RU2518792C1 - Loading gripper - Google Patents
Loading gripper Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518792C1 RU2518792C1 RU2013113004/11A RU2013113004A RU2518792C1 RU 2518792 C1 RU2518792 C1 RU 2518792C1 RU 2013113004/11 A RU2013113004/11 A RU 2013113004/11A RU 2013113004 A RU2013113004 A RU 2013113004A RU 2518792 C1 RU2518792 C1 RU 2518792C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pulleys
- frame
- gripping
- fixed
- brick
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Устройство может быть использовано для перегрузки пакетированных грузов, например пакетов кирпича.The invention relates to hoisting-and-transport machinery, and in particular to load gripping devices. The device can be used to transfer packaged goods, such as brick packages.
Известно рычажно-канатное самозажимное грузозахватное устройство содержащее канат, огибающий шкивы, установленные на зажимных рычагах, которые шарнирно закреплены на траверсе (Вайнсон, А.А. Крановые грузозахватные устройства: справочник / А.А.Вайнсон, А.Ф.Андреев. - М.: Машиностроение, 1982. с168-169).Known lever-rope self-clamping load gripping device containing a rope, an envelope pulleys mounted on clamping levers that are pivotally mounted on a traverse (Vinson, A.A. Crane lifting devices: reference book / A.A. Vinson, A.F. Andreev. - M .: Engineering, 1982. s168-169).
Данное устройство применяют для погрузки штучных и тарно-штучных грузов.This device is used for loading piece and tare piece goods.
Известно грузозахватное устройство для кирпича, состоящее из рамы, на которой сверху посредством шарнира закреплен силовой рычажный механизм, соединенный через продольные тяги с двуплечими рычагами, к которым шарнирно крепятся верхняя и нижняя прижимные рамки с поперечными стержнями, которые упираются в крайние кирпичи горизонтальных рядов пирамиды кирпича и при подъеме сжимают их (Реутов, А.А. Расчет параметров грузозахватного устройства с механизмом уплотнения пакетов силикатного кирпича. Вестник БГТУ. - Брянск: БГТУ, 2008. - №1. - С.39 -43).A load-gripping device for a brick is known, consisting of a frame on which a power link mechanism is fixed via a hinge, connected via longitudinal rods to two-arm levers, to which the upper and lower pressure frames with transverse rods that abut against the extreme bricks of the horizontal rows of the brick pyramid are pivotally attached and when lifting, they are compressed (Reutov, A.A. Calculation of the parameters of a load gripping device with a mechanism for packing silicate brick packages. Bulletin of BSTU. - Bryansk: BSTU, 2008. - No. 1. - P.39 -43).
Известное устройство может поднимать пакет кирпича, уложенный на поддоне, и при этом сжимать только четыре ряда пирамиды.A known device can lift a brick stack laid on a pallet, and at the same time compress only four rows of the pyramid.
Известно грузозахватное устройство для пирамиды кирпича, содержащее раму, установленные на ней траверсу и механизм фиксации, закрепленные шарнирно зажимные рычаги, на нижних плечах которых установлены поворотные прижимы с упругими прокладками, и тяги, соединенные шарнирно с траверсой и верхними плечами зажимных рычагов (патент на изобретение РФ №2037411, кл. В28В 13/00, опубл. 19.06.1995).A load-gripping device for a brick pyramid is known, comprising a frame, a traverse mounted on it and a fixing mechanism, pivotally mounted clamping levers, on the lower shoulders of which rotary clamps with elastic gaskets are mounted, and rods pivotally connected to the traverse and upper shoulders of the clamping levers (patent for the invention RF №2037411, class В28В 13/00, publ. 06/19/1995).
Недостатком этого захвата является неравномерное сжатие изделий в пирамиде по высоте, поскольку основное усилие зажатия пирамиды прикладывается только на два-три слоя снизу, а к остальным вышележащим слоям прикладывается усилие, недостаточное для сжатия.The disadvantage of this capture is the uneven compression of the products in the pyramid in height, since the main clamping force of the pyramid is applied only to two or three layers from below, and the force insufficient for compression is applied to the other overlying layers.
Целью изобретения является повышение эффективности грузозахватного устройства за счет уплотнения горизонтальных рядов пирамиды кирпича при погрузке ее без поддона.The aim of the invention is to increase the efficiency of the gripping device by compacting the horizontal rows of a brick pyramid when loading it without a pallet.
Указанная цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее раму с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, при этом прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе.This goal is achieved by the fact that the load gripping device comprising a frame with a traverse mounted on it with hooks and hook fixing mechanisms, and gripping levers with brackets having grooves, pressure frames with transverse rods, on which pressure levers are mounted, are fixed on both sides by axes at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, while the clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the groove axles of brackets, pulleys mounted on the clamping frame of different gripping levers are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the cables are fixed to the lower brackets of the gripping levers, and others are fixed to the traverse.
Причем шкивы, расположенные по разным сторонам рамы, могут быть установлены на одной оси, расположенной посередине стороны рамы, при этом шкивы могут вращаться на этой оси независимо друг от друга.Moreover, pulleys located on different sides of the frame can be mounted on one axis located in the middle of the side of the frame, while the pulleys can rotate on this axis independently of each other.
С каждой стороны траверсы может быть установлено по одному блоку, при этом блок и все шкивы прижимных рамок, расположенные с одной стороны пирамиды кирпича, охватываются одним тросом, один конец которого закреплен на нижнем кронштейне одного захватного рычага, а второй конец троса закреплен на нижнем кронштейне другого захватного рычага.One block can be installed on each side of the traverse, while the block and all the pulleys of the clamping frames located on one side of the brick pyramid are covered by one cable, one end of which is fixed to the lower bracket of one gripping lever, and the second end of the cable is fixed to the lower bracket another gripping lever.
Предлагаемое грузозахватное устройство позволяет совместить грузоподъемную операцию с операцией уплотнения пирамиды кирпича и сократить время грузопереработки.The proposed load gripping device allows you to combine the lifting operation with the operation of compaction of the brick pyramid and reduce the time of cargo handling.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено грузозахватное устройство при опускании на пирамиду кирпича; на фиг.2 - прижимная рамка; на фиг.3 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича, вид спереди; на фиг.4 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича, вид слева на фиг.3; на фиг.5 - грузозахватное устройство по пункту 2; на фиг.6 - вид по стрелке A на фиг.5; на фиг.7 - грузозахватное устройство по пункту 3.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a load gripping device when lowering a brick onto a pyramid; figure 2 - clamping frame; figure 3 is a load gripping device with a brick pyramid, front view; figure 4 - load-gripping device with a brick pyramid, left side view in figure 3; figure 5 - load gripping device according to
Грузозахватное устройство состоит из рамы 1, траверсы 2, механизмов фиксации 3, захватных рычагов 4, нижних 5 и верхних 6 прижимных рамок и тросов 7.The load gripping device consists of a
На раме 1 закреплены шкивы 8. На осях 9 рамы 1 установлены захватные рычаги 4 с возможностью поворота.The pulleys are fixed on the
Траверса 2 имеет петли 10 и установленные на осях 11 крюки 12, соединенные с механизмами фиксации 3. Механизмы фиксации 3 предназначены для автоматического фиксирования крюков 12 в разведенном положении при подъеме грузозахватного устройства вместе с пирамидой кирпича (фиг.3) и в другом положении, когда крюки 12 опущены вниз и зацеплены за петли 13 захватных рычагов 4 при подъеме порожнего грузозахватного устройства (фиг.1).The
Захватные рычаги 4, соединенные попарно перемычками 14, содержат петли 13 и кронштейны 15, в которых имеются сквозные пазы 16.The gripping levers 4, connected in pairs by
Каждая из прижимных рамок 5 и 6 состоит из двух пластин 17 треугольной формы, жестко закрепленных на поперечных стержнях 18, концы 19 (фиг.2) которых заходят в пазы 16 кронштейнов 15 (фиг.1). На поперечных стержнях 18 установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 20, на концах которых закреплены оси 21, на которых с возможностью поворота установлены прижимы 22. На пластинах 17 закреплены шкивы 23. Нижняя 5 и верхняя 6 прижимные рамки отличаются друг от друга размером и формой прижимных рычагов 20, которые зависят от формы и размеров пирамиды кирпича 24.Each of the
Сквозные пазы 16 в кронштейнах 15 необходимы для перемещения прижимных рамок 5 и 6 относительно захватных рычагов 4, что обеспечивает независимое уплотнение горизонтальных рядов пирамиды кирпича 24 нижними 5 и верхними 6 прижимными рамками.The through
Тросы 7 одними концами 25 крепятся на кронштейнах 15, расположенных в нижней части захватных рычагов 4, а вторыми концами 26 крепятся на траверсе 2. Трос 7, один конец 25 которого закреплен на кронштейне 15 захватного рычага 4, расположенного с одной стороны пирамиды кирпича 24, огибает шкив 23 нижней прижимной рамки 5, расположенной на противоположной стороне. Затем трос 7 охватывает шкив 23 верхней прижимной рамки 6, шкив 8 рамы 1 и крепится на траверсе 2 своим вторым концом 26.The
Шкивы 8 могут быть закреплены на разном расстоянии.Pulleys 8 can be fixed at different distances.
Возможен вариант исполнения грузозахватного устройства, в котором шкивы 8 установлены на одной оси 27 (фиг.5), расположенной посередине стороны рамы 1. При этом шкивы 8 могут вращаться на оси 27 независимо друг от друга. Изменяя положение шкивов 8, можно изменять силу сжатия пирамиды кирпича 24 верхними прижимными рамками 6.An embodiment of the load gripping device is possible, in which the
Возможен вариант исполнения грузозахватного устройства, в котором вместо шкивов 8, установленных на раме 1, на траверсе 2 могут быть установлены блоки 28 (см. фиг.6). В этом случае понадобится один трос 7, который будет охватывать блок 28 и шкивы 23, расположенные с одной стороны пирамиды кирпича 24. При этом один конец 25 троса 7 закреплен на нижнем кронштейне 15 одного захватного рычага 4, а второй конец 26 троса 7 закреплен на нижнем кронштейне 15 другого захватного рычага 4.An embodiment of the load gripping device is possible, in which instead of
Грузозахватное устройство работает следующим образом. Для установки на пирамиду кирпича 24 грузозахватное устройство поднимают краном за петли 10 траверсы 2. При этом крюки 12, находящиеся в зацеплении с петлями 13, тянут захватные рычаги 4, которые поворачиваются вокруг осей 9, разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, установленные на разных захватных рычагах 4. Расхождение захватных рычагов 4 ограничено длиной тросов 7.The lifting device operates as follows. To install the
Когда грузозахватное устройство опускают на пирамиду кирпича 24, рама 1 ложится на пирамиду кирпича 24 сверху. Траверса 2 перемещается вниз и опирается на раму 1 посредством механизмов фиксации 3. При этом крюки 12, поворачиваясь вокруг осей 11, выходят из петель 13 и фиксируются в таком положении. Одновременно с этим захватные рычаги 4 опускаются и прижимы 22 прикладываются к боковой поверхности пирамиды кирпича 24.When the load gripping device is lowered onto the pyramid of
При подъеме траверсы 2 за петли 10 тросы 7 натягиваются и посредством шкивов 23 смещают прижимные рамки 5 и 6 к центру пирамиды кирпича 24 и сжимают те ряды кирпича, в которые упираются прижимы 22. Пирамиду кирпича 24 поднимают и устанавливают, например, в кузов автомобиля.When lifting the
Для освобождения пирамиды кирпича 24 от грузозахватного устройства траверсу 2 опускают на раму 1, механизмы фиксации 3 опираются на раму 1. При этом крюки 12 освобождаются от фиксации, поворачиваются вокруг осей 11 и входят в зацепление с петлями 13. После этого грузозахватное устройство поднимают за петли 10, захватные рычаги 4 поворачиваются вокруг осей 9 и разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6. Таким образом грузозахватное устройство снимают с пирамиды кирпича 24.To release the
Изобретение позволяет повысить сохранность пакета кирпича во время транспортирования за счет его уплотнения при погрузке.The invention improves the safety of the brick package during transportation due to its compaction during loading.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013113004/11A RU2518792C1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Loading gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013113004/11A RU2518792C1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Loading gripper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2518792C1 true RU2518792C1 (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=51216507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013113004/11A RU2518792C1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Loading gripper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2518792C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2570128C1 (en) * | 2014-09-24 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Front-end tool |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1022933A1 (en) * | 1979-09-24 | 1983-06-15 | Всесоюзный Институт Огнеупоров | Load gripper |
US5088783A (en) * | 1989-10-27 | 1992-02-18 | Michael Squires | Load handling apparatus |
RU2037411C1 (en) * | 1992-07-07 | 1995-06-19 | Научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов | Clamp for brick pile |
RU2463239C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-10 | ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Front-end tool |
-
2013
- 2013-03-22 RU RU2013113004/11A patent/RU2518792C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1022933A1 (en) * | 1979-09-24 | 1983-06-15 | Всесоюзный Институт Огнеупоров | Load gripper |
US5088783A (en) * | 1989-10-27 | 1992-02-18 | Michael Squires | Load handling apparatus |
RU2037411C1 (en) * | 1992-07-07 | 1995-06-19 | Научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов | Clamp for brick pile |
RU2463239C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-10 | ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Front-end tool |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2570128C1 (en) * | 2014-09-24 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Front-end tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3164406A (en) | Automatic holding device | |
CN106809435A (en) | Stacking mechanism | |
CN105347051A (en) | Stacking and unstacking machine for transferring pallets for autoclaved aerated concrete products | |
CN104495399A (en) | Stacking machine | |
RU178315U1 (en) | Lifting device | |
CN205222100U (en) | Evaporate and press aerated concrete product to unload machine with transporting tray heap | |
RU2518792C1 (en) | Loading gripper | |
EP2753567B1 (en) | Apparatus for tipping containers or movable cases | |
RU2570128C1 (en) | Front-end tool | |
RU171065U1 (en) | Lifting device | |
CN106697964B (en) | Control stacks brick arrangement mode method | |
RU2463239C1 (en) | Front-end tool | |
CN202098965U (en) | Automatic unhooking lifting appliance of lifter for lifting bundle-shaped cargo | |
RU156445U1 (en) | HANDLING DEVICE | |
RU203664U1 (en) | Load gripping device | |
RU149786U1 (en) | HANDLING DEVICE | |
EP3212558B1 (en) | Apparatus for lifting items bound together by strapping means | |
CN207226907U (en) | A kind of architectural engineering Pipe installing lifting device | |
RU166923U1 (en) | HANDLING DEVICE | |
RU210038U1 (en) | lifting device | |
RU2205116C2 (en) | Logger bunk | |
CN106794969B (en) | Device and method for loading from Heavy Product to seavan | |
RU2376235C1 (en) | Spreader bar for gripping pack of ties | |
JP7209709B2 (en) | baggage handling equipment | |
CN201538638U (en) | Lifting device for super-wide and overweight transport packages |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150323 |