NL1015670C2 - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents

Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL1015670C2
NL1015670C2 NL1015670A NL1015670A NL1015670C2 NL 1015670 C2 NL1015670 C2 NL 1015670C2 NL 1015670 A NL1015670 A NL 1015670A NL 1015670 A NL1015670 A NL 1015670A NL 1015670 C2 NL1015670 C2 NL 1015670C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
robot arm
construction
milking
teat cups
rail
Prior art date
Application number
NL1015670A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Inventor
Karel Van Den Berg
Alexander Van Der Lely
Renatus Ignatius Josup Fransen
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19771707&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL1015670(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Priority to NL1015670A priority Critical patent/NL1015670C2/nl
Priority to EP01202235A priority patent/EP1172032B2/fr
Priority to AT01202235T priority patent/ATE276649T1/de
Priority to DE60105709T priority patent/DE60105709T3/de
Priority to AU53926/01A priority patent/AU5392601A/en
Priority to JP2001200465A priority patent/JP2002034369A/ja
Priority to US09/901,067 priority patent/US6584929B2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1015670C2 publication Critical patent/NL1015670C2/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Manipulator (AREA)
NL1015670A 2000-07-10 2000-07-10 Inrichting voor het automatisch melken van dieren. NL1015670C2 (nl)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1015670A NL1015670C2 (nl) 2000-07-10 2000-07-10 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP01202235A EP1172032B2 (fr) 2000-07-10 2001-06-11 Construction pour la traite automatique d'animaux
AT01202235T ATE276649T1 (de) 2000-07-10 2001-06-11 Konstruktion zum automatischen melken von tieren
DE60105709T DE60105709T3 (de) 2000-07-10 2001-06-11 Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
AU53926/01A AU5392601A (en) 2000-07-10 2001-06-19 A construction for automatically milking animals
JP2001200465A JP2002034369A (ja) 2000-07-10 2001-07-02 動物を自動的に搾乳するための構造
US09/901,067 US6584929B2 (en) 2000-07-10 2001-07-10 Construction for automatically milking animals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1015670 2000-07-10
NL1015670A NL1015670C2 (nl) 2000-07-10 2000-07-10 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1015670C2 true NL1015670C2 (nl) 2002-01-11

Family

ID=19771707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1015670A NL1015670C2 (nl) 2000-07-10 2000-07-10 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6584929B2 (fr)
EP (1) EP1172032B2 (fr)
JP (1) JP2002034369A (fr)
AT (1) ATE276649T1 (fr)
AU (1) AU5392601A (fr)
DE (1) DE60105709T3 (fr)
NL (1) NL1015670C2 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1016023C2 (nl) * 2000-08-25 2002-02-26 Idento Electronics Bv Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
NL1035763C2 (nl) 2008-07-28 2010-01-29 Lely Patent Nv Automatische melkinstallatie.
EP2685808B1 (fr) 2011-03-18 2018-02-07 GEA Farm Technologies GmbH Faisceau trayeur et salle de traite équipée d'un tel faisceau trayeur
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110503A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
SE1750686A1 (en) * 2017-05-31 2018-02-21 Delaval Holding Ab End effector and arrangement for performing an animal related operation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2595197A1 (fr) * 1986-03-07 1987-09-11 Cemagref Installation de traite automatique
WO1998001022A1 (fr) * 1996-07-05 1998-01-15 Maasland N.V. Installation de traite automatique d'animaux
WO1999025177A1 (fr) * 1997-11-14 1999-05-27 Delaval Holding Ab Appareil permettant d'executer une operation concernant un animal

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3789798A (en) * 1972-08-10 1974-02-05 Sta Rite Industries Automatic milking unit
US3798798A (en) * 1973-03-30 1974-03-26 F Shore Frame-selection picture frame simulator
US3929103A (en) * 1974-12-06 1975-12-30 Dec Int Detacher mechanism for milking unit
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
EP0332229B2 (fr) * 1985-01-16 2001-08-22 Maasland N.V. Dispositif de traite d'animaux, par exemple de vaches
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9101673A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Texas Industries Inc Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
DE69524908T2 (de) * 1994-03-25 2002-09-05 Maasland N.V., Maasland Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
NL1004406C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9702902D0 (sv) * 1997-08-08 1997-08-08 Alfa Laval Agri Ab A teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor
US6382130B1 (en) * 1999-11-16 2002-05-07 Tim M. Rooney Positioner for milking apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2595197A1 (fr) * 1986-03-07 1987-09-11 Cemagref Installation de traite automatique
WO1998001022A1 (fr) * 1996-07-05 1998-01-15 Maasland N.V. Installation de traite automatique d'animaux
WO1999025177A1 (fr) * 1997-11-14 1999-05-27 Delaval Holding Ab Appareil permettant d'executer une operation concernant un animal

Also Published As

Publication number Publication date
US6584929B2 (en) 2003-07-01
EP1172032A1 (fr) 2002-01-16
DE60105709T3 (de) 2009-01-02
ATE276649T1 (de) 2004-10-15
AU5392601A (en) 2002-01-17
JP2002034369A (ja) 2002-02-05
EP1172032B2 (fr) 2008-07-16
EP1172032B1 (fr) 2004-09-22
DE60105709T2 (de) 2005-10-20
DE60105709D1 (de) 2004-10-28
US20020002953A1 (en) 2002-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2309722C (fr) Appareil permettant d'executer une operation concernant un animal
CA2731313C (fr) Dispositif de traite automatique
EP0194729B1 (fr) Dispositif de traite d'animaux
NL2017686B1 (nl) Melkrobot
EP0188303B1 (fr) Dispositif et procédé de traite d'animaux, par exemple des vaches
NL1015670C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9201902A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
EP0319523A2 (fr) Dispositif de traîte automatique d'animaux
JPH11511986A (ja) 動物の自動搾乳装置
NL1022565C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL8602172A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
EP0804874A2 (fr) Construction pour la traite automatique d'animaux
NL1015671C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL2015969B1 (nl) Melkinrichting
NL1016194C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015673C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015672C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301752A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1022701C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL2015970B1 (nl) Melkinrichting
NL192185C (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL8602171A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120201