NL1025150C2

NL1025150C2 - Plant pot supply carriage for use in greenhouse, includes arm arrangement forming a single system for pushing and pulling pots away and towards carriage

Info

Publication number: NL1025150C2
Application number: NL1025150A
Authority: NL
Inventors: Wim Nowe; Paul Hulisz
Original assignee: Logiqs Agro B V
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2003-12-30
Publication date: 2005-07-04

Abstract

A single system is used to push the pots away from the swing arms (11) for holding the pots and to move the pots towards the carriage (5). The system comprises an arm arrangement (50) with a single arm which can be moved towards and away from the pots. The carriage has vertical guides (50A) for moving the arm arrangement in the height direction so that it can adopt a first height position, preferably below a pot, in which it can hook around the pot, and a second height position, preferably in contact with the pot wall, so that it can push the pot. The swing arms can be unfolded from the carriage into a working position, preferably by pivoting about a vertical axis inside the carriage.

Description

GEVELWAGEN EN TREK-DUWINRICHTING DAARVOORFACADE CAR AND PULL-PUSH DEVICE THEREFOR

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een gevelwagen en daarmee ingedeelde kas zoals is weergegeven in de aanhef van de navolgende conclusie 1.The present invention relates to a façade trolley and greenhouse classified therewith as shown in the preamble of the following claim 1.

Dergëlijke gevelwagens, welke vergaand geautomatiseerd werkzaam zijn, zijn bijvoorbeeld bekend uit NL-A-1016960 en uit de op 9 juli 2003 ingediende, niet vóórgepubliceerde octrooiaanvrage, eveneens ten name van Aanvraagster, welke 10 documenten beide worden geacht hier te zijn ingevoegd. Gevelwagens zijn zo genoemd door hun geringe breedte waarmee zij met behulp van twee in lijn staande wielen langs een gevel van een kas worden bewogen. Hierbij worden, uit rijen met door rails gedragen en daarover beweegbare houders voor kasgewassen, een of meer houders opgenomen teneinde deze elders, bijvoorbeeld in een andere rij of op een 15 bewerkingsplaats af te leggen. Bestaande gevelwagens kunnen zijn uitgerust met aparte inrichtingen om een houder in een rij te duwen en om een houder uit een rij te trekken. Dit is bij eerste, relatief brede uitvoeringen van de gevelwagen mogelijk omdat voldoende ruimte beschikbaar is om geleidingen voor beide inrichtingen naast elkaar te laten bestaan. In moderne uitvoeringen zijn de gevelwagens tweewielig en 20 daarmee uitermate smal uitgevoerd. De beperkte ruimte in de nieuwe gevelwagen belemmert het aanhouden van beide inrichtingen.Such gantry trolleys, which are largely automated, are known, for example, from NL-A-1016960 and from the non-prepublished patent application filed on 9 July 2003, also in the name of the Applicant, which documents are both deemed to be inserted here. Facade trolleys are so named because of their small width with which they are moved along a facade of a greenhouse with the help of two aligned wheels. In this case, one or more holders are taken from rows of rails supported by rails and movable over them for greenhouse crops, in order to lay them elsewhere, for instance in another row or at a processing location. Existing façade carts can be equipped with separate devices for pushing a holder in a row and for pulling a holder out of a row. This is possible with first, relatively wide versions of the gable truck because sufficient space is available to allow guides for both devices to co-exist. In modern versions, the facade trolleys are two-wheeled and therefore extremely narrow. The limited space in the new façade trolley hinders the maintenance of both devices.

De onderhavige uitvinding heeft dan ook tot doei op gunstige wijze te komen tot een verbeterde gevelwagen, in het bijzonder met een optrek en afduwmogelijkheid welke bij uitstek geschikt is voor toepassing in de moderne, relatief smalle 25 gevelwagen.The present invention therefore has for its object to achieve in an advantageous manner an improved façade trolley, in particular with a ramp and push possibility which is eminently suitable for use in the modern, relatively narrow façade trolley.

Conform de uitvinding is dit bereikt wanneer de maatregelen conform het kenmerkend deel van de navolgende conclusie 1 in de inrichting zijn opgenomen. Met deze maatregelen is de gevelwagen voorzien van automatisch bedienbare aanhaakmiddelen waarbij met één inrichting zowel ingetrokken als afgeduwd kan 30 worden, en waardoor onafhankelijk van enig afduwsysteem in een rij voor het op de lepels duwen van een houder, houders uit die rij door de gevelwagen kunnen worden opgenomen. Dit wordt bereikt met een enkele inrichting met een arm die zowel kan duwen als trekken en die in hoogte beweegbaar in de wagen is opgenomen, zodat op het moment van afduwen, hetgeen door duwen tegen de zijkant van de houder 35 gebeurt, de inrichting naar de vereiste hoogte heeft kunnen bewegen. Het optrekken 10251 50 ! 2 van een houder gebeurt volgens de uitvinding namelijk bij voorkeur plaats door het aantrekken van een gehele rij houders, zodat dit op een lager hoogteniveau plaats vindt, namelijk op het niveau van een ketting of andersoortig verplaatsingssysteem dat in een rij, bijvoorbeeld verbonden met de rails voor het dragen van de houders, onder 5 de houders aanwezig is.In accordance with the invention, this is achieved when the measures are included in the device in accordance with the characterizing part of the following claim 1. With these measures, the front wagon is provided with automatically operable hooking means, with which one device can be used to retract and push away, and whereby independent of any pushing system in a row for pushing a holder onto the spoons, holders from that row can pass through the front wagon. be included. This is achieved with a single device with an arm which can both push and pull and which is accommodated in height in the carriage so that at the moment of pushing, which happens by pushing against the side of the holder 35, the device moves towards the the required height. Acceleration 10251 50! According to the invention, 2 of a holder preferably takes place by attracting a whole row of holders, so that this takes place at a lower height level, namely at the level of a chain or other displacement system which is connected in a row, for example connected to the rails for carrying the holders, among the holders is present.

Bij voorkeur wordt hierbij gebruik gemaakt van een in de rijrichting van de wagen opgenomen U-vormige profielbalk waarin de elektronisch bedienbare aanhaakmiddelen veilig zijn opgeborgen. Hierbij is in het profiel, dat naar de wagen toe geopend is opgenomen, lokaal een uitsparing aangebracht via welke op 10 complementaire aangrijpdelen van een houder wordt aangegrepen. De profielbalk vormt tezamen met dragers daarvoor een arm voor het grijpen van een houder. De dragers grijpen nabij de uiteinden daarvan op de balk aan en zijn eenzijdig flexibel uitgevoerd in de vorm van een eenzijdig buigbare ketting. Hierdoor kan de arm met behulp van een bijvoorbeeld elektrisch bediende roterende aandrijving snel en relatief 15 ver in- en uitgeduwd worden. Conform de uitvinding is een voorziening opgenomen waardoor de dragers in verticaal in de wagen opgenomen kasten ten minste een keer dubbel gevouwen opgenomen worden, waardoor horizontaal een zeer grote lengte kan worden overbrugd.Use is herein preferably made of a U-shaped profile beam accommodated in the direction of travel of the carriage in which the electronically operable hooking means are safely stored. In this case, a recess is provided locally in the profile, which is opened towards the carriage, via which complementary engaging parts of a holder are engaged. The profile beam, together with carriers therefor, forms an arm for gripping a holder. The carriers engage the bar near the ends thereof and are flexible on one side in the form of a one-sided bendable chain. As a result, the arm can be pushed in and out quickly and relatively far with the aid of an electrically operated rotary drive, for example. In accordance with the invention, a provision is included whereby the carriers are accommodated in cabinets arranged vertically in the carriage at least once double folded, whereby a very large length can be bridged horizontally.

De arm-inrichting is conform een verdere verbetering van de gevelwagen in 20 hoogte beweegbaar opgenomen zodat intrekken en afduwen met een inrichting kan worden uitgevoerd. Hiertoe zijn op zich bekende verticale geleiders en een herinrichting aanwezig. Deze hoogte beweegbaarheid biedt veel ruimere toepassingsmogelijkheden dan de bekende wagens, bijvoorbeeld het op en afleggen van houders op verschillende hoogten, terwijl slechts een enkele arm-inrichting 25 benodigd is, hetgeen zowel voordelig is voor het ruimtebeslag in de wagen als voor de kosten. De beweegbaarheid in hoogte maak het ook mogelijk op flexibele wijze aan te passen aan mogelijk alwijkende hoogtes voor het Of>- en afnemen van een houder.In accordance with a further improvement of the gable truck, the arm device is movably mounted in height so that retraction and pushing can be carried out with a device. For this purpose vertical conductors and a refurbishment are known per se. This height movability offers much broader application possibilities than the known carriages, for example placing and depositing holders at different heights, while only a single arm device is required, which is advantageous both for the space occupied by the carriage and for the costs. The movability in height also makes it possible to adapt flexibly to potentially alarming heights for the removal and removal of a holder.

De uitvinding zal thans bij wijze van voorbeeld nader worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld waarin: 30 Figuur 1 een voor en zijaanzicht weergeeft van een gevelwagen volgens de uitvinding;The invention will now be further elucidated by way of example with reference to an example in which: Figure 1 shows a front and side view of a facade trolley according to the invention;

Figuur 2 in een overeenkomstige weegave een arm-inrichting van de wagen uitlicht.Figure 2 illustrates an arm arrangement of the carriage in a corresponding representation.

In de figuren zijn overeenkomstige constructieve delen met gelijke 35 verwijzingstekens aangeduid.Corresponding structural parts are designated in the figures with the same reference numerals.

10251 50' 310251 50 '3

Figuur 1 toont een uitvoering van een gevelwagen van het type volgens de uitvinding, waarbij het geveipad voor een optimaal gebruik van de kasruimte voordeligerwijs zeer smal is gehouden. De gevelwagen 5 steunt slechts op twee wielen 6, opgenomen in een daartoe aangelegd spoor, welke in verticale lijn met een 5 hefmast 10 van de gevelwagen zijn opgenomen. Aan de bovenzijde steunt de gevelwagen zich af tegen een gevel van een kas, via aan weerszijden van een rechtgeleiding aangebrachte rollen 7. De gevelwagen 5 is voorzien van paren met om respectieve verticale assen zwenkbare lepels 11. Deze zijn in niet operationele toestand ingeklapt opgesteld in de rijrichting van de gevelwagen 5, en worden voor het 10 opnemen van een houder haaks op het gevelvlak uitgeklaptFigure 1 shows an embodiment of a façade trolley of the type according to the invention, wherein the auction path is advantageously kept very narrow for optimum use of the greenhouse space. The gable truck 5 is only supported on two wheels 6, included in a track constructed for this purpose, which are included in a vertical line with a mast 10 of the gable truck. At the top, the facade carriage rests against a facade of a greenhouse, via rollers 7 arranged on either side of a straight guide. The facade carriage 5 is provided with pairs of spoons 11 pivotable about respective vertical axes. the direction of travel of the facade wagon 5, and are folded out perpendicular to the facade surface for receiving a holder

In de bewegingsrichting omvat de gevelwagen onderste horizontale balken van een verticaal raamwerk waarop staanders rusten welke elk een rechtgeleiding vormen voor twee of meer verticaal beweegbare wagens welke elk een arm ofwel lepel 11 van een lepelpaar voor het dragen van een houder draagt De staanders ondersteunen 15 nabij de bovenzijde van de wagen een hefinstallatie voor de lepels 11. De lepels 11 zijn verzwenkbaar om een verticale as 19 in een raamwerk van de langs de staanders verticaal beweegbare wagens opgenomen. De paren lepels 11 kunnen van en naar een uitgeklapte toestand worden veizwenkt met behulp van een bij voorkeur vast in de gevelwagen opgenomen elektromotor. Elk paar kan op afzonderlijke hoogten door de 20 gevelwagen worden opgenomen.In the direction of movement, the gable carriage comprises lower horizontal beams of a vertical framework on which stands rest, each of which forms a straight guide for two or more vertically movable carriages, each of which carries an arm or spoon 11 of a spoon pair for carrying a holder. a lifting installation for the spoons 11. the spoons 11 are pivotally mounted about a vertical axis 19 in a framework of the carriages vertically movable along the uprights. The pairs of spoons 11 can be swiveled to and from an unfolded state with the aid of an electric motor, preferably fixedly mounted in the frontage wagon. Each pair can be picked up by the gable truck at separate heights.

Figuur 1 toont voorts een centraal tussen de lepels 11 van aanwezige paren lepels, een arminrichting 50, welke uitgelicht is weergegeven in figuur 2. De arm-inrichting omvat een arm voor het aangrijpen van een houder, bestaande uit een ligger 51, bij voorkeur een U-profiel met de open zijde naar de wagen gekeerd, en twee in de 25 figuren niet zichtbare dragers voor de ligger 51. De dragers zijn gevormd uit op zich bekende, in een dimensie en daarin eenzijdig buigbare brede kettingen. In de gevelwagen impliceert dit dat de ligger 51 vanuit een horizontale positie wel in opwaartse richting buigbaar is, doch in neerwaartse richting bij elk der schalmen is voorzien van een aanslag en daarbij vanuit een verticale stand in een horizontale 30 stand gericht kan worden. De dragers 59 grijpen de ligger 51 nabij de uiteinden aan, en zijn in de figuur schematisch weergegeven door referentie naar hun posities aan het uiteinde van de ligger. De dragers 59 zijn opgenomen in verticaal opgestelde kasten 56. De dragers kunnen door hun aard voordelig worden in- en uitgeschoven met behulp van een roterende aandrijfbron, in casu elektromotor 57, welke via een 35 reductiekast aangrijpt op een gezamenlijke aandrijfsas 57A. Bij voorkeur zijn volgens 1025150 4 opgenomen welke het mogelijk maken dat een drager geplieerd in de kast is opgenomen, en zodoende een grote spanwijdte heeft bij een betrekkelijk geringe hoogte van de arm-inrichting.Figure 1 further shows a pair of spoons present centrally between the spoons 11, an arm device 50, which is illustrated in figure 2. The arm device comprises an arm for engaging a holder consisting of a beam 51, preferably a U-profile with the open side facing the carriage, and two carriers for the girder 51, not visible in the figures. The carriers are formed from wide chains known per se, which can be bent in one dimension and can be bended therein. In the façade trolley this implies that the beam 51 is bendable in an upward direction from a horizontal position, but is provided with a stop in each of the links in downward direction and can thereby be directed from a vertical position into a horizontal position. The carriers 59 engage the beam 51 near the ends, and are schematically shown in the figure by reference to their positions at the end of the beam. The carriers 59 are accommodated in vertically arranged boxes 56. By their nature, the carriers can advantageously be inserted and extended with the aid of a rotating drive source, in this case electric motor 57, which engages a joint drive shaft 57A via a reduction box. Preference is given to 1025150 4 which makes it possible for a carrier to be accommodated in a plied manner in the cupboard, and thus has a large span with a relatively low height of the arm arrangement.

De kasten 56 rusten op een drager 52 voor de arm-inrichting en vormen verder 5 tevens dragers voor een inrichting voor een contragewicht 58. Het contragewicht 58 is werkzaam om een kabelrups in een richting te laten afwikkelen de drager 52, bij voorkeur een gesloten balkprofiel, is een gezamenlijke aandrijfas 53 opgenomen voor het aandrijven van aandrijlwielen 55 waarmee de arminrichting langs specifieke, daartoe in de wagen 5 opgenomen verticale rechtgeleiders 50A beweegbaar is. 10 Hiertoe is de arm-inrichting voorzien van een elektronisch aanstuurbare aandrijfbron welke hier een elektromotor 54 omvat.The cabinets 56 rest on a support 52 for the arm device and furthermore also form supports for a device for a counterweight 58. The counterweight 58 is operable to have a cable chain unwind in a direction the support 52, preferably a closed beam profile. a joint drive shaft 53 is included for driving drive wheels 55 with which the arm device can be moved along specific vertical straight guides 50A arranged for this purpose in the carriage 5. For this purpose the arm device is provided with an electronically controllable drive source which here comprises an electric motor 54.

De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddellijk en eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het 15 navolgende stel conclusies.The invention relates not only to the foregoing described but also to all details in the figures, at least insofar as they are immediately and unambiguously traceable to a person skilled in the art, and to all that is described in the following set of claims.

10251501025150

Claims

Facade trolley (5) for use in a greenhouse or department store, provided with spoons (11) for receiving containers for greenhouse crops, which spoons (11) for folding in and out of an active or inactive position, preferably pivotable are received in the carriage (5) about an axis (19), which carriage (5) is furthermore provided with a device for pushing the holders off the spoons (11), as well as a device for bringing one or more holders, characterized in that the pushing and tightening devices are combined in an arm device (50) with a single arm (51.59) that can be moved from and to the holders, which gable carriage is provided with vertical straight guides (50A) for causing the arm device (50) to move in height along it, with which said hooking function is performed at a first height level, in particular under a holder, and at a different height level, in particular against a wall of the holder the push function k and is being executed.

Façade trolley according to claim 1, characterized in that the arm is provided with automatic, in particular electronically operable, hooking means for hooking onto a complementary hooking part of the holder, in particular with the propulsion mechanism for a to be placed on the spoons (11). take holder.

Façade cart according to claim 1 or 2, characterized in that the hooking means comprise a pin movable in the direction of travel of the façade cart for engaging the arm device (50) in a complementary hook part of a holder, for example, an eye or hook.

Facade wagon according to one or more of the preceding claims, characterized in that the arm device (50) comprises a beam (51) arranged horizontally in the direction of travel, preferably a U-shaped beam, in which a part of the hooking means is included, preferably via a hooking means centrally incorporated therein.

Facade trolley according to one or more of the preceding claims, characterized in that the girder (51) is supported by a pair of one-sided bendable chain-shaped carriers (59).

Facade trolley according to one or more of the preceding claims, characterized in that the arm device (50) is vertically movable to a level that is above 1025150 the first and second level for engaging and pushing a holder, in the in particular to a level for receiving and pushing containers at a level that may be present above a first, bottom row of containers.

A food truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that the height over which the arm device (50) is movable corresponds at least to the height of storage cupboards (56) for the support (59).

Façade trolley according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriers (59) are at least almost twice as long as the height of a storage cupboard (56).

Façade truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that the arm device (50) is provided with an optical sensor for determining the position of a holder on the spoons (11), and for terminating a determined signal of a recording action of the arm device.

Façade trolley according to one or more of the preceding claims, characterized in that wiring, for example electrical or pneumatic wiring, for operating hooking means included in the girder is included in a chain of cables that is kept under tensile stress, in particular with the aid of tensile stress a counterweight. 10251 50