NL1032234C2

NL1032234C2 - Automatic transport wagon for greenhouses, includes adjustment mechanism for compensating for change in position of overhead guide rail

Info

Publication number: NL1032234C2
Application number: NL1032234A
Authority: NL
Inventors: Piet Kloosterhuis; Wim Nowe; Kees Vreugdenhil; Jaap Van Der Linde; Martin Visser
Original assignee: Logiqs Agro B V
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2006-07-26
Publication date: 2007-03-20
Also published as: NL1032234A1

Abstract

The wagon includes an adjustment mechanism (26, 26A, 35-38) for compensating for any change in the position of the guide rail above the wagon. The wagon has a set of arms for removing a plant pot or holder from the end of a row positioned above the greenhouse floor via a rail system. The wagon is mounted on a set of wheels which are aligned with each other and designed to carry the weight of the wagon and any plant pot being carried by it. The guide rail is located high up in the greenhouse and is secured to the greenhouse frame. A guide arm projecting upwards from the wagon is supported horizontally against the guide rail.

Description

KASINRICHTING MET TRANSPORTWAGEN EN CALIBRATIESYSTEEMCASH EQUIPMENT WITH TRANSPORT CAR AND CALIBRATION SYSTEM

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een automatische transportwagen voor gebruik in kassen is zoals weergegeven in het kenmerkend deel van de 5 navolgende conclusie 1.The present invention relates to an automatic transport trolley for use in greenhouses as is shown in the characterizing part of the following claim 1.

Dergelijke transportwagens zijn algemeen bekend, bijvoorbeeld ten gevolge van octrooipublicaties NL 1016960 en in het bijzonder NL 1026258, beide ten name van Aanvraagster. Deze wagens bewegen zich in een kas aan het kopse eind van een aantal rijen daarin verplaatsbaar opgenomen gewashouders, dwars op de richting van 10 de rijen. Deze automatische wagens vormen doorgaans onderdeel van een geautomatiseerd gewasroulatie- dan wel verplaatsingsysteem, en nemen daar een belangrijke logistieke positie in omdat zij telkens een of enkele gewashouders uit een rij opnemen en deze naar een andere rij of bewerkingsplaats transporteren en daar afleggen. Bovendien vormen de wagens een niet onaanzienlijk deel van de kosten het 15 logistieke concept waarmee een kas gecommercialiseerd wordt. De onderhavige uitvinding heeft dan ook in het algemeen het doel de inzetbaarheid van dit onderdeel van de inrichting van een kas te verbeteren en de kosten ervan zo mogelijk te verlagen.Such transport trolleys are generally known, for example as a result of patent publications NL 1016960 and in particular NL 1026258, both in the name of the Applicant. These trolleys move in a greenhouse at the head end of a number of rows of crop holders accommodated therein, transversely of the direction of the rows. These automatic trolleys usually form part of an automated crop rotation or displacement system, and occupy an important logistical position there because they each time take one or a few crop holders from one row and transport them to another row or processing location and lay them there. Moreover, the wagons represent a not insignificant part of the costs as the logistical concept with which a greenhouse is commercialized. The present invention therefore has the general aim of improving the usability of this part of the arrangement of a greenhouse and, if possible, reducing its costs.

De transportwagens voor een kas zijn geconstrueerd om zo min mogelijk 20 kasruimte in te nemen en zijn daartoe smal uitgevoerd. Hierbij is de wagen met een paar in lijn staande wielen via een rail op de vloer afsteunt, en in een verticale stand wordt gehouden met behulp van een boven in de kas opgenomen geleiderail. De rail kan zijn gevormd door een kokerprofiel. Veelal beweegt de wagen zich hierbij langs een gevel van de kas, en is de bovenste geleiderail tegen de gevel aangebracht, zodat 25 de wagen ook wel met de term gevelwagen wordt aangeduid. Veelal wordt de gevel gevormd door de kopse gevel van de kas, althans de gevel waar het kasdek met een omgekeerd V-vormig profiel op aansluit.The transport trolleys for a greenhouse are constructed to occupy as little greenhouse space as possible and are therefore designed to be narrow. The carriage is supported with a pair of aligned wheels on the floor via a rail, and is held in a vertical position with the aid of a guide rail incorporated at the top of the greenhouse. The rail can be formed by a tubular profile. The carriage often moves along a facade of the greenhouse, and the upper guide rail is arranged against the facade, so that the carriage is also referred to by the term facade carriage. The facade is often formed by the front of the greenhouse, at least the facade to which the greenhouse cover with an inverted V-shaped profile connects.

Een manier om de gevelwagen en de kasinrichting als geheel aantrekkelijker, dat wil zeggen economisch gunstiger, te maken voor gebruik in een kas bestaat er 30 volgens de uitvinding in deze, onder behoud van horizontale afsteuning tegen de gevel onafhankelijk van de beweging daarvan ten gevolge van kasuitzettingen te maken. In de bekende kassen, waarvan het raamwerk grotendeels uit aluminium, althans metaal bestaat, komt het voor dat de stand van met name het bovenste deel van een gevel wijkt onder invloed van variatie in temperatuur, ofwel enigszins schuin komt te staan, 35 en daarbij hetzij naar binnen dan wel naar buiten toe neigt. Een probleem voor de 1032234 2 automatische transportwagen hierbij is dat de armen daarvan voor het heffen van een gewashouder eveneens onder een in geringe mate variërende hoek komt te staan en dat dit effect onder bijzondere omstandigheden de afstemming van de armen ten opzichte zich op de vaste wereld rustende gewashouders verstoord. Hierdoor kan het 5 voorkomen dat de wagen storing van het overigens voor het nagenoeg geheel geautomatiseerd aangestuurde kasproces veroorzaakt, hetgeen aanmerkelijke economische gevolgen voor de gebruiker van de kas kan hebben. Dit probleem doet zich tevens voor indien de wagen nabij zijn bovenzijde tegen een ander gedeelte uit het raamwerk van de kas is afgesteund, bij voorbeeld ten gevolge van een andere 10 positie van de transportwagen in de kas.A way to make the facade trolley and the greenhouse arrangement as a whole more attractive, that is to say economically more favorable, for use in a greenhouse is according to the invention in this, while maintaining horizontal support against the facade independent of its movement as a result of to make cash expansions. In the known greenhouses, the framework of which consists largely of aluminum, or at least metal, it occurs that the position of, in particular, the upper part of a facade deviates under the influence of variation in temperature, or becomes slightly inclined, and thereby either tends inwards or outwards. A problem for the 1032234 2 automatic transport trolley here is that the arms thereof for lifting a crop holder also come to stand at a slightly varying angle and that this effect under special circumstances adjusts the arms relative to the fixed world. resting crop holders disturbed. As a result, it may occur that the car causes a malfunction of the greenhouse process, which is otherwise controlled almost completely automatically, which can have considerable economic consequences for the user of the greenhouse. This problem also occurs if the carriage is supported near its top against another part of the frame of the greenhouse, for example as a result of a different position of the transport trolley in the greenhouse.

De onderhavige uitvinding richt zich dan ook op het verbeteren van de afstemming tussen transportwagen en vaste wereld in de kas, in het bijzonder op het onafhankelijk van de gevelstand maken van die afstemming. Hiertoe is de automatische wagen volgens de uitvinding dan ook voorzien van middelen voor het in 15 de wagen corrigeren, althans opvangen van een scheefstand van de kasgevel.The present invention therefore focuses on improving the alignment between the transport trolley and the fixed world in the greenhouse, in particular on making this alignment independent of the façade position. To this end, the automatic trolley according to the invention is therefore provided with means for correcting, or at least compensating for, a tilt of the greenhouse façade in the trolley.

In een eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding bestaan dergelijke middelen uit een in de vaste wereld opgenomen referentie-element waar de automatische transportwagen op een voorbestemde plaats contact mee maakt en via metingen nabij het hoogste punt van de wagen vaststelt of en in welke mate de wagen niet in de 20 gewenste stand staat. Dit betekend in de praktijk doorgaans de vraag of het hoofdraamwerk verticaal staat. In afhankelijkheid van uit de meting opgenomen signalen wordt een in de wagen opgenomen corrigeermechanisme in werking gesteld. De metingen en het correctiemechanisme worden op automatische wijze elektronisch aangestuurd vanuit een tot de wagen horende centrale sturingseenheid. Het 25 correctiemechanisme is bij voorkeur uitgevoerd met telescopisch ten opzichte van elkaar verschuifbare armdelen welke zijn opgenomen in een paar althans overwegend horizontaal georiënteerde armen welke van de wagen in de richting van een geleide-en steunrail strekt, welke overwegend ter hoogte van de bovenzijde van de wagen is opgenomen. De verschuiving wordt hierbij gerealiseerd via schroefspindels die met 30 behulp van flexibele overbrengingselementen door een enkele elektromotor worden aangedreven.In a first embodiment according to the invention, such means consist of a reference element incorporated in the fixed world with which the automatic transport carriage contacts a predetermined location and determines via measurements near the highest point of the carriage whether and to what extent the carriage does not is in the desired position. In practice, this usually means the question whether the main frame is vertical. Depending on the signals taken from the measurement, a correcting mechanism incorporated in the carriage is actuated. The measurements and the correction mechanism are automatically electronically controlled from a central control unit belonging to the vehicle. The correction mechanism is preferably embodied with arm parts that are telescopically slidable with respect to each other and which are received in a pair of at least predominantly horizontally oriented arms which extend from the carriage in the direction of a guide and support rail, which is predominantly at the height of the upper side of the carriage. car is included. The shift is realized here via screw spindles which are driven by a single electric motor with the aid of flexible transmission elements.

Het referentie-element is relatief hoog ten opzichte van de wagen gepositioneerd ten einde een maximale absolute scheefstand te kunnen meten en derhalve een maximale nauwkeurigheid van de meting te kunnen bewerkstelligen. Voor het bepalen 35 van de absolute afwijking in horizontale richting van het betreffende bovendeel van de 3 kas staan de vakman diverse methoden ter beschikking, waaronder het meten van een horizontale afstand tot het referentie-element. Bij voorkeur is dit element bevestigd aan een in de vloer verankerde loodrecht opgestelde paal. In een voorkeursuitvoering is deze voorzien van een haakse, in de rijrichting van de wagen 5 georiënteerde aftakking die over een bovenzijde van de wagen heen strekt, en aan welke aftakking een sensor is gemonteerd waarmee wordt bepaald of het hoofdframe van de transportwagen loodrecht, althans in de gewenste stand staat. Een meetpaal is hierbij nabij ten minste een uiteinde van het bewegingsbereik van de transportwagen opgesteld. Telkens als de wagen bij een van een meetpaal voorzien eindpunt aankomt 10 wordt de verticale positie van de wagen bepaald door met een sensor te bepalen of de wagen loodrecht onder het meetpunt staat. Bij geconstateerde afwijking treedt automatische het correctie ofwel het kalibreermechanisme in werking.The reference element is positioned relatively high relative to the carriage in order to be able to measure a maximum absolute skew and thus to achieve a maximum accuracy of the measurement. Various methods are available to those skilled in the art for determining the absolute deviation in the horizontal direction of the relevant upper part of the greenhouse, including measuring a horizontal distance from the reference element. This element is preferably attached to a pole anchored perpendicularly to the floor. In a preferred embodiment it is provided with a right-angled branch, which is oriented in the direction of travel of the carriage 5, extends over an upper side of the carriage, and to which branch a sensor is mounted which determines whether the main frame of the transport trolley is perpendicular, at least in the desired position. A measuring pole is hereby arranged near at least one end of the range of movement of the transport trolley. Each time the carriage arrives at an end point provided with a measuring pole, the vertical position of the carriage is determined by determining with a sensor whether the carriage is perpendicular to the measurement point. In the event of a deviation, the correction or the calibration mechanism automatically comes into effect.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld. Hierbij geldt: 15 Figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van een automatische transportwagen welke deel uit maakt van een kasinrichting volgens de uitvinding;The invention will now be further elucidated with reference to an example. The following applies here: Figure 1 is a perspective view of an automatic transport trolley which forms part of a greenhouse device according to the invention;

Figuur 2 is een perspectivische weergave van een kasinrichting voorzien van een calibratie-inrichting voor de loodrechtstand van de wagen;Figure 2 is a perspective view of a greenhouse device provided with a calibration device for the perpendicular position of the carriage;

Figuur 3 is een perspectivische weergave van een detail uit figuur 2; 20 Figuur 4 is een perspectivische weergave van een verstelmechanisme volgens de uitvinding in de wagen.Figure 3 is a perspective view of a detail from Figure 2; Figure 4 is a perspective view of an adjusting mechanism according to the invention in the carriage.

In de figuren zijn overeenkomstige constructieve delen met gelijke verwijzingstekens aangeduid.Corresponding structural parts are designated in the figures with the same reference numerals.

Figuur 1 toont in perspectief een een automatische transportwagen zoals 25 grotendeel algemeen bekend in de stand van de techniek. De wagen is voorzien van een hoofdraamwerk 1 met verticale staanders 2 waarlangs een of meer paren hefarmen 4A, 4Bin hoogte beweegbaar zijn opgenomen. Hiertoe zijn in de gevelwagen een of meer elektrische motoren aanwezig voor het in verticale richting verplaatsen van de hefarmen 4A, 4B. De hefarmen zijn van voldoende lengte voor het stabiel 30 opnemen van een gewashouder, en kunnen om een verticale as over 90 graden worden verzwenkt voor het innemen van een ruimtebesparende niet werkzame stand, nagenoeg in het vlak van raamwerk 1. De onderhavige wagen is tevens voorzien van verdere staanders 3 voor het daarlangs in verticale richting doen bewegen van een houder voor dwars op het vlak van het raamwerk 1 uitschuifbare armen die aan hun 35 uiteinden onderling zijn verbonden door een dwarsbalk 5. Tesamen met de dwarsbalk 4 5 vormen de uitschuifbare armen een afduw en trekinstallatie voor het van respectievelijk op een paar armen 4A. 4B verplaatsen van een gewashouder. De trekfunctie vindt plaats op een lager niveau dan de afduwfunctie. Bij het uit een op een railsysteem in een kas aanwezige rij gewashouders op een paar armen trekken van 5 een gewashouder reiken de armen tot onder de gewashouder teneinde daarop aan te haken. De dwarsbalk 5 is hiertoe in het midden voorzien van een elektrisch bedienbare uitschuifbare en intrekbare pen. Bij het van de hefarmen 4 afduwen van een gewashouder wordt na verplaatsing van de uitschuifbare armen naar een hoger niveau, eenvoudig met de verbindingsbalk 5 tegen een wand van de gewashouder 10 geduwd.Figure 1 shows a perspective view of an automatic transport trolley such as for the most part generally known in the state of the art. The carriage is provided with a main frame 1 with vertical uprights 2 along which one or more pairs of lifting arms 4A, 4B are mounted movably in height. For this purpose, one or more electric motors are present in the facade trolley for moving the lifting arms 4A, 4B in the vertical direction. The lifting arms are of sufficient length for stably accommodating a crop holder, and can be pivoted about a vertical axis through 90 degrees for taking up a space-saving inoperative position, substantially in the plane of frame 1. The present trolley is also provided of further uprights 3 for causing a holder for longitudinally extending arms transversely to the plane of the frame 1, which are mutually connected at their ends by a transverse beam 5. Together with the transverse beam 45, the extendable arms form a holder push and pull installation for lifting a pair of arms 4A respectively. 4B moving a crop holder. The pull function takes place at a lower level than the push function. When pulling a crop holder from a row of crop holders present on a rail system in a greenhouse onto a pair of arms, the arms reach below the crop holder in order to hook onto it. To this end, the crossbar 5 is provided in the middle with an electrically operated extendable and retractable pin. When pushing a crop holder from the lifting arms 4, after moving the extendable arms to a higher level, the connecting beam 5 simply pushes against a wall of the crop holder 10.

De in de wagen opgenomen staanders steunen af op een onderste drager 6, welke nabij elk van zijn uiteinden, dat wil zeggen buiten de hefarmen 4, is voorzien van een paar in eikaars onmiddellijke nabijheid opgestelde wielen 7 die eik direct via daartoe geëigende middelen zoals lagerbokken met de drager 6 zijn verbonden. Een 15 dergelijke constructie maakt het mogelijk, in tegenstelling tot de wagens uit de stand der techniek welke plaatselijk steeds van een enkel wiel zijn voorzien, dat de wagen althans voor wat betreft het passeren van dilatatievoegen en relatief kleine uitsparingen in de vloer stootvrij, direct over de vloer van de kas kan worden bewogen. De aanwezigheid van vier wielen en een stijve ophanging van elk der wielen ten 20 opzichte van de drager 6 zorgt ervoor dat een wiel bij het passeren van een dergelijke uitsparing, dan wel een andersoortige piaatselijke verlaging in de vloer over de uitsparing heen wordt getild, zodat in elk geval het passeren van dilatatievoegen schokvrij gebeurt. Echter ook grotere oneffenheden, tot een diameter overeenkomstig de hartafstand van een paar wielen worden verassenderwijs ongemerkt genomen. Met 25 een dergelijke maatregel wordt fors bespaard op een specifiek voor de wagen bestemd, glad spoor en het verankeren daarvan in de vloer. In de nieuwe situatie hoeft slechts een richting verzekerende geleiding in de vorm van een hoekprofiel te worden aangebracht, doch kan niettemin tot 20% op de kosten van de kasinrichting, in het bijzonder op de transportwagen worden bespaard. Ook het gebruik van de kas wordt 30 door de maatregel volgens de uitvinding gunstiger doordat het hoekprofiel met betrekking tot het doorkruisen van de kas een minder forse barrière op het vloeroppervlak vormt dan het uit zwaar kokerprofiel opgetrokken spoor uit de stand van de techniek.The uprights accommodated in the carriage are supported on a lower carrier 6, which is provided near each of its ends, i.e. outside the lifting arms 4, with a pair of wheels 7 arranged in close proximity to each other, each of which is directly via appropriate means such as bearing stands are connected to the carrier 6. Such a construction makes it possible, unlike the carriages of the prior art, which are always locally provided with a single wheel, that the carriage, at least with regard to the passing of expansion joints and relatively small recesses in the floor, directly overflows the floor of the greenhouse can be moved. The presence of four wheels and a rigid suspension of each of the wheels relative to the carrier 6 ensures that a wheel is lifted over the recess when passing through such a recess, or a different type of vertical reduction in the floor. in any case, the passing of expansion joints is shock-free. However, even larger irregularities, up to a diameter corresponding to the center-to-center distance of a pair of wheels, are surprisingly taken unnoticed. With such a measure, considerable savings are made on a smooth track intended for the carriage and anchoring it in the floor. In the new situation, only a direction-ensuring guide in the form of an angular profile need be provided, but it can nevertheless be saved up to 20% on the costs of the greenhouse arrangement, in particular on the transport trolley. The use of the greenhouse also becomes more favorable as a result of the measure according to the invention in that the angle profile with regard to traversing the greenhouse forms a less substantial barrier on the floor surface than the track from the prior art made of heavy tubular profile.

Een belangrijk aspect van de uitvinding betreft het geschikt maken van de 35 kasinrichting voor het optimaal gebruik van de automatische transportwagen (ATW) in 5 combinatie met het op meerdere niveaus boven elkaar in rijen plaatsen van gewashouders, hetzij voor tijdelijke opslag als buffer, hetzij als permanente teeltlaag in combinatie met belichtingsvoorzieningen tussen de teeltlagen. Een dergelijk teeltsysteem is op zich algemeen bekend, doch kan niet tot optimaal gebruik van de 5 kasruimte, dat wil zeggen in hoogterichting worden doorgevoerd, doordat het ontbreekt aan ruimte voor het manoeuvreren met gewashouders. In geval van een gevelwagen is deze beperkt tot onder het laagste punt van een zadeldakvorm uit het kasdek. Oe uitvinding beoogt echter in hoogterichting meer kasruimte te benutten dan j tot nu toe het geval is. Voor het realiseren van dit doel is een concept uitgedacht 10 waarbij een van lading voorziene ATW onder een nok van het kasdek relatief hoog geheven kan worden doordat uiteindedelen van een railsysteem voor het dragen van een rij gewashouders wegklapbaar zijn, en in een werkzame stand teruggezwenkt worden zodra de gewashouder boven het niveau van het railsysteem uit is geheven. De hefarmen 4 van de gevelwagen worden vervolgens ten minste neergelaten tot de 15 gewashouder op de rails steunt. Met een dergelijke werkwijze wordt op relatief eenvoudige wijze een aanzienlijke winst aan benutbare kasruimte gerealiseerd zonder dat hiervoor investering in uitbreiding van kasoppervlak nodig is.An important aspect of the invention relates to making the greenhouse device suitable for the optimum use of the automatic transport trolley (ATW) in combination with placing crop holders at several levels one above the other in rows, either for temporary storage as a buffer or as a buffer. permanent cultivation layer in combination with lighting facilities between the cultivation layers. Such a cultivation system is generally known per se, but cannot be used for optimum use of the greenhouse space, that is to say in height direction, because there is no room for maneuvering with crop holders. In the case of a gable wagon, it is limited to below the lowest point of a gable roof shape from the greenhouse roof. However, the object of the invention is to utilize more greenhouse space in height direction than has hitherto been the case. To achieve this goal, a concept has been devised in which a load-bearing ATW can be raised relatively high under a ridge of the greenhouse cover because end parts of a rail system for carrying a row of crop holders can be folded away, and swiveled back into an active position as soon as the crop holder has been raised above the level of the rail system. The lifting arms 4 of the facade trolley are then lowered at least until the crop holder rests on the rails. With such a method a considerable profit on usable greenhouse space is realized in a relatively simple manner without this requiring investment in expansion of the greenhouse area.

Figuur 2 toont in een perspectivisch aanzicht de van een rij gewashouders afgekeerde zijde van een automatische transportwagen (ATW) welke is voorzien van 20 een zogenaamd calibratiesysteem voor het compenseren van positieveranderingen in de geleiderail boven in een kas, op welke geleidearmen 26 van een ATW via rollenparen 28 aangrijpt. Een dergelijk geleidingsdeel 26 is hier gekoppeld aan een boven het hoofdraamwerk van de ATW uit strekkend deel 27 van een staander van de ATW. Het calibratiesysteem omvat een sensor voor het bepalen van de mate van 25 scheefstand van het raamwerk van de ATW. Deze sensor is in de getoonde uitvoering opgenomen in een referentieorgaan, hier in de vorm van een in de vloer verankerde loodrecht staande paal 30.Figure 2 shows a perspective view of the side of an automatic transport trolley (ATW) remote from a row of crop holders, which side is provided with a so-called calibration system for compensating for positional changes in the guide rail at the top of a greenhouse, on which guide arms 26 of an ATW via roller pairs 28. Such a guide part 26 is here coupled to a part 27 of an upright of the ATW that extends above the main frame of the ATW. The calibration system comprises a sensor for determining the degree of skew of the frame of the ATW. In the embodiment shown, this sensor is included in a reference member, here in the form of a post 30 anchored in the floor.

Zoals tevens in figuur 3 is strekt de paal 30 strekt zich met een in de rijrichting van de ATW georiënteerd armdeel 31 boven een console 32 van de ATW uit indien 30 deze in een eindpositie van zijn bewegingsbereik aanwezig is. Vanuit positie 33 in een verticaal, hier neerwaarts gericht armdeel 34 wordt via een sensor op geheel automatische en daartoe geëigende wijze de mate van scheefstand van de ATW bepaald. In dit geval door controle via de sensor 33 op de loodrechte stand van de console 32 onder het uiteinde van armdeel 31. Ter compensatie hiervan wordt vanuit 35 een tot de kasinrichting horende centrale sturingseenheid een signaal verstuurd naar 6 een elektronisch aanstuurbare elektromotor 35 met bewegingsomkering, welke via een wormwieloverbrenging en een eerste rondgaand flexibel overbrengingselement 36 een schroefspindel 38 aandrijft.As is also in Figure 3, the pole 30 extends with an arm portion 31 oriented in the direction of travel of the ATW above a console 32 of the ATW if it is present in an end position of its range of movement. From position 33 in a vertical arm part 34, which is directed downwards here, the degree of skew of the ATW is determined in a fully automatic and appropriate manner through a sensor. In this case by checking via the sensor 33 for the perpendicular position of the console 32 below the end of arm part 31. To compensate for this, a signal is sent from 35 to a greenhouse control unit associated with the greenhouse device to an electronically controllable electric motor 35 with a movement reversal, which drives a screw spindle 38 via a worm gear transmission and a first rotary flexible transmission element 36.

Zoals tevens in figuur 4 is te zien is deze aandrijving via een tweede flexibel 5 overbrengingselement 37 overgebracht naar een tweede geleidearm 26 van de ATW, alwaar eveneens een schroefspindel wordt aangedreven. Het effect van de schroefspindels komt via een vaste koppeling terecht op een console, hier verbonden tot een gezamenlijke arm 26C van een hier buisvormig uitgevoerde geieidearm 26, welke in reactie telescopisch verschuift ten opzichte van een vast met de ATW 10 verbonden armdeel 26A. Door het heen dan wel terug doen draaien van de elektromotor wordt derhalve een scheefstand van de ATW in een horizontale geleidearm 26 gecompenseerd. De wormwieloverbrenging zorgt hierbij in combinatie met de schroefspindels op automatische wijze en zonder noodzaak voor elektrische bekrachtiging voor het behoud van een na verdraaiing gerealiseerde stand. Een 15 zogenaamde kalibreeractie wordt in principe telkens uitgevoerd bij een of beide eindstanden van het werkbereik van de ATW, maar kan ook op grond van een of meer andere criteria zoals tijdsverloop, periode van de dag etc. worden geprogrammeerd voor een interruptie ten behoeve van het ondergaan van een calibratie.As can also be seen in figure 4, this drive is transferred via a second flexible transfer element 37 to a second guide arm 26 of the ATW, where a screw spindle is also driven. The effect of the screw spindles ends up via a fixed coupling on a console, here connected to a joint arm 26C of a tubular arm 26, which in this case is tubular, which telescopically shifts relative to an arm part 26A fixedly connected to the ATW 10. Therefore, by rotating the electric motor backwards or forwards, a skew position of the ATW in a horizontal guide arm 26 is compensated. The worm gear transmission in combination with the screw spindles ensures automatically and without necessity for electric excitation for the maintenance of a position realized after rotation. A so-called calibration action is in principle always carried out at one or both end positions of the working range of the ATW, but can also be programmed for an interruption for the benefit of one or more other criteria such as time lapse, period of the day etc. undergoing a calibration.

Het spreekt vanzelf dat de uitvoeringsvorm van het hier getoonde principe voor 20 een ATW in vergaande mate op alternatieve wijze kan worden uitgevoerd. Zo kan in plaats van een eindpaal 30 in een bijvoorbeeld centraal in het werkbereik opgenomen calibratie-poort worden voorzien, kan in de bewegingsrichting van de ATW een laserstraal worden geplaatst welke ten gevolgen van wel of niet onderbreken een calibratie-actie teweeg brengt, of kan de ATW zijn voorzien van een op zichzelf 25 bekend elektronisch waterpassysteem waaraan een benodigd elektronisch stuursignaal wordt ontleend. Het principe volgens de uitvinding voorkomt meer ingrijpende constructies aan de kas, althans kan daar onafhankelijk van worden uitgevoerd, zoals bijvoorbeeld het verstevigen van het geraamte van de kas door toepassing van kruisverbindingen of het toepassen van ten opzichte van het raamwerk 30 bewegende geleiderails.It goes without saying that the embodiment of the principle shown here for an ATW can to a large extent be carried out in an alternative manner. For example, instead of a terminal post 30, a calibration gate included centrally in the working range can be provided, a laser beam can be placed in the direction of movement of the ATW, which can cause a calibration action as a result of interrupting or not interrupting, or the ATW are provided with an electronic leveling system known per se, from which a required electronic control signal is derived. The principle according to the invention prevents more radical constructions on the greenhouse, or at least can be carried out independently thereof, such as, for example, the reinforcement of the frame of the greenhouse by the use of cross connections or the use of guide rails moving relative to the frame.

De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddellijk en eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het navolgende stel conclusies.In addition to the above described, the invention also relates to all details in the figures, at least insofar as they are immediately and unambiguously traceable to a person skilled in the art, and to all that is described in the following set of claims.

1032234]1032234]

Claims

1. Greenhouse device with an automatic transport trolley for use in a greenhouse, in particular according to one of the preceding claims, provided with a set of arms 5 for receiving a crop holder therefrom at the end of a row, which row is provided by a rail system at a considerable distance is accommodated in the greenhouse above its floor surface, which transport trolley is provided with lower, wheels aligned with each other for supporting the weight of the trolley and a possibly included holder, and which trolley is provided with guide means near its upper end with which the carriage for supporting a desired position is supported on a support rail high up in the greenhouse with its framework, in particular against a facade thereof, characterized in that the carriage (ATW) is provided with means (5, 22A, 22B; 26, 26A, 35-38) for at least partially correcting in the carriage, or at least absorbing a change of position of the guide (21) against which the carriage n is supported horizontally near an upper end (27).

Device according to claim 1, characterized in that the carriage (ATW) is provided with, or cooperates with, a sensor means (33) associated with the greenhouse device, as well as a control unit belonging to the device for processing signals originating from the device. sensor means (33), as well as from telescopically adjustable arms (26, 26A) for engaging a guide rail (21), for correcting a skew of automatically detected by means of said sensor means with the aid of said sensor means the car (ATW).

Device according to the preceding claim, characterized in that the carriage 25 (ATW) is provided with an electric motor with a reversible direction of rotation for driving a screw spindle for the purpose of adjusting said guide arms (26.26A), in particular with intervention of a worm gear.

4. Device as claimed in the foregoing claim, characterized in that a single electric motor drives two screw spindles received at a distance from each other for the purpose of said adjustment, with the intervention of at least two flexible drive elements.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with a stationary reference member (30) for determining the Ff 032234 skew position of the carriage, in particular provided with said sensor means (33).

Device according to the preceding claim, characterized in that the reference member is included near an end point of the working range of the carriage.

Device according to the preceding claim, characterized in that the carriage is each time calibrated in the presence of the carriage at said end point.

8. Method for placing crop holders for greenhouse plants movably over a rail system in a greenhouse device at least preferably in an automated controlled manner with the aid of an automatic transport trolley, wherein the transport trolley picks up a crop holder from a first row and deposits it on a rail system for a second row of crop holders included higher in the device, wherein one end part of the rails for the second row is pivoted away in an inoperative position, and wherein subsequently the picked crop holder is transported by the transport truck via the space released by the swiveling away a level above that raised from the rails for the second row, after which the pivoted end portions of the rails are brought into an operative position in line with the remaining part of the rails, after which the transport trolley lowers the crop holder until it drops onto the said active position, the end part of the rails of the higher direction j supports, thereby releasing the transport trolley for a further transport task. 10322343