DK147014B - Hjaelpekraftstyring, isaer til automobiler - Google Patents

Description

147014

Den foreliggende opfindelse angår en hjælpekraftstyring af den i indledningen til krav 1 angivne art.

En styring af denne type er kendt fra tysk fremlæggel-sesskrift nr. 27 19 926/ ved hvilken styring den. ene styrekreds indeholder en første styreventil, som indeholder to på tværs af styrespindelaksen forløbende aksial-styrestempler. Disse styrestempler er lejret i hovedet på en gevindspindel, som er forblindet med styrespindelen ved hjælp af en torsionsstav. Den anden styrekreds indeholder som anden styreventil en drejeskydeventil, hvis styrebøsning er udformet som en forlængelse af gevindspindelen. Drejeskydeventilen er udformet som en. bøsning og støtter ved hjælp af et nåleleje på styrespindelen. De to styreventiler er anbragt i en flange, der bygges på styrehuset. Fremstillingsomkostningerne ved denne tokredsstyring er relativt høje og arrangementet er derfor kostbart. Endvidere er det nødvendigt med et særskilt transmissionshus til anbringelse af styredelen.

Den opgave, som ligger til grund for opfindelsen, er at udvikle en tokredsstyring, som er mere prisgunstig ved fremstillingen og som har kompakte ydre dimensioner.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved at hjælpekraft-styringen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne.

Ifølge opfindelsen er også den første styreventil udformet som drejegliderventil, idet styrenoterne til de to ventilglidere er forarbejdet i styrespindelen efter hinanden i aksial retning. Herved opnås der fordele med hensyn til fremstillingskvalitet, idet styrenoterne i de to systemer kan fremstilles med det samme værktøj i en enkelt opspænding. En indstilling af ventilgliderne i forhold til hinanden er således allerede fastlagt ved fremstillingen og yderligere justering bortfalder.

I forbindelse med det træk, at den som styrebøsning for den første styreventil tjenende forlængelse af gevindspindelen griber ind i en yderligere løs forlængelse, er der skabt særligt gunstige forudsætninger for en kompakt styretransmission til tokredsanlæg. Den til den anden styrekreds hørende styreventil kan på enkel måde bygges til på en til enkeltkredsdrift indrettet styretransmission.

Til fastgørelse af denne styreventil behøves der blot en ekstra flange på huset. Da man ved fremstillingen af hjælpekraft styr in ger går ud fra, at den prisgunstige enkeltkredssty- 2 U7014 fremstilles i større styktal, kan anvendelsen af det omkostningsfordelagtige hovedprodukt yderligere udvides. På denne måde opnår man en ikke ringe omkostningsfordel ved tokredsstyringer.

På tegningen er der vist et udførelseseksempel ifølge opfindelsen.

Tegningens enkelte figur viser et længdesnit gennem en tokredsstyring.

Ifølge fig. 1 står en styrespindel 1 ved hjælp af en torsionsstav 2 elastisk i forbindelse med en gevindspindel 3.

Til optagelse af en aksialkraft er gevindspindelen 3 støttet i et aksialt flangeleje 9. En ikke vist styresøjle er i forbindelse med styrespindelen 1, idet styresøjlen er forsynet med et rat. På styrespindelen 1 er der dannet drejeglidere 4 og 5. Den ene drejeglider 4 samvirker med en med styresnekken 3 ud i ét fremstillet styrebøsning 6. Den anden dre-jeglider 5 samvirker med en til styrebøsningen 6 koblet styrebøsning 7. Drejegliderne og styrebøsningerne danner tilsammen to aksialt efter hinanden placerede drejegliderventiler, en første drejegliderventil 4,6 og en anden drejegliderventil 5,7. Ifølge opfindelsen er styrebøsningen 7 anbragt i en til styretransmissionshuset 8 fastskruet flange 80. Herved findes der mellem styretransmissionshuset 8 og flangen 80 en skillefuge F. Forbindelsen mellem de to styrebøsninger sker da fx ved en uden slør i en udsparing 10 på styrebøsningen 6 indskudt næse 11 på styrebøsningen 7.

Ved drejning af styrespindelen 1 må der tilbagelægges en af en kilefortanding 12 forudbestemt styrevej mod kraften af torsionsstaven indtil der sker en umiddelbar medføring af gevindspindelen 3 ved hjælp af styrespindelen 1. Inden for styrevejen opstår der en relativdrejriing åf drejegliderne 4 og 5 i forhold til de tilsvarende styrebøsninger 6 respektive 7. Herved vil der gennem den første drejegliderventil 4,6 ske en aktivering af en i styretransmissionshuset 8 placeret og af et arbejdsstempel 13 og trykrum 14 og 15 bestående styremotor. Samtidig tilføres der trykolie til en yderligere direkte til styrestængerne sluttet styremotor 16 med trykrum 17 og 18 via den anden drejegliderventil 5,7. Dreje-gliderventilen 4,6 står via en tilslutning 20 på huset i forbindelse med en af automobilets motor drevet oliepumpe, som suger trykolie fra en beholder 22. Arbejdsmåden af så- 3 147014 danne drejegliderventiler er almindeligt kendt og kan fx ses udfra tysk offentliggørelse nr. 26 37 458.

Det via den første drejegliderventil styrede arbejds-stempel 13 er ved hjælp af et kuglekredsløb 23 i forbindelse med styresnekken. Yderligere står arbejdsstemplet 13 via en fortanding 24 i indgreb med et styresegment 25 på en ikke vist styrearmsaksel. Styrearmsakselen er endvidere i forbindelse med de styrede hjul ved hjælp af et ligeledes ikke vist sæt styrestænger.

Den anden drejegliderventil 5,7 er ligeledes tilsluttet en af automobilets motor drevet oliepumpe 26 med en beholder 27.

I neutralstilling strømmer den fra oliepumpen 21 leverede trykolie via tilslutningen 20 på huset ind i en ringnot 28 og via flere boringer 30 i styrebøsningen 6 ind i drejegliderens 4 aksialnoter 31. Derfra når trykolien via en tværboring 22, en centrisk boring 33, en yderligere tværboring 34 og via den med spillerum udformede kilefortanding 12 ind i et hulrum 35 i gevindspindelen 3. Fra hulrummet 35 når trykolien endelig via et ringformet rum 36 og en udløbsboring 37 tilbage til beholderen 22. Den samtidig fra oliepumpen 26 leverede trykolie når via en ringkanal 38 og flere boringer 39 i styrebøsningen 7 ind i drejegliderens 5 aksialnoter 40.

Derfra strømmer trykolien via en tværboring 41 i styrebøsningen 7 og et ringformet rum 42 tilbage til beholderen 27. Trykolien gennemstrømmer begge drejegliderventiler 4,6 og 5,7 uden tryk, dvs. der sker ingen styring.

Ved drejning af styrespindelen 1 strømmer olien under tryk fra oliepumpen via aksialnoter 43 og boringer 44 i styrebøsningen 6 ind i trykrummet 14 eller via andre aksialnoter 45, boringer 46, en ringkanal 47 og hen over spindelgevindet 48 ind i trykrummet 15. Den samtidig fra oliepumpen 26 leverede trykolie når via aksialnoter 50 og boringer 51 i styrebøsningen 7 ind i trykrummet 17 eller via andre aksialnoter 52 og boringer 53 ind i trykrummet 18. Det i styre-transmissionshuset 8 forskydelige arbejdsstempel 13 og styremotorens 16 arbejdsstempel udfører som følge af de med hin- 147014 4 anden koblede drejegliderventiler en synkron bevægelse. De to styrekredse er herunder fuldstændig adskilt fra hinanden.

Ved et svigt af en af de to oliepumper forbliver automobilet stadig styrbart ved hjælp af den anden styrekreds, dog med en større manuel kraftandel.

Fjernes flangen 80 samt styrebøsningen 7 og anvendes der eventuelt en kortere styrespindel 1, er den resterende del af hjælpekraftstyringen den i dag mest almindelige enkeltkredssty-ring.