FI125754B

FI125754B - Lifting device for goods bound with a binding device

Info

Publication number: FI125754B
Application number: FI20140298A
Authority: FI
Inventors: Heikki Hyysalo
Original assignee: Stevenel Oy
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2016-02-15
Also published as: EP3212558B1; BR112017008442A2; WO2016066899A1; CN107148394B; CN107148394A; EP3212558A1; BR112017008442B1; EP3212558A4; FI3212558T3

Description

SIDONTAVÄLINEELLÄ SIDOTTUJEN TAVAROIDEN NOSTOLAITELIFTING EQUIPMENT FOR GOODS HANDLED BY BINDING EQUIPMENT

Keksintö kohdistuu sidontavälineellä sidottujen tavaroiden, kuten selluyksiköiden nostolaitteeseen, johon kuuluu nosturiin liitetty ainakin yksi vaakapalkki, johon on kiinnitetty useita mainitun palkin suunnassa liikuteltavia kynsivaunuja, jolloin kukin kynsivaunu on tarkoitettu tarttumaan sen kohdalla olevan nostettavan tavaran sidontavälineeseen, kun vaunuihin kuuluvia tartuntaelimiä lähennetään toisiaan kohti sidontaelimien jäädessä tartuntaelimien varaan.The invention relates to a device for lifting articles bound by a tying means, such as pulp units, comprising at least one horizontal beam attached to a crane to which a plurality of nail carts movable in the direction of said beam are secured. on the gripping organs.

Nostoliinojen avulla lasteja nostettaessa ovat nostoliinat joko valmiiksi taakan ympärillä tai ne pujotetaan lastin alitse samalla kertaa kun nostoväline tuodaan lastin yläpuolelle ja liinat asennetaan silloin myös nostovälineen koukkuun. Nykyisin liinoihin pyritään tarttumaan nostolaitteeseen kuuluvien kynsivaunujen avulla siten, että ihmistyövoimaa ei tarvita lastin kiinnittämisessä eikä irrotuksessa. Näistä on esimerkkinä patenttijulkaisu FI 116722, jossa käytetään nostolaitteeseen liittyviä kynsivaunuja nostoliinoihin tarttumiseksi. Tartuntaelimet on järjestetty joustaviksi, jotta ne eivät painuisi nostettavaan lastiin, kun nostolaite saattaa koko painollaan tukeutua niiden kautta lastiin. Edelleen tunnetaan patenttijulkaisusta FI 120031 sellupaalien nostolaite, jonka kynsivaunuihin on järjestetty tartuntaelinten yhteyteen jouset, joiden jousivoimaa vastaan tartuntaelimet perääntyvät ja niiden tunkeutumista sellupaaleihin pyritään täten estämään. Näiden edellä kuvattujen ratkaisujen haittana on kynsivaunujen rakenteen monimutkaisuus, kun jokaisen kynsivaunun tartuntaelinten ja niiden apulaitteiden kiinnitys pitää tehdä joustavaksi. Edelleen nostettaessa yhtä paalia kahden kynsivaunun avulla, pitää kynsivaunujen välille järjestää etäisyyssäätö.With lifting straps when lifting loads, the lifting straps are either pre-loaded around the load or slid under the load while the lifting gear is brought over the cargo and the straps are then mounted on the hook of the lifting device. Nowadays, the aim is to grab the straps with the help of nail trolleys, so that no manpower is needed for securing or removing the cargo. An example of this is patent publication FI 116722, which uses nail carriages associated with a lifting device to grip the lifting straps. The engaging means are arranged so as to prevent them from squeezing into the load to be lifted when the lifting device may rest on the load with its full weight. It is further known from FI 120031 a pulp bale lifting device, wherein the nail carriages are provided with springs which are retracted against the spring force and thereby prevent their penetration into the pulp bales. A disadvantage of these solutions described above is the complexity of the structure of the nail carriages, whereby the attachment means of each of the nail carriages and their accessories must be made flexible. Further, when lifting one bale by means of two nail carts, a distance adjustment must be provided between the nail carts.

Lisäksi tunnetaan patenttijulkaisu US 4210352, jossa kuvataan sellupaalien nostolaite, jonka vaakapalkkiin on kiinnitetty useita kynsivaunuja tarttumaan nostettavan tavaran sidontavälineeseen tartuntaelimien avulla. Patenttijulkaisussa WO 03097508 kuvataan sellupaalien nostolaite, johon kuuluu nosturiin kiinnitettävä vaakasuuntainen runkopalkisto ja runkopalkistoon sen pituussuuntaan siirrettävästi kiinnitetyt kynsivaunut, jotka on varustettu tarttumaelimillä sellupaaleihin tarttumiseksi. Edellä kuvatuissa patenttijulkaisuissa ongelmana on kynsivaunujen kalli stusten j ärj estäminen.In addition, U.S. Pat. No. 4,210,352 discloses a pulp bale lifting device having a plurality of nail carts attached to a horizontal beam to engage the load securing means by means of gripping means. WO 03097508 discloses a pulp bale hoisting device comprising a horizontal truss bar attached to a crane and nail trolleys movably attached to the trolley traverse longitudinally and provided with gripping means for engaging the pulp bales. The problem with the patents described above is the control of the tilting of the nail carriages.

Edellä kuvattujen haittojen eliminoimiseksi on kehitetty uusi nostolaite, jonka avulla vältetään monimutkaiset rakenteet kynsivaunuissa ja niiden liikutuksessa ja kiinnityksessä. Keksinnön mukaiselle nostolaitteelle on tunnusomaista, että kynsivaunut on varustettu joko kahdella kiinteän välimatkan päässä toisistaan olevilla tartuntaelinpareilla, joiden tartuntaliikkeet ovat suuntaisliikkeitä tai yhdellä tartuntaelinparilla, jonka tartuntaliike on suuntaisliike ja jolloin kynsivaunut ovat säädettävän välimatkan päässä toisistaan ripustettuna välipalkin avulla mainittuun vaakapalkkiin, välipalkin sijaitessa poikittain vaakapalkkiin nähden ja että kukin kynsivaunu tai välipalkki on liitetty riippumaan vaakapalkista hahlojäijestelyn avulla, joka sallii kunkin kynsivaunun tai kynsivaunuparin erikseen liikkua pystysuunnassa säädetyn matkan ja kallistua säädetyn kulman verran hahlokiinnityksessä.To overcome the drawbacks described above, a new lifting device has been developed which avoids complicated structures in the nail carriages and their movement and attachment. The lifting device according to the invention is characterized in that the nail carriages are provided with either two fixed spaced pairs of gripping members having parallel movement movements or one pair of gripping members having a parallel movement with and apart from each other, and that each nail carriage or intermediate beam is connected to a horizontal beam by a lattice arrangement which allows each nail carriage or pair of nail carriages to move individually in a vertically adjusted distance and to incline at a defined angle in the latch mounting.

Keksinnön mukaisen nostolaitteen etuna on, että usean yhtä aikaa nostettavan sellupaalirivin tapauksessa nostolaitteen kukin kynsivaunu painautuu korkeintaan oman massansa voimalla sellupaaliin, kun nosturin vaakapalkkia ei tarvitse laskea sellupaalien varaan. Tältä laskulta vältytään, kun kynsivaunuille on järjestetty riittävä pystyliikematka, jolloin sellupaalien korkeuserot tulevat hoidetuksi laskematta nosturin vaakapalkkia täysin alas. Kynsivaunut voivat myös kallistua tartuntavaiheessa, jolla kompensoidaan paalien yläpintojen epätasaisuudet ja korkeuserot. Nostolaite yksinkertaistuu myös, kun yhteen kynsivaunuun sijoitetaan kaksi paria tartuntaelimiä. Kynsivaunuja ja nostettavia paaleja on silloin yhtä monta.An advantage of the lifting device according to the invention is that in the case of several rows of pulp bales that are lifted at the same time, each claw wagon of the lifting device presses its own mass up to the pulp bale, without having to lower the crane horizontal beam. This fall is avoided when sufficient vertical travel is provided for the nail carriages, whereby the height differences of the pulp bales are addressed without lowering the crane's horizontal beam completely. Nail trolleys can also tilt during the gripping step to compensate for unevenness and height differences in the bale tops. The lifting device is also simplified by placing two pairs of gripping members in one nail carriage. Then there are just as many nail carts and lift bales.

Edelleen tartuntaelimien suuntaisliikkeet toisiaan vasten, kun niitä liikutetaan liinoja kohti, varmistavat tartuntaelimien kynsien oikean sijainnin, kynsiasennon ja etenemisen paalin pinnalla, jolloin kohdatessaan liinat, kynsien osumien liinojen alle varmistuu.Further, the parallel movements of the gripping members against each other as they are moved toward the strands ensure the correct position, position and propagation of the claws of the gripping members on the surface of the bale, whereby, when encountering the strands, the nail hits under the strands.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which

Kuvio 1 esittää erästä nostolaitetta sivulta vinosti nähtynä.Figure 1 is a side elevational view of a lifting device.

Kuvio 2 esittää erästä toista nostolaitetta sivulta vinosti nähtynä.Figure 2 is a side elevational view of another lifting device.

Kuvio 3 esittää kynsivaunuparin kallistusta.Fig. 3 shows the inclination of a pair of nail carriages.

Kuvio 4 esittää kynsivaunuparin kallistusta vaihtoehtoisella tavalla.Figure 4 shows an incline of a pair of nail carriages in an alternative way.

Kuvio 5 esittää kynsivaunua vinosti nähtynä.Fig. 5 is an oblique view of a nail carriage.

Kuvio 6 esittää kynsivaunua alta nähtynä.Fig. 6 is a bottom view of a nail carriage.

Kuvio 7 esittää kynsivaunua vinosti sivulta nähtynä.Fig. 7 is an oblique side view of a nail carriage.

Kuviossa 1 on esitetty nostolaitteen vaakapalkkiin 1 sijoitetut kynsivaunut 3, jotka kukin sisältävät kaksi tartuntaelinparia 4 välimatkan päässä toisistaan. Välimatka voi olla jopa vain 30 % nostettavan sellupaalin 17 leveydestä eli sellupaalin yläpintaosalla sijaitsevien nostoliinojen/-lankojen 16 pituudesta. Tällä päästään kapeampiin kynsivaunuihin 3 ja samalla kynsivaunujen 3 paino kevenee. Kynsivaunut 3 ovat hahlojäijestelyn 2 avulla ripustettu vaakapalkin 1 varaan, jolloin vaakapalkki 1 voi liikkua pystysuunnassa hahlovälissä sekä kallistua siinä. Kynsivaunuja 3 voidaan liikuttaa vaakapalkissa 1 sinänsä tunnetusti vaakapalkin 1 alapintaan sovitettujen liikutuslaitteiden avulla, kuten hydraulisylinterien avulla. Myös tartuntaelimiä 4 liikutetaan hydraulisylinterien avulla. Tällä ratkaisulla nostetaan yhtä sellupaaliriviä kerrallaan (6 paalia kerrallaan).Fig. 1 shows the nail trolleys 3 located in the horizontal beam 1 of the lifting device, each containing two pairs of gripping members 4 spaced apart. The distance can be up to only 30% of the width of the cellulose bale 17 to be lifted, i.e. the length of the lifting straps 16 in the upper surface of the cellulose bale. This results in narrower nail trolleys 3 and at the same time reduces the weight of the nail trolleys 3. The nail carriages 3 are suspended from the horizontal beam 1 by means of the slot arrangement 2, whereby the horizontal beam 1 can move vertically in the slot and tilt there. The nail carriages 3 can be moved in the horizontal beam 1 by means of moving means, such as hydraulic cylinders, which are known per se in the lower surface of the horizontal beam 1. The gripping members 4 are also moved by means of hydraulic cylinders. This solution raises one row of pulp bale at a time (6 bales at a time).

Vaakapalkkiin 1 kuuluu kiinnitysosat 5 nosturin nostovaijereille sekä hydraulikoneikko 6 ja sille valuma-allas 7. Vaijerinosturin sijasta nosturina voidaan käyttää myös puominosturia.The horizontal beam 1 includes fasteners 5 for the crane hoisting ropes and a hydraulic unit 6 and a drainage basin 7 thereto. Instead of a wire crane, a boom crane can also be used.

Kuviossa 2 on kynsivaunuja 3 sijoitettu hahlojärjestelystä 2 riippuvan välipalkin 8 varaan. Vaakapalkki 1 voi edelleen tässäkin ratkaisussa liikkua pystysuunnassa hahlovälissä ja kallistua siinä jonkin verran. Ratkaisulla voidaan nostaa kahta vierekkäistä sellupaaliriviä kerrallaan eli kaksitoista paalia, mikäli laitteen kapasiteetti sallii.In Fig. 2, the nail carriages 3 are placed on a spacer 8 dependent on the slot arrangement 2. Even in this solution, the horizontal beam 1 can still move vertically in the track slot and tilt slightly there. The solution can be used to raise two adjacent rows of pulp bale at a time, or twelve bales, if the capacity of the device permits.

Kuvioissa 3 ja 4 näytetään vaakapalkin 1 sijainti hahlojärjestelyssä 2 sekä kaksi erilaista tapaa järjestää vaakapalkin 1 liikkuminen hahlovälissä siten, että vaakapalkin 1 ja hahlojäijestelyn 2 välille voi muodostua kallistuskulma esim. ± 5° muissa kuin yläasennossa. Kuviossa 3 vaakapalkin ohjaukseen hahlovälissä käytetään pyöriä 15, jotka on laakeroitu välipaloihin 14 ja ulkonevat välipaloista. Kun vaakapalkki 1 nostetaan ylöspäin, törmäävät vaakapalkin 1 yläosan sangat 10 hahlojäijestelyn yläosan paloihin 11, jolloin kynsivaunut 3 oikenevat mahdollisesta kallistustilasta vaakasuuntaan, joka on myös aina vaakapalkin 1 yläpinnan suunta nostossa.Figures 3 and 4 show the position of the horizontal beam 1 in the slot arrangement 2 and two different ways of arranging the movement of the horizontal beam 1 in the slot so that an inclination angle of e.g. +/- 5 ° can be formed between the horizontal beam 1 and the slot deflection 2. In Fig. 3, the wheels 15, which are mounted on the snouts 14 and protrude from the snacks, are used to control the horizontal beam in the track slot. When the horizontal beam 1 is lifted up, the levers 10 of the top of the horizontal beam 1 collide with the blocks 11 of the upper part of the slack rig, whereby the nail carriages 3 are aligned from a possible tilt position to the horizontal.

Kuviossa 4 vaakapalkki 1 liukuu hahlojäij estetyssä 2 liukupalojen 13 kosketuksella. Vaakapalkkiin liitetty välipala 14 käsittää nivelen 12, joka sallii vaakapalkin 1 ja kynsivaunujen 3 välille kulman, jos nostettavien paalien yläpinnoilla on keskenään korkeusero. Kynsivaunut 3 ja välipalkki 8 laskeutuvat siinä tapauksessa siis kallistettuun asemaan nostettavien paalien päälle nostoliinoihin 16 tarttumista varten. Nostotilanteessa tässäkin kynsivaunut 3 kääntyvät vaakasuuntaan, kun vaakapalkki 1 nousee ylös ja alkaa nostaa kynsivaunuja 3.In Fig. 4, the horizontal beam 1 slides by the sliding block 2 by the contact of the sliding blocks 13. The snack 14 attached to the horizontal beam comprises a hinge 12 which allows an angle between the horizontal beam 1 and the nail carriages 3 if there is a difference in height between the upper surfaces of the bales being lifted. The nail carriages 3 and the intermediate beam 8 will then descend on the bales to be lifted into the tilted position to engage the lifting straps 16. Here, too, the nail carriages 3 turn horizontally when the horizontal bar 1 rises and begins to lift the nail carriages 3.

Kuviossa 5 näytetään kynsivaunu 3, joka on suoraan vaakapalkin 1 varassa hahlojäijestelyn 2 avulla ripustettuna. Kynsivaunu 3 on tunnettuja kynsivaunuja kapeampi ja keveämpi. Kynsivaunusta 3 puuttuu tartuntaelimien 4 joustojärjestelyt. Keksinnön mukaan nämä on ratkaistu vaakapalkin 1 ja hahlojärjestelyn 2 keskinäisellä rakenteella.Fig. 5 shows a nail trolley 3 suspended directly from a horizontal beam 1 by means of a grid arrangement 2. The nail carriage 3 is narrower and lighter than the known nail carriages. The nail carriage 3 lacks the flexible arrangement of the engaging means 4. According to the invention, these are solved by the mutual structure of the horizontal beam 1 and the slot arrangement 2.

Kuvioissa 6 ja 7 näytetään tartuntaelimien 4 suuntaisliikettä ohjaavat johteet (18), kuten pyöreät akselit, joiden varassa tartuntaelimet 4 liikkuvat toisiaan kohti ja toisistaan poispäin. Nämä liikkeet toteutetaan yhdellä hydraulisylinterillä 19, joka nivelkiinnitteisten varsien 20 ja 21 avulla sinänsä tunnetusti liikuttaa yhtä aikaa kumpaakin tartuntaelinparia 4 samaan suuntaan joko toisiaan kohti tai poispäin. Mekanismissa hydraulisylinteri 19 kääntää keskeltä nivelöityä kääntövartta 20 ja kääntövarren kummastakin päästä on molemmista päistään nivelöityjen varsien 21 avulla siirretty liikkeet kääntövarren 20 päistä tartuntaelimille 4, joille tulee suuntaisliikkeet.Figures 6 and 7 show guides (18) guiding the movement of the gripping members 4, such as circular shafts, on which the gripping members 4 move towards and away from each other. These movements are accomplished by a single hydraulic cylinder 19 which, by means of articulated arms 20 and 21, is known to move both pairs of gripping members 4 in the same direction, either towards each other or away. In the mechanism, the hydraulic cylinder 19 pivots from the center of the pivoting pivoting arm 20, and at each end of the pivoting arm 21, the pivoting pivot arms 21 move movements from the ends of the pivoting arm 20 to the engaging means 4 which receive parallel movements.

Claims

1. A lifting device for articles bound by a tying means, such as pulp units, comprising at least one horizontal beam (1) attached to a crane and secured to a plurality of nail trolleys (3) movable in the direction of said beam; when the gripping members (4) of the wagons are brought closer to each other while the locking members are resting on the gripping members, characterized in that the nail carriages (3) are provided with one or two pairs of fixed gripping members having a movable parallel movement and suspended from one another either by: - a slanting arrangement (2) on said horizontal beam (1) allowing the individual nail carriages (3) to move individually in a vertically adjustable distance and to incline at a fixed angle in the slack mounting; or - by means of a spacer beam (8) to said horizontal beam (1), each spacer beam (8) being connected to the horizontal beam (1) by means of a slot deflection (2) with the spacer (8) transverse to the horizontal beam (1) move the nail carriage (3) or pair of nail carriages vertically by a set distance and tilt by a set angle in the hatch mounting.

Lifting device according to Claim 1, characterized in that, when the load is lifted, when the horizontal beam (1) rises to the upper position of the slot arrangement (2), a counter surface arranged in the horizontal beam (1) is arranged to turn the nail carriage (3) or

Lifting device according to Claim 1, characterized in that, when the intermediate beam (8) is suspended from the horizontal beam (1) by means of a slot deflection (2), at least two claw carriages (3) are attached to the intermediate beam (8).

Lifting device according to Claim 1, characterized in that the parallel movement arrangement of the engaging means (4) comprises rails (18) on which the opposed engaging means (4) can be moved simultaneously by means of a hydraulic cylinder (19) and an associated arm mechanism (20). and open.

Lifting device according to Claim 4, characterized in that, on the rails (18), the engaging means (4) are movable in the direction of the rails (18) towards each other and away from one another.