NL1000010C2 - Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. - Google Patents
Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.Info
- Publication number
- NL1000010C2 NL1000010C2 NL1000010A NL1000010A NL1000010C2 NL 1000010 C2 NL1000010 C2 NL 1000010C2 NL 1000010 A NL1000010 A NL 1000010A NL 1000010 A NL1000010 A NL 1000010A NL 1000010 C2 NL1000010 C2 NL 1000010C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- udder
- animal
- well
- positioning means
- means required
- Prior art date
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1000010A NL1000010C2 (nl) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
DE69608844T DE69608844T2 (de) | 1995-04-03 | 1996-04-01 | Verfahren zur Positionierung von Mitteln zum automatischen Melken von Tieren, wie Kühe, und Vorrichtung zu deren Anwendung |
DK96200879T DK0736246T3 (da) | 1995-04-03 | 1996-04-01 | Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme |
EP96200879A EP0736246B1 (en) | 1995-04-03 | 1996-04-01 | A method of positioning means for automatically milking animals, such as cows, as well as an implement for applying same |
JP8081528A JPH08275687A (ja) | 1995-04-03 | 1996-04-03 | 乳牛のような動物の自動搾乳手段を位置決めする方法並びにこの方法を実施する装置 |
US08/626,490 US5918566A (en) | 1995-04-03 | 1996-04-03 | Method of positioning means for automatically milking animals, such as cows, as well as an implement for applying same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1000010A NL1000010C2 (nl) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1000010C2 true NL1000010C2 (nl) | 1996-10-04 |
Family
ID=19760793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1000010A NL1000010C2 (nl) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5918566A (xx) |
EP (1) | EP0736246B1 (xx) |
JP (1) | JPH08275687A (xx) |
DE (1) | DE69608844T2 (xx) |
DK (1) | DK0736246T3 (xx) |
NL (1) | NL1000010C2 (xx) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2325141A (en) * | 1997-05-14 | 1998-11-18 | British Tech Group | Automatic milking system |
NL1006590C2 (nl) * | 1997-07-16 | 1999-01-19 | Prolion Bv | Melkinrichting met besturingssysteem en sensoren. |
DE69824308T2 (de) * | 1997-11-14 | 2005-06-16 | Delaval Holding Ab | Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung |
SE517285C2 (sv) * | 1998-07-24 | 2002-05-21 | Delaval Holding Ab | Anordning för automatisk mjölkning av ett djur |
SE513749C2 (sv) * | 1999-01-15 | 2000-10-30 | Alfa Laval Agri Ab | Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur |
NL1015672C2 (nl) * | 2000-07-10 | 2002-01-11 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1015673C2 (nl) * | 2000-07-10 | 2002-01-11 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
SE0102162D0 (sv) * | 2001-06-19 | 2001-06-19 | Delaval Holding Ab | System and method for milking animals |
NL1022565C2 (nl) * | 2003-02-03 | 2004-08-04 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
DE602004000749T2 (de) | 2003-09-30 | 2007-02-08 | Lely Enterprises Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines milchgebenden Tieres |
SE531033C2 (sv) * | 2007-02-28 | 2008-11-25 | Delaval Holding Ab | Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur |
NL1035763C2 (nl) * | 2008-07-28 | 2010-01-29 | Lely Patent Nv | Automatische melkinstallatie. |
NL1035870C2 (nl) * | 2008-08-26 | 2009-07-30 | Lely Patent Nv | Automatische melkinrichting en werkwijze voor het besturen van een automatische melkinrichting. |
NL1035935C (nl) * | 2008-09-15 | 2010-03-16 | Lely Patent Nv | Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker. |
JP5224540B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2013-07-03 | オリオン機械株式会社 | 牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システム |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8720382B2 (en) * | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
NL1038458C2 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-19 | Lely Patent Nv | Dairy animal treatment system. |
EP2685808B1 (de) | 2011-03-18 | 2018-02-07 | GEA Farm Technologies GmbH | Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug |
DE102011001404A1 (de) | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9357744B2 (en) * | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
DE102012110503A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
DE102012102133A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung |
DE102014107124A1 (de) | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
US10653102B2 (en) * | 2018-01-31 | 2020-05-19 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0519544A1 (en) * | 1991-06-10 | 1992-12-23 | C. van der Lely N.V. | An implement for milking animals |
EP0572068A2 (en) * | 1992-05-26 | 1993-12-01 | C. van der Lely N.V. | A construction for automatically milking animals |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0306579B1 (fr) * | 1987-09-08 | 1992-01-02 | Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) | Installation de traite automatique |
DE68928489T2 (de) * | 1988-01-08 | 1998-04-02 | Prolion Bv | Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres |
NL8802332A (nl) * | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
NL9200639A (nl) * | 1992-04-06 | 1993-11-01 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
-
1995
- 1995-04-03 NL NL1000010A patent/NL1000010C2/xx not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-04-01 DK DK96200879T patent/DK0736246T3/da active
- 1996-04-01 EP EP96200879A patent/EP0736246B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-01 DE DE69608844T patent/DE69608844T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-03 JP JP8081528A patent/JPH08275687A/ja not_active Withdrawn
- 1996-04-03 US US08/626,490 patent/US5918566A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0519544A1 (en) * | 1991-06-10 | 1992-12-23 | C. van der Lely N.V. | An implement for milking animals |
EP0572068A2 (en) * | 1992-05-26 | 1993-12-01 | C. van der Lely N.V. | A construction for automatically milking animals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK0736246T3 (da) | 2000-11-20 |
EP0736246A1 (en) | 1996-10-09 |
DE69608844T2 (de) | 2001-01-25 |
EP0736246B1 (en) | 2000-06-14 |
DE69608844D1 (de) | 2000-07-20 |
US5918566A (en) | 1999-07-06 |
JPH08275687A (ja) | 1996-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1000010C2 (nl) | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. | |
NL193181B (nl) | Inrichting voor het melken van een dier. | |
NL1006916A1 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van de afzonderlijke tepels van een koe. | |
DE69520352D1 (de) | Vorrichtung zum melken von tieren | |
NL1000471C1 (nl) | Hoeveelheidsmeter en inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een dergelijke meter. | |
NL1001396A1 (nl) | Systeem voor het bewaken van een herprogrammeerbare implanteerbare transponder en werkwijze voor het ijken daarvan. | |
DE69810383D1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
NL1005846A1 (nl) | Werkwijze voor het behandelen van huisdieren, zoals koeien, tegen mastitis, en inrichting voor het in uiers injecteren van ozon. | |
DE69620108D1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
DE69738334D1 (de) | Konstruktion mit Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
DE69533416D1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
NL1004953A1 (nl) | Inrichting voor het geleiden van planten. | |
DE69315469D1 (de) | Gerät zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen | |
NL193648B (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
DE69530016D1 (de) | Verfahren zum Melken von Tieren, wie Kühen | |
NL188202C (nl) | Werkwijze voor het centrifugaal kiemarm maken van melk. | |
DE69807574D1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren | |
NL1014780A1 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het melken van vee. | |
NL1002646A1 (nl) | Inrichting voor het snijden van een stijf nog niet uitgehard poriën- betonblok. | |
FR2665054B1 (fr) | Cage de contention pour animaux, en particulier bovins. | |
DE69609433D1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
NL1000026C2 (nl) | Werkwijze voor het verwerken van vis, in het bijzonder zalm, alsmede inrichting voor toepassing van de werkwijze. | |
NL1004756A1 (nl) | Werkwijze voor het machinaal aanbrengen van melkbekers. | |
NL180970C (nl) | Werkwijze voor het kweken van een gewas en vis, alsmede een inrichting daarvoor. | |
DE69520137D1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20111101 |