RU2518792C1 - Loading gripper - Google Patents

Loading gripper Download PDF

Info

Publication number
RU2518792C1
RU2518792C1 RU2013113004/11A RU2013113004A RU2518792C1 RU 2518792 C1 RU2518792 C1 RU 2518792C1 RU 2013113004/11 A RU2013113004/11 A RU 2013113004/11A RU 2013113004 A RU2013113004 A RU 2013113004A RU 2518792 C1 RU2518792 C1 RU 2518792C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pulleys
frame
gripping
fixed
brick
Prior art date
Application number
RU2013113004/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Леонидович Эманов
Original Assignee
Сергей Леонидович Эманов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Леонидович Эманов filed Critical Сергей Леонидович Эманов
Priority to RU2013113004/11A priority Critical patent/RU2518792C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2518792C1 publication Critical patent/RU2518792C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: loading gripper contains frame with crossmember installed on it with hooks and hook-lock mechanisms, and fixed at two sides using axes the gripping arms with brackets having grooves, press plates with crossbars on which holding arms are installed on the ends of which axes with clamps are mounted, cables and pulleys installed at sides of the frame. The press plates contain side plates on which pulleys are installed. Ends of crossbars are in grooves of brackets, pulleys installed on press plates of different gripping arms are interconnected by cables turning around one pulley on each gripping arm and frame. One ends of cables are fixed on lower brackets of gripping arms, and other ends are fixed on crossmember. The pulleys located at different sides of frame can be installed on one axis located in the middle of frame side. Pulleys can rotate on this axis independently from each other.
EFFECT: combination of cargo lifting operation with operation of brick pyramid compaction, reducing time of cargo handling and higher safety of brick pile during transportation.
3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Устройство может быть использовано для перегрузки пакетированных грузов, например пакетов кирпича.The invention relates to hoisting-and-transport machinery, and in particular to load gripping devices. The device can be used to transfer packaged goods, such as brick packages.

Известно рычажно-канатное самозажимное грузозахватное устройство содержащее канат, огибающий шкивы, установленные на зажимных рычагах, которые шарнирно закреплены на траверсе (Вайнсон, А.А. Крановые грузозахватные устройства: справочник / А.А.Вайнсон, А.Ф.Андреев. - М.: Машиностроение, 1982. с168-169).Known lever-rope self-clamping load gripping device containing a rope, an envelope pulleys mounted on clamping levers that are pivotally mounted on a traverse (Vinson, A.A. Crane lifting devices: reference book / A.A. Vinson, A.F. Andreev. - M .: Engineering, 1982. s168-169).

Данное устройство применяют для погрузки штучных и тарно-штучных грузов.This device is used for loading piece and tare piece goods.

Известно грузозахватное устройство для кирпича, состоящее из рамы, на которой сверху посредством шарнира закреплен силовой рычажный механизм, соединенный через продольные тяги с двуплечими рычагами, к которым шарнирно крепятся верхняя и нижняя прижимные рамки с поперечными стержнями, которые упираются в крайние кирпичи горизонтальных рядов пирамиды кирпича и при подъеме сжимают их (Реутов, А.А. Расчет параметров грузозахватного устройства с механизмом уплотнения пакетов силикатного кирпича. Вестник БГТУ. - Брянск: БГТУ, 2008. - №1. - С.39 -43).A load-gripping device for a brick is known, consisting of a frame on which a power link mechanism is fixed via a hinge, connected via longitudinal rods to two-arm levers, to which the upper and lower pressure frames with transverse rods that abut against the extreme bricks of the horizontal rows of the brick pyramid are pivotally attached and when lifting, they are compressed (Reutov, A.A. Calculation of the parameters of a load gripping device with a mechanism for packing silicate brick packages. Bulletin of BSTU. - Bryansk: BSTU, 2008. - No. 1. - P.39 -43).

Известное устройство может поднимать пакет кирпича, уложенный на поддоне, и при этом сжимать только четыре ряда пирамиды.A known device can lift a brick stack laid on a pallet, and at the same time compress only four rows of the pyramid.

Известно грузозахватное устройство для пирамиды кирпича, содержащее раму, установленные на ней траверсу и механизм фиксации, закрепленные шарнирно зажимные рычаги, на нижних плечах которых установлены поворотные прижимы с упругими прокладками, и тяги, соединенные шарнирно с траверсой и верхними плечами зажимных рычагов (патент на изобретение РФ №2037411, кл. В28В 13/00, опубл. 19.06.1995).A load-gripping device for a brick pyramid is known, comprising a frame, a traverse mounted on it and a fixing mechanism, pivotally mounted clamping levers, on the lower shoulders of which rotary clamps with elastic gaskets are mounted, and rods pivotally connected to the traverse and upper shoulders of the clamping levers (patent for the invention RF №2037411, class В28В 13/00, publ. 06/19/1995).

Недостатком этого захвата является неравномерное сжатие изделий в пирамиде по высоте, поскольку основное усилие зажатия пирамиды прикладывается только на два-три слоя снизу, а к остальным вышележащим слоям прикладывается усилие, недостаточное для сжатия.The disadvantage of this capture is the uneven compression of the products in the pyramid in height, since the main clamping force of the pyramid is applied only to two or three layers from below, and the force insufficient for compression is applied to the other overlying layers.

Целью изобретения является повышение эффективности грузозахватного устройства за счет уплотнения горизонтальных рядов пирамиды кирпича при погрузке ее без поддона.The aim of the invention is to increase the efficiency of the gripping device by compacting the horizontal rows of a brick pyramid when loading it without a pallet.

Указанная цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее раму с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, при этом прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе.This goal is achieved by the fact that the load gripping device comprising a frame with a traverse mounted on it with hooks and hook fixing mechanisms, and gripping levers with brackets having grooves, pressure frames with transverse rods, on which pressure levers are mounted, are fixed on both sides by axes at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, while the clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the groove axles of brackets, pulleys mounted on the clamping frame of different gripping levers are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the cables are fixed to the lower brackets of the gripping levers, and others are fixed to the traverse.

Причем шкивы, расположенные по разным сторонам рамы, могут быть установлены на одной оси, расположенной посередине стороны рамы, при этом шкивы могут вращаться на этой оси независимо друг от друга.Moreover, pulleys located on different sides of the frame can be mounted on one axis located in the middle of the side of the frame, while the pulleys can rotate on this axis independently of each other.

С каждой стороны траверсы может быть установлено по одному блоку, при этом блок и все шкивы прижимных рамок, расположенные с одной стороны пирамиды кирпича, охватываются одним тросом, один конец которого закреплен на нижнем кронштейне одного захватного рычага, а второй конец троса закреплен на нижнем кронштейне другого захватного рычага.One block can be installed on each side of the traverse, while the block and all the pulleys of the clamping frames located on one side of the brick pyramid are covered by one cable, one end of which is fixed to the lower bracket of one gripping lever, and the second end of the cable is fixed to the lower bracket another gripping lever.

Предлагаемое грузозахватное устройство позволяет совместить грузоподъемную операцию с операцией уплотнения пирамиды кирпича и сократить время грузопереработки.The proposed load gripping device allows you to combine the lifting operation with the operation of compaction of the brick pyramid and reduce the time of cargo handling.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено грузозахватное устройство при опускании на пирамиду кирпича; на фиг.2 - прижимная рамка; на фиг.3 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича, вид спереди; на фиг.4 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича, вид слева на фиг.3; на фиг.5 - грузозахватное устройство по пункту 2; на фиг.6 - вид по стрелке A на фиг.5; на фиг.7 - грузозахватное устройство по пункту 3.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a load gripping device when lowering a brick onto a pyramid; figure 2 - clamping frame; figure 3 is a load gripping device with a brick pyramid, front view; figure 4 - load-gripping device with a brick pyramid, left side view in figure 3; figure 5 - load gripping device according to paragraph 2; figure 6 is a view along arrow A in figure 5; Fig.7 - load gripping device according to paragraph 3.

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1, траверсы 2, механизмов фиксации 3, захватных рычагов 4, нижних 5 и верхних 6 прижимных рамок и тросов 7.The load gripping device consists of a frame 1, a crosshead 2, locking mechanisms 3, gripping levers 4, lower 5 and upper 6 clamping frames and cables 7.

На раме 1 закреплены шкивы 8. На осях 9 рамы 1 установлены захватные рычаги 4 с возможностью поворота.The pulleys are fixed on the frame 1. The gripping levers 4 are rotatably mounted on the axles 9 of the frame 1.

Траверса 2 имеет петли 10 и установленные на осях 11 крюки 12, соединенные с механизмами фиксации 3. Механизмы фиксации 3 предназначены для автоматического фиксирования крюков 12 в разведенном положении при подъеме грузозахватного устройства вместе с пирамидой кирпича (фиг.3) и в другом положении, когда крюки 12 опущены вниз и зацеплены за петли 13 захватных рычагов 4 при подъеме порожнего грузозахватного устройства (фиг.1).The traverse 2 has loops 10 and hooks 12 mounted on the axles 11 connected to the locking mechanisms 3. The locking mechanisms 3 are designed to automatically fix the hooks 12 in the diluted position when lifting the load gripping device together with the brick pyramid (Fig. 3) and in a different position when the hooks 12 are lowered down and engaged in the loops 13 of the gripping levers 4 when lifting an empty load gripping device (Fig. 1).

Захватные рычаги 4, соединенные попарно перемычками 14, содержат петли 13 и кронштейны 15, в которых имеются сквозные пазы 16.The gripping levers 4, connected in pairs by jumpers 14, contain loops 13 and brackets 15, in which there are through grooves 16.

Каждая из прижимных рамок 5 и 6 состоит из двух пластин 17 треугольной формы, жестко закрепленных на поперечных стержнях 18, концы 19 (фиг.2) которых заходят в пазы 16 кронштейнов 15 (фиг.1). На поперечных стержнях 18 установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 20, на концах которых закреплены оси 21, на которых с возможностью поворота установлены прижимы 22. На пластинах 17 закреплены шкивы 23. Нижняя 5 и верхняя 6 прижимные рамки отличаются друг от друга размером и формой прижимных рычагов 20, которые зависят от формы и размеров пирамиды кирпича 24.Each of the clamping frames 5 and 6 consists of two plates 17 of a triangular shape, rigidly fixed to the transverse rods 18, the ends 19 (figure 2) of which go into the grooves 16 of the brackets 15 (figure 1). On the transverse rods 18, clamping levers 20 are mounted rotatably, at the ends of which axles 21 are fixed, on which clamps 22 are mounted rotatably. Pulleys 23 are mounted on the plates 17. The lower 5 and upper 6 clamping frames differ from each other in the size and shape of the clamping levers 20, which depend on the shape and size of the pyramid of brick 24.

Сквозные пазы 16 в кронштейнах 15 необходимы для перемещения прижимных рамок 5 и 6 относительно захватных рычагов 4, что обеспечивает независимое уплотнение горизонтальных рядов пирамиды кирпича 24 нижними 5 и верхними 6 прижимными рамками.The through grooves 16 in the brackets 15 are necessary for moving the clamping frames 5 and 6 relative to the gripping levers 4, which provides independent sealing of the horizontal rows of the brick pyramid 24 with the lower 5 and upper 6 clamping frames.

Тросы 7 одними концами 25 крепятся на кронштейнах 15, расположенных в нижней части захватных рычагов 4, а вторыми концами 26 крепятся на траверсе 2. Трос 7, один конец 25 которого закреплен на кронштейне 15 захватного рычага 4, расположенного с одной стороны пирамиды кирпича 24, огибает шкив 23 нижней прижимной рамки 5, расположенной на противоположной стороне. Затем трос 7 охватывает шкив 23 верхней прижимной рамки 6, шкив 8 рамы 1 и крепится на траверсе 2 своим вторым концом 26.The cables 7 at one end 25 are mounted on brackets 15 located at the bottom of the gripping levers 4, and the second ends 26 are mounted on the traverse 2. A cable 7, one end 25 of which is fixed to the bracket 15 of the gripping arm 4, located on one side of the brick pyramid 24, bends around the pulley 23 of the lower clamping frame 5 located on the opposite side. Then the cable 7 covers the pulley 23 of the upper clamping frame 6, the pulley 8 of the frame 1 and is mounted on the traverse 2 with its second end 26.

Шкивы 8 могут быть закреплены на разном расстоянии.Pulleys 8 can be fixed at different distances.

Возможен вариант исполнения грузозахватного устройства, в котором шкивы 8 установлены на одной оси 27 (фиг.5), расположенной посередине стороны рамы 1. При этом шкивы 8 могут вращаться на оси 27 независимо друг от друга. Изменяя положение шкивов 8, можно изменять силу сжатия пирамиды кирпича 24 верхними прижимными рамками 6.An embodiment of the load gripping device is possible, in which the pulleys 8 are mounted on one axis 27 (FIG. 5) located in the middle of the side of the frame 1. In this case, the pulleys 8 can rotate on the axis 27 independently of each other. By changing the position of the pulleys 8, it is possible to change the compression force of the brick pyramid 24 by the upper clamping frames 6.

Возможен вариант исполнения грузозахватного устройства, в котором вместо шкивов 8, установленных на раме 1, на траверсе 2 могут быть установлены блоки 28 (см. фиг.6). В этом случае понадобится один трос 7, который будет охватывать блок 28 и шкивы 23, расположенные с одной стороны пирамиды кирпича 24. При этом один конец 25 троса 7 закреплен на нижнем кронштейне 15 одного захватного рычага 4, а второй конец 26 троса 7 закреплен на нижнем кронштейне 15 другого захватного рычага 4.An embodiment of the load gripping device is possible, in which instead of pulleys 8 mounted on the frame 1, blocks 28 can be mounted on the traverse 2 (see Fig. 6). In this case, you will need one cable 7, which will cover the block 28 and pulleys 23 located on one side of the pyramid of brick 24. In this case, one end 25 of the cable 7 is fixed to the lower bracket 15 of one gripping lever 4, and the second end 26 of the cable 7 is fixed to the lower bracket 15 of the other gripping lever 4.

Грузозахватное устройство работает следующим образом. Для установки на пирамиду кирпича 24 грузозахватное устройство поднимают краном за петли 10 траверсы 2. При этом крюки 12, находящиеся в зацеплении с петлями 13, тянут захватные рычаги 4, которые поворачиваются вокруг осей 9, разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, установленные на разных захватных рычагах 4. Расхождение захватных рычагов 4 ограничено длиной тросов 7.The lifting device operates as follows. To install the brick 24 on the pyramid, the load gripping device is lifted by a crane for the hinges 10 of the beam 2. In this case, the hooks 12, which are meshed with the hinges 13, pull the gripping levers 4, which rotate around the axes 9, open the clamping frames 5 and 6, which different gripping levers 4. The divergence of the gripping levers 4 is limited by the length of the cables 7.

Когда грузозахватное устройство опускают на пирамиду кирпича 24, рама 1 ложится на пирамиду кирпича 24 сверху. Траверса 2 перемещается вниз и опирается на раму 1 посредством механизмов фиксации 3. При этом крюки 12, поворачиваясь вокруг осей 11, выходят из петель 13 и фиксируются в таком положении. Одновременно с этим захватные рычаги 4 опускаются и прижимы 22 прикладываются к боковой поверхности пирамиды кирпича 24.When the load gripping device is lowered onto the pyramid of brick 24, the frame 1 rests on the pyramid of brick 24 from above. The traverse 2 moves down and rests on the frame 1 by means of locking mechanisms 3. In this case, the hooks 12, turning around the axes 11, come out of the loops 13 and are fixed in this position. At the same time, the gripping levers 4 are lowered and the clamps 22 are applied to the side surface of the pyramid of brick 24.

При подъеме траверсы 2 за петли 10 тросы 7 натягиваются и посредством шкивов 23 смещают прижимные рамки 5 и 6 к центру пирамиды кирпича 24 и сжимают те ряды кирпича, в которые упираются прижимы 22. Пирамиду кирпича 24 поднимают и устанавливают, например, в кузов автомобиля.When lifting the traverse 2 for the loops 10, the cables 7 are pulled and by means of pulleys 23 they move the clamping frames 5 and 6 to the center of the pyramid of brick 24 and compress the rows of brick into which the clamps 22 rest. The pyramid of brick 24 is lifted and installed, for example, in the car body.

Для освобождения пирамиды кирпича 24 от грузозахватного устройства траверсу 2 опускают на раму 1, механизмы фиксации 3 опираются на раму 1. При этом крюки 12 освобождаются от фиксации, поворачиваются вокруг осей 11 и входят в зацепление с петлями 13. После этого грузозахватное устройство поднимают за петли 10, захватные рычаги 4 поворачиваются вокруг осей 9 и разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6. Таким образом грузозахватное устройство снимают с пирамиды кирпича 24.To release the brick pyramid 24 from the load gripping device, the yoke 2 is lowered onto the frame 1, the locking mechanisms 3 are supported on the frame 1. In this case, the hooks 12 are released from rotation, rotate around the axes 11 and engage with the loops 13. After that, the load gripping device is lifted by the loops 10, the gripping levers 4 are rotated around the axes 9 and the clamping frames 5 and 6 are pulled apart. Thus, the load gripping device is removed from the brick pyramid 24.

Изобретение позволяет повысить сохранность пакета кирпича во время транспортирования за счет его уплотнения при погрузке.The invention improves the safety of the brick package during transportation due to its compaction during loading.

Claims (3)

1. Грузозахватное устройство, содержащее раму с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, отличающееся тем, что прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе.1. A load gripping device comprising a frame with a traverse mounted on it with hooks and hook fixing mechanisms, and gripping levers with brackets having brackets having grooves, clamping frames with transverse rods, on which clamping levers are installed, at the ends of which are fixed on both sides by axes fixed axes with clamps, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, characterized in that the clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the grooves of the brackets, pulleys mounted on the clamping frames of different gripping levers are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the ropes are fixed to the lower arms of the gripping levers, and others are fixed to the traverse. 2. Грузозахватное устройство по п.1, отличающееся тем, что шкивы, расположенные по разным сторонам рамы, установлены на одной оси, расположенной посередине стороны рамы, при этом шкивы могут вращаться на этой оси независимо друг от друга.2. The gripping device according to claim 1, characterized in that the pulleys located on different sides of the frame are mounted on one axis located in the middle of the side of the frame, while the pulleys can rotate on this axis independently of each other. 3. Грузозахватное устройство по п.1, отличающееся тем, что с каждой стороны траверсы установлено по одному блоку, при этом блок и все шкивы прижимных рамок, расположенные с одной стороны пирамиды кирпича, охватываются одним тросом, один конец которого закреплен на нижнем кронштейне одного захватного рычага, а второй конец троса закреплен на нижнем кронштейне другого захватного рычага. 3. The load gripping device according to claim 1, characterized in that one block is installed on each side of the crosshead, while the block and all the pulleys of the clamping frames located on one side of the brick pyramid are covered by one cable, one end of which is mounted on the lower bracket of one the gripping lever, and the second end of the cable is fixed to the lower bracket of the other gripping lever.
RU2013113004/11A 2013-03-22 2013-03-22 Loading gripper RU2518792C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013113004/11A RU2518792C1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 Loading gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013113004/11A RU2518792C1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 Loading gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2518792C1 true RU2518792C1 (en) 2014-06-10

Family

ID=51216507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013113004/11A RU2518792C1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 Loading gripper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2518792C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2570128C1 (en) * 2014-09-24 2015-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Front-end tool

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1022933A1 (en) * 1979-09-24 1983-06-15 Всесоюзный Институт Огнеупоров Load gripper
US5088783A (en) * 1989-10-27 1992-02-18 Michael Squires Load handling apparatus
RU2037411C1 (en) * 1992-07-07 1995-06-19 Научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов Clamp for brick pile
RU2463239C1 (en) * 2011-04-13 2012-10-10 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Front-end tool

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1022933A1 (en) * 1979-09-24 1983-06-15 Всесоюзный Институт Огнеупоров Load gripper
US5088783A (en) * 1989-10-27 1992-02-18 Michael Squires Load handling apparatus
RU2037411C1 (en) * 1992-07-07 1995-06-19 Научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов Clamp for brick pile
RU2463239C1 (en) * 2011-04-13 2012-10-10 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Front-end tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2570128C1 (en) * 2014-09-24 2015-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Front-end tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3164406A (en) Automatic holding device
CN106809435A (en) Stacking mechanism
CN105347051A (en) Stacking and unstacking machine for transferring pallets for autoclaved aerated concrete products
CN104495399A (en) Stacking machine
RU178315U1 (en) Lifting device
CN205222100U (en) Evaporate and press aerated concrete product to unload machine with transporting tray heap
RU2518792C1 (en) Loading gripper
EP2753567B1 (en) Apparatus for tipping containers or movable cases
RU2570128C1 (en) Front-end tool
RU171065U1 (en) Lifting device
CN106697964B (en) Control stacks brick arrangement mode method
RU2463239C1 (en) Front-end tool
CN202098965U (en) Automatic unhooking lifting appliance of lifter for lifting bundle-shaped cargo
RU156445U1 (en) HANDLING DEVICE
RU203664U1 (en) Load gripping device
RU149786U1 (en) HANDLING DEVICE
EP3212558B1 (en) Apparatus for lifting items bound together by strapping means
CN207226907U (en) A kind of architectural engineering Pipe installing lifting device
RU166923U1 (en) HANDLING DEVICE
RU210038U1 (en) lifting device
RU2205116C2 (en) Logger bunk
CN106794969B (en) Device and method for loading from Heavy Product to seavan
RU2376235C1 (en) Spreader bar for gripping pack of ties
JP7209709B2 (en) baggage handling equipment
CN201538638U (en) Lifting device for super-wide and overweight transport packages

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150323