RU2570128C1 - Front-end tool - Google Patents

Front-end tool Download PDF

Info

Publication number
RU2570128C1
RU2570128C1 RU2014138777/11A RU2014138777A RU2570128C1 RU 2570128 C1 RU2570128 C1 RU 2570128C1 RU 2014138777/11 A RU2014138777/11 A RU 2014138777/11A RU 2014138777 A RU2014138777 A RU 2014138777A RU 2570128 C1 RU2570128 C1 RU 2570128C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
pulleys
frame
gripping
brick
Prior art date
Application number
RU2014138777/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Леонидович Эманов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет"
Priority to RU2014138777/11A priority Critical patent/RU2570128C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2570128C1 publication Critical patent/RU2570128C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: claimed device comprises U-like frame with crossbar provided with hooks and hoot retainers and gripping levers secured from both sides by pins and provided with brackets with grooves, pressure frames, ropes and pulleys arranged on the frame both sides. Gripping levers are connected by side members with pressure levers arranged thereat and provided with pins with clamps secured thereat. Pressure plates include side plates with pulleys connected by crosswise bars with pressure levers mounted thereat and pins with clamps fitted at the ends of the latter while the ends of crosswise rods are fitted the grooves of brackets. Pulleys fitted on pressure frames and those fitted at the same frame side are connected by the ropes running there over in turns, the ends of said ropes being secured to the gripping levers ends while the opposite ends are secured to the crossbar.
EFFECT: handling operation combined with compaction of all rows of brick pyramid, accelerated handling, higher safety of brick stacks.
4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Устройство может быть использовано для перегрузки пакетированных грузов, например пакетов кирпича.The invention relates to hoisting-and-transport machinery, and in particular to load gripping devices. The device can be used to transfer packaged goods, such as brick packages.

Известно грузозахватное устройство для пирамиды кирпича, содержащее раму, установленные на ней траверсу и механизм фиксации, закрепленные шарнирно зажимные рычаги, на нижних плечах которых установлены поворотные прижимы с упругими прокладками, и тяги, соединенные шарнирно с траверсой и верхними плечами зажимных рычагов (Патент на изобретение РФ №2037411, кл. B28B 13/00, опубл. 19.06.1995).A load-gripping device for a brick pyramid is known, comprising a frame, a traverse mounted on it and a fixing mechanism, pivotally mounted clamping levers, on the lower shoulders of which rotary clamps with elastic gaskets are mounted, and rods pivotally connected to the traverse and upper shoulders of the clamping levers (Patent for the invention RF №2037411, CL B28B 13/00, publ. 06/19/1995).

Недостатком этого захвата является неравномерное сжатие изделий в пирамиде по высоте, поскольку основное усилие зажатия пирамиды прикладывается только на два-три слоя снизу, а к остальным вышележащим слоям прикладывается усилие, недостаточное для сжатия.The disadvantage of this capture is the uneven compression of the products in the pyramid in height, since the main clamping force of the pyramid is applied only to two or three layers from below, and the force insufficient for compression is applied to the other overlying layers.

Известно грузозахватное устройство для пирамиды кирпича (Патент на изобретение РФ №2518792, кл. B66C 1/32, опубл. 10.06.2014), содержащее раму с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы. Прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе. Шкивы, расположенные по разным сторонам рамы, могут быть установлены на одной оси, расположенной посередине стороны рамы. Шкивы могут вращаться на этой оси независимо друг от друга.A load-gripping device for a brick pyramid is known (Patent for the invention of the Russian Federation No. 2518792, class B66C 1/32, publ. 06/10/2014), containing a frame with a traverse mounted on it with hooks and hook fixing mechanisms, and fixed on both sides by axes gripping levers with brackets having grooves, clamping frames with transverse rods on which clamping levers are mounted, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides of the frame. The clamping frames contain side plates on which the pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the grooves of the brackets, the pulleys mounted on the clamping frames of different gripping levers are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, one ends of the cables are fixed to lower brackets of gripping levers, and others are fixed on a traverse. Pulleys located on different sides of the frame can be mounted on one axis located in the middle of the side of the frame. Pulleys can rotate on this axis independently of each other.

Недостатком этого захвата является сжатие только восьми рядов пирамиды кирпича.The disadvantage of this capture is the compression of only eight rows of a brick pyramid.

Задача изобретения является повышение эффективности грузозахватного устройства за счет сжатия всех горизонтальных рядов пирамиды кирпича при минимально возможной силе натяжения троса.The objective of the invention is to increase the efficiency of the load gripping device by compressing all horizontal rows of the brick pyramid with the minimum possible cable tension force.

Указанная цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее раму П-образной формы с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, при этом прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках и раме, соединены между собой тросами, огибающими поочередно шкивы на захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе, при этом захватные рычаги, соединены попарно поперечинами на которых установлены двуплечие рычаги с прижимами нижних рядов.This goal is achieved by the fact that the load gripping device comprising a U-shaped frame with a traverse mounted on it with hooks and hook locking mechanisms and gripping levers with brackets having grooves, pressure frames with transverse rods fixed on both sides with axes, on which clamping levers are installed, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, while the clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rod are in the grooves of the brackets, the pulleys mounted on the clamping frame and the frame are interconnected by ropes enveloping alternately the pulleys on the gripping lever and the frame, some ends of the cables are fixed to the lower brackets of the gripping levers, and others are fixed to the traverse, while the gripping levers are connected in pairs, on which two-arm levers with clamps of the lower rows are mounted.

Предлагаемое грузозахватное устройство позволяет совместить грузоподъемную операцию с операцией уплотнения всех рядов пирамиды кирпича и сократить необходимую силу натяжения троса.The proposed load gripping device allows you to combine the lifting operation with the operation of compaction of all the rows of the brick pyramid and reduce the required cable tension force.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено грузозахватное устройство при опускании на пирамиду кирпича; на фиг. 2 - прижимная рамка; на фиг. 3 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича вид спереди; на фиг. 4 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича вид слева фиг. 3.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a load gripping device when lowering a brick onto a pyramid; in FIG. 2 - clamping frame; in FIG. 3 - load-gripping device with a brick pyramid front view; in FIG. 4 - load gripping device with a brick pyramid; left side view of FIG. 3.

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1 П-образной формы, траверсы 2, механизмов фиксации 3, захватных рычагов 4, нижних 5 и верхних 6 прижимных рамок и тросов 7. На раме 1 закреплены шкивы 8. На осях 9 рамы 1 установлены захватные рычаги 4 с возможностью поворота. Траверса 2 имеет петли 10 и установленные на осях 11 крюки 12, соединенные с механизмами фиксации 3. Механизмы фиксации 3 предназначены для автоматического фиксирования крюков 12 в разведенном положении при подъеме грузозахватного устройства вместе с пирамидой кирпича (фиг. 3) и в другом положении, когда крюки 12 опущены вниз и зацеплены за петли 13 захватных рычагов 4 при подъеме порожнего грузозахватного устройства (фиг. 1).The load gripping device consists of a U-shaped frame 1, a traverse 2, locking mechanisms 3, gripping levers 4, lower 5 and upper 6 clamping frames and cables 7. Pulleys are fixed on the frame 1. On the axes 9 of the frame 1, gripping levers 4 s are installed the possibility of rotation. The traverse 2 has loops 10 and hooks 12 mounted on the axles 11, connected to the locking mechanisms 3. The locking mechanisms 3 are designed to automatically lock the hooks 12 in the diluted position when lifting the load gripping device together with the brick pyramid (Fig. 3) and in a different position when the hooks 12 are lowered down and caught on the loops 13 of the gripping levers 4 when lifting an empty load gripping device (Fig. 1).

Захватные рычаги 4, соединенные попарно поперечинами 14, содержат петли 13 и кронштейны 15, в которых имеются сквозные пазы 16.The gripping levers 4, connected in pairs by cross members 14, comprise loops 13 and brackets 15, in which there are through grooves 16.

Каждая из прижимных рамок 5 и 6 состоит из двух пластин 17 треугольной формы, жестко закрепленных на поперечных стержнях 18 концы 19 (фиг. 2) которых заходят в пазы 16 кронштейнов 15 (фиг. 1). На поперечных стержнях 18 установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 20, на концах которых закреплены оси 21, на которых с возможностью поворота установлены прижимы 22. На пластинах 17 закреплены шкивы 23. Нижняя 5 и верхняя 6 прижимные рамки отличаются друг от друга размером и формой прижимных рычагов 20, которые зависят от формы и размеров пирамиды кирпича 24. Сквозные пазы 16 в кронштейнах 15 необходимы для перемещения прижимных рамок 5 и 6 относительно захватных рычагов 4, что обеспечивает независимое уплотнение горизонтальных рядов пирамиды кирпича 24 нижними 5 и верхними 6 прижимными рамками. На поперечинах 14, также как и на поперечных стержнях 18, установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 20 с осями 21 и прижимами 22. Тросы 7 одними концами 25 крепятся на поперечинах 14, расположенных в нижней части захватных рычагов 4, а вторыми концами 26 крепятся на траверсе 2. Трос 7, один конец 25 которого закреплен на поперечине 14 захватного рычага 4, расположенного с одной стороны пирамиды кирпича 24, попеременно огибает шкивы 8 и шкивы 23 прижимных рамок 5 и 6, затем своим вторым концом 26 трос 7 крепится на траверсе 2. Шкивы 8 могут быть закреплены на разном расстоянии.Each of the clamping frames 5 and 6 consists of two plates 17 of a triangular shape, rigidly fixed to the transverse rods 18, the ends 19 (Fig. 2) of which go into the grooves 16 of the brackets 15 (Fig. 1). On the transverse rods 18, clamping levers 20 are mounted rotatably, at the ends of which axles 21 are fixed, on which clamps 22 are mounted rotatably. Pulleys 23 are mounted on the plates 17. The lower 5 and upper 6 clamping frames differ from each other in the size and shape of the clamping levers 20, which depend on the shape and size of the brick pyramid 24. Through grooves 16 in the brackets 15 are necessary to move the clamping frames 5 and 6 relative to the gripping levers 4, which provides independent sealing of the horizontal rows of pier MFAs lower bricks 24 5 and 6, the upper clamping frames. On the cross members 14, as well as on the transverse rods 18, the clamping levers 20 with axles 21 and clamps 22 are mounted for rotation, the cables 7 at one end 25 are attached to the crossbars 14 located at the bottom of the gripping arms 4, and the second ends 26 are attached to traverse 2. Cable 7, one end 25 of which is mounted on the cross member 14 of the gripping lever 4, located on one side of the pyramid of brick 24, alternately bends around pulleys 8 and pulleys 23 of pressure frames 5 and 6, then with its second end 26 cable 7 is attached to traverse 2 Pulleys 8 can be fixed s at different distances.

Грузозахватное устройство работает следующим образом. Для установки на пирамиду кирпича 24 грузозахватное устройство поднимают краном за петли 10, траверсы 2. При этом крюки 12, находящиеся в зацеплении с петлями 13, тянут захватные рычаги 4 которые, поворачиваются вокруг осей 9, разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, установленные на разных захватных рычагах 4. Расхождение захватных рычагов 4 ограничено длиной тросов 7. Когда грузозахватное устройство опускают на пирамиду кирпича 24, рама 1 ложится на пирамиду кирпича 24 сверху. Траверса 2 перемещается вниз и опирается на раму 1 посредством механизмов фиксации 3. При этом крюки 12, поворачиваясь вокруг осей 11, выходят из петель 13 и фиксируются в таком положении. Одновременно с этим захватные рычаги 4 опускаются, и прижимы 22 прикладываются к боковой поверхности пирамиды кирпича 24. При подъеме траверсы 2 за петли 10 тросы 7 натягиваются и посредством шкивов 23 смещают прижимные рамки 5 и 6 к центру пирамиды кирпича 24 и сжимают те ряды кирпича, в которые упираются прижимы 22. Пирамиду кирпича 24 поднимают и устанавливают, например, в кузов автомобиля. Для освобождения пирамиды кирпича 24 от грузозахватного устройства траверсу 2 опускают на раму 1, механизмы фиксации 3 опираются на раму 1. При этом крюки 12 освобождаются от фиксации, поворачиваются вокруг осей 11 и входят в зацепление с петлями 13. После этого грузозахватное устройство поднимают за петли 10, захватные рычаги 4 поворачиваются вокруг осей 9 и разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6. Таким образом грузозахватное устройство снимают с пирамиды кирпича 24.The lifting device operates as follows. For installation on a pyramid of brick 24, the load gripping device is lifted by a crane for loops 10, traverses 2. At the same time, hooks 12, which are meshed with loops 13, pull the gripping levers 4 which, rotate around the axes 9, move the clamping frames 5 and 6 apart, installed on different gripping levers 4. The divergence of the gripping levers 4 is limited by the length of the cables 7. When the load gripping device is lowered onto the pyramid of brick 24, the frame 1 rests on the pyramid of brick 24 from above. The traverse 2 moves down and rests on the frame 1 by means of locking mechanisms 3. In this case, the hooks 12, turning around the axes 11, come out of the loops 13 and are fixed in this position. At the same time, the gripping levers 4 are lowered, and the clamps 22 are applied to the side surface of the brick pyramid 24. When lifting the traverse 2 for the loops 10, the cables 7 are pulled and by means of pulleys 23 they move the clamping frames 5 and 6 to the center of the brick pyramid 24 and compress those rows of brick, in which the clamps abut 22. The pyramid of the brick 24 is lifted and installed, for example, in the car body. To release the brick pyramid 24 from the load gripping device, the yoke 2 is lowered onto the frame 1, the locking mechanisms 3 are supported by the frame 1. At the same time, the hooks 12 are released from rotation, rotate around the axes 11 and mesh with the loops 13. After that, the load gripping device is lifted by the loops 10, the gripping levers 4 are rotated around the axes 9 and the clamping frames 5 and 6 are pulled apart. Thus, the load gripping device is removed from the pyramid of the brick 24.

Изобретение позволяет производить погрузку пакета кирпича без поддона и повысить сохранность пакета во время транспортирования за счет его уплотнения при погрузке.EFFECT: invention makes it possible to load a brick package without a pallet and increase the safety of the package during transportation due to its compaction during loading.

Claims (1)

Грузозахватное устройство, содержащее раму П-образной формы с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки, содержащие боковые пластины со шкивами, соединенные поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, отличающееся тем, что захватные рычаги соединены поперечинами, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, шкивы, установленные на прижимных рамках, и шкивы, установленные на той же стороне рамы, соединены между собой тросами, огибающими их попеременно, одни концы тросов закреплены на поперечинах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе. A load gripping device comprising a U-shaped frame with a traverse mounted on it with hooks and hook locking mechanisms and gripping levers with brackets having grooves and pressure frames containing side plates with pulleys connected by transverse rods fixed on both sides with axes of which clamping levers are installed, the ends of which are fixed with clamps, the ends of the transverse rods are in the grooves of the brackets, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, characterized in that the gripping rods the chaga are connected by crossbars on which clamping levers are mounted, the ends of which are fixed with clamps, the pulleys mounted on the clamping frames and the pulleys mounted on the same side of the frame are interconnected by cables alternating around them, one ends of the cables are fixed on the crossbars gripping levers, while others are mounted on a traverse.
RU2014138777/11A 2014-09-24 2014-09-24 Front-end tool RU2570128C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014138777/11A RU2570128C1 (en) 2014-09-24 2014-09-24 Front-end tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014138777/11A RU2570128C1 (en) 2014-09-24 2014-09-24 Front-end tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2570128C1 true RU2570128C1 (en) 2015-12-10

Family

ID=54846453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014138777/11A RU2570128C1 (en) 2014-09-24 2014-09-24 Front-end tool

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2570128C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171065U1 (en) * 2016-09-13 2017-05-18 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Lifting device
CN107352291A (en) * 2017-08-30 2017-11-17 霍邱金木鱼农业科技有限公司 A kind of building building cement building block handler

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224913A (en) * 1938-12-13 1940-12-17 Lila T Johnson Material handling apparatus
US5088783A (en) * 1989-10-27 1992-02-18 Michael Squires Load handling apparatus
RU125569U1 (en) * 2012-10-22 2013-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии" HANDLING DEVICE
RU2518792C1 (en) * 2013-03-22 2014-06-10 Сергей Леонидович Эманов Loading gripper

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224913A (en) * 1938-12-13 1940-12-17 Lila T Johnson Material handling apparatus
US5088783A (en) * 1989-10-27 1992-02-18 Michael Squires Load handling apparatus
RU125569U1 (en) * 2012-10-22 2013-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии" HANDLING DEVICE
RU2518792C1 (en) * 2013-03-22 2014-06-10 Сергей Леонидович Эманов Loading gripper

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171065U1 (en) * 2016-09-13 2017-05-18 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Lifting device
CN107352291A (en) * 2017-08-30 2017-11-17 霍邱金木鱼农业科技有限公司 A kind of building building cement building block handler
CN107352291B (en) * 2017-08-30 2019-01-08 山东中恒建设集团有限公司 A kind of building building cement building block handler

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105383925B (en) A kind of sugarcane grabbing device
CN105347051A (en) Stacking and unstacking machine for transferring pallets for autoclaved aerated concrete products
RU2570128C1 (en) Front-end tool
RU178315U1 (en) Lifting device
CN207497895U (en) Use steel carrier to a kind of construction
US20150037124A1 (en) Apparatus for tipping containers or movable cases
RU171065U1 (en) Lifting device
CN105173787B (en) A kind of material tip discharger of open top container
RU2518792C1 (en) Loading gripper
RU156445U1 (en) HANDLING DEVICE
RU203664U1 (en) Load gripping device
RU149786U1 (en) HANDLING DEVICE
CN202098965U (en) Automatic unhooking lifting appliance of lifter for lifting bundle-shaped cargo
RU166923U1 (en) HANDLING DEVICE
FI120031B (en) Lifting unit for pulp units
KR20100006817U (en) Lift for Ship Pulling
RU2463239C1 (en) Front-end tool
RU2376235C1 (en) Spreader bar for gripping pack of ties
RU210038U1 (en) lifting device
CN104261250A (en) Bundled reinforcing bar lifting device
RU2397942C1 (en) Crane gripper
KR100725528B1 (en) Trailer for transporting
CN103964221A (en) Sliding Winch Lift System
RU2337052C1 (en) Automatic gripper for transfer of small-size concrete objects
CN207404682U (en) The cushion block arranging device of container spreader

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160925