NL8101393A - Grijperkraan. - Google Patents

Grijperkraan. Download PDF

Info

Publication number
NL8101393A
NL8101393A NL8101393A NL8101393A NL8101393A NL 8101393 A NL8101393 A NL 8101393A NL 8101393 A NL8101393 A NL 8101393A NL 8101393 A NL8101393 A NL 8101393A NL 8101393 A NL8101393 A NL 8101393A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
grab
gripper
housing
trolley
crane according
Prior art date
Application number
NL8101393A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Swarttouw Frans Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swarttouw Frans Bv filed Critical Swarttouw Frans Bv
Priority to NL8101393A priority Critical patent/NL8101393A/nl
Priority to AT82200269T priority patent/ATE9570T1/de
Priority to EP82200269A priority patent/EP0061790B1/en
Priority to DE8282200269T priority patent/DE3260810D1/de
Publication of NL8101393A publication Critical patent/NL8101393A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02Bucket grabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

* ^ Ν.Ο. 29885
Grijperkraan.
De uitvinding heeft betrekking op een grijperkraan met ten minste één ondersteunde ligger, en een langs, op of in deze ligger verplaatsbare loopkat, waaraan door middel van kabels een op en neer verplaatsbare grijper hangt.
5 · Grijperkranen worden gebruikt voor de overslag van massagoed, zoals steenkool, erts en chemicaliën. Een groot nadeel ervan is de stofontwikkeling, veroorzaakt door materiaal, dat uit de grijper lekt of op de grijper is gelegen en ervan afvalt. In het bijzonder bij krachtige wind wordt het vrijgekomen stof sterk verstoven. Van de zijde van 10 milieudeskundigen bestaat dan ook een groeiende tegenstand tegen grijperkranen .
Om dit probleem op te lossen is gedacht aan zgn. continu-lossers. Bij de overslag van verschillende massagoederen bestaat in principe de mogelijkheid van een zgn. slurrytransportsysteem, waarbij het massagoed 15 bijvoorbeeld in water wordt gedispergeerd en na de overslag een scheiding tussen massagoed en vloeistof wordt bewerkstelligt. Deze methode vertoont nog een aantal niet opgeloste problemen. Pneumatisch transport heeft als nadelen een lage capaciteit en een hoog energieverbruik. Ook de bekende continue methode, waarbij materiaal tussen twee banden wordt geklemd en 20 in vertikale richting wordt getransporteerd, vertoont nadelen zoals het niet geschikt zijn voor diverse massagoederen en beperkte manoeuvreerbaarheid in het ruim van een schip. Tenslotte zou als continu-losser een vertikale emmerladder kunnen wordentoegepast. Zo een zware machine is eveneens moeilijk in het ruim van een schip te manipuleren. Het tremmen, 25 d.w.z. het volledig ledigen van het ruim, is niet mogelijk met klembanden en een emmerladder. Bovendien is een emmerladder practisch niet aan te passen aan het gewicht van het produkt, zodat hij bij een licht produkt een te grote capaciteit en bij een zwaar produkt een te lage capaciteit zou hebben.
30 Met de uitvinding wordt beoogd een milieuvriendelijke grijperkraan te verschaffen, waarmee de bovengenoemde nadelen van continu-lossers worden vermeden en tevens het bovengenoemde probleem van lekkend materiaal en verwaaien van stof wordt opgelost.
Volgens de uitvinding is de in de aanhef aangeduide grijperkraan 35 hiertoe gekenmerkt door een huis voor het opnemen van ten minste een aanzienlijk deel van de grijper tijdens ten minste een deel van het horizontale transport daarvan.
8101393 -2- I s>
Zodra de grijper in het huis is opgenoraen, worden lekverliezen en verwaaiing van stof verhinderd.
De mogelijkheid bestaat om gebruik te maken van een relatief klein huis dat met de loopkat is verbonden en daarmee verplaatsbaar is.
5 Een andere mogelijkheid is, dat het huis wordt gevormd- door een in hoofdzaak kokervormige ligger, waarin de loopkat met grijper verrijdbaar is.
Om ook het vertikale transport van de grijper tot een minimum te beperken, verdient het de voorkeur dat de ligger in vertikale richting langs de poten van de portalen verplaatsbaar is.
10 Verwaaiing van stof kan worden verhinderd indien een buis of slurf onder de grijperingang van.het huis kan worden geplaatst.
Deze buis of slurf is bijvoorbeeld als harmonika uitgevoerd, zodat hij. bij niet gebruik kan worden opgetrokken.
Bij de uitvoering met een relatief klein huis, dat met de loopkat 15 verplaatsbaar is, kan de bodem van het huis bestaan uit ten minste één scharnierende klap.
De slurf is bij voorkeur verbonden met een loopwagen, die over met de ligger(sj verbonden rails verrijdbaar is.
In geval het huis door een kokervormige ligger wordt gevormd, 20 zal in de bodem daarvan een sleuf zijn aangebracht, die kan worden afgedekt door een oprolbare band.
De buis of slurf kan in dat geval zijn verbonden met het.einde van de oprolbare band. De capaciteit van de kraan kan worden verhoogd door binnen de kokervormige ligger twee naast elkaar gelegen loopkatbanen aan 25 te leggen, elk bestemd voor een loopkat met grijper.
Indien de twee grijpers elkaar niet kunnen passeren, omdat zij elkaar in breedterichting gedeeltelijk overlappen, kan aan het vrije einde van de ligger zijn voorzien in een parkeerplaats voor steeds één van de loopkatten met grijper.
30 De uitvinding zal nu aan de hand van de figuren, waarin twee uitvoeringsvoorbeelden zijn weergegeven, nader worden toegelicht.
Figuur 1 toont een zijaanzicht van de eerste uitvoering.
Figuur 2 toont een dwarsdoorsnede volgens de lijn II-II.
Figuur 3 toont een langsdoorsnede van het detail volgens fig. 2.
35 Figuur 4 toont een zijaanzicht van de tweede.uitvoering.
Figuur 5 toont een dwarsdoorsnede volgens de lijn V-V in fig. 4.
De kraan volgens de fig. 1, 2, en 3 omvat twee portalen 1, 2, die twee liggers 3, 4 ondersteunen. Het naarvoren gerichte deel van deze liggers kan op gebruikelijke wijze bij 5 scharnieren (zie streeppunt lijn) 81013 93 4 v -3- teneinde afmerende en vertrekkende schepen niet te hinderen.
Over de liggers is een loopkat 6 verrijdbaar, waaraan een grijper 7 van gebruikelijke constructie door middel van sluitdraden en kopdraden is opgehangen. De loopkat kan zijn een machinekat, eventueel een kabel-5 getrokken machinekat of een volledige kabelkat. Het laatste is het geval in de getekende uitvoering.
Wezenlijk voor de uitvinding is dat de grijper bij vertikaal omhoog trekken terecht komt in een huis 8 en daarin zijn horizontale verplaatsing naar of vanaf de hopper 9 ondergaat.
10 In de uitvoering volgens de fig. 1, 2 en 3 is dit huis 8 relatief klein en is aan de loopkat 6 opgehangen, zodat het met de loopkat kan meebewegen.
De bodem van het huis 8 bestaat uit twee scharnierklappen 11, die door hydraulische of pneumatische cilinders 12 uit- en ingeklapt 15 kunnen worden.
Onder de bodem kan een harmonikavormige buis 13 worden, aangebracht. Deze is bevestigd aan een koker 14, die op zijn beurt is verbonden met een rijgestel 15, dat over flenzen van de liggers 3, 4 kan rijden.
Bij stuivende goederen wordt via de buis gewerkt om verstuiving van 20 vallend massagoed tegen te gaan. Wanneer geen stuivende goederen worden overgeslagen kan het rijgestel 15 met buis 13 in de parkeerstand aan het vrije einde van de ligger worden gereden om het tot nu toe normale bedrijf van de kraan te kunnen uitvoeren. Deze stand is in fig. 1 met streep-puntlijnen aangeduid. Het transport van het rijgestel 15 van de 25 buis 13 kan eveneens plaatsvinden door middel van kabels en een lier.
Uiteraard worden de klappen 11 bij het horizontale transport van het huis 8 in de horizontale sluitstand gebracht.
De funktie van de buis 13 is het verstuiven van stof bij het vertikale transport van de grijper tegen te gaan. Daarbij is van belang 30 dat de liggers 3, 4 op zo klein mogelijke afstand boven het schip kunnen worden gebracht om de lengte van de harmonika in de vertikale transporteur te beperken. Deze liggers zijn dan ook vertikaal verplaatsbaar ten opzichte van de staanders van de portalen 1, 2 aangebracht. Bijvoorbeeld hangen de liggers aan kabels, die door middel van lieren 16, 17 35 opgetrokken of gevierd kunnen worden. In een bepaalde gekozen hoogte-stand zullen de liggers door niet weergegeven vergrendelingsmiddelen, zoals in gaten stekende pennen vergrendeld kunnen worden. Voor de op en neer verplaatsing van de liggers zijn verschillende andere uitvoeringen mogelijk, bijvoorbeeld uitvoeringen waarbij aan de poten van de portalen 8101393
* V
-4- tandstangen zijn aangebracht, waarin tandwielen of stellen grendelbalken grijpen.
In fig. 1 is een relatief lage stand van de liggers 3, 4 met streep-puntlijnen aangegeven. Deze stand past bij een beladen schip.
5. In de praktijk komt het erop neer, dat de liggers tijdens het lossen van een schip periodiek . omhoog worden gebracht als aanpassing aan de kleiner wordende diepgang van het schip.
Zodra het huis 8 met gevulde grijper boven de hopper 9 is gekomen, worden de bodemklappen 11, in de open stand gebracht en wordt de grijper 10 geopend. Het materiaal komt via de hopper op een afvoertransporteur 18 terecht, In de omgeving van de hopper kan een stofafzuiger zijn geïnstalleerd .
Het zal duidelijk zijn, dat verstuiven van stof en materiaalverlies door lekken tot een minimum kunnen worden beperkt.
15 Niet uitgesloten is, dat voor een efficiënte werking van de kraan het huis 8 reeds zijn horizontale verplaatsing in de richting van de hopper is aangevangen, als de grijper nog in vertikale richting onderweg is naar het binnenste van het huis 8,
In fig. 2 is de bedieningscabine met 19 aangegeven.
20 De uitvoering volgens de fig. 4 en 5 verschilt van de besproken uitvoering doordat in plaats van een relatief klein, langs de liggers verplaatsbaar huis is gekozen voor een stilstaand huis in de vorm van de ligger 21 zelf. Deze ligger heeft de vorm van een holle koker met in hoofdzaak een open bodem.
25 In het bovendeel van de koker zijn railondersteuningen 22, 23 voor twee loopkaten 24 respektievelijk 25 bevestigd. Aan elk van die loopkatten is op gebruikelijke, wijze via sluitdraden en kopdraden een grijper 26 respektievelijk 27 opgehangen.
De open bodem van de ligger 21 is tot aan de plaats waar de 30 grijpers de ligger moeten kunnen binnentreden en verlaten, afgedekt door middel van een transportband 28, die op een rol 29 kan worden gewikkeld.
De band 28 dient om morsgoed op te vangen. De rol 29 heeft een zodanige positie ten opzichte van de hopper 9 dat het materiaal op de band bij oprollen van die band, in de hopper terecht komt.
35 Ook deze tweede uitvoering heeft een buis of slurf 13, die hetzij is verbonden met het einde: van de transportband 28 hetzij afzonderlijk verplaatsbaar is. Ook deze buis of slurf is bestemd om onder de ligger-ingang voor de grijpers te worden aangebracht, teneinde verstuiving en verwaaiing van stof tegen te gaan.
8101393 m" > -5-
De ligger is voorts in vertikale richting verplaatsbaar door middel van lieren 16, 17, die ophangkabels kunnen op- en afwikkelen.
Om de breedte van de ligger 21 te beperken kunnen de twee grijpers 26, 27 elkaar niet passeren. Bij horizontaal transport van één van de 5 grijpers zal de andere dan ook in de parkeerstand 31 aan het vrije einde van de ligger worden gebracht. De open bodem van de ligger is vanaf de plaats waar de grijpers de ligger moeten kunnen binnentreden en verlaten tot aan het einde van de ligger afgedekt met een oprolbare transportband 30. Vanzelfsprekend kan het systeem ook één grijper bevatten.
10 Binnen het kader van de uitvinding zijn verschillende wijzigingen van en toevoegingen aan het beschreven systeem mogelijk. In plaats van de harmonikaslurf 13 zou een telescopisch uittrekbare buis kunnen worden toegepast. Om de grootte van de grijper te kunnen aangepassen aan het soortelijk gewicht van het stortmateriaal kunnen de grijpers verwissel-15 baar zijn, bijvoorbeeld door middel van zgn. peerverbinding of door het kunnen uitscheren van de kabels.
De uitvoering volgens de fig. 1, 2 en 3 is in zoverre gunstiger dan die volgens de fig. 4 en 5 dat hij goedkoper is en zou kunnen worden toegepast op zodanig efficiënte wijze dat bij niet stuivende goederen 20 het tot heden normale kraanspel kan worden toegepast.
De afvoertransporteur 18 kan velerlei uitvoeringen hebben, waarbij afvoer loodrecht op de getekende kan plaatsvinden.
Om de hoogtestand van de ligger(s) te kunnen variëren, zou de ligger(s) vast met de portalen kunnen zijn verbonden en zouden de poten 25 van de portalen van vijzelconstructiés kunnen zijn voorzien.
In plaats van de oprolbare band 28 zou voor het opvangen van lek-goed uit de grijper gebruik kunnen worden, gemaakt van een bak die, nadat de grijper in het huis terecht is gekomen, onder de grijper wordt geschoven en vervolgens met de loopkat meebeweegt.
30 Tenslotte zal het duidelijk zijn, dat het transport van de grijper kan worden geautomatiseerd.
Door de vertikale verplaatsing van de ligger kan een optimaal zicht van de kraandrijver op het werk worden bereikt.
-conclusies- 8101 393

Claims (12)

1. Grijperkraan met ten minste één ondersteunde ligger, en een langs, op of in deze ligger verplaatsbare loopkat waaraan door middel van kabels een op en neer verplaatsbare grijper hangt, gekenmerkt door een huis (8;21) voor het opnemen van ten 5 minste een aanzienlijk deel van de grijper (7,'26,27) tijdens ten minste een deel van het horizontale transport daarvan.
2. Grijperkraan volgens conclusie 1, m e t het, kenmerk, dat het huis (8) met de loopkat (6) is verbonden en ermee verplaatsbaar is.
3. Grijperkraan volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat het huis (21) wordt gevormd door een in hoofdzaak kokervormige ligger, waarin de loopkat (24,25) verrijdbaar is.
4. Grijperkraan volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de ligger (3,4; 21) in vertikale 15 richting langs de poten van de portalen (1,2) verplaatsbaar is.
5. Grijperkraan volgens één van de voorgaande conclusies, gekenmerkt door een buis of slurf (13) die onder de grijper-ingang van het huis (8;21) kan worden geplaatst.
6. Grijperkraan volgens conclusie 5, met het k e n -20 merk, dat de buis of slurf (13) is uitgevoerd als harmonika.
7. Grijperkraan volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de bodem van het huis bestaat uit ten minste één scharnierende klap (11).
8. Grijperkraan volgens conclusie 5, me the t kenmer k, 25 dat de slurf is verbonden met een loopwagen (15), die over met de ligger(s) verbonden rails verrijdbaar is.
9- Grijperkraan volgens conclusie 3,met het kenmerk, dat de kokervormige ligger (21) in zijn bodem een sleuf heeft die kan worden afgedekt door een oprolbare band (28).
10. Grijperkraan volgens conclusies 9 en 5, met het kenmerk, dat de buis of slurf (13) is verbonden met het einde van de oprolbare band (28).
11. Grijperkraan volgens conclusie 2 of 3, gekenmerkt door twee naast elkaar gelegen loopkatbanen (22,23) elk voor een loopkat (24, 35 25) met grijper (26,27). 8101395 -7-
12. Grijperkraan volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat aan het vrije einde van de ligger is voorzien in een parkeerplaats (31) voor steeds één van de loopkatten (24,25). 81013 93
NL8101393A 1981-03-20 1981-03-20 Grijperkraan. NL8101393A (nl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8101393A NL8101393A (nl) 1981-03-20 1981-03-20 Grijperkraan.
AT82200269T ATE9570T1 (de) 1981-03-20 1982-03-02 Verladebruecke mit greifer.
EP82200269A EP0061790B1 (en) 1981-03-20 1982-03-02 Grab crane
DE8282200269T DE3260810D1 (en) 1981-03-20 1982-03-02 Grab crane

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8101393 1981-03-20
NL8101393A NL8101393A (nl) 1981-03-20 1981-03-20 Grijperkraan.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8101393A true NL8101393A (nl) 1982-10-18

Family

ID=19837204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8101393A NL8101393A (nl) 1981-03-20 1981-03-20 Grijperkraan.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0061790B1 (nl)
AT (1) ATE9570T1 (nl)
DE (1) DE3260810D1 (nl)
NL (1) NL8101393A (nl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IE873194L (en) * 1987-11-24 1989-05-24 Roeder Ind Holdings Container crane
US4881276A (en) * 1988-04-28 1989-11-21 Swan Richard L Reinforced cold weather sports glove
DE4101487C1 (en) * 1990-10-17 1991-12-19 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin, De Feed for handling marine cargos - has travelling gantry with jib having track for crane carriages
EP0551665A1 (en) * 1992-01-13 1993-07-21 Dock-Express Shipping B.V. Crane relocation and erection
DE4220465C1 (de) * 1992-06-23 1993-11-04 Aumund Foerdererbau Umschlaganlage fuer schuettgueter

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1126091B (de) * 1958-01-18 1962-03-22 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Tiefofen- oder Stripperkran
GB1015366A (en) * 1963-01-21 1965-12-31 Head Wrightson & Co Ltd Unloader transporters
NL6503943A (nl) * 1965-03-26 1966-09-27
US3783792A (en) * 1972-01-20 1974-01-08 J Cullom Repair facility for overhead crane

Also Published As

Publication number Publication date
EP0061790B1 (en) 1984-09-26
EP0061790A1 (en) 1982-10-06
ATE9570T1 (de) 1984-10-15
DE3260810D1 (en) 1984-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4747745A (en) Selective beam gantry crane
US5062760A (en) Material handling system
GB1214618A (en) Container handling installation
US5088873A (en) Manipulator mixed freight handling system
NL8700453A (nl) Laadvloer van een vrachtvoertuig.
US5014935A (en) Autonomous load embarking and disembarking apparatus integrated in an aircraft
US3241686A (en) Anti-sway linkage for container engaging means
RU2093447C1 (ru) Устройство для перегрузки штучных грузов в форме транспортных упаковок
JPH04274962A (ja) バラスト用の積込み車両
NL8101393A (nl) Grijperkraan.
US4242026A (en) Self-unloading ship with suspended reclaim scraper
US4586684A (en) Aircraft loading apparatus
SK84598A3 (en) Transport wagon for the unloading of long railway rails
CN213445266U (zh) 一种链斗卸船机
JP2653384B2 (ja) 舶用ローダまたはアンローダ
US3051322A (en) Ship or barge unloaders
US2751100A (en) Transporting and dumping equipment
CN219690363U (zh) 一种交通锥收放及输送机构
JPH07315212A (ja) ケーブル鉄道用の救難車およびこの救難車の昇降方法
SU1708719A1 (ru) Устройство дл промежуточной разгрузки ленточного конвейера
KR102273765B1 (ko) 스마트 컨테이너 셔틀 및 물류 시스템
CN220787278U (zh) 一种粉状物料的布料装置
JPH0428626A (ja) 物品処理システム
JPS5859131A (ja) ジブ付アンロ−ダ
JPH09301674A (ja) コンテナクレーン

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed