JP5224540B2 - 牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システム - Google Patents

Description

本発明は、牛体に付設したＩＤタグから読取ったＩＤデータとこのＩＤデータ以外の検出データを関連付けることによりデータ管理を行う際の牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システムに関する。

一般に、乳牛を飼養する牛舎のタイプとしては、多数の配列したストール内に各乳牛をそれぞれ係留する繋ぎ飼い牛舎（スタンチョン牛舎）と乳牛を舎内に放し飼いにしたフリーストール牛舎が知られている。

ところで、フリーストール牛舎では、搾乳を行う際に、放し飼いにされている乳牛を所定の搾乳パーラーに順次収容して行うため、搾乳した生乳に係わる乳量データ等の検出データは、対応する乳牛のＩＤ（牛番）に対して確実に関連付けする必要があり、通常、特許文献１に開示されるように、コンピュータに直結されたセンサと乳牛の首の回りに配置されたトランスポンダを有し、乳牛が搾乳パーラーに入る時、センサがトランスポンダから関連する乳牛の特有のコード（ＩＤデータ）を受信し、そのコードの援助により、センサに直結されたコンピュータがどの乳牛が搾乳パーラーに入ったかを決定する装置を使用し、得られるＩＤデータに基づいてデータ管理を行っている。

一方、繋ぎ飼い牛舎では、各ストール内にそれぞれ乳牛が係留されるため、ストール番号（牛床番号）を識別できれば、乳牛のＩＤコードを知ることが可能となり、通常、特許文献２に開示されるように、ミルクパイプラインのミルクタップ側に被識別部を設け、かつ搾乳時に移動させてミルクタップに装着する搾乳ユニットのディストリビュータ側に、被識別部を検出して牛床を識別する識別部とこの識別部により識別した識別データ（ＩＤデータ）及び搾乳に係わる搾乳データを一緒に記憶する記憶部を有する制御ユニットを設けるとともに、記憶部に記憶したデータを非接触により受信して記憶する携帯可能な送受信ユニットを有する搾乳管理システムを使用し、識別したＩＤデータに基づいてデータ管理を行っている。

特開平８−２７５６８７号公報 特開２００１−４５８９８号公報

しかし、上述した従来における牛体データに係わるデータ管理（管理方法及び管理システム）は、次のような解決すべき課題が存在した。

即ち、特許文献１の場合、乳牛の首に配したトランスポンダのコードを受信するセンサは、ストールを構成するポール等に取付けて設置するため、センサの配設位置、或いはトランスポンダとセンサ間の距離は、ストール内における乳牛の姿勢や動き等を考慮して選定する必要があり、センサの適切な設置位置（設置場所）には自ずと限界を生じる。したがって、ＩＤデータに対する未読を含む読取エラーを回避し、確実かつ正確な読取りを確保する観点からは必ずしも十分であると言えない。

また、特許文献２の場合、ストール番号（牛床番号）により乳牛のＩＤデータを間接的に読取るため、作業上のミス等によりストールに本来の乳牛が収容されていない場合、或いは疾病等により一時的に他の場所に移されるなどによりストールに乳牛が収容されていない場合もある。したがって、この場合にも、ＩＤデータに対する未読を含む読取エラーを生じる虞れがあり、特許文献１の場合と同様、確実かつ正確な読取りを確保する観点からは必ずしも十分であると言えない。

このように、従来、ＩＤデータと検出データ（乳量データ，乳質データ等）を関連付けてデータ管理を行う場合、ＩＤデータの読取りにおいて読取エラー（誤りデータ）を生じる虞れがあるなど、ＩＤデータの読取りに係わる確実性，正確性及び信頼性に難があるとともに、ＩＤタグからＩＤデータを読取るリーダ（センサ）部の読取感度を高くする必要があるなど、コスト削減及び省エネルギ性向上（消費電力削減）の観点からも不利となる難点があった。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システムの提供を目的とするものである。

本発明に係る牛体データのデータ管理方法は、上述した課題を解決するため、牛体Ｃｂに付設したＩＤタグ２からＩＤデータＤｉを読取り、牛体Ｃｂに係わるＩＤデータＤｉ以外の検出データＤｄをＩＤデータＤｉと関連付けることによりデータ管理を行うに際し、ＩＤタグ２の少なくともＩＤデータＤｉを読取るリーダ部３を、牛体Ｃｂの搾乳を行う搾乳機４の所定位置Ｘｍに取付け、かつＩＤタグ２を搾乳機４の所定位置Ｘｍに対応する牛体Ｃｂの所定位置Ｘｂに付設するとともに、搾乳時にリーダ部３によりＩＤタグ２のＩＤデータＤｉを読取り、このＩＤデータＤｉを検出データＤｄに関連付けてデータ管理を行うようにしたことを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、検出データＤｄには、少なくとも搾乳時の乳量に係わる乳量データＤｍ及び／又は乳質に係わる乳質データＤｑを含ませることができる。また、リーダ部３による読取りは、搾乳の開始又は乳の検出のタイミングに基づいて行うことができる。なお、リーダ部３による読取りは、正常に読取れるまで、予め設定した回数Ｎ（Ｎは整数）をリトライし、当該回数Ｎに達しても正常に読取れないときは、所定の読取エラー処理を行うことができる。この際の読取エラー処理には、少なくともＩＤデータＤｉの手動による入力を許容する手動入力許容処理を含ませることができる。さらに、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄは、関連付けることにより他の場所に設けたデータ処理装置１５に送信することができる。

一方、本発明に係る牛体データのデータ管理システム１は、上述した課題を解決するため、牛体Ｃｂに付設したＩＤタグ２からＩＤデータＤｉを読取るリーダ部３と、牛体Ｃｂに係わるＩＤデータＤｉ以外の検出データＤｄをＩＤデータＤｉと関連付けることによりデータ管理を行う管理システム本体部５とを備えるデータ管理システムであって、牛体Ｃｂの搾乳を行う搾乳機４の所定位置Ｘｍに取付け、かつＩＤタグ２の少なくともＩＤデータＤｉを読取るリーダ部３と、搾乳機４の所定位置Ｘｍに対応する牛体Ｃｂの所定位置Ｘｂに付設したＩＤタグ２と、リーダ部３により読取ったＩＤタグ２のＩＤデータＤｉを検出データＤｄに関連付けてデータ管理を行う管理システム本体部５とを備えることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、搾乳機４の所定位置Ｘｍには、少なくともミルククロー１２の外面１２ｆにおける所定位置Ｘｍを含ませることができる。また、リーダ部３は、少なくともミルククロー１２の外面１２ｆにおける所定位置Ｘｍに取付けたアンテナ部３ｔと、搾乳機４の搾乳機本体部４ｍに配設し、かつアンテナ部３ｔに有線３ｗ又は無線により接続した信号処理部３ｐとにより構成することができる。さらに、管理システム本体部５には、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄを関連付けることにより他の場所に設けたデータ処理装置１５に送信するデータ通信部１３を設けることができる。

このような本発明に係る牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システム１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） ＩＤタグ２の少なくともＩＤデータＤｉを読取るリーダ部３を、牛体Ｃｂの搾乳を行う搾乳機４の所定位置Ｘｍに取付け、かつＩＤタグ２を搾乳機４の所定位置Ｘｍに対応する牛体Ｃｂの所定位置Ｘｂに付設するとともに、搾乳時にリーダ部３によりＩＤタグ２のＩＤデータＤｉを読取り、このＩＤデータＤｉを検出データＤｄに関連付けてデータ管理を行うようにしたため、ＩＤデータＤｉの読取時には、リーダ部３とＩＤタグ２はいわば共に牛体Ｃｂに装着された状態となり、両者間の離間距離をほぼ一定に維持できるとともに、読取時間を搾乳時間の全時間にわたって確保できる。したがって、ＩＤデータＤｉを読取るに際しての読取エラー（誤りデータ）を回避し、ＩＤデータＤｉの読取りに係わる確実性，安定性及び信頼性を高めることができる。

（２） ＩＤデータＤｉの読取時には、リーダ部３とＩＤタグ２は共に牛体Ｃｂに装着された状態になるため、リーダ部３とＩＤタグ２間の距離を最小距離にすることが可能となり、もって、リーダ部３の読取感度をより低くすることが可能となる。したがって、リーダ部３を含む読取系おけるコスト削減及び省エネルギ性向上（消費電力削減）に寄与できる。

（３） 好適な態様により、検出データＤｄに、少なくとも搾乳時の乳量に係わる乳量データＤｍ及び／又は乳質に係わる乳質データＤｑを含ませれば、乳量データＤｍ及び／又は乳質データＤｑに基づく給餌量に係わる給餌量データ等を各牛体Ｃｂに対して確実に設定できる。

（４） 好適な態様により、リーダ部３による読取りを、搾乳の開始又は乳の検出のタイミングに基づいて行うようにすれば、リーダ部３とＩＤタグ２間の離間距離がほぼ一定に維持される搾乳時間のほとんどの時間を有効な読取時間として確保できる。

（５） 好適な態様により、リーダ部３による読取りを、正常に読取れるまで、予め設定した回数Ｎをリトライし、当該回数Ｎに達しても正常に読取れないときに、所定の読取エラー処理を行うようにすれば、アクシデントや故障等に基づく読取エラーの発生に対して、速やかに必要な処置を講じることができる。

（６） 好適な態様により、読取エラー処理に、少なくともＩＤデータＤｉの手動による入力を許容する手動入力許容処理を含ませれば、例えば、ＩＤタグ２の故障や紛失等が発生していた場合であっても、所定のＩＤデータＤｉを作業者により手動で入力できるため、必要なデータ管理を中断することなく継続して行うことができる。

（７） 好適な態様により、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄを、関連付けることにより他の場所に設けたデータ処理装置１５に送信するようにすれば、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄに基づく牛体Ｃｂに対する必要な設定（給餌量設定等）及びデータ解析等を多様かつ柔軟に行うことができる。特に、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄは、紐付け等の処理により搾乳機４側で関連付けが可能になるため、容易かつ正確なデータ処理を行うことができる。

（８） 好適な態様により、搾乳機４の所定位置Ｘｍに、少なくともミルククロー１２の外面１２ｆにおける所定位置Ｘｍを含ませれば、リーダ部３とＩＤタグ２間の最小距離を確保する観点から最も望ましいパフォーマンスを得ることができる。

（９） 好適な態様により、リーダ部３を、少なくともミルククロー１２の外面１２ｆにおける所定位置Ｘｍに取付けたアンテナ部３ｔと、搾乳機４の搾乳機本体部４ｍに配設し、かつアンテナ部３ｔに有線３ｗ又は無線により接続した信号処理部３ｐとにより構成すれば、ミルククロー１２側の無用な大型化を回避できるとともに、信号処理部３ｐを搾乳機本体部４ｍ側に収納してその保護を図ることができる。

本発明の好適実施形態に係るデータ管理方法を説明するためのフローチャート、 本発明の好適実施形態に係るデータ管理システムを備える繋ぎ飼い牛舎の平面模式図、 同データ管理システムの全体構成を示すブロック系統図、 同データ管理システムのリーダ部を備える搾乳機の一部を示す外観図、 同データ管理システムのＩＤタグを付設した牛体の側面図、 同データ管理システムのリーダ部とＩＤタグの使用説明図、 本発明の変更実施形態に係るデータ管理方法を説明するためのフローチャート、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係るデータ管理システム１を利用できる繋ぎ飼い牛舎Ｈの概要について、図２〜図４及び図６を参照して説明する。

図２に示す繋ぎ飼い牛舎Ｈは、多数のストールＡ…が設けられた搾乳エリアＨｓとこの搾乳エリアＨｓに隣接した管理エリアＨｃを有する。搾乳エリアＨｓにおいて、Ｗは作業者が通行可能な通路であり、この通路Ｗの両側に、各ストールＡ…が当該通路Ｗに沿って順次配されるとともに、各ストールＡ…には乳牛Ｃ…が係留される。管理エリアＨｃには洗浄装置や充電装置等が設置されたメンテナンスエリアＨｃｍを備える。

また、Ｘは、繋ぎ飼い牛舎Ｈ内に設置された自動搬送システムであり、この自動搬送システムＸにより搾乳ユニットＵ…を各ストールＡ…に自動搬送することができる。自動搬送システムＸにおいて、Ｒは各ストールＡ…の上方に配設したガイドレール部を示す（図６参照）。ガイドレール部Ｒは、断面矩形の内部中空に形成するとともに、底面の中央位置には長手方向に沿ったスリットを有する。ガイドレール部Ｒの全体構成（レイアウト）は、図２に示すように、ストールＡ…の配列方向に沿って配し、かつ通路Ｗの両側に配した一対の主レールＲｍ，Ｒｍと、各主レールＲｍ，Ｒｍから直角方向に分岐し、かつストールＡ…間に配した複数の分岐レールＲｓ…，Ｒｓ…と、主レールＲｍ，Ｒｍの端部からホームポジションＰｏに至る移送レールＲｉとを備える。この際、各分岐レールＲｓ…，Ｒｓ…は、両サイドに位置する二つのストールＡ，Ａに対応させる間隔で配し、分岐レールＲｓ…と主レールＲｍ…は、それぞれ分岐部Ｒｊ…を介して接続する。一方、移送レールＲｉはホームポジションＰｏ（メンテナンスエリアＨｃｍ）から所定の経路により搾乳エリアＨｓに至らせ、分岐部Ｒｊｃを介して一方の主レールＲｍの一端部と他方の主レールＲｍの一端部に接続する。さらに、ガイドレール部Ｒの側面における予め設定した複数の位置には、図２に示すように被検出ドグＴ…をそれぞれ配設する。

他方、このガイドレール部Ｒには、ガイドレール部Ｒに沿って自走する四台の搾乳ユニットＵ…を装填する。搾乳ユニットＵは、図６に示すように、ガイドレール部Ｒに吊り下げられる自走部２１を備える。自走部２１は前後に長いベース部２２を備え、このベース部２２の上面に走行モータ２３を搭載するとともに、ガイドレール部Ｒの内部に収容する左右一対の前車輪（空転車輪）と左右一対の後車輪を備え、この後車輪に走行モータ２３の回転が減速機構を含む回転伝達機構部により伝達される。ベース部２２の下面には搾乳ユニットＵの全体の制御（シーケンス制御）を司るコントローラボックス２５を取付ける。また、ベース部２２の上面には、図示を省略したドグ検出部を配設する。このドグ検出部は走行時の位置検出器として機能する。したがって、搾乳ユニットＵの走行（自走）時には、上述した被検出ドグＴ…が当該ドグ検出部により検出され、コントローラボックス２５により搾乳ユニットＵの走行が制御される。

さらに、ベース部２２には左右に突出したアームステー２４を取付け、このアームステー２４の左右両側に左右一対の搾乳機４，４をそれぞれ吊下げる。搾乳機４は、図４及び図６に示すように、上端に吊下用フック４ｍｆを有する搾乳機本体部４ｍ，ミルククロー１２，四つのティートカップ３１…，ミルクチューブ３２，真空チューブ３３，及び自動離脱機構３４を含む。この場合、搾乳機本体部４ｍとミルククロー１２はミルクチューブ３２により接続され、四つのティートカップ３１…は、ミルククロー１２に接続されるとともに、真空チューブ３３を介して搾乳機本体部４ｍに接続される。一方、自動離脱機構３４におけるガイド筒３５からは離脱ワイヤ３６が繰出される。これにより、搾乳時には、作業者がティートカップ３１…を乳牛Ｃの乳頭に装着すれば、以後は、自動搾乳処理が行われるとともに、搾乳終了は自動で検出され、離脱ワイヤ３６が搾乳機本体部４ｍの内部に備える巻取アクチュエータ３７（図３）により巻上げられる自動離脱処理により、ティートカップ３１…は図６に示す非使用位置Ｐｈまで引き戻される。

また、搾乳機本体部４ｍは、ケーシング４２を備え、このケーシング４２の前面パネルには、図４に示すように、操作部４１ｃ，表示部４１ｄ及び音声出力部（スピーカ）４１ｓを配する。この場合、図３に示すように、操作部４１ｃには、搾乳開始スイッチ４３及び自動／手動切換スイッチ４４が含まれるとともに、表示部４１ｄには、液晶表示パネル等を用いたデータ表示器４５及び点灯／消灯による搾乳可否表示灯４６が含まれ、さらに、音声出力部４１ｓからはアラーム音やメッセージ音声等が出力する。一方、ケーシング４２の内部には、図３に示すように、ＣＰＵ及びメモリ等を含むコンピュータ機能を有するコントローラ本体４０を備え、上述した搾乳開始スイッチ４３，自動／手動切換スイッチ４４，データ表示器４５及び搾乳可否表示灯４６を接続する。また、搾乳機本体部４ｍの内部には、図３に示すように、自動離脱機構３４を構成する巻取アクチュエータ３７を備えるとともに、搾乳機能に必要なシャットオフバルブ４７やパルセータ４８等を備え、これらはそれぞれコントローラ本体４０に接続される。

さらに、搾乳した乳量を測定（検出）する乳量センサ（乳量計）５１及び乳におけるタイパク質や脂肪等の成分量を測定（検出）する乳質センサ５２を備え、それぞれコントローラ本体４０に接続される。これにより、乳量センサ５１からは乳量データＤｍが得られるとともに、乳質センサ５２からは乳質データＤｑが得られ、この乳量データＤｍと乳質データＤｑは、検出データＤｄとして後述する本実施形態に係るデータ管理方法によるデータ管理の対象となる。このように、検出データＤｄに、少なくとも搾乳時の乳量に係わる乳量データＤｍ及び／又は乳質に係わる乳質データＤｑを含ませれば、乳量データＤｍ及び／又は乳質データＤｑに基づく給餌量に係わる給餌量データ等を、各牛体Ｃｂに対して確実に設定でき、もって、給餌量の設定等に対する信頼性をより高めることができる。なお、この検出データＤｄと後述するＩＤデータＤｉは牛体データとなる。

次に、本実施形態に係るデータ管理システム１の構成について、図２〜図５を参照して説明する。

データ管理システム１は、基本的な構成要素として、図５に示すように、乳牛Ｃの牛体Ｃｂの所定位置Ｘｂに付設するＩＤタグ２と、図３及び図４に示すように、搾乳機４の所定位置Ｘｍに取付けるリーダ部３と、搾乳データＤｍ等の検出データＤｄに対してリーダ部３により読取ったＩＤデータＤｉを関連付けてデータ管理を行う管理システム本体部５とを備える。したがって、管理システム本体部５には、データ管理システム１におけるＩＤタグ２とリーダ部３を除く他の構成部分が含まれる。

リーダ部３は搾乳機４に取付ける。この場合、リーダ部３は、図３に示すように、アンテナ部３ｔとこのアンテナ部３ｔに接続するアンプ等を含む信号処理部３ｐを備える。アンテナ部３ｔは搾乳機４の所定位置Ｘｍ、特に、図４における部分抽出拡大図に示すように、ミルククロー１２の上面（外面）１２ｆに取付ける。したがって、ミルククロー１２の上面１２ｆがアンテナ部３ｔを取付ける所定位置Ｘｍとなる。一方、信号処理部３ｐは搾乳機本体部４ｍ、特に、ケーシング４２の内部に配設し、この信号処理部３ｐとアンテナ部３ｔを有線（接続線）３ｗを介して接続する。この接続線３ｗは、図４に示すように、ミルクチューブ３２の外周面に沿わせることができる。また、信号処理部３ｐの出力部は、シリアルインタフェース５３を介してコントローラ本体４０に接続する。なお、アンテナ部３ｔを取付ける所定位置Ｘｍとして、ミルククロー１２の上面１２ｆを選定した場合を例示したが、その他、図４に仮想線３ｔｅで示すように、ガイド筒３５の下端周面、或いはミルクチューブ３２や真空チューブ３３の周面等、必要に応じて搾乳機４における各種位置を所定位置Ｘｍとして選定できる。

このように、搾乳機４の所定位置Ｘｍに、少なくともミルククロー１２の外面１２ｆにおける所定位置Ｘｍを含ませれば、リーダ部３とＩＤタグ２間の最小距離を確保する観点から最も望ましいパフォーマンスを得ることができ、特に、リーダ部３を、少なくともミルククロー１２の外面１２ｆにおける所定位置Ｘｍに取付けたアンテナ部３ｔと、搾乳機４の搾乳機本体部４ｍに配設し、かつアンテナ部３ｔに有線３ｗ又は無線により接続した信号処理部３ｐとにより構成すれば、ミルククロー１２側の無用な大型化を回避できるとともに、信号処理部３ｐを搾乳機本体部４ｍ側に収納してその保護を図ることができる利点がある。

ＩＤタグ２は、図５に示すように、搾乳機４の所定位置Ｘｍに対応する牛体Ｃｂの所定位置Ｘｂに付設する。最も望ましい所定位置Ｘｂとしては、牛体Ｃｂの後足Ｃｂｒを選定できる。この場合、ＩＤタグ２を後足Ｃｂｒに付設するに際しては、後足Ｃｂｒにバンド２ｂを巻付け、このバンド２ｂにＩＤタグ本体２ｍを取付けることにより容易に付設することができる。このＩＤタグ本体２ｍには、牛体Ｃｂの識別コードとなるＩＤデータＤｉをはじめ、必要に応じて牛体Ｃｂに係わる固有の特性や疾病等の各種データを書込むことができる。なお、ＩＤタグ２を付設する所定位置Ｘｂとして、牛体Ｃｂの後足Ｃｂｒを選定した場合を例示したが、その他、図５に仮想線２ｅで示すように、他方の後足Ｃｂｒ，前足Ｃｂｆ，胴体Ｃｂｃ等、必要に応じて牛体Ｃｂにおける各種位置を所定位置Ｘｂとして選定できる。胴体Ｃｂｃに付設する場合、図５に示すように、下端に重り７０を取付けたバンド２ｂｅを胴体Ｃｂｃに吊下げ、バンド２ｂｅの上下中間位置にＩＤタグ本体２ｍｅを取付けるとともに、アンテナ部３ｔ（３ｔｅ）をガイド筒３５の下端周面などに取付けることも可能である（図６参照）。

一方、管理システム本体部５には、上述したコントローラ本体４０が含まれるとともに、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄを関連付けることにより、他の場所に設けたデータ処理装置１５に送信するデータ通信部１３を備える。この場合、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄを関連付けるとは、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄを紐付けるなどのデータ処理が含まれる。データ通信部１３は、図３及び図４に示すように、コントローラ本体４０に接続した搾乳機４側の無線通信インタフェース５４及び他の場所に設けた無線中継器５５を備え、この無線中継器５５にデータ処理装置（管理コンピュータ）１５を接続する。データ処理装置１５には、パソコン等の各種汎用コンピュータを用いることができる。したがって、コントローラ本体４０には、検出データＤｄ（乳量データＤｍ，乳質データＤｑ）に対して、少なくともリーダ部３から得られるＩＤデータＤｉを関連付けることにより、データ処理，記憶処理及び通信処理等を行うことができる各種データ管理機能を備えるとともに、検出データＤｄ（乳量データＤｍ，乳質データＤｑ）…，ＩＤデータＤｉ…，牛床番号データ等の各種データを含む管理データを集積（登録）したデータベース１５ｄを備えている。

次に、データ管理システム１の動作を含む本実施形態に係るデータ管理方法について、各図を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。

まず、自動搬送システムＸの全体動作（搾乳動作）の概要について、図２を参照して説明する。今、ホームポジションＰｏに待機している搾乳ユニットＵの運転スイッチをＯＮにすれば、自動運転モードによる自動搬送を開始する。これにより、搾乳ユニットＵは移送レールＲｉを走行し、分岐部Ｒｊｃを介して対応する一方の主レールＲｍに進入する。そして、対応する被検出ドグＴ…を検出したなら、分岐部Ｒｊを介して分岐レールＲｓに進入、即ち、対応するストールＡ…に進入する（ステップＳ１）。搾乳ユニットＵが所定の接続位置に到達すれば、搾乳ユニットＵ側のディストリビュータ（不図示）がミルクライン（不図示）に設けたミルクタップに自動接続される。これにより、搾乳ユニットＵは定位置で停止して待機状態となる（ステップＳ２）。この後、作業者は搾乳機本体部４ｍの搾乳開始スイッチ４３をＯＮにし、ストールＡ…に収容されている乳牛Ｃにおける乳頭に、搾乳機４におけるティートカップ３１…をそれぞれ装着して搾乳を開始する（ステップＳ３，Ｓ４）。搾乳された生乳に対して、乳量は乳量センサ５１により検出され、乳量データＤｍとしてコントローラ本体４０に付与されるとともに、乳質は乳質センサ５２により検出され、乳質データＤｑとしてコントローラ本体４０に付与される。

一方、コントローラ本体４０に最初に乳量データＤｍが付与されたなら、付与されたタイミングによりリーダ部３によるＩＤタグ２に対するＩＤデータＤｉの読取処理を行う（ステップＳ５，Ｓ６）。これにより、ＩＤデータＤｉを正常に読取ったなら、読取ったＩＤデータＤｉをコントローラ本体４０に付与する（ステップＳ７）。ＩＤデータＤｉが正常に読取れた場合には、ＩＤデータＤｉの読取処理は正常に終了し、搾乳が終了するまで待機する（ステップＳ８）。このように、リーダ部３による読取りを、乳の検出のタイミングに基づいて行うようにすれば、リーダ部３とＩＤタグ２間の離間距離がほぼ一定に維持される搾乳時間のほとんどの時間を有効な読取時間として確保できる利点がある。

他方、ステップＳ５において、乳量データＤｍが得られないとき、即ち、搾乳開始スイッチ４３をＯＮした後も乳量データＤｍが付与されないときは、例えば、何らかのアクシデントや故障等が考えられるため、所定の読取エラー処理を行う（ステップＳ１０）。また、ステップＳ７において、ＩＤデータＤｉの読取りが正常に行われなかったときは読取りをリトライする（ステップＳ７，Ｓ９）。この場合、予めリトライする時間間隔とリトライする回数Ｎを設定し、正常に読取るまでリトライを繰り返して行う（ステップＳ９，Ｓ６…）。一方、設定した回数Ｎをリトライしても正常に読取れないときは、例えば、ＩＤタグ２の故障や紛失等が生じていることが考えられるため、所定の読取エラー処理を行う（ステップＳ９，Ｓ１０）。このように、リーダ部３による読取りを、正常に読取れるまで、予め設定した回数Ｎをリトライし、当該回数Ｎに達しても正常に読取れないときに、所定の読取エラー処理を行うようにすれば、アクシデントや故障等に基づく読取エラーの発生に対して、速やかに必要な処置を講じることができる。読取エラー処理としては、作業者が原因を確認することを前提として手動入力許容処理を行うことができる。具体的には、ＩＤタグ２の故障や紛失等を確認できれば、後で対応する処置を講じることができるため、この時点では、少なくともＩＤデータＤｉの手動による入力を許容する手動入力許容処理を行えば、所定のＩＤデータＤｉを作業者が搾乳機本体部４ｍに備える操作部４１ｃから手動により入力できるため、必要なデータ管理を中断することなく継続して行うことができる。

この後、搾乳が終了すれば、搾乳終了は自動で検出され、離脱ワイヤ３６が搾乳機本体部４ｍの内部に備える巻取アクチュエータ３７により巻上げられる自動離脱処理が行われる。これにより、ティートカップ３１…は図６に示す非使用位置Ｐｈまで引き戻される。また、搾乳が終了すれば、コントローラ本体４０は、得られたＩＤデータＤｉと検出データＤｄを関連付けることにより他の場所に設けたデータ処理装置１５に送信する（ステップＳ１１）。即ち、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄをセットにして無線通信インタフェース５４から無線により無線中継器５５に送信され、さらに、この無線中継器５５からデータ処理装置１５に送信される。これにより、データ処理装置１５では、関連付けされたＩＤデータＤｉと検出データＤｄに基づいて、牛体Ｃｂに対する必要な設定（給餌量設定等）及びデータ解析等を多様かつ柔軟に行うことができる。特に、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄは、紐付け等の処理により搾乳機４側で関連付けが可能になるため、容易かつ正確なデータ処理を行うことができる。以上の処理を、全てのストールＡ…の乳牛Ｃ…に対して搾乳が終了するまで同様に繰り返して行う（ステップＳ１２，Ｓ１…）。

よって、このような本実施形態に係る牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システム１ｉよれば、ＩＤタグ２の少なくともＩＤデータＤｉを読取るリーダ部３を、牛体Ｃｂの搾乳を行う搾乳機４の所定位置Ｘｍに取付け、かつＩＤタグ２を搾乳機４の所定位置Ｘｍに対応する牛体Ｃｂの所定位置Ｘｂに付設するとともに、搾乳時にリーダ部３によりＩＤタグ２のＩＤデータＤｉを読取り、このＩＤデータＤｉを検出データＤｄに関連付けてデータ管理を行うようにしたため、ＩＤデータＤｉの読取時には、リーダ部３とＩＤタグ２はいわば共に牛体Ｃｂに装着された状態となり、両者間の離間距離をほぼ一定に維持できるとともに、読取時間を搾乳時間の全時間にわたって確保できる。したがって、ＩＤデータＤｉを読取るに際しての読取エラー（誤りデータ）を回避し、ＩＤデータＤｉの読取りに係わる確実性，安定性及び信頼性を高めることができる。また、ＩＤデータＤｉの読取時には、リーダ部３とＩＤタグ２は共に牛体Ｃｂに装着された状態になるため、リーダ部３とＩＤタグ２間の距離を最小距離にすることが可能となり、もって、リーダ部３の読取感度をより低くすることが可能となる。したがって、リーダ部３を含む読取系おけるコスト削減及び省エネルギ性向上（消費電力削減）にも寄与できる。

次に、本発明の変更実施形態に係るデータ管理方法について、各図を参照しつつ図７に示すフローチャートに従って説明する。

図１にフローチャートで示したデータ管理方法は、リーダ部３による読取りを、乳の検出のタイミングに基づいて行うようにしたものであるが、図７にフローチャートで示すデータ管理方法は、リーダ部３による読取りを、搾乳の開始に基づいて行うようにしたものである。

この場合、図１に示した実施形態と同様、ホームポジションＰｏに待機している搾乳ユニットＵの運転スイッチをＯＮにすれば、自動運転モードによる自動搬送が開始し、搾乳ユニットＵは移送レールＲｉ，主レールＲｍ，分岐レールＲｓを通り、ストールＡ…に進入する（ステップＳ２１）。そして、搾乳ユニットＵが所定の接続位置に到達すれば、搾乳ユニットＵ側のディストリビュータがミルクラインに設けたミルクタップに自動接続され、搾乳ユニットＵは定位置で停止して待機状態となる（ステップＳ２２）。この後、作業者は搾乳機本体部４ｍの搾乳開始スイッチ４３をＯＮにする（ステップＳ２３）。そして、ストールＡ…における乳牛Ｃの乳頭に搾乳機４のティートカップ３１…をそれぞれ装着すれば、搾乳が開始するとともに、搾乳開始スイッチ４３のＯＮ、即ち、搾乳の開始に基づいて、リーダ部３によるＩＤタグ２からのＩＤデータＤｉの読取処理を行う（ステップＳ２４）。これにより、ＩＤデータＤｉを正常に読取ったなら、読取ったＩＤデータＤｉをコントローラ本体４０に付与する（ステップＳ２５）。ＩＤデータＤｉが正常に読取れた場合には、ＩＤデータＤｉの読取処理は正常に終了し、搾乳が終了するまで待機する（ステップＳ２６）。このように、リーダ部３による読取りを、搾乳の開始に基づいて行う場合であっても、図１に示した実施形態の場合と同様、リーダ部３とＩＤタグ２間の離間距離がほぼ一定に維持される搾乳時間のほとんどの時間を有効な読取時間として確保できる利点がある。

他方、ステップＳ２５において、ＩＤデータＤｉの読取りが正常に行われなかったときは読取りをリトライする（ステップＳ２５，Ｓ２７）。この場合、正常に読取るまでリトライを繰り返して行い、設定した回数Ｎをリトライしても正常に読取れないときは、前述した図１の実施形態と同様、所定の読取エラー処理を行う（ステップＳ２７，Ｓ２８）。そして、搾乳が終了すれば、コントローラ本体４０は、得られたＩＤデータＤｉと検出データＤｄを関連付けることにより他の場所に設けたデータ処理装置１５に送信する（ステップＳ２９）。以上の処理を、全てのストールＡ…の乳牛Ｃ…に対して搾乳が終了するまで同様に繰り返して行う（ステップＳ３０，Ｓ２１…）。

以上、好適実施形態（変更実施形態）について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成（レイアウト構成）素材，数量，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、検出データＤｄとして、乳量データＤｍ及び乳質データＤｑの双方を含めた場合を例示したが、乳量データＤｍ又は乳質データＤｑのいずれか一方のみであってもよいし、乳量データＤｍ及び／又は乳質データＤｑに対して、他の各種牛体データを加え、又は置換してもよい。また、読取エラー処理として手動入力許容処理を例示したが、エラー表示処理や制御停止処理等の必要に各種処理を行ってもよいし、又は置換してもよい。さらに、ＩＤデータＤｉと検出データＤｄを関連付けることにより他の場所に設けたデータ処理装置１５に送信する場合を示したが、同様の機能を搾乳機４側、即ち、コントロール本体４０に設けてもよい。一方、リーダ部３を、ミルククロー１２の外面１２ｆにおける所定位置Ｘｍに取付けたアンテナ部３ｔと、搾乳機４の搾乳機本体部４ｍに配設し、かつアンテナ部３ｔに有線３ｗ又は無線により接続した信号処理部３ｐとにより構成した場合を例示したが、アンテナ部３ｔと信号処理部３ｐが一体となったリーダ部３をミルククロー１２の外面１２ｆに取付けるとともに、信号処理部３ｐの出力を有線又は無線により搾乳機本体４ｍに送信（転送）してもよい。なお、データ管理システムの設置対象として繋ぎ飼い牛舎を例示したが、フリーストール牛舎にも同様に利用することができる。

本発明に係る牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システムは、牛体に付設したＩＤタグから読取ったＩＤデータとこのＩＤデータ以外の検出データを関連付けることにより様々なデータ管理を行う際に利用できるとともに、搾乳関係をはじめ、搾乳関係以外の各種牛体データを管理する際にも利用することができる。

１：データ管理システム，２：ＩＤタグ，３：リーダ部，３ｔ：アンテナ部，３ｑ：信号処理部，３ｗ：有線，４：搾乳機，４ｍ：搾乳機本体部，５：管理システム本体部，１２：ミルククロー，１２ｆ：ミルククローの外面，１３：データ通信部，１５：データ処理装置，Ｃｂ：牛体，Ｄｉ：ＩＤデータ，Ｄｄ検出データ，Ｄｍ：乳量データ，Ｄｑ：乳質データ，Ｘｍ：所定位置，Ｘｂ：所定位置

Claims (10)

1. 牛体に付設したＩＤタグからＩＤデータを読取り、前記牛体に係わるＩＤデータ以外の検出データを前記ＩＤデータと関連付けることによりデータ管理を行う牛体データのデータ管理方法において、前記ＩＤタグの少なくともＩＤデータを読取るリーダ部を、前記牛体の搾乳を行う搾乳機の所定位置に取付け、かつ前記ＩＤタグを前記搾乳機の所定位置に対応する前記牛体の所定位置に付設するとともに、搾乳時に前記リーダ部により前記ＩＤタグのＩＤデータを読取り、このＩＤデータを前記検出データに関連付けてデータ管理を行うことを特徴とする牛体データのデータ管理方法。
2. 前記検出データには、少なくとも搾乳時の乳量に係わる乳量データ及び／又は乳質に係わる乳質データを含むことを特徴とする請求項１記載の牛体データのデータ管理方法。
3. 前記リーダ部による読取りは、搾乳の開始又は乳の検出のタイミングに基づいて行うことを特徴とする請求項１記載の牛体データのデータ管理方法。
4. 前記リーダ部による読取りは、正常に読取れるまで、予め設定した回数をリトライし、当該回数に達しても正常に読取れないときは、所定の読取エラー処理を行うことを特徴とする請求項１又は３記載の牛体データのデータ管理方法。
5. 前記読取エラー処理には、少なくともＩＤデータの手動による入力を許容する手動入力許容処理を含むことを特徴とする請求項４記載の牛体データのデータ管理方法。
6. 前記ＩＤデータと前記検出データは、関連付けることにより他の場所に設けたデータ処理装置に送信することを特徴とする請求項１記載の牛体データのデータ管理方法。
7. 牛体に付設したＩＤタグからＩＤデータを読取るリーダ部と、前記牛体に係わるＩＤデータ以外の検出データを前記ＩＤデータと関連付けることによりデータ管理を行う管理システム本体部とを備える牛体データのデータ管理システムにおいて、前記牛体の搾乳を行う搾乳機の所定位置に取付け、かつ前記ＩＤタグの少なくともＩＤデータを読取る前記リーダ部と、前記搾乳機の所定位置に対応する前記牛体の所定位置に付設した前記ＩＤタグと、前記リーダ部により読取った前記ＩＤタグのＩＤデータを前記検出データに関連付けてデータ管理を行う管理システム本体部とを備えることを特徴とする牛体データのデータ管理システム。
8. 前記搾乳機の所定位置には、少なくともミルククローの外面における所定位置を含むことを特徴とする請求項７記載の牛体データのデータ管理システム。
9. 前記リーダ部は、少なくともミルククローの外面における所定位置に取付けたアンテナ部と、前記搾乳機の搾乳機本体部に配設し、かつ前記アンテナ部に有線又は無線により接続した信号処理部とを備えることを特徴とする請求項８記載の牛体データのデータ管理システム。
10. 前記管理システム本体部は、前記ＩＤデータと前記検出データを関連付けることにより他の場所に設けたデータ処理装置に送信するデータ通信部を備えることを特徴とする請求項７記載の牛体データのデータ管理システム。

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