JP2001045898A

JP2001045898A - 搾乳管理システム

Info

Publication number: JP2001045898A
Application number: JP22748199A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Okaya; 利幸岡谷; Osamu Yamazaki; 修山嵜; Atsushi Kitazawa; 淳北沢; Nobuhito Nagashima; 信人長島
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-08-11
Filing date: 1999-08-11
Publication date: 2001-02-20
Anticipated expiration: 2019-08-11
Also published as: JP3396810B2

Abstract

(57)【要約】【課題】人為的ミスを回避し、作業能率を飛躍的に高め
るとともに、搾乳データの統計や解析等を容易に行う。【解決手段】ミルクパイプライン２のミルクタップ３…
側に被識別部４…を設け、かつ搾乳ユニット５のディス
トリビュータ６側に、被識別部４…を検出して牛床Ａ
ａ，Ａｂ…を識別する識別部７とこの識別部７により識
別した識別データＤｉ及び搾乳に係わる搾乳データＤｍ
を一緒に記憶する記憶部８とを有する制御ユニット９を
設けるとともに、記憶部８に記憶したデータＤｉ，Ｄｍ
を受信して記憶する送受信ユニット１０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスタンチョン牛舎に
おいて搾乳データ等を管理する際に用いて好適な搾乳管
理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スタンチョン牛舎では、多数の
スタンチョンに乳牛が係留され、搾乳を行う際には、例
えば、ガイドレールに吊り下げられた搾乳ユニットを、
搾乳を行う牛床まで移動させ、搾乳ユニットのディスト
リビュータを、ミルクパイプラインのミルクタップに装
着して搾乳を行う。

【０００３】また、ディストリビュータには、流量検出
機能及び搾乳終了検出機能等を有する制御ユニットを備
えており、この種の制御ユニットとしては、既に本出願
人が提案した実公平５−４５１７０号公報で開示される
乳の電気抵抗検出装置を備える制御ユニットが知られて
いる。この制御ユニットは、乳の流量を電気抵抗検出装
置により検出する機能を備えており、流量及びこの流量
の変化に基づいて検出する搾乳終了タイミングは、制御
ユニットに付設した表示部に表示される。

【０００４】ところで、スタンチョン牛舎の内部は、常
時、乳牛が飼育されるため、アンモニア臭気や高い湿度
によって、精密装置を設置するには不適切な環境にあ
り、通常、コンピュータ等は設置できないのが実情であ
る。したがって、従来、乳量等の搾乳データを管理する
場合は、作業者が制御ユニットの表示部に表示された搾
乳データを管理用紙に記入して管理していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の管理方法は、次のような問題点があった。

【０００６】第一に、搾乳データを作業者が管理用紙に
記入するなどの人為的作業を伴うため、作業能率の著し
い低下を招くとともに、記入ミスや記入漏れ等の人為的
ミスを生じやすい。

【０００７】第二に、搾乳データを集計して統計や解析
を行う場合、管理室等に設置した管理コンピュータに、
管理用紙に記入した搾乳データを再入力する必要がある
ため、搾乳データの統計や解析等を容易に行うことがで
きない。

【０００８】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、人為的ミスを回避し、か
つ作業能率を飛躍的に高めるとともに、搾乳データの統
計や解析等を容易に行うことができる搾乳管理システム
の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、スタンチョン牛舎Ｈにおける搾乳管理システム１を
構成するに際して、ミルクパイプライン２のミルクタッ
プ３…側に被識別部４…を設け、かつ搾乳ユニット５の
ディストリビュータ６側に、被識別部４…を検出して牛
床Ａａ，Ａｂ…を識別する識別部７とこの識別部７によ
り識別した識別データＤｉ及び搾乳に係わる搾乳データ
Ｄｍを一緒に記憶する記憶部８を有する制御ユニット９
を設けるとともに、記憶部８に記憶したデータＤｉ，Ｄ
ｍを受信して記憶する送受信ユニット１０を備えること
を特徴とする。

【００１０】この場合、好適な実施の形態により、被識
別部４…には、ミルクタップ３…を識別する識別番号Ｉ
Ｄ…を登録した識別番号タグ部１１…を設けるととも
に、ミルクタップ３…を使用する左右の牛床Ａａ，Ａｂ
…を判別する判別情報を設定した判別情報設定部１２…
を設ける。

【００１１】これにより、ミルクパイプライン２の任意
のミルクタップ３に、搾乳ユニット５のディストリビュ
ータ６を装着すれば、識別部７は被識別部４に接近し、
識別部７により被識別部４が識別される。即ち、識別部
７により、識別番号タグ部１１に登録した識別番号ＩＤ
が読取られ、ミルクタップ３が識別されるとともに、さ
らに、判別情報設定部１２により、当該ミルクタップ３
を使用する左右の牛床Ａａ又はＡｂが判別され、これら
の結果に基づいて搾乳を行う牛床Ａａ…が特定される。
また、識別された牛床Ａａ…は、識別データＤｉとし
て、搾乳後に得られる搾乳に係わる搾乳データＤｍと一
緒に記憶部８に記憶される。そして、記憶部８に記憶さ
れたデータＤｉ，Ｄｍは、送受信ユニット１０で受信す
ることにより、当該送受信ユニット１０に記憶される。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１３】まず、本実施例に係る搾乳管理システム１
の構成について、図１〜図３を参照して説明する。

【００１４】Ｈは搾乳管理システム１を設置したスタン
チョン牛舎を示し、このスタンチョン牛舎Ｈには多数の
牛床Ａａ，Ａｂ…が設けられ、各牛床Ａａ，Ａｂ…には
それぞれ乳牛Ｃａ，Ｃｂ…が係留されている。乳牛Ｃ
ａ，Ｃｂ…の前方にはミルクパイプライン２と真空パイ
プライン５１が配設され、ミルクパイプライン２（真空
パイプライン５１）にはミルクタップ３…が設けられ
る。各ミルクタップ３…は二つの牛床Ａａ，Ａｂ…の中
間部に配され、かつ二つの牛床Ａａ，Ａｂ…に一つの割
合で設置される。

【００１５】そして、搾乳を行う際には、不図示のガイ
ドレールに吊り下げられた搾乳ユニット５を、搾乳を行
う牛床Ａａ，Ａｂ…まで移動させ、搾乳ユニット５に備
えるディストリビュータ６を対応する任意のミルクタッ
プ３に装着して搾乳を行うことができる。この場合、搾
乳ユニット５は、ミルククロー５２に接続した四つのテ
ィートカップ５３…を備え、ミルククロー５２はミルク
チューブ（真空チューブを含む）５４を介してディスト
リビュータ６に接続される。また、搾乳ユニット５は、
ワイヤ５５を引張ることによりミルククロー５２を引上
げるエアシリンダ５６を利用した離脱ユニット５７を備
え、エアシリンダ５６の上端はフック部５８により真空
パイプライン５１に掛けることができる。

【００１６】一方、搾乳管理システム１は、各ミルクタ
ップ３…側に設けた被識別部４…を備える。この場合、
ミルクタップ３…側に設けるとは、ミルクパイプライン
２，ミルクタップ３，真空パイプライン５１の一又は二
以上に設けることができることを意味する。任意の被識
別部４には、ミルクタップ３を識別する識別番号ＩＤを
登録した識別番号タグ部１１と、ミルクタップ３を使用
する左右の牛床Ａａ又はＡｂを判別する判別情報を設定
した判別情報設定部１２を含む。識別番号タグ部１１
は、コイル或いはＩＣ等により識別番号ＩＤを設定した
ものであり、図２に示すように、ミルクタップ３の上面
に固定して設置する。これにより、後述するＩＤ検出部
３２が接近すれば、非接触により識別番号ＩＤを読取る
ことができる。

【００１７】また、判別情報設定部１２は、ミルクタッ
プ３の両側に位置する真空パイプライン５１の外周に、
左右一対のフック掛部２２ａ，２２ｂを取付けて構成
し、各フック掛部２２ａ，２２ｂはそれぞれ牛床Ａａ，
Ａｂに対応する。この場合、図３に示すように、一方の
フック掛部２２ａはステンレス材等の導体により形成す
るとともに、他方のフック掛部２２ｂはプラスチック等
の不導体により形成する。これにより、各フック掛部２
２ａ，２２ｂに、後述する一対の検出電極３６ｘ，３６
ｙを有するフック部５８を掛ければ、各検出電極３６ｘ
と３６ｙ間の導通可否により、ミルクタップ３を使用す
る左右の牛床Ａａ…を判別できる。

【００１８】他方、搾乳ユニット５のディストリビュー
タ６側には、制御ユニット９を備える。制御ユニット９
は、図３に示す流量検出部３１，ＩＤ検出部３２，処理
部３３，記憶部８，通信部３４を備えるとともに、表示
部及びキー部を含む操作パネル部３５（図２）を備え
る。この場合、流量検出部３１は、例えば、搾乳ユニッ
ト５のミルクチューブ４１を流れる乳に臨ませた一対の
電極を備え、この電極間抵抗を検出するとともに、この
検出結果を処理部３３で処理することにより乳の流量
（搾乳データＤｍ）を得ることができる。また、ＩＤ検
出部３２は、識別番号タグ部１１に接近することによ
り、識別番号タグ部１１に登録した識別番号ＩＤを非接
触で読取る機能を備え、読取った識別番号ＩＤは処理部
３３に付与される。さらに、前述したフック部５８の上
部内面には、図３に示すように、離間した一対の検出電
極３６ｘ，３６ｙを突出させて設けるとともに、各検出
電極３６ｘ，３６ｙは処理部３３に接続する。これによ
り、ＩＤ検出部３２，検出電極３６ｘ，３６ｙ及び処理
部３３は、ミルクタップ３側に設けた被識別部４（識別
番号ＩＤ，フック掛部２２ａ，２２ｂ）を検出して牛床
Ａａ，Ａｂ…を識別する識別部７を構成する。また、記
憶部８は、識別部７により識別した識別データＤｉ及び
搾乳に係わる搾乳データＤｍを一緒に記憶するととも
に、通信部３４は、後述する送受信ユニット１０と交信
し、記憶部８に記憶したデータＤｉ，Ｄｍを送受信ユニ
ット１０に対して送信する機能を有する。

【００１９】１０は、携帯可能な送受信ユニットであ
り、通信部３４及び管理室等に設置されたコンピュータ
システム４１に備える通信部４２に対し、赤外線により
送受信できる。なお、コンピュータシステム４１には、
牛体に係わる各種データが登録されている。

【００２０】次に、本実施例に係る搾乳管理システム１
の使用方法及び各部の機能（動作）について、図４に示
すフローチャートに従って説明する。

【００２１】まず、搾乳時には、不図示のガイドレール
に吊り下げられた搾乳ユニット５を、搾乳を行う牛床Ａ
ａ，Ａｂまで移動させ、搾乳ユニット５のディストリビ
ュータ６を、ミルクパイプライン２（真空パイプライン
５１）の任意のミルクタップ３に装着する（ステップＳ
１）。また、離脱ユニット５７のフック部５８を、搾乳
する牛床側に位置するフック掛部２２ａ又は２２ｂに掛
ける。

【００２２】これにより、制御ユニット９のＩＤ検出部
３２は、識別番号タグ部１１に接近するため、当該識別
番号タグ部１１に登録した識別番号ＩＤを非接触かつ自
動で読取る（ステップＳ２）。また、フック部５８に設
けた検出電極３６ｘ及び３６ｙは、フック掛部２２ａ又
は２２ｂの外周面に接触するため、図３に示すように、
導体を用いたフック掛部２２ａにフック部５８を掛けた
場合には、検出電極３６ｘと３６ｙ間が導通状態となる
ため、「１」データが得られるとともに、他方、不導体
を用いたフック掛部２２ｂにフック部５８を掛けた場合
には、検出電極３６ｘと３６ｙ間が非導通状態となるた
め、「０」データが得られる。即ち、フック部５８を掛
けるフック掛部２２ａ又は２２ｂにより、左右の牛床Ａ
ａ又はＡｂを判別できる（ステップＳ３）。これによ
り、処理部３３は、ＩＤ検出部３２から検出された識別
番号ＩＤ及び検出電極３６ｘと３６ｙから検出された
「１」／「０」データにより、牛床Ａａ…を特定した識
別データＤｉを得る（ステップＳ４）。

【００２３】一方、ティートカップ５３…は乳牛Ｃａ又
はＣｂの乳房に装着し、搾乳ユニット５を作動させて搾
乳を行う。搾乳中は、乳がミルクチューブ５４を流れる
ため、流量検出部３１により流量の検出が行われ、制御
ユニット９の表示部に表示される（ステップＳ５）。ま
た、搾乳が終了すれば、この終了は流量の変化に基づい
て制御ユニット９により自動で検出される（ステップＳ
６）。そして、乳量等の搾乳に係わる搾乳データＤｍ
は、識別データＤｉと一緒に記憶部８に記憶される（ス
テップＳ７）。

【００２４】また、搾乳ユニット５の作動が停止した後
は、離脱ユニット５７による離脱処理が行われる（ステ
ップＳ８）。即ち、エアシリンダ５６によりワイヤ５５
を引張り、ミルククロー５２を引上げれば、ティートカ
ップ５３…は乳牛Ｃａ又はＣｂの乳房から自動で離脱す
る。そして、次の搾乳が控えて入れば、ステップＳ１か
らステップＳ８を同様に繰り返し、牛床毎の搾乳データ
Ｄｍ…と識別データＤｉ…を一緒に記憶部８に順次記憶
する（ステップＳ９，Ｓ１…）。

【００２５】他方、搾乳が終了すれば、搾乳ユニット５
を洗浄して保管する処理室へ移動させる（ステップＳ１
０）。そして、作業者は送受信ユニット１０を制御ユニ
ット９に近付け、送受信ユニット１０のデータ転送キー
を押せば、赤外線により、転送指令データが送受信ユニ
ット１０から制御ユニット９に送信され、記憶部８に記
憶されたデータは赤外線により送受信ユニット１０に転
送され、当該送受信ユニット１０に記憶される。この送
受信ユニット１０は自由に持ち運びできるため、例え
ば、管理室に設置させるコンピュータシステム４１に対
し、通信部４２を介して同様のデータ転送を行うことが
でき、コンピュータシステム４１にデータを取込ませる
ことができる（ステップＳ１１）。なお、データの取込
（転送）は基本的に何時，何処で行ってもよい。また、
コンピュータシステム４１には、予め、牛体に対するデ
ータが記憶されているため、搾乳データＤｍと牛体を対
応させることができる。

【００２６】よって、本実施例に係る搾乳管理システム
１によれば、識別部７は、識別番号タグ部１１…に登録
した識別番号ＩＤ…からミルクタップ３…を識別し、か
つ判別情報設定部１２…により、当該ミルクタップ３…
を使用する左右の牛床Ａａ，Ａｂ…を判別するため、搾
乳する牛床Ａａ…を自動で特定できる。また、識別した
牛床Ａａ，Ａｂ…は、識別データＤｉとして、搾乳後に
得る搾乳に係わる搾乳データＤｍと一緒に記憶部８に記
憶するため、人為的ミスを回避し、作業能率を飛躍的に
高めることができる。さらに、記憶部８に記憶されたデ
ータＤｉ，Ｄｍは、送受信ユニット１０により受信して
当該送受信ユニット１０に記憶し、さらに、コンピュー
タシステムに転送できるようにしたため、搾乳データＤ
ｍの統計や解析等を容易に行うことができる。

【００２７】特に、本実施例に係る搾乳管理システム１
では、左右における牛床Ａａ，Ａｂ…の判別が単純な
「１」／「０」データの認識で済むため、接触タイプの
検出手段である判別情報設定部１２…を採用したが、他
の構成としては、フック掛部２２ａ，２２ｂに、識別番
号タグ部１１と同様に構成した識別用のタグ部をそれぞ
れ固定し、このタグ部を前述したＩＤ検出部３２と同様
に構成したＩＤ検出部により検出してもよい。したがっ
て、基本的には情報の授受は全て非接触で行うことがで
き、アンモニア臭気や高い湿度を有する精密装置を設置
するには不適切な環境であっても、電気回路の腐食等に
よる劣化を確実に防止できる。

【００２８】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，素材，手法等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。例えば、
「１」／「０」データは、離脱ユニット５７を使用しな
い場合などは、必要により操作パネル３５からマニュア
ルで入力させてもよい。また、送受信ユニット１０は、
必要により携帯用パソコンや携帯電話等に内蔵されるタ
イプであってもよい。

【００２９】

【発明の効果】このように、本発明に係る搾乳管理シス
テムは、ミルクパイプラインのミルクタップ側に被識別
部を設け、かつ搾乳ユニットのディストリビュータ側
に、被識別部を検出して牛床を識別する識別部とこの識
別部により識別した識別データ及び搾乳に係わる搾乳デ
ータを一緒に記憶する記憶部を有する制御ユニットを設
けるとともに、記憶部に記憶したデータを受信して記憶
する送受信ユニットを備えるため、次のような顕著な効
果を奏する。

【００３０】搾乳する牛床を自動で特定するととも
に、識別した牛床は、識別データとして、搾乳後に得ら
れる搾乳に係わる搾乳データと一緒に記憶部に記憶され
るため、人為的ミスを回避し、作業能率を飛躍的に高め
ることができる。

【００３１】記憶部に記憶されたデータは、送受信
ユニットにより受信して当該送受信ユニットに記憶し、
さらに、コンピュータシステムに転送できるようにした
ため、搾乳データの統計や解析等を容易に行うことがで
きる。

【００３２】基本的には情報の授受は全て非接触で
行うことができるため、アンモニア臭気や高い湿度を有
する精密装置を設置するには不適切な環境であっても、
電気回路の腐食等による劣化を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る搾乳管理システム
の全体を示す系統図、

【図２】同搾乳管理システムの一部を示す外観斜視図、

【図３】同搾乳管理システムにおける制御ユニットの機
能ブロック図、

【図４】同搾乳管理システムの使用方法及び動作を順を
追って示すフローチャート、

【符号の説明】

１搾乳管理システム２ミルクパイプライン３… ミルクタップ４… 被識別部５搾乳ユニット６ディストリビュータ７識別部８記憶部９制御ユニット１０送受信ユニット１１識別番号タグ部１２判別情報設定部Ｈスタンチョン牛舎Ａａ… 牛床

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者北沢淳長野県須坂市大字幸高246番地オリオン機械株式会社内 (72)発明者長島信人長野県須坂市大字幸高246番地オリオン機械株式会社内Ｆターム(参考） 5B049 BB02 CC21 DD01 DD04 EE02 EE23 FF03 FF04 GG03 GG06 GG07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スタンチョン牛舎における搾乳管理シス
テムにおいて、ミルクパイプラインのミルクタップ側に
被識別部を設け、かつ搾乳ユニットのディストリビュー
タ側に、前記被識別部を検出して牛床を識別する識別部
とこの識別部により識別した識別データ及び搾乳に係わ
る搾乳データを一緒に記憶する記憶部を有する制御ユニ
ットを設けるとともに、前記記憶部に記憶したデータを
受信して記憶する送受信ユニットを備えることを特徴と
する搾乳管理システム。
【請求項２】前記被識別部は、前記ミルクタップを識
別する識別番号を登録した識別番号タグ部を備えること
を特徴とする請求項１記載の搾乳管理システム。
【請求項３】前記被識別部は、前記ミルクタップを使
用する左右の牛床を判別する判別情報を設定した判別情
報設定部を備えることを特徴とする請求項１記載の搾乳
管理システム。