NL2018400B1

NL2018400B1 - Verstelinstrument en werkwijze

Info

Publication number: NL2018400B1
Application number: NL2018400A
Authority: NL
Inventors: Fritz Brouwer Stefan; Huijzers Bastiaan
Original assignee: Mci Mirror Controls Int Netherlands B V
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2018-09-17
Also published as: WO2018156019A1; US11590895B2; DE112018000932T5; CN110290978A; US20200148118A1; CN110290978B

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een actuatormechanisme voor het verstellen van de oriëntatie van een spiegelelement in een buitenspiegeleenheid van een voertuig. Het mechanisme omvat een elektromotor met een aandrijfas, een aandrijftrein, en een via de aandrijftrein aan de aandrijfas van de elektromotor gekoppeld beweegbaar spiegelverstelelement. Ook omvat het actuatormechanisme een actuatorframe dat de elektromotor, de aandrijftrein en het spiegelverstelelement draagt. De aandrijfas van de elektromotor is in het actuatorframe gelagerd.

Description

Octrooicentrum

Θ 2018400

(21) Aanvraagnummer: 2018400 (22) Aanvraag ingediend: 21 februari 2017 (51) Int. CL:

B60R 1/072 (2018.01)

(4^ Aanvraag ingeschreven:	(73) Octrooihouder(s):
17 september 2018	MCi (Mirror Controls International)
	Netherlands B.V. te Woerden.
(43) Aanvraag gepubliceerd:
	(72) Uitvinder(s):
(F) Octrooi verleend:	Stefan Fritz Brouwer te Woerden.
17 september 2018	Bastiaan Huijzers te Woerden.
(45) Octrooischrift uitgegeven:
13 november 2018	(74) Gemachtigde:
	ir. C.M. Jansen c.s. te Den Haag.

54) Verstel instrument en werkwijze © De uitvinding heeft betrekking op een actuatormechanisme voor het verstellen van de oriëntatie van een spiegelelement in een buitenspiegeleenheid van een voertuig. Het mechanisme omvat een elektromotor met een aandrijfas, een aandrijftrein, en een via de aandrijftrein aan de aandrijfas van de elektromotor gekoppeld beweegbaar spiegelverstelelement. Ook omvat het actuatormechanisme een actuatorframe dat de elektromotor, de aandrijftrein en het spiegelverstelelement draagt. De aandrijfas van de elektromotor is in het actuatorframe gelagerd.

NL Bl 2018400

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.

P113686NL00

Titel: Verstelinstrument en werkwijze

De uitvinding heeft betrekking op een actuatormechanisme voor het verstellen van de oriëntatie van een spiegelelement in een buitenspiegeleenheid van een voertuig, omvattende een elektromotor met een aandrijfas, een aandrijftrein, en een via de aandrijftrein aan de aandrijfas van de elektromotor gekoppeld beweegbaar spiegelverstelelement, voorts omvattende een actuatorframe dat de elektromotor, de aandrijftrein en het spiegelverstelelement draagt.

Actuatormechanismen voor het verstellen van de oriëntatie van een spiegelelement in een buitenspiegeleenheid van een voertuig worden veelvuldig toegepast in de assemblage van voertuigen zoals personenauto’s. De door het actuatorframe gedragen elektromotor drijft met de aandrijfas een aandrijftrein aan voor het verstellen van een spiegelverstelelement. Door interactie van het spiegelverstelelement met het spiegelelement kan de oriëntatie van het spiegelelement op gecontroleerde wijze worden versteld.

Vanwege de relatief hoge productieaantallen is er een doorlopende vraag naar miniaturisatie. Door compactere implementatie is niet alleen een voordeel te behalen in materiaalreductie, maar kan ook winst in energieverbruik en dynamisch gedrag worden geboekt.

Een doel van de uitvinding is te voorzien in een compacter actuatormechanisme voor het verstellen van de oriëntatie van een spiegelelement in een buitenspiegeleenheid van een voertuig. Hiertoe voorziet de uitvinding in een actuatormechanisme voor het verstellen van de oriëntatie van een spiegelelement in een buitenspiegeleenheid van een voertuig, omvattende een elektromotor met een aandrijfas, een aandrijftrein, en een via de aandrijftrein aan de aandrijfas van de elektromotor gekoppeld beweegbaar spiegelverstelelement, voorts omvattende een actuatorframe dat de elektromotor, de aandrijftrein en het spiegelverstelelement draagt, waarbij de aandrijfas van de elektromotor in het actuatorframe is gelagerd.

Door de aandrijfas van de elektromotor in het actuatorframe te lageren kan de elektromotor op compact wijze in het frame worden gemonteerd aangezien lagers in een motorbehuizing aldus overbodig zijn, zodat minder ruimte is benodigd voor het geheel van elektromotor en actuatorframe.

Bij toepassing van twee elektromotoren met bijbehorende aandrijftrein en spiegelverstelelement, voor het in twee graden van vrijheid verstellen van een spiegelverstelelement, kan een dubbele ruimtebesparing worden gerealiseerd omdat beide motoren direct in het actuatorframe kunnen worden gelagerd en daarmee zonder lagers in een motorbehuizing kunnen worden uitgevoerd.

Bij grote voorkeur is de stator van een eerste elektromotor geïntegreerd met de stator van een tweede elektromotor in het actuatormechanisme zodat constructieve voordelen behaald kunnen worden, bijvoorbeeld door de flux van een enkelvoudig of meervoudig aantal permanente magneten in de stator efficiënt te benutten voor beide elektromotoren.

Verdere voordelige uitvoeringsvormen worden weergegeven in de volgconclusies.

Op gemerkt wordt dat de hierboven beschreven kenmerken elk op zichzelf deel kunnen uitmaken van een actuatormechanisme, dat wil zeggen geïsoleerd van de context waarin die zijn beschreven, afzonderlijk van andere kenmerken in combinatie met slechts een aantal van de overige kenmerken die zijn beschreven in de context waarin het actuatormechanisme wordt geopenbaard. Elk van de kenmerken kan voorts worden gecombineerd met elk ander beschreven kenmerk, in elke combinatie.

De uitvinding zal verder worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld van een actuatormechanisme zoals getoond in de tekening. In de tekening toont:

Fig. 1 een schematisch perspectivisch aanzicht van een actuatormechanisme overeenkomstig de uitvinding;

Fig. 2a een schematisch perspectivisch aanzicht van het actuatormechanisme van Fig. 1 met weggenomen kap;

Fig. 2b een schematisch perspectivisch deelaanzicht het actuatormechanisme van Fig. 1 met weggenomen kap;

Fig. 3 een schematisch perspectivisch aanzicht van een geïntegreerde stator van elektromotoren in het actuatormechanisme zoals weergegeven in Fig. 1;

Fig. 4 een schematisch bovenaanzicht van de geïntegreerde stator zoals weergegeven in Fig. 3, en

Fig. 5 een schematisch perspectivisch detailaanzicht van een aandrijfas-uiteinde van een elektromotor in het actuatormechanisme zoals weergegeven in Fig. 1.

In de figuren zijn gelijke of overeenkomende delen met dezelfde verwijzingscijfers benoemd. Opgemerkt wordt dat de figuren slechts getoond worden bij wijze van uitvoeringsvoorbeeld en geenszins als beperkend dienen te worden beschouwd.

Figuur 1 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een actuatormechanisme 1 overeenkomstig de uitvinding. Het actuatormechanisme 1 is ingericht voor het verstellen van de oriëntatie van een spiegelelement in een buitenspiegeleenheid van een voertuig zoals een personen- of vrachtauto.

Het actuatormechanisme 1 heeft een actuatorframe 2 dat in de getoonde uitvoeringsvorm in hoofdzaak komvormig rond een symmetrieas S is uitgevoerd en dat bij voorkeur losneembaar in een eveneens komvormige behuizing kan worden aangebracht. Het frame 2 is bijvoorbeeld vervaardigd uit een kunststof. Voorts heeft het actuatormechanisme 1 een kap of plaat 3 die componenten binnenin de komvorm afdekt. Zo vormen het actuatorframe 2 en de kap 3 een in hoofdzaak afgesloten eenheid ter bescherming van de daarin opgenomen componenten. Ook heeft het actuatormechanisme 1 een buiten de kap 3 op gesteld steunelement 4 waarop een spiegelelement met spiegelglas kan worden bevestigd. Het steunelement 4 is verzwenkbaar om een eerste en een tweede zwenkas Zl, Z2, beide in hoofdzaak dwars op de symmetrieas S van het kom vorige actuatorframe 1. De eerste en tweede zwenkas Zl, Z2 zijn bijvoorbeeld onderling dwars georiënteerd. Het actuatormechanisme 1 heeft ook twee spiegelverstelelementen 5, 6 die door openingen 7, 8 in de kap 3 buitenwaarts reiken. De spiegelverstelelementen 5, 6 kunnen eveneens aan het spiegelelement worden bevestigd. Via een hierna beschreven mechanisme zijn de spiegelverstelementen 5, 6 elk afzonderlijk verstelbaar langs een lineair verstelpad VI, V2 dat zich in hoofdzaak evenwijdig uitstrekt langs de symmetrieas S van het kom vorige actuatorframe 2. Door verstelling van de spiegelverstelelementen 5, 6 kan de oriëntatie van het spiegelelement ten opzichte van beide zwenkassen Zl, Z2 worden ingesteld, om het spiegelelement te positioneren in een gewenste hoek ten opzichte van de symmetrieas S, in twee graden van vrijheid.

In de getoonde uitvoeringsvorm bevindt het steunelement 4 zich centraal, nabij een symmetrieas S van het komvorige actuatorframe 2. Echter, in principe kan het steunelement 4 ook excentrisch ten opzicht van de symmetrieas S worden geplaatst. Ook kan een meervoudig aantal steunelementen worden toegepast. Daarnaast kan het steunelement 4 star aan het actuatorframe 2 zijn bevestigd, met een kantelbare koppeling of steunpunt aan het spiegelelement.

Figuur 2a toont een schematisch perspectivisch aanzicht van het actuatormechanisme van Fig. 1 waarbij de kap of plaat 3 is weggenomen zodat componenten binnenin de door het actuatorframe 2 en de kap 3 gevormde, in hoofdzaak afgesloten eenheid zichtbaar zijn.

Het actuatonnechanisme 1 heeft een tweetal elektromotoren 9, 10, elk voorzien van een aandrijfas 11, 12. De elektromotoren 9, 10 zijn bijvoorbeeld uitgevoerd als een gelijkstroommotor met een rotor 9a, 10a en een concentrisch om de rotor opgestelde stator 9b, 10b. Ook heeft het actuatormechanisme 1 een tweetal aandrijftreinen 13, 14. Een eerste spiegelverstelelement 5 is beweegbaar door koppeling, via een eerste aandrijftrein 13, aan de aandrijfas 11 van een eerste elektromotor 9. Evenzo is een tweede spiegelverstelelement 6 beweegbaar via een tweede aandrijftrein 14 gekoppeld aan de aandrijfas 12 van een tweede elektromotor 10. Zo kunnen de spiegelverstelelementen 5, 6 op gecontroleerde wijze worden versteld door werking van de elektromotoren 9,

10.

De elektromotoren 9, 10, de aandrijftreinen 13, 14 en de spiegelverstelelementen 5, 6 worden gedragen door het actuatorframe 2. In de getoonde uitvoeringsvorm bevinden de elektromotoren 9, 10, de aandrijftreinen 13, 14 en de spiegelverstelelementen 5, 6 zich grotendeels in de komvormige ruimte van het actuatorframe 2 ter vorming van een compact ontwerp. Voorts zijn de aandrijfassen 11, 12 van de elektromotoren 9, 10 in het actuatorframe 2 gelagerd.

Het actuatorframe 2 heeft een komvormige schaal 2a en een aantal ribben 2b-v om de elektromotoren 9, 10 en de aandrijftreinen 13, 14 op gecontroleerde wijze op te nemen. Zo heeft het frame 2 een centrale ribbe 2b die een scheidingswand tussen beide elektromotoren 9, 10 vormt. Ook heeft het frame 2 een meervoudig aantal opsluitribben 2c-j voor het opsluiten van de elektromotoren 9, 10 in een richting dwars op de symmetrieas S en de oriëntatie van de respectievelijke aandrijfassen 11, 12 van de elektromotoren 9, 10. Daarnaast heeft het frame 2 in de getoonde uitvoeringsvorm een tweetal lageringsribben 2k,l; 2m,n per elektromotor 9, waarin de aandrijfas 11, 12 van de respectievelijke elektromotor 9, 10 is gelagerd. Daartoe zijn de lageringsribben 2k,l; 2m,n voorzien van een uitsparing 2k’ die zich uitstrekt tot een bovenrand 2k” van de lageringsribbe zodat de aandrijfas 11, 12 tijdens montage eenvoudig in de lageruitsparing 2k’ kan worden aangebracht ter vorming van een lageringspunt. Alternatief zijn de lageringsribben voorzien van lageropeningen waardoorheen de aandrijfassen 11, 12 zich uitstrekken ter vorming van een lageringspunt. Montage van de elektromotoren 9, 10 in het actuatorframe 2 kan dan bijvoorbeeld plaatsvinden door verplaatsbare of vervormbare lageringsribben toe te passen. Voorts omvat het frame 2 opsluitribben 2p,q voor het axiaal opsluiten van de aandrijfassen 11, 12. Ook omvat het frame 2 een meervoudig aantal draagribben 2r-v die een niet weergegeven tandwiel van de aandrijftrein 13, 14 dragen.

Door toepassing van de kap 3 zijn de de komvorm van het actuatormechanisme 1 opgenomen componenten, zoals de elektromotoren en de aandrijftreinen, niet alleen opgesloten in richtingen dwars op de symmetrieas S, maar ook in de richting van de symmetrieas S zelf. Bij voorkeur heeft het actuatorframe 2 een eendelige structuur waarin de stator en rotor van een elektromotor zijn op genomen zodat de positie en/of oriëntatie van de stator ten opzichte van de rotor nauwkeurig kan worden bepaald. Zo kunnen de schaal 2a en de ribben 2b-v als een integraal product zijn vervaardigd, bijvoorbeeld in een spuitgietproces.

Opgemerkt wordt dat de structuur van de actuatorframe ribben 2b-v op een andere wijze kan worden gedimensioneerd en/of een andere geometrie kan hebben. Ook kunnen meer of minder ribben worden toegepast. Voorts kan ruimte tussen ribben geheel of gedeeltelijk worden opgevuld waarbij uitsparingen worden gedefinieerd voor het opnemen van diverse componenten van het actuatormechanisme 1, zoals de elektromotoren 9, 10 en de aandrijftreinen 13, 14.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de aandrijfassen 11, 12 aan beide zijden van de stator 9b, 10b gelagerd in lageringsribben 2k,l; 2m,n. In principe kunnen de aandrijfassen 11, 12 anders worden gelagerd, bijvoorbeeld door meer dan twee lageringspunten per aandrijfas toe te passen, zoals drie of vier lageringspunten, of door de aandrijfas te laten rusten op een vlakke bovenzijde van een lageringsribbe. Voor verbeterde functionaliteit van een lageringspunt kan een ultrasoon lasbehandeling worden toegepast en/of kan een olie- of vetsmering worden aangebracht.

Door de aandrijfassen van de elektromotoren te lageren in het actuatorframe kunnen de elektromotoren compact in het frame worden gemonteerd aangezien lagers in een motorbehuizing aldus overbodig zijn, zodat minder ruimte is benodigd voor het geheel van elektromotor en actuatorframe. Zo kan de stator van de elektromotor behuizingsloos worden uitgevoerd. Alternatief is de elektromotor voorzien van een behuizing, bijvoorbeeld om te voorzien in een flexibel ontwerp van het actuatorframe.

Figuur 2b toont een schematisch perspectivisch deelaanzicht het actuatormechanisme van Fig. 1 met weggenomen kap. Voor het overzicht zijn de aandrijftreinen 13, 14 alsmede de tweede elektromotor 10 eveneens weggenomen. Zoals getoond is de aandrijfas 11, 12 axiaal opgesloten in het frame 2 door toepassing van een opsluitribbe 2p,q die vlak aanligt tegen een eerste uiteinde 11a, 12a van de as 11, 12 en een veer 15 die onder voorspanning aanligt tegen een tweede uiteinde 11b, 12b van de as 11, 12, zodat een taatslagering is verkregen. Alternatief kan een axiale opsluiting van de as 11, 12 op een andere wijze worden gerealiseerd, bijvoorbeeld door toepassing van een onder voorspanning staande veer bij beide uiteinden van de as lla,b, 12a,b.

Aan het eerste uiteinde 11a, 12a van de aandrijfassen 11, 12 is een koppelingselement 16, 17 aangebracht voor koppeling met de respectievelijke aandrijftrein 13, 14. Het koppelingselement 16, 17 is in de getoonde uitvoeringsvorm uitgevoerd als een worm dat een wormwiel 18, 19 van de aandrijftrein 13, 14 aandrijft. Het wormwiel 18, 19 omsluit een cylindrisch lichaam 20, 21 dat in axiale richting en in een rotatierichting om een cylinderas van het lichaam 20, 21 verstelbaar is. Het wormwiel 18, 19 is rotatiegeborgd ten opzichte van het cylindrische lichaam 20, 21 dat door het wiel 18, 19 wordt omsloten. De hierboven genoemde spiegelverstelelementen 5, 6 zijn aan een uiteinde van een respectievelijk cylindrisch lichaam 20, 21 verbonden of daarmee geïntegreerd. De radiale buitenzijde van het cylindrische lichaam 20, 21 is voorzien van een wormprofiel dat samenwerkt met een wormwiel dat zich in gemonteerde toestand van het actuatormechanisme 1 dwars ten opzichte van beide cylindrische lichamen 20, 21 uitstrekt, ondersteund door het meervoudig aantal draagribben 2r-v. De respectievelijke wormwielen 18, 19, cylindrische lichamen 20, 21 en niet weergegeven wormwielen vormen de respectievelijke aandrijftreinen 13, 14 waaraan de verstelelementen 5, 6 respectievelijk zijn gekoppeld.

Door rotatie van de aandrijfassen 11, 12 roteren eveneens de als worm uitgevoerde koppelingselementen 16, 17 die door samenwerking met de wormwielen 18, 19 de cylindrische lichamen 20, 21 in rotatie brengen. Vervolgens verstellen het cylindrsiche lichamen 20, 21 in axiale richting door samenwerking van de wormprofielen en de niet weergegeven wormwielen, zodat de verstelelementen 5, 6 langs de respectivelijke lineaire verstelpaden VI, V2 verstellen. De verstelelementen 5, 6 kunnen onafhankelijk van elkaar worden versteld door werking van de respectivelijke elektromotoren 9, 10.

Aan een tweede uiteinde 11b, 12b van de aandrijfas 11, 12 zijn commutatorelementen aangebracht voor elektrische verbinding met wikkelingen van de respectievelijke rotor 9a, 10a, zoals hieronder in meer detail is beschreven onder verwijzing naar Figuur 5.

Op gemerkt wordt dat in een andere uitvoeringsvorm de commutatorelementen en het koppelingselement voor koppeling met de aandrijftrein nabij hetzelfde uiteinde van de aandrijfas zijn aangebracht.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de elektromotoren 9, 10 en daarmee bijbehorende aandrijfassen 11, 12 niet-parallel ten opzichte van elkaar opgesteld, echter wel spiegelsymmetrisch ten opzichte van een symmetrievlak van het kom vormige frame 2, door de centrale ribbe 2b. Hierbij is de afstand tussen de eerste uiteinden 11a, 12a van de aandrijfassen 11, 12 groter is dan de afstand tussen de tweede uiteinden 11b, 12b van de aandrijfassen 11, 12, zodat beschikbare ruimte bij de eerste uiteinden 11a, 12a efficient kan worden benut door de aandrijftreinen 13,

14. Alternatief hebben de elektromotoren en de bijbehorende aandrijfassen een andere onderlinge oriëntatie, bijvoorbeeld parallel ten opzichte van elkaar of in een niet-gespiegelde opstelling.

Voorts wordt opgemerkt dat het actuatormechanisme 1 in de getoonde uitvoeringsvorm is ingericht voor het verstellen van een spiegelelement in twee vrijheidsgraden, door toepassing van twee onafhankelijk functionerende elektromotoren. In principe kan het actuatormechanisme 1 echter worden worden voorzien van slechts één elektromotor die via een aandrijftrein een enkelvoudig verstelelement aandrijft, voor verstelling van een spiegelelement in slechts één vrijheidsgraad. Voorts kan het actuatormechanisme meer dan twee elektromotoren bevatten, bijvoorbeeld drie elektromotoren, voor het verstellen van een spiegelelement in drie vrijheidsgraden.

Bij voorkeur zijn de stator 9b, 10b van de elektromotoren 9, 10 geïntegreerd. Alternatief zijn de stators van de elektromotoren separaat gevormd zodat de elektromotoren onafhankelijk van elkaar zijn uitgevoerd, hetgeen gewenst kan zijn vanuit het oogpunt van onderhoud.

Figuur 3 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een geïntegreerde stator 22 van de elektromotoren in het actuatormechanisme zoals weergegeven in Fig. 1.

De geïntegreerde stator 22 heeft twee bovenste boogdelen 23, 24 die via een bovenste tussenstuk 25 met elkaar zijn verbonden, en twee onderste boogdelen 26, 27 die via een onderste tussenstuk 28 met elkaar zijn verbonden. Het bovenste en onderste tussenstuk 25, 28 zijn onderling verbonden door een centraal deel 29 dat een eerste en een tweede permanente magneet 30, 31 bevat. In de getoonde uitvoering liggen tegenover elkaar gelegen uiteinden van de boogdelen op afstand van elkaar. Een eerste bovenste boogdeel 23 en een eerste onderste boogdeel 26 is in gemonteerde toestand concentrisch met de geometrische as G1 van de aandrijfas 11 van de eerste elektrische motor 9. Evenzo is een tweede bovenste boogdeel 24 en een tweede onderste boogdeel 27 in gemonteerde toestand concentrisch met de geometrische as G2 van de aandrijfas 12 van de tweede elektrische motor 10. Aldus omgeven het eerste bovenste en onderste boogdeel 23, 26 de rotor van de eerste elektrische motor 9 als een eerste mantel terwijl het tweede bovenste en onderste boogdeel 24, 27 de rotor van de tweede elektrische motor 10 als een tweede mantel omgeven. De boogdelen 23, 24, 26, 27 en de bovenste en onderste tussenstukken 25, 28 bevatten magnetiseerbaar materiaal.

Door plaatsing van de permanente magneten in het centrale deel 29, tussen de aandrijfassen 11, 12, ontstaan twee magnetische lussen, namelijk door de boogdelen 23, 26 van de eerste elektrische motor 9 en door de boogdelen 24, 27 van de tweede elektrische motor 10. Hierbij wordt het inzicht benut dat het centrale deel 29 zich in beide lussen bevindt. Zo kan de magnetische flux van de permanente magneten efficiënt worden benut. Opgemerkt wordt dat het centrale deel 29 meer dan twee permanente magneten kan bevatten, bijvoorbeeld drie of vier in serie gepositioneerde permanente magneten. Ook kan het centrale deel 29 slechts één permanente magneet bevatten. Ook kunnen additionele permanente magneten worden toegepast op andere posities in de geïntegreerde stator 22, bijvoorbeeld tussen paren uiteinden van de bovenste en onderste boogdelen 23, 26; 24, 27 die op afstand van het centrale deel 29 zijn gelegen.

Figuur 4 toont een schematisch bovenaanzicht van cle geïntegreerde stator 22 zoals weergegeven in Fig. 3. De bovenste boogdelen 23, 24 die een deel van de respectivelijke stator mantel vormen hebben een breedte Bl, B2 in een richting langs de geometrische assen Gl, G2 van de respectievelijke aandrijfassen 11, 12 van de elektromotoren. Genoemde mantelbreedte Bl, B2 varieert in een omtreksrichting Rl, R2 om de geometrische assen Gl, G2. Bij voorkeur neemt de mantelbreedte Bl, B2 toe in de omtreksrichting Rl, R2 van het centrale deel 29 vandaan, ten einde te compenseren voor fluxverliezen.

Figuur 5 toont een schematisch perspectivisch detailaanzicht van een aandrijfas-uiteinde van een elektromotor in het actuatormechanisme zoals weergegeven in Fig. 1. In Fig. 5 zijn de rotor 9a en de stator 9b van de eerste elektromotor gedeeltelijk weergegeven. Aan het tweede uiteinde 11b van de aandrijfas zijn commutatorelementen 11c,d aangebracht voor elektrische verbinding van een elektrische voeding voor de elektromotor enerzijds en wikkelingen van de rotor 9a anderzijds. De eerste elektromotor 9 is voorzien van een tweetal elektroden 41, 42 die onderling diagonaal gepositioneerd aanliggen tegen commutatorelementen 11c,d van de aandrijfas. De elektroden 41, 42 zijn via elektrische geleidende structuren 45, 46 elektrisch verbonden met elektrische aansluitpunten van een door een regelaar bestuurde voeding. Ook de tweede elektromotor 10 is voorzien van een tweetal elektroden 43, 44 die onderling diagonaal gepositioneerd ten opzichte van de aandrijfas aanliggen tegen commutatorelementen van de aandrijfas. Ook de elektroden 43, 44 voor de tweede elektromotor 10 zijn via elektrische geleidende structuren 46, 47 elektrisch verbonden met elektrische aansluitpunten van een door een regelaar bestuurde voeding.

In de getoonde uitvoeringsvorm is één elektrode 42 van beide elektroden 41, 42 van de eerste elektromotor 9 elektrisch kortgesloten met één elektrode 43 van beide elektroden 43, 44 van de tweede elektromotor 10. De elektrisch kortgesloten elektroden 42, 43 zijn via dezelfde elektrisch geleidende structuur 46 elektrisch verbonden met een enkelvoudig elektrisch aansluitpunt, bijvoorbeeld een aardingspunt. Door bij beide elektromotoren 9, 10 één elektrode 42, 43 elektrisch kort te sluiten zijn slechts drie aansluitpunten benodigd terwijl de motoren toch onafhankelijk kunnen worden bestuurd. Echter, elke elektrode 41, 42, 43, 44 van beide elektromotoren kan ook elektrisch worden verbonden met een afzonderlijk aansluitpunt, in totaal vier aansluitpunten.

In de getoonde uitvoeringsvorm omvat het actuatormechanisme voorts ontkoppelcondensatoren 48, 49 die tussen beide elektroden 41, 42 ; 43, 44 van elke elektromotor 9, 10 is geplaatst, om de spanningen tussen beide elektroden te ontkoppelen of te ontstoren. In principe kan een ontkoppelcondensator slechts bij één elektrodepaar 41, 42; 43, 44 of in het geheel niet worden toegepast. Voorts wordt opgemerkt dat alternatief of aanvullend andere technieken kunnen worden toegepast voor het ontstoren van de elektroden 41, 42, 43, 44, bijvoorbeeld choke coils, weerstanden zoals een zogenaamde ringresistor of varistoren zoals een zogenaamde disk varistor tussen de commutatorelementen 11c,d.

De uitvinding is niet beperkt tot de hier weergegeven uitvoeringsvoorbeelden.

Zo kan het actuatorframe 2 losneembaar of permanent in een behuizing kan worden opgenomen, bijvoorbeeld star of verzwenkbaar. Ook kan het actuatorframe 2 in plaats van de getoonde komvorm een andere geometrie hebben, bijvoorbeeld een doosvorm of een plaatvorm. Desgewenst kan het actuatorframe 2 zijn geïntegreerd met een behuizing of zonder behuizing worden uitgevoerd.

Vele varianten zijn mogelijk en zullen de vakman duidelijk zijn binnen het bereik van de hiernavolgende conclusies.

In het kader van een duidelijke en beknopte beschrijving zijn de kenmerken als deel van dezelfde of afzonderlijke uitvoeringsvormen beschreven. De beschermingsomvang kan echter uitvoeringsvormen bevatten met combinaties van alle of enkele van de beschreven kenmerken.

Claims

CONCLUSIES

1. Actuatormechanisme voor het verstellen van de oriëntatie van een spiegelelement in een buitenspiegeleenheid van een voertuig, omvattende een elektromotor met een aandrijfas, een aandrijftrein, en een via de aandrijftrein aan de aandrijfas van de elektromotor gekoppeld beweegbaar spiegelverstelelement, voorts omvattende een actuatorframe dat de elektromotor, de aandrijftrein en het spiegelverstelelement draagt, waarbij de aandrijfas van de elektromotor in het actuatorframe is gelagerd.
2. Actuatormechanisme volgens conclusie 1, waarbij het actuatorframe is voorzien van een enkelvoudig of meervoudig aantal ribben waarin de aandrijfas van de elektromotor is gelagerd.
3. Actuatormechanisme volgens conclusie 1 of 2, waarbij aan een eerste uiteinde van de aandrijfas een koppelingselement voor koppeling met de aandrijftrein is aangebracht, en waarbij aan een tweede uiteinde van de aandrijfas commutatorelementen voor elektrische verbinding met wikkelingen van de rotor zijn aangebracht.
4. Actuatormechanisme volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de aandrijfas axiaal is opgesloten in het actuatorframe.
5. Actuatormechanisme volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de stator van de elektromotor behuizingsloos is uitgevoerd.
6. Actuatormechanisme volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het actuatorframe een eendelige structuur omvat waarin de stator en de rotor van de elektromotor zijn op genomen.
7. Actuatormechanisme volgens één der voorgaande conclusies, omvattende een tweede elektromotor met een aandrijfas, een tweede aandrijftrein, en een via de tweede aandrijftrein beweegbaar aan de aandrijfas van de tweede elektromotor gekoppeld tweede spiegelverstelement voor het in een tweede bewegingsgraad verstellen van het spiegelelement, waarbij ook de aandrijfas van de tweede elektromotor in het actuatorframe is gelagerd.
8. Actuator mechanisme volgens conclusie 7, waarbij de aandrijfassen van de elektromotoren niet-parallel zijn op gesteld.
9. Actuatormechanisme volgens conclusie 7 of 8, waarbij elektromotoren spiegelsymmetrisch zijn opgesteld.
10. Actuatormechanisme volgens conclusie 3 en 7, waarbij de afstand tussen de eerste uiteinden van de aandrijfassen groter is dan de afstand tussen de tweede uiteinden van de aandrijfassen.
11. Actuatormechanisme volgens één der voorgaande conclusies 7-10, waarbij de stator van de eerste elektromotor en de stator van de tweede elektromotor zijn geïntegreerd.
12. Actuator mechanisme volgens conclusie 11, waarbij de geïntegreerde stator een permanente magneet omvat die tussen de aandrijfassen van de elektromotoren is geplaatst.
13. Actuatormechanisme volgens conclusie 11 or 12, waarbij de geïntegreerde stator een mantel met magnetiseerbaar materiaal omvat die de rotor van de elektromotoren omgeeft.
14. Actuatormechanisme volgens conclusie 13, waarbij de breedte van de mantel in een richting langs de aandrijfas van de elektromotor varieert in een omtreksrichting om de rotor van de elektromotoren.
15. Actuatormechanisme volgens één der voorgaande conclusies 7-14, waarbij elk van de elektromotoren is voorzien van een tweetal elektroden die onderling diagonaal gepositioneerd aanliggen tegen de commutatorelementen van de respectievelijke aandrijfas, en waarbij één van beide elektroden van de eerste elektromotor elektrisch is kortgesloten met één van beide elektroden van de tweede elektromotor.
16. Actuatormechanisme volgens conclusie 15, voorts omvattende een ontkoppelcondensator die tussen beide elektroden van een elektromotor is geplaatst.
17. Actuatormechanisme volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het actuatorframe losneembaar in een komvormige behuizing is aangebracht.

2?

iz

Ί Μχ <<! 1...

' ·. y ^Λ