JP3525863B2 - 直流電動機 - Google Patents
直流電動機Info
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- JP3525863B2 JP3525863B2 JP2000165792A JP2000165792A JP3525863B2 JP 3525863 B2 JP3525863 B2 JP 3525863B2 JP 2000165792 A JP2000165792 A JP 2000165792A JP 2000165792 A JP2000165792 A JP 2000165792A JP 3525863 B2 JP3525863 B2 JP 3525863B2
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- eccentric cam
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アンチロックブレ
ーキシステムで用いられるプランジャポンプのプランジ
ャのように、回転軸の径方向に往復直線変位する負荷を
駆動する直流電動機に関するものである。
ーキシステムで用いられるプランジャポンプのプランジ
ャのように、回転軸の径方向に往復直線変位する負荷を
駆動する直流電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車のアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）に油圧を与えるプランジャポンプを駆
動する直流電動機は、図７（Ａ）（Ｂ）〜図９に示すよ
うに、ロータ１とステータ２とからなる電動機本体３を
備えている。
ステム（ＡＢＳ）に油圧を与えるプランジャポンプを駆
動する直流電動機は、図７（Ａ）（Ｂ）〜図９に示すよ
うに、ロータ１とステータ２とからなる電動機本体３を
備えている。
【０００３】ロータ１は、回転軸４に固定された電機子
５及びコンミュテータ６とを備えている。電機子５は、
回転軸４に固定されたコア７の外周の凸極にコイル８が
巻装された構造になっている。コイル８の端末は、コン
ミュテータ６に接続されている。
５及びコンミュテータ６とを備えている。電機子５は、
回転軸４に固定されたコア７の外周の凸極にコイル８が
巻装された構造になっている。コイル８の端末は、コン
ミュテータ６に接続されている。
【０００４】ステータ２は、ほぼカップ状に形成された
ヨーク９と、該ヨーク９の周壁部の内周に固定された永
久磁石界磁１０と、該ヨーク９のフロント側開口部を閉
塞するフロントカバー１１と、該フロントカバー１１の
内面に取付けられてブラシがコンミュテータ６に接触す
るブラシ組立体１２とを備えている。
ヨーク９と、該ヨーク９の周壁部の内周に固定された永
久磁石界磁１０と、該ヨーク９のフロント側開口部を閉
塞するフロントカバー１１と、該フロントカバー１１の
内面に取付けられてブラシがコンミュテータ６に接触す
るブラシ組立体１２とを備えている。
【０００５】回転軸４はリヤー側の電動機側軸受１３及
びフロント側の電動機側軸受１４によりそれぞれヨーク
９の底壁中央部及びフロントカバー１１の中央部に支持
されている。回転軸４の先端には、段差部４ａを介して
小径軸部４ｂが設けられている。
びフロント側の電動機側軸受１４によりそれぞれヨーク
９の底壁中央部及びフロントカバー１１の中央部に支持
されている。回転軸４の先端には、段差部４ａを介して
小径軸部４ｂが設けられている。
【０００６】該小径軸部４ｂには、その中心軸線方向に
位置を違えて偏心カム部１５ａと該偏心カム部１５ａの
偏心方向に対して逆方向に偏心したバランサ部１５ｂと
を有するカムバランサ１５が回転軸４と一緒に回転する
ように装着されている。偏心カム部１５ａは、図８に示
すように、その中心軸線Ｏｂが小径軸部４ｂの中心軸線
Ｏａに対して径方向に偏心量ｄ1 だけ偏心させて設けら
れている。バランサ部１５ｂは、図９に示すように、そ
の重心位置Ｏｃが偏心カム部１５ａの偏心方向に対して
逆方向に偏重心量ｄ2 だけ移動させられている。
位置を違えて偏心カム部１５ａと該偏心カム部１５ａの
偏心方向に対して逆方向に偏心したバランサ部１５ｂと
を有するカムバランサ１５が回転軸４と一緒に回転する
ように装着されている。偏心カム部１５ａは、図８に示
すように、その中心軸線Ｏｂが小径軸部４ｂの中心軸線
Ｏａに対して径方向に偏心量ｄ1 だけ偏心させて設けら
れている。バランサ部１５ｂは、図９に示すように、そ
の重心位置Ｏｃが偏心カム部１５ａの偏心方向に対して
逆方向に偏重心量ｄ2 だけ移動させられている。
【０００７】フロント側の電動機側軸受１４は、段差部
４ａに隣接した位置で回転軸４を支持するように配置さ
れている。
４ａに隣接した位置で回転軸４を支持するように配置さ
れている。
【０００８】偏心カム部１５ａの外周には負荷駆動用軸
受１６が装着され、該負荷駆動用軸受１６により図示し
ないプランジャポンプのプランジャの如き負荷に間欠的
に押圧力を与えるようになっている。プランジャは、カ
ム運動する負荷駆動用軸受１６に矢印で示す上下方向か
ら図示しないが１本づつ接触して押圧力を間欠的に受け
てプランジャポンプを駆動するようになっている。これ
とは逆に、負荷駆動用軸受１６にはプランジャを経て荷
重Ｆが作用することになる。
受１６が装着され、該負荷駆動用軸受１６により図示し
ないプランジャポンプのプランジャの如き負荷に間欠的
に押圧力を与えるようになっている。プランジャは、カ
ム運動する負荷駆動用軸受１６に矢印で示す上下方向か
ら図示しないが１本づつ接触して押圧力を間欠的に受け
てプランジャポンプを駆動するようになっている。これ
とは逆に、負荷駆動用軸受１６にはプランジャを経て荷
重Ｆが作用することになる。
【０００９】このような直流電動機では、回転軸４がプ
ランジャから受ける曲げモーメントを最小限に押さえ、
且つ回転軸４の強度を上げるため、回転軸４の小径軸部
４ｂの長さは必要最小限にする、つまり回転軸４の段差
部４ａは必要不可欠である。図７では回転軸４の小径軸
部４ｂの長さはカムバランサ１５の長さとなる。回転軸
４の段差部４ａには、必然的に応力集中が発生するの
で、回転軸４の少なくとも小径軸部４ｂの径は、荷重Ｆ
による曲げモーメントに耐え得るに十分な径が必要であ
る。
ランジャから受ける曲げモーメントを最小限に押さえ、
且つ回転軸４の強度を上げるため、回転軸４の小径軸部
４ｂの長さは必要最小限にする、つまり回転軸４の段差
部４ａは必要不可欠である。図７では回転軸４の小径軸
部４ｂの長さはカムバランサ１５の長さとなる。回転軸
４の段差部４ａには、必然的に応力集中が発生するの
で、回転軸４の少なくとも小径軸部４ｂの径は、荷重Ｆ
による曲げモーメントに耐え得るに十分な径が必要であ
る。
【００１０】ロータ１では、図７（Ｂ）に示すように、
偏心カム部１５ａと負荷駆動用軸受１６による下向きの
偏心荷重Ｆ1 を、バランサ部１５ｂによる上向きの偏心
荷重Ｆ2 と、電機子５のコア７に設けた図示しない切欠
き等による下向きの偏心荷重Ｆ3 とによりバランスさせ
る、即ちＦ2 ＝Ｆ1 ＋Ｆ3 となるようにしている。
偏心カム部１５ａと負荷駆動用軸受１６による下向きの
偏心荷重Ｆ1 を、バランサ部１５ｂによる上向きの偏心
荷重Ｆ2 と、電機子５のコア７に設けた図示しない切欠
き等による下向きの偏心荷重Ｆ3 とによりバランスさせ
る、即ちＦ2 ＝Ｆ1 ＋Ｆ3 となるようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな直流電動機では、回転軸４の少なくとも小径軸部４
ｂの径が、荷重Ｆによる曲げモーメントに耐え得るに十
分な径が必要であるため、負荷駆動用軸受１６及び電動
機側軸受１４は本来軸受として必要な定格荷重よりも大
きな（過剰品質な）ものを選択せざるを得ず、コスト高
になり、また小型化の弊害になる問題点があった。
うな直流電動機では、回転軸４の少なくとも小径軸部４
ｂの径が、荷重Ｆによる曲げモーメントに耐え得るに十
分な径が必要であるため、負荷駆動用軸受１６及び電動
機側軸受１４は本来軸受として必要な定格荷重よりも大
きな（過剰品質な）ものを選択せざるを得ず、コスト高
になり、また小型化の弊害になる問題点があった。
【００１２】また、このような直流電動機においては、
図７（Ｂ）に示すように、偏心荷重Ｆ2 が偏心荷重Ｆ1
よりも大きいことが必要であるため、カムバランサ１５
のバランサ部１５ｂを大型にする必要が生じて、コスト
高になり、且つ電動機の重量にも影響を及ぼし、電動機
の軽量化の弊害になる問題点があった。
図７（Ｂ）に示すように、偏心荷重Ｆ2 が偏心荷重Ｆ1
よりも大きいことが必要であるため、カムバランサ１５
のバランサ部１５ｂを大型にする必要が生じて、コスト
高になり、且つ電動機の重量にも影響を及ぼし、電動機
の軽量化の弊害になる問題点があった。
【００１３】本発明の目的は、荷重による曲げモーメン
トに回転軸が十分耐え得る状態で、コスト的に割安で過
剰品質でない小型の軸受を採用できる直流電動機を提供
することにある。
トに回転軸が十分耐え得る状態で、コスト的に割安で過
剰品質でない小型の軸受を採用できる直流電動機を提供
することにある。
【００１４】本発明の他の目的は、カムバランサを小型
化でき、コストの低減と、電動機の重量の軽量化を図れ
る直流電動機を提供することにある。
化でき、コストの低減と、電動機の重量の軽量化を図れ
る直流電動機を提供することにある。
【００１５】本発明の他の目的は、バランサ及び偏心カ
ムを小型化でき、コストの低減と、電動機の重量の軽量
化を図れる直流電動機を提供することにある。
ムを小型化でき、コストの低減と、電動機の重量の軽量
化を図れる直流電動機を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ロータとステータとを有する電動機本体を備え、ロ
ータの回転軸の先端に段差部を介して小径軸部が設けら
れ、該小径軸部にその中心軸線方向に位置を違えて偏心
カム部と該偏心カム部の偏心方向に対して逆方向に重心
位置が移動されているバランサ部とを有するカムバラン
サが回転軸と一緒に回転するように装着され、段差部に
隣接した位置で回転軸が電動機側軸受で支持され、偏心
カム部の外周に負荷駆動用軸受が装着され、該負荷駆動
用軸受により負荷に間欠的に押圧力を与えるようになっ
ている直流電動機を改良するものである。
は、ロータとステータとを有する電動機本体を備え、ロ
ータの回転軸の先端に段差部を介して小径軸部が設けら
れ、該小径軸部にその中心軸線方向に位置を違えて偏心
カム部と該偏心カム部の偏心方向に対して逆方向に重心
位置が移動されているバランサ部とを有するカムバラン
サが回転軸と一緒に回転するように装着され、段差部に
隣接した位置で回転軸が電動機側軸受で支持され、偏心
カム部の外周に負荷駆動用軸受が装着され、該負荷駆動
用軸受により負荷に間欠的に押圧力を与えるようになっ
ている直流電動機を改良するものである。
【００１７】請求項１に記載の直流電動機では、カムバ
ランサは偏心カム部が電動機側軸受に隣接して存在する
向きで小径軸部に装着されている。
ランサは偏心カム部が電動機側軸受に隣接して存在する
向きで小径軸部に装着されている。
【００１８】このようにカムバランサを、偏心カム部が
電動機側軸受に隣接して存在する向きで小径軸部に装着
すると、荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が電動機側軸受
に近付き、換言すれば荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が
回転軸の段差部に近付き、荷重Ｆによる曲げモーメント
が小さくなり、小径軸部が曲がり難くなる。このため回
転軸を従来より小径化することができる。これに伴い負
荷駆動用軸受を、コスト的に割安で過剰品質でない小型
の軸受にすることができる。また、これに伴いカムバラ
ンサを小型化でき、コストの低減と、電動機の重量の軽
量化を図ることができる。さらに、偏心カム部とバラン
サ部との位置関係が逆になったことにより、バランサ部
による偏心荷重が小さくてすみ、結果的に廉価で軽量な
直流電動機とすることができる。
電動機側軸受に隣接して存在する向きで小径軸部に装着
すると、荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が電動機側軸受
に近付き、換言すれば荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が
回転軸の段差部に近付き、荷重Ｆによる曲げモーメント
が小さくなり、小径軸部が曲がり難くなる。このため回
転軸を従来より小径化することができる。これに伴い負
荷駆動用軸受を、コスト的に割安で過剰品質でない小型
の軸受にすることができる。また、これに伴いカムバラ
ンサを小型化でき、コストの低減と、電動機の重量の軽
量化を図ることができる。さらに、偏心カム部とバラン
サ部との位置関係が逆になったことにより、バランサ部
による偏心荷重が小さくてすみ、結果的に廉価で軽量な
直流電動機とすることができる。
【００１９】請求項２に記載の発明は、ロータとステー
タとを有する電動機本体を備え、ロータの回転軸の先端
に段差部を介して小径軸部が設けられ、該小径軸部にそ
の中心軸線方向に位置を違えて偏心カムと該偏心カムの
偏心方向に対して逆方向に重心位置が移動されているバ
ランサとが回転軸と一緒に回転するように装着され、段
差部に隣接した位置で回転軸が電動機側軸受で支持さ
れ、偏心カムの外周に負荷駆動用軸受が装着され、この
負荷駆動用軸受により負荷に間欠的に押圧力を与えるよ
うになっている直流電動機を改良するものである。
タとを有する電動機本体を備え、ロータの回転軸の先端
に段差部を介して小径軸部が設けられ、該小径軸部にそ
の中心軸線方向に位置を違えて偏心カムと該偏心カムの
偏心方向に対して逆方向に重心位置が移動されているバ
ランサとが回転軸と一緒に回転するように装着され、段
差部に隣接した位置で回転軸が電動機側軸受で支持さ
れ、偏心カムの外周に負荷駆動用軸受が装着され、この
負荷駆動用軸受により負荷に間欠的に押圧力を与えるよ
うになっている直流電動機を改良するものである。
【００２０】請求項２に記載の直流電動機では、偏心カ
ムとバランサは偏心カムが電動機側軸受に隣接して存在
するような位置関係で相互に隣接させて小径軸部に装着
されている。
ムとバランサは偏心カムが電動機側軸受に隣接して存在
するような位置関係で相互に隣接させて小径軸部に装着
されている。
【００２１】このように偏心カムとバランサのセット
を、偏心カムが電動機側軸受に隣接して存在する位置関
係で相互に隣接させて小径軸部に装着すると、荷重Ｆを
受ける負荷駆動用軸受が電動機側軸受に近付き、換言す
れば荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が回転軸の段差部に
近付き、荷重Ｆによる曲げモーメントが小さくなり、小
径軸部が曲がり難くなる。このため回転軸を従来より小
径化することができる。これに伴い負荷駆動用軸受を、
コスト的に割安で過剰品質でない小型の軸受にすること
ができる。また、これに伴いバランサ及び偏心カムを小
型化でき、コストの低減と、電動機の重量の軽量化を図
ることができる。さらに、偏心カムとバランサとの位置
関係が逆になったことにより、バランサによる偏心荷重
が小さくてすみ、結果的に廉価で軽量な直流電動機とす
ることができる。
を、偏心カムが電動機側軸受に隣接して存在する位置関
係で相互に隣接させて小径軸部に装着すると、荷重Ｆを
受ける負荷駆動用軸受が電動機側軸受に近付き、換言す
れば荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が回転軸の段差部に
近付き、荷重Ｆによる曲げモーメントが小さくなり、小
径軸部が曲がり難くなる。このため回転軸を従来より小
径化することができる。これに伴い負荷駆動用軸受を、
コスト的に割安で過剰品質でない小型の軸受にすること
ができる。また、これに伴いバランサ及び偏心カムを小
型化でき、コストの低減と、電動機の重量の軽量化を図
ることができる。さらに、偏心カムとバランサとの位置
関係が逆になったことにより、バランサによる偏心荷重
が小さくてすみ、結果的に廉価で軽量な直流電動機とす
ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１（Ａ）（Ｂ）〜図３は本発明
に係る直流電動機における実施の形態の第１例を示した
もので、図１（Ａ）は本例の直流電動機の縦断面図、図
１（Ｂ）は図１（Ａ）に示す直流電動機のロータの質量
バランスの力学的概念説明図、図２は図１（Ａ）のＡ−
Ａ線断面図、図３は図１（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であ
る。なお、前述した図７（Ａ）（Ｂ）〜図９と対応する
部分には、同一符号を付けて示している。
に係る直流電動機における実施の形態の第１例を示した
もので、図１（Ａ）は本例の直流電動機の縦断面図、図
１（Ｂ）は図１（Ａ）に示す直流電動機のロータの質量
バランスの力学的概念説明図、図２は図１（Ａ）のＡ−
Ａ線断面図、図３は図１（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であ
る。なお、前述した図７（Ａ）（Ｂ）〜図９と対応する
部分には、同一符号を付けて示している。
【００２３】本例の直流電動機では、図１（Ａ）に示す
ように偏心カム部１５ａと該偏心カム部１５ａの偏心方
向に対して逆方向に重心位置が移動されているバランサ
部１５ｂとが一体化されて構成されているカムバランサ
１５が、偏心カム部１５ａを電動機側軸受１４に隣接す
る側に向けて回転軸４の小径軸部４ｂに圧力嵌めで装着
されている。その他の構成は、図１（Ａ），図２，図３
に示すように、前述した図７（Ａ），図８，図９と同様
になっている。
ように偏心カム部１５ａと該偏心カム部１５ａの偏心方
向に対して逆方向に重心位置が移動されているバランサ
部１５ｂとが一体化されて構成されているカムバランサ
１５が、偏心カム部１５ａを電動機側軸受１４に隣接す
る側に向けて回転軸４の小径軸部４ｂに圧力嵌めで装着
されている。その他の構成は、図１（Ａ），図２，図３
に示すように、前述した図７（Ａ），図８，図９と同様
になっている。
【００２４】この場合には、ロータ１では、図１（Ｂ）
に示すように、偏心カム部１５ａと負荷駆動用軸受１６
による下向きの偏心荷重Ｆ1 を、バランサ部１５ｂによ
る上向きの偏心荷重Ｆ2 ´と、電機子５のコア７に設け
た図示しない切欠き等による上向きの偏心荷重Ｆ3 ´と
によりバランスさせる、即ちＦ1 ＝Ｆ2 ´＋Ｆ3 ´とな
るようにしている。
に示すように、偏心カム部１５ａと負荷駆動用軸受１６
による下向きの偏心荷重Ｆ1 を、バランサ部１５ｂによ
る上向きの偏心荷重Ｆ2 ´と、電機子５のコア７に設け
た図示しない切欠き等による上向きの偏心荷重Ｆ3 ´と
によりバランスさせる、即ちＦ1 ＝Ｆ2 ´＋Ｆ3 ´とな
るようにしている。
【００２５】このようにカムバランサ１５を、偏心カム
部１５ａが電動機側軸受１４に隣接して存在する向きで
回転軸４の小径軸部４ｂに装着すると、荷重Ｆを受ける
負荷駆動用軸受１６が電動機側軸受１４に近付き、換言
すれば荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受１６が回転軸４の
段差部４ａに近付き、荷重Ｆによる曲げモーメントが小
さくなり、小径軸部４ｂが曲がり難くなる。このため回
転軸４を従来より小径化することができる。これに伴い
負荷駆動用軸受１６を、コスト的に割安で過剰品質でな
い小型の軸受にすることができる。また、これに伴いカ
ムバランサ１５を小型化でき、コストの低減と、電動機
の重量の軽量化を図ることができる。さらに、偏心カム
部１５ａとバランサ部１５ｂとの位置関係が逆になった
ことにより、偏心荷重Ｆ1 が、偏心荷重Ｆ2 ´と偏心荷
重Ｆ3 ´との和に釣り合うことになり、バランサ部１５
ｂによる偏心荷重Ｆ2 ´が小さくてすみ、結果的に廉価
で軽量な直流電動機とすることができる。
部１５ａが電動機側軸受１４に隣接して存在する向きで
回転軸４の小径軸部４ｂに装着すると、荷重Ｆを受ける
負荷駆動用軸受１６が電動機側軸受１４に近付き、換言
すれば荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受１６が回転軸４の
段差部４ａに近付き、荷重Ｆによる曲げモーメントが小
さくなり、小径軸部４ｂが曲がり難くなる。このため回
転軸４を従来より小径化することができる。これに伴い
負荷駆動用軸受１６を、コスト的に割安で過剰品質でな
い小型の軸受にすることができる。また、これに伴いカ
ムバランサ１５を小型化でき、コストの低減と、電動機
の重量の軽量化を図ることができる。さらに、偏心カム
部１５ａとバランサ部１５ｂとの位置関係が逆になった
ことにより、偏心荷重Ｆ1 が、偏心荷重Ｆ2 ´と偏心荷
重Ｆ3 ´との和に釣り合うことになり、バランサ部１５
ｂによる偏心荷重Ｆ2 ´が小さくてすみ、結果的に廉価
で軽量な直流電動機とすることができる。
【００２６】図４（Ａ）（Ｂ）〜図６は本発明に係る直
流電動機における実施の形態の第２例を示したもので、
図４（Ａ）は本例の直流電動機の縦断面図、図４（Ｂ）
は図４（Ａ）に示す直流電動機のロータの質量バランス
の力学的概念説明図、図５は図４（Ａ）のＡ´−Ａ´線
断面図、図６は図４（Ａ）のＢ´−Ｂ´線断面図であ
る。なお、前述した図１（Ａ）（Ｂ）〜図３と対応する
部分には、同一符号を付けて示している。
流電動機における実施の形態の第２例を示したもので、
図４（Ａ）は本例の直流電動機の縦断面図、図４（Ｂ）
は図４（Ａ）に示す直流電動機のロータの質量バランス
の力学的概念説明図、図５は図４（Ａ）のＡ´−Ａ´線
断面図、図６は図４（Ａ）のＢ´−Ｂ´線断面図であ
る。なお、前述した図１（Ａ）（Ｂ）〜図３と対応する
部分には、同一符号を付けて示している。
【００２７】本例の直流電動機では、偏心カム部１５ａ
とバランサ部１５ｂとを一体化したカムバランサ１５の
代わりに、偏心カム１７と該偏心カム１７の偏心方向に
対して逆方向に重心位置が移動されているバランサ１８
とを用い、これら偏心カム１７とバランサ１８は偏心カ
ム１７が電動機側軸受１４に隣接して存在するような位
置関係で相互に隣接させて小径軸部４ｂに装着されてい
る。
とバランサ部１５ｂとを一体化したカムバランサ１５の
代わりに、偏心カム１７と該偏心カム１７の偏心方向に
対して逆方向に重心位置が移動されているバランサ１８
とを用い、これら偏心カム１７とバランサ１８は偏心カ
ム１７が電動機側軸受１４に隣接して存在するような位
置関係で相互に隣接させて小径軸部４ｂに装着されてい
る。
【００２８】この場合には、ロータ１では、図４（Ｂ）
に示すように、偏心カム１７と負荷駆動用軸受１６によ
る下向きの偏心荷重Ｆ1 を、バランサ１８による上向き
の偏心荷重Ｆ2 ´と、電機子５のコア７に設けた図示し
ない切欠き等による上向きの偏心荷重Ｆ3 ´とによりバ
ランスさせる、即ちＦ1 ＝Ｆ2 ´＋Ｆ3 ´となるように
している。
に示すように、偏心カム１７と負荷駆動用軸受１６によ
る下向きの偏心荷重Ｆ1 を、バランサ１８による上向き
の偏心荷重Ｆ2 ´と、電機子５のコア７に設けた図示し
ない切欠き等による上向きの偏心荷重Ｆ3 ´とによりバ
ランスさせる、即ちＦ1 ＝Ｆ2 ´＋Ｆ3 ´となるように
している。
【００２９】このように偏心カム１７とバランサ１８の
セットを、偏心カム１７が電動機側軸受１４に隣接して
存在するような位置関係で相互に隣接させて小径軸部４
ｂに装着すると、荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受１６が
電動機側軸受１４に近付き、換言すれば荷重Ｆを受ける
負荷駆動用軸受１６が回転軸４の段差部４ａに近付き、
荷重Ｆによる曲げモーメントが小さくなり、小径軸部４
ｂが曲がり難くなる。このため回転軸４を従来より小径
化することができる。これに伴い負荷駆動用軸受１６
を、コスト的に割安で過剰品質でない小型の軸受にする
ことができる。また、これに伴いバランサ１８及び偏心
カム１７を小型化でき、コストの低減と、電動機の重量
の軽量化を図ることができる。さらに、偏心カム１７と
バランサ１８との位置関係が逆になったことにより、バ
ランサ１８による偏心荷重が小さくてすみ、結果的に廉
価で軽量な直流電動機とすることができる。
セットを、偏心カム１７が電動機側軸受１４に隣接して
存在するような位置関係で相互に隣接させて小径軸部４
ｂに装着すると、荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受１６が
電動機側軸受１４に近付き、換言すれば荷重Ｆを受ける
負荷駆動用軸受１６が回転軸４の段差部４ａに近付き、
荷重Ｆによる曲げモーメントが小さくなり、小径軸部４
ｂが曲がり難くなる。このため回転軸４を従来より小径
化することができる。これに伴い負荷駆動用軸受１６
を、コスト的に割安で過剰品質でない小型の軸受にする
ことができる。また、これに伴いバランサ１８及び偏心
カム１７を小型化でき、コストの低減と、電動機の重量
の軽量化を図ることができる。さらに、偏心カム１７と
バランサ１８との位置関係が逆になったことにより、バ
ランサ１８による偏心荷重が小さくてすみ、結果的に廉
価で軽量な直流電動機とすることができる。
【００３０】なお、カムバランサ１５のバランサ部１５
ｂの形状及びバランサ１８の形状は、図示のように整っ
た形状でなくてもよい。
ｂの形状及びバランサ１８の形状は、図示のように整っ
た形状でなくてもよい。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に記載の直流電動機では、カム
バランサを偏心カム部が電動機側軸受に隣接して存在す
る向きで小径軸部に装着しているので、荷重Ｆを受ける
負荷駆動用軸受が電動機側軸受に近付き、換言すれば荷
重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が回転軸の段差部に近付
き、荷重Ｆによる曲げモーメントが小さくなり、小径軸
部が曲がり難くなる。このため回転軸を従来より小径化
することができる。これに伴い負荷駆動用軸受を、コス
ト的に割安で過剰品質でない小型の軸受にすることがで
きる。また、これに伴いカムバランサを小型化でき、コ
ストの低減と、電動機の重量の軽量化を図ることができ
る。さらに、偏心カム部とバランサ部との位置関係が逆
になったことにより、バランサ部による偏心荷重が小さ
くてすみ、結果的に廉価で軽量な直流電動機とすること
ができる。
バランサを偏心カム部が電動機側軸受に隣接して存在す
る向きで小径軸部に装着しているので、荷重Ｆを受ける
負荷駆動用軸受が電動機側軸受に近付き、換言すれば荷
重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が回転軸の段差部に近付
き、荷重Ｆによる曲げモーメントが小さくなり、小径軸
部が曲がり難くなる。このため回転軸を従来より小径化
することができる。これに伴い負荷駆動用軸受を、コス
ト的に割安で過剰品質でない小型の軸受にすることがで
きる。また、これに伴いカムバランサを小型化でき、コ
ストの低減と、電動機の重量の軽量化を図ることができ
る。さらに、偏心カム部とバランサ部との位置関係が逆
になったことにより、バランサ部による偏心荷重が小さ
くてすみ、結果的に廉価で軽量な直流電動機とすること
ができる。
【００３２】請求項２に記載の直流電動機では、偏心カ
ムとバランサを偏心カムが電動機側軸受に隣接して存在
するような位置関係で相互に隣接させて小径軸部に装着
したので、荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が電動機側軸
受に近付き、換言すれば荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受
が回転軸の段差部に近付き、荷重Ｆによる曲げモーメン
トが小さくなり、小径軸部が曲がり難くなる。このため
回転軸を従来より小径化することができる。これに伴い
負荷駆動用軸受を、コスト的に割安で過剰品質でない小
型の軸受にすることができる。また、これに伴いバラン
サ及び偏心カムを小型化でき、コストの低減と、電動機
の重量の軽量化を図ることができる。さらに、偏心カム
とバランサとの位置関係が逆になったことにより、バラ
ンサによる偏心荷重が小さくてすみ、結果的に廉価で軽
量な直流電動機とすることができる。
ムとバランサを偏心カムが電動機側軸受に隣接して存在
するような位置関係で相互に隣接させて小径軸部に装着
したので、荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受が電動機側軸
受に近付き、換言すれば荷重Ｆを受ける負荷駆動用軸受
が回転軸の段差部に近付き、荷重Ｆによる曲げモーメン
トが小さくなり、小径軸部が曲がり難くなる。このため
回転軸を従来より小径化することができる。これに伴い
負荷駆動用軸受を、コスト的に割安で過剰品質でない小
型の軸受にすることができる。また、これに伴いバラン
サ及び偏心カムを小型化でき、コストの低減と、電動機
の重量の軽量化を図ることができる。さらに、偏心カム
とバランサとの位置関係が逆になったことにより、バラ
ンサによる偏心荷重が小さくてすみ、結果的に廉価で軽
量な直流電動機とすることができる。
【図１】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る直流電動機におけ
る実施の形態の第１例を示したもので、（Ａ）は本例の
直流電動機の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す直流電動
機のロータの質量バランスの力学的概念説明図である。
る実施の形態の第１例を示したもので、（Ａ）は本例の
直流電動機の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す直流電動
機のロータの質量バランスの力学的概念説明図である。
【図２】図１（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る直流電動機におけ
る実施の形態の第２例を示したもので、（Ａ）は本例の
直流電動機の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す直流電動
機のロータの質量バランスの力学的概念説明図である。
る実施の形態の第２例を示したもので、（Ａ）は本例の
直流電動機の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す直流電動
機のロータの質量バランスの力学的概念説明図である。
【図５】図４（Ａ）のＡ´−Ａ´線断面図である。
【図６】図４（Ａ）のＢ´−Ｂ´線断面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は従来の直流電動機を示したもの
で、（Ａ）はこの直流電動機の縦断面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示す直流電動機のロータの質量バランスの力学
的概念説明図である。
で、（Ａ）はこの直流電動機の縦断面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示す直流電動機のロータの質量バランスの力学
的概念説明図である。
【図８】図７（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】図７（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
１ ロータ
２ ステータ
３ 電動機本体
４ 回転軸
４ａ 段差部
４ｂ 小径軸部
５ 電機子
６ コンミュテータ
７ コア
８ コイル
９ ヨーク
１０ 永久磁石界磁
１１ フロントカバー
１２ ブラシ組立体
１３，１４ 電動機側軸受
１５ カムバランサ
１５ａ 偏心カム部
１５ｂ バランサ部
１６ 負荷駆動用軸受
１７ 偏心カム
１８ バランサ
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータとステータとを有する電動機本体
を備え、前記ロータの回転軸の先端に段差部を介して小
径軸部が設けられ、該小径軸部にその中心軸線方向に位
置を違えて偏心カム部と前記偏心カム部の偏心方向に対
して逆方向に重心位置が移動されているバランサ部とを
有するカムバランサが前記回転軸と一緒に回転するよう
に装着され、前記段差部に隣接した位置で前記回転軸が
電動機側軸受で支持され、前記偏心カム部の外周に負荷
駆動用軸受が装着され、前記負荷駆動用軸受により負荷
に間欠的に押圧力を与えるようになっている直流電動機
において、 前記カムバランサは前記偏心カム部が前記電動機側軸受
に隣接して存在する向きで前記小径軸部に装着されてい
る直流電動機。 - 【請求項２】 ロータとステータとを有する電動機本体
を備え、前記ロータの回転軸の先端に段差部を介して小
径軸部が設けられ、該小径軸部にその中心軸線方向に位
置を違えて偏心カムと前記偏心カムの偏心方向に対して
逆方向に重心位置が移動されているバランサとが前記回
転軸と一緒に回転するように装着され、前記段差部に隣
接した位置で前記回転軸が電動機側軸受で支持され、前
記偏心カムの外周に負荷駆動用軸受が装着され、前記負
荷駆動用軸受により負荷に間欠的に押圧力を与えるよう
になっている直流電動機において、 前記偏心カムと前記バランサは前記偏心カムが前記電動
機側軸受に隣接して存在するような位置関係で相互に隣
接させて前記小径軸部に装着されている直流電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165792A JP3525863B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165792A JP3525863B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 直流電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001352711A JP2001352711A (ja) | 2001-12-21 |
| JP3525863B2 true JP3525863B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=18669215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000165792A Expired - Fee Related JP3525863B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525863B2 (ja) |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000165792A patent/JP3525863B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001352711A (ja) | 2001-12-21 |
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