loopkat, alsmede een paar op afstand naast elkaar aanwezige verdraaibare armen die tijdens het overzetten tussen de voorste en achterste wielen met de loopkat gekoppeld zijn en de loopkat langs de boogvormige geleidingen verplaatsten. Dit is een goedkoop mechanisme voor het overzetten van de loopkatten.Another embodiment of the container crane according to the invention is characterized in that the transfer means are formed by two pairs of arcuate guides arranged at a distance behind each other, one pair of which serves to guide the front wheels of the trolley and the other pair serves to guide rear wheels of the trolley, as well as a pair of spaced side-by-side rotatable arms which coupled to the trolley during transfer between the front and rear wheels and moved the trolley along the arcuate guides. This is a cheap mechanism for transferring the trolleys.

Een verdere uitvoeringsvorm van de containerkraan volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de loopkat zodanig is geconfigureerd dat de spreader voor het vastpakken van een container ook een loopkat op dezelfde wijze vast kan pakken als een container. Hierdoor kan een defecte loopkat door een met een andere loopkat gekoppelde spreader vastgepakt en langs de hoofdgeleiding verplaatst worden tot boven een plaats waar de loopkat gerepareerd kan worden en daar naar beneden gelaten worden.A further embodiment of the container crane according to the invention is characterized in that the trolley is configured in such a way that the spreader for gripping a container can also grip a trolley in the same way as a container. As a result, a defective trolley can be grabbed by a spreader coupled to another trolley and moved along the main guideway to a place where the trolley can be repaired and lowered there.

Ook kan hierdoor eenvoudig een nieuwe loopkat vanaf de grond opgetild worden en in de hoofdgeleiding aangebracht worden.This also makes it easy to lift a new trolley from the ground and place it in the main guide.

Beknopte omschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van de containerkraan volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments of the container crane according to the invention shown in the drawings.

Hierbij toont: Figuur 1 een eerste uitvoeringsvorm van de containerkraan in perspectief; Figuur 2 de in figuur 1 weergegeven containerkraan in zijaanzicht; Figuur 3 een loopkat voorzien van een spreader van de containerkraan; Figuur 4 een defecte loopkat met spreader vastgepakt door een verdere spreader; Figuur 5 de in figuur 1 weergegeven containerkraan in vooraanzicht met defecte loopkat die neergelaten wordt; Figuur 6 de in figuur 1 weergegeven containerkraan met omhoog gedraaide giek; Figuur 7 een tweede uitvoeringsvorm van de containerkraan in perspectief; Figuur 8 de in figuur 7 weergegeven containerkraan in zijaanzicht; Figuur 9 de in figuur 7 weergegeven containerkraan met omhoog gedraaide giek; Figuur 10 de overzetmiddelen zonder geleidingen van de in figuur 7 weergegeven containerkraan in perspectief tijdens het overzetten van een loopkat; en Figuur 11 de in figuur 10 weergegeven overzetmiddelen met geleidingen in zijaanzicht.In the drawing: Figure 1 shows a first embodiment of the container crane in perspective; Figure 2 shows the container crane shown in figure 1 in side view; Figure 3 shows a trolley provided with a spreader of the container crane; Figure 4 shows a defective trolley with spreader caught by a further spreader; Figure 5 shows the container crane shown in figure 1 in front view with a defective trolley being lowered; Figure 6 shows the container crane shown in Figure 1 with the boom turned up; Figure 7 shows a second embodiment of the container crane in perspective; Figure 8 shows the container crane shown in figure 7 in side view; Figure 9 shows the container crane shown in figure 7 with the boom turned up; Figure 10 shows a perspective view of the transfer means without guides of the container crane shown in figure 7 during transfer from a trolley; and Figure 11 shows the transfer means with guides shown in figure 10 in side view.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen In de figuren 1 en 2 is een uitvoeringsvorm van de containerkraan 1 voor het Jaden en lossen van containers 2 volgens de uitvinding weergegeven in perspectief respectievelijk zijaanzicht.Detailed description of the drawings Figures 1 and 2 show an embodiment of the container crane 1 for loading and unloading containers 2 according to the invention in perspective and side view, respectively.

De containerkraan 1 heeft een frame 3 dat bestaat uit een verticale draagconstructie 5 en een horizontale draagbalk 7 die aan beide uiteinden voorbij de verticale draagconstructie 5 uitsteekt.The container crane 1 has a frame 3 which consists of a vertical support structure 5 and a horizontal support beam 7 which extends beyond the vertical support structure 5 at both ends.

Tijdens bedrijf steekt een deel van de draagbalk 7 dat een giek 9 vormt voorbij de waterkant uit en deze giek 9 is scharnierend verbonden met de rest van de draagbalk 7 en kan omhoog gedraaid worden om schepen door te laten (zie figuur 6). Op de draagbalk 7 is een hoofdgeleiding aanwezig waarlangs loopkatten zich kunnen verplaatsen, Deze hoofdgeleiding bestaat uit een onderste geleidingsdeel 11A dat zich horizontaal uitstrekt en aan de onderzijde van de draagbalk 7 aanwezig is en een bovenste geleidingsdeel 11B dat zich eveneens horizontaal uitstrekt en aan de bovenzijde van de draagbalk 7 aanwezig 1s. Om de loopkatten tussen het onderste en het bovenste geleidingsdeel 11A en 11B van de hoofdgeleiding te kunnen verplaatsen zijn nabij de uiteinden van de draagbalk 7 overzetmiddelen 25 aanwezig die gevormd zijn door liftmechanismen.In operation, a part of the support beam 7 forming a boom 9 extends beyond the water's edge and this boom 9 is hingedly connected to the rest of the support beam 7 and can be swung upwards to allow ships to pass (see Figure 6). There is a main guide on the support beam 7 along which trolleys can move. This main guide consists of a lower guide part 11A that extends horizontally and is present at the bottom of the support beam 7 and an upper guide part 11B that also extends horizontally and at the top. of the supporting beam 7 present 1s. In order to be able to move the trolleys between the lower and the upper guide parts 11A and 11B of the main guide, transfer means 25 formed by lift mechanisms are present near the ends of the supporting beam 7.

In figuur 3 is een dergelijke loopkat 13 weergegeven. De loopkat 13 is voorzien van een hijsmechanisme 15 waaraan een spreader 17 is bevestigd die gekoppeld kan worden met een container 2 voor het ophijsen en neerlaten van containers.Figure 3 shows such a trolley 13. The trolley 13 is provided with a hoisting mechanism 15 to which is attached a spreader 17 which can be coupled to a container 2 for hoisting and lowering containers.

Naast het onderste geleidingsdeel 11A is een zijgeleiding 19 aan de draagbalk 7 bevestigd, zie figuren 1 en 2, waarlangs een kraancabine 21 verplaatsbaar is. Deze kraancabine 21 is voorzien van besturingsmiddelen voor het verplaatsen van de loopkatten, het ophijsen en neerlaten van de met de loopkatten gekoppelde spreaders, en het bedienen van de koppelmiddelen voor het vastpakken van een container.In addition to the lower guide part 11A, a side guide 19 is attached to the supporting beam 7, see figures 1 and 2, along which a crane cabin 21 can be moved. This crane cabin 21 is provided with control means for moving the trolleys, lifting and lowering the spreaders coupled to the trolleys, and operating the coupling means for grabbing a container.

De werking van de containerkraan is als volgt. Een kraanmachinist kiest de looprichting (van kade naar containerschip of van containerschip naar kade). De kraancabine 21 van de kraanmachinist kan onafhankelijk van de loopkatten over de zijgeleiding 19 rijden, zodat de kraanmachinist zijn positie boven het containerschip kan behouden. De snelheid van de containerkraan is dat elke 20-30 seconden een loopkat met een daaraan hangende container verplaatst kan worden. De containerkraan is voorzien van verscheidene loopkatten (bijvoorbeeld 6 stuks) die zelfstandig kunnen rijden. De kraanmachinist heeft de besturing over één loopkat waarmee hij een container in het schip kan laten zakken of eruit kan halen. Als de spreader op een veilige hoogte is kan de kraanmachinist de loopkat overschakelen naar de automatische stand. De volgende loopkat is ondertussen aangekomen bij de kraanmachinist waarvan hij dan de besturing overneemt om weer een container te hijsen/zakken in containerschip. Nadat een loopkat de container heeft laten zakken en afzetten, gaat deze via het bovenste geleidingsdeel 11B van de hoofdgeleiding terug naar het uiteinde waar een volgende container opgehaald dient te worden. In figuur 4 is een defecte loopkat 14 met spreader 18 vastgepakt door een andere spreader 17 weergegeven en in figuur 5 is de containerkraan in vooraanzicht met 5 de defecte loopkat 14 met spreader 18 weergegeven tijdens het neerlaten. De vorm van de loopkat 14 aan de bovenzijde is zodanig dat de loopkat door rrn spreader 17 op dezelfde wijze als een container vastgepakt kan worden. Hierdoor kan een defecte loopkat met spreader door een andere spreader die met een andere loopkat is gekoppeld vastgepakt worden. De defecte loopkat 14 kan de langs de hoofdgeleiding verplaatst worden tot boven een plaats waar de loopkat gerepareerd kan worden en daar naar beneden gelaten worden. Een nieuwe loopkat kan ook vastgepakt worden door de spreader 17 en in de hoofdgeleiding aangebracht worden.The operation of the container crane is as follows. A crane operator chooses the walking direction (from quay to container ship or from container ship to quay). The crane driver's cabin 21 can travel over the side guide 19 independently of the trolleys, so that the crane driver can maintain his position above the container ship. The speed of the container crane is that every 20-30 seconds a trolley with a hanging container can be moved. The container crane is equipped with several trolleys (for example 6 pieces) that can drive independently. The crane operator controls one trolley with which he can lower or remove a container from the ship. When the spreader is at a safe height, the crane operator can switch the trolley to automatic mode. The next trolley has meanwhile arrived at the crane operator, from which he then takes over the controls to hoist/lower another container in the container ship. After a trolley has lowered and deposited the container, it returns via the upper guide part 11B of the main guide to the end where a next container is to be collected. Figure 4 shows a defective trolley 14 with spreader 18 gripped by another spreader 17 and in figure 5 the container crane is shown in front view with the defective trolley 14 with spreader 18 during lowering. The shape of the trolley 14 at the top is such that the trolley can be gripped by the spreader 17 in the same way as a container. As a result, a defective trolley with spreader can be grabbed by another spreader that is coupled to another trolley. The faulty trolley 14 can be moved along the main guide to above a place where the trolley can be repaired and lowered there. A new trolley can also be grabbed by the spreader 17 and fitted into the main guide.

In de figuren 7 en 8 is een tweede uitvoeringsvorm van de containerkraan volgens de uitvinding weergegeven in perspectief respectievelijk in zijaanzicht. Deze containerkraan 101 heeft eveneens een frame 103 dat bestaat uit een verticale draagconstructie 105 en een horizontale draagbalk 107 die aan beide uiteinden voorbij de verticale draagconstructie 105 uitsteekt. Een deel van de draagbalk 107 vormt ook hier een giek 109 die scharnierend is verbonden met de rest van de draagbalk 107 en omhoog gedraaid kan worden om schepen door te laten (zie figuur 9).Figures 7 and 8 show a second embodiment of the container crane according to the invention in perspective and side view, respectively. This container crane 101 also has a frame 103 which consists of a vertical support structure 105 and a horizontal support beam 107 which extends beyond the vertical support structure 105 at both ends. Part of the supporting beam 107 again forms a boom 109 which is hingedly connected to the rest of the supporting beam 107 and can be pivoted upwards to allow ships to pass (see Figure 9).

Op de draagbalk 107 is ook weer een hoofdgeleiding aanwezig waarlangs loopkatten zich kunnen verplaatsen. Deze hoofdgeleiding bestaat uit een onderste geleidingsdeel 111A dat zich horizontaal uitstrekt en aan de onderzijde van de draagbalk 107 aanwezig is en een bovenste geleidingsdeel 111B dat zich eveneens horizontaal uitstrekt en aan de bovenzijde van de draagbalk 107 aanwezig is. Om de loopkatten tussen het onderste en het bovenste geleidingsdeel 111A en 111B van de hoofdgeleiding te kunnen verplaatsen zijn nabij de uiteinden van de draagbalk 107 weer overzetmiddelen 125 aanwezig.On the support beam 107 there is again a main guide along which trolleys can move. This main guide consists of a lower guide part 111A which extends horizontally and is present on the underside of the bearing beam 107 and an upper guide part 111B which also extends horizontally and is present on the upper side of the bearing beam 107. In order to be able to move the trolleys between the lower and upper guide parts 111A and 111B of the main guide, transfer means 125 are again present near the ends of the supporting beam 107.

In de figuren 10 en 11 zijn deze overzetmiddelen 125 met een loopkat 113 afzonderlijk weergegeven in perspectief respectievelijk zijaanzicht. Deze overzetmiddelen 125 hebben twee achter elkaar aanwezige paren boogvormige geleidingen 127 en 129 (deze zijn in figuur 10 weggelaten), waarbij de geleidingen van elk paar, op afstand van elkaar, naast elkaar aanwezig zijn. Een van de paren van geleidingen 127 fungeert voor het geleiden van voorste wielen 115 van de loopkat 113 en het andere paar geleidingen 129 fungeert voor het geleiden van achterste wielen 117 van de loopkat 113. De overzetmiddelen 125 hebben voorts een paar verdraaibare armen 131 die eveneens op afstand van elkaar, naast elkaar aanwezig zijn.In figures 10 and 11 these transfer means 125 with a trolley 113 are shown separately in perspective and side view, respectively. These transfer means 125 have two pairs of arcuate guides 127 and 129 arranged one behind the other (these are omitted in Figure 10), the guides of each pair being spaced apart next to each other. One of the pairs of guides 127 functions to guide front wheels 115 of trolley 113 and the other pair of guides 129 functions to guide rear wheels 117 of trolley 113. Transfer means 125 further have a pair of rotatable arms 131 which also distant from each other, present next to each other.

Tijdens het overzetten zijn deze armen 131 met een van de vrije uiteinden 133 gekoppeld met de loopkat 113 op een plaatst 135 midden tussen de voorste en achterste wielen 115 en 117 van de loopkat 113. Deze armen 131 verplaatsten de loopkat 113 langs de boogvormige geleidingen 127 en 129. Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen is beperkt, De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde Kader.During the transfer, these arms 131 are coupled with one of the free ends 133 to the trolley 113 at a position 135 midway between the front and rear wheels 115 and 117 of the trolley 113. These arms 131 moved the trolley 113 along the arcuate guides 127 and 129. Although the invention has been elucidated in the foregoing with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiments shown in the drawings. The invention also extends to all of the embodiments shown in the drawings. embodiments deviating embodiments within the framework defined by the claims.

Claims

CONCLUSIONS:

Container crane (1; 101) for loading and unloading containers (2), comprising: - a frame (3; 103) comprising: - a vertical support construction (5; 105) and - a support beam (7; 107) which extending horizontally and protruding beyond the vertical support structure (5; 105), with a portion projecting beyond the water's edge in use to form a boom (9; 109) hinged to the rest of the support beam (7; 107) and which can be turned up to allow ships to pass, - a main guide (11A, 11B; IIA, 111B) attached to the girder (7; 107) and extending horizontally, - a trolley (13; 113) running over the main guide (11A, 11B; 11A, 111B) is movable and is provided with a lifting mechanism (15), - a spreader (17) attached to the lifting mechanism (15) for gripping a container (2), - a side guide (19) which is also attached to the supporting beam (7; 107) and is present next to the main guide (11A, 11B; 11A, 111B) and - a crane cabin (21) that can be moved along the side guide (19) and is provided with control means, characterized in that: - the container crane (1; 103) comprises at least one further trolley (14), - the main guide (11A, 11B; 111A, 111B) comprises a lower guide part (11A; 111A) which extends horizontally and is present on the underside of the supporting beam (7; 107) and an upper guide part (11B; 111B) which extends horizontally and is present at the top of the supporting beam (7; 107), and - the container crane (1; 101) comprises transfer means (25; 125) which are attached to the ends of the guide parts (11A, 11B; 111A, 111B) are present and via which the trolleys (13; 113) can be moved between the lower and upper guide parts (11A, 11B; 111A, 111B).

A container crane (1) according to claim 1, characterized in that the transfer means (25) are formed by lift mechanisms.

3. Container crane (101) according to claim 1, characterized in that the transfer means (125) are formed by two pairs of arcuate guides (127, 129) located at a distance behind each other, of which a pair of guides (127) are located at a distance next to each other. ) acts to guide front wheels (115) of the trolley (113) and the other pair of guides (129) acts to guide rear wheels (115) of the trolley (113) as well as a pair of spaced side by side rotatable arms (131) which coupled to the trolley (113) during transfer between the front and rear wheels (115, 117) and moved the trolley (113) along the arcuate guides (127, 129).

A container crane (1) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the trolley is configured such that the spreader (17) for gripping a container (2) can also grip a trolley (13) in the same way. pack like a container (2).