DE4101487C1

DE4101487C1 - Feed for handling marine cargos - has travelling gantry with jib having track for crane carriages

Info

Publication number: DE4101487C1
Application number: DE19914101487
Authority: DE
Inventors: Friedrich 6600 Saarbruecken De Hecht; Hans 6650 Homburg De Schmidhuber
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1991-01-19
Publication date: 1991-12-19
Anticipated expiration: 2011-01-20

Abstract

The unloader or loader for piece goods (12) onto and off ships consists of a travelling gantry (2) on which is a jib (3) made of two box-shaped supports (18,19). The jib has several tracks (20,24;21,25) for crane carriages. Inside the supports are two angled cranes (4,5) with tracks near the top stringer (22,23) and inner end surface (26,27) and further tracks (28,29). The angled cranes have each a hood (30,31) inside which the goods are conveyed along the tracks near the crane carriage (6) which has a weather-shield (7). USE/ADVANTAGE - The goods can be loaded and unloaded protected from the weather.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schiffsbe- und/oder -entlader, insbesondere für Stückgut, mit einem an einem ggf. verfahrbaren Portal verlagerten, aus zwei kastenförmigen Trägern gebildeten Ausleger, der mit mehreren Fahrbahnen zur Aufnahme mehrerer Laufkatzen versehen ist, von denen eine, die andere bzw. die anderen umschließend, außenliegend angeordnet und mit einer Wetterschutzeinrichtung versehen ist.The invention relates to a ship loader and / or unloader, in particular for general cargo, with a relocated to a possibly movable portal, cantilevers formed from two box-shaped beams, the one with several Lanes are provided to accommodate several trolleys, one of which the other or the other enclosing, arranged on the outside and with a weather protection device is provided.

Dem allgemeinen St. d. T. sind Schiffsbe- und/oder -entlader zu entnehmen, die einen Ausleger aufweisen, an welchem mindestens zwei Laufkatzen verfahrbar sind, wobei zum Schutz des zu be- oder zu entladenden Gutes sogenannte Wetterschutzeinrichtungen vorgesehen sind, die beispielsweise aus Planen, Faltenbälgen oder dgl. gebildet werden können.The general St. d. T. ship loaders and / or unloaders can be found, which have a boom on which at least two trolleys are movable, whereby to protect the goods to be loaded or unloaded So-called weather protection devices are provided, for example can be formed from tarpaulins, bellows or the like.

Die Nachteile der bekannten Einrichtungen sind im wesentlichen darin begründet, daß sie einerseits verhältnismäßig schwer bauen und anderer seits schwer zugänglich bzw. umrüstbar sind.The disadvantages of the known devices are essentially therein justifies that on the one hand they build relatively heavy and on the other are difficult to access or convert.

Durch die US-PS 45 68 232 ist eine Be- und Entladeeinrichtung, insbesonde re von Schiffen, bekannt, die einen zwischen zwei Portalen vorgesehenen Ausleger aufweist. Im Bereich des Auslegers sind einerseits auf Laufrol len gelagerte teleskopierbare Förderbänder, die im Bereich ihres freien Endes mit einem Beladerohr zusammenwirken und andererseits Laufkatzen vorgesehen, die Aufnahmeeinrichtungen, wie Greifer oder dgl. aufnehmen. Die Fahrbahnen für die Laufkatzen sind im wesentlichen innerhalb des Auslegers vorgesehen, wobei das Förderband oberhalb der Fahrbahnen ange ordnet ist. Die Nachteile dieser Vorrichtung sind im wesentlichen in der verhältnismäßig aufwendigen Gesamtkonstruktion zu sehen, wobei die Zugäng lichkeit infolge der Übereinanderanordnung erschwert wird. Weitere Nach teile sind darin begründet, daß mit dieser Vorrichtung lediglich ein Schüttgut- und kein Stückgutumschlag realisiert werden kann.Through the US-PS 45 68 232 is a loading and unloading device, in particular re of ships, known to provide one between two portals Boom has. In the area of the boom are on the one hand on Laufrol len stored telescopic conveyor belts that are in the area of their free End interact with a loading tube and trolleys on the other provided to accommodate the receiving devices, such as grippers or the like. The lanes for the trolleys are essentially within the Cantilever provided, the conveyor belt being above the carriageways is arranged. The disadvantages of this device are essentially in the to see relatively complex overall construction, the access is difficult due to the stacking. More after parts are based on the fact that with this device only one Bulk goods handling and no general cargo handling can be realized.

Darüber hinaus ist der EP-PS 61 790 eine Verladebrücke mit Greifern und mindestens einem abgestützten Ausleger und mindestens einer Laufkatze zu entnehmen, die auf oder in dem Ausleger in dessen Längsrichtung bewegbar ist und an der ein auf- und abbewegbarer Greifer mittels Seilen aufge hängt ist. Im Bereich der Laufkatze ist ein Gehäuse zum Einschließen zumindest eines wesentlichen Teiles des Greifers vorgesehen, wobei in dem Gehäuse zumindest ein Teil der horizontalen Transportbewegung staubfrei erfolgen kann. Die Nachteile dieser Verladebrücke sind im wesentlichen darin begründet, daß der Aufbau des Auslegers, insbesondere im Hinblick auf die Anordnung der Fahrbahnen für die jeweiligen Laufkatzen verhältnis mäßig aufwendig und demzufolge kostenintensiv ist. Ferner sind die einzel nen Laufkatzen zum Zwecke von Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten nur schwer zugänglich.In addition, the EP-PS 61 790 is a loading bridge with grippers and at least one supported boom and at least one trolley remove that movable on or in the boom in its longitudinal direction is and on which an up and down movable gripper by means of ropes depends. In the area of the trolley is a housing to enclose provided at least a substantial part of the gripper, wherein in the Housing at least part of the horizontal transport movement dust-free can be done. The main disadvantages of this loading bridge are justified that the structure of the boom, especially with regard on the arrangement of the lanes for the respective trolleys ratio is moderately complex and therefore expensive. Furthermore, the individual trolleys for the purpose of maintenance or repair work only hard to access.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist die Weiterbildung des im gattungsbil denden Teil des ersten Patentanspruches beschriebenen Schiffsbe- und/oder -entladers dahingehend, daß bei einfachem Aufbau der Gesamtkonstruktion sowie bei guter Zugänglichkeit, insbesondere der Laufkatzen sowie deren Teile, ein optimales, von Witterungseinflüssen unabhängiges Be- und/oder Entladen durchgeführt werden kann.The aim of the subject of the invention is the further education of the genre ending part of the first claim described ship loading and / or -discharger in that with a simple structure of the overall construction as well as with good accessibility, especially the trolleys and their Parts, an optimal loading and / or independent of weather influences Unloading can be done.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß erreicht durch zwei im Innenbereich der Träger vorgesehene Winkelkatzen mit Fahrbahnen im Bereich des jeweiligen Obergurtes sowie der jeweiligen inneren Stirnfläche und weiteren Fahrbah nen im Bereich des jeweiligen Obergurtes zur Aufnahme der die Winkelkat zen umschließenden Laufkatze, wobei die Winkelkatzen jeweils mit einer im wesentlichen den Abmessungen des zu be- bzw. zu entladenden Gutes entspre chenden Haube versehen sind, innerhalb derer das Gut entlang der jeweili gen Fahrbahnen in den Bereich der mit der Wetterschutzeinrichtung ver sehenen Laufkatze transportierbar ist.This goal is achieved according to the invention by two in the interior of the Carrier-provided angular cats with lanes in the area of the respective Upper chord as well as the respective inner end face and further tram NEN in the area of the respective top chord to accommodate the angular cat zen enclosing trolley, the angular cats each with a in correspond essentially to the dimensions of the goods to be loaded or unloaded appropriate hood are provided, within which the goods along the respective lane in the area of the with the weather protection device see trolley is transportable.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteran sprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention are the Unteran sayings.

Die Vorteile des Erfindungsgegenstandes sind im wesentlichen darin begrün det, daß ein einfacher, klarer und wirtschaftlicher Aufbau des Gerätequer schnittes gebildet wird, eine bequeme, gefahrlose Wartungsmöglichkeit der Laufkatzen und derer Bauteile vorhanden und reichlich Platz zum späteren Anbau zusätzlicher Ausrüstungsteile, z. B. Kabeltrommeln und dgl., gegeben ist.The advantages of the subject matter of the invention are essentially based therein det that a simple, clear and economical structure of the device cross cut is formed, a convenient, safe maintenance option of the Trolleys and their components available and plenty of space for later Cultivation of additional equipment, e.g. B. cable drums and the like. Given is.

Die Erfindung ist bevorzugt einsetzbar für das Be- und Entladen von Stückgut, kann jedoch auch zum Be- und Entladen von Schüttgut mittels Greifer oder dgl. verwendet werden, sofern das Schüttgut keinen Witte rungsverhältnissen ausgesetzt werden darf.The invention can preferably be used for loading and unloading General cargo, but can also be used to load and unload bulk goods Grippers or the like can be used, provided the bulk material is not Witte conditions may be suspended.

Das zu be- bzw. zu entladende Gut wird einerseits im Bereich des Wetter schutzschachtes vertikal bewegt und andererseits im Bereich der mit Hau ben versehenen innenliegenden Winkelkatzen entlang der zugehörigen Fahr bahnen transportiert und dem jeweiligen Abgabe- bzw. Aufnahmeort zu- bzw. von diesem abgeführt. Der aus einem an sich bekannten Faltenbalg gebilde te Wetterschutzschacht ist bei Außerbetriebsstellung des Be- oder Entla ders bis unter den unteren Bereich der dritten Laufkatze anhebbar. Durch Entriegeln des oberen Rahmenteiles, der den Faltenbalg trägt, kann der Rahmen samt darunter angeordnetem Faltenbalg in den Freiraum der dritten Laufkatze eingezogen und mit dieser in seine Ruhestellung überführt wer den.The goods to be loaded and unloaded are, on the one hand, in the area of the weather protective shaft moved vertically and on the other hand in the area of the house ben provided inside angular cats along the associated driving transported by rail and to the respective delivery or pick-up location dissipated by this. The formed from a bellows known per se te weather protection shaft is when the loading or unloading is inoperative it can also be raised to below the lower area of the third trolley. By Unlocking the upper part of the frame that carries the bellows can Frame together with the bellows arranged underneath in the free space of the third Trolley retracted and brought into its rest position with this the.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The invention is based on an embodiment in the drawing is shown and is described as follows. Show it:

Fig. 1 Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Schiffsbe- und/oder -entladers in der Seitenansicht, Fig. 1 schematic diagram of the ship loading invention and / or -entladers in side view,

Fig. 2 Teildarstellung des Auslegers im Querschnitt mit sämtlichen Laufkatzen sowie angedeuteter Wetterschutzeinrichtungen, Fig. 2 partial view of the boom in cross-section with all the trolleys and, indicated weather protection devices,

Fig. 3 Teildarstellung der dritten Laufkatze samt Wetterschutz schacht. Fig. 3 partial view of the third trolley including weather protection shaft.

In Fig. 1 ist in der Seitenansicht der erfindungsgemäße Schiffsbe- und/oder -entlader 1 dargestellt, der im wesentlichen folgende Bauteile beinhaltet: ein verfahrbares Portal 2, einen Ausleger 3, zwei hier nur angedeutete innenliegende Winkelkatzen 4, 5 sowie eine dritte außenliegende Laufkatze 6. Die Laufkatze 6 ist mit einem als Faltenbalg ausgebildeten Wetter schutzschacht 7 versehen, der in eine untere Plane 8 ausläuft, die mit der Luke 9 eines Schiffes 10 verbindbar ist. In diesem Beispiel dienen die mit Aufnahmeelementen 11 versehenen Winkelkatzen 4, 5 zum Entladen von palettierten Früchten 12. In der Außerbetriebsstellung werden die Winkel katzen 4, 5 in den hinteren Bereich 13 des Auslegers 3 gefahren. Die mit dem eingefahrenen Wetterschutzschacht 7 versehene dritte Laufkatze 6 wird etwa in den mittleren Bereich 14 des Auslegers 3 verfahren und das vorde re Auslegerende 15 mittels der Seilabspannung 16 sowie dem Hubwerk 17 nach oben gezogen.In Fig. 1 in the side view of the ship loading according to the invention and / or unloading system 1 shown, contains essentially the following components: a movable portal 2, a boom 3, two only indicated here internal angle Cat 4, 5 and a third outer trolley 6 . The trolley 6 is provided with a weather protection shaft 7 designed as a bellows, which ends in a lower tarpaulin 8 which can be connected to the hatch 9 of a ship 10 . In this example, the angular cats 4 , 5 provided with receiving elements 11 serve to unload palletized fruits 12 . In the inoperative position, the angle cats 4 , 5 are moved into the rear area 13 of the boom 3 . The provided with the retracted weather protection shaft 7 third trolley 6 is moved approximately in the central region 14 of the boom 3 and the front end of the boom 15 by means of the cable guy 16 and the lifting mechanism 17 is pulled up.

Fig. 2 zeigt im Querschnitt eine Teildarstellung des Auslegers 3, der zwei parallel verlaufende Träger 18, 19 beinhaltet, die in diesem Beispiel als Kästen ausgebildet sind. Die Winkelkatzen 4, 5 sind als Konsolkatzen ausgebildet und weisen einerseits jeweils eine Fahrbahn 20, 21 auf dem Obergurt 22, 23 und andererseits jeweils eine Fahrbahn 24, 25 auf den einander zugewandten Stirnflächen 26, 27 der Träger 18, 19 auf. Die dritte Laufkatze 6, die die beiden innenliegenden Konsolkatzen 4, 5 zwi schen sich aufnimmt, ist auf jeweils einer Fahrbahn 28, 29 im äußeren Bereich des Obergurtes 22, 23 in Längsrichtung der Träger 18, 19 verfahr bar. Die Konsolkatzen 4, 5 sind mit als Wetterschutz dienenden Hauben 30, 31 versehen, wobei die hier nicht weiter dargestellten Aufnahmeelemen te 11 samt Stückgut 12 (siehe Fig. 1) in den jeweiligen Freiraum 32, 33 hineingezogen werden und entlang der Fahrbahnen 20, 24 bzw. 21, 25 entlang der Träger 18, 19 transportiert werden. Im Bereich der jeweiligen Be- oder Entladestelle ist der in Fig. 1 angedeutete Wetterschutzschacht 7 im unteren Bereich 34 der Laufkatze 6 innerhalb eines Rahmens 35 gehalten und dort lösbar befestigt. Auf den Obergurten 22, 23 der Träger 18, 19 sind Laufstege 36, 37 vorgesehen. Gleiches gilt für den unteren Bereich 34 der dritten Laufkatze 6, wobei in deren dem Wetterschutzschacht 7 zugewandten inneren Bereich Laufstege 38, 39 angeordnet sind. Die Unterkanten der Hauben 30, 31 liegen zum Zwecke der optimalen Handhabung oberhalb des unteren Bereiches 34 der dritten Laufkatze 6. Fig. 2 shows in cross section a partial view of the boom 3, the two parallel extending support 18 includes 19 which are formed as boxes in this example. The angular cats 4 , 5 are designed as console cats and each have, on the one hand, a track 20 , 21 on the top flange 22 , 23 and, on the other hand, a track 24 , 25 on the facing end faces 26 , 27 of the supports 18 , 19 . The third trolley 6 , which receives the two inner console cats 4 , 5 between, is movable in each case on a lane 28 , 29 in the outer region of the upper flange 22 , 23 in the longitudinal direction of the carrier 18 , 19 . The console cats 4 , 5 are provided with hoods 30 , 31 serving as weather protection, the receiving elements 11 not shown here, together with piece goods 12 (see FIG. 1), being drawn into the respective free space 32 , 33 and along the carriageways 20 , 24 and 21 , 25 are transported along the carrier 18 , 19 . In the area of the respective loading or unloading point, the weather protection shaft 7 indicated in FIG. 1 is held in the lower area 34 of the trolley 6 within a frame 35 and is detachably fastened there. Catwalks 36 , 37 are provided on the upper chords 22 , 23 of the beams 18 , 19 . The same applies to the lower region 34 of the third trolley 6 , catwalks 38 , 39 being arranged in the inner region thereof facing the weather protection shaft 7 . The lower edges of the hoods 30 , 31 lie above the lower region 34 of the third trolley 6 for the purpose of optimal handling.

Im Betriebszustand fahren die innenliegenden Konsolkatzen 4, 5 beim Entla den in den Freiraum 40 der dritten Laufkatze 6 hinein, wobei an dieser Stelle das Stückgut aus dem Schiffsladeraum in den Wetterschutzschacht 7 eingebracht und den Hauben 30, 31 zugeführt wird. Gleiches gilt in umge kehrter Reihenfolge, indem das Stückgut außerhalb des Schiffsladeraumes aufgenommen, mittels der Konsolkatzen 4, 5 horizontal transportiert und innerhalb des Wetterschutzschachtes 7 vertikal nach unten bewegt wird. In the operating state, the inner console trolleys 4 , 5 move into the free space 40 of the third trolley 6 during unloading, the general cargo being introduced from the ship's hold into the weather protection shaft 7 and being fed to the hoods 30 , 31 at this point. The same applies in reverse order, in that the piece goods are picked up outside the ship's hold, transported horizontally by means of the console cats 4 , 5 and moved vertically downward within the weather protection shaft 7 .

Fig. 3 zeigt eine Teildarstellung des Wetterschutzschachtes 7 samt der dritten Laufkatze 6 in der Seitenansicht. Dargestellt ist der Träger 19 samt Fahrbahn 29, die Laufrollen 41 sowie die mit der dritten Laufkatze 6 zusammenwirkenden Stützen 42. Der Wetterschutzschacht 7 besteht in an sich bekannter Weise aus einem Faltenbalg 43, der aus mehreren Schüssen 44 zusammengesetzt ist. Im Bereich der oberen Schüsse 44 ist eine Rohr- Teleskop-Einrichtung 45 vorgesehen, die zur besseren Führung des Falten balges, insbesondere bei Windeinflüssen, während des Be- oder Entladevor ganges dienen soll. Der Faltenbalg 7 ist in seinem oberen Bereich mit einem Rahmen 35 versehen und mit dem unteren Bereich 34 der dritten Lauf katze 6 lösbar verbunden. In Betriebsstellung sind die Schüsse 44 ausge fahren, wie dies beispielsweise im linken Teil der Fig. 1 erkennbar ist. In der Außerbetriebsstellung werden die Schüsse 44 mittels einer Hubein richtung 46 bis in den Bereich unterhalb des Rahmens 35 angehoben (siehe rechten Teil der Fig. 3), wobei die Rohr-Teleskop-Einrichtung 45 nicht über die Stirnkante 47 des Rahmens 35 hinausgeht. In einem weiteren Ver fahrensschritt wird der Rahmen 35 vom unteren Bereich 34 der dritten Laufkatze 6 gelöst und mittels der Hubeinrichtung 46 vollständig in den Freiraum 40 innerhalb der Laufkatze 6 hineingezogen, die anschließend in ihre Ruheposition gefahren wird. Fig. 3 shows a partial view of the weather protection shaft 7 together with the third trolley 6 in a side view. Shown is the carrier 19 together with the roadway 29 , the rollers 41 and the supports 42 which interact with the third trolley 6 . The weather protection shaft 7 consists, in a manner known per se, of a bellows 43 , which is composed of several shots 44 . In the area of the upper sections 44 , a telescopic tube device 45 is provided, which is intended to serve to better guide the bellows, in particular in the event of wind, during the loading or unloading process. The bellows 7 is provided in its upper region with a frame 35 and releasably connected to the lower region 34 of the third running cat 6 . In the operating position, the shots 44 are extended, as can be seen, for example, in the left part of FIG. 1. In the inoperative position, the shots 44 are raised by means of a lifting device 46 into the area below the frame 35 (see right-hand part of FIG. 3), the tube telescopic device 45 not extending beyond the end edge 47 of the frame 35 . In a further process step, the frame 35 is released from the lower region 34 of the third trolley 6 and is completely drawn into the free space 40 within the trolley 6 by means of the lifting device 46, which trolley is then moved into its rest position.

Wie bereits vorab angedeutet ist der Erfindungsgegenstand nicht auf das Be- und Entladen von Stückgut beschränkt, vielmehr besteht die Möglich keit, anstelle des Stückgutaufnahmeorganes 11 (Fig. 1) einen Greifer vorzusehen, der nunmehr für das Be- oder Entladen empfindlicher Schüttgü ter verwendet werden kann.As already indicated above, the subject of the invention is not limited to loading and unloading of piece goods, rather there is the possibility of providing a gripper instead of the piece goods receiving member 11 ( FIG. 1), which is now used for loading or unloading sensitive bulk goods can.

Claims

1. Ship loading and / or unloading, in particular for general cargo, with a relocated on a possibly movable portal, formed from two kastenförmi gene beams, which is provided with several lanes for receiving several trolleys, one of which, the other or the other is arranged around the outside and provided with a weather protection device, characterized by two angled cats ( 4 , 5 ) provided in the inner region of the supports ( 18 , 19 ) with carriageways ( 20 , 24 or 21 , 25 ) in the region of the respective upper flange ( 22 , 23 ) and the respective inner end face ( 26 , 27 ) and further lanes ( 28 , 29 ) in the area of the respective upper flange ( 22 , 23 ) for receiving the trolley ( 6 ) enclosing the angular cats ( 4 , 5 ), whereby the angular cats ( 4 , 5 ) are each provided with a hood ( 30 , 31 ) corresponding essentially to the dimensions of the goods ( 12 ) to be loaded and unloaded, within which the goods ( 12 ) e Along the respective lanes ( 20 , 24 or 21 , 25 ) in the area of the trolley ( 6 ) provided with the weather protection device ( 7 ) can be transported.

2. Ship loading and / or unloading according to claim 1, characterized in that between the lanes ( 20 , 21 ) of the angular cats ( 4 , 5 ) and the lanes ( 28 , 29 ) of the trolley ( 6 ) on the respective upper straps ( 22 , 23 ) of the carrier ( 18 , 19 ) catwalks ( 36 , 37 ) are arranged.

3. ship loading and / or unloading according to claims 1 and 2, wherein the weather protection device of the trolley is formed by a bellows, characterized in that the bellows ( 43 ) is provided with an upper frame ( 35 ) with the lower Area ( 34 ) of the trolley ( 6 ) is detachably connected, the bellows ( 43 ) can be pulled up under the frame ( 35 ).

4. Ship loading and / or unloading device according to claims 1 to 3, characterized in that the frame ( 35 ) together with the retracted bellows ( 43 ) in the non-operating position of the loading and / or unloading device ( 1 ) in Chen essentially in the Free space ( 48 ) of the trolley ( 6 ) can be pulled in.