RU166923U1

RU166923U1 - HANDLING DEVICE

Info

Publication number: RU166923U1
Application number: RU2016119972/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Леонидович Эманов
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2016-12-10

Abstract

Грузозахватное устройство, содержащее раму П-образной формы с установленными сверху на осях подъёмными рычагами с петлями, крюками и механизмами фиксации крюков, с двух сторон рамы с помощью осей закреплены захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, захватные рычаги соединены попарно поперечинами, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, шкивы, установленные на захватных рычагах, и шкивы, установленные на той же стороне рамы, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены внизу рамы, а другие закреплены на подъёмных рычагах, при этом на нижних концах захватных рычагов, на кронштейнах, имеющих дополнительные отверстия, установлены шкивы, такие же отверстия имеют кронштейны нижних шкивов рамы.A load gripping device containing a U-shaped frame with lifting arms mounted on top of the axles with hinges, hooks and hook locking mechanisms, gripping arms with brackets having grooves, pressure frames with transverse rods on which are mounted on the two sides of the frame using axles clamping levers, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in brackets, the gripping levers are connected in pairs by crossbars on which the clamping levers are mounted, the axles with clamps are fixed at the ends, the pulleys mounted on the gripping levers and the pulleys mounted on the same side of the frame are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the cables are fixed at the bottom of the frame, while others are fixed on the lifting levers, while at the lower ends of the gripping levers, on the brackets having additional holes, pulleys are installed, the same from Erste have brackets frame lower pulleys.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Устройство может быть использовано для перегрузки пакетированных грузов, например пакетов кирпича.The utility model relates to hoisting and transport machinery, namely to load gripping devices. The device can be used to transfer packaged goods, such as brick packages.

Известно грузозахватное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, захватные рычаги, соединены попарно поперечинами, на которых посредством шарниров установлены двуплечие рычаги с прижимами нижнего ряда, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на подъемных рычагах, при этом подъемные рычаги с петлями, крюками и механизмами фиксации крюков установлены на раме с возможностью поворота. (Патент на полезную модель РФ №156445, кл. В66С 1/32, опубл. 10.11.2015).A load-gripping device is known that comprises a frame with gripping levers fixed on both sides by axes with brackets having grooves, clamping frames with transverse rods, on which clamping levers are mounted, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, the clamping frames contain side plates on which the pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the grooves of the brackets, the gripping levers are connected in pairs by crossbars on which the hinges are mounted Two-arm levers with lower row clamps were installed, pulleys mounted on the clamping frames of different gripping levers are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, one ends of the ropes are fixed on the lower arms of the gripping levers, and others are fixed on the lifting levers while lifting levers with hinges, hooks and hooks are mounted on the frame with the possibility of rotation. (Patent for utility model of the Russian Federation No. 156445, class B66C 1/32, publ. 10.11.2015).

Недостатком этого захвата является неравномерное сжатие изделий в пирамиде по высоте, поскольку повышенное усилие зажатия по сравнению с необходимым прикладывается к нижнему ряду и к рядам с 6 по 9, при обеспечении необходимой силы сжатия для 2-5 рядов.The disadvantage of this capture is the uneven compression of the products in the pyramid in height, since an increased clamping force compared to the necessary one is applied to the lower row and to rows 6 to 9, while ensuring the necessary compression force for 2-5 rows.

Известно грузозахватное устройство для пирамиды кирпича (Патент на изобретение РФ №2570128, кл. В66С 1/32, опубл. 10.12.2015), содержащее раму П-образной формы с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки содержащие боковые пластины со шкивами, соединенные поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, отличающееся тем, что захватные рычаги соединены поперечинами на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, шкивы, установленные на прижимных рамках, и шкивы, установленные на той же стороне рамы, соединены между собой тросами, огибающими их попеременно, одни концы тросов закреплены на поперечинах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе.A load-gripping device for a brick pyramid is known (Patent for invention of the Russian Federation No. 2570128, class B66C 1/32, publ. 12/10/2015) containing a U-shaped frame with a traverse mounted on it with hooks and hook fixing mechanisms, and fixed from two of the sides by means of axles, gripping levers with brackets having grooves, clamping frames containing side plates with pulleys connected by transverse rods on which clamping levers are mounted, the ends of which are fixed with clamps, the ends of the transverse rods are in the grooves of the bracket yins, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, characterized in that the gripping levers are connected by crossbars on which the clamping levers are mounted, the ends of which are fixed with clamps, pulleys mounted on the clamping frames, and pulleys mounted on the same side of the frame, interconnected by cables enveloping them alternately, some ends of the cables are fixed on the cross members of the gripping levers, and others are fixed on the traverse.

Недостатком этого захвата является повышенная сила сжатия на верхние ряды начиная с 3-го при обеспечении необходимой силы сжатия для 1 и 2 рядов пирамиды кирпича.The disadvantage of this capture is the increased compression force on the upper rows starting from the 3rd while providing the necessary compression force for the 1st and 2nd rows of the brick pyramid.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение эффективности грузозахватного устройства за счетравномерного сжатия всех горизонтальных рядов пирамиды кирпича при минимально возможной силе натяжения троса и повышения надежности грузозахватного устройства.The technical result of the proposed utility model is to increase the efficiency of the load gripping device by uniformly compressing all horizontal rows of the brick pyramid with the minimum possible cable tension force and increasing the reliability of the load gripping device.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено грузозахватное устройство при опускании на пирамиду кирпича; на фиг. 2 - прижимная рамка; на фиг. 3 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича вид спереди; на фиг. 4 грузозахватное устройство с пирамидой кирпича вид слева фиг. 3.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a load gripping device when lowering a brick onto a pyramid; in FIG. 2 - clamping frame; in FIG. 3 - load-gripping device with a brick pyramid front view; in FIG. 4 load gripping device with a pyramid of brick left side view of FIG. 3.

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1 П-образной формы, подъемных рычагов 2, механизмов фиксации 3, захватных рычагов 4, нижних 5 и верхних 6 прижимных рамок и тросов 7.The load gripping device consists of a U-shaped frame 1, lifting arms 2, locking mechanisms 3, gripping arms 4, lower 5 and upper 6 clamping frames and cables 7.

На раме 1 закреплены шкивы 8. На осях 9 рамы 1 установлены захватные рычаги 4, а на осях 10 подъемные рычаги 2 с возможностью поворота.The pulleys are fixed on the frame 1. The gripping levers 4 are mounted on the axles 9 of the frame 1, and the lifting levers 2 are rotatable on the axles 10.

Подъемные рычаги 2 имеет петли 11 и установленные на осях 12 крюки 13, соединенные с механизмами фиксации 3. Механизмы фиксации 3 предназначены для автоматического фиксирования крюков 13 в двух положениях, когда крюки 13 опущены вниз и зацеплены за петли 14 захватных рычагов 4 при подъеме порожнего грузозахватного устройства (фиг. 1) и в разведенном положении при подъеме грузозахватного устройства вместе с пирамидой кирпича 15 (фиг. 3).The lifting levers 2 has loops 11 and hooks 13 mounted on the axles 12, connected to the locking mechanisms 3. The locking mechanisms 3 are designed to automatically lock the hooks 13 in two positions, when the hooks 13 are lowered and hooked onto the loops 14 of the gripping levers 4 when lifting the empty load gripper device (Fig. 1) and in a diluted position when lifting the load gripping device together with a brick pyramid 15 (Fig. 3).

Захватные рычаги 4, соединенные попарно поперечинами 16, содержат петли 14 и кронштейны 17 и 18. В кронштейнах 17 имеются сквозные пазы 19, а в кронштейнах 18 имеются отверстия 20 в одном из которых установлен шкив 21.The gripping levers 4, connected in pairs by the cross members 16, comprise loops 14 and brackets 17 and 18. In the brackets 17 there are through grooves 19, and in the brackets 18 there are holes 20 in one of which a pulley 21 is installed.

Каждая из прижимных рамок 5 и 6 состоит из двух пластин 22 треугольной формы, жестко закрепленных на поперечных стержнях 23 концы 24 (фиг. 2) которых заходят в пазы 19 кронштейнов 17 (фиг. 1). На поперечных стержнях 23 установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 25, на концах которых закреплены оси 26, на которых с возможностью поворота установлены прижимы 27. На пластинах 22 закреплены шкивы 28. Нижняя 5 и верхняя 6 прижимные рамки отличаются друг от друга размером и формой прижимных рычагов 25, которые зависят от формы и размеров пирамиды кирпича 15.Each of the clamping frames 5 and 6 consists of two plates 22 of a triangular shape, rigidly fixed to the transverse rods 23, the ends 24 (Fig. 2) of which extend into the slots 19 of the brackets 17 (Fig. 1). On the transverse rods 23, clamping levers 25 are mounted rotatably, at the ends of which axles 26 are fixed, on which clamps 27 are mounted rotatably. Pulleys 28 are mounted on the plates 22. The lower 5 and upper 6 clamping frames differ from each other in the size and shape of the clamping levers 25, which depend on the shape and size of the pyramid of brick 15.

Сквозные пазы 19 в кронштейнах 17 необходимы для перемещения прижимных рамок 5 и 6 относительно захватных рычагов 4, что обеспечивает независимое уплотнение горизонтальных рядов пирамиды кирпича 15 нижними 5 и верхними 6 прижимными рамками.Through grooves 19 in the brackets 17 are necessary to move the clamping frames 5 and 6 relative to the gripping levers 4, which provides independent sealing of the horizontal rows of the pyramid of brick 15 lower 5 and upper 6 clamping frames.

На поперечинах 16, также как и на поперечных стержнях 23, установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 25 с осями 26 и прижимами 27.On the cross members 16, as well as on the transverse rods 23, clamping levers 25 with axles 26 and clamps 27 are mounted for rotation.

Тросы 7 одними концами 29 крепятся в нижней части рамы 1, а вторыми концами 30 крепятся на подъемных рычагах 2. Трос 7, один конец 29 которого закреплен на раме 1 расположенного с одной стороны пирамиды кирпича 15, огибает шкив 21 установленный на кронштейне 18, затем шкив 8, установленный на удлиненном кронштейне 31 рамы 1 имеющем дополнительное отверстие 32, после этого попеременно охватывает шкив 25 прижимных рамок 5 и 6 шкивы 8 и своим вторым концом 30 трос 7 крепится на подъемном рычаге 2.Cables 7 at one end 29 are attached to the bottom of the frame 1, and at the other ends 30 are attached to the lifting arms 2. A cable 7, one end 29 of which is mounted on the frame 1 of brick 15 located on one side of the pyramid, goes around the pulley 21 mounted on the bracket 18, then a pulley 8 mounted on an elongated bracket 31 of the frame 1 having an additional hole 32, then alternately covers the pulley 25 of the clamping frames 5 and 6 pulleys 8 and the cable 7 is attached to the lifting arm 2 with its second end 30.

Отверстия 20 и 31 в кронштейнах 18 и 30 неоходимы для изменения положеня шкивов 21 и 8, что позволяет изменять углы наклона троса 7 охватывающего шкив 21.The holes 20 and 31 in the brackets 18 and 30 are necessary for changing the position of the pulleys 21 and 8, which allows you to change the angles of inclination of the cable 7 of the covering pulley 21.

Грузозахватное устройство работает следующим образом. Для установки на пирамиду кирпича 15 грузозахватное устройство поднимают краном за петли 11, подъемного рычага 2. При этом крюки 13, находящиеся в зацеплении с петлями 14, тянут захватные рычаги 4 которые, поворачиваются вокруг осей 9, разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, установленные на разных захватных рычагах 4. Расхождение захватных рычагов 4 ограничено длиной тросов 7.The lifting device operates as follows. For installation on a pyramid of brick 15, the load gripping device is lifted by a crane for the loops 11, the lifting arm 2. At the same time, the hooks 13, which are meshed with the loops 14, pull the gripping levers 4 which, rotate around the axes 9, push the clamping frames 5 and 6 apart, mounted on different gripping levers 4. The divergence of the gripping levers 4 is limited by the length of the cables 7.

Когда грузозахватное устройство опускают на пирамиду кирпича 15 рама 1 ложится на пирамиду кирпича 15 сверху. Подъемные рычаги 2 перемещаются вниз и опираются на раму 1 посредством механизмов фиксации 3. При этом крюки 13, поворачиваясь вокруг осей 12, выходят из петель 14 и фиксируются в таком положении. Одновременно с этим захватные рычаги 4 опускаются, и прижимы 27 прикладываются к боковой поверхности пирамиды кирпича 15.When the load gripping device is lowered onto the brick pyramid 15, the frame 1 rests on the brick pyramid 15 from above. The lifting levers 2 are moved down and supported on the frame 1 by means of locking mechanisms 3. In this case, the hooks 13, turning around the axes 12, come out of the hinges 14 and are fixed in this position. At the same time, the gripping levers 4 are lowered, and the clamps 27 are applied to the side surface of the pyramid of brick 15.

При подъеме грузозахватного устройства за петли 11 тросы 7 натягиваются и посредством шкивов 28 и 21 смещают прижимы 27 к центру пирамиды кирпича 15 и сжимают те ряды кирпича, в которые упираются прижимы 27.When lifting the lifting device for the loop 11, the cables 7 are pulled and by means of pulleys 28 and 21, the clips 27 are shifted to the center of the pyramid of brick 15 and the rows of brick are pressed against which the clips 27 abut.

Пирамиду кирпича 15 поднимают и устанавливают, например, в кузов автомобиля.A brick pyramid 15 is raised and installed, for example, in a car body.

Для освобождения пирамиды кирпича 15 от грузозахватного устройства подъемные рычаги 2 опускают на раму 1, механизмы фиксации 3 опираются на раму 1. При этом крюки 13 освобождаются от фиксации, поворачиваются вокруг осей 12 и входят в зацепление с петлями 14. После этого грузозахватное устройство поднимают за петли 11, захватные рычаги 4 поворачиваются вокруг осей 9 и разводят в стороны прижимы 27. Таким образом грузозахватное устройство снимают с пирамиды кирпича 15.To release the brick pyramid 15 from the load gripping device, the lifting arms 2 are lowered onto the frame 1, the locking mechanisms 3 are supported on the frame 1. At the same time, the hooks 13 are released from rotation, rotate around the axes 12 and mesh with the loops 14. After that, the load gripping device is lifted by hinges 11, gripping levers 4 are rotated around axes 9 and clamps 27 are pulled apart. Thus, the load gripping device is removed from the pyramid of brick 15.

Полезная модель позволяет повысить сохранность пакета кирпича во время транспортирования за счет его равномерного уплотнения при погрузке.The utility model allows to increase the safety of the brick package during transportation due to its uniform compaction during loading.

Claims

A load gripping device containing a U-shaped frame with lifting arms mounted on top of the axles with hinges, hooks and hook locking mechanisms, gripping arms with brackets having grooves, pressure frames with transverse rods on which are mounted on the two sides of the frame using axles clamping levers, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in brackets, the gripping levers are connected in pairs by crossbars on which the clamping levers are mounted, the axles with clamps are fixed at the ends, the pulleys mounted on the gripping levers and the pulleys mounted on the same side of the frame are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the cables are fixed at the bottom of the frame, while others are fixed on the lifting levers, while at the lower ends of the gripping levers, on the brackets having additional holes, pulleys are installed, the same from Erste have brackets frame lower pulleys.