NL8002497A - Stuurbekrachtiging voor een motorvoertuig. - Google Patents

Stuurbekrachtiging voor een motorvoertuig. Download PDF

Info

Publication number
NL8002497A
NL8002497A NL8002497A NL8002497A NL8002497A NL 8002497 A NL8002497 A NL 8002497A NL 8002497 A NL8002497 A NL 8002497A NL 8002497 A NL8002497 A NL 8002497A NL 8002497 A NL8002497 A NL 8002497A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
steering
rotary
power steering
control
operating
Prior art date
Application number
NL8002497A
Other languages
English (en)
Other versions
NL188985C (nl
NL188985B (nl
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of NL8002497A publication Critical patent/NL8002497A/nl
Publication of NL188985B publication Critical patent/NL188985B/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL188985C publication Critical patent/NL188985C/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

. η 4- •r
Stmrbekrachtiqlng voor een motorvoertuig.
De uitvinding heeft betrekking op een stuui±>ekrac±Ltiging voor een motorvoertuig, met twee hydraulisch van elkaar gescheiden stuurketens, waarvan de ene een eerste net een eerste bedieningsinrichting en een stuurdrijfwerk verenigde stelmotor en 5 de tweede een eveneens met het stuurdrijiwerk verenigde tweede bedieningsinrichting bevat, die een tweede rechtstreeks op de stuurstang van het voertuig werkzame stelmotor met door een servo-ραπρ geleverde olie onder druk belast, waarbij de beide be-dienings inrichtingen gemeenschappelijk, in afhankelijkheid van de 10 draaibeweging van een stuuras bedienbaar zijn.
Een dergelijke stuurbekrachtiging is bijvoorbeeld bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 3.822.759.
Hierbij zijn twee hydraulisch van elkaar gescheiden, met behulp van een stuuras bedienbare stuurketens aanwezig. De 15 ene stuurketen bestaat uit een met een &elmotor en een eerste bedieningsinrichting verenigd stuurdrijfwerk. De andere stuurketen bestaat uit een coaxiaal ten opzichte van de eerste bedieningsinrichting aangebrachte tweede bedieningsinrichting, die via leidingen met een andere, met een stuurdrijfwerk verenigde stelmotor 20 is verbonden. Daarbij is aan elke stuurketen een eigen servcponp en een eigen oliehouder toegevoegd. Er is alleen de plaatsing van de af zender lijke constructiedelen van de stuurbekrachtiging getoond.
Een bepaalde uitvoeringsvorm van de bedieningskleppen en hun samenwerking is echter uit dit octrooischrift niet bekend.
25 De uitvinding beoogt een stuurbekrachtiging zodanig uit te voeren dat deze met geringe moeite en zonder verandering van het huis als een besturing met twee stuurketens toepasbaar is.
De stuurbekrachtiging moet daarbij zcwel in zijn axiale 800 24 97 k J* 2 als in zijn radiale richting zo compact mogelijk zijn uitgeveerd.
Dit wordt volgens de uitvinding bereikt doordat als eerste en tweede bedieningsklep qp de stuurstang twee draaischuifkleppen axiaal achter zijn aangebracht, waarbij de beide draaischuifkleppen 5 met elkaar zijn gekoppeld en de tweede draaischuifklep in een flens is ondergébracht.
Volgens de uitvinding zijn twee draaischuifkleppen axiaal achter elkaar aangébracht en met elkaar gekoppeld. Daarbij is tussen de beide draaischuifkleppen een scheidingsvoeg voor het huis 10 aangebracht/ zodat de bij de tweede stuurketen behorende bedieningsklep qp eenvoudige wijze kan worden aangebracht op een voor een bedrijf net ëên keten aangébracht stuurdrijfwerkhuis. Op deze wijze verkrijgt men eenvolgens het bouwdoosprincipe vergrootbaar huis-systesn. Door een toepassing van twee draaischuifkleppen binnen dit 15 huissysteem verkrijgt men een uit twee ketens bestaande stuurbekrachtiging van geringe afmetingen. Daar bij de vervaardiging van stuurbekrachtigingen ervan dient te warden uitgegaan dat in grote aantallen vervaardigen van één enkele stuurketen een gunstige prijs : verschaft, kan qp de aangegeven wijze het hoofdprodukt net gunstige 20 kosten nog worden uitgebreid. Hierdoor ontstaat ook voor de besturing met twee ketens een niet gering kostenvoordeel.
De uitvinding zal thans nader warden toegelicht aan de hand van de tekening.
Fig. 1 toont een langsdoorsnede vaneen uit twee ketens 25 bestaande besturing.
Fig. 2 toont een langsdoorsnede volgens fig. 1, echter als uit één enkele keten bestaande besturing.
Volgens fig. 1 staat een stuuras 1 via een draaistang 2 -elastisch net een stuurwom 3 in verbinding. Voor het cpnemsn van 30 de axiale kracht is de stuurworm 3 ondersteund in een axiaal- schouderleger 9. Met de stuuras 1 is een niet getoonde stuurkolcm verbonden, die een stuufhandwiel draagt. Aan de stuuras 1 zijn draai-schuiven 4 en 5 aangébracht. De ene draaischuif 4 werkt samen met een met de stuurwom 3 uit een stuk vervaardigde stuurbus 6. De ande-35 re draaischuif 5 werkt samen met esn net cé stuurbus 6 gekoppelde stuurbus 7. De draaischuiven en stuurbussen stellen twee axiaal achter 8 0 0 2 4 97 s * i 3 elkaar geplaatste draaischuifkleppen voor, een eerste draaischuif-klep 4, 6 en een tweede draaischuifklep 5, 7. Volgens de uitvinding is de stuurbus 7 ondergébracht in een aan het huis 8 van het stuurmechanisme aangeschroefde flens 80. Daarbij ligt tussen het huis 5 8 van het stuurmechanisme en de flens 80 een scheidingsvoeg F. De verbinding van de beide stuufbussen kont daarbij bijvoorbeeld tot stand door een zender speling in een uitsparing 10 van de stuurbus 6 naar binnen stekende neus 11 aan de stuurbus 7.
Bij het draaien van de stuur as 1 moet tegen de kracht 10 van de draaistaaf in een door een spievertanding 12 bepaalde stuur-baan worden afgelegd tot een rechtstreeks meenanen van de stuurworm 3 door de stuur as 1 tot stand kant. Binnen de stuurbaan entstaat een relatieve verdraaiing van de draaischuif 4 en 5 ten opzichte van de bijbehorende stuurbus 6 resp. 7. Daarbij wordt door de eerste 15 draaischuifklep 4, 6 een binnen het huis 8 van het stuurmechanisme aangebrachte, uit een werkzuiger 13 en drukruimten 14, 15 bestaande stuurmotar bestuurd. Tegelijkertijd ontvangt een andere aan een stuurstang aangesloten stuunnotor 16 met drukruimten 17 en 18 via de tweede draaischuifklep 5,7 olie onder druk. De draaischuifklep 20 4, 6 scaat via een huisaansluiting 20 in verbinding met een door de voertuigmotor aangedreven oliepcnp 21, die de drukolie uit een houder 22 aanzuigt. De werkwijze van dergelijke draaischuifkleppen is algemeen bekend en is bijvoorbeeld beschreven in het Duitse Offen-legungsschrift 2.637.458.
25 De via de eerste draaischuifklep belastbare werkzuiger 13 grijpt via een kogelketting 23 in de stuurweon 3. Bovendien is de werkzuiger 13 via een vertanding 24 in ingrijping met een cp een niet getooide stuurarmas aangesloten stuursegment 25. De stuurarmr as staat tenslotte via een eveneens niet getoond stuurmechanisme 30 in verbinding net de bestuurde wielen.
De tweede draaischuifklep 5, 7 is aan een eveneens door de voertuigmotor aangedreven oliepcnp 26 met houder 27 aangesloten.
In de neutrale stand strooit de vanuit de oliepcnp 21 getransporteerde drukolie via de huisaansluiting 20 een ringvormige 35 groef 28 en via een aantal boringen 30 in de stuurbus 6 in axiale groeven 31 van de draaischuif 4. Van daaruit kant de drukolie via een 800 24 97 4 dwarsgeplaatste boring 22, een centrische boring 33, een andere dwars-geplaatste boring 34 en via de met speling uitgevoerde spiever-tanding 12 in de holle ruimte 35 van de stuurworm 2. Tenslotte kant vanuit de holle ruimte 35 de drukolie via een ringvormige ruimte 36 5 en een uitlaatboring 37 in de houder 22. De gelijktijdig door de oliepanp 26 getransporteerde drukolie kant via een ringvormig kanaal 38 en een aantal boringen 39 in de stuurbus 7 in axiale groeven 40 van de draaischuif 5. Van daaruit stroomt de drukolie via een dwarsgeplaatse boring 41 in de stuurbus 7 en een ringvormige 10 ruimte 42 terug naar de houder 27. De drukolie stroont door de beide draaisdiuifkleppen 4, 6 en 5, 7 zander druk, dat wil zeggen de olie wordt niet geleid.
Bij het draaien van de stuuras 1 stroomt de olie onder druk vanuit de oliepanp 21 via axiale groeven 43 en boringen 44 15 in de stuurbus 6 in de drukruimte 14 of via andere axiale groeven 45, boringen 46, een ringvormig kanaal 47 en via de draadstang 48 in de drukruimte 15. De gelijktijdig door de oliepcmp 26 geleverde drukolie kant via axiale groeven 50 en boringen 51 in de stuurbus 7 in de drukruimte 17 of via andere axiale groeven 52 en boringen 20 53 in de drukruimte 18. De in het huis 8 van het stuurmechanisme verschuifbare werkzuiger 13 on de werkzuiger van de stuurmotor 16 voeren als gevolg van de met elkaar gekoppelde draaisdiuifkleppen een synchrone beweging uit. De beide stuurketens zijn daarbij volledig van elkaar gescheiden. Bij een uitvallen van een der beide 25 olieparpen blijft het voertuig met behulp van de andere stuurketen, echter met meer handkracht, verder bestuurbaar.
De beide qp de stuuras 1 verenigde groefsystemen op de draaischuif 4 en 5 bieden daarbij mat betrekking tot de vervaardi-gingyoordelen. De vereiste groeven kunnen in een opspaninrichting met 30 hetzelfde gereedschap worden vervaardigd, waardoor· de vervaardigings-kwaliteit wordt verbeterd. Hierbij kant dat een instelling van de draaischuiven ten opzichte van elkaar reeds bij de vervaardiging is vastgelegd en dat een verdere instelling kan vervallen.
Fig. 2 toont een andere uitvoeringsvorm van de stuurbe-35 krachtiging die thans als de meest gebruikelijke uit ëën keten bestaande besturing wordt toegepast. Voor de vervaardiging van deze 800 2 4 97 5 besturing is alleen een andere stuuras met slechts een groevensys-teem voor de draaischuif nodig. De stuurworm 3 met de als één stuk uitgevoerde klepbus 6 kan daarentegen verder worden toegepast. Tenslotte kant nog de flens 80 (fig. 1) te vervallen.
800 24 97

Claims (5)

1. Stuurbekrachtiging voor een motorvoertuig, met twee hydraulisch van elkaar gescheidsi stuurketens, waarvan de ene een eerste met een eerste bedieningsinrichting en een stuurmecha-5 nisme verenigde stelmotor en de tweede een eveneens net het stuurmechanisme verenigde tweede bedieningsinrichting bevat, die een tweede rechtstreeks op het stuurstangmechanisme van het voertuig werkzame stelmotor net door een servqpamp geleverde drukolie belast, waarbij de beide bedieningsinrichtingen gemeenschappelijk, in 10 afhankelijkheid van de draaibeweging van een stuuras bedienbaar zijn, met het kenmerk, dat als eerste en tweede bedieningsklep op de stuuras twee draaischuifkleppen (4, 6 en 5,7) axiaal achter elkaar zijn aangebracht; dat de beide draaischuifkelppen (4, 6 en 5, 7) met elkaar zijn gekoppeld, en dat de tweede draaischuifklep 15 (5, 7) in een flens (80) is ondergebracht.
2. Stuurbekrachtiging volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de flens (80) aan het huis (8) van het stuurmechanisme is aangeschroefd.
3. Stuurbekrachtiging volgens conclusies 1 en 2, met het 20 kenmerk, dat de stuurbus (6) van de eerste draaischuif (4) uit één stuk met de stuurworm (3) is uitgevoerd.
4. Stuurbekrachtiging volgens de conclusies 1 t/m 3, met het kenmerk, dat de de beide draaischuiven (4, 5) vormende axiale groeven (31, 40) in de stuuras (5) zijn aangebracht.
5. Stuurbekrachtiging in hoofdzaak zoals aangegeven in de beschrijving en/of af geheeld in de tekening. 4 800 24 97
NLAANVRAGE8002497,A 1979-05-11 1980-04-29 Stuurbekrachtiging voor een motorvoertuig. NL188985C (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2918975A DE2918975C2 (de) 1979-05-11 1979-05-11 Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE2918975 1979-05-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL8002497A true NL8002497A (nl) 1980-11-13
NL188985B NL188985B (nl) 1992-07-01
NL188985C NL188985C (nl) 1992-12-01

Family

ID=6070468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NLAANVRAGE8002497,A NL188985C (nl) 1979-05-11 1980-04-29 Stuurbekrachtiging voor een motorvoertuig.

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4368794A (nl)
JP (1) JPS562224A (nl)
AT (1) AT382568B (nl)
BE (1) BE883072A (nl)
CA (1) CA1134280A (nl)
CH (1) CH643497A5 (nl)
DE (1) DE2918975C2 (nl)
DK (1) DK147014C (nl)
ES (1) ES491285A0 (nl)
FR (1) FR2456026B1 (nl)
GB (1) GB2049585B (nl)
IT (1) IT1143161B (nl)
LU (1) LU82430A1 (nl)
NL (1) NL188985C (nl)
SE (1) SE443756B (nl)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3109851A1 (de) * 1981-03-14 1982-10-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge
GB2151996B (en) * 1983-12-09 1987-04-23 Trw Cam Gears Ltd Power assisted steering system
GB2154188B (en) * 1984-02-06 1987-05-20 Trw Cam Gears Ltd Power steering assembly
JPS60206775A (ja) * 1984-03-29 1985-10-18 Kayaba Ind Co Ltd パワ−ステアリング装置
JPS60261776A (ja) * 1984-06-07 1985-12-25 Atsugi Motor Parts Co Ltd 動力操向装置
ES8504584A1 (es) * 1984-06-27 1985-05-01 Bendiberica Sa Mecanismo de direccion asistida compacto
FR2579548B1 (fr) * 1985-03-26 1989-12-22 Renault Systeme de direction assistee a double circuit
DE3619330C2 (de) * 1985-09-16 1997-12-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
JPS62131871A (ja) * 1985-11-30 1987-06-15 Hino Motors Ltd 大型車両に使用されるパワ−・ステアリング
WO1987006900A1 (en) * 1986-05-14 1987-11-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Auxiliary power steering for motor vehicles
EP0323972B1 (de) * 1986-09-19 1990-06-20 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Drehschieberventil für hydraulische hilfskraftlenkungen
ES2014138A6 (es) * 1988-06-15 1990-06-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Direccion asistida para vehiculos automoviles.
JPH04501690A (ja) * 1988-09-10 1992-03-26 ツァーンラートファブリーク、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 特に自動車におけるパワーステアリング装置
DE4437613A1 (de) * 1994-10-21 1996-04-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE19614867C2 (de) * 1996-04-16 2003-09-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19718585C1 (de) * 1997-05-05 1998-10-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
US6173728B1 (en) 1998-11-06 2001-01-16 Trw Inc. Switching valve for a hydraulic power steering system
US6065561A (en) * 1998-11-23 2000-05-23 Howard; Durrell U. Power steering system with controlled centering
DE10234596B3 (de) * 2002-07-30 2004-01-22 Daimlerchrysler Ag Als Kugelumlauflenkung ausgebildete elektrische Servolenkung eines Kraftfahrzeuges
DE102004006835A1 (de) * 2004-02-12 2005-09-22 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem für ein Fahrzeug
DE102014106488B4 (de) * 2014-05-08 2024-01-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Kugelumlauflenkung mit Gleitelement
CN113165686B (zh) * 2018-07-04 2023-09-22 沃尔沃卡车集团 具有多个输入轴的转向器组件、再制造套件和再制造方法
CN109263715A (zh) * 2018-09-12 2019-01-25 杭州世宝汽车方向机有限公司 双回路动力转向器控制阀及转向器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK105744A (nl) * 1961-06-20
NL266560A (nl) * 1961-06-20 1900-01-01
DE1655927C3 (de) * 1967-04-08 1980-03-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Servolenkeinrichtung, insbesondere für Spezialfahrzeuge
CS153056B2 (nl) * 1968-12-21 1974-02-22
US3602326A (en) * 1969-08-22 1971-08-31 Garrison Mfg Co Inc Dual power steering system
US3822759A (en) * 1972-03-07 1974-07-09 Sheppard Co Inc R Power steering gear assembly
US3826328A (en) * 1972-03-20 1974-07-30 Sheppard R Co Dual hydraulic power steering system
DE2719895C3 (de) * 1977-05-04 1980-07-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE2719926C3 (de) * 1977-05-04 1980-08-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
US4189024A (en) * 1978-06-23 1980-02-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Auxiliary power steering for motor vehicles
US4186818A (en) * 1978-07-11 1980-02-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Auxiliary power steering for motor vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
ES8102949A1 (es) 1981-02-16
ES491285A0 (es) 1981-02-16
FR2456026A1 (fr) 1980-12-05
DE2918975A1 (de) 1980-11-13
DE2918975C2 (de) 1982-10-21
FR2456026B1 (fr) 1987-01-16
CH643497A5 (de) 1984-06-15
SE443756B (sv) 1986-03-10
JPS636394B2 (nl) 1988-02-09
DK147014B (da) 1984-03-19
CA1134280A (en) 1982-10-26
NL188985C (nl) 1992-12-01
AT382568B (de) 1987-03-10
DK147014C (da) 1984-08-27
BE883072A (fr) 1980-08-18
DK182180A (da) 1980-11-12
ATA248780A (de) 1986-08-15
GB2049585B (en) 1983-10-12
LU82430A1 (de) 1980-07-31
NL188985B (nl) 1992-07-01
JPS562224A (en) 1981-01-10
GB2049585A (en) 1980-12-31
IT8048656A0 (it) 1980-05-12
US4368794A (en) 1983-01-18
IT1143161B (it) 1986-10-22
SE8003522L (sv) 1980-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8002497A (nl) Stuurbekrachtiging voor een motorvoertuig.
US7258194B2 (en) Vehicle steering system having a rear steering control mechanism
US5947252A (en) Differential lock assembly spacer system and method
US5209317A (en) Electro-hydraulic vehicular power steering system with closed center valving
EP0740992B1 (de) Kunststoffspritzgiessmaschine mit Rotations- und Linearantrieb
WO2013058752A1 (en) Back driving master steering gear and steering system implementing the steering gear
US2975851A (en) Fluid pressure control system
US3426863A (en) Power steering apparatus
US2674853A (en) Motion imparting hydraulic apparatus
DE1901762A1 (de) Fahrzeug mit einem hydrostatischen Antrieb
GB1598848A (en) Power-assisted steering system for motor vehicles
US3461669A (en) Control for hydraulic drive mechanism
US3085645A (en) Power steering system
US2753848A (en) Fluid power steering
DE1505258A1 (de) Vorrichtung zum Lenken von Fahrzeugen mit Kettenantrieb
GB2099769A (en) Hydraulic steering systems
DE69838437T2 (de) Antriebsvorrichtung zur geschwindigkeitsänderung und lenkung eines fahrzeuges
DE3739848C2 (de) Drehschieberventil für hydraulische Hilfskraftlenkungen
US4621703A (en) Hydraulic auxiliary power steering, especially for motor vehicles
US2957361A (en) Power steering attachment
DE19956775A1 (de) Längenvariable Zahnstangenlenkung mit hydraulischer Kupplung
US3990534A (en) Power steering system
US2815737A (en) Fluid operated mechanism with proportional feel
GB2318773A (en) Power steering system for construction equipment
DE3610774C1 (en) Motor vehicle with standard drive for a first vehicle axle by way of a mechanical gearbox and hydrostatic drive for a second vehicle axle

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee