RU2009119487A - Системы и способ в доильной установке - Google Patents
Системы и способ в доильной установке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009119487A RU2009119487A RU2009119487/21A RU2009119487A RU2009119487A RU 2009119487 A RU2009119487 A RU 2009119487A RU 2009119487/21 A RU2009119487/21 A RU 2009119487/21A RU 2009119487 A RU2009119487 A RU 2009119487A RU 2009119487 A RU2009119487 A RU 2009119487A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milking
- user
- information
- animals
- places
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
Abstract
1. Система в доильной установке для одновременного доения множества дойных животных, при этом указанная доильная установка содержит множество доильных мест (Р1-Р24), при этом каждое из доильных мест снабжено доильными стаканами, которые прикрепляются к соскам дойного животного и соединяются с источником вакуума для доения дойного животного, отличающаяся тем, что предусмотрены !процессорное устройство (10) для сбора и обработки информации о доении указанных дойных животных, ! терминалы (13), расположенные в доильных местах и соединенные с процессорным устройством (10), при этом указанное процессорное устройство содержит !средства для приема идентификации пользователя; ! средства для извлечения специальных установочных параметров пользователя на основе принятой идентификации пользователя, при этом специальные установочные параметры пользователя задают специальную информацию для пользователя относительно доения дойных животных; и ! средства для передачи специальной информации для пользователя относительно доения дойных животных, заданной с помощью извлеченных специальных установочных параметров пользователя, в терминалы; и ! терминалы, предназначенные для автоматической выдачи специальной информации пользователя относительно доения дойных животных, принимаемой из указанного процессорного устройства. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что специальная информация пользователя содержит инструкции. ! 3. Система по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что ! специальные установочные параметры пользователя определяют специальную манеру пользователя по обмену и/или отображению информации о доении дойных
Claims (24)
1. Система в доильной установке для одновременного доения множества дойных животных, при этом указанная доильная установка содержит множество доильных мест (Р1-Р24), при этом каждое из доильных мест снабжено доильными стаканами, которые прикрепляются к соскам дойного животного и соединяются с источником вакуума для доения дойного животного, отличающаяся тем, что предусмотрены
процессорное устройство (10) для сбора и обработки информации о доении указанных дойных животных,
терминалы (13), расположенные в доильных местах и соединенные с процессорным устройством (10), при этом указанное процессорное устройство содержит
средства для приема идентификации пользователя;
средства для извлечения специальных установочных параметров пользователя на основе принятой идентификации пользователя, при этом специальные установочные параметры пользователя задают специальную информацию для пользователя относительно доения дойных животных; и
средства для передачи специальной информации для пользователя относительно доения дойных животных, заданной с помощью извлеченных специальных установочных параметров пользователя, в терминалы; и
терминалы, предназначенные для автоматической выдачи специальной информации пользователя относительно доения дойных животных, принимаемой из указанного процессорного устройства.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что специальная информация пользователя содержит инструкции.
3. Система по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что
специальные установочные параметры пользователя определяют специальную манеру пользователя по обмену и/или отображению информации о доении дойных животных;
имеется передающее средство для передачи специальной манеры пользователя по обмену и/или отображению информации о доении дойных животных, заданной с помощью извлеченных специальных установочных параметров пользователя, в терминалы; и
имеются терминалы для автоматического обмена и/или отображения специальной информации пользователя относительно доения дойных животных в соответствии со специальной манерой пользователя, принятой из указанного процессорного устройства.
4. Система по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что
специальные установочные параметры пользователя определяют специальные сигналы тревоги для пользователя о доении дойных животных;
имеется передающее средство для передачи специальных сигналов тревоги для пользователя, заданных с помощью специальных установочных параметров пользователя, в терминалы; и
имеются терминалы для выдачи специальных сигналов тревоги для пользователя в соответствии со специальной манерой пользователя, принятой из указанного процессорного устройства.
5. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что специальная информация для пользователя содержит специальную информацию для пользователя, операции или информацию об обращении с дойными животными или о доильной установке.
6. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что
специальные установочные параметры пользователя определяют специальное для пользователя вертикальное положение регулируемого по вертикали пола (10), на котором может стоять оператор (15) доильной установки во время прикрепления доильных стаканов к соскам дойных животных; и
указанное процессорное устройство (10) содержит средства, предусмотренные для управления вертикальным положением регулируемого по вертикали пола (19) в ответ на извлеченные специальные установочные параметры пользователя.
7. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что
указанные терминалы (13), расположенные в доильных местах, выполнены с возможностью отображения информации первого вида о доильных местах;
переносной терминал (17), соединенный без проводов с указанным процессорным устройством (10) и содержащий устройство указания положения, выполнен с возможностью указания положения указанного переносного терминала; и
имеются средства для автоматического нахождения группы (Р1-Р4, Р5-Р8, …) из нескольких смежных доильных мест, которые находятся вблизи указанного переносного терминала, на основе указанной индикации указанного переносного терминала, при этом
указанный переносной терминал (17) содержит средства для автоматического отображения информации второго вида группы из нескольких смежных доильных мест.
8. Способ в доильной установке для одновременного доения множества дойных животных, при этом указанная доильная установка содержит множество доильных мест (Р1-Р24), при этом каждое из доильных мест снабжено доильными стаканами, которые прикрепляются к соскам дойного животного и соединяются с источником вакуума для доения дойного животного, отличающийся тем, что он содержит стадии:
сбора и обработки информации о доении дойных животных;
приема идентификации пользователя;
извлечения специальных установочных параметров пользователя на основе принятой идентификации пользователя, при этом указанные специальные установочные параметры пользователя задают специальную информацию и/или инструкции о доении дойных животных; и
передачи в терминалы информации и/или инструкций о доении дойных животных, заданных извлеченными специальными установочными параметрами пользователя; и
автоматической выдачи с помощью терминалов информации и/или инструкций относительно доения дойных животных, заданных с помощью извлеченных специальных установочных параметров пользователя.
9. Система в доильной установке для одновременного доения множества дойных животных, при этом указанная доильная установка содержит (i) множество доильных мест (Р1-Р24), снабженных доильными стаканами, и (ii) регулируемый по вертикали пол (19), на котором стоит оператор доильной установки во время прикрепления доильных стаканов к соскам дойных животных, отличающаяся тем, что она содержит
процессорное устройство (10) для управления вертикальным положением указанного регулируемого по вертикали пола (19), при этом указанное процессорное устройство (10) содержит
средства для приема идентификации пользователя;
средства для извлечения специальных установочных параметров пользователя на основе принятой идентификации пользователя, при этом указанные специальные установочные параметры пользователя задают специальное вертикальное положение указанного регулируемого по вертикали пола (19); и
средства для управления вертикальным положением указанного регулируемого по вертикали пола (19) в ответ на указанные извлеченные специальные установочные параметры пользователя.
10. Система в доильной установке для одновременного доения множества дойных животных, при этом указанная доильная установка содержит множество доильных мест (Р1-Р24) и систему, предназначенную для установления идентичности указанных дойных животных, при этом каждое из доильных мест снабжено доильными стаканами, которые прикрепляются к соскам дойного животного и соединяются с источником вакуума для доения дойного животного, отличающаяся тем, что предусмотрены
процессорное устройство (10) для сбора и обработки информации о доении указанных дойных животных;
для каждого из доильных мест терминал (11) первого вида, расположенный в доильном месте (Р1-Р24) и соединенный с указанным процессорным устройством (10); и
для каждой группы (Р1-Р4), Р5-Р8, …) из нескольких смежных доильных мест терминал (13) второго вида, расположенный в группе из нескольких смежных доильных мест и соединенный с указанным процессорным устройством (10), при этом
указанное процессорное устройство (10) содержит
(i) средство для автоматического установления для каждого из указанных дойных животных фазы доения дойного животного;
(ii) средство для автоматического выбора для каждого из терминалов первого и/или второго вида частей указанной информации о доении указанных дойных животных с целью отображения с помощью терминала на основе установленных фаз доения дойных животных;
(iii) средство для автоматической передачи для каждого из терминалов первого и/или второго вида выбранных частей информации о доении указанных дойных животных в терминал; и при этом
каждый из указанных терминалов первого и/или второго вида предназначен для автоматической выдачи выбранных частей указанной информации о доении указанных дойных животных, принятых из указанного процессорного устройства.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что указанное средство для автоматического выбора предназначено для выбора для каждого из терминалов второго вида различных частей указанной информации о доении указанных дойных животных, подлежащих отображению с помощью терминала второго вида во время различных фаз доения дойных животных.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что
указанные различные фазы доения дойных животных содержат фазу идентификации; и
указанное средство для автоматического выбора предназначено для выбора для каждого из терминалов второго вида информации о верифицированной, не верифицированной и отсутствующей идентификации дойных животных, находящихся в доильных местах соответствующей группы (Р1-Р4, Р5-Р8, …) из нескольких смежных доильных мест, подлежащей отображению с помощью терминала второго вида во время указанной фазы идентификации.
13. Система по любому из пп.11 или 12, отличающаяся тем, что
указанные различные фазы указанного одновременного доения множества дойных животных содержат фазу стимулирования; и
указанное средство для автоматического выбора предназначено для выбора для каждого из терминалов второго вида информации о напоминаниях, поддерживающих оператора (15) перед доением дойных животных, находящихся в доильных местах соответствующей группы из нескольких смежных доильных мест, подлежащей отображению с помощью терминала второго вида во время указанной фазы стимулирования.
14. Система по п.11 или 12, отличающаяся тем, что
указанные различные фазы указанного одновременного доения множества дойных животных содержат фазу доения; и
указанное средство для автоматического выбора предназначено для выбора для каждого из терминалов второго вида информации (i) о напоминаниях, поддерживающих оператора (15) во время доения дойных животных, и (ii) о потоке молока и/или надое дойных животных, находящихся в доильных местах соответствующей группы из нескольких смежных доильных мест, подлежащей отображению с помощью терминала второго вида во время указанной фазы доения.
15. Система по п.11 или 12, отличающаяся тем, что
указанные различные фазы указанного одновременного доения множества дойных животных содержат фазу после доения; и
указанное средство для автоматического выбора предназначено для выбора для каждого из терминалов второго вида информации (i) о напоминаниях, поддерживающих оператора (15) после доения, (ii) о завершении доения и (iii) о надое молока дойных животных, находящихся в доильных местах соответствующей группы из нескольких смежных доильных мест, подлежащей отображению с помощью терминала второго вида во время указанной фазы после доения.
16. Система по любому из пп.10-12, отличающаяся тем, что каждый из терминалов второго вида отображает соответствующее поле, связанное с соответствующим доильным местом соответствующей группы смежных доильных мест; и
указанное средство для автоматического выбора предназначено для выбора для каждого из полей различной информации во время различных фаз доения в доильном месте, связанном с полем, для отображения с помощью терминала второго вида.
17. Система по пп.10-12, отличающаяся тем, что содержит средство для хранения специальных установочных параметров пользователя и связанных с ними идентификаций пользователя, и каждый из терминалов второго вида имеет средство для использования хранящихся специальных установочных параметров пользователя для оператора (15), имеющего идентификацию пользователя, связанную с хранящимися специальными установочными параметрами пользователя.
18. Система по п.13, отличающаяся тем, что содержит средство для хранения специальных установочных параметров пользователя и связанных с ними идентификаций пользователя, и каждый из терминалов второго вида имеет средство для использования хранящихся специальных установочных параметров пользователя для оператора (15), имеющего идентификацию пользователя, связанную с хранящимися специальными установочными параметрами пользователя.
19. Система по п.14, отличающаяся тем, что содержит средство для хранения специальных установочных параметров пользователя и связанных с ними идентификаций пользователя, и каждый из терминалов второго вида имеет средство для использования хранящихся специальных установочных параметров пользователя для оператора (15), имеющего идентификацию пользователя, связанную с хранящимися специальными установочными параметрами пользователя.
20. Система по п.15, отличающаяся тем, что содержит средство для хранения специальных установочных параметров пользователя и связанных с ними идентификаций пользователя, и каждый из терминалов второго вида имеет средство для использования хранящихся специальных установочных параметров пользователя для оператора (15), имеющего идентификацию пользователя, связанную с хранящимися специальными установочными параметрами пользователя.
21. Система по п.16, отличающаяся тем, что содержит средство для хранения специальных установочных параметров пользователя и связанных с ними идентификаций пользователя, и каждый из терминалов второго вида имеет средство для использования хранящихся специальных установочных параметров пользователя для оператора (15), имеющего идентификацию пользователя, связанную с хранящимися специальными установочными параметрами пользователя.
22. Способ в доильной установке для одновременного доения множества дойных животных во множестве доильных мест (Р1-Р24), при котором устанавливают идентичность указанных дойных животных; прикрепляют доильные стаканы к соскам указанных дойных животных и соединяют с источником вакуума для доения указанных дойных животных, отличающийся тем, что содержит стадии:
сбора и обработки информации о доении дойных животных;
обеспечения для каждого из доильных мест терминала (11) первого вида в доильном месте (Р1-Р24); и
обеспечения для каждой группы (Р1-Р4, Р5-Р8, …) из нескольких смежных доильных мест терминала (13) второго вида в группе из нескольких смежных доильных мест;
автоматического выбора для каждого из указанных терминалов первого и/или второго вида частей указанной информации о доении указанных дойных животных для отображения с помощью терминала на основе установленных фаз доения дойных животных;
автоматической передачи для каждого из терминалов первого и/или второго вида выбранных частей указанной информации о доении указанных дойных животных в терминал; и
автоматической выдачи с помощью каждого из указанных терминалов первого и/или второго вида указанной информации о доении указанных дойных животных, принятой из указанного процессорного устройства.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что для каждого из терминалов второго вида выбирают различные части указанной информации о доении указанных дойных животных и отображают с помощью терминала второго вида во время различных фаз доения дойных животных.
24. Система в доильной установке для одновременного доения множества дойных животных, при этом указанная доильная установка содержит множество доильных мест (Р1-Р24) и систему, предназначенную для установления идентичности указанных дойных животных, при этом каждое из доильных мест снабжено доильными стаканами, которые прикрепляются к соскам дойного животного и соединяются с источником вакуума для доения дойного животного, отличающаяся тем, что предусмотрены
для каждого из доильных мест терминал (11) первого вида, расположенный у доильного места, соединенный с процессорным устройством 10 и предназначенный для отображения информации первого вида доильного места;
переносной терминал (17), соединенный без проводов с указанным процессорным устройством (10) и содержащий устройство указания положения для указания положения указанного переносного терминала; и
средства, предназначенные для автоматического нахождения группы (Р1-Р4, Р5-Р8, …) из одного или нескольких смежных доильных мест вблизи указанного переносного терминала на основе указываемого положения указанного переносного терминала, при этом
указанный переносной терминал (17) содержит средства для автоматического отображения информации второго вида группы из одного или нескольких доильных мест.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0602219-8 | 2006-10-23 | ||
| SE0602219 | 2006-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009119487A true RU2009119487A (ru) | 2010-11-27 |
Family
ID=39324843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009119487/21A RU2009119487A (ru) | 2006-10-23 | 2007-09-17 | Системы и способ в доильной установке |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7992519B2 (ru) |
| EP (2) | EP2073626A1 (ru) |
| AU (1) | AU2007309758A1 (ru) |
| RU (1) | RU2009119487A (ru) |
| WO (2) | WO2008051134A1 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2480634A (en) * | 2010-05-25 | 2011-11-30 | Delaval Holding Ab | Control and monitoring system for a rotating dairy platform |
| WO2012057677A1 (en) | 2010-10-26 | 2012-05-03 | Delaval Holding Ab | A control system and a method for milking members in a milking parlour |
| GB2486913A (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | Delaval Holding Ab | Control and monitoring system for an animal installation |
| US9265227B2 (en) * | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
| US20130125821A1 (en) | 2011-11-22 | 2013-05-23 | Tag It Technologies Limited | Milking process monitoring |
| GB201217820D0 (en) | 2012-10-04 | 2012-11-14 | Delaval Holding Ab | Automatic milking arrangement |
| EP3352562B1 (en) * | 2015-09-21 | 2024-03-20 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint configured to operate in a parallel milking parlor |
| US11006613B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-05-18 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint |
| US11019801B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-06-01 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint |
| NL2017386B1 (nl) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | Lely Patent Nv | Robotmelkinrichting |
| WO2019066699A1 (en) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | Delaval Holding Ab | CONTROL SYSTEM, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR AUTOMATIC MILKING MACHINE |
| WO2020096517A1 (en) | 2018-11-08 | 2020-05-14 | Delaval Holding Ab | A control module, and a control arrangement for a milking plant |
| CN115281096B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-03-15 | 北京工业大学 | 一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3536045A (en) | 1968-12-18 | 1970-10-27 | Andrew J Flocchini | Automatic elevated back-in milking barn |
| US4756274A (en) * | 1985-11-01 | 1988-07-12 | Babson Bros. Co. | Optical milk flow detector and vacuum shutoff for milker |
| SE502328C2 (sv) * | 1991-10-14 | 1995-10-02 | Hammars Verkstad Ab | Höjdinställbar bärinrättning innefattande en ståyta för djur som skall mjölkas |
| NL9301317A (nl) * | 1993-07-28 | 1995-02-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| NL1006934C2 (nl) * | 1997-09-04 | 1999-03-05 | Idento Electronics Bv | Melkinstallatie. |
| WO2000018218A1 (en) * | 1998-09-28 | 2000-04-06 | Babson Bros. Co. | Milk flow monitor and milker unit detacher |
| JP3396810B2 (ja) * | 1999-08-11 | 2003-04-14 | オリオン機械株式会社 | 搾乳管理システム |
| SE516961C2 (sv) | 2000-07-26 | 2002-03-26 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för spenkoppspåsättning |
| US6798170B2 (en) * | 2002-02-08 | 2004-09-28 | Valence Technology, Inc. | Electrical power source apparatuses, circuits, electrochemical device charging methods, and methods of charging a plurality of electrochemical devices |
| NL1020784C2 (nl) * | 2002-06-06 | 2003-12-09 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
| US7086348B2 (en) * | 2002-07-17 | 2006-08-08 | Fangjiang Guo | Milking parlor for the forward straight line animal ambulation and individual presentation of an animal to be milked in a milking stall located intermediate a holding area and a release area |
| SE522975C2 (sv) * | 2002-07-19 | 2004-03-23 | Delaval Holding Ab | Metod och arrangemang för att automatiskt verifiera mjölkproducerande djurs identiteter |
| SE527517C2 (sv) * | 2003-06-30 | 2006-03-28 | Delaval Holding Ab | Fjärrmanövrering av automatiskt mjölkningssystem |
| SE528605C2 (sv) * | 2004-12-20 | 2006-12-27 | Delaval Holding Ab | Förfarande, datorprogramprodukt och anordning för styrning av mjölkningen utförd av en mjölkningsmaskin. |
| SE528563C2 (sv) * | 2004-12-20 | 2006-12-19 | Delaval Holding Ab | Mjölkningsarrangemang |
| IL167110A (en) * | 2005-02-24 | 2010-12-30 | E N G S Systems Ltd | Identification system |
| DE102005025467A1 (de) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Westfaliasurge Gmbh | Verfahren zum Melken von Tieren in einer Gruppe |
-
2007
- 2007-09-17 AU AU2007309758A patent/AU2007309758A1/en not_active Abandoned
- 2007-09-17 RU RU2009119487/21A patent/RU2009119487A/ru unknown
- 2007-09-17 EP EP07808819A patent/EP2073626A1/en not_active Withdrawn
- 2007-09-17 EP EP07808820A patent/EP2073627A1/en not_active Withdrawn
- 2007-09-17 US US12/311,469 patent/US7992519B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-17 WO PCT/SE2007/000809 patent/WO2008051134A1/en active Application Filing
- 2007-09-17 WO PCT/SE2007/000810 patent/WO2008051135A1/en active Application Filing
- 2007-09-17 US US12/311,462 patent/US20090320759A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008051134A1 (en) | 2008-05-02 |
| AU2007309758A1 (en) | 2008-05-02 |
| US7992519B2 (en) | 2011-08-09 |
| WO2008051135A1 (en) | 2008-05-02 |
| EP2073627A1 (en) | 2009-07-01 |
| US20090260574A1 (en) | 2009-10-22 |
| US20090320759A1 (en) | 2009-12-31 |
| EP2073626A1 (en) | 2009-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009119487A (ru) | Системы и способ в доильной установке | |
| US11716963B2 (en) | Milking apparatus and system | |
| US8800486B2 (en) | Control system and a method for milking members in a milking parlour | |
| US6427625B1 (en) | Apparatus for milking an animal | |
| CA2411587A1 (en) | A method and an apparatus for examination of milking animals | |
| RU2011122798A (ru) | Вращающийся зал для доения животных | |
| CN106572646B (zh) | 在旋转挤奶系统中执行奶头相关操作的方法和装置及旋转挤奶系统 | |
| EP0774203A1 (en) | A construction including an implement for milking animals | |
| US9510553B2 (en) | Arrangement and method for a milking system | |
| DK1169914T3 (da) | Anordning til forudlöftning af pattekopsæt til malkestalde | |
| AU2014290924A1 (en) | Methods and systems relating to milking sheds | |
| JPH11276002A (ja) | 動物の個体情報識別装置 | |
| EP2757874A1 (en) | Milking hose support | |
| US20080009765A1 (en) | Method and device for the management of lactating animals | |
| RU2549109C2 (ru) | Система позиционирования по меньшей мере одного гибкого трубчатого элемента, соединенного с чашеобразным элементом | |
| RU2019143773A (ru) | Доильная система | |
| EP2448403B1 (en) | A rotary milking system and a method of controlling a rotary milking system | |
| CA2411452C (en) | Notification method and system | |
| JP2001045898A (ja) | 搾乳管理システム | |
| CN208171406U (zh) | 一种带有饮水槽的乳猪称重装置 | |
| WO2008108667A1 (en) | Identification system for milking parlour | |
| RU2661388C2 (ru) | Биотехническая система высасывания молока из вымени лактирующих животных | |
| CN205983560U (zh) | 一种生猪繁殖管理系统 | |
| UA20226U (en) | Mobile testing and measuring laboratory |