UA20226U - Mobile testing and measuring laboratory - Google Patents
Mobile testing and measuring laboratory Download PDFInfo
- Publication number
- UA20226U UA20226U UAU200607899U UAU200607899U UA20226U UA 20226 U UA20226 U UA 20226U UA U200607899 U UAU200607899 U UA U200607899U UA U200607899 U UAU200607899 U UA U200607899U UA 20226 U UA20226 U UA 20226U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- animal
- sensors
- milking
- animals
- equipment
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title abstract description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 61
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 23
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 23
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 23
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 19
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims description 15
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 18
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 6
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 6
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 5
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 2
- 244000144980 herd Species 0.000 description 2
- 230000006651 lactation Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 210000004994 reproductive system Anatomy 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Пропонована корисна модель відноситься до автоматизації тваринництва, а саме до автоматизації контролю, 2 дослідження і управління фізіологічного стану, продуктивності, діагностики і профілактики екологічної залежності патології репродуктивних систем лактуючих корів з урахуванням оцінки екології довкілля і експлуатації технологічного обладнання.The proposed useful model refers to the automation of animal husbandry, namely to the automation of control, 2 research and management of the physiological state, productivity, diagnosis and prevention of environmental dependence of the pathology of the reproductive systems of lactating cows, taking into account the assessment of the ecology of the environment and the operation of technological equipment.
Відома пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія, яка б повинна забезпечувати автоматично розпізнавання тварини в залежності від її номера, мати дату фізіологічного запуску, електропровідність 70 молока, встановлювати відповідний режим роботи доїльної апаратури, надій корови, визначати час затримки на початку доїння, викликати рефлекс гальмування молоковіддачі за встановленим алгоритмом (доїння і фізіологічного запуску), відключати доїльний апарат при досягненні певної кількості видоєного молока, годування кормами по кожній тварині, мати можливість передавати та запам'ятовувати інформацію про фізіологічний стан на електронно-обчислювальних машинах верхнього рівня з проведенням обліку та аналізу 12 фізіологічних параметрів упродовж всього лактаційного періоду |Механизация и автоматизация молочньїх ферм /There is a well-known mobile control and measurement laboratory, which should ensure automatic recognition of the animal depending on its number, have a physiological start date, electrical conductivity of 70 milk, set the appropriate mode of operation of the milking equipment, the cow's hope, determine the delay time at the beginning of milking, cause a reflex to inhibit milk yield according to the established algorithm (milking and physiological start), turn off the milking machine when a certain amount of milk is reached, feed each animal with fodder, be able to transfer and remember information about the physiological state on top-level electronic computing machines with accounting and analysis 12 physiological parameters during the entire lactation period | Mechanization and automation of dairy farms /
Ясенецкий В.А. Мечта Н.П., Погорельй Л.В. и др. - К.: Урожай. 1992. - С. 382 - 388; Погорельй Л.В.. ЯсенецкийYasenetsky V.A. Mechta N.P., Pogorely L.V. etc. - K.: Harvest. 1992. - P. 382 - 388; Pogorely L.V. Yasenetskyi
В.А.. Мечта Н.П. Испьітание техники для животноводства и кормопроизводства. - К.: УСХА, 1991. - С. 257 - 259).V.A.. Mechta N.P. Examination of equipment for animal husbandry and fodder production. - K.: USHA, 1991. - P. 257 - 259).
Але відома пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія, що створена в Укр. ЦВТ (раніше - ВНИЙМОЖ). не повністю відповідає вимогам щодо одержання інформації про фізіологічний стан тварини з метою використання в системі оперативного управління, тому що ця лабораторія призначена лише для випробовування доїльної техніки.But there is a well-known mobile control and measurement laboratory created in Ukraine. CVT (formerly VNYMOZH). does not fully meet the requirements for obtaining information about the physiological state of the animal for use in the operational management system, because this laboratory is intended only for testing milking equipment.
Відомий також транспортний засіб для медичних цілей з розміщенням у ньому робочих місць і медичного лабораторного обладнання (Патент Росії Мо2003515, МПК В 60 Р 3/00, 1993). Але вказаний транспортний засіб не можливо використовувати для фізіологічної оцінки дійного стада тварин, тому що не відповідає конструктивно-технологічному виконанню для молочних ферм та накопиченню і обробки комплексу інформації. 29 Найбільш близьким за технічним рішенням є пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія, яка включає шо автомобіль з розміщеним у ньому холодильника, індикаторів, масовимірювальної платформи, електронних блоків визначення маси і номера тварини, обліку і відбору проб молока, датчиків маси і номера тварини, лічильників, синхронізатора, п - електромагнітних збуджувачів (Патент Росії Мо2054247, МПК А 01 у) 7/00, 19961.A vehicle for medical purposes with workplaces and medical laboratory equipment is also known (Russian Patent Mo2003515, IPC V 60 R 3/00, 1993). But the specified vehicle cannot be used for physiological assessment of the milking herd of animals, because it does not correspond to the structural and technological performance for dairy farms and the accumulation and processing of a complex of information. 29 The closest technical solution is a mobile control and measurement laboratory, which includes a car with a refrigerator, indicators, a mass measuring platform, electronic units for determining the mass and number of an animal, recording and sampling milk, sensors for the mass and number of an animal, counters, synchronizer, p - electromagnetic exciters (Russian Patent Mo2054247, IPK A 01 y) 7/00, 19961.
Недоліком цієї пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії є те, що недостатня оперативність в ее, одержанні і передачі даних про молочну продуктивність тварин, облік фізіологічного стану, вплив мікроклімату СУ приміщень і екологічного стану довкілля на тварин, а також обліку, управління та врахування ефективного використання технологічного обладнання по водозабезпеченню, приготуванню і роздавання кормів, годівлі с тварини, машинному доїнню, прибиранню і переробці гною і стоків тваринницьких підприємств. Га»)The disadvantage of this mobile control and measurement laboratory is that it lacks efficiency in its operation, obtaining and transmitting data on the milk productivity of animals, accounting for the physiological state, the influence of the microclimate of the premises of the SU and the ecological state of the environment on the animals, as well as accounting, management and taking into account the effective use of technological equipment for water supply, preparation and distribution of fodder, animal feeding, machine milking, cleaning and processing of manure and effluents of livestock enterprises. Ha")
В основу пропонованої корисної моделі поставлено завдання щодо удосконалення пересувної 3о контрольно-вимірювальної лабораторії з тим, щоб за допомогою радітелепередавальних і радіотелеприймальних сч обладнань одержувати показники від датчиків оцінки фізіологічного стану тварин, приладів оцінки екологічного стану довкілля і експлуатації технологічного обладнання водозабезпечення. Заготівлі, приготування і роздавання кормів, годівлі тварини, машинного доїння, прибирання і переробки гною і стоків тваринницьких « підприємств, за рахунок чого ці дані передаються автоматично для обробки на комп'ютери, та розміщується 70 спеціальне електронно-вимірювальне обладнання і встановлюються радіотелеантени, що приводить до більш но) с точного обліку системи показників утримання та фізіологічного стану лактуючої тварини з врахуваннямThe basis of the proposed useful model is the task of improving the mobile 3o control and measurement laboratory in order to receive indicators from sensors for assessing the physiological state of animals, devices for assessing the ecological state of the environment and the operation of technological water supply equipment with the help of radio-transmitting and radio-telereceiving equipment. Harvesting, preparation and distribution of fodder, animal feeding, machine milking, cleaning and processing of manure and sewage of livestock enterprises, due to which these data are automatically transferred to computers for processing, and 70 special electronic measuring equipment are placed and radio television antennas are installed, which leads to a more accurate accounting of the system of maintenance indicators and the physiological state of the lactating animal, taking into account
І» оточуючого середовища і їх коригування по кожній тварині в певному регіоні країни.And" of the environment and their adjustment for each animal in a certain region of the country.
Поставлене завдання вирішується тим, що в пересувній контрольно-вимірювальній лабораторії, яка складається з автомобіля, у салоні якого розміщені холодильник, індикатори, масовимірювальна платформа, електронні блоки визначення маси і номера тварини, обліку і відбору проб молока, датчики маси і присутності о тварини, синхронізатори, п - електромагнітні збуджувачі відповідно до пропонованої корисної моделі зона ав | обладнана аеростатами та зондами для фізіологічних, зоотехнологічних і метерорологічних досліджень, датчиками і приладами оцінки мікроклімату тваринницьких приміщень і навколишнього середовища, приладами о визначення динаміки дії екології довкілля на фізіологічний стан і біологічний моніторинг тварин, блоками ка 20 оцінки експлуатації технологічного обладнання утримання тварин, датчики яких пов'язані із супутниковою радіотелеантеною, що з'єднана з телерадіопередавальними і телерадіоприймальними пристроями і блоком щи персональних комп'ютерів, встановлених у салоні пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії, і за допомогою шарнірно-важільного механізму радіотелеантена приводом установлюється на передаючі об'єкти, а в транспортному положенні вона розміщується увігнутою площиною до зовнішньої поверхні кузова автомобіля. 29 На Фіг.1 подано зовнішній вигляд транспортного засобу пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії; на с Фіг.2 - структурна схема пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії; на Фіг.3 - ветеринарно-екологічна карта в зоні розміщення тваринницьких ферм комплексу Інаприклад, "Слобожанський", смт Граково, Чугуївський район. Харківська область) з розміщеним комплексом обладнання пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії; на Фіг4 показана блок-схема алгоритму управління фізіологічного запуску корів; на Фіг.5 - бо динаміка зменшення виведення молока з вимені на величину а - 30, 6 - 50, в - 7095.The task is solved by the fact that in the mobile control and measurement laboratory, which consists of a car, in the cabin of which there is a refrigerator, indicators, a mass measuring platform, electronic units for determining the mass and number of the animal, accounting and sampling of milk, mass sensors and the presence of animals, synchronizers, n - electromagnetic exciters according to the proposed useful model zone av | equipped with balloons and probes for physiological, zootechnological and meteorological research, sensors and devices for assessing the microclimate of livestock premises and the environment, devices for determining the dynamics of environmental ecology on the physiological state and biological monitoring of animals, units of 20 for evaluating the operation of technological equipment for keeping animals, the sensors of which are connected to a satellite radio-television antenna connected to television-radio transmitting and television-radio-receiving devices and a block of personal computers installed in the cabin of a mobile control and measurement laboratory, and with the help of a hinge-lever mechanism, the radio-television antenna is installed on the transmitting objects by a drive, and in the transport position, it is placed with a concave plane to the outer surface of the car body. 29 Fig. 1 shows the appearance of the vehicle of the mobile control and measurement laboratory; Fig. 2 is a structural diagram of a mobile control and measurement laboratory; Fig. 3 is a veterinary and ecological map in the area of livestock farms of the complex I, for example, "Slobozhanskyi", Grakovo township, Chuguyivskyi district. Kharkiv region) with a set of equipment of a mobile control and measurement laboratory; Figure 4 shows a block diagram of the control algorithm for the physiological start of cows; in Fig. 5 - because the dynamics of the reduction of milk removal from the udder by the amount a - 30, 6 - 50, c - 7095.
Пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія включає комплекс обладнання, що складається з автомобіля 1, на кузові якого закріплено супутникову телерадіоантену 2 з приводом З наведення на передаючі і приймальні об'єкти з механізмом опускання увігнутою площиною на зовнішню поверхню кузова, та причепа для перевезення великогабаритного виносного обладнання лабораторії. бо На автомобілі 1 розміщено зовні вакуумну установку 5 з комплектом доїльного обладнання 6 та виносний роботизований станок 7, а в салоні розташовані виносні електронні блоки 8 визначення маси, номера тварини, обліку і відбору проб молока, датчики 9 маси і присутності тварини, холодильник 10, п - електромагнітні збуджувачі 11, датчики 12 і прилади 13 оцінки мікроклімату тваринницьких приміщень і оточуючого середовища - прилади 14 визначення динаміки дії екології довкілля на фізіологічний стан і біологічний моніторинг тварин, блоки 15 оцінки експлуатаційних показників технологічного обладнання водозабезпечення. заготівлі, приготування, роздавання кормів, годівлі кожної тварини, машинного доїння, прибирання і переробки гною і стоків, датчики яких пов'язані із супутниковою радіотелеантеною 2, що з'єднані з телерадіопередавальними 16 і телерадіоприймальними пристроями 17 і блоками комп'ютерів 18. Крім того, в причепі (не показано на схемі) 70 переміщують виносні аеростати 19 з лебідкою, зонди 20 метеорологічних і екології довкілля досліджень та телерадіопередавальних і телерадіоприймальних пристроїв, набір електрорадіокабелів та монтажних шин і обладнання. Тварини комплексу або неблагополучної території регіону 21 пов'язані за допомогою маркерів мічення тварин і через датчики 9 підключені до відповідних вхідних комутаторів 22, а виходи їх під'єднані до входу групового комутатора 23, в який надходять дані параметрів від телерадіопередавальних пристроїв 16. Від 7/5 Групового комутатора 23 сигнали надходять в нормуючий перетворювач 24, та через прямий або повітряний зв'язок певні сигнали по кожному окремому параметру поступають на мікропроцесорний обчислювальний пристрій 25, до якого підключені запам'ятовуючий 26, відраховуючий 27, сигналізуючий 28, інтерфейс 29 для під'єднання на комп'ютері, та енергонезалежний таймер 30.The mobile control and measurement laboratory includes a complex of equipment consisting of a car 1, on the body of which is fixed a satellite television and radio antenna 2 with a drive C aimed at transmitting and receiving objects with a mechanism for lowering a concave plane to the outer surface of the body, and a trailer for transporting large-sized portable equipment laboratories because on car 1 there is a vacuum unit 5 with a set of milking equipment 6 and a remote robotic machine 7, and in the cabin there are remote electronic units 8 for determining mass, animal numbers, recording and sampling milk, sensors 9 for mass and the presence of an animal, a refrigerator 10, n - electromagnetic exciters 11, sensors 12 and devices 13 for assessing the microclimate of livestock premises and the surrounding environment - devices 14 for determining the dynamics of environmental ecology on the physiological state and biological monitoring of animals, units 15 for evaluating operational indicators of technological water supply equipment. procurement, preparation, distribution of fodder, feeding of each animal, machine milking, cleaning and processing of manure and sewage, the sensors of which are connected to the satellite radio antenna 2, which are connected to the TV and radio transmitting devices 16 and TV and radio receiving devices 17 and computer units 18. In addition in addition, in the trailer (not shown in the diagram) 70 move remote aerostats 19 with a winch, probes 20 of meteorological and environmental ecology research and television and radio transmitting and receiving devices, a set of electrical and radio cables and mounting rails and equipment. The animals of the complex or the disadvantaged territory of the region 21 are connected by means of animal marking markers and through sensors 9 are connected to the corresponding input switches 22, and their outputs are connected to the input of the group switch 23, which receives parameter data from the television and radio transmission devices 16. From 7 /5 The signals of the group switch 23 enter the normalizing converter 24, and through direct or air communication, certain signals for each individual parameter are sent to the microprocessor computing device 25, to which the memory 26, counting 27, signaling 28, interface 29 for connection on the computer, and non-volatile timer 30.
Зонди 20 аеростатів 19 сигналами пов'язані із супутником 31 радіотелеантенами. Зонди 20 можуть бути підняті як з допомогою аеростатів, так і самостійно підійматися на певну висоту за допомогою газового наповнення. Також датчики оцінки експлуатаційних показників технологічного обладнання водозабезпечення, заготівлі, приготування і роздавання кормів, годівлі кожної тварини, машинного доїння, прибирання і переробки гною і стоків Через блоки 15 пов'язані із супутниковою радіотелеантеною 2, що з'єднані з телерадіопередавальними 16 і телерадіоприймальними пристроями 17 і блоками комп'ютерів 18.The probes of 20 aerostats are connected to the satellite by 19 signals and 31 radio antennas. Probes 20 can be raised both with the help of balloons and independently rise to a certain height with the help of gas filling. Also, sensors for evaluating the performance indicators of technological equipment for water supply, procurement, preparation and distribution of fodder, feeding of each animal, machine milking, cleaning and processing of manure and sewage. 17 and computer units 18.
Пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія експлуатується таким чином.The mobile control and measurement laboratory is operated as follows.
Автомобіль 1 пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії та причеп з набором аеростатів 19, зондів 20 но метеорологічних і екології довкілля досліджень та телерадіопередавальних і телерадіоприймальних пристроїв розміщується в зоні тваринницького комплексу або неблагополучного регіону 21 тваринницьких підприємств.Vehicle 1 of the mobile control and measurement laboratory and a trailer with a set of balloons 19, probes 20, but meteorological and environmental ecology research and television and radio transmission and television reception devices are located in the area of the livestock complex or the disadvantaged region of 21 livestock enterprises.
Встановлюються аеростати 19 та навігаційні супутникові системи 31. Також розміщуються для входу на доїльну Ге зо Установку роботизований станок 7, маркери у тварин, встановлюються датчики 9 та електронні блоки 8 визначення маси і номера тварини, обліку і відбору проб молока, присутності тварини. У тваринницьких с приміщеннях в місцях утримання тварин розміщуються датчики 12 і прилади 13 оцінки мікроклімату, а на зондах с 20 та аеростатах їх розміщують також прилади 14 оцінки оточуючого середовища і визначення дії екології довкілля на фізіологічний стан і біологічний моніторинг тварин. Датчики оцінки експлуатаційних показників о технологічного обладнання водозабезпечення заготівлі, приготування і роздавання кормів, годівлі кожної с тварини, машинного доїння, прибирання і переробки гною і стоків встановлюють безпосередньо на цьому обладнанні і через блоки 15 пов'язують із супутниковою радіотелеантеною, що з'єднані з телерадіопередавальними і телерадіоприймальними пристроями і блоками комп'ютерів.Aerostats 19 and navigation satellite systems 31 are installed. A robotic machine 7, animal markers are also placed for the entrance to the Milking Shed, and sensors 9 and electronic units 8 are installed for determining the weight and number of the animal, recording and sampling milk, and the presence of the animal. Sensors 12 and devices 13 for microclimate assessment are placed in animal husbandry premises in places where animals are kept, and devices 14 for assessing the environment and determining the effect of environmental ecology on the physiological state and biological monitoring of animals are also placed on probes 20 and balloons. Sensors for evaluating operational indicators of technological equipment for water supply, harvesting, preparation and distribution of fodder, feeding of each animal, machine milking, cleaning and processing of manure and sewage are installed directly on this equipment and through blocks 15 are connected to a satellite radio antenna connected to TV and radio transmitting and receiving devices and computer units.
Тварина, яка проходить біля електромагнітного збуджувача 11, викликає в ньому певні визначенні по частоті «An animal that passes near the electromagnetic exciter 11 causes certain frequency determinations in it "
Коливання, що передаються в блок 22, де частота коливань (фіксується і передається по сигналу синхронізатора (7-3 с у обчислювач. Потім тварина підходить на місце де виробляється сигнал про початок заміру маси тварини. На масовимірювальній платформі сигнал передається теж на обчислювач. При підході до годівлі чи машинного )» доїння знову проходить ідентифікація тварини. Коли обчислювач одержує сигнал, відповідний даному номеру тварини мікропроцесор включає відповідний комплект блоків для обліку видачі корму та обліку відбору пробOscillations transmitted to block 22, where the frequency of oscillations (is fixed and transmitted to the computer via the synchronizer signal (7-3 s). Then the animal approaches the place where the signal for the beginning of the measurement of the animal’s mass is generated. On the mass measuring platform, the signal is also transmitted to the computer. When approaches to feeding or machine milking, the animal is again identified. When the computer receives a signal, the microprocessor corresponding to the given animal number includes the appropriate set of blocks for accounting for feed dispensing and accounting for sampling
Молока, режиму роботи доїльної апаратури. ко Фізіологічний запуск корів виконується шляхом зменшення тривалості доїння на доїльній установці та зменшенням видачі концентрованих кормів кожній зафіксованій тварині через подання сигналів від комп'ютерів. о Поки виконується масовимірювання тварини, витрати корму і доїння корів ЕОМ працює в режимі збору ко інформації та синхронної передачі сигналів в обчислювач. Мензури з контрольними пробами молока по необхідній тварині розміщують в холодильнику. Також по електропровідності молока визначається захворювання на мастит, ю та по датчиках визначається надій та встановлюється необхідний раціон кожній тварині з врахуванням ЇїMilk, operation mode of milking equipment. Physiological start-up of cows is performed by reducing the duration of milking at the milking plant and reducing the delivery of concentrated feed to each fixed animal through the presentation of signals from computers. o While measuring the mass of the animal, consumption of feed and milking of cows, the computer works in the mode of collecting information and synchronously transmitting signals to the computer. Beakers with control samples of milk for the required animal are placed in the refrigerator. Also, mastitis disease is determined by the electrical conductivity of milk, and by the sensors the hope is determined and the necessary ration is established for each animal, taking into account its
Ф фізіологічного стану, що фіксується на магнітних дисках комп'ютерів.Ф of a physiological state recorded on magnetic disks of computers.
На Фіг.А4 приведена блок-схема алгоритму виконання фізіологічного запуску корів. Умовні позначення на блок-схемі алгоритму: М - номер тварини; К - загальна кількість днів запуску; Мт - величина надою за добу, дво Кота - тугодійкість корови; Мо - лічильник днів запуску; (з - дача концентратів, кг; РО - величина вакууму в доїльному апараті; Ра - величина атмосферного тиску довкілля в певному регіоні; ДА - доїльний апарат. с На початку роботи система зчитує з датчиків, та отримує з ЕОМ верхнього рівня початкові дані (М. К. М. Т.Fig. A4 shows a block diagram of the algorithm for performing the physiological start of cows. Notations on the block diagram of the algorithm: M - animal number; K - the total number of launch days; Mt - the amount of milk per day, two Kota - the heaviness of a cow; Mo is a launch day counter; (delivery of concentrates, kg; PO - amount of vacuum in the milking machine; Ra - amount of atmospheric pressure of the environment in a certain region; DA - milking machine. c At the beginning of work, the system reads from the sensors and receives initial data from the upper-level computer (M K.M.T.
Мо. с. РБ. Ра), дія 1 алгоритму. Після цього здійснюється порівняння лічильника днів запуску Мо із загальною кількістю днів запуску К, дія 2. Якщо Хо » К, то доїння тварин не виконується, і здійснюється перехід до дій 38 бо 7 39 алгоритму, в яких здійснюється виведення кінцевих даних про хід запуску, та виноситься рішення про переведення корови на сухостій. Якщо ж Мо « К, то здійснюється перехід до наступної дії З алгоритму. Коли лічильник днів запуску перевірено, здійснюється перевірка величини надою за добу на день запуску Ум, якщо Ум «Mo. with. RB. Ra), action 1 of the algorithm. After that, the counter of launch days Mo is compared with the total number of launch days K, action 2. If Ho » K, then the milking of animals is not performed, and the transition is made to actions 38 b 7 39 of the algorithm, in which the final data on the progress of the launch are output, and a decision is made to transfer the cow to dry land. If Mo « K, then the transition to the next step of the algorithm is carried out. When the start-up days counter is checked, a check is made of the value of the amount per day on the start-up day UM, if UM "
Зкг, то доїння корови не проводиться, система переходить до дій 38 - 39 алгоритму, де виноситься рішення про переведення корови на сухостій. Якщо Мм » Зкг - виконується перехід до дії 4 алгоритму. лічення днів запуску 65 збільшується на одиницю.Zkg, then the cow is not milked, the system goes to actions 38 - 39 of the algorithm, where a decision is made to transfer the cow to dry land. If Mm » Zkg - the transition to step 4 of the algorithm is performed. the launch day count 65 is incremented by one.
Після цього до дії вступає частина алгоритму, де визначається час затримки (ї7) початку доїння від тугодійкості (Т2) тварини, дії алгоритму 5-7. Коли час затримки визначено, здійснюється перехід до частини алгоритму, що визначає режим доїння. Наступною дією 8 виконується перевірка значення лічильника днів запуску, якщо Мо лежить в межах 1-5 днів, то виконується частина алгоритму, що забезпечує режим неповногоAfter that, the part of the algorithm comes into action, where the delay time (i7) of the start of milking due to the animal's stiffness (T2) is determined, the action of the algorithm 5-7. When the delay time is determined, the transition is made to the part of the algorithm that determines the milking mode. The next action 8 checks the value of the start-up days counter, if Mo is within 1-5 days, then a part of the algorithm that ensures the incomplete mode is executed
Видоювання на 3090 - дії 9-14 алгоритму.Milking on 3090 - steps 9-14 of the algorithm.
Якщо ж значення лічильника Мо знаходиться за межами 1-5 днів, то здійснюється наступна його перевірка; якщо значення лічильника знаходиться в межах 5-10 днів, то виконується частина алгоритму, що забезпечує режим неповного видоювання на 5095 - дії алгоритму 15-21, в іншому випадку виконуються дії 22-27 режим неповного видоювання на 7095. Динаміка зменшення виведення молока з вимені корови на величину 30, 50 та 70905 /о приведена на Фіг.5 (на прикладі окремої досліджуваної тварини).If the value of the Mo counter is outside the limits of 1-5 days, then its next check is carried out; if the value of the counter is within 5-10 days, then the part of the algorithm that ensures the mode of incomplete milking at 5095 is performed - actions of the algorithm 15-21, otherwise, actions 22-27 of the mode of incomplete milking at 7095 are performed. Dynamics of decreasing milk removal from the udder cows at the value of 30, 50 and 70905 /o is shown in Fig. 5 (on the example of a separate researched animal).
Величина розрідження Р в доїльній установці автоматично підтримується обернено-пропорційно від зміни атмосферного РА тиску в певному регіоні розміщення тваринницького підприємства, що керується пересувною контрольно-вимірювальною лабораторією, дії 9 - 10, 16 - 17, 22 - 23 алгоритму.The amount of rarefaction P in the milking unit is automatically maintained inversely proportional to the change in the atmospheric RA pressure in a certain region of the livestock enterprise, which is controlled by the mobile control and measurement laboratory, actions 9 - 10, 16 - 17, 22 - 23 of the algorithm.
Паралельно із збільшенням недодою в діях 28 - 33 алгоритму введено режим зменшення видачі концкорму /5 тваринам з урахуванням як часу запуску С - КТ2) так і величини надою 5 - КУм).In parallel with the increase in underfeeding, in actions 28 - 33 of the algorithm, a mode of reducing the supply of final feed /5 to animals was introduced, taking into account both the start time of C - KT2) and the amount of overfeeding 5 - KUm).
Розглянемо частину алгоритму "Неповного видоювання на 30905". Після перевірки значення лічильника Мо (дія 8), виконується включення вакууму (дія 9) доїльного апарату, корегування вакууму (дія 10) та під'єднання доїльного апарату до вимені (дія 11), та обнуління лічильника часу затримки початку доїння. В діях 12, 13 алгоритму виконується цикл затримки часу включення вакууму доїльного апарат, якщо значення лічильника часу 2о Затримки дорівнює значенню часу затримки 2, що було визначено діями 5 - 7 алгоритму, то виконується процес доїння, по цій частині програми.Let's consider part of the "Incomplete milking on 30905" algorithm. After checking the value of the Mo counter (action 8), turn on the vacuum (action 9) of the milking machine, adjust the vacuum (action 10) and connect the milking machine to the udder (action 11), and reset the milking start delay time counter to zero. In actions 12, 13 of the algorithm, the cycle of the delay time of turning on the vacuum of the milking machine is performed, if the value of the 2o Delay time counter is equal to the value of the delay time 2, which was determined by actions 5 - 7 of the algorithm, then the milking process is performed, according to this part of the program.
В процесі доїння (дія 14 алгоритму) здійснюється порівняння маси видоєного молока з величиною недодою на 50905 від маси надою за добу на день запуску. Перевірка виконується за формулою М - Мм - 0,3 Мм, де М - маса видоєного молока, що підраховуєгься в процесі доїння; 0,3 - коефіцієнт недодоювання.In the process of milking (step 14 of the algorithm), a comparison is made of the mass of expressed milk with the amount of milk yield by 50905 of the mass of milk yield per day on the day of start-up. The check is performed according to the formula M - Mm - 0.3 Mm, where M is the mass of expressed milk, which is calculated during the milking process; 0.3 - coefficient of undermilking.
Після виконання попередньої умови виконується завершальна стадія доїння - дії 34 - 37 алгоритму, в яких відповідно здійснюється запам'ятовування кількості минулих днів запуску, відключення вакууму та від'єднання З доїльного апарата від вимені корови. Алгоритм повторюється при доїнні по кожній корові.After the fulfillment of the previous condition, the final stage of milking is performed - actions 34 - 37 of the algorithm, in which the number of past start-up days is memorized, the vacuum is turned off, and the milking machine is disconnected from the cow's udder, respectively. The algorithm is repeated when milking each cow.
А датчики виміру експлуатаційних показників технологічного обладнання тваринницьких підприємств, таких як продуктивність, витрата енергії, тривалість експлуатації, технічний стан. встановлюються безпосередньо на Ге зо машини і обладнання водозабезпечення, заготівлі, приготування і роздавання кормів, годівлі кожної тварини. доїння і переробки молока, прибирання, утилізації і переробки гною і стоків, створення необхідного с мікроклімату тваринницьких приміщень, оцінки екології довкілля, що через просторову селекцію сигналів за с допомогою адаптивної антенної системи фіксується на комп'ютерах пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії. оAnd sensors for measuring operational indicators of technological equipment of livestock enterprises, such as productivity, energy consumption, duration of operation, technical condition. installed directly on Gezo machines and equipment for water supply, procurement, preparation and distribution of fodder, feeding of each animal. milking and processing of milk, cleaning, disposal and processing of manure and sewage, creation of the necessary microclimate of livestock premises, assessment of environmental ecology, which through spatial selection of signals with the help of an adaptive antenna system is fixed on the computers of the mobile control and measurement laboratory. at
Експлуатація пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії за тваринами, технологічним обладнанням, с станом мікроклімату тваринницьких приміщень, екологічних умов довкілля передбачається упродовж року в одну або дві зміни роботи обслуговуючого персоналу в залежності від стадії лактації, добового надою тварин у стадах з видачею на інформаційне табло даних дати фізіологічного запуску, раціону, добового надою, тривалості запуску і контрольного сигналу на його припинення, та фізіологічного стану тварини, в тому числі долей вимені « по електропровідності молока, ідентифікаційного номера тварини. шв с Таким чином, увесь потік інформації по кожній корові з урахуванням її утриманням зосереджується у комп'ютері, з якого можна одержувати дані як на робоче місце оператору і загальне табло тваринницького )» підприємства, так і на автоматичне керування управлінням доїнням, фізіологічним запуском корів і їх стану, експлуатацією технологічного обладнання, управлінням мікроклімату тваринницьких приміщень, оцінки екології довкілля. Тобто зоотехнічний облік, ветеринарно-санітарний контроль проводиться тільки на комп'ютерній ко техніці і забезпечується технічна можливість контролювати і управляти лактуючою функцією тварини не тільки на високомеханізованому тваринницькому підприємстві, а і в певному регіоні оточеному радіотелекомунікаційними о системами з комплексною обробкою зооветеринарної і технічної інформації. іме) ма 70The operation of a mobile control and measurement laboratory for animals, technological equipment, with the state of the microclimate of livestock premises, ecological conditions of the environment is envisaged during the year in one or two shifts of the work of the service personnel, depending on the stage of lactation, daily milking of animals in herds with the issuance of date data on the information board physiological start, ration, daily milk supply, duration of start and a control signal for its termination, and the physiological state of the animal, including the udder ratio according to the electrical conductivity of milk, the identification number of the animal. Thus, the entire flow of information on each cow, taking into account its maintenance, is concentrated in a computer, from which it is possible to receive data both for the operator's workplace and the general dashboard of the livestock enterprise, as well as for automatic control of milking management, physiological starting of cows and their condition, operation of technological equipment, management of the microclimate of livestock premises, assessment of environmental ecology. That is, zootechnical accounting, veterinary-sanitary control is carried out only on computer equipment, and the technical possibility to control and manage the lactating function of animals is provided not only at a highly mechanized livestock enterprise, but also in a certain region surrounded by radio and telecommunication systems with complex processing of zooveterinary and technical information. name) is 70
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200607899U UA20226U (en) | 2006-07-14 | 2006-07-14 | Mobile testing and measuring laboratory |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200607899U UA20226U (en) | 2006-07-14 | 2006-07-14 | Mobile testing and measuring laboratory |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA20226U true UA20226U (en) | 2007-01-15 |
Family
ID=37725959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200607899U UA20226U (en) | 2006-07-14 | 2006-07-14 | Mobile testing and measuring laboratory |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA20226U (en) |
-
2006
- 2006-07-14 UA UAU200607899U patent/UA20226U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102511441B (en) | Digital precision cultivation system of dairy cows | |
| CN111587069B (en) | Method and apparatus for monitoring food intake of livestock animals | |
| US20080147458A1 (en) | Breeding support system | |
| EP3494779A1 (en) | Cattle feeding system | |
| CN114793945A (en) | Method and system for monitoring food intake of livestock animals | |
| EP2555609B1 (en) | Milking system and method for analyzing milk | |
| WO2008028488A2 (en) | Controlling a dairy stable | |
| CN115907671A (en) | Intelligent management system for whole process of dairy cow feeding | |
| JP4229757B2 (en) | Estrus discovery method and apparatus for dairy cows | |
| KR100979526B1 (en) | Individual metabolic experimental apparatus for cattle | |
| US7308866B2 (en) | Methods of managing animals and milking station | |
| CN113939743A (en) | Control unit and configuration tag for milk analysis apparatus | |
| CA2411452C (en) | Notification method and system | |
| KR20120044204A (en) | Rfid/usn based livestock feeder and therefor | |
| Shevchenko et al. | Automated control systems for technical processes in dairy farming | |
| KR101413106B1 (en) | Integrated Precise Nutritive Management System For Cattle | |
| Kim et al. | Implementation of unmanned cow estrus detection system for improving impregnation rate | |
| UA20226U (en) | Mobile testing and measuring laboratory | |
| RU2380895C2 (en) | Mobile instrumentation laboratory and method of its usage | |
| WO2006059916A2 (en) | Farm management software | |
| UA80260C2 (en) | Mobile control-measurement laboratory | |
| EP1272029B2 (en) | Milk feeding of young animals | |
| US20030150392A1 (en) | Milk feeding of young animals | |
| RU2661388C2 (en) | Biotechnical system of milk sucking from the udder of lactating animals | |
| RU2661387C1 (en) | Milk feeding system for calves feeding |