NL1039925C2 - Stelsel voor het regelen van een continu variabele transmissie. - Google Patents

Description

Titel: Stelsel voor het regelen van een continu variabele transmissie

De uitvinding heeft betrekking op een stelsel voor het regelen van een continu variabele transmissie (CVT) zoals gedefinieerd in de aanhef van conclusie 1.

Een dergelijk stelsel is bekend uit EP 1105664 en het daarmee overeenkomend US 6,739,994, beide ten name van Aanvraagster. Dit bekende 5 stelsel omvat een eerste in twee kwadranten bestuurbare pomp-motorcombinatie die de basisdruk levert en is verbonden met een van de actuatoren en worden de middelen voor het toe- respectievelijk afvoeren van hydraulisch medium gevormd door een tweede in vier kwadranten bestuurbare pomp-motorcombinatie die hydraulisch medium tussen de actuatoren verplaatst en daarmede de 10 overbrengverhouding van de CVT beïnvloedt.

Hoewel dit bekende regelstelsel in de praktijk uitstekend werkt en het mogelijk maakt een snel en betrouwbaar regelen te realiseren, is er het probleem van onverwacht hoge lekverliezen in met name de pomp van de tweede pomp-motorcombinatie.

15 De uitvinding beoogt dit probleem te ondervangen en een regelstelsel van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen dat kan worden gerealiseerd met eenvoudige componenten waarbij minder interne lekverliezen optreden en het probleem van het betrouwbaar afdichten van roterende componenten niet optreedt.

Dit doel wordt bereikt met een regelstelsel zoals gedefinieerd in het kenmerk 20 van de hoofdconclusie.

Voorkeursuitvoeringsvormen zijn aangegeven in de volgconclusies, waarbij wordt opgemerkt dat daarbij een betrekkelijk eenvoudige en goedkope constructie gepaard gaat met een weinig energie vergende, snelle en efficiënte regeling.

Opgemerkt wordt dat uit WO 00/65253 een regelinrichting voor een continu 25 variabele transmissie met door hydraulisch aangestuurde actuatoren bediende kegelschijven bekend is waarbij de eerste resp. tweede actuator van de kegelschijven met drukmedium worden aangestuurd via de gebruikelijke regelventielen.

Een voorraadcilinder is door een vrij daarin beweegbare zuiger verdeeld in 30 een eerste resp. tweede met medium gevulde kamer die in verbinding staan met het mediumvolume van de eerste resp. tweede actuator. De zuiger is aan weerszijden coaxiaal met de cilinder verlengd tot een eerste resp. tweede stuurzuiger die zich bevindt in een eerste resp. tweede hulpcilinder. In de toevoer naar de eerste resp. tweede actuator is een eerste resp. tweede debietmeter opgenomen die bij het 1 03 9 9 25 : 2 overschrijden van een grensdebietwaarde de hoofdmediumdruk toevoert naar de tweede resp. eerste hulpcilinder waarvan de zuiger de hoofdzuiger zodanig aandrijft dat drukmedium wordt toegevoerd aan die actuator die daaraan behoefte heeft. Op deze wijze wordt een efficiënter bedrijf bij een snellere responsie verkregen.

5 De uitvindingsgedachte is uit deze publicatie niet bekend.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening. Daarin toont: fig. 1 zeer schematisch de belangrijkste componenten van een eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; fig. 2 eveneens zeer schematisch de belangrijkste componenten van een 10 tweede uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; fig. 3 toont het verband tussen de stand van een regelzuiger en de daarmee corresponderende stand van een actuator; fig. 4 toont schematisch een derde uitvoeringsvorm; fig. 5 toont schematisch een vierde uitvoeringsvorm; 15 fig. 6 toont schematisch een vijfde uitvoeringsvorm.

In fig. 1 is met het verwijzingscijfer 2 aangegeven het primaire poelieschijfpaar, en met het verwijzingscijfer 4 is aangegeven het tweede, secundaire, poelieschijfpaar van een continu variabele transmissie. Dergelijke transmissies zijn algemeen bekend; verwezen wordt naar, bijvoorbeeld fig. 1 uit de 20 publicatie Hydraulic System, Shift and Lock up Clutch controls Developed for a Large Torque Capacity CVT (Yamamoto et all., Jatco Ltd, UC Davis, 2004). De beide poelieschijfparen zijn krachtoverbrengend en in rotatie met elkaar gekoppeld via een daaromheen geleid eindloos transmissieorgaan 6, bijvoorbeeld een transmissieketting van de soort zoals bekend uit EP 0741255 ten name van 25 aanvraagster.

Het primaire poelieschijfpaar 2 omvat de vast op de aandrijvende as 8a aangebrachte eerste konische poelieschijf 10a en de verschuifbaar op de naaf 12a aangebrachte tweede konische poelieschijf 14a; het binnenoppervlak van deze poelieschijf 14a bepaalt tezamen met de vast met de as 8a verbonden achterwand 30 16a een eerste actuatorkamer 20a waaraan via het kanaal 22a en de leiding 58 drukmedium kan worden toe- of afgevoerd.

Een soortgelijke opbouw vindt men terug voor het secundaire poelieschijfpaar 4; in de figuur zijn de respectievelijke onderdelen daarvan aangegeven met hetzelfde verwijzingscijfer zoals gebruikt met betrekking tot het eerste poelieschijfpaar 2 doch 35 voorzien van de toevoeging "b". Het secundaire poelieschijfpaar 4 is op de gebruikelijke wijze zodanig geplaatst ten opzichte van het primaire poelieschijfpaar 2 dat de vaste poelieschijven 10a en 10b, resp. de verschuifbare poelieschijven 14a en 14b zich kruislings ten opzichte van elkaar bevinden. Het poelieschijfpaar 4 omvat 3 een tweede actuatorkamer 20b waaraan via het kanaal 22b en de leiding 62 drukmedium kan worden toe- of afgevoerd.

Voorts wordt opgemerkt dat in fig. 1 de diameters van de achterwanden 16a en 16b aan elkaar gelijk zijn, dat wil zeggen dat de actieve zuigeroppervlakken A van 5 de actuatorkamers 20a en 20b aan elkaar gelijk zijn en bij gelijke druk in deze kamers een identieke knijpkracht op het transmissie-element 6 wordt uitgeoefend door beide poelieschijfparen 2 en 4.

Het hydraulische medium wordt onttrokken aan een carter 30 dat bijvoorbeeld kan worden gevormd door het carter van de transmissie zelf. Dit medium 32 wordt 10 via de leiding 34 aangezogen door de pomp 36 die wordt aangedreven door een geschikte aandrijving, bijv. een elektromotor 37. Een op de uitgaande leiding 38 van de pomp 36 aangesloten regelbare overstroom klep 40 met in het carter 30 uitmondende overstortleiding 42 zorgt ervoor dat aan de uitgang van de pomp 36, dus op het knooppunt 44 en leidingen 38, 62, 64 en 65, een instelbare mediumdruk 15 heerst. Deze druk wordt ingesteld op een - bij voorkeur op van de momentaan optredende koppelbelasting en overbrengverhouding afhankelijke wijze - minimum benodigde waarde ter voorkoming van slip van het transmissie-element 6 ten opzichte van een der poelieschijfparen 2, 4.

Ook is een uitvoering mogelijk zoals later aan de hand van fig. 2 en fig 4 nog 20 wordt beschreven.

De regeling van de CVT, dus de momentane instelling van de respectievelijke loopstralen van het primaire poelieschijfpaar 2 respectievelijk het secundaire poelieschijfpaar 4 wordt gerealiseerd door een regelcilinder-zuigercombinatie 50 bestaande uit de cilinder 52 en de enkele daarin opgenomen zuiger 54 waarvan de 25 stand wordt bepaald door een schematisch met 56 aangegeven instelorgaan dat bijvoorbeeld bestaat uit een door een elektromotor aangedreven schroefspindel.

Een leiding 58 voert van de ingang 22a van het primaire poelieschijfpaar naar de ruimte 60 in de cilinder 50 boven de zuiger 54; een tweede leiding 62 verloopt via leiding 65 vanuit de aansluiting 22b van het secundaire poelieschijfpaar 4 naar de 30 ruimte 64 onder de zuiger 54. Deze leiding 62 staat tevens via de leiding 64 in verbinding met het knooppunt 44 waar de door de overstroomklep 40 bepaalde mediumdruk heerst.

Bij het in bedrijf stellen van het geheel moet ervoor zijn gezorgd dat de beide kamers 20a en 20b, de cilinderruimten 60 en, 64 en alle leidingen geheel met 35 hydraulisch medium zijn gevuld. Dan zal de stand van de regelzuiger 54 de instelling van zowel de primaire kegelschijf 14a als, indirect via het eindloos transmissieorgaan 6, die van de secundaire kegelschijf 14b bepalen en wordt voor het wijzigen van de overzetverhouding van de CVT de stand van deze zuiger 54 in de cilinder 52 gewijzigd. Wordt de zuiger naar boven bewogen dan stroomt hydraulisch medium via 4 de leiding 58 naar de actuatorkamer 20a en beweegt de kegelschijf 14a naar rechts; tegelijkertijd stroomt hydraulisch medium uit de actuatorkamer 20b naar de ruimte 64 waardoor de kegelschijf 14b eveneens naar rechts beweegt en de loopstraal van het transmissie-element 6 ten opzichte van het secundaire poelieschijfpaar 4 afneemt 5 onder gelijktijdige toename van de loopstraal van het transmissie-element ten opzichte van het poelieschijfpaar 2. Omdat de actuatorkamer 20a, de cilinderruimte 60 en de leiding 58 een gesloten volume vormen, kan onder omstandigheden -bijvoorbeeld wanneer de loopstraal van het transmissie-element 6 op het poelieschijfpaar 2 groter is dan de loopstraal op het poelieschijfpaar 4 - de druk in 10 actuatiekamer 20a hoger zijn dan de door de klep 40 bepaalde druk in kamer 20b.

De volumestromen van c.q. naar beide actuatorkamers 20a en 20b zijn, tijdens schakelen, niet altijd gelijk. Dit wordt gecompenseerd middels het meer of minder aflaten van het drukmedium via de regelbare overstroomklep 40.

Alhoewel het in het bovenstaande beschreven stelsel de voordelen heeft van 15 een zeer eenvoudige opbouw en een gering aantal eenvoudige componenten, dit bij een energie-efficiënte wijze van regelen vanwege het slechts lage pompdebiet en de mogelijkheid te werken met relatief hoge drukken, en met voorts een lage bedieningskracht voor de zuiger 54 heeft dit stelsel het bezwaar dat voor een goede werking een absolute lekvrijheid op lange termijn een vereiste is. Uit de secundaire 20 actuatorkamer 20b weglekkend hydraulisch medium geeft geen problemen omdat de weggelekte hoeveelheid via de pomp 36 kan worden gesuppleerd doch wanneer uit het primaire circuit - de ruimte 60, de leiding 58 en de primaire actuatiekamer 20a hydraulisch medium weglekt zal de poelieschijf 14a geleidelijk aan steeds verder naar links verschuiven en uiteindelijk tegen de aanslag daarvan aanlopen zodat dan 25 geen regeling meer mogelijk is.

Dit probleem wordt ondervangen met de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 die is gebaseerd op hetzelfde principe als dat wat aan de boven omschreven uitvoeringsvorm ten grondslag ligt doch welke uitvoeringsvorm het voordeel heeft ten koste van slechts één extra component en een wat gewijzigde opbouw van de 30 regelcilinder het bezwaar van het "weglopen" van de primaire poelieschijf bij een lek in het primaire circuit te ondervangen.

In fig. 2 zijn die componenten welke overeenkomen met de reeds aan de hand van fig. 1 beschreven componenten aangegeven met dezelfde verwijzingscijfers. Zij zullen hier niet opnieuw besproken worden. Wel is er tussen de in fig. 2 getekende 35 poelieschijfparen een belangrijk verschil te zien: de diameter van de achterwand 16a is groter dan de diameter van de achterwand 16b. Het actieve zuigeroppervlak A1 van het poelieschijfstel 2 is derhalve groter dan het actieve zuigeroppervlak A2 van het poelieschijfpaar 4.

5

In de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 wordt het drukmedium 32, aanwezig in bijvoorbeeld het carter 30 van de transmissie, onttrokken door middel van een pomp 70 die wordt aangedreven door een in twee kwadranten regelbare servomotor 72 welke zodanig wordt aangestuurd dat de gewenste secundaire druk wordt 5 afgeregeld. Het benodigde oliedebiet zal daarbij automatisch worden gegenereerd als gevolg van de bij een schakelactie optredende behoefte. Zoals reeds gezegd kan een dergelijk systeem ook worden toegepast bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 1 en is ook in fig. 2 de in fig. 1 getekende uitvoeringsvorm met pomp en overstroomklep mogelijk.

10 Een tweede belangrijk verschil met de uitvoeringsvorm volgens fig. 1 is de opbouw van de regelzuiger-cilindercombinatie die hier is aangegeven met het verwijzingscijfer 72. Deze bestaat hier uit twee delen, een eerste deel 74a waarin een eerste zuiger 76a is opgenomen en een tweede, daarop aansluitend deel 74b met kleinere diameter waarin een tweede zuiger 76b is opgenomen. Op deze wijze 15 zijn drie ruimtes bepaald: een eerste ruimte 78a, boven de zuiger 76a, een tweede ruimte 78b tussen de zuigers 76a en 76b, en een derde ruimte 78c onder de zuiger 76b.

De beide zuigers 76a en 76b worden via de gemeenschappelijke zuigerstang 20 80 in hun stand bepaald door het schematisch aangegeven elektronisch regelorgaan 82 dat ook in deze uitvoeringsvorm kan bestaan uit bijvoorbeeld een door een elektromotor aangedreven schroefspindel.

Eventueel langs de zuigers 76a respectievelijk 76b lekkend drukmedium dat in de ruimte 78b terechtkomt wordt uit deze ruimte afgevoerd via de daarin 25 uitmondende leiding 84 die het medium terugvoert naar de voorraad 32. De druk in de ruimte 78b is daarbij bij benadering gelijk aan nul.

De ruimte 78c onder de zuiger 76b staat via de leiding 86a, 86b in verbinding met de afvoerkant van de pomp 70. Via de leiding 86c staat de afvoer van deze pomp eveneens in verbinding met de inlaat 22b van het secundaire poelieschijfstel.

30 Daar heerst dus de volle werkdruk.

Doel van de beschreven constructie is het compenseren van eventuele lekverliezen in het primaire poelieschijfstel middels het realiseren van een, zij het kleine, mediumstroom vanaf de onder de volle werkdruk staande leiding 86a naar de leiding 90 die in verbinding staat met de inlaat 22a van het primaire poelieschijfpaar 35 2. Dit is alleen mogelijk als de druk aan het primaire poelieschijfstel 2 lager is dan de druk aan het secundaire poelieschijfstel 4. Onder omstandigheden, bijvoorbeeld wanneer de loopstraal van het transmissie-element 6 op het poelieschijfpaar 2 groter is dan de loopstraal van dit element op het poelieschijfpaar 2, is op het poelieschijfpaar 2 een grotere knijpkracht benodigd dan op poelieschijfpaar 4.

6

Aangezien in deze uitvoeringsvorm de druk in leiding 90 nooit hoger kan zijn dan de door de pomp 70 geleverde secundaire druk, moet het zuigeroppervlak A1 groter zijn zodat actuatiekamer 20a toch de benodigde knijpkracht kan leveren. Hiermee samenhangende zal de druk in de onderste cilinderruimte 78c, zijnde de druk in het 5 secundaire poelieschijfstel, altijd hoger zijn dan de druk in de bovenste cilinderruimte 78a, zijnde de druk in het primaire poelieschijfstel. Via een vast ingestelde stroomregelklep 92 wordt een constante drukmediumstroming van leiding 120 naar leiding 121 gerealiseerd. Een dergelijke klep kan bijv. zijn type FR 50-23 geleverd door HydraForce. De, middels stroomregelklep 92, vast ingestelde 10 drukmediumstroming dient altijd hoger te zijn dan de optredende lekverliezen in het primaire poelieschijfstel. Daarom moet er tevens een voorziening zijn voor het retourneren van een mediumoverschot naar het carter 30. Hiertoe wordt in de onderhavige uitvoeringsvorm een geregelde stroomregelklep 94 gebruikt, via de leiding 96 verbonden met de leidingen 90 en 122 en olie afvoerend in, bijvoorbeeld, 15 een hulpcarter 98 of direct in het carter 30. Dit medium kan ook gebruikt worden voor het smeren en koelen van componenten van de variator. Een voorbeeld van een dergelijk ventiel is het type ZL 70-30 geleverd door HydraForce.

Een dergelijke elektronisch bestuurde stroomregelklep wordt met voordeel gebruikt voor een "fijnregeling" van de mediumstroming van/naar de primaire kamer 20 20a en daarmee van de overzetverhouding van de transmissie.

De werkingswijze van het regelsysteem is als volgt: de loopstraal van het transmissie-element hangt samen met de axiale positie van de verschuifbare poelieschijf 14a. Op zijn beurt hangt deze axiale positie samen met de positie van de zuiger 76a, zoals in de grafiek in fig. 3 is aangegeven. Wanneer men nu de 25 (horizontaal uitgezette) axiale positie van poelieschijf 14a van een eerste positie naar een tweede positie over een afstand “a” wil verplaatsen, moet men de zuiger 76a over de in de grafiek vastgelegde (verticaal uitgezette) afstand “b” in langsrichting van de zuigerstang bewegen. Dit verband ligt vast doordat de som van de volumina van de actuatiekamer 20a en cilinderruimte 78a constant blijft. Dit alles is geldig 30 vooropgesteld dat de, middels stroomregelklep 92, vastingestelde mediumstroming in leiding 121 gelijk is aan de, middels regelbare stroomregelklep 94, mediumstroming in leiding 96 en er geen mediumlekkage optreedt en er daardoor geen sprake is van een mediumoverschot. Ten gevolge van een geringe mediumlekkage van de actuatiekamer 20a naar de omgeving zal de poelieschijf 14a 35 echter over een iets kleinere afstand dan “a” verplaatsen. Door nu met behulp van de regelbare stroomregelklep 94 de mediumstroming in leiding 96 iets te verlagen wordt de geringe mediumlekkage uit de actuatiekamer 20a gecompenseerd. Hierdoor wordt het gewenste verband tussen de stand van de zuiger 76a en die van de 7 poelieschijf 14a gewaarborgd. Bij schakelen in tegenovergestelde richting werkt het systeem op analoge wijze.

Bij een aldus uitgevoerd regelsysteem kan men door een gunstige keuze van de verhoudingen van de diameters der zuigers 76a en 76b bereiken dat de voor de 5 verplaatsing van de gemeenschappelijke zuigerstang benodigde kracht minimaal is en daarmee het voor de aandrijving van het regelorgaan 82 benodigde vermogen minimaliseren.

Aangezien de axiale verplaatsingen van de verschuifbare poelieschijven 14a en 14b via het transmissie-element 6 geometrisch met elkaar gekoppeld zijn, kan 10 men dit regelsysteem uiteraard ook uitvoeren op basis van de axiale verplaatsing van de verschuifbare poelieschijf 14b.

Fig. 4 toont een variant van de uitvoeringsvorm van de uitvinding volgens fig.

2. Hierbij zijn de in fig. 2 getoonde stroomregelklep 92 en stroomregelklep 94 weggelaten, staat de leiding 86a uitsluitend nog in verbinding met de leiding 86b en 15 86c, en is tussen leiding 86d en leiding 96 een elektrisch bediende stroomregelklep 100 opgenomen die via leiding 86d in verbinding staat met de pomp 70. De werking van het in fig. 4 getoonde regelsysteem is gelijk aan de werking van het systeem volgens fig. 2, met dit verschil dat de “fijnregeling” van de axiale positie van de verschuifbare poelieschijf 14a thans plaatsvindt met behulp van de stroomregelklep 20 100. Met behulp van de stroomregelklep 100 kan een extra mediumstroom naar de actuatiekamer 20a worden gestuurd waardoor de optredende mediumlekkage kan worden gecompenseerd. Hierdoor wordt het verband tussen de plaats van de zuiger 76a en de poelieschijf 14a gewaarborgd.

Fig. 5 toont in een gedeeltelijk stroomschema een variant van fig. 4, waarbij 25 de stroomregelklep 100 mechanisch wordt bediend. Er is hier een bedieningsstang 102 voor de klep 100, die in verbinding staat met het draaipunt 106 op de hefboom 104. Deze hefboom 104 staat met de eindscharnierpunten 108 en 110 ervan in verbinding met respectievelijk de verplaatsbare schijf 14a en de verlenging 80a van de zuigerstang 80. Voor het overige is de uitvoering van fig. 5 gelijk aan de uitvoering 30 van fig. 4. Componenten die ook voorkomen in fig. 4 zijn deels weergegeven en voorzien van identieke verwijzingscijfers.

Wanneer nu de zuiger 76a naar links verplaatst, zal de verschuifbare poelieschijf 14a zich naar rechts verplaatsen. Bij een lekvrij verondersteld systeem zullen deze verplaatsingen in een vaste verhouding ten opzichte van elkaar staan, 35 die bepaald wordt door de gekozen verhouding tussen de diameter van de zuiger 76a en de diameter van de achterwand 16a. Op de hefboom 104 is daarbij een punt 106 te vinden dat dan precies op zijn plaats blijft. Juist dit punt 106 is verbonden met bedieningsstang van de stroomregelklep 100. Vindt nu lekkage vanuit de actuatiekamer 20a of vanuit de cilinderkamer 88a plaats, dan zal de eerder 8 genoemde vaste verhouding tussen de verplaatsingen van poelieschijf 14a en zuiger 76a worden verstoord, tengevolge waarvan het draaipunt 106 zal verplaatsen en de stroomregelklep 100 wordt bediend, zodat de beoogde “fijnregeling” automatisch zal plaatsvinden.

5 Uiteraard kan dit beoogde resultaat in de uitvoering volgens fig. 4 ook worden bereikt, wanneer men de verschuifbare poelieschijf 14a en de zuigerstang 80 van verplaatsingsopnemers voorziet, die met een electronisch regelcircuit zijn verbonden die de, in dat geval elektrisch uitgevoerde, stuurschuif 100 aanstuurt.

Fig. 6 toont een variant van fig. 1, waarbij ook hier de diameters van de 10 achterwanden 16a en 16b aan elkaar gelijk zijn, met andere woorden de actuatiekamers 20a en 20b bezitten ieder een gelijk drukoppervlak A. Deze variant heeft een tweede pomp 112, die via de schakelbare koppeling 118 met een aandrijfmotor 114 koppelbaar is .Deze pomp zuigt medium aan via de leiding 119 vanuit punt 44 en de uitgang ervan is via de eenrichtingsklep 116 met leiding 58 15 verbonden . Indien nu tengevolge van lekkage in het poelieschijfpaar 2 medium uit actuatiekamer 20a optreedt en de poelieschijf 14 daardoor - en dus niet als gevolg van de besturing ervan - verschuift, wordt dit verschuiven tegengegaan door de koppeling 118 te bekrachtigen zodat via de pomp 112 medium aan leiding 58 wordt toegevoerd en de lekkage wordt gecompenseerd. Onder omstandigheden kan hierbij 20 de druk in actuatiekamer 20a hoger worden dan die in actuatiekamer 20b. De eenrichtingsklep 116 voorkomt dat dan ongewenst terugvloeien van medium uit actuatiekamer 20a via de leiding 58 kan optreden. Uiteraard kan de koppeling 118 worden weggelaten en in plaats daarvan kan de pomp 114 elektrisch naar behoefte worden in- of uitgeschakeld.

25 Uiteraard kunnen in deze uitvoeringsvorm, analoog aan de uitvoeringsvorm van fig. 2, de diameters van de achterwanden 16a en 16b van elkaar verschillen en kan ook een regelzuiger-cilindercombinatie overeenkomstig 72 uit fig. 2 worden toegepast.

1039925

Claims (12)

1. Regelstelsel voor een continu variabele transmissie omvattende: een eerste en een tweede, in loopstraal instelbaar, kegelschijfpaar, waarbij van elk paar ten minste één schijf is gekoppeld met een eerste respectievelijk tweede hydraulische actuator welke de axiale schijfstand bepaalt afhankelijk van de 5 hoeveelheid daaraan toegevoerd hydraulisch medium, de actuatoren zijn verbonden met middelen voor het daaraan toevoeren respectievelijk daaraan onttrekken van hydraulisch medium, en een actuator is verbonden met een hydraulische drukmediumbron, met het kenmerk, dat de eerste respectievelijk tweede actuator in verbinding staat met een eerste respectievelijk tweede met hydraulisch medium 10 gevulde regelkamer met bestuurd variabel regelvolume, een en ander zodanig dat een vergroting van het eerste regelvolume gepaard gaat met een verkleining van het tweede regelvolume, en omgekeerd.

2. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de geregelde 15 veranderingen van de respectievelijke regelvolumina onderling ongelijk zijn.

3. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elke regelkamer wordt gevormd door een cilinderruimte en een bestuurd daarin beweegbare zuiger.

4. Regelstelsel volgens conclusie 1-2, met het kenmerk, dat elke regelkamer wordt bepaald door een uittrekbare respectievelijk samendrukbare balg.

5. Regelstelsel volgens conclusie 3 gekenmerkt door een regelcylinder met een enkele bestuurd daarin beweegbare zuiger, de respectievelijke regelkamers worden 25 gevormd door de daardoor bepaalde eerste en tweede cylinderruimte en de niet met de drukmediumbron verbonden actuator via een in de richting van deze actuator doorlatende eenrichtingklep is verbonden met een mediumpomp die bestuurd kan worden aangedreven.

6. Regelstelsel volgens conclusies 3, gekenmerkt door een de eerste regelkamer vormende eerste cilinderruimte en een bestuurd daarin beweegbare eerste zuiger, en een de tweede regelkamer vormende tweede cilinderruimte en een bestuurd daarin beweegbare tweede zuiger, welke zuigers onderling gekoppeld zijn, en waarbij het effectieve oppervlak van de eerste zuiger groter is dan dat van de 35 tweede zuiger en de verhouding van de respectievelijke effectieve oppervlakken een 1 03 99 2 5 bepaalde eerste waarde heeft die in hoofdzaak gelijk is aan de verhouding van het effectieve oppervlak van de eerste actuator ten opzichte van dat van de tweede actuator.

7. Regelstelsel volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de eerste en de tweede cilinderruimten coaxiaal in eikaars verlengde liggen, en de eerste en de tweede zuiger zijn vastgezet op eenzelfde zuiger-en bedieningsstang die bestuurd in een heen en weer gaande beweging kan worden aangedreven.

8. Regelstelsel volgens conclusie 5-6 met het kenmerk dat de eerste cylinderruimte is verbonden met een bestuurbaar overloopventiel.

9 Regelstelsel volgens conclusie 6-7 met het kenmerk dat tussen de uitgang van de drukmediumbron en de ingang van de eerste actuator een bestuurbaar ventiel is 15 verbonden met een besturing aan de hand van regelgrootheden afgeleid van de verplaatsing van de beweegbare primaire poelieschijf enerzijds en de bedieningsstang anderzijds.

10. Regelstelsel volgens conclusie 9 met het kenmerk dat de verplaatsing van de 20 eerste actuator geschiedt volgens een eerste lineaire bewegingsrichting de verplaatsing van de bedieningsstang geschiedt volgens een tweede lineaire bewegingsrichting, evenwijdig aan de eerste bewegingsrichting de eerste en tweede bewegingsrichting in een vlak liggen de verplaatsing van het besturingsorgaan van het bestuurbare ventiel geschiedt volgens een derde lineaire bewegingsrichting die in 25 genoemd vlak ligt tussen de eerste en de tweede bewegingsrichting en daaraan evenwijdig is dit besturingsorgaan scharnierend is gekoppeld met een in genoemd vlak gelegen kantelarm op een tussen de beide einden ervan gelegen punt en een van deze einden scharnierend is gekoppeld met de beweegbare primaire poelieschijf en het andere einde scharnierend is gekoppeld met de bedieningsstang. 30

11. Regelstelsel volgens conclusie 1-10, met het kenmerk, dat de bron van drukmedium een door een elektromotor aangedreven mediumpomp en een overdrukventiel omvat.

12. Regelstelsel volgens conclusie 1-10, met het kenmerk, dat de drukmediumbron een door een servomotor aangedreven mediumpomp omvat. 1039925