NL8101393A

NL8101393A - GRIPPER CRANE.

Info

Publication number: NL8101393A
Application number: NL8101393A
Authority: NL
Original assignee: Swarttouw Frans Bv
Priority date: 1981-03-20
Filing date: 1981-03-20
Publication date: 1982-10-18
Also published as: DE3260810D1; ATE9570T1; EP0061790B1; EP0061790A1

Abstract

To prevent leaking and spreading of dust at the transhipment of bulk goods, a grab crane having a traveling trolley 6, 24, 25 to which a grab 7; 26, 27 is suspended, comprises a housing 8; 21 in which at least a substantial part of the grab may be received and in which at least a part of the horizontal transport of the bulk good can take place. This housing may either be connected to the travelling trolley 6 or it may be formed by the beam 21 in which the trolley 24; 25 may run.

Description

* ^ Ν.Ο. 29885* ^ Ν.Ο. 29885

Grijperkraan.Grab crane.

De uitvinding heeft betrekking op een grijperkraan met ten minste één ondersteunde ligger, en een langs, op of in deze ligger verplaatsbare loopkat, waaraan door middel van kabels een op en neer verplaatsbare grijper hangt.The invention relates to a grab crane with at least one supported beam, and a trolley which can be moved along, on or in this beam, from which a grab can be moved up and down by means of cables.

5 · Grijperkranen worden gebruikt voor de overslag van massagoed, zoals steenkool, erts en chemicaliën. Een groot nadeel ervan is de stofontwikkeling, veroorzaakt door materiaal, dat uit de grijper lekt of op de grijper is gelegen en ervan afvalt. In het bijzonder bij krachtige wind wordt het vrijgekomen stof sterk verstoven. Van de zijde van 10 milieudeskundigen bestaat dan ook een groeiende tegenstand tegen grijperkranen .5 · Grab cranes are used for the transfer of bulk goods, such as coal, ore and chemicals. A major drawback of this is the development of dust caused by material leaking from the gripper or lying on the gripper and falling off it. Particularly in strong winds, the released dust is strongly atomized. There is therefore growing opposition to grab cranes from 10 environmental experts.

Om dit probleem op te lossen is gedacht aan zgn. continu-lossers. Bij de overslag van verschillende massagoederen bestaat in principe de mogelijkheid van een zgn. slurrytransportsysteem, waarbij het massagoed 15 bijvoorbeeld in water wordt gedispergeerd en na de overslag een scheiding tussen massagoed en vloeistof wordt bewerkstelligt. Deze methode vertoont nog een aantal niet opgeloste problemen. Pneumatisch transport heeft als nadelen een lage capaciteit en een hoog energieverbruik. Ook de bekende continue methode, waarbij materiaal tussen twee banden wordt geklemd en 20 in vertikale richting wordt getransporteerd, vertoont nadelen zoals het niet geschikt zijn voor diverse massagoederen en beperkte manoeuvreerbaarheid in het ruim van een schip. Tenslotte zou als continu-losser een vertikale emmerladder kunnen wordentoegepast. Zo een zware machine is eveneens moeilijk in het ruim van een schip te manipuleren. Het tremmen, 25 d.w.z. het volledig ledigen van het ruim, is niet mogelijk met klembanden en een emmerladder. Bovendien is een emmerladder practisch niet aan te passen aan het gewicht van het produkt, zodat hij bij een licht produkt een te grote capaciteit en bij een zwaar produkt een te lage capaciteit zou hebben.So-called continuous unloaders have been thought to solve this problem. In principle, there is the possibility of a so-called slurry transport system during the transhipment of different bulk goods, in which the bulk goods are dispersed in water, for example, and a separation between bulk goods and liquid is effected after the transshipment. This method still has some unresolved problems. The disadvantages of pneumatic transport are low capacity and high energy consumption. The known continuous method, in which material is clamped between two belts and transported in vertical direction, also has disadvantages such as being unsuitable for various bulk goods and limited maneuverability in the hold of a ship. Finally, a vertical bucket ladder could be used as a continuous unloader. Such a heavy machine is also difficult to manipulate in the hold of a ship. The braking, i.e. the complete emptying of the hold, is not possible with clamping straps and a bucket ladder. Moreover, a bucket ladder is practically not adaptable to the weight of the product, so that it would have too large a capacity for a light product and a too low capacity for a heavy product.

30 Met de uitvinding wordt beoogd een milieuvriendelijke grijperkraan te verschaffen, waarmee de bovengenoemde nadelen van continu-lossers worden vermeden en tevens het bovengenoemde probleem van lekkend materiaal en verwaaien van stof wordt opgelost.The object of the invention is to provide an environmentally friendly grab crane, which avoids the above-mentioned drawbacks of continuous unloaders and also solves the above-mentioned problem of leaking material and dust blowing.

Volgens de uitvinding is de in de aanhef aangeduide grijperkraan 35 hiertoe gekenmerkt door een huis voor het opnemen van ten minste een aanzienlijk deel van de grijper tijdens ten minste een deel van het horizontale transport daarvan.According to the invention, the grab crane 35 indicated in the preamble is to this end characterized by a housing for receiving at least a considerable part of the grab during at least a part of the horizontal transport thereof.

8101393 -2- I s>8101393 -2- I s>

Zodra de grijper in het huis is opgenoraen, worden lekverliezen en verwaaiing van stof verhinderd.Once the gripper is incorporated into the housing, leakage losses and dust dispersion are prevented.

De mogelijkheid bestaat om gebruik te maken van een relatief klein huis dat met de loopkat is verbonden en daarmee verplaatsbaar is.It is possible to make use of a relatively small house that is connected to the trolley and can therefore be moved.

5 Een andere mogelijkheid is, dat het huis wordt gevormd- door een in hoofdzaak kokervormige ligger, waarin de loopkat met grijper verrijdbaar is.Another possibility is that the housing is formed by a substantially box-shaped beam, in which the trolley can be moved with a gripper.

Om ook het vertikale transport van de grijper tot een minimum te beperken, verdient het de voorkeur dat de ligger in vertikale richting langs de poten van de portalen verplaatsbaar is.In order to also minimize the vertical transport of the gripper, it is preferable that the beam can be moved vertically along the legs of the portals.

10 Verwaaiing van stof kan worden verhinderd indien een buis of slurf onder de grijperingang van.het huis kan worden geplaatst.Drift of dust can be prevented if a tube or hose can be placed under the grab entrance of the housing.

Deze buis of slurf is bijvoorbeeld als harmonika uitgevoerd, zodat hij. bij niet gebruik kan worden opgetrokken.This tube or trunk is, for example, designed as an accordion, so that it. can be pulled up when not in use.

Bij de uitvoering met een relatief klein huis, dat met de loopkat 15 verplaatsbaar is, kan de bodem van het huis bestaan uit ten minste één scharnierende klap.In the embodiment with a relatively small housing, which can be moved with the trolley 15, the bottom of the housing can consist of at least one hinged flap.

De slurf is bij voorkeur verbonden met een loopwagen, die over met de ligger(sj verbonden rails verrijdbaar is.The trunk is preferably connected to a carriage, which is movable over rails connected to the beam (sj).

In geval het huis door een kokervormige ligger wordt gevormd, 20 zal in de bodem daarvan een sleuf zijn aangebracht, die kan worden afgedekt door een oprolbare band.In case the housing is formed by a tubular beam, a slot will be provided in the bottom thereof, which can be covered by a roll-up belt.

De buis of slurf kan in dat geval zijn verbonden met het.einde van de oprolbare band. De capaciteit van de kraan kan worden verhoogd door binnen de kokervormige ligger twee naast elkaar gelegen loopkatbanen aan 25 te leggen, elk bestemd voor een loopkat met grijper.In that case the tube or trunk may be connected to the end of the roll-up belt. The capacity of the crane can be increased by arranging two adjacent roller tracks within the box-shaped beam, each intended for a trolley with gripper.

Indien de twee grijpers elkaar niet kunnen passeren, omdat zij elkaar in breedterichting gedeeltelijk overlappen, kan aan het vrije einde van de ligger zijn voorzien in een parkeerplaats voor steeds één van de loopkatten met grijper.If the two grippers cannot pass each other, because they partially overlap in width direction, a free parking space for one of the trolleys with gripper can be provided at the free end of the beam.

30 De uitvinding zal nu aan de hand van de figuren, waarin twee uitvoeringsvoorbeelden zijn weergegeven, nader worden toegelicht.The invention will now be explained in more detail with reference to the figures, in which two exemplary embodiments are shown.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van de eerste uitvoering.Figure 1 shows a side view of the first embodiment.

Figuur 2 toont een dwarsdoorsnede volgens de lijn II-II.Figure 2 shows a cross section along the line II-II.

Figuur 3 toont een langsdoorsnede van het detail volgens fig. 2.Figure 3 shows a longitudinal section of the detail according to Figure 2.

35 Figuur 4 toont een zijaanzicht van de tweede.uitvoering.Figure 4 shows a side view of the second embodiment.

Figuur 5 toont een dwarsdoorsnede volgens de lijn V-V in fig. 4.Figure 5 shows a cross section along the line V-V in Figure 4.

De kraan volgens de fig. 1, 2, en 3 omvat twee portalen 1, 2, die twee liggers 3, 4 ondersteunen. Het naarvoren gerichte deel van deze liggers kan op gebruikelijke wijze bij 5 scharnieren (zie streeppunt lijn) 81013 93 4 v -3- teneinde afmerende en vertrekkende schepen niet te hinderen.The crane according to fig. 1, 2, and 3 comprises two portals 1, 2, which support two beams 3, 4. The forward-facing part of these beams can be hinged in the usual way at 5 hinges (see line dotted line) 81013 93 4 v -3- so as not to impede mooring and departing ships.

Over de liggers is een loopkat 6 verrijdbaar, waaraan een grijper 7 van gebruikelijke constructie door middel van sluitdraden en kopdraden is opgehangen. De loopkat kan zijn een machinekat, eventueel een kabel-5 getrokken machinekat of een volledige kabelkat. Het laatste is het geval in de getekende uitvoering.A trolley 6 is movable over the beams, from which a gripper 7 of conventional construction is suspended by means of closing wires and head wires. The trolley can be a machine cat, optionally a cable-5 towed machine cat or a complete cable cat. The latter is the case in the drawn version.

Wezenlijk voor de uitvinding is dat de grijper bij vertikaal omhoog trekken terecht komt in een huis 8 en daarin zijn horizontale verplaatsing naar of vanaf de hopper 9 ondergaat.It is essential for the invention that the gripper, when pulled up vertically, ends up in a housing 8 and undergoes its horizontal displacement to or from the hopper 9 therein.

10 In de uitvoering volgens de fig. 1, 2 en 3 is dit huis 8 relatief klein en is aan de loopkat 6 opgehangen, zodat het met de loopkat kan meebewegen.In the embodiment according to Figs. 1, 2 and 3, this housing 8 is relatively small and is suspended from the trolley 6, so that it can move with the trolley.

De bodem van het huis 8 bestaat uit twee scharnierklappen 11, die door hydraulische of pneumatische cilinders 12 uit- en ingeklapt 15 kunnen worden.The bottom of the housing 8 consists of two hinge flaps 11, which can be folded out and folded in 15 by hydraulic or pneumatic cylinders 12.

Onder de bodem kan een harmonikavormige buis 13 worden, aangebracht. Deze is bevestigd aan een koker 14, die op zijn beurt is verbonden met een rijgestel 15, dat over flenzen van de liggers 3, 4 kan rijden.A harmonica-shaped tube 13 can be arranged under the bottom. This is attached to a sleeve 14, which in turn is connected to a driving frame 15, which can drive over flanges of the beams 3, 4.

Bij stuivende goederen wordt via de buis gewerkt om verstuiving van 20 vallend massagoed tegen te gaan. Wanneer geen stuivende goederen worden overgeslagen kan het rijgestel 15 met buis 13 in de parkeerstand aan het vrije einde van de ligger worden gereden om het tot nu toe normale bedrijf van de kraan te kunnen uitvoeren. Deze stand is in fig. 1 met streep-puntlijnen aangeduid. Het transport van het rijgestel 15 van de 25 buis 13 kan eveneens plaatsvinden door middel van kabels en een lier.In the case of dusty goods, work is carried out through the pipe to prevent atomization of 20 falling bulk goods. When no dusty goods are transferred, the driving frame 15 with tube 13 can be driven in the parking position at the free end of the girder in order to be able to carry out the normal operation of the crane until now. This position is indicated by dashed-dot lines in Fig. 1. The transport of the driving frame 15 of the tube 13 can also take place by means of cables and a winch.

Uiteraard worden de klappen 11 bij het horizontale transport van het huis 8 in de horizontale sluitstand gebracht.The flaps 11 are of course brought into the horizontal closed position during the horizontal transport of the housing 8.

De funktie van de buis 13 is het verstuiven van stof bij het vertikale transport van de grijper tegen te gaan. Daarbij is van belang 30 dat de liggers 3, 4 op zo klein mogelijke afstand boven het schip kunnen worden gebracht om de lengte van de harmonika in de vertikale transporteur te beperken. Deze liggers zijn dan ook vertikaal verplaatsbaar ten opzichte van de staanders van de portalen 1, 2 aangebracht. Bijvoorbeeld hangen de liggers aan kabels, die door middel van lieren 16, 17 35 opgetrokken of gevierd kunnen worden. In een bepaalde gekozen hoogte-stand zullen de liggers door niet weergegeven vergrendelingsmiddelen, zoals in gaten stekende pennen vergrendeld kunnen worden. Voor de op en neer verplaatsing van de liggers zijn verschillende andere uitvoeringen mogelijk, bijvoorbeeld uitvoeringen waarbij aan de poten van de portalen 8101393The function of the tube 13 is to prevent atomization of dust during the vertical transport of the gripper. It is important here that beams 3, 4 can be placed as small as possible above the ship in order to limit the length of the accordion in the vertical conveyor. These beams are therefore vertically displaceable relative to the uprights of the portals 1, 2. For example, the beams hang from cables, which can be raised or celebrated by means of winches 16, 17. In a particular selected height position, the beams will be able to be locked by locking means (not shown), such as pins inserted in holes. Various other designs are possible for up and down movement of the beams, for example versions in which the legs of the gantries 8101393

* V* V

-4- tandstangen zijn aangebracht, waarin tandwielen of stellen grendelbalken grijpen.-4- rack bars are fitted, in which gear wheels or sets of locking bars engage.

In fig. 1 is een relatief lage stand van de liggers 3, 4 met streep-puntlijnen aangegeven. Deze stand past bij een beladen schip.In Fig. 1 a relatively low position of the beams 3, 4 is indicated by dashed-dot lines. This position suits a loaded ship.

5. In de praktijk komt het erop neer, dat de liggers tijdens het lossen van een schip periodiek . omhoog worden gebracht als aanpassing aan de kleiner wordende diepgang van het schip.5. In practice, it comes down to the fact that the beams periodically unload from a ship. be raised to adapt to the vessel's decreasing draft.

Zodra het huis 8 met gevulde grijper boven de hopper 9 is gekomen, worden de bodemklappen 11, in de open stand gebracht en wordt de grijper 10 geopend. Het materiaal komt via de hopper op een afvoertransporteur 18 terecht, In de omgeving van de hopper kan een stofafzuiger zijn geïnstalleerd .As soon as the housing 8 with filled gripper has come above the hopper 9, the bottom flaps 11 are brought into the open position and the gripper 10 is opened. The material ends up on a discharge conveyor 18 via the hopper. A vacuum cleaner may be installed in the vicinity of the hopper.

Het zal duidelijk zijn, dat verstuiven van stof en materiaalverlies door lekken tot een minimum kunnen worden beperkt.It will be understood that dust atomization and loss of material due to leakage can be minimized.

15 Niet uitgesloten is, dat voor een efficiënte werking van de kraan het huis 8 reeds zijn horizontale verplaatsing in de richting van de hopper is aangevangen, als de grijper nog in vertikale richting onderweg is naar het binnenste van het huis 8,15 It cannot be excluded that for efficient operation of the crane, the housing 8 has already started its horizontal displacement in the direction of the hopper, if the gripper is still traveling vertically towards the interior of the housing 8,

In fig. 2 is de bedieningscabine met 19 aangegeven.In Fig. 2, the control cabin is indicated by 19.

20 De uitvoering volgens de fig. 4 en 5 verschilt van de besproken uitvoering doordat in plaats van een relatief klein, langs de liggers verplaatsbaar huis is gekozen voor een stilstaand huis in de vorm van de ligger 21 zelf. Deze ligger heeft de vorm van een holle koker met in hoofdzaak een open bodem.The embodiment according to Figs. 4 and 5 differs from the discussed embodiment in that instead of a relatively small house which can be moved along the beams, a stationary house in the form of the beam 21 itself has been chosen. This beam has the shape of a hollow tube with mainly an open bottom.

25 In het bovendeel van de koker zijn railondersteuningen 22, 23 voor twee loopkaten 24 respektievelijk 25 bevestigd. Aan elk van die loopkatten is op gebruikelijke, wijze via sluitdraden en kopdraden een grijper 26 respektievelijk 27 opgehangen.Rail supports 22, 23 for two trolleys 24 and 25 are mounted in the top part of the tube. A gripper 26 and 27, respectively, are suspended from each of these trolleys in the usual manner via closing wires and head wires.

De open bodem van de ligger 21 is tot aan de plaats waar de 30 grijpers de ligger moeten kunnen binnentreden en verlaten, afgedekt door middel van een transportband 28, die op een rol 29 kan worden gewikkeld.The open bottom of the beam 21 up to the place where the grippers must be able to enter and leave the beam is covered by a conveyor belt 28, which can be wound on a roll 29.

De band 28 dient om morsgoed op te vangen. De rol 29 heeft een zodanige positie ten opzichte van de hopper 9 dat het materiaal op de band bij oprollen van die band, in de hopper terecht komt.The tape 28 serves to collect spillage. The roller 29 has a position relative to the hopper 9 such that the material on the belt enters the hopper when the belt is wound up.

35 Ook deze tweede uitvoering heeft een buis of slurf 13, die hetzij is verbonden met het einde: van de transportband 28 hetzij afzonderlijk verplaatsbaar is. Ook deze buis of slurf is bestemd om onder de ligger-ingang voor de grijpers te worden aangebracht, teneinde verstuiving en verwaaiing van stof tegen te gaan.This second embodiment also has a tube or hose 13, which is either connected to the end of the conveyor belt 28 or can be moved separately. This tube or trunk is also intended to be placed under the girder entrance for the grippers, in order to prevent dust spraying and drifting.

8101393 m" > -5-8101393 m "> -5-

De ligger is voorts in vertikale richting verplaatsbaar door middel van lieren 16, 17, die ophangkabels kunnen op- en afwikkelen.The beam is further movable in the vertical direction by means of winches 16, 17, which can wind and unwind suspension cables.

Om de breedte van de ligger 21 te beperken kunnen de twee grijpers 26, 27 elkaar niet passeren. Bij horizontaal transport van één van de 5 grijpers zal de andere dan ook in de parkeerstand 31 aan het vrije einde van de ligger worden gebracht. De open bodem van de ligger is vanaf de plaats waar de grijpers de ligger moeten kunnen binnentreden en verlaten tot aan het einde van de ligger afgedekt met een oprolbare transportband 30. Vanzelfsprekend kan het systeem ook één grijper bevatten.In order to limit the width of the beam 21, the two grippers 26, 27 cannot pass each other. When one of the 5 grippers is transported horizontally, the other will also be brought into the parking position 31 at the free end of the beam. The open bottom of the beam from the place where the grippers must be able to enter and leave the beam until the end of the beam is covered with a roll-up conveyor belt 30. The system can of course also contain one gripper.

10 Binnen het kader van de uitvinding zijn verschillende wijzigingen van en toevoegingen aan het beschreven systeem mogelijk. In plaats van de harmonikaslurf 13 zou een telescopisch uittrekbare buis kunnen worden toegepast. Om de grootte van de grijper te kunnen aangepassen aan het soortelijk gewicht van het stortmateriaal kunnen de grijpers verwissel-15 baar zijn, bijvoorbeeld door middel van zgn. peerverbinding of door het kunnen uitscheren van de kabels.Within the scope of the invention, various modifications and additions to the described system are possible. Instead of the accordion hose 13, a telescopically extendable tube could be used. In order to be able to adapt the size of the gripper to the specific weight of the bulk material, the grippers can be exchangeable, for instance by means of a so-called pear connection or by shearing the cables.

De uitvoering volgens de fig. 1, 2 en 3 is in zoverre gunstiger dan die volgens de fig. 4 en 5 dat hij goedkoper is en zou kunnen worden toegepast op zodanig efficiënte wijze dat bij niet stuivende goederen 20 het tot heden normale kraanspel kan worden toegepast.The embodiment according to Figs. 1, 2 and 3 is more favorable than that according to Figs. 4 and 5 in that it is cheaper and could be used in such an efficient manner that with non-dusty goods 20 it can become the normal crane game until now. applied.

De afvoertransporteur 18 kan velerlei uitvoeringen hebben, waarbij afvoer loodrecht op de getekende kan plaatsvinden.The discharge conveyor 18 can have many embodiments, wherein discharge can take place perpendicular to the drawn one.

Om de hoogtestand van de ligger(s) te kunnen variëren, zou de ligger(s) vast met de portalen kunnen zijn verbonden en zouden de poten 25 van de portalen van vijzelconstructiés kunnen zijn voorzien.In order to be able to vary the height position of the beam (s), the beam (s) could be fixedly connected to the portals and the legs 25 of the portals could be provided with jack constructions.

In plaats van de oprolbare band 28 zou voor het opvangen van lek-goed uit de grijper gebruik kunnen worden, gemaakt van een bak die, nadat de grijper in het huis terecht is gekomen, onder de grijper wordt geschoven en vervolgens met de loopkat meebeweegt.Instead of the retractable belt 28, use could be made to collect punctures from the gripper, a tray which, after the gripper has entered the housing, is slid under the gripper and subsequently moves with the trolley.

30 Tenslotte zal het duidelijk zijn, dat het transport van de grijper kan worden geautomatiseerd.Finally, it will be clear that the transport of the gripper can be automated.

Door de vertikale verplaatsing van de ligger kan een optimaal zicht van de kraandrijver op het werk worden bereikt.Due to the vertical displacement of the beam, an optimal view of the crane driver at work can be achieved.

-conclusies- 8101 393conclusions 8101 393

Claims

1. Grab crane with at least one supported beam, and a trolley movable along, on or in this beam, from which a grab can be moved up and down by means of cables, characterized by a housing (8; 21) for receiving at least a significant portion of the gripper (7, 26, 27) during at least a portion of its horizontal transport.

Gripper crane according to claim 1, characterized in that the housing (8) is connected to and movable with the trolley (6).

Gripper crane according to claim 1, characterized in that the housing (21) is formed by a substantially tubular beam, in which the trolley (24,25) is movable.

Gripper crane according to one of the preceding claims, characterized in that the girder (3,4; 21) is movable in vertical direction along the legs of the portals (1,2).

Grab valve according to any of the preceding claims, characterized by a tube or hose (13) that can be placed under the grab entrance of the housing (8; 21).

Gripper crane according to claim 5, characterized in that the tube or trunk (13) is designed as an accordion.

Grab crane according to claim 2, characterized in that the bottom of the housing consists of at least one hinged flap (11).

8. Grab crane according to claim 5, characterized in that the hose is connected to a carriage (15), which is movable over rails connected to the beam (s).

Grab valve according to claim 3, characterized in that the tubular beam (21) has a slot in its bottom which can be covered by a roll-up belt (28).

Grab valve according to claims 9 and 5, characterized in that the tube or hose (13) is connected to the end of the retractable belt (28).

Grab crane according to claim 2 or 3, characterized by two side-by-side trolley tracks (22, 23) each for a trolley (24, 35) with gripper (26, 27). 8101395 -7-

Grab crane according to claim 11, characterized in that at the free end of the girder there is provided a parking space (31) for one of the trolleys (24, 25). 81013 93