SE443756B - Hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon - Google Patents

Hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon Download PDF

Info

Publication number
SE443756B
SE443756B SE8003522A SE8003522A SE443756B SE 443756 B SE443756 B SE 443756B SE 8003522 A SE8003522 A SE 8003522A SE 8003522 A SE8003522 A SE 8003522A SE 443756 B SE443756 B SE 443756B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control
spindle
control valve
valve
guide
Prior art date
Application number
SE8003522A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8003522L (sv
Inventor
D Elser
H Holub
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of SE8003522L publication Critical patent/SE8003522L/sv
Publication of SE443756B publication Critical patent/SE443756B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

15 20 25 30 35 8003522-5 2 med uppfinningsföremålet. Medan vid den nämnda publikationen två på ömse sidor om ett styrväxelhus liggande och koaxiellt med styrspindeln anordnade axialslidventiler kommer till an- vändning. är i hjälpkraftstyrinrättningen enligt uppfinningen inbyggda två axiellt efter varandra liggande vridslidventiler.
Visserligen är hjälpkraftstyrinrättningar med endast en vrid- slidventil kända, men hittills har fördelarna med två vrid- slidventiler i förbindelse med tvåkretsstyrinrättningar inte insetts.
De efter varandra liggande vridslidventilerna enligt upp- finningen erbjuder fördelen att de båda vridslidernas styr- spår med stor noggrannhet kan bearbetas i en enda uppspänning av styrspindeln. Inställningen av de båda vridsliderna till varandra är således bestämd redan vid framställningen, varför vidare justering bortfaller.
I förbindelse med det ytterligare särdraget att i den som styrhylsa tjänande förlängningen av gängspindeln för den första styrningsventilen spelfritt ingriper en ytterligare lös för- längning, har skapats speciellt gynnsamma förutsättningar för en styrväxel för tvåkretsanläggningar, som "bygger" mycket lite. Därvid kan den till den andra styrningskretsen hörande styrningsventilen på enkelt sätt byggas på en befintlig, för ' enkretsdrift avsedd styrväxel. För montering av denna styr- ningsventil krävs endast en extra husfläns.
Ett utföringsexempel på uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 visar ett längdsnitt genom en tvåkretsstyrinrättning och Fig. 2 visar ett längdsnitt liknande det enligt fig. 1, men genom en enkretsstyrinrättning.
Enligt fig. 1 står en styrspindel 1 över en vridstav 2 elas- tiskt i förbindelse med en styrsnäcka 3. För upptagande av axialkrafter är styrsnäckan 3 lagrad i ett axiallager 9. Med 10 15 20 25 30 35 8003522-3 styrspindeln 1 är förbunden en icke visad rattstång, som upp- bär en ratt. På styrspindeln 1 är bildade vridslider 4 och 5.
Den ena vridsliden 4 samverkar med en i ett stycke med styr- snäckan 3 tillverkad styrhylsa 6. Den andra vridsliden 5 sam- verkar med en till styrhylsan 6 kopplad styrhylsa 7. Vridsli- derna och styrhylsorna bildar två axiellt efter varandra anordnade vridslidventiler, en första vridslidventil 4,6 och en andra vridslidventil 5,7. Enligt uppfinningen är styrhyl- san 7 anordnad i en vid styrväxelhuset 8 fastskruvad fläns 80. Därvid ligger en skiljefog F mellan styrväxelhuset 8 och flänsen 80. Förbindelsen mellan de båda styrhylsorna sker därvid t.ex. genom ett spelfritt i ett urtag 10 i styrhylsan 6 inskjutande utsprång 11 på styrhylsan 7.
Vid vridning av styrspindeln 1 måste en av bomspår 12 bestämd styrsträcka tillryggaläggas mot kraften av vridstaven innan en omedelbar medbringning av styrsnäckan 3 genom styrspindeln 1 kan ske. Inom denna styrsträcka uppstår en relativvridning av vridsliden 4 och 5 relativt tillhörande styrhylsa 6 resp. 7.
Genom den första vridslidventilen 4,6 påverkas därvid en inuti styrväxelhuset 8 anordnad, av en arbetskolv 13 och tryckrum 14,15 bestående styrningsmotor. Samtidigt erhåller en ytter- ligare till ett styrstångsystem ansluten styrningsmotor 16 med tryckrum 17 och 18 tryckolja via den andra vridslidventi- len 5,7. Vridslidventilen 4,6 står via en anslutning 20 i huset i förbindelse med en av fordonsmotorn driven oljepump 21, som suger tryckolja från en behållare 22. Arbetssättet för dylika vridslidventiler är allmänt känt och kan utläsas ur exempelvis DE OS 26 37 458.
Den via den första vridslidventilen påverkbara arbetskolven 13 ingriper över en kulkedja 23 i styrsnäckan 3. Dessutom står arbetskolven 13 via kuggar 24 i ingrepp med ett till en icke visad styrarmsaxel anslutet styrsegment 25. Styrarms- axeln står slutligen över ett inte heller visat styrstång- system i förbindelse med de styrda hjulen. 10 15 20 25 30 35 8003522-3 Den andra vridslidventilen 5,7 är ansluten till en likaledes av fordonsmotorn driven oljepump 26 med en behållare 27.
I neutralställningen strömmar den av oljepumpen 21 matade tryckoljan över anslutningen 20, ett ringspår 28 samt flera borrningar 30 i styrhylsan 6 till axialspår 31 i vridsliden 4. Därifrån når tryckoljan över en tvärborrning 22, en cent- risk borrning 33, en ytterligare tvärborrning 34 och över de med spel utförda bomspåren 12 till styrsnäckans 3 hål- rum 35. Från hålrummet 35 når slutligen tryckoljan via ett ringrum 36 och en utloppsborrning 37 till behållaren 22. Den samtidigt av oljepumpen 26 matade tryckoljan når över en ringkanal 38 och flera borrningar 39 i styrhylsan 7 till axialspår 40 i vridsliden 5. Därifrån strömmar tryckoljan över en tvärborrning 41 i styrhylsan 7 och ett ringrum 42 tillbaka till behållaren 27. Tryckoljan genomströmmar båda vridslidventilerna 4,6 och 5,7 trycklös, d.v.s. att styrning inte sker.
Vid vridning av styrspindeln 1 strömmar oljan under tryck från oljepumpen 21 över axialspår 43 och borrningar 44 i styrhylsan 6 till tryckrummet 14 eller över andra axialspår 45, borrningar 46, en ringkanal 47 samt över spindelgängan 48 till tryckrummet 15. Den samtidigt av oljepumpen 26 matade tryckoljan når via axialspår 50 och borrningar 51 i styr- hylsan 7 till tryckrummet 17 eller över ytterligare axial- spår 52 och borrningar 53 till tryckrummet 18. Den i styr- växelhuset 8 förskjutbara arbetskolven 13 och styrningsmotorns 16 arbetskolv utför till följd av de till varandra kopplade vridslidventilerna en synkronrörelse. De båda styrningskret- sarna är därvid fullständigt skilda från varandra. Vid ett bortfall av en av de båda oljepumparna förblir fordonet fort- farande styrbart med hjälp av den andra styrningskretsen, dock med en större handkraftandel.
De båda på styrspindeln 1 förenade spårsystemen i vridsliderna 4 och 5 erbjuder därvid tillverkningstekniska fördelar. De erforderliga spåren kan framställas i en uppspänning med samma 10 8003522-3 verktyg, varigenom tillverkningskvaliteten förbättras.
Därtill kommer att vridslidernas inställning relativt varandra är bestämd redan vid tillverkningen, varför ytterligare juste- ring bortfaller.
Fig. 2 visar en utföringsform av hjälpkraftstyrinrättningen i idag vanligast enkretsutförande. För framställningen av denna styrinrättning fordras endast en annan styrspindel med endast ett spårsystem för vridsliden. Styrsnäckan 3 med den i ett stycke utbildade ventilhylsan 6 kan däremot fortfarande användas. Slutligen bortfaller också flänsen 80 (fig. 1).

Claims (2)

fl--ar ._._-...y...ü........._y 7- 8003522-3 P A T E N T K R A V
1. Hjälpkraftstyrinrättning för motorfordon med en i ett styr- växelhus (8) anordnad gängspindel (3), vilken över en kulkedja (23) står i ingrepp med en arbetskolv (13), som via en kugg- stång (24) ingriper i ett styrsegment (25), och vilken via en vridstav (2) är förbunden med en i densamma upptagen styrspindel (1), genom vars relativa vridrörelser i förhål- lande till gängspindëln (3) tryckmedelsflödet till arbets- kolven styrs över en första styrningsventil (4,6) liksom tryckmedelsflödet i en hydrauliskt från den första kretsen skild andra styrningskrets styrs över en andra styrningsventil, varvid den andra styrningsventilen är utbildad som vridslid- ventil (5,7) och är inrymd i en med styrväxelhuset flänsför- bunden husfläns (80) samt samverkar med en förlängning av gängspindeln (3) som styrhylsa (7), k ä n n e t e c k n a d a v att också den första styrningsventilen är utbildad som vridslidventil, att båda ventilslidernas (4,5) styrspår (31 resp. 40) är inarbetade i styrspindeln (1) i axiell riktning efter varandra, att styrspindelns förlängning tjänar som styr- hylsa (6) för den första styrningsventilen och att som styr- hylsa (7) för den andra styrningsventilen är en ytterligare, lös förlängning för spelfri vridmedbringning kopplad till gängspindeln (3).
2. Hjälpkraftstyrninrättning, k ä n n e t e c k n a d a v att den andra styrningsventilens styrhylsa med ett axiellt utsprång (11) spelfritt ingriper i gängspindeln.
SE8003522A 1979-05-11 1980-05-09 Hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon SE443756B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2918975A DE2918975C2 (de) 1979-05-11 1979-05-11 Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8003522L SE8003522L (sv) 1980-11-12
SE443756B true SE443756B (sv) 1986-03-10

Family

ID=6070468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8003522A SE443756B (sv) 1979-05-11 1980-05-09 Hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4368794A (sv)
JP (1) JPS562224A (sv)
AT (1) AT382568B (sv)
BE (1) BE883072A (sv)
CA (1) CA1134280A (sv)
CH (1) CH643497A5 (sv)
DE (1) DE2918975C2 (sv)
DK (1) DK147014C (sv)
ES (1) ES8102949A1 (sv)
FR (1) FR2456026B1 (sv)
GB (1) GB2049585B (sv)
IT (1) IT1143161B (sv)
LU (1) LU82430A1 (sv)
NL (1) NL188985C (sv)
SE (1) SE443756B (sv)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3109851A1 (de) * 1981-03-14 1982-10-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge
GB2151996B (en) * 1983-12-09 1987-04-23 Trw Cam Gears Ltd Power assisted steering system
GB2154188B (en) * 1984-02-06 1987-05-20 Trw Cam Gears Ltd Power steering assembly
JPS60206775A (ja) * 1984-03-29 1985-10-18 Kayaba Ind Co Ltd パワ−ステアリング装置
JPS60261776A (ja) * 1984-06-07 1985-12-25 Atsugi Motor Parts Co Ltd 動力操向装置
ES8504584A1 (es) * 1984-06-27 1985-05-01 Bendiberica Sa Mecanismo de direccion asistida compacto
FR2579548B1 (fr) * 1985-03-26 1989-12-22 Renault Systeme de direction assistee a double circuit
DE3619330C2 (de) * 1985-09-16 1997-12-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
JPS62131871A (ja) * 1985-11-30 1987-06-15 Hino Motors Ltd 大型車両に使用されるパワ−・ステアリング
WO1987006900A1 (en) * 1986-05-14 1987-11-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Auxiliary power steering for motor vehicles
BR8707810A (pt) * 1986-09-19 1989-08-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Valvula com distribuidor giratorio para direcoes hidraulicas de forca auxiliar
ES2014138A6 (es) * 1988-06-15 1990-06-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Direccion asistida para vehiculos automoviles.
WO1990002679A1 (de) * 1988-09-10 1990-03-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Hilfskraftlenkung, insbesondere für kraftfahrzeuge
DE4437613A1 (de) 1994-10-21 1996-04-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE19614867C2 (de) * 1996-04-16 2003-09-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19718585C1 (de) 1997-05-05 1998-10-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
US6173728B1 (en) 1998-11-06 2001-01-16 Trw Inc. Switching valve for a hydraulic power steering system
US6065561A (en) * 1998-11-23 2000-05-23 Howard; Durrell U. Power steering system with controlled centering
DE10234596B3 (de) * 2002-07-30 2004-01-22 Daimlerchrysler Ag Als Kugelumlauflenkung ausgebildete elektrische Servolenkung eines Kraftfahrzeuges
DE102004006835A1 (de) * 2004-02-12 2005-09-22 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem für ein Fahrzeug
DE102014106488B4 (de) * 2014-05-08 2024-01-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Kugelumlauflenkung mit Gleitelement
WO2020006614A1 (en) * 2018-07-04 2020-01-09 Volvo Truck Corporation Steering gear assembly with multiple input shafts, remanufacturing kit, and remanufacturing methods
CN109263715A (zh) * 2018-09-12 2019-01-25 杭州世宝汽车方向机有限公司 双回路动力转向器控制阀及转向器
KR102111294B1 (ko) * 2019-05-15 2020-05-15 주식회사 만도 스티어 바이 와이어식 조향장치

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL126539C (sv) * 1961-06-20 1900-01-01
DK105744A (sv) * 1961-06-20
DE1655927C3 (de) * 1967-04-08 1980-03-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Servolenkeinrichtung, insbesondere für Spezialfahrzeuge
CS153056B2 (sv) * 1968-12-21 1974-02-22
US3602326A (en) * 1969-08-22 1971-08-31 Garrison Mfg Co Inc Dual power steering system
US3822759A (en) * 1972-03-07 1974-07-09 Sheppard Co Inc R Power steering gear assembly
US3826328A (en) * 1972-03-20 1974-07-30 Sheppard R Co Dual hydraulic power steering system
DE2719895C3 (de) * 1977-05-04 1980-07-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE2719926C3 (de) * 1977-05-04 1980-08-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
US4189024A (en) * 1978-06-23 1980-02-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Auxiliary power steering for motor vehicles
US4186818A (en) * 1978-07-11 1980-02-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Auxiliary power steering for motor vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
NL8002497A (nl) 1980-11-13
DK147014B (da) 1984-03-19
DK147014C (da) 1984-08-27
GB2049585B (en) 1983-10-12
FR2456026B1 (fr) 1987-01-16
FR2456026A1 (fr) 1980-12-05
IT1143161B (it) 1986-10-22
JPS636394B2 (sv) 1988-02-09
CA1134280A (en) 1982-10-26
AT382568B (de) 1987-03-10
GB2049585A (en) 1980-12-31
IT8048656A0 (it) 1980-05-12
JPS562224A (en) 1981-01-10
ATA248780A (de) 1986-08-15
DE2918975A1 (de) 1980-11-13
DK182180A (da) 1980-11-12
CH643497A5 (de) 1984-06-15
SE8003522L (sv) 1980-11-12
NL188985B (nl) 1992-07-01
DE2918975C2 (de) 1982-10-21
BE883072A (fr) 1980-08-18
ES491285A0 (es) 1981-02-16
ES8102949A1 (es) 1981-02-16
US4368794A (en) 1983-01-18
LU82430A1 (de) 1980-07-31
NL188985C (nl) 1992-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE443756B (sv) Hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon
US2988059A (en) Fluid power steering control valve
US4570736A (en) Dual flow variable assist power steering gear mechanism
US3033051A (en) Power steering gear
US3602101A (en) Auxilliary power steering, especially for motor vehicles
GB1294700A (en) Improvements in or relating to hydraulically operated servo systems, particularly for vehicle power steering systems
US2022698A (en) Hydraulic steering mechanism
SE440123B (sv) Styrenhet for reglering av vetskeflodet till en hydraulmotor
US4759420A (en) Steering gear with speed sensitive detent switch
GB1189207A (en) Improvements in or relating to Hydraulic Rotary Positive-Displacement Units of the Internally-Meshing Gear Type
GB953923A (en) Improvements in or relating to hydraulic power steering apparatus for vehicles
GB1387495A (en) Power-assisted steering system for motor vehicles
US3433127A (en) Power steering system with hydraulic reaction
GB1598848A (en) Power-assisted steering system for motor vehicles
SE436635B (sv) Hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon med tva fran varandra skilda hydrauliska styrningskretsar
EP0585107A1 (en) Steering control valve with contoured control surfaces
SE443541B (sv) Hydraulisk hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon
US3831697A (en) Rack and pinion power steering
US4621703A (en) Hydraulic auxiliary power steering, especially for motor vehicles
SE439909B (sv) Hjelpkraftstyrinrettning
US3264946A (en) Servo steering of vehicles
EP0592095A1 (en) Steering control valve with contoured control surfaces
GB2081194A (en) Power-assisted steering gear for motor vehicles
US4779646A (en) Fluid flow control valve
US4421010A (en) Steering gear for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8003522-3

Effective date: 19931210

Format of ref document f/p: F