SE443541B - Hydraulisk hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon - Google Patents

Description

3002563-8 10 15 20 25 30 35 en i båda styrningsriktningarna verkande mittcentreringsanord- ning, vars återföringskraft förstärks genom ett på reaktions- kolven verkande tryck, exempelvis arbetstrycket. De för detta ändamål erforderliga konstruktionsdelarna är därvid så monte- rade, att de inte har något ytterligare utrymmesbehov. Det är därför med minsta insats möjligt, att enligt bygglådeprin- cipen valfritt utföra hjälpkraftstyrinrättningen med eller utan hydraulisk reaktion.

Från franska patentskriften 1 505 303 (t.ex. fig. 7) är det visserligen redan känt, att i en genom en vridslidventil styrd hjälpkraftstyrinrättning under förspänning stödja de båda mot varandra vända styrspindeländarna av en delad styr- spindel mot varandra över med snedytor försedda ursparingar och mellan dessa liggande rullningskroppar. För uppnående av förspänningen är de båda styrspindeldelarna förbundna med varandra genom en stång och under mellanlägg av tallriksfjäd- rar. Därvid är dessutom anordnat att vid styrning höja för- spänningen genom arbetstrycket, som leds mot en mot stången stödd reaktionskolv. Bortsett från att denna kända reaktions- anordning finner användning inom en annan styrinrättningskon- struktion, är den tillhörande konstruktions- och tillverk- ningskostnaden förhållandevis hög. Därvid är konstruktions- delarna så fogade till varandra inuti vridslidventilen, att elastiska formändringar genom trycket kan leda till fastkläm- ningar.

Ett utföringsexempel på uppfinningen beskrivs i det följan- de under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. l visar ett längdsnitt genom en hjälpkraftstyrinrättning enligt uppfinningen och fig. 2 i större skala visar en detalj av styrinrättningen enligt fig. 1.

En tvådelad styrspindel består av en första, en vridslid 3 bärande styrspindeldel l och en andra, som styrsnäcka utfor- mad styrspindeldel 2, vid vilken dessutom är bildad en med vridsliden 3 samverkande styrhylsa 5. Med styrspindeldelen l är dessutom förbunden en icke visad ratt. De båda styrspindel- delarna l och 2 är över en vridstav 6 elastiskt kopplade till __...- .-.-_-...-..._...-.-..-.-.-_.-_-__-__-.- W - ..... 10 15 20 25 30 35 8002565-8 varandra. Efter övervinnande av en genom en kiltandning 7 be- stämd styrsträcka mot verkan av vrldstaven 6, sker en omedel- bar medbringning av styrspindeldelen 2 genom styrspindeldelen 1. Inom styrsträckan uppstår en relativvridning av vridsliden 2 relativt styrhylsan 3, varigenom alltefter vridningsriktning- on tryckolja tillförs ett tryckrum 10 eller 11. Arbctssättot för en sådan vridslidventil är allmänt känt och kan utläsas ur t.ex. tyska offentliggörandeskriften 26 37 458.

Uppdelningen av de båda tryckrummen 10 och 11 sker genom en i styrväxelhuset 12 styrd arbetskolv 13. Denna ingriper via en kulkedja 14 i styrspindeldelens 1 styrsnäcka. Arbets- kolven 13 står dessutom över kuggar 15 i ingrepp med ett till en icke visad styraxel anslutet styrsegment 16. För upptagande av axialkraften är den med styrsnäckan förenade andra styr- spindeldelen 2 stödd i ett axiallager 17.

I en borrning 18 i den andra styrspindeldelen 2 är lagrad en på förtjockade ändar 23, 24 av vridstaven 6 stödd reaktions- kolv 20. Reaktionskolven 20 uppvisar i sin övre ände en med en takformig fräs inarbetad, V-formig infräsning, medan den undre änden av den första styrspindeldelen 1 är bearbetad på motsvarande sätt, så att efter monteringen uppstår motliggan- de, parallella snedytor 21, 22. Dessa snedytor bildar till- sammans med vridstavens 6 förtjockade ände 23 ett zick-zack- formigt över omkretsen löpande spår, som innehåller en rad kulor 25. De beskrivna snedytorna 21, 22 och kulorna 25 utgör tillsammans en mittcentrering för den av vridsliden 3 och styrhylsan 5 bestående ventilanordningen.

Den förtjockade änden 23 är genom ett stift 26 förbunden med den första styrspindeldelen 1. Den andra förtjockade änden 24 är tillsammans med en hylsa 27 genom ett stift 28 fäst vid den andra styrspindeldelen 22. Såsom framgår av fig. 2, är genom hylsan 27 bildad en kammare 30, i vilken är insatt en över en ringskiva 29 mot reaktionskolven 20 stödd, förspänd centrerings- fjäder 31. Denna centreringsfjäder 31 utövar via reaktionskolven 20 och mittcentreringsanordningen 21, 22, 25 en bestämd cent- reringskraft på vridsliden 3. För lätt axialförskjutbarhet ...___ ._ -._._..._..,.. ......_..._......._..._ -..__ .. _, V 8062565-8 4 10 15 20 25 30 35 är reaktionskolven 20 via kulor 32 stödd mot den förtjockade änden 24. Dessa kulor 32 ingriper i spår i den förtjockade änden 24 och i reaktionskolven 20, så att denna vridningssäkert är förbunden med den andra styrspindeldelen 2. Kulorna 32 har den ytterligare fördelen, att de kan utjämna eventuellt till- verkningsspel.

I kammaren 30 kan införas ett vid styrning verksamt tryck.

Såsom visas i fig. 1, kan t.ex. en till vridslidventilen 3, 5 ledande pumpanslutning 33 via borrningar 34, 35 i huset vara anslutet till kammaren 30. Därigenom verkar det i tryckrummet 10 eller 11 rådande arbetstrycket på en ändyta 36 av reaktions- kolven 20. Arbetstryckets kraft mot ändytan 36 verkar sålunda utöver kraften av centreringsfjädern 31 på reaktionskolven 20, som å sin sida via mittcentreringsanordningen 21, 22, 25 ut- övar en motsvarande återställningskraft på den första styr- spindeldelen 1 och därmed på ratten. På detta sätt förmedlas till föraren en av styrningsmotståndet i de styrda hjulen be- roende körkänsla. _ I stället för arbetstrycket kan också ett körhastighets- beroende tryck, som alstras av en av växellådans utgående axel driven pump, införas i kammaren 30. Därvid bortfaller de med pumpanslutningen 33 förbundna borrningarna 34 och 35 och i ett lock 19 är anordnad en anslutning för en utanför huset 1 liggande ledning. I detta fall blir den i ratten förnimbara reaktionskraften större med tilltagande körhastighet och av- tagande styrningsmotstånd. En ytterligare möjlighet består i användandet av ett reaktionstryck enligt tyska patentansök- ningen P 28 51 773.

Pumpanslutningen 33 är via ett ringspâr 34 och flera borr- ningar 35 i styrhylsan 5 ansluten till axialspår 37 i vridsli- den 3. I vridslidens 3, 5 visade neutralställning når tryck- _oljan över ytterligare axialspår 38 och en tvärborrning 39 en centrisk borrning 40. Från denna strömmar tryckoljan över en tvärborrning 41 och genom den med spel utförda kiltandning- en 7 in i borrningen 18 i den andra styrspindeldelen 2 och slutligen in i en med en behållaranslutning 42 förbunden ring- kanal 43. Tryckoljan genomströmmar styrväxeln trycklös, d.v.s. 10 8002563-8 att styrning inte sker.

Vid vridning av styrspindeldelen 1 når tryckoljan antingen över axialspår 44 och radialborrningar 45 i styrhylsan 5 till tryckrummet 11 eller över axialspâr 46, radialborrningar 47, en ringkanal 48 och över spindelgängan till tryckrummet 10.

Om den beskrivna hjälpkraftstyrinrättningen skall utföras utan reaktionskraft, t.ex. för långsamtgående byggplatsfordon, så utelämnas reaktionskolven 20 och i stället inbyggs en vid ändarna något förkortad vridstav. Likaså bortfaller hylsan 27 med centreringsfjädern 31 och kulorna 32. Därigenom är det med ringa konstruktiva ändringar möjligt, att anpassa hjälp- kraftstyrinrättningen till det avsedda användningsändamålet.

Claims (4)

-8002563-8 (f, P A T E N'T K R A V

1. Hydraulisk hjälpkraftstyrinrättning, i synnerhet för motorfordon,med följande särdrag: - som tryckmedelstyranordning finns en vridslidventil; - en av en första och en andra styrspindeldel bestående styr- spindels första del är förbunden med en ratt och uppbär I vridsliden; - den andra styrspindeldelen är utbildad som gängspindel och uppbär en styrhylsa; - Gängspindeln står via en kulkedja i ingrepp med en i ett styrväxelhus förskjutbar arbetskolv; - de båda styrspindeldelarna är förbundna med varandra via en i en borrning i gängspindeln upptagen vridstav, vilken hjälpkraftstyrinrättning k ä n n e t e c k n a s a v att - vridstaven (6) omges av en ihålig reaktionskolv (20), som är ovridbart förbunden med den från den första styrspindeldelen avlägsna vridstavänden (24): - vid den fria änden av reaktionskolven (20) och den mot denna vända änden av den första styrspindeldelen (1) är bildade i omkretsriktningen sicksackformigt löpande, parallella sned- ytor (21 resp. 22), mellan vilka är inspänd en kulrad (25), som utifrån styrs av gängspindelns borrning och inifrån av ett förtjockat ändstycke (23) av vridstaven (6) och som tillsammans med en på reaktionskolven (20) tryckande centre- ringsfjäder (31) verkar som mittcentrering; - centreringsfjädern (31) är anordnad vid den frånvända änden av reaktionskolven (20) i en kammare (30); och - reaktionskolvens (20) kammare (30) är ansluten till en tryck- ledning eller en tryekkenei (34,3s).

2. Hjälpkraftstyrinrättning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att den från mittcentreringen (21,22,25) vända änden av reaktionskolven (20) för lättare axialförskjutbarhet är stödd via kulor (32) mot vridstavänden (24).

3. Hjälpkraftstyrinrättning enligt krav 1 och 2, q 8002563-8 k ä n n e t e c k n a d a v att kammaren (30) är påverkad med ett godtyckligt tryck (t.ex. arbetstryck, körhastighets- beroende tryck).

4. Hjälpkraftstyrinrättning enligt kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d a v att reaktionskolven (20) och tillhörande kammare (30) ligger inuti styrsnäckan (styrspindeldelen 2).