NL1002319C2 - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents

Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL1002319C2
NL1002319C2 NL1002319A NL1002319A NL1002319C2 NL 1002319 C2 NL1002319 C2 NL 1002319C2 NL 1002319 A NL1002319 A NL 1002319A NL 1002319 A NL1002319 A NL 1002319A NL 1002319 C2 NL1002319 C2 NL 1002319C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
cleaning member
robot
cleaning
milking
arm
Prior art date
Application number
NL1002319A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Inventor
Karel Van Den Berg
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Priority to NL1002319A priority Critical patent/NL1002319C2/nl
Priority to DE69717693T priority patent/DE69717693T2/de
Priority to EP97200299A priority patent/EP0789995B1/de
Priority to JP9027600A priority patent/JPH09215455A/ja
Priority to US08/798,119 priority patent/US5862776A/en
Priority to AU12678/97A priority patent/AU712828B2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1002319C2 publication Critical patent/NL1002319C2/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)
NL1002319A 1996-02-13 1996-02-13 Inrichting voor het automatisch melken van dieren. NL1002319C2 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1002319A NL1002319C2 (nl) 1996-02-13 1996-02-13 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE69717693T DE69717693T2 (de) 1996-02-13 1997-02-03 Gerät zum automatischen Melken von Tieren
EP97200299A EP0789995B1 (de) 1996-02-13 1997-02-03 Gerät zum automatischen Melken von Tieren
JP9027600A JPH09215455A (ja) 1996-02-13 1997-02-12 動物の自動搾乳機械
US08/798,119 US5862776A (en) 1996-02-13 1997-02-12 Apparatus for automatically milking animals and cleaning teats
AU12678/97A AU712828B2 (en) 1996-02-13 1997-02-13 An implement for automatically milking animals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1002319A NL1002319C2 (nl) 1996-02-13 1996-02-13 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1002319 1996-02-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1002319C2 true NL1002319C2 (nl) 1997-08-14

Family

ID=19762296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1002319A NL1002319C2 (nl) 1996-02-13 1996-02-13 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5862776A (de)
EP (1) EP0789995B1 (de)
JP (1) JPH09215455A (de)
AU (1) AU712828B2 (de)
DE (1) DE69717693T2 (de)
NL (1) NL1002319C2 (de)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE509504C2 (sv) * 1993-09-16 1999-02-01 Alfa Laval Agri Ab Automatisk mjölkningsorgansavtagare
SE9503793D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for moving an animal related means and a method therefor
EP0848588B1 (de) * 1996-07-05 2001-10-24 Maasland N.V. Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
US5937786A (en) * 1997-04-17 1999-08-17 Peacock Bros. Inc. Milking machine retractor
SE9702837D0 (sv) * 1997-07-31 1997-07-31 Alfa Laval Agri Ab Teat cleaning device and method
NL1007727C2 (nl) * 1997-12-08 1999-06-09 Maasland Nv Spoelvloeistofreinigingsinrichting voor het reinigen van althans een deel van een melkmachine.
NL1007642C2 (nl) * 1997-11-28 1999-05-31 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL1010369C2 (nl) * 1998-05-01 1999-12-21 Maasland Nv Werkwijze alsmede een inrchting voor het akoestisch bewaken van het verloop van een proces, zoals een melkproces.
SE514037C2 (sv) * 1998-08-31 2000-12-18 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för rengöring av spenarna hos ett mjölkdjurs juver
SE9903857D0 (sv) * 1999-10-26 1999-10-26 Alfa Laval Agri Ab Means for improved milking
US6443094B1 (en) * 1999-12-10 2002-09-03 Dewaard Dave Method and apparatus for cleaning the udder of a cow
NL1014781C2 (nl) * 2000-03-29 2001-03-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting met voorbehandelsysteem.
ES2253184T3 (es) * 2000-06-22 2006-06-01 Delaval Holding Ab Procedimiento y dispositivo de tratamiento de ubres de animales.
NL1016023C2 (nl) * 2000-08-25 2002-02-26 Idento Electronics Bv Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
NL1018723C2 (nl) * 2001-08-07 2003-02-10 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het reinigen van de spenen en/of uier van een melkdier, werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
SE0201596D0 (sv) * 2002-05-29 2002-05-29 Delaval Holding Ab A device for cleaning the teats of an animal
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
SE0301934L (sv) * 2003-06-30 2005-02-22 Delaval Holding Ab Mjölkningsanordning och förfarande för hantering av en mjölkningsanordning
NL1024402C2 (nl) * 2003-09-30 2005-03-31 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het aanbrengen van een fluïdum op een speen van een melkdier.
NL1032435C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
SE531281C2 (sv) 2007-05-09 2009-02-10 Delaval Holding Ab Mjölkningsutrustning och metod för att indikera dess läge
EP2207413A1 (de) * 2007-11-01 2010-07-21 DeLaval Holding AB Anordnung und verfahren zur reinigung von tierzitzen
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9968069B2 (en) 2011-03-18 2018-05-15 Gea Farm Technologies Gmbh Milking cluster and milking parlor having such a milking cluster
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
EP2701494B1 (de) * 2011-04-28 2017-03-29 Technologies Holdings Corp. Melkbox mitrobotischem befestiger
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US11051484B2 (en) 2019-10-02 2021-07-06 Farm Improvements Limited Sprayer with articulated arm and sensor system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0535756A2 (de) * 1991-10-04 1993-04-07 Texas Industries Inc. Gerät zum Reinigen der Zitzen von milchgebenden Tieren
NL9201734A (nl) * 1992-10-08 1994-05-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0535756A2 (de) * 1991-10-04 1993-04-07 Texas Industries Inc. Gerät zum Reinigen der Zitzen von milchgebenden Tieren
NL9201734A (nl) * 1992-10-08 1994-05-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0789995A1 (de) 1997-08-20
AU712828B2 (en) 1999-11-18
DE69717693D1 (de) 2003-01-23
DE69717693T2 (de) 2003-10-09
JPH09215455A (ja) 1997-08-19
AU1267897A (en) 1997-08-21
US5862776A (en) 1999-01-26
EP0789995B1 (de) 2002-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1002319C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9500276A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9200258A (nl) Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9500277A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1004406C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP1559313B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Verbinden von Melkbechern zu der Zitze eines zu melkenden Tieres
NL9401113A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1001645C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
JP2000508925A (ja) 動物の搾乳方法
NL8701735A (nl) Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
NL1022565C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
EP0647390B1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
NL9401114A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9100992A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL9500347A (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren en werkwijze voor het reinigen van melkbekers.
EP0728411B1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
NL9201734A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9402158A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9301752A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP0580220B1 (de) Melkbox mit einem Melkrobot und einer Reinigungsvorrichtung
NL9400823A (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
NL9301751A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE9321496U1 (de) Einrichtung zum automatischen Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20030901