RU2661388C2 - Biotechnical system of milk sucking from the udder of lactating animals - Google Patents
Biotechnical system of milk sucking from the udder of lactating animals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661388C2 RU2661388C2 RU2016146637A RU2016146637A RU2661388C2 RU 2661388 C2 RU2661388 C2 RU 2661388C2 RU 2016146637 A RU2016146637 A RU 2016146637A RU 2016146637 A RU2016146637 A RU 2016146637A RU 2661388 C2 RU2661388 C2 RU 2661388C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milk
- udder
- hose
- sucking
- cup
- Prior art date
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 58
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 58
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 58
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims abstract description 32
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 20
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 19
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 34
- 244000309466 calf Species 0.000 description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 4
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 4
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 3
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 2
- 241000894007 species Species 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 244000005706 microflora Species 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K9/00—Sucking apparatus for young stock ; Devices for mixing solid food with liquids
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к получению молока от коров и маток других видов млекопитающих, предназначенного для скармливания приплоду, преимущественно в молочном, молочно-мясном и мясном скотоводстве.The invention relates to agriculture, in particular to the production of milk from cows and queens of other mammals, intended for feeding offspring, mainly in dairy, dairy and meat and beef cattle.
Уровень техникиState of the art
Известны естественный способ получения приплодом и, в частности, теленком, молока путем непосредственного высасывания его из вымени матки, а также выпаивание телятам молока, предварительно полученного путем выдаивания его из вымени коровы ручным или механизированным способом. Ручной способ выдаивания молока из вымени матки трудоемок и низкопроизводителен. Поэтому применим лишь в небольших хозяйствах. Механизированный способ может быть высокопроизводительным, позволяет автоматизировать и роботизировать как процесс получения, так и процесс последующего нормированного выпаивания молока приплоду. Однако существующие устройства для доения коров и маток других видов млекопитающих животных довольно сложны, дороги и энергозатратны, так как требуют механизмов для создания пульсирующего вакуумметрического давления. Это повышает себестоимость получаемого молока. К тому же, процесс получения молока для приплода отдельных видов млекопитающих животных и, в частности, для телят совмещается с получением молока для других пищевых и производственных целей. Поэтому между получением молока из вымени коровы и выпаиванием его теленку проходит некоторое время, за которое оно успевает остыть и даже обсемениться микрофлорой.There is a known natural method for producing offspring and, in particular, a calf, milk by directly sucking it from the udder of the uterus, as well as feeding the calves with milk previously obtained by extruding it from the udder of a cow manually or mechanically. The manual method of dispensing milk from the udder of the uterus is laborious and low productivity. Therefore, it is applicable only in small farms. The mechanized method can be highly productive, it allows you to automate and robotize both the process of obtaining and the process of subsequent normalized drinking of milk to offspring. However, existing devices for milking cows and uterus of other species of mammals are rather complicated, expensive and energy-consuming, since they require mechanisms to create a pulsating vacuum pressure. This increases the cost of milk produced. In addition, the process of obtaining milk for offspring of certain species of mammals and, in particular, for calves is combined with the receipt of milk for other food and production purposes. Therefore, between receiving milk from the cow's udder and drinking his calf, some time passes, during which it manages to cool and even be seeded with microflora.
Чтобы избежать этих нежелательных последствий требуются дополнительные затраты.To avoid these undesirable consequences, additional costs are required.
Известно устройство для доения коров и выпаивания телят (RU 2150190, 10.06.2000), включающее доильные стаканы, связанные молочными и вакуумными трубками с коллектором, шланг, пульсатор, магистральный шланг, доильное ведро, сообщенное трубопроводом с краном и с узлом дозирования корма для телят с соской. При доении коровы молоко попадает в ведро и далее в дозирующую емкость, в которой формируется заданная доза выпаиваемого молока и устанавливается атмосферное давление, которое обеспечивает потребление молока теленком через соску и повышает точность дозирования его (прототип устройства). Однако это устройство довольно сложно, дорого и энергозатратно, так как для его работы необходимы механизмы для создания пульсирующего вакуумметрического давления. Это повышает себестоимость получаемого молока.A device is known for milking cows and feeding calves (RU 2150190, 06/10/2000), including milking cups connected by milk and vacuum tubes with a collector, a hose, a pulsator, a main hose, a milking bucket connected by a pipeline with a crane and with a metering unit for calf feed with a pacifier. When milking a cow, milk falls into a bucket and then into a dosing tank, in which a predetermined dose of milk to be drunk is formed and atmospheric pressure is set, which ensures milk consumption by the calf through the nipple and increases its dosing accuracy (prototype device). However, this device is rather complicated, expensive and energy-consuming, since its operation requires mechanisms to create a pulsating vacuum pressure. This increases the cost of milk produced.
Естественный способ получения приплодом молока путем высасывания его из вымени матки свободен от недостатков механизированного способа получения молока для приплода. Этот способ оказывает наиболее благоприятное влияние как на здоровье и молочную продуктивность матки, так и на здоровье и рост приплода. Однако отдельные виды сельскохозяйственных животных и, в частности, крупный рогатый скот разводят не только для получения и выращивания приплода, но и для получения товарного молока для пищевых и производственных целей. Совмещать получение от одной матки молока естественным способом и путем выдаивания организационно сложно и трудозатратно.The natural way to get offspring of milk by sucking it from the udder of the uterus is free from the disadvantages of the mechanized method of obtaining milk for offspring. This method has the most beneficial effect both on the health and milk production of the uterus, as well as on the health and growth of the offspring. However, certain types of farm animals and, in particular, cattle are bred not only to obtain and raise offspring, but also to obtain marketable milk for food and production purposes. Combining the production of milk from one uterus in a natural way and by extrusion is organizationally difficult and time-consuming.
Известен подсосный метод выращивания телят под коровой-кормилицей (Методические указания по выращиванию телят под коровами-кормилицами. - М., 1960), когда телята получают молоко естественным способом (прототип способа). При этом молоко коровы-кормилицы используется только для выкармливания телят. Причем одна корова может выкармливать одновременно от одного до четырех телят. Корову и закрепленных за ней телят чаще всего содержат в соседних клетках. В определенное распорядком дня время телят запускают в клетку к корове и через определенное время возвращают обратно в свою клетку. Получение молока от коров-кормилиц естественным способом снижает его себестоимость, что позволяет эффективно использовать коров, содержание которых в дойном стаде из-за недостаточно высокой молочной продуктивности (ниже 5000-6000 кг/год) при сложившейся в стране диспропорции цен на молоко и промышленную продукцию, используемую в сельском хозяйстве, становится нерентабельным. При этом повышается сохранность телят, ускоряется их рост и развитие.Known suction method of growing calves under a cow-nurse (Methodological guidelines for growing calves under a cow-nurse. - M., 1960), when calves get milk in a natural way (prototype method). In this case, the milk of a cow-nurse is used only for feeding calves. Moreover, one cow can feed from one to four calves at a time. The cow and calves attached to it are most often kept in neighboring cells. At a certain time of the day, the calves are launched into the cage to the cow and after a certain time they are returned back to their cage. Obtaining milk from nursing cows in a natural way reduces its cost, which makes it possible to efficiently use cows whose content in the dairy herd due to insufficient milk production (below 5000-6000 kg / year) with the current disparity in milk prices and industrial products used in agriculture becomes unprofitable. At the same time, the calves' safety is increased, their growth and development is accelerated.
Однако подсосный метод выращивания телят под коровой-кормилицей сложно применять в промышленных масштабах, поскольку корова и закрепленные за ней телята должны быть предварительно приучены друг к другу. Необходимо следить, чтобы из-за конкуренции за сосок отдельные телята не оставались обделенными молоком. Практически невозможно контролировать количество молока, высосанного каждым теленком, что необходимо для своевременной компенсации недополученного им молока другими кормами. К тому же, телята, закрепленные за одной коровой, контактируют друг с другом и с коровой, что нежелательно с точки зрения профилактики болезней молодняка.However, the suction method of raising calves under a nursing cow is difficult to apply on an industrial scale, since the cow and the calves attached to it must first be accustomed to each other. It is necessary to ensure that due to competition for the nipple, individual calves do not remain deprived of milk. It is almost impossible to control the amount of milk sucked by each calf, which is necessary for timely compensation of milk received by other feeds. In addition, the calves assigned to one cow are in contact with each other and with the cow, which is undesirable from the point of view of preventing diseases of young animals.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Целью изобретения является снижение себестоимости получаемого молока и создание условий для полной механизации и автоматизации процесса выращивания молодняка молочного возраста, при сохранении основных преимуществ естественного способа получения молока животным.The aim of the invention is to reduce the cost of milk and create the conditions for the complete mechanization and automation of the process of growing young milk, while maintaining the main advantages of the natural method of producing milk for animals.
Указанная цель достигается тем, что в отличие от естественного и других известных способов получения молока, животное высасывает молоко из вымени, не контактируя с ним непосредственно, а через подсоединенное к соску вымени устройство для дистанционного высасывания молока из вымени матки, отличающееся от известных доильных устройств отсутствием механизмов для создания вакуумметрического давления и его пульсации. Это устройство представляет собой гибкий, желательно прозрачный шланг, один конец которого подсоединен к стакану с присоском, надеваемому на сосок вымени, а другой - подсоединен к соске, которую животное берет в рот и сосет. Устройство может быть снабжено средствами для ручного или автоматизированного (роботизированного) надевания, фиксирования и снятия стакана с соска матки; для имитации толчков вымени головой животного в процессе сосания; для учета количества и определения качества проходящей через устройство жидкости и для подключения устройства к трубопроводу с водой.This goal is achieved by the fact that, in contrast to the natural and other known methods for producing milk, the animal sucks the milk from the udder without contacting it directly, and through the udder connected to the nipple, a device for remote sucking milk from the uterine udder, which differs from known milking devices by the absence mechanisms for creating vacuum pressure and its pulsation. This device is a flexible, preferably transparent hose, one end of which is connected to a glass with a suction cup placed on the nipple of the udder, and the other is connected to the nipple, which the animal takes into its mouth and sucks. The device can be equipped with tools for manual or automated (robotic) donning, fixing and removing the glass from the nipple of the uterus; to simulate the tremors of the udder of the animal’s head during sucking; to account for the quantity and quality of the liquid passing through the device and to connect the device to a pipeline with water.
Перечень фигур графических изображенийList of figures of graphic images
На фиг. 1 изображен общий вид устройства для дистанционного высасывания молока теленком из вымени коровы в разрезе. На фиг. 2 представлена схема одного из вариантов использования изобретения при выращивании телят молочного возраста.In FIG. 1 shows a General view of the device for remote suction of milk by the calf from the cow's udder in section. In FIG. 2 is a diagram of one embodiment of the invention for growing calves of a young age.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Устройство для дистанционного высасывания молока животным и, конкретно, теленком из вымени матки содержит стакан 1 с присоском 2, который может быть вставлен в обойму 3 (заштрихована) механизма, поддерживающего стакан на соске матки, с имитатором толчков вымени головой теленка в процессе сосания (не показаны); гибкий, желательно прозрачный шланг 4; соску 5; переходники 6 и 7 (заштрихованы) с датчиками приборов учета количества, а при необходимости и определения качества протекающей по шлангу 4 жидкости (не показаны),A device for remote sucking milk of animals by an animal, and specifically, a calf from an uterine udder, contains a
Способ может быть осуществлен, к примеру, следующим образом.The method can be carried out, for example, as follows.
В помещении вдоль его продольных стен установлены индивидуальные клетки для телят 8 с выходом за пределы помещения в индивидуальные домики и далее на выгульные площадки (не показаны).In the room along its longitudinal walls there are individual cages for
Каждая клетка, помимо кормушек для грубых, концентрированных и минеральных кормов и подкормок, оборудована соской 5 устройства дистанционного высасывания молока, вставленной в стенку клетки.Each cage, in addition to feeders for coarse, concentrated and mineral feeds and top dressings, is equipped with a
Соска 5 посредством переходников и гибкого шланга 4 подсоединена к стакану, который вручную или с помощью робота может быть надет и зафиксирован на соске вымени коровы или подключен к патрубку трубопровода с питьевой водой (не показаны).The
Клетки 8 сгруппированы по четыре, и находящиеся в них телята одновременно высасывают через соски 5 устройств и подсоединенные к ним шлангами 4 стаканы, надетые на соски коровы, молоко одной коровы.
По технологии с ручным надеванием стаканов на соски коров перед каждой четверкой индивидуальных клеток 8 установлен станок 9 для фиксации коровы с возможностью входа и выхода из него животного, не мешая входу и выходу коров из других станков. Станки 9 могут быть отделены от клеток 8 технологическим проходом 10 для обслуживающего персонала.According to the technology with manual donning of glasses on the nipples of the cows, in front of each of the four
Станок 9 обеспечивает фиксацию коровы во время кормления телят через устройство дистанционного высасывания молока из ее вымени; снабжен механизмом, поддерживающим стакан на соске и имитирующим толчки вымени теленком в процессе сосания и оборудован кормушкой для дозированного скармливания корове концентрированного корма и средствами подготовки коровы к молокоотдаче (не показаны).The
Работник, в определенное распорядком дня время, открывает станки; направляет в них коров; фиксирует их (закрывает станки); включает дозатор комбикорма; подмывает и обсушивает вымя; надевает и фиксирует на сосках коровы стаканы устройств; контролирует процесс высасывания телятами молока из вымени коровы; снимает стаканы с вымени коровы и подключает их к трубопроводу с теплой водой, а коров выпускает из станков до следующего кормления телят.The employee, at a time determined by the daily routine, opens the machines; sends cows to them; fixes them (closes machines); includes a feed meter dispenser; Washes and dries the udder; puts on and fixes glasses of devices on the nipples of the cow; controls the calf sucking milk from the cow's udder; removes glasses from the udder of the cow and connects them to the pipeline with warm water, and releases the cows from the machines before the next feeding of the calves.
Устройство для дистанционного высасывания молока приплодом может быть снабжено приборами для учета, выпитого теленком молока, а при необходимости и для определения его качества.A device for remote sucking milk of litter can be equipped with devices for metering, drunk by the calf of milk, and, if necessary, to determine its quality.
Количество высосанного теленком в течение дня молока учитывается при определении суточной дозы комбикорма, который засыпается в его кормушку.The amount of milk sucked by the calf during the day is taken into account when determining the daily dose of feed, which is poured into its feeder.
При необходимости, все операции по подготовке коровы и кормлению телят могут выполняться роботом и автоматами. В этом случае станок 9 оборудуют роботом, а сам станок изготавливают с возможностью перемещения вдоль клеток по заданной программе.If necessary, all operations for preparing the cow and feeding the calves can be performed by a robot and automatic machines. In this case, the
Предлагаемый способ получения молока из вымени матки обеспечивает:The proposed method for producing milk from the udder of the uterus provides:
- возможность изоляции молодняка от матки и друг от друга;- the ability to isolate the young from the uterus and from each other;
- возможность молодняку сосать любую дойную корову (матку) без необходимости предварительного приучения молодняка и матки друг к другу;- the ability of young animals to suck any dairy cow (uterus) without the need for prior training of young animals and uterus to each other;
- возможность автоматизировать учет молока и других жидких кормов, высосанных каждым животным через устройство;- the ability to automate the accounting of milk and other liquid feed sucked by each animal through the device;
- возможность автоматизировать дозированную дачу других кормов с учетом полученного молока каждым конкретным животным;- the ability to automate the dosed giving of other feeds taking into account the milk received by each specific animal;
- возможность автоматизировать отключение устройства от доли вымени матки при ее опорожнении или заболевании;- the ability to automate the disconnection of the device from the share of the udder of the uterus when it is empty or sick;
- сохранение достоинств естественного способа получения молока приплодом.- preservation of the advantages of the natural method of obtaining milk offspring.
При этом получение молока с использованием предлагаемого устройства, не требующего энергозатратных механизмов для создания пульсирующего вакуумметрического давления, снизит его себестоимость по сравнению с себестоимостью молока, полученного на обычных доильных устройствах.Moreover, the production of milk using the proposed device, which does not require energy-consuming mechanisms to create a pulsating vacuum pressure, will reduce its cost in comparison with the cost of milk obtained on conventional milking devices.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016146637A RU2661388C2 (en) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | Biotechnical system of milk sucking from the udder of lactating animals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016146637A RU2661388C2 (en) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | Biotechnical system of milk sucking from the udder of lactating animals |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016146637A RU2016146637A (en) | 2018-05-28 |
RU2016146637A3 RU2016146637A3 (en) | 2018-05-28 |
RU2661388C2 true RU2661388C2 (en) | 2018-07-16 |
Family
ID=62557585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016146637A RU2661388C2 (en) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | Biotechnical system of milk sucking from the udder of lactating animals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2661388C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2727916C1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-07-24 | Николай Владимирович Самойличенко | Biotechnical system for sucking milk from udder of lactating animals and obtaining marketable milk |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4993365A (en) * | 1987-09-30 | 1991-02-19 | Centrale Veevoederfabriek "Sloten" C.V. | Flow rate meter and automatic animal feeder installation employing such flow meter |
RU2150190C1 (en) * | 1999-02-09 | 2000-06-10 | Белгородская государственная сельскохозяйственная академия | Cow milking and calf feeding apparatus |
RU2202882C2 (en) * | 2001-06-04 | 2003-04-27 | Пензенская государственная сельскохозяйственная академия | Method for double suckling raising of young animals |
RU2265323C1 (en) * | 2004-03-26 | 2005-12-10 | Бобаренко Виктор Алексеевич | Calf feeding apparatus |
US8333167B2 (en) * | 2008-07-28 | 2012-12-18 | Delaval Holding Ab | Animal feeder |
-
2016
- 2016-11-28 RU RU2016146637A patent/RU2661388C2/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4993365A (en) * | 1987-09-30 | 1991-02-19 | Centrale Veevoederfabriek "Sloten" C.V. | Flow rate meter and automatic animal feeder installation employing such flow meter |
RU2150190C1 (en) * | 1999-02-09 | 2000-06-10 | Белгородская государственная сельскохозяйственная академия | Cow milking and calf feeding apparatus |
RU2202882C2 (en) * | 2001-06-04 | 2003-04-27 | Пензенская государственная сельскохозяйственная академия | Method for double suckling raising of young animals |
RU2265323C1 (en) * | 2004-03-26 | 2005-12-10 | Бобаренко Виктор Алексеевич | Calf feeding apparatus |
US8333167B2 (en) * | 2008-07-28 | 2012-12-18 | Delaval Holding Ab | Animal feeder |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2727916C1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-07-24 | Николай Владимирович Самойличенко | Biotechnical system for sucking milk from udder of lactating animals and obtaining marketable milk |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016146637A (en) | 2018-05-28 |
RU2016146637A3 (en) | 2018-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL194423B (en) | Milking installation and method for milking cows with said milking installation. | |
RU2661388C2 (en) | Biotechnical system of milk sucking from the udder of lactating animals | |
EP1272029B1 (en) | Milk feeding of young animals | |
RU2661387C1 (en) | Milk feeding system for calves feeding | |
US20030150392A1 (en) | Milk feeding of young animals | |
RU110596U1 (en) | MILKING MACHINE | |
RU2727916C1 (en) | Biotechnical system for sucking milk from udder of lactating animals and obtaining marketable milk | |
CN105850768A (en) | Piglet feeding robot | |
JP2004113170A (en) | Automatic suckling apparatus | |
RU2661386C1 (en) | Biotechnical nipple search system on the cattle's udder for a milking robot | |
Mottram et al. | Developments in the technology of small ruminant milking | |
WO2010099800A4 (en) | Milking machine electronic nose technology | |
UA146408U (en) | DEVICE FOR FEEDING CALVES WITH COLORS | |
Aernouts et al. | Robotic Technologies for Dairy Farming | |
Reid | Determining parlor performance | |
Bohlmann | World Dairy Expo inspires innovation: production | |
Corbett | The Divided Milking Machine: A New Design | |
Princejot Singh et al. | Bovine herd management practices in border area of Punjab. |