JP2003009471A - 偏心部をもつモータおよびそれに用いる整流子 - Google Patents
偏心部をもつモータおよびそれに用いる整流子Info
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- JP2003009471A JP2003009471A JP2001188642A JP2001188642A JP2003009471A JP 2003009471 A JP2003009471 A JP 2003009471A JP 2001188642 A JP2001188642 A JP 2001188642A JP 2001188642 A JP2001188642 A JP 2001188642A JP 2003009471 A JP2003009471 A JP 2003009471A
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- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
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- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】面倒な作業をすることなく、偏心部３０２に起
因するアンバランスを有効に補正することができる技術
の提供。 【解決手段】偏心部３０２に起因するアンバランス補正
手段を整流子７０を利用して構成する。整流子７０は、
円筒形の絶縁リング７２と、その絶縁リング７２の外周
に位置する複数の整流子片７４とを含む。たとえば、絶
縁リング７２の中におもり８０を埋込むことによって、
アンバランスを補正することができる。整流子７０自体
は、モータに必須の部品である。そのため、この整流子
７０の構成要素を利用してアンバランス補正手段を構成
するかぎり、アンバランス補正手段を設けたとしても、
モータの軸線長さは今までと同様のままである。
因するアンバランスを有効に補正することができる技術
の提供。 【解決手段】偏心部３０２に起因するアンバランス補正
手段を整流子７０を利用して構成する。整流子７０は、
円筒形の絶縁リング７２と、その絶縁リング７２の外周
に位置する複数の整流子片７４とを含む。たとえば、絶
縁リング７２の中におもり８０を埋込むことによって、
アンバランスを補正することができる。整流子７０自体
は、モータに必須の部品である。そのため、この整流子
７０の構成要素を利用してアンバランス補正手段を構成
するかぎり、アンバランス補正手段を設けたとしても、
モータの軸線長さは今までと同様のままである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電機子および整
流子を支持する回転軸の一部に、その回転軸の軸心に対
して偏心した偏心部があり、その偏心部に起因するアン
バランスを補正するための手段を備えるモータの技術に
関する。
流子を支持する回転軸の一部に、その回転軸の軸心に対
して偏心した偏心部があり、その偏心部に起因するアン
バランスを補正するための手段を備えるモータの技術に
関する。
【０００２】
【発明の背景】一般に、この種のモータにおいては、コ
イル巻線部を含む電機子に起因するアンバランスに加え
て、プランジャポンプなどの出力部分になる偏心部に起
因するアンバランスを補正することが必要である。この
ようなアンバランスを適正に補正することによって、モ
ータの耐久性を向上させることができるし、モータの振
動および作動音を静かにすることができるからである。
イル巻線部を含む電機子に起因するアンバランスに加え
て、プランジャポンプなどの出力部分になる偏心部に起
因するアンバランスを補正することが必要である。この
ようなアンバランスを適正に補正することによって、モ
ータの耐久性を向上させることができるし、モータの振
動および作動音を静かにすることができるからである。
【０００３】アンバランスの補正を有効に行うために
は、アンバランスが生じる構成部分の近くに、アンバラ
ンスを補正するための手段を設けるようにするのが良
い。その点は、たとえば、特開２００１−４５７２３号
の公報が教えるところでもある（同公報の段落番号００
２９や００４１など参照）。また、この公報は、電機子
に起因するアンバランスと偏心部に起因するアンバラン
スとをそれぞれ個別の補正手段によって対応することも
できるし、一つの補正手段で粗修正を行い、他の補正手
段で全体としてのより完全な補正を行う手法をも明らか
にしている（同公報の段落番号００３４や００５１など
参照）
は、アンバランスが生じる構成部分の近くに、アンバラ
ンスを補正するための手段を設けるようにするのが良
い。その点は、たとえば、特開２００１−４５７２３号
の公報が教えるところでもある（同公報の段落番号００
２９や００４１など参照）。また、この公報は、電機子
に起因するアンバランスと偏心部に起因するアンバラン
スとをそれぞれ個別の補正手段によって対応することも
できるし、一つの補正手段で粗修正を行い、他の補正手
段で全体としてのより完全な補正を行う手法をも明らか
にしている（同公報の段落番号００３４や００５１など
参照）
【０００４】
【発明の解決すべき課題】偏心部に起因するアンバラン
スの補正に着目すると、前記の特開２００１−４５７２
３号の公報が示すように、偏心部に近い回転軸の部分を
切削加工するという技術、また、別の特開平１１−２５
２８５４号の公報が示すように、偏心部に隣接する部分
にバランスリングを設けるという技術が知られている。
しかし、前者の技術では、切削加工をするという点で作
業が面倒であるし、後者の技術では、付加するバランス
リングがモータの軸線長さを大きくし、モータを小型化
する上で障害になってしまう。
スの補正に着目すると、前記の特開２００１−４５７２
３号の公報が示すように、偏心部に近い回転軸の部分を
切削加工するという技術、また、別の特開平１１−２５
２８５４号の公報が示すように、偏心部に隣接する部分
にバランスリングを設けるという技術が知られている。
しかし、前者の技術では、切削加工をするという点で作
業が面倒であるし、後者の技術では、付加するバランス
リングがモータの軸線長さを大きくし、モータを小型化
する上で障害になってしまう。
【０００５】そこで、この発明は、面倒な作業をするこ
となく、偏心部に起因するアンバランスを有効に補正す
ることができる技術を提供することを第１の目的とす
る。また、この発明の第２の目的は、モータの小型化の
上でも有利なアンバランス補正技術を提供することにあ
る。さらに、この発明の第３の目的は、既存の構成要素
を利用して（つまり、別の部品を付加することなく）偏
心部に起因するアンバランスを有効に補正することがで
きる技術を提供することにある。この発明のさらに他の
目的は、以下の説明から明らかになるであろう。
となく、偏心部に起因するアンバランスを有効に補正す
ることができる技術を提供することを第１の目的とす
る。また、この発明の第２の目的は、モータの小型化の
上でも有利なアンバランス補正技術を提供することにあ
る。さらに、この発明の第３の目的は、既存の構成要素
を利用して（つまり、別の部品を付加することなく）偏
心部に起因するアンバランスを有効に補正することがで
きる技術を提供することにある。この発明のさらに他の
目的は、以下の説明から明らかになるであろう。
【０００６】
【発明の解決手段】この発明では、偏心部に起因するア
ンバランス補正手段を整流子の部分に、しかも、その整
流子の構成要素を利用して構成する。整流子自体は、電
機子のコイル巻線部に通電するための部材として、モー
タに必須の部品である。そのため、この整流子の構成要
素を利用してアンバランス補正手段を構成するかぎり、
アンバランス補正手段を設けたとしても、モータの軸線
長さは今までと同様のままである。すなわち、この発明
は、今まで全く考えられなかった整流子を利用してアン
バランス補正を行うという技術である。
ンバランス補正手段を整流子の部分に、しかも、その整
流子の構成要素を利用して構成する。整流子自体は、電
機子のコイル巻線部に通電するための部材として、モー
タに必須の部品である。そのため、この整流子の構成要
素を利用してアンバランス補正手段を構成するかぎり、
アンバランス補正手段を設けたとしても、モータの軸線
長さは今までと同様のままである。すなわち、この発明
は、今まで全く考えられなかった整流子を利用してアン
バランス補正を行うという技術である。
【０００７】前記したように、偏心部に起因するアンバ
ランスを補正するためには、偏心部により近いところに
アンバランス補正手段を設けるのが有効である。その
点、特に好ましい形態は、整流子と偏心部とが一方の軸
受をはさんで隣り合わせた形態である。
ランスを補正するためには、偏心部により近いところに
アンバランス補正手段を設けるのが有効である。その
点、特に好ましい形態は、整流子と偏心部とが一方の軸
受をはさんで隣り合わせた形態である。
【０００８】また、整流子は、円筒形の絶縁リングと、
その絶縁リングの外周に組み付けられた複数の整流子片
とを含む。それらの構成要素を利用して、アンバランス
補正手段を次のＡおよび／またはＢによって構成するこ
とができる。 Ａ 絶縁リングに埋め込んだおもり Ｂ 他の整流子片と重さが異なる一部の整流子片
その絶縁リングの外周に組み付けられた複数の整流子片
とを含む。それらの構成要素を利用して、アンバランス
補正手段を次のＡおよび／またはＢによって構成するこ
とができる。 Ａ 絶縁リングに埋め込んだおもり Ｂ 他の整流子片と重さが異なる一部の整流子片
【０００９】この発明は、偏心部をもつモータに広く適
用することができるが、モータの小型化および作動の静
音化が厳しく求められる装置に適用すれば、その効果は
顕著である。その観点から、たとえば、自動車のアンチ
ロックブレーキ制御装置、特には、モータの偏心部がプ
ランジャポンプを駆動する油圧ユニットに対し、その油
圧ユニットのモータやソレノイドバルブを電子的に制御
する電子制御ユニットを一体化したもの（たとえば、特
開平１０−５９１５２号や特開平１１−２９７４５０号
の各公報がそうした一体化の形態を明らかにしている）
に適用することができる。
用することができるが、モータの小型化および作動の静
音化が厳しく求められる装置に適用すれば、その効果は
顕著である。その観点から、たとえば、自動車のアンチ
ロックブレーキ制御装置、特には、モータの偏心部がプ
ランジャポンプを駆動する油圧ユニットに対し、その油
圧ユニットのモータやソレノイドバルブを電子的に制御
する電子制御ユニットを一体化したもの（たとえば、特
開平１０−５９１５２号や特開平１１−２９７４５０号
の各公報がそうした一体化の形態を明らかにしている）
に適用することができる。
【００１０】
【実施例】図１を参照すると、ＤＣモータ１０は、円柱
形状の内部空間を区画するケーシング１２を備える。ケ
ーシング１２は、断面コ字型のケーシング本体１２１
と、ケーシング本体１２１の一端をふさぐエンドプレー
ト１２２とからなる。ケーシング本体１２１およびエン
ドプレート１２２の中心部には、それぞれ外側に突き出
た部分１２１ａ，１２２ａがあり、それら突き出た部分
１２１ａ，１２２ａの内部が、第１および第２の軸受２
１，２２を支持する部分となっている。それらの２つの
軸受２１，２２は、ケーシング１２と一体となり、それ
により、モータ１０の回転軸３０を回転可能に支持す
る。回転軸３０は、ケーシング１２の中心部に位置し、
一端はケーシング本体１２１の側の第１の軸受２１に支
持され、また、その反対側は中途の部分が第２の軸受２
２に支持され、それよりも先の部分がエンドプレート１
２２を貫いてケーシング１２の外側に出ている。
形状の内部空間を区画するケーシング１２を備える。ケ
ーシング１２は、断面コ字型のケーシング本体１２１
と、ケーシング本体１２１の一端をふさぐエンドプレー
ト１２２とからなる。ケーシング本体１２１およびエン
ドプレート１２２の中心部には、それぞれ外側に突き出
た部分１２１ａ，１２２ａがあり、それら突き出た部分
１２１ａ，１２２ａの内部が、第１および第２の軸受２
１，２２を支持する部分となっている。それらの２つの
軸受２１，２２は、ケーシング１２と一体となり、それ
により、モータ１０の回転軸３０を回転可能に支持す
る。回転軸３０は、ケーシング１２の中心部に位置し、
一端はケーシング本体１２１の側の第１の軸受２１に支
持され、また、その反対側は中途の部分が第２の軸受２
２に支持され、それよりも先の部分がエンドプレート１
２２を貫いてケーシング１２の外側に出ている。
【００１１】回転軸３０の外に出た側を見ると、軸受２
２に支持された部分の径に比べて、２段にわたって径が
小さくなっている。すなわち、大径な部分３０１、中径
な部分３０２、それに小径な端部３０３と順次続いてい
る。ここで、大径な部分３０１と小径な端部３０３との
軸心は同一であるが、中径な部分３０２の軸心はそれら
の軸心（つまり、回転軸３０の軸心）に対して所定距離
ｄだけ偏心している。中径な部分３０２は、偏心部であ
り、その外周にはプランジャポンプを駆動するためのベ
アリング４０がはまり、さらに、そのベアリング４０の
抜けを防ぐように、ベアリング４０の端を押さえリング
４２が押さえている。したがって、回転軸３０が回転す
るとき、偏心部である中径部分３０２（およびポンプ駆
動ベアリング４０）は、回転軸３０の軸心に対して直交
する方向に２ｄの大きさのストロークで往復直線運動す
る。これにより、図示しないプランジャポンプを駆動す
ることができる。なお、小径な端部３０３は、たとえば
第３の軸受（図示しない）を通して油圧ユニットの本体
ブロックに支持される。
２に支持された部分の径に比べて、２段にわたって径が
小さくなっている。すなわち、大径な部分３０１、中径
な部分３０２、それに小径な端部３０３と順次続いてい
る。ここで、大径な部分３０１と小径な端部３０３との
軸心は同一であるが、中径な部分３０２の軸心はそれら
の軸心（つまり、回転軸３０の軸心）に対して所定距離
ｄだけ偏心している。中径な部分３０２は、偏心部であ
り、その外周にはプランジャポンプを駆動するためのベ
アリング４０がはまり、さらに、そのベアリング４０の
抜けを防ぐように、ベアリング４０の端を押さえリング
４２が押さえている。したがって、回転軸３０が回転す
るとき、偏心部である中径部分３０２（およびポンプ駆
動ベアリング４０）は、回転軸３０の軸心に対して直交
する方向に２ｄの大きさのストロークで往復直線運動す
る。これにより、図示しないプランジャポンプを駆動す
ることができる。なお、小径な端部３０３は、たとえば
第３の軸受（図示しない）を通して油圧ユニットの本体
ブロックに支持される。
【００１２】さて、ケーシング１２の内部に目を向ける
と、まず、断面コ字型のケーシング本体１２１の内周壁
面に複数のマグネット５０があることに気付く。これら
マグネット５０は、ヨークとして機能するケーシング本
体１２１と相俟って磁界を生じる。そして、マグネット
５０が囲む内側空間に電機子６０が位置する。電機子６
０は、積層したコアとそれに巻回したコイル巻線部とを
備え、それ自体は回転軸３０に一体に支持され回転軸３
０と一緒に回転する。電機子６０のコイル巻線部に流れ
る電流と、マグネット５０による磁界との作用によっ
て、電機子６０に所定の力が作用し、それがモータ１０
の回転力を生む。
と、まず、断面コ字型のケーシング本体１２１の内周壁
面に複数のマグネット５０があることに気付く。これら
マグネット５０は、ヨークとして機能するケーシング本
体１２１と相俟って磁界を生じる。そして、マグネット
５０が囲む内側空間に電機子６０が位置する。電機子６
０は、積層したコアとそれに巻回したコイル巻線部とを
備え、それ自体は回転軸３０に一体に支持され回転軸３
０と一緒に回転する。電機子６０のコイル巻線部に流れ
る電流と、マグネット５０による磁界との作用によっ
て、電機子６０に所定の力が作用し、それがモータ１０
の回転力を生む。
【００１３】回転する電機子６０に対し外部から通電す
るため、電機子６０に隣り合う部分に整流子（コンミテ
ータ）７０がある。整流子７０は、回転軸３０上、電機
子６０と第２の軸受２２との間に回転軸３０に一体に支
持されている。整流子７０の基本的な構成および形状な
どは今までのものと同様である。整流子７０は、樹脂成
形品からなる円筒形の絶縁リング７２と、その絶縁リン
グ７２の外周に組み付けられた複数の整流子片７４とを
含んでいる。絶縁リング７２は、電気絶縁性の樹脂材料
からなり、また、複数の整流子片７４は、銅などの導電
性の金属材料からなり、後者の整流子片７４は、それぞ
れその本体の一部が絶縁リング７２の中に一体にモール
ドされ、両者が一体化している。なお、各整流子片７４
の一端に折り曲がったライザ７４ｒは、各整流子片７４
と電機子６０の各コイル巻線部とを電気的に接続するた
めの部分であり、それにコイル巻線部のコイルの端部を
フックする部分である。また、整流子７０は、通電用の
ブラシと相俟って、外部の回路と接続されることは勿論
である。なお、ケーシング１２の下部から延びるケーブ
ル９０は、通電のために、ブラシと外部回路とを接続す
るためのものである。
るため、電機子６０に隣り合う部分に整流子（コンミテ
ータ）７０がある。整流子７０は、回転軸３０上、電機
子６０と第２の軸受２２との間に回転軸３０に一体に支
持されている。整流子７０の基本的な構成および形状な
どは今までのものと同様である。整流子７０は、樹脂成
形品からなる円筒形の絶縁リング７２と、その絶縁リン
グ７２の外周に組み付けられた複数の整流子片７４とを
含んでいる。絶縁リング７２は、電気絶縁性の樹脂材料
からなり、また、複数の整流子片７４は、銅などの導電
性の金属材料からなり、後者の整流子片７４は、それぞ
れその本体の一部が絶縁リング７２の中に一体にモール
ドされ、両者が一体化している。なお、各整流子片７４
の一端に折り曲がったライザ７４ｒは、各整流子片７４
と電機子６０の各コイル巻線部とを電気的に接続するた
めの部分であり、それにコイル巻線部のコイルの端部を
フックする部分である。また、整流子７０は、通電用の
ブラシと相俟って、外部の回路と接続されることは勿論
である。なお、ケーシング１２の下部から延びるケーブ
ル９０は、通電のために、ブラシと外部回路とを接続す
るためのものである。
【００１４】この発明は、整流子７０の構成要素である
絶縁リング７２あるいは整流子片７４を利用して、偏心
部３０２に起因するアンバランスを補正するという考え
方である。このアンバランス補正のために、偏心部３０
２の偏心方向とは反対の方向に、補正用のおもりを配置
することになる。その点、図２に示すように、絶縁リン
グ７２の中に補正用のおもり８０（たとえば、鉛）を成
形時に一体的に埋め込む方法、あるいは、図３に示すよ
うに、複数の整流子片７４のうち、所定のいくつかの端
部７４ｅを延ばした形状とし、それらの端部７４ｅを補
正用のおもりとして機能させる方法などを適用すること
ができる。その場合、補正用のおもりは、より有効な補
正を行うために、整流子７０の中で、より偏心部３０２
に近いところに配置するのが良い。補正用のおもりとす
る端部７４ｅについては、すべてを同じ長さにすること
もできるし、一部を他より短く（つまり、軽く）するこ
とにより、アンバランス補正をより精密に行うこともで
きる。その点は、補正用のおもり８０の場合でも同様で
ある。
絶縁リング７２あるいは整流子片７４を利用して、偏心
部３０２に起因するアンバランスを補正するという考え
方である。このアンバランス補正のために、偏心部３０
２の偏心方向とは反対の方向に、補正用のおもりを配置
することになる。その点、図２に示すように、絶縁リン
グ７２の中に補正用のおもり８０（たとえば、鉛）を成
形時に一体的に埋め込む方法、あるいは、図３に示すよ
うに、複数の整流子片７４のうち、所定のいくつかの端
部７４ｅを延ばした形状とし、それらの端部７４ｅを補
正用のおもりとして機能させる方法などを適用すること
ができる。その場合、補正用のおもりは、より有効な補
正を行うために、整流子７０の中で、より偏心部３０２
に近いところに配置するのが良い。補正用のおもりとす
る端部７４ｅについては、すべてを同じ長さにすること
もできるし、一部を他より短く（つまり、軽く）するこ
とにより、アンバランス補正をより精密に行うこともで
きる。その点は、補正用のおもり８０の場合でも同様で
ある。
【００１５】なお、絶縁リング７２中の補正用のおもり
８０と、整流子片７４の端部７４ｅとをそれぞれ単独で
適用することもできるし、アンバランスの大きさによっ
ては、補正用のおもり８０と、整流子片７４の端部７４
ｅとを組み合わせて適用することもできる。
８０と、整流子片７４の端部７４ｅとをそれぞれ単独で
適用することもできるし、アンバランスの大きさによっ
ては、補正用のおもり８０と、整流子片７４の端部７４
ｅとを組み合わせて適用することもできる。
【００１６】さらに、図示した実施例では、回転軸３０
を３つの軸受で支持しているが、２つの軸受で支持した
り、場合によっては、単独の軸受２２によって支持する
ようにすることもできる。
を３つの軸受で支持しているが、２つの軸受で支持した
り、場合によっては、単独の軸受２２によって支持する
ようにすることもできる。
【図１】 この発明の一実施例であるモータの側断面図
である。
である。
【図２】 図１の整流子の一例を詳細に示す斜視図であ
る。
る。
【図３】 整流子の他の例を詳細に示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ モータ
１２ ケーシング
２１ 第１の軸受
２２ 第２の軸受
３０ 回転軸
３０２ 偏心部（中径な部分）
６０ 電機子
７０ 整流子
７２ 絶縁リング
７４ 整流子片
７４ｅ 整流子の端部
８０ 補正用のおもり
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3H075 AA00 BB00 CC32 CC33 CC34
CC35 CC36 DB03 DB29
5H607 AA00 BB01 BB04 BB14 CC01
CC03 CC05 DD01 DD02 DD03
DD16 EE40 EE57 FF06 GG01
GG08 GG09 JJ01 KK02
5H613 AA00 BB04 BB38 GA02 GB02
KK03
5H623 AA04 BB07 GG11 HH01 JJ01
JJ05 LL10 LL20
Claims (5)
- 【請求項１】 電機子および整流子を支持する回転軸の
一部に、その回転軸の軸心に対して偏心した偏心部があ
り、その偏心部に起因するアンバランスを補正するため
の手段を備えるモータにおいて、前記補正手段が、前記
整流子の部分に、その整流子の構成要素を利用して構成
されていることを特徴とする、偏心部をもつモータ。 - 【請求項２】 前記回転軸の軸線上互いに離れた部分
に、その回転軸を回転可能に支持する第１および第２の
軸受があり、それら第１および第２の軸受の間に、前記
電機子および整流子がそれぞれ位置し、しかも、前記整
流子と前記偏心部とが第１および第２の軸受の一方をは
さんで隣り合わせている、請求項１のモータ。 - 【請求項３】 前記整流子は、円筒形の絶縁リングと、
その絶縁リングの外周に組み付けられた複数の整流子片
とを含み、前記補正手段が、次のＡおよび／またはＢに
よって構成されている、請求項１あるいは２のモータ。 Ａ 絶縁リングに埋め込んだおもり Ｂ 他の整流子片と重さが異なる一部の整流子片 - 【請求項４】 前記偏心部が、プランジャポンプを駆動
するための出力部である、請求項１のモータ。 - 【請求項５】 円筒形の絶縁リングと、その絶縁リング
の外周に組み付けられた複数の整流子片とを含む整流子
であって、アンバランス補正手段として、次のＡおよび
／またはＢをさらに備えることを特徴とする整流子。 Ａ 絶縁リングに埋め込んだおもり Ｂ 他の整流子片と重さが異なる一部の整流子片
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001188642A JP4748754B2 (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 偏心部をもつモータおよびそれに用いる整流子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001188642A JP4748754B2 (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 偏心部をもつモータおよびそれに用いる整流子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003009471A true JP2003009471A (ja) | 2003-01-10 |
| JP4748754B2 JP4748754B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=19027711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001188642A Expired - Lifetime JP4748754B2 (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 偏心部をもつモータおよびそれに用いる整流子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4748754B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006223082A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-08-24 | Asmo Co Ltd | ポンプ用モータ |
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