NL1015671C2 - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents
Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1015671C2 NL1015671C2 NL1015671A NL1015671A NL1015671C2 NL 1015671 C2 NL1015671 C2 NL 1015671C2 NL 1015671 A NL1015671 A NL 1015671A NL 1015671 A NL1015671 A NL 1015671A NL 1015671 C2 NL1015671 C2 NL 1015671C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- animal
- milked
- robot arm
- feeding trough
- milking
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 35
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 10
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 10
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/01—Feed troughs; Feed pails
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Birds (AREA)
- Zoology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Toys (AREA)
Description
INRICHTING VOOR HET AUTOMATISCH MELKEN VAN DIEREN
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch melken van dieren volgens de aanhef van conclusie 1.
5 Een dergelijke inrichting met een wegzwenkbare voertrog is bekend.
De uitvinding heeft tot doel een dergelijke inrichting verder te ontwikkelen en te verbeteren. Volgens de uitvinding 10 wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 bereikt. Voor de te melken dieren is er op deze wijze een duidelijk verband tussen voeren en melken. Bovendien is de inrichting zeer efficiënt.
15 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren.
Figuur 1 toont schematisch een bovenaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding en 20 Figuur 2 toont schematisch een detail van de inrichting in zijaanzicht volgens de pijl II in figuur 1.
In figuur 1 is schematisch een inrichting volgens de uitvinding in bovenaanzicht weergegeven. De inrichting omvat 25 een op zich bekende melkbox 1 die is voorzien van een hekwerk 2 met een ingangshek 3 en een uitgangshek 4. Een eveneens op zich bekende melkrobot is voorzien van een in drie dimensies bestuurbare robotarm 5 voor het aansluiten van melkbekers 6 op de spenen van een te melken dier 7 (schematisch met 30 stippellijnen weergegeven). De melkrobot is verder voorzien van niet weergegeven melkleidingen, dierherkenningsmiddelen en besturingsapparatuur. De melkbekers 6 zijn met behulp van 1015671 " 2 de robotarm 5 tot vlak onder de uier van het te melken dier 7 en daar weer vandaan beweegbaar.
Aan de voorzijde van de melkbox 1, nabij het uitgangshek 5 4, is een voertrog 8 voorzien voor het voeren en/of drenken van het te melken dier 7. Deze voertrog 8 is beweegbaar tussen een eerste positie buiten het bereik van het te melken dier 7 en een tweede positie binnen het bereik van het te melken dier 7.
10
Volgens de uitvinding zijn er middelen voorzien voor het koppelen van de beweging van de voertrog 8 aan de beweging van de robotarm 5. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld omvatten de middelen een vaste verbindingsarm 9 tussen de 15 robotarm 5 en de voertrog 8. Natuurlijk zijn ook andere verbindingen mogelijk. De voertrog 8 is met behuj.^ van een zwenkarm 10 ten opzichte van de melkbox 1 zwenkbaar.
De verbindingsarm 9 (zie ook het zijaanzicht van figuur 20 2) is aan de ene kant (vast) verbonden met een telescopisch gedeelte 11 van de robotarm 5, met behulp waarvan de melkbekers 6 in de lengterichting van de melkbox 1 kunnen worden verplaatst, en aan de andere kant draaibaar verbonden met een voetstuk 12 van de voertrog 8. Het voetstuk 12 is via 25 een buis 13 met de voertrog 8 verbonden. De zwenkarm 10 is aan de ene kant draaibaar verbonden met de melkbox 1 en aan de andere kant vast verbonden met het voetstuk 12 van de voertrog 8. Verder is een cilinder 14 voorzien, die aan de ene kant draaibaar aan de melkbox 1 is bevestigd en aan de 30 andere kant draaibaar aan de verbindingsarm 9 is bevestigd, ongeveer daar waar deze met de robotarm 11 is verbonden.
De inrichting kan met behulp van één enkel stuurelement, zoals bijvoorbeeld de cilinder 14, de bewegingen van de 35 voertrog 8 en van de robotarm 5 van het te melken dier 7 I Λ <1 r λ — * 3 vandaan en/of naar het te melken dier 7 toe uitvoeren. Dit is geïllustreerd met behulp van de in figuur 1 gestippeld weergegeven elementen 8a, 9a, 10a, 11a, 13a en 14a, die corresponderen met de weggezwenkte positie van de robotarm 5, 5 11, 11a en de voertrog 8. De cilinder 14, 14a is dan uitgeschoven.
De getoonde middelen 9, 14 zijn geschikt om de bewegingen van de voertrog 8 en van de robotarm 5, 11 van het 10 te melken dier 7 vandaan gelijktijdig uit te doen voeren. Ook de bewegingen van de voertrog 8 en van de robotarm 5, 11 naar het te melken dier 7 toe worden gelijktijdig uitgevoerd.
In een verdere, niet weergegeven uitvoeringsvorm zijn 15 middelen voorzien die geschikt zijn om de bewegingen van de voertrog 8 en van de robotarm 5 van het te melken dier 7 vandaan en/of naar het te melken dier 7 toe met een bepaalde tussentijd uit te doen voeren. De bepaalde tussentijd kan daarbij instelbaar zijn.
20 1 0 1 5 6 7 1
Claims (10)
1. Inrichting voor het automatisch melken van dieren, welke inrichting is voorzien van een melkbox (1) met een melkrobot, die is voorzien van een bestuurbare robotarm (5, 11) voor het aansluiten van melkbekers (6) op de 5 spenen van een te melken dier (7), welke melkbekers (6) daartoe met behulp van de robotarm (5, 11) tot vlak onder de uier van het te melken dier (7) en daar vandaan beweegbaar zijn, waarbij aan de voorzijde van de melkbox (1) een voertrog (8) is voorzien voor het voeren en/of 10 drenken van het te melken dier (7), welke voertrog (8) beweegbaar is tussen een eerste positie buiten het bereik van het te melken dier (7) en een tweede positie binnen het bereik van het te melken dier (7), met het kenmerk, dat middelen (9, 14) zijn voorzien voor het 15 koppelen van de beweging van de voertrog (8) aan de beweging van de robotarm (5, 11).
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen (9, 14) geschikt zijn om de bewegingen van de 20 voertrog (8) en van de robotarm (5, 11) van het te melken dier (7) vandaan nagenoeg gelijktijdig uit te doen voeren.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 25 dat de middelen (9, 14) geschikt zijn om de bewegingen van de voertrog (8) en van de robotarm (5, 11) naar het te melken dier (7) toe nagenoeg gelijktijdig uit te doen voeren.
4. Inrichting volgens één der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de middelen geschikt zijn om de bewegingen van de voertrog (8) en van de robotarm (5, 11) van het 015 fi 71 te melken dier (7) vandaan en/of naar het te melken dier (7) toe met een bepaalde tussentijd uit te doen voeren.
5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de 5 bepaalde tussentijd instelbaar is.
6. Inrichting volgens één der conclusies 1-5, met het kenmerk, dat de middelen (9, 14) een verbinding (9) tussen de robotarm (5, 11) en de voertrog (8) omvatten. 10
7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de voertrog (8) via een verbindingsarm (9) met de robotarm (5, 11) is verbonden.
8. Inrichting volgens één der conclusies 1-7, met het kenmerk, dat de voertrog (8) met behulp van een zwenkarm (10) ten opzichte van de melkbox (1) zwenkbaar is.
9. Inrichting volgens één der conclusies 1-8, met het 20 kenmerk, dat de inrichting geschikt is om met behulp van één enkel stuurelement, zoals bijvoorbeeld een cilinder (14), de bewegingen van de voertrog (8) en van de robotarm (5, 11) van het te melken dier (7) vandaan en/of naar het te melken dier (7) toe uit te voeren. 25
10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat het stuurelement (14) aan de ene kant aan de melkbox (1) en aan de andere kant aan de verbindingsarm (9) is bevestigd. 1015671
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1015671A NL1015671C2 (nl) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
EP01202224A EP1172029B1 (en) | 2000-07-10 | 2001-06-11 | A construction for automatically milking animals |
DE60115772T DE60115772T2 (de) | 2000-07-10 | 2001-06-11 | Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren |
DK01202224T DK1172029T3 (da) | 2000-07-10 | 2001-06-11 | Konstruktion til automatisk malkning af dyr |
AT01202224T ATE312507T1 (de) | 2000-07-10 | 2001-06-11 | Konstruktion zum automatischen melken von tieren |
AU53927/01A AU5392701A (en) | 2000-07-10 | 2001-06-19 | A construction for automatically milking animals |
JP2001201745A JP2002034370A (ja) | 2000-07-10 | 2001-07-03 | 動物を自動的に搾乳するための構造 |
US09/901,066 US20020124802A1 (en) | 2000-07-10 | 2001-07-10 | Construction for automatically milking animals |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1015671A NL1015671C2 (nl) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1015671 | 2000-07-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1015671C2 true NL1015671C2 (nl) | 2002-01-11 |
Family
ID=19771708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1015671A NL1015671C2 (nl) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20020124802A1 (nl) |
EP (1) | EP1172029B1 (nl) |
JP (1) | JP2002034370A (nl) |
AT (1) | ATE312507T1 (nl) |
AU (1) | AU5392701A (nl) |
DE (1) | DE60115772T2 (nl) |
DK (1) | DK1172029T3 (nl) |
NL (1) | NL1015671C2 (nl) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1030679C2 (nl) * | 2005-12-15 | 2007-06-18 | Maasland Nv | Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier. |
DK3202259T3 (da) * | 2011-04-28 | 2021-02-08 | Technologies Holdings Corp | Malkeboks med robotfastgørelse |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9675043B2 (en) * | 2011-12-16 | 2017-06-13 | Delaval Holding Ab | Rotary parlour arranged to house animals to be milked |
NL2015335B1 (nl) * | 2015-08-24 | 2017-03-16 | Lely Patent Nv | Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren. |
NL2015334B1 (nl) * | 2015-08-24 | 2017-03-16 | Lely Patent Nv | Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren. |
US10817970B2 (en) * | 2016-08-17 | 2020-10-27 | Technologies Holdings Corp. | Vision system with teat detection |
EP4298899A1 (en) * | 2019-08-28 | 2024-01-03 | Dairycs Automatic Milking Ltd | A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0320496A2 (en) * | 1985-01-16 | 1989-06-14 | C. van der Lely N.V. | Device for automatically milking animals |
WO1993013651A2 (en) * | 1992-01-13 | 1993-07-22 | Prolion B.V. | Automatic milking device |
EP0647390A2 (en) * | 1993-10-11 | 1995-04-12 | Texas Industries Inc. | A construction for automatically milking animals |
-
2000
- 2000-07-10 NL NL1015671A patent/NL1015671C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-06-11 DK DK01202224T patent/DK1172029T3/da active
- 2001-06-11 DE DE60115772T patent/DE60115772T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-11 EP EP01202224A patent/EP1172029B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-11 AT AT01202224T patent/ATE312507T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-06-19 AU AU53927/01A patent/AU5392701A/en not_active Abandoned
- 2001-07-03 JP JP2001201745A patent/JP2002034370A/ja not_active Withdrawn
- 2001-07-10 US US09/901,066 patent/US20020124802A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0320496A2 (en) * | 1985-01-16 | 1989-06-14 | C. van der Lely N.V. | Device for automatically milking animals |
WO1993013651A2 (en) * | 1992-01-13 | 1993-07-22 | Prolion B.V. | Automatic milking device |
EP0647390A2 (en) * | 1993-10-11 | 1995-04-12 | Texas Industries Inc. | A construction for automatically milking animals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK1172029T3 (da) | 2006-04-18 |
EP1172029B1 (en) | 2005-12-14 |
EP1172029A1 (en) | 2002-01-16 |
DE60115772D1 (de) | 2006-01-19 |
DE60115772T2 (de) | 2006-11-02 |
US20020124802A1 (en) | 2002-09-12 |
JP2002034370A (ja) | 2002-02-05 |
ATE312507T1 (de) | 2005-12-15 |
AU5392701A (en) | 2002-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0194729B1 (en) | Implement for milking animals | |
US5706758A (en) | Automatic milking | |
US6386141B1 (en) | Apparatus for milking or other animal operation having robot arm suspension capable of performing a pendulum movement | |
US6341575B1 (en) | Device for gripping an animal related means | |
EP1258189B1 (en) | A construction including an implement for automatically milking animals | |
NL1006175C2 (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
NL1015671C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL9200091A (nl) | Melkmachine. | |
EP0700245B1 (en) | A construction including an implement for milking animals | |
NL1002792C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
EP0726703A1 (en) | An implement for and a method of milking animals | |
AU2011332330A1 (en) | A milking parlour for animals | |
NL9201902A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
NL9400471A (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
JP2641870B2 (ja) | 動物用搾乳機 | |
EP0804874B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
NL1015670C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
EP1042952B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
NL1015672C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
EP0673596B1 (en) | A construction including an implement for milking animals | |
NL192812C (nl) | Werkwijze voor het op een melkplaats melken van dieren, zoals koeien, van een loslopende kudde. | |
EP0638232B2 (en) | A construction for automatically milking animals | |
DE60105237D1 (de) | Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren | |
EP1252817A2 (en) | A construction including an implement for automatically milking animals | |
NL8500091A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20120201 |