KR101413106B1 - Integrated Precise Nutritive Management System For Cattle - Google Patents

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Abstract

축우의 전 생애기간 동안의 개체별 정략적 배합사료의 급여 관리와 위생적인 물 공급 및 섭취 관리, 그리고 자유로운 조사료의 섭취 활동을 통합적으로 관찰하여 개체별로 정밀한 영양 관리를 할 수 있도록 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 통합 정밀 영상 상태 관리 시스템은, 급여틀로 진입하는 가축의 고유 번호를 인식하고 해당 가축에게 배합사료를 공급하며 배합사료 섭취 완료 후 해당 가축의 배합사료 섭취량과 상기 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 배합사료 공급 장치; 프레임에 의해 지지되는 급수조에 담겨있는 물의 양을 실시간 측정하고 급수조에 접근하는 가축의 고유 번호를 인식하여 해당 가축의 물 섭취량과 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 물 섭취 조사 장치; 프레임에 의해 지지되는 사료조에 담겨있는 조사료의 양을 실시간 측정하고 사료조에 접근하는 가축의 고유 번호를 인식하여 해당 가축의 조사료 섭취량과 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 조사료 섭취 조사 장치; 및 상기 배합사료 공급 장치, 상기 물 섭취 조사 장치 및 상기 조사료 섭취 조사 장치로부터 송신되는 가축의 고유 번호, 배합사료 섭취량, 물 섭취량 및 조사료 섭취량에 기초하여 가축의 개체별 섭취 현황을 디스플레이에 표시하는 통합 관리 장치;를 포함한다.Integrated nutrition status management that enables precise nutrition management for each individual by collectively monitoring the wage management, hygienic water supply and ingestion management, and free forage ingestion activities of each individual during the entire lifetime of the fowl The system is started. The integrated precision image state management system according to an aspect of the present invention recognizes the number of the cattle entering the payout frame and supplies the compounded feed to the corresponding livestock. After completing the feed of the compounded feed, At least one compound feed feeding device for feeding the feed; At least one water intake irradiating device for real time measuring the amount of water contained in the water supply tank supported by the frame and recognizing the number of the livestock approaching the water supply line and transmitting the water intake amount and the unique number of the livestock; At least one forage intake surveying device for real time measuring the amount of the forage contained in the tank supported by the frame, recognizing the number of the livestock approaching the tank, and transmitting the feed intake quantity and the unique number of the livestock; And integrating the display of the consumption status of the livestock according to the individual on the basis of the unique number of the livestock, the mixed feed intake amount, the water intake amount, and the feed intake amount transmitted from the compound feed feeding device, the water intake irradiating device and the forage intake surveying device Management device.

Description

축우용 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템{Integrated Precise Nutritive Management System For Cattle}Integrated Precise Nutritive Management System for Cattle "

본 발명은 축우의 포육 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 축우의 통합 영양 물질에 대한 개체별 정확한 섭취량과 섭취 기록을 관찰 및 관리하기 위한 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system for observing and managing an accurate intake amount and an intake record for an integrated nutritional substance of a fowl.

일반적으로, 포유동물에게 있어서 갓 태어난 동물들은 모체의 젖으로부터 생명활동(성장)을 위한 영양소를 공급받으며 초기에는 전적으로 어미젖에 의존하게 되고, 모체에서 나오는 젖의 량이 줄기 시작하면서 어린 동물들은 부족한 영양소를 보충하기 위하여 고형사료를 섭취하기 시작한다. 어미의 젖이 더 이상 나오지 않으면 어린 동물은 고형사료에만 의존하여 생명활동을 이어가게 되는데, 이를 이유(離乳)라고 한다.In general, newborn animals in mammals receive nutrients for their life activity (growth) from the mother's milk, initially dependent entirely on the mother's milk, and as the amount of milk from the mother begins to decrease, It begins to consume solid feed to supplement. If the mother's milk is no longer present, the young animal will rely solely on solid feed to carry on its life activities.

소의 경우 젖먹이 이후 송아지에서 착유우까지 성장하는 과정에서 개체별로 정확한 사료의 급여 관리와 위생적인 물 공급 관리가 필요하다. 이러한 이유 이후의 축우의 사료 섭취량이나 물 섭취량 등을 정확하게 조사하기 위해서는 조사자는 하루 또는 시험기간 내내 개개의 축우의 사료 또는 물의 섭취량을 측정하고 기록해야 하는데, 이러한 과정이 너무도 어렵고 노동력이 많이 들어 축우를 사육하는 개인들은 엄두를 내지 못한다. 이에 가축의 사료 섭취량을 체계적으로 측정하고 기록하기 위한 방안이 모색되고 있고, 대표적으로 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 국내등록특허 제0586921호 '초식가축의 사료섭취량 자동조사장치 및 방법'을 들 수 있다. In the case of cattle, it is necessary to manage the accurate feeding of diets and hygienic water supply management in the process of growing from calf to milking after nursing. In order to accurately examine feed intakes and water intakes after this reason, the investigator should measure and record the feed or water intake of the individual cattle during the day or the test period. This process is so difficult and labor intensive Individuals who breed do not give out. Accordingly, a method for systematically measuring and recording the feed intake of livestock has been searched, and representative examples of domestic registered patent No. 0586921 filed by the present applicant and entitled " Device and method for automatic feed intake inspection of herbal livestock have.

그러나 축우의 체계적인 관리를 위한 장치는 상기 국내등록특허 제0586921호와 같이 개별 장치에 국한되어 있어, 축우의 총 영양물질인 물, 배합사료, 조사료에 대한 통합적인 섭취 활동의 관찰과 맞춤형 영양 관리를 제공하지 못하는 실정이다. However, the device for the systematic management of the fowl is limited to the individual device as in the above-mentioned Korean Patent No. 0586921, so that the observation of the integrated intake activity of water, the compound feed, It can not provide.

국내등록특허 제0586921호(등록공고일 2006.05.29)Domestic registered patent No. 0586921 (registration dated 2006.05.29)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 젖먹이 이후 송아지에서 착유우까지 축우의 전 생애기간 동안의 개체별 정략적 배합사료의 급여 관리와 위생적인 물 공급 및 섭취 관리, 그리고 자유로운 조사료의 섭취 활동을 통합적으로 관찰하여 개체별로 정밀한 영양 관리를 할 수 있도록 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the feeding of the individual compound feeds, sanitary water supply and ingestion control, and feeding of the free forage during the entire lifetime of the cattle from the calf to the milking post- The present invention provides an integrated nutritional state management system that can precisely manage individual nutrients on an individual basis.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 통합 정밀 영상 상태 관리 시스템은, 급여틀로 진입하는 가축의 고유 번호를 인식하고 해당 가축에게 배합사료를 공급하며 배합사료 섭취 완료 후 해당 가축의 배합사료 섭취량과 상기 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 배합사료 공급 장치; 프레임에 의해 지지되는 급수조에 담겨있는 물의 양을 실시간 측정하고 급수조에 접근하는 가축의 고유 번호를 인식하여 해당 가축의 물 섭취량과 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 물 섭취 조사 장치; 프레임에 의해 지지되는 사료조에 담겨있는 조사료의 양을 실시간 측정하고 사료조에 접근하는 가축의 고유 번호를 인식하여 해당 가축의 조사료 섭취량과 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 조사료 섭취 조사 장치; 및 상기 배합사료 공급 장치, 상기 물 섭취 조사 장치 및 상기 조사료 섭취 조사 장치로부터 송신되는 가축의 고유 번호, 배합사료 섭취량, 물 섭취량 및 조사료 섭취량에 기초하여 가축의 개체별 섭취 현황을 디스플레이에 표시하는 통합 관리 장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an integrated precision image condition management system, comprising: a recognition unit for recognizing a unique number of a livestock entering a salary frame, supplying a livestock feed to the livestock, At least one compound feed feeding device for feeding the feed intake amount and the unique number; At least one water intake irradiating device for real time measuring the amount of water contained in the water supply tank supported by the frame and recognizing the number of the livestock approaching the water supply line and transmitting the water intake amount and the unique number of the livestock; At least one forage intake surveying device for real time measuring the amount of the forage contained in the tank supported by the frame, recognizing the number of the livestock approaching the tank, and transmitting the feed intake quantity and the unique number of the livestock; And integrating the display of the consumption status of the livestock according to the individual on the basis of the unique number of the livestock, the mixed feed intake amount, the water intake amount, and the feed intake amount transmitted from the compound feed feeding device, the water intake irradiating device and the forage intake surveying device Management device.

상기 배합사료 공급 장치는 가축의 배합사료 섭취 시간 정보를 더 송신하고, 상기 통합 관리 장치는, 상기 배합사료 공급 장치별 축우들의 배합사료 섭취량, 섭취 횟수, 섭취 시간 중 적어도 하나를 디스플레이에 표시할 수 있다. The combined feed feeding device may further transmit the compound feed intake time information of the livestock, and the integrated management device may display at least one of the compound feed intake amount, the intake frequency, and the intake time of the females according to the compound feed feeding device on the display have.

상기 물 섭취 조사 장치는 축우의 물 섭취 시간 정보를 더 송신하고, 상기 통합 관리 장치는, 상기 물 섭취 조사 장치별 축우들의 물 섭취량, 섭취 횟수, 섭취 시간 중 적어도 하나를 디스플레이에 표시할 수 있다. The water intake irradiating device may further transmit water intake time information of the feces, and the integrated management device may display at least one of a water intake, a frequency of intake, and an intake time of the feces by the water intake irradiation device on the display.

상기 조사료 섭취 조사 장치는 축우의 조사료 섭취 시간 정보를 더 송신하고, 상기 통합 관리 장치는, 상기 조사료 섭취 조사 장치별 축우들의 조사료 섭취량, 섭취 횟수, 섭취 시간 중 적어도 하나를 디스플레이에 표시할 수 있다. The forage intake surveying device may further transmit the forage intake time information of the fowl, and the integrated management device may display at least one of the forage intake quantity, the intake frequency, and the intake time of the females by the forage intake survey device on the display.

상기 통합 관리 장치는, 개체별 섭취 현황을 상기 배합사료 공급 장치, 상기 물 섭취 조사 장치 및 상기 조사료 섭취 조사 장치 중 어느 한 장치에 대해 디스플레이에 표시할 수 있다. The integrated management apparatus may display the status of intake per individual on the display for any one of the compound feed feeding device, the water intake irradiation device, and the forage intake investigation device.

상기 물 섭취 조사 장치는, 급수를 급여하는 급수조와; 상기 급수조를 지지하는 프레임과; 상기 프레임과 상기 급수조 사이에 개재되어 상기 급수조에 담겨있는 물의 양을을 실시간으로 측정하여 전송하는 급수량 측정부와; 상기 급수조에 물을 공급하는 급수 공급장치와; 상기 급수조 내의 오염을 제거하는 세척 장치를 포함하며, 상기 급수조의 바닥면에는 배수구가 형성될 수 있다. The water intake irradiation device comprises: a water supply tank for supplying water; A frame for supporting the water supply tank; A water supply amount measuring unit interposed between the frame and the water supply tank to measure and transmit the amount of water contained in the water supply tank in real time; A water supply device for supplying water to the water supply tank; And a cleaning device for removing contamination in the water supply tank, and a drain can be formed on a bottom surface of the water supply tank.

상기 급수조의 상측에는 급수 공급 상한선을 결정하는 상한선 센서가 설치되고, 상기 급수조의 하측에는 급수 배출 하한선을 결정하는 하한선 센서가 설치될 수 있다. An upper limit sensor for determining a water supply upper limit may be provided on the upper side of the water supply tank, and a lower limit sensor for determining a lower water supply discharge limit may be installed on the lower side of the water supply tank.

상기 급수조에는 상기 급수조 내 급수의 허실을 방지하는 물 퍼냄 방지봉이 설치될 수 있다.The water supply tank may be provided with a water-puddle prevention rod for preventing the water in the water supply tank from leaking.

상기 세척 장치는, 상기 급수조 내측에 설치되어 세척수를 분사하는 세척수 공급라인을 포함하고, 상기 세척수 공급라인에는 세척수를 분사하는 세척수 분사구가 형성될 수 있다. The washing apparatus may include a washing water supply line disposed inside the water supply tank to spray washing water, and the washing water supply line may be provided with a washing water nozzle for injecting washing water.

상기 급수 공급장치는, 상기 세척수 공급라인에 연결되는 급수 공급라인과; 상기 급수 공급라인 상에 설치되어 급수의 흐름을 제어하는 급수 밸브와; 상기 급수 공급라인 상에 설치되는 급수 펌프를 포함할 수 있다. The water supply device includes a water supply line connected to the wash water supply line; A water supply valve installed on the water supply line for controlling the flow of water; And a water supply pump installed on the water supply line.

상기 급수 공급장치는 상기 급수 공급라인 상에 설치되어 온냉수를 제공하는 온냉수 공급장치를 더 포함할 수 있다. The water supply device may further include a cold water supply device for supplying cold water installed on the water supply line.

상기 온냉수 공급장치는, 상기 급수 공급라인을 따라 공급되는 급수를 가열하는 히터와; 상기 히터에 의해 제공된 온수를 보관하는 온수탱크를 포함할 수 있다. The hot and cold water supply device includes a heater for heating the water supplied along the water supply line; And a hot water tank for storing the hot water provided by the heater.

상기 급수조의 용기 외면에는 해당 급수조에 공급된 온수의 냉각 또는 동결을 방지하기 위해 전열선 등의 용기에 대한 가열장치가 부가될 수 있다.The outer surface of the container of the water supply tank may be provided with a heating device for a container such as a heating wire to prevent the hot water supplied to the water supply tank from being cooled or frozen.

상기 물 섭취 조사 장치는, 상기 배수구에 설치되며 상기 급수조 내의 급수와 세척수와 이물질 중 어느 하나 이상을 외부로 배출하는 배수장치를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 배수장치는 배출 기능을 강화하기 위해 베르누이 원리가 적용될 수 있다. The water intake irradiation device may further include a drain device installed in the drain hole and discharging at least one of water supply, washing water, and foreign matter in the water supply tank to the outside. At this time, the Bernoulli principle may be applied to enhance the discharge function of the drainage device.

상기 물 섭취 조사 장치는, 물 섭취시, 젖먹이 가축의 동시 입장을 방지하는 가이드부재를 더 포함할 수 있다. The water intake irradiating device may further include a guide member for preventing simultaneous entry of nursing cattle when water is ingested.

상기 가이드부재는 젖먹이 가축의 입장을 인식하는 개체인식 센서를 포함할 수 있다. 이때 상기 개체인식 센서는 젖먹이 가축의 입장 방향인 전방 혹은 양측방 중 어느 한 곳에 부착될 수 있다. The guide member may include an object recognition sensor that recognizes the position of the nursing cattle. At this time, the object recognizing sensor may be attached to either the front or both sides of the entrance direction of the nursing livestock.

상기 가이드부재는 젖먹이 가축의 입장 유무에 따라 개폐되는 물 섭취 허용 게이트를 포함할 수 있다. The guide member may include a water intake allowance gate which is opened or closed depending on whether or not the nursing cattle is admitted.

상기 조사료 섭취 조사 장치는, 조사료를 담는 사료조와; 상기 사료조를 지지하는 프레임과; 상기 프레임에 고정 부착되어 상기 사료조를 지지하되 상기 사료조의 회전을 가능하게 하는 회전 베어링을 포함하고 상기 사료조에 담겨있는 사료의 양을 실시간으로 측정하는 사료 섭취량 측정부재;를 포함할 수 있다. The forage intake surveying apparatus comprises: a feed tank containing a roughage; A frame for supporting the animal feed tank; And a feed bearing member fixedly attached to the frame and supporting the bird feeder, wherein the rotational bearing enables rotation of the bird feeder, and a feed intake amount measuring member for measuring an amount of feed contained in the feedrate in real time.

상기 사료조의 외부 양측면에는 걸림부재가 돌출되어 상기 사료 섭취량 측정부재에 걸린다. An engaging member protrudes from both sides of the outside of the slaughterhouse to catch the feed intake amount measuring member.

상기 배합사료 공급 장치는, 상기 급여틀의 일측에 설치되는 배합사료 공급모듈을 포함하고, 상기 배합사료 공급모듈은, 소정의 축을 중심으로 회전할 수 있는 배합사료조와; 가축의 입장 방면에 설치되어 가축의 접근을 인식하는 센서; 배합사료를 적재하고, 상기 센서에 의한 가축의 접근 인식 결과에 기초하여 상기 배합사료조로 배합사료를 공급하는 배합사료통; 및 상기 배합사료조의 하단에 배치되어 상기 배합사료조의 회전에 따라 해당 배합사료조에 남은 배합사료의 잔량을 받아 배출하도록 경사진 슬로프;를 포함할 수 있다. The compound feed feeding device may include a compound feed feeding module installed at one side of the feeding frame, the compound feeding feeding module may include a compounding feed tank capable of rotating about a predetermined axis; A sensor installed on the entrance of the livestock to recognize the approach of the livestock; A compound feed tank for feeding the compound feed to the compound feed tank on the basis of the recognition result of the approach of the animal by the sensor; And a sloped slope disposed at a lower end of the compounding tank to receive and discharge the remaining amount of the compounded food remaining in the compounding tank according to the rotation of the compounding tank.

상기 배합사료통에는 배합사료의 최소 적재 유무를 감지하는 최소 적재 감지 센서가 설치되고, 상기 배합사료통은, 배합사료의 양이 최소 적재량보다 작은 경우 배합사료 공급을 일시 중단할 수 있다. A minimum stacking sensor for detecting the minimum stacking amount of the compounded feed is installed in the compounded milk basket. The compounded milking basket can temporarily stop the feeding of the mixed feed when the amount of the compounded feed is smaller than the minimum amount.

상기 배합사료통의 하단에는, 해당 배합사료통 내의 배합사료를 혼합하는 혼합 모터가 설치될 수 있다. A mixing motor for mixing the compounded feed in the compounded food container may be installed at the lower end of the compounded food container.

본 발명은 젖먹이 이후의 가축에게 위생적인 영양 물질을 공급하고 각 개체별 섭취량 그리고 섭취 활동을 실시간으로 정밀하게 관찰하여 통합적으로 관리함으로써 젖먹이 이후의 가축의 개체별 건강 및 영양 관리를 가능하게 하고 질병 조기 발견 및 예방을 가능하게 한다. The present invention provides hygienic nutrients to the livestock after feeding and precisely observes the intakes and ingestion activities of each individual in real time, thereby making it possible to manage the health and nutrition of individual livestock after feeding, Detection and prevention.

또한, 본 발명은 가축 개체별 모든 섭취 영양 물질에 대한 실시간 관찰로 성장을 촉진시켜 농가 생산성 향상을 꾀하고, 모든 섭취 영양 물질에 대한 자동화된 공급과 관리로 노동력을 절감할 수 있다. In addition, the present invention promotes growth by real-time observation of all nutrients ingested by each livestock individual, thereby improving farm productivity and saving labor by automated supply and management of all ingested nutrients.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축우의 개체별 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합사료 공급 장치의 개략적인 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 배합사료 공급모듈의 부분 단면도이다.
도 4는 도 2의 배합사료통의 하단의 부분 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 급여틀을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 급여틀의 다른 실시 예를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치를 측면에서 바라본 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 섭취 조사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 12은 본 발며의 일 실시예에 따른 조사료 섭취 조사 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 섭취 조사 장치의 사료조를 회전시켰을 때의 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관리 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 축우 개체별 영양 물질 섭취량을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치별 물 섭취량을 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a view showing a configuration of an integrated nutrition state management system for each individual according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic view of a compound feed feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial cross-sectional view of the compound feed module of Figure 2;
Fig. 4 is a partial perspective view of the lower end of the compounded sac of Fig. 2; Fig.
FIG. 5 is a perspective view showing the payout frame shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the payout frame shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a water intake irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view schematically showing a water intake irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view of a water intake irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically showing a part of a water intake irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view schematically showing a forage intake surveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view schematically showing a part of a forage intake surveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view of a forage intake irradiating device according to an embodiment of the present invention when the feed tank is rotated.
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of an integrated management apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a view showing a nutrient intake amount per unit of a cattle according to an embodiment of the present invention. FIG.
16 is a view showing the water intake amount by the water intake irradiation device according to the embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축우의 개체별 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of an integrated nutrition state management system for each individual according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 시스템은 배합사료 공급 장치(10), 물 섭취 조사 장치(20), 조사료 섭취 조사 장치(30) 및 통합 관리 장치(40)를 포함한다. 배합사료 공급 장치(10), 물 섭취 조사 장치(20) 및 조사료 섭취 조사 장치(30)는 축사 내에 설치되고 상기 통합 관리 장치(40)는 축사 외부에 설치될 수 있고, 각 구성요소는 네트워크, 예를 들어 근거리 통신망(LAN 등)이나 전용선 등으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.Referring to FIG. 1, the system according to the present embodiment includes a compound feed device 10, a water intake irradiation device 20, a feed intake inspection device 30, and an integrated management device 40. The compound feed device 10, the water intake irradiation device 20 and the forage intake irradiation device 30 may be installed in the housing and the integrated management device 40 may be installed outside the housing, For example, it can be connected to a local area network (LAN, etc.) or a private line to transmit / receive data.

배합사료 공급 장치(10)는 축우에게 부여된 고유 번호를 식별하고 축우의 체중을 측정하며 상기 고유 번호 및 축우의 체중에 따라 축우에게 급여할 배합사료의 양을 산정하여 축우에게 배합사료를 공급한다. 배합사료 공급 장치(10)는 자체적인 메모리와 제어모듈을 포함할 수 있고, 메모리에는 개체별 영양 조절 프로그램 및 섭취량 자동 조사 기록 프로그램이 내장되어 있을 수 있다. 배합사료 공급 장치(10)는 축우에게 배합사료를 급여한 경우 축우의 고유 번호, 축우의 입/퇴장 시간, 무게, 섭취 시간, 섭취량, 급여조 등의 데이터를 통합 관리 장치(40)에 전송한다.The compounding feeder 10 identifies a unique number given to the females, measures the body weight of the females, and calculates the amount of the compounded food to be fed to the females according to the weight of the females . The compound feeding device 10 may include its own memory and a control module, and the memory may include an individual nutritional control program and an automatic intake recording program. The compound feed device 10 transmits data such as a unique number of a fowl, an entry / exit time of a fowl, a weight, an intake time, an intake amount, and a salary set to the integrated management device 40 when the compound feed is fed to the fowl .

물 섭취 조사 장치(20)는 자동 세척과 자동 배수 기능을 가진 급수조에 물을 넣어 축우에게 물을 공급하는 장치로서, 축우가 물을 섭취하는 경우 축우에게 부여된 고유 번호를 식별하고 현재의 급수조의 중량을 측정하며, 또한 축우가 섭취를 위해 입장했을 때의 시각과 급수조의 중량을 기록하고, 섭취를 종료한 것을 확인시, 즉 퇴장시의 시각과 급수조의 중량을 기록함으로써 해당 섭취 동안의 소모된 물의 양을 계산하여, 축우의 고유 번호, 물 섭취량 그리고 섭취 시간 등의 데이터를 통합 관리 장치(40)에 전송한다. 이를 위해 물 섭취 조사 장치(20)는 섭취량 자동 조사 기록 프로그램이 내장된 메모리와 이를 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다. The water intake irradiating device 20 is a device for supplying water to the water feeding tank having automatic washing and automatic drainage function to identify the unique number assigned to the water when the water is consumed, The time when the cattle entered for intake and the weight of the water tank were recorded. When confirming that the ingestion was completed, that is, the time at the time of ejection and the weight of the water tank were recorded, The amount of water is calculated, and data such as the number of the feces, the water intake amount, and the intake time are transmitted to the integrated management device 40. For this, the water intake irradiation apparatus 20 may include a memory having an automatic intake intake recording program and a control module for controlling the memory.

조사료 섭취 조사 장치(30)는 조사료, 혼합사료, 사일리지 등을 공급하는 장치로서, 축우의 고유 번호를 식별하는 식별수단과, 사료조에 담겨있는 사료량을 실시간으로 측정할 수 있는 전자 저울을 포함한다. 조사료 섭취 조사 장치(30)는, 상기 물 섭취 조사 장치(20)와 동일한 방법으로 축우의 접근시 축우의 고유 번호를 식별하고 현재의 사료조의 중량을 측정하며 또한 축우가 섭취를 위해 입장했을 때의 시각과 사료조의 중량을 기록하고, 섭취를 종료한 것을 확인시, 즉 퇴장시의 시각과 사료조의 중량을 기록함으로써 해당 섭취 동안의 소모된 사료의 양을 계산하여, 축우의 고유 번호, 사료 섭취량, 그리고 섭취 시간 등의 데이터를 통합 관리 장치(40)에 전송한다. 이를 위해 조사료 섭취 조사 장치(30)는 자체적인 메모리와 제어모듈을 포함할 수 있고, 메모리에는 개체별 영양 조절 프로그램 및 섭취량 자동 조사 기록 프로그램이 내장되어 있을 수 있다. 본 명세서에 있어서 조사료 섭취 조사 장치(30)는 조사료, 혼합사료, 사일리지, 건초 등을 공급하는 장치로서 장치명에 조사료가 명기되어 있어도 배합사료 이외 조사료, 혼합사료, 사일리지, 건초 등을 공급하는 장치로 이해되어야 하고, 이하의 조사료에는 이들이 모두 포함되는 것으로 이해되어야 한다.The forage intake surveying apparatus 30 is a device for supplying a forage, a mixed feed, a silage, etc., and includes an identification means for identifying a unique number of a fowl, and an electronic balance capable of measuring a feed amount contained in the feed tank in real time . The forage intake surveying device 30 identifies the unique number of the trough when approaching the trough in the same manner as the water intake irradiation device 20 and measures the weight of the present trough, The time and the weight of the slaughterhouse were recorded, and when it was confirmed that the ingestion was completed, that is, the time at the time of slaughtering and the weight of the slaughterhouse were recorded to calculate the amount of consumed feed during the intake, And transmits data such as an intake time to the integrated management device 40. To this end, the forage intake surveying device 30 may include its own memory and control module, and the memory may include an individual nutrition control program and an automatic intake and discharge recording program. In the present specification, the forage intake surveying apparatus 30 is a device for supplying a forage, a mixed feed, a silage, a hay, and the like, and supplies a feed, a mixed feed, a silage, Should be understood and should be understood to include all of them in the following investigation fee.

통합 관리 장치(40)는 배합사료 공급 장치(10), 물 섭취 조사 장치(20) 및 조사료 섭취 조사 장치(30)와 연결되어 각 장치(10, 20, 30)로부터 축우의 성장과 생명 활동을 위한 주요 영양소인 배합사료, 물, 조사료에 대한 개체별 섭취량과 섭취 시간 정보를 실시간으로 수신하여 이를 통계 처리하여 화면에 출력한다.The integrated management device 40 is connected to the compound feed device 10, the water intake irradiating device 20 and the forage intake irradiation device 30 to detect the growth of the cattle and the life activity from each device 10, 20, And the intake time information of the individual nutrients for the mixed nutrients, water, and forages in real time and statistically processed and output to the screen.

구체적으로, 통합 관리 장치(40)는 축우 개체별, 장치별, 그리고 개별 물질별 입장 시각/입장시 급여조/축우 무게, 퇴장 시각/퇴장시 급여조/축우 무게, 그리고 섭취 시간/섭취량을 분류하여 화면에 출력하고, 또한 개체별/장치별/개별 물질별 일일 섭취 횟수/시간/섭취량을 분석하여 화면에 출력한다.Specifically, the integrated management device 40 classifies the feed / feed weight at the entry time / admission time, exit time / exit weight / feed weight, and intake time / intake amount for each frying object, device, And also displays the number of daily intake / time / intake amount per object / device / individual substance on the screen.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합사료 공급 장치의 개략적인 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a schematic view of a compound feed feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 배합사료 공급 장치는 급여틀(11) 및 배합사료 공급모듈(13)을 포함한다. Referring to FIG. 2, the compound feed feeding apparatus according to the present embodiment includes a feeding frame 11 and a compound feed feeding module 13.

급여틀(11)은 장방형의 프레임으로 마련된다. 소정의 높이를 가지며 폭을 조절할 수 있으며, 고정형인 경우, 두 마리의 축우 동시 입장과 다른 축우에 의한 축우의 자유로운 배합사료 섭취를 방해받지 않도록 하는 급여틀(11) 양 벽면 중앙에 타원형 동시입장 방지벽을 제공한다. 급여틀(11)의 진출입 통로는 축우가 한 방향으로 들어가고 후퇴하여 나올 수 있는 구조이어야 하는 구조 또는 입구와 출구가 분리된 구조가 모두 적용될 수 있다.The feeding frame 11 is provided with a rectangular frame. (11) An elliptical type simultaneous entrance prevention in the center of both wall surfaces. It is possible to adjust the width with a predetermined height, and in case of a fixed type, the entrance of two females and the free feeding of the females due to other females, Provide a wall. The entry / exit path of the feeding frame 11 may be a structure in which the cattle can enter and withdraw in one direction or a structure in which the entrance and the exit are separated.

급여틀(11)에는 축우의 체중을 측정하기 위한 체중계(12)와, 축우의 퇴장을 돕는 밀판부재(17)가 설치된다. 체중계(12)는 급여틀(11)에 축우가 완전히 들어올 경우 급여틀(11)의 바닥판과 연결된 장치를 사용하여 측정한다. 체중계(12)는 분뇨나 기타 이물질에 의한 오작동이 적도록 매달림식 체중계를 사용할 수 있다. The feeding frame 11 is provided with a weight scale 12 for measuring the weight of the females and a plate member 17 for helping the females to exit. The scale 12 is measured using a device connected to the bottom plate of the feeding frame 11 when the feeder 11 is fully fed. The scale 12 may use a hanging scale to reduce malfunctions due to manure or other foreign matter.

또한 급여틀(11)에는 축우의 유무를 확인하기 위한 개체인식장치를 구비한다. 개체인식장치는 급여틀(11)의 중간 정도에 설치되어 축우의 유무를 판단하며 통상의 포토센서, RFID 인식장치 등을 이용할 수 있다.Also, the payout frame 11 is provided with an individual recognizing device for confirming whether or not there is a furrow. The object recognizing apparatus is installed in the middle of the dispensing frame 11 to judge the presence or absence of a fowl, and can use a normal photo sensor, an RFID recognition device, or the like.

배합사료 공급모듈(13)은 급여틀(11)의 일측에 밀착되는 구조로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상단에 배합사료통(14)을 구비하고 배합사료통(14)의 하단에 사료조(15)가 구비된다. 그리고 급여틀(11)로 인입되는 측면에는 섭취 상태 감지 센서(16)가 부착될 수 있다. 섭취 상태 감지 센서(16)는 RFID를 적용할 수 있고, 축우의 접근시 이를 인식하여 배합사료 섭취를 시작한 것으로 인식하고 축우의 이탈시 배합사류 섭취를 종료한 것으로 인식할 수 있다. 또한 사료조(15) 좌우에 광센서를 두어 축우의 섭취 종결 여부를 인식할 수 있다. 즉 일정 시간 동안(10 ~ 30초) 광센서 간의 연결이 이어질 때를 개체의 섭취 종료로 인식할 수 있다. 또한 사료조(15) 바닥을 향해 초음파를 발사하여 사료조(15) 내 잔여물의 유무를 인식하는 초음파 발생 장치를 부가하여 축우의 배합사료 섭취 종료로 인식할 수 있다. As shown in FIG. 2, the compound feed feed module 13 has a structure in which a compound feed can 14 is provided at the upper end of the feed can 11 and a feed tank 15 . And an intake state detection sensor 16 may be attached to a side of the feeding frame 11. The intake state detection sensor 16 recognizes that when the approach of the females is applied, the user can recognize the fact that the user has started the feeding of the compound feed, and it can be recognized that the user has finished the feeding of the compound when leaving the feces. In addition, a light sensor may be provided on the left and right sides of the feed tank 15 to recognize whether or not the feeding of the feces is terminated. That is, when the connection between the optical sensors is continued for a predetermined time (10 to 30 seconds), it can be recognized as the end of the intake of the object. In addition, an ultrasonic generator for emitting ultrasonic waves toward the bottom of the sowing tank 15 and recognizing the presence or absence of the residue in the sowing tank 15 can be added to recognize the end of the mixed feed consumption in the sowing.

도면에 도시하지 않았지만, 배합사료 공급모듈(13) 내부에는 통합 관리 장치(40)와 연결되어 통신하는 인터페이스, 그리고 상기 개체인식장치 또는/및 상기 섭취 상태 감지 센서(16)를 통해 인식되는 축우의 고유 번호 그리고 축우의 무게에 따라 적당량의 배합사료를 공급하도록 상기 배합사료통(14)을 제어하고 상기 인터페이스를 통해 축우의 고유 번호와 배합사료 섭취량, 입/퇴장 시간, 무게 등의 데이터를 상기 통합 관리 장치(40)로 송신하는 제어수단을 포함할 수 있다. 바람직하게, 제어수단은 상기 섭취 상태 감지 센서(16)에 의해 축우의 접근이 인식되었을 때 배합사료를 공급한다.Although not shown in the figure, the compound feed module 13 includes an interface for communicating with and communicating with the integrated management device 40, and an interface for communicating with the individual recognition device and / or the intake state sensor 16 The compound feed box 14 is controlled so as to feed an appropriate amount of compounded feed according to the weight, the number, the specific number and the weight of the females, and data such as the intrinsic number of the females, the compound feed intakes, To the device (40). Preferably, the control means supplies the compound feed when the approach of the fowl is recognized by the intake state detection sensor 16. [

도 3은 도 2의 배합사료 공급모듈의 부분 단면도로, 섭취 상태 감지 센서(16)와 사료조(15)의 부분 단면도이다. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the form feed module of FIG. 2, and is a partial cross-sectional view of an intake sensor 16 and a feed tank 15.

도 3에 도시된 바와 같이, 사료조(15)는 반원형으로 그 상단에는 배합사료통(14)으로부터 사료가 공급되는 공급 라인(18)이 설치되고, 사료조(15)는 평형 상태에서 중심축을 중심으로 90도 이상 회전이 가능하도록 설계되어 축우에 의해 먹고 남은 사료를 배출한다. 3, the feed tank 15 has a semicircular shape, and a feed line 18 for feeding feed from the compound feed can 14 is provided at the upper end thereof. The feed tank 15 is arranged at 90 It is designed to be able to rotate more than once.

또한 도 3에 도시된 바와 같이, 사료조(15)의 하단에는 사료의 잔량을 배출하기 위한 슬로프(19)가 설치되고 그 슬로프(19)의 하단에는 사료의 잔량을 담을 수 있는 잔량통이 설치된다. 사료조(15)가 도 3에 도시된 점선과 같이 회전하는 경우 사료조(15)에 담긴 사료는 슬로프(19)로 떨어지고, 슬로프(19)는 비스듬히 경사가 있어 사료는 잔량통으로 회수된다. 이러한 사료조(15) 및 슬로프(19)는 스테인리스 재질인 것이 바람직하다. 3, a slope 19 for discharging the remaining amount of the feed is provided at the lower end of the feed tank 15, and a residual cage for containing the remaining amount of the feed is installed at the lower end of the slope 19 . When the feed tank 15 rotates as shown by the dotted line in FIG. 3, the feed contained in the feed tank 15 falls to the slope 19, and the slope 19 is obliquely inclined. It is preferable that the feed tank (15) and the slope (19) are made of stainless steel.

도 4는 도 2의 배합사료통의 하단의 부분 사시도이다. 도 4를 참조하면 배합사료통(14)의 하단에는 사료조(15)로 배합사료를 공급하는 공급 라인(18)과, 배합사료통(14) 내에 최소한의 사료의 적재 유무를 감지하는 최소 적재 감지 센서(19)와, 스크류(screw) 회전에 따라 배합사료를 상기 공급 라인(18)으로 공급하는 사료 공급 모터(22)와, 배합사료통(14) 내에 적재된 배합사료를 혼합하는 혼합 모터(21)가 설치된다. Fig. 4 is a partial perspective view of the lower end of the compounded sac of Fig. 2; Fig. 4, a lower portion of the compounded food can 14 is provided with a feed line 18 for feeding compound feed to the feed tank 15 and a minimum load detection sensor (not shown) for detecting the presence or absence of a minimum amount of feed in the compounded feed can 14 A feed motor 22 for feeding the feed mixture to the feed line 18 in accordance with the rotation of the screw and a mixing motor 21 for mixing the feed mixture loaded in the mixer 14 Respectively.

바람직하게, 상기 사료 공급 모터(22)에 의해 스크류가 1회전하면 20g의 사료가 공급 라인(18)으로 공급된다. 혼합 모터(21)는 벨트 구조로 배합사료를 혼합한다. 그리고 배합사료통(14) 내에는 최소 적재 감지선이 설치되어 그 최소 적재 감지선에 배합사료가 밑돌 경우 센싱 신호를 송출하고, 사료 공급 모터(22)는 배합사료 공급을 일시 중단한다. 이러한 최소 적재 감지 센서(19), 사료 공급 모터(22) 및 혼합 모터(21)는 전술한 배합사료 공급모듈(13) 내의 제어수단에 의해 제어된다.Preferably, once the screw is rotated by the feeding motor 22, 20 g of feed is fed to the feed line 18. The mixing motor 21 mixes the compound feed with the belt structure. In addition, a minimum load sensing line is provided in the compounding tiller 14, and a sensing signal is sent when the compounded feed is lower than the minimum load sensing line, and the feed motor 22 temporarily stops feeding the compounded food. The minimum load detection sensor 19, the feed motor 22 and the mixing motor 21 are controlled by the control means in the compound feed feeding module 13 described above.

도 5는 도 2에 도시된 급여틀을 도시한 사시도이고, 도 6은 도 2에 도시된 급여틀의 다른 실시 예를 도시한 평면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a payout frame shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of a payout frame shown in FIG.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 급여틀(11)은 장방형의 프레임으로 마련된다. 소정의 높이를 가지며 폭을 조절할 수 있으며, 고정형인 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 두 마리의 축우 동시입장과 다른 축우에 의한 축우의 자유로운 배합사료 섭취를 방해받지 않도록 하는 급여틀(11) 양 벽면 중앙에 타원형 동시입장 방지벽(150)을 제공한다.As shown in Figs. 5 and 6, the feeding frame 11 is provided as a rectangular frame. (11) for preventing the entry of two birds at the same time and the unfavorable feed intake of the birds due to other birds, as shown in FIG. 6, in the case of a fixed type having a predetermined height and being adjustable in width And an elliptical concurrent entrance preventing wall 150 at the center of the wall.

도 5에 도시된 바와 같이, 급여틀(11)은 직사각 박스 형상으로 형성되고, 일면의 양측에 입구(111A)와 출구(111B)가 구비된 프레임(111)과, 프레임(111)의 입구(111A)와 출구(111B)를 개폐하도록 입구(111A)와 출구(111B) 측에서 프레임(111)에 축 결합되는 입구측 도어(112) 및 출구측 도어(113)와, 입구측 도어(112)와 출구측 도어(113)에 결합되는 아암(114A,115A)을 각각 구비하여, 각 아암(114A,115A)을 밀거나 당겨 입구측 도어(112)와 출구측 도어(113)를 선택적으로 개폐하도록 공압이나 유압에 의해 작동되는 입구용 실린더(114) 및 출구용 실린더(115)와, 출구측 도어(113)와 대향되는 프레임(111)의 내벽에 일단이 축으로 결합되고, 출구측 도어(113)의 개방시 퇴장용 실린더(116A)에 의해 축우를 출구(111B)측으로 밀어 강제 퇴장시키기 위한 퇴장판(116)을 포함하는 것이다.5, the payout frame 11 is formed in a rectangular box shape and includes a frame 111 having an inlet 111A and an outlet 111B on both sides of one side thereof, Side door 112 and an outlet-side door 113 axially coupled to the frame 111 at the inlet 111A and the outlet 111B side to open and close the outlet door 111A and the outlet 111B, And the arm 114A and 115A coupled to the outlet side door 113 to selectively open and close the inlet side door 112 and the outlet side door 113 by pushing or pulling the arms 114A and 115A One end is axially coupled to the inner cylinder wall of the inlet cylinder 114 and the outlet cylinder 115 operated by pneumatic or hydraulic pressure and the inner wall of the frame 111 opposed to the outlet door 113 and the outlet door 113 And a retracting plate 116 for pushing the tumbler to the outlet 111B side by the retracting cylinder 116A when the tumbler cylinder 116A is opened.

이러한 급여틀(11)은 대기 중에는 입구(111A)는 항상 열려 있고 출구(111B)는 닫혀 있게 된다. 섭취 대상이 아닌 축우의 입장 시는 입구측 도어(112)와 출구측 도어(113)가 모두 열리며 강제로 송아지를 퇴장시키도록 퇴장판(116)이 작동하며, 동시에 후방의 모터 동력에 의해 회전 또는 수직 방향으로 축우의 엉덩이 쪽을 밀어내는 원판이 부가되어 축우를 출구(111B) 측으로 밀게 된다. 따라서, 급여틀(11) 안에서의 불필요한 축우의 체류를 방지한다.In such a case 11, the inlet 111A is always open and the outlet 111B is closed in the atmosphere. The entrance door 112 and the exit door 113 are both opened and the exit plate 116 is operated so as to forcibly exit the calf. At the same time, the exit plate 116 is rotated Or a disk for pushing the hip side of the fuselage in the vertical direction is added to push the fuselage toward the outlet 111B side. Therefore, it prevents the stay of unnecessary fowl in the feeding frame (11).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a water intake irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 물 섭취 조사 장치(20)는 직육면체의 사각틀에 급수조가 배치된 형태로서, 축우에 설치된 트랜스폰더(510)로부터 개체 고유 번호를 식별하는 개체인식장치(530)가 송아지 출입측에 부착되어 있고, 또한 송아지의 물 섭취량을 보고하기 위한 인터페이스(550)와 급수조로 급수를 공급하는 급수 공급 장치(590)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the water intake irradiating device 20 is a form in which a water tank is arranged in a rectangular frame of a rectangular parallelepiped, and an object recognition device 530 for identifying the object unique number from a transponder And includes an interface 550 for reporting the water intake of the calf and a water supply device 590 for supplying water to the water supply tank.

트랜스폰더(510)는 축우 개체별로 고유 번호를 부여하여 목에 걸어주는 전자 회로 송신기로서 개체별로 목거리 형태로 장착될 수 있다. 이러한 트랜스폰더(510)는 무전원 방식의 RF송신장치가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 250㎑의 주파수가 사용될 수 있다.The transponder 510 is an electronic circuit transmitter for assigning a unique number to each throat individual and hanging it on the neck. The transponder 510 may be a non-power type RF transmitting apparatus, and in this embodiment, a frequency of 250 kHz may be used.

트랜스폰더(510)는 개체인식장치(530)에서 발생시키는 무선전력을 전송받음으로써 트랜스폰더(510) 내부의 회로를 동작시킬 수 있다. 이 경우, 트랜스폰더(510)는 미리 설정된 고유번호를 가이드부재(570) 또는 급수조에 설치된 개체인식장치(530)로 전송하게 된다.The transponder 510 can operate the circuit inside the transponder 510 by receiving the wireless power generated by the entity recognizer 530. In this case, the transponder 510 transmits a preset unique number to the guide member 570 or the object recognition device 530 installed in the water supply tank.

개체인식장치(530)는 개체별 고유번호를 인식하여 각 개체별 정확한 입장 시간과 퇴장 시간(즉, 물 섭취 시작 시간과 물 섭취 종료 시간)을 기록하기 위한 장치로서, 가이드부재(570) 또는 급수조에 설치될 수 있으며, 이외에도 다양한 곳에 설치될 수 있다. 이러한 개체인식장치(530)는 앞서 상술된 바와 같이 가축의 목에 걸려 있는 트랜스폰더(510)에서 전송하는 신호를 감지하여 각각의 가축의 고유번호를 인식하게 되며, 이를 위해 무선 수신장치로 구성된다. 또한, 개체인식장치(530)는 트랜스폰더(510)가 동작할 수 있도록 트랜스폰더(510)에 무선전력을 공급할 수 있다. 이러한 개체인식장치(530)로는 RF 리더가 사용될 수 있다.The object recognizing apparatus 530 is a device for recognizing the unique number of each object and recording an accurate entry time and a leaving time (i.e., a water intake start time and a water intake end time) for each object, and includes a guide member 570, And may be installed in various other places. As described above, the object recognition apparatus 530 detects a signal transmitted from a transponder 510 hung on the neck of a livestock and recognizes a unique number of each livestock. . In addition, the entity recognizer 530 may provide wireless power to the transponder 510 so that the transponder 510 can operate. An RF reader may be used as the object recognition apparatus 530.

인터페이스부(550)는 개체인식장치(530)에서 인식한 트랜스폰더(510)의 고유 번호와 급수량 정보를 보고하고 필요한 자료를 요청하는 장치이다. 이러한 인터페이스부(550)는 개체인식장치(530)와의 무선통신을 가능하게 하도록 무선 송수신 장치로 구성될 수 있다. 또한, 인터페이스부(550)와 개체인식장치(530) 간의 통신방식은 당업자에게 있어 다양하게 구현될 수 있으나 본 실시예에서는 RS422방식의 통신처리를 이용할 수 있다.The interface unit 550 is a device for reporting the unique number and the water supply amount information of the transponder 510 recognized by the object recognition device 530 and requesting the necessary data. The interface unit 550 may be configured as a wireless transceiver to enable wireless communication with the object recognition apparatus 530. [ A communication method between the interface unit 550 and the object recognizing apparatus 530 can be variously implemented by those skilled in the art, but in the present embodiment, communication processing of the RS422 method can be used.

급수 공급장치(590)는 급수조에 급수를 공급하는 장치로서, 급수 공급라인(591)과 급수 밸브(592)와 급수 펌프(미도시)를 포함할 수 있다. 급수 공급라인(591)은 예를 들어 수도관 등과 같은 물 공급원으로부터 급수조로 급수를 공급할 수 있는 파이프라인이며, 급수 밸브(592)는 이러한 급수 공급라인(591) 상에 설치되어 급수의 흐름을 제어하는 밸브이며, 급수 펌프(미도시)는 급수 공급라인(591) 상에 설치되어 급수를 급수조를 이동시키는 동력을 제공한다.The water supply device 590 is a device for supplying water to the water supply tank and may include a water supply line 591, a water supply valve 592, and a water supply pump (not shown). The water supply line 591 is a pipeline capable of supplying water from a water supply source such as a water pipe to the water supply tank. The water supply valve 592 is installed on the water supply line 591 to control the flow of water And a water supply pump (not shown) is installed on the water supply line 591 to provide a power for moving the water supply tank.

여기서, 급수 밸브(592)는 물 공급원으로부터 제공된 물을 필요에 따라 자동으로 각 급수조에 공급할 수 있는 장치로서, 예를 들어 솔레노이드 밸브(solenoid valve)가 사용될 수 있다. 솔레노이드 밸브는 솔레노이드에 전류가 흘러 자기장이 형성되면 근처의 철제 물체를 끌어당기는 성질을 이용하여 급수 공급라인(591)의 개폐를 전기적 신호로 제어할 수 있다.Here, the water supply valve 592 is a device that can automatically supply water supplied from a water supply source to each water supply tank as needed, for example, a solenoid valve can be used. The solenoid valve can control the opening / closing of the water supply line 591 with an electric signal by using the property of drawing a nearby iron object when a magnetic field is generated by flowing a current through the solenoid valve.

급수 공급장치(590)는 온냉수 공급장치(593)를 더 포함할 수 있다. 온냉수 공급장치(593)는 급수 공급라인(591) 상에 설치되는 장치로서, 급수 공급라인(591)을 따라 공급되는 급수를 가열하여 보관하거나 가열 없이 소정의 시간 동안 보관함으로써 급수조에 온수나 냉수를 제공할 수 있다. 이를 위해, 온냉수 공급장치(593)는 급수 공급라인(591)을 따라 공급되는 급수를 가열하는 히터(미도시)와 상기 히터에 의해 가열된 온수를 급수조에 제공하기 전에 일정 시간 보관하는 온수탱크(596)를 포함할 수 있다.The water supply device 590 may further include a cold water supply device 593. The hot and cold water supply device 593 is a device installed on the water supply line 591. The water supply line 591 is heated and stored for a predetermined time without heating, Can be provided. For this purpose, the hot and cold water supply unit 593 includes a heater (not shown) for heating the water supplied along the water supply line 591 and a hot water tank for storing hot water heated by the heater for a certain period of time before being supplied to the water supply tank Gt; 596 < / RTI >

이러한 온냉수 공급장치(593)를 구비함으로써 외부온도가 급강하하는 겨울철에도 섭씨 40도 이상의 온수를 공급할 수 있으며, 더운 여름철에는 냉수를 공급하여 송아지의 체온조절과 생육을 도울 수 있다. 또한, 겨울철에도 급수 공급라인(591)과 급수조에 뜨거운 온수를 공급할 수 있으므로, 겨울철 동파나 동결을 미연에 방지할 수 있다.By providing such a cold water supply device 593, hot water of 40 degrees Celsius or more can be supplied even in the winter when the external temperature is dipping, and cold water can be supplied to the calf to control the temperature and growth of the calf. In addition, since hot water can be supplied to the water supply line 591 and the water supply tank even in the winter, frost damage or freezing in winter can be prevented in advance.

바람직하게, 겨울철에는 급수조에 공급된 온수의 냉각 또는 동결을 방지하기 위해 급수조 용기 외면에는 절연선 등의 용기에 대한 가열장치가 부가될 수 있다. Preferably, in winter, a heating device for a container such as an insulated wire may be added to the outer surface of the water supply container to prevent the hot water supplied to the water supply tank from being cooled or frozen.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치를 측면에서 바라본 측면도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view schematically showing a water intake irradiation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a side view of a water intake irradiation device according to an embodiment of the present invention. 10 is a perspective view schematically showing a part of a water intake irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10을 참조하여 물 섭취 조사 장치(20)의 구성을 구체적으로 설명한다. The configuration of the water intake irradiation device 20 will be described in detail with reference to Figs. 8 to 10. Fig.

급수조(610)는 가축이 마실 급수, 즉 물을 담는 용기로서, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 급수조(610)의 상부에서 하부로 갈수록 그 단면적이 감소되는 형상을 가진다. 또한, 급수조(610)의 바닥면에는 배수구(611)가 형성되며, 급수조(610)의 바닥면은 배수구(611) 측으로 하향 경사지게 형성된다. 즉, 급수조(610)의 바닥면은 경사면(612)을 이룬다.As shown in FIGS. 8 to 10, the water supply tank 610 has a shape in which its cross sectional area decreases as it goes from the upper part of the water supply tank 610 to the lower part. A drainage hole 611 is formed on the bottom surface of the water supply tank 610 and a bottom surface of the water supply tank 610 is sloped downward toward the drainage hole 611. That is, the bottom surface of the water supply tank 610 forms an inclined surface 612.

이와 같이 급수조(610)의 형상을 하부 측으로 갈수록 그 단면적이 감소하는 구조로 설계함으로써, 급수조(610)의 상부 측에서 흘려 내린 물(또는 세척수)이 급수조(610)의 내측벽에 붙어있는 이물질을 배수구(611)로 보다 쉽게 흘려 보낼 수 있다.The water (or washing water) flowed from the upper side of the water supply tank 610 is attached to the inner wall of the water supply tank 610 by designing the water supply tank 610 so that its sectional area decreases toward the lower side It is possible to more easily flow the foreign matter to the drain hole 611.

또한, 급수조(610)의 바닥면을 경사지게 형성함으로써, 이렇게 흘려 내려온 이물질 등이 배수구(611)로 보다 신속하게 배출될 수 있다.Further, by forming the bottom surface of the water supply tank 610 to be inclined, foreign substances or the like thus flowed out can be discharged to the drain port 611 more quickly.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 급수조(610)는 급수 공급 상한선(614)에 설치되는 상한선 센서(미도시)와 급수 배출 하한선(615)에 설치되는 하한선 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 이러한 상한선 센서(미도시)와 하한선 센서(미도시)에 의해 급수조(610) 내 물의 공급과 배수가 결정될 수 있다.9 and 10, the water supply tank 610 includes a lower limit sensor (not shown) installed at a water supply upper limit line 614 and a lower limit sensor (not shown) installed at a water supply lower limit line 615 And the supply and drainage of water in the water supply tank 610 can be determined by the upper limit sensor (not shown) and the lower limit sensor (not shown).

즉, 상한선 센서(미도시)은 급수조(610)에 공급될 물의 공급 수위(즉, 급수 공급 상한선(614))을 결정하는 장치로서, 물 공급 수위가 조절되도록 물의 공급을 담당하는 급수 공급장치(590)를 작동시킬 수 있다. 하한선 센서(미도시)은 급수조(610)의 물 배출시점(즉, 급수 배출 하한선(615))을 결정하는 장치로서, 물의 배수를 담당하는 후술할 배수장치(660)를 작동시킬 수 있다.That is, the upper limit sensor (not shown) is a device for determining the supply water level of the water to be supplied to the water supply tank 610 (i.e., the water supply upper limit line 614) Lt; RTI ID = 0.0 > 590 < / RTI > The lower limit sensor (not shown) is a device for determining the water discharge timing (i.e., the water discharge lower limit line 615) of the water supply tank 610 and can operate a drainage device 660, which will be described later,

또한, 급수조(610)의 배수구(611)에는 하한선 센서(미도시)에서 얻어진 정보에 따라 배수구(611)를 개폐하는 배수구 개폐장치(미도시)가 설치될 수 있다. 배수구 개폐장치가 배수구(611)를 막는 덮개(미도시)를 개방함에 따라 급수조(610) 내의 물이 배수구(611)를 통해 외부로 배출될 수 있다.A drain port opening / closing device (not shown) for opening / closing the drain port 611 may be installed in the drain port 611 of the water supply tank 610 according to information obtained from a lower limit sensor (not shown). The water in the water supply tank 610 can be discharged to the outside through the drain port 611 as the drain opening and closing apparatus opens a cover (not shown) that closes the drain opening 611.

본 실시예의 경우, 배수구 개폐장치는 덮개를 예를 들어 유압방식 또는 기어 방식 등 다양한 공지된 방식으로 개폐시킬 수 있으며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the case of this embodiment, the drain port opening / closing device can open / close the lid by various known methods such as a hydraulic method or a gear method, and a detailed description thereof will be omitted.

급수조(610)는 내구성이 강하고 반영구적인 스테인리스강 재질(즉, SUS(steel use stainless, or stainless steel) 재질)로 이루어질 수 있다. 본 실시예의 경우, 급수조(610)의 용량은 40리터 내지 100리터일 수 있다.The water supply tank 610 may be made of a durable and semi-permanent stainless steel material (i.e., stainless steel stainless steel material). In this embodiment, the capacity of the water supply tank 610 may be 40 liters to 100 liters.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 급수조(610)에는 급수조(610) 내 급수의 허실(즉, 손실)을 방지하는 물 퍼냄 방지봉(616)이 설치될 수 있다. 물 퍼냄 방지봉(616)은 가축의 먹이 행동에 의해 많은 량의 물이 급수조(610)의 외부로 손실되는 것을 방지하는 장치이다.10, the water supply tank 610 may be provided with a water puddle prevention rod 616 for preventing the water supply (i.e., loss) of the water in the water supply tank 610. As shown in FIG. The water immersion prevention rods 616 are devices for preventing a large amount of water from being lost to the outside of the water supply tank 610 due to the feeding behavior of livestock.

참고로, 소는 손이나 도구를 사용하기 못함에 따라 혀와 입만으로 먹이나 물을 섭취하게 되며, 오염된 물을 기피하는 습성으로 인해 물을 섭취시 혀와 턱으로 물을 아래에서 위로 퍼내는 행동, 즉 물을 먹이통 주변으로 흩뿌리는 습성이 있다.As a reference, cows are fed only with tongue and mouth as they can not use their hands or tools, and they take water. When they consume water due to the habit of avoiding contaminated water, they tend to move water from the bottom to the tongue and jaw That is, there is a habit of scattering water around the food cage.

이렇게 주변으로 흩뿌려져서 버려지는 물의 량을 허실량이라 하는데, 이러한 허실량은 총 급여량의 적게는 10%, 많게는 50% 이상의 허실률을 가진다. 이러한 허실량은 정밀한 개체별 물 섭취량 조사를 곤란하게 하며, 이러한 허실에 따른 오차발생은 정밀한 영양관리에 의한 가축의 생명활동 및 생산 유지를 목표로 하는 가축 사육에 가장 큰 장애요인 중 하나이다.The amount of water that is scattered and scattered around is referred to as the amount of waste, which has a loss ratio of 10% or more, and more than 50% of the total amount of the supply. This loss of volume makes it difficult to investigate precise water intake per individual, and the error caused by this loss is one of the biggest obstacles to livestock breeding aiming at life activity and production maintenance of livestock by precise nutrition management.

물 퍼냄 방지봉(616)은 이러한 소의 먹이행동을 억제함으로써 물의 허실량을 최소화하기 위한 것으로서, 급수조(610)의 중앙을 가로지르도록 설치될 수 있다. 이와 같이 급수조(610)의 중앙을 가로지르게 물 퍼냄 방지봉(616)을 설치함으로써, 물 섭취시 가축의 콧등이 물 퍼냄 방지봉(616)에 부딪혀 물 퍼냄 행동을 자제하게 한다.The water immersion prevention rods 616 are provided to cross the center of the water supply tank 610 to minimize the amount of water lost by suppressing the feeding behavior of the cattle. By installing the water flood prevention rods 616 across the center of the water supply tank 610 as described above, the nose of the livestock bumps against the water flood prevention rods 616 at the time of ingesting water, thereby preventing the water flooding behavior.

물 퍼냄 방지봉(616)은 소의 먹이행동에 의해 발생하는 충격에도 부러지지 않는 내구성이 강한 재질로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 폴리에틸렌이 사용될 수 있다. 이러한 물 퍼냄 방지봉(616)은 급수조(610)의 양측면에 핀 등의 고정수단으로 고정될 수 있다.The water puddle prevention rods 616 may be made of a material having high durability that is not broken by impact generated by the feeding behavior of the cattle, for example, polyethylene may be used. The water immersion preventing rods 616 may be fixed to both sides of the water supply tank 610 by fastening means such as fins.

프레임(620)은 상술한 급수조(610)를 지지하기 위한 부재로서, 급수조(610)의 아래에 위치하여 급수조(610)를 지지할 수 있다. 프레임(620)은 도 8에 도시된 바와 같이 3개의 발을 가진 지지대로 이루어질 수도 있으며 이외에도 예를 들어 외형이 박스 형상을 가진 지지대로 이룰 수 있다. 이러한 프레임(620)의 형상이나 구조는 도시된 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다.The frame 620 is a member for supporting the water supply tank 610 and can be positioned below the water supply tank 610 to support the water supply tank 610. The frame 620 may be formed of a support having three feet as shown in FIG. 8, or may be formed as a support having a box shape, for example. The shape and structure of the frame 620 are not limited to the illustrated examples, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

급수량 측정부(630)는 프레임(620)과 급수조(610) 사이에 개재되어 급수조(610)에 담겨있는 급수량을 실시간으로 측정하여 전송하는 장치이다.The water supply amount measuring unit 630 is a device that is interposed between the frame 620 and the water supply tank 610 to measure the amount of water contained in the water supply tank 610 in real time and transmit the water.

본 실시예의 경우, 급수량 측정부(630)로는 전자저울이 사용될 수 있다. 본 실시예와 같이 전자저울을 이용하여 급수량의 변화를 실시간으로 측정할 수도 있으며, 이외에도 다양한 다른 방식이 사용될 수 있다. 예를 들어, 급수조(610)의 내부 최적(부피)을 알고 있으므로 급수조(610) 내의 수위 변화를 센서로 실시간 측정하여 계산함으로써 급수조(610) 내의 급수량 변화를 실시간으로 측정하여 전송할 수도 있다.In the case of this embodiment, an electronic balance may be used as the water amount measuring unit 630. As in the present embodiment, the electronic balance may be used to measure the change of the water supply amount in real time, or various other methods may be used. For example, since the internal optimum (volume) of the water supply tank 610 is known, the water level change in the water supply tank 610 can be measured and calculated by the sensor in real time, .

이러한 급수량 측정부(630)는 급수조(610)에 담겨있는 급수(즉, 물)의 양을 실시간으로 측정하여 인터페이스부(550, 도 7 참조)로 전송하게 된다. 본 실시예의 경우, 보통 0 내지 100 킬로그램의 측정이 가능하도록 이에 맞는 로드셀을 사용할 수 있으며, 예를 들어 1초에 4번 정도 자료 검출 및 송신을 할 수 있다.The water amount measuring unit 630 measures the amount of water (i.e., water) contained in the water supply tank 610 in real time and transmits the water amount to the interface unit 550 (see FIG. 7). In the case of this embodiment, a load cell corresponding to 0 to 100 kilograms can be used. For example, data can be detected and transmitted four times per second.

이러한 급수량 측정부(630)는 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 프레임(620)의 단부와 급수조(610)가 만나는 부분에 위치될 수 있으나, 이러한 급수량 측정부(630)의 설치 위치나 형태는 이에 한정되지 않음은 물론이다.8 and 10, the water supply amount measuring unit 630 may be disposed at a portion where the end of the frame 620 meets the water supply tank 610, The form is not limited thereto.

축우가 접근하여 급수조(610) 내의 물을 섭취하게 되면, 급수조(610) 내의 물량이 감소하게 되며 이러한 급수량의 변화는 앞서 설명된 급수량 측정부(630)를 통해 외부로 실시간으로 전송된다.The water amount in the water supply tank 610 is reduced and the change in the water supply amount is transmitted to the outside through the water amount measuring unit 630 described above in real time.

급수조(610) 내의 물량이 급수 배출 하한선(615)에 도달하면, 하한선 센서(미도시)가 이를 감지하여 배수장치(660)를 작동시킨다. 배수장치(660)의 작동으로 급수조(610)의 남은 물이 배수됨과 동시에, 후술할 세척 장치도 같이 작동할 수 있으며, 세척 장치를 통해 공급된 급수(또는 세척수)에 의해 급수조(610)가 자동으로 세척될 수 있다. 이때, 급수조(610)의 물이 저장된 내부는 2중 구조를 이루어, 내면은 삼각뿔 형태로 위쪽은 넓고 아래쪽이 좁은 구조로 이루어지고 내면의 하단부에는 좁은 구멍이 설치되어, 배수시 그 내면 구멍으로 바깥쪽의 정상 물이 구멍으로 밀려들면서 베르누이 원리에 의해 배출 수압이 강력해지게 되고, 이와 같이 내면 구멍으로 들어온 수압에 의해 남은 물과 이물질들이 일거에 배출될 수 있게 한다.When the amount of water in the water supply tank 610 reaches the water supply lower limit 615, a lower limit sensor (not shown) senses this and operates the water drainage device 660. The operation of the drainage device 660 drains the remaining water in the water supply tank 610 and simultaneously operates the cleaning device to be described later. The water supply tank 610 is operated by the water supply (or washing water) Can be automatically cleaned. At this time, the inside of the water tank 610 storing the water has a double structure, the inside surface is triangular-pyramid shape, the upper side is wide and the lower side is narrow and the lower side of the inner side has a narrow hole. As the outer normal water is pushed into the hole, the drain water pressure becomes stronger by the Bernoulli principle, and the water and the foreign substances left by the water pressure introduced into the inner surface hole can be discharged at once.

이를 통해, 사람의 별도의 관리 없이도 급수조(610)의 위생적 관리가 용이해지며, 다음 차례에 급수조(610)를 이용할 축우에게 보다 깨끗한 물을 공급할 수 있다.Thus, hygienic management of the water supply tank 610 is facilitated without any separate management of the person, and clean water can be supplied to the cattle using the water supply tank 610 next time.

상술한 바와 같이, 급수 공급장치(590)는 세척 장치와 연동하여 작동할 수 있다. 세척 장치는 급수조(610) 내의 오염을 제거하는 장치로서, 급수조(610) 내측, 보다 상세하게는 급수조(610)의 상단부 내측에 설치되어 급수(또는 세척수)를 분사하는 급수 분사라인(650)에 의해 그 기능이 구현될 수 있다.As described above, the water supply device 590 can operate in conjunction with the cleaning device. The cleaning device is a device for removing contaminants in the water supply tank 610 and is disposed inside the water supply tank 610, more specifically inside the upper end of the water supply tank 610, for supplying water (or washing water) 650). ≪ / RTI >

즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 이러한 급수 분사라인(650)에는 급수 또는 세척수를 분사할 수 있는 다수개의 분사구(미도시)가 구비되는데, 이러한 다수개의 분사구를 통해 급수나 세척수를 분사함으로써 급수조(610) 내에 급수를 공급할 수도 있으며 축우가 사용하고 난 다음에는 세척수를 공급하여 급수조(610)를 깨끗하게 세척할 수도 있다.10, the water supply jet line 650 is provided with a plurality of jetting openings (not shown) capable of jetting water or washing water. By spraying water or washing water through the plurality of jetting openings, The water supply tank 610 may be supplied with water, and after the water supply has been used, the water supply tank 610 may be cleanly cleaned by supplying washing water.

이러한 분사구(미도시)에는 노즐(미도시)이 설치되어 급수 공급장치(590)로부터 공급되는 급수 또는 세척수를 급수조(610) 내에 고압으로 분사할 수 있다.A nozzle (not shown) is provided in the jetting port (not shown) to jet the water supply or washing water supplied from the water supply device 590 into the water supply tank 610 at a high pressure.

정리하면, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이 본 실시예에서는, 급수 공급장치(590)의 급수 공급라인(591)이 급수 분사라인(650)에 연결될 수 있고, 급수 분사라인(650)은 이러한 급수 공급라인(591)으로부터 물(즉, 급수 또는 세척수)를 공급받아 급수조(610) 내에 분사할 수 있다.7 and 10, the water supply line 591 of the water supply device 590 may be connected to the water supply line 650, and the water supply line 650 may be connected to the water supply line Water (i.e., water or washing water) may be supplied from the water supply line 591 and sprayed into the water supply tank 610.

비록 도시되지는 않았으나, 이외에도 세척 장치의 급수 분사라인(650)은 별도의 물 공급라인(미도시)으로부터 세척수를 공급받는 방식으로 구현될 수 있음은 물론이다.Although not shown, it is needless to say that the water supply line 650 of the cleaning apparatus may be implemented in such a manner that the water is supplied from a separate water supply line (not shown).

이와 같이, 세척 장치와 앞서 설명한 급수조(610)의 내부 형상을 통해, 급수조(610)의 상부 측에서 흘려 내린 물(즉, 세척수)이 급수조(610)의 내측벽에 붙어있는 이물질이나 오염된 물을 배수구(611)로 보다 쉽게 흘려 보낼 수 있다. 이와 같은 방법을 통해, 급수조(610) 내의 물이 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 급수조(610)를 이용하는 축우의 위생을 보다 용이하게 관리할 수 있다.The water flowing from the upper side of the water supply tank 610 through the cleaning device and the inner shape of the water supply tank 610 described above may adhere to the inner wall of the water supply tank 610 So that contaminated water can be easily flowed to the drain hole 611. With this method, it is possible to prevent the water in the water supply tank 610 from being contaminated, and to sanitize the water using the water supply tank 610 more easily.

한편, 본 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치(20)는 도 9에 도시된 바와 같이 배수장치(660)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the water intake irradiation device 20 according to the present embodiment may further include a drainage device 660 as shown in FIG.

배수장치(660)는, 급수조(610)의 배수구(611)에 설치되며, 급수조(610) 내의 급수와 세척수와 이물질 등을 수집하여 외부로 배출하는 장치이다. 배수장치(660)는, 배수구(611) 하부에 형성되는 이물질 집진통(662)과, 이물질 집진통(662)에서 하측으로 연장되는 배수라인(664)과, 배수라인(664) 상에 설치되는 배수 밸브(미도시)를 포함할 수 있다.The drainage device 660 is installed in a drainage port 611 of the water supply tank 610 and collects water and washing water and foreign substances in the water supply tank 610 and discharges the water to the outside. The drainage device 660 includes a foreign matter collecting container 662 formed below the drainage port 611, a drainage line 664 extending downward from the foreign matter collecting container 662, And a drain valve (not shown).

이물질 집진통(662)는 배수구(611)를 통해 유입된 이물질 등을 걸러서 잠시 동안 보관하는 부재이며, 배수라인(664)은 이물질을 거르고 남은 오수를 외부로 이송하는 파이프 라인이며, 배수 밸브(미도시)는 이러한 오수의 흐름을 제어하는 장치이다.The foreign matter collecting box 662 is a member for filtering foreign substances or the like introduced through the drain port 611 and storing the foreign matter for a while. The drain line 664 is a pipe line for passing the foreign wastes through the foreign matters to the outside, Is a device for controlling the flow of such wastewater.

배수 밸브(미도시)로는 앞서 설명된 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있다.As the drain valve (not shown), the solenoid valve described above can be used.

한편, 본 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치(20)는 가이드부재(570)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the water intake irradiation device 20 according to the present embodiment may further include a guide member 570.

가이드부재(570)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 송아지의 동시 입장을 방지하는 장치로서, 급수조(610)에 대향하여 설치되며, 그 외형이 전체적으로 박스 형상의 프레임으로 이루어질 수 있다. 또한, 가이드부재(570)는 소가 입장하여 수용될 수 있도록 가운데가 비어있는 구조를 가질 수 있다.8 and 9, the guide member 570 is installed to face the water supply tank 610, and the outer shape of the guide member 570 may be a box-shaped frame as a whole. Further, the guide member 570 may have a structure in which the center is hollow so that the cow can enter and be accommodated.

이러한 가이드부재(570)는 동시에 여러 마리의 축우가 입장할 수 없도록 일측만 개방된 구조를 가지며, 가이드부재(570)의 상단부 높이가 급수조(610)의 상단부 높이보다 높게 형성될 수 있다.The guide member 570 has a structure in which only one side is open so that multiple fins can not enter at the same time, and the height of the upper end of the guide member 570 may be higher than the height of the upper end of the water supply tank 610.

이러한 가이드부재(570)의 크기나 형상은 사용되는 축우의 크기나 사용 조건에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 이 경우, 급수조(610)의 크기나 형상도 이에 상응하여 변형될 수 있음은 물론이다.The size and shape of the guide member 570 may be variously changed according to the size of the used fur or the conditions of use. In this case, it goes without saying that the size and shape of the water supply tank 610 may be modified accordingly.

또한, 가이드부재(570)는 축우의 입장을 인식하여 그 정보를 외부로 전송할 수 있는 개체인식 센서(572)를 포함할 수 있다. 개체인식 센서(572)는 가이드부재(570)의 양측면부에 하나씩 마주보게 설치될 수 있다.In addition, the guide member 570 may include an object recognition sensor 572 that recognizes the position of the females and can transmit the information to the outside. The object recognition sensors 572 may be installed on opposite sides of the guide member 570 one by one.

이와 같이 개체인식 센서(572)를 가이드부재(570)의 양측면부에 설치함으로써, 소의 입장시 그 소의 입장여부와 퇴장여부를 실시간으로 외부에 전송할 수 있다. 또한, 축우 개체별 각각의 개체 인식의 정확성을 높일 수 있으며, 개체별 물 섭취 시작시간 및 종료시간을 보다 정확하게 계산할 수 있다.By providing the object recognition sensor 572 on both side portions of the guide member 570, it is possible to transmit the presence or absence of entry and exit of the cattle to outside in real time. In addition, it is possible to increase the accuracy of individual recognition of each individual by the females, and more precisely calculate the start and end times of water intake per individual.

본 실시예의 경우, 개체인식 센서(572)로는 예를 들어 광센서가 사용될 수 있으며, 이외에도 축우의 입장과 퇴장 여부를 측정할 수 있는 장치라면 다양한 장치가 적용될 수 있다.In the present embodiment, for example, an optical sensor may be used as the object recognition sensor 572, and various devices may be used as long as they can measure the entry and exit of the females.

이러한 가이드부재(570)에는 축우의 입장 유무에 따라 자동으로 개폐되는 물섭취 허용 게이트(574, 도 8 및 도 9 참조)가 설치될 수 있다.The guide member 570 may be provided with a water intake allowance gate 574 (see Figs. 8 and 9) that is automatically opened or closed depending on the presence or absence of a stomach.

물섭취 허용 게이트(574)는 가이드부재(570)의 타측면에 설치될 수 있으며, 가이드부재(570)의 타측면에 대해 상하방향으로 슬라이딩하는 장치일 수 있다. 이러한 물섭취 허용 게이트(574)를 상하로 이동시키기 위해, 예를 들어 유압실린더를 이용한 유압방식 또는 모터가 달린 톱니기어를 이용한 기어방식이 사용될 수 있으며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The water intake permitting gate 574 may be installed on the other side of the guide member 570 and may be a device that slides in the vertical direction with respect to the other side of the guide member 570. In order to move the water intake allowance gate 574 up and down, for example, a hydraulic system using a hydraulic cylinder or a gear system using a toothed gear with a motor may be used, and a detailed description thereof will be omitted.

물섭취 허용 게이트(574)는 개체인식 센서(572)의 정보에 따라 작동될 수 있다. 이 경우, 가축이 입장함에 따라 물섭취 허용 게이트(574)가 아래로 이동하여 열리게 되며(물섭취 허용과 동시에 물섭취 시작시간이 카운트됨), 가축이 퇴장함에 따라 물섭취 허용 게이트(574)가 위로 이동하여 닫히게 된다(물섭취 종료와 동시에 물섭취 종료시간이 카운트됨).The water intake permitting gate 574 may be operated according to the information of the object recognition sensor 572. [ In this case, as the livestock enters, the water intake allowance gate 574 is moved downward to be opened (allowing the water intake and the water intake start time to be counted), and the water intake allowance gate 574 (The water ingestion end time is counted at the same time as the water ingestion is finished).

이와 같이 개체인식 센서(572)와 물섭취 허용 게이트(574)를 가이드부재(570)에 설치함으로써, 물섭취 시작시간과 종료시간 간의 오차뿐만 아니라 물섭취 시작시 급수조(610)의 중량과 물섭취 종료시 급수조(610)의 중량 간의 오차를 크게 줄일 수 있으며, 개체별로 보다 정확한 데이터를 입수할 수 있다.By setting the object recognition sensor 572 and the water intake gating 574 in the guide member 570 as well as the error between the water intake start time and the end time as well as the weight of the water tank 610 at the start of water intake, The error between the weights of the water supply tank 610 at the end of the intake can be greatly reduced and more accurate data can be obtained for each individual.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 섭취 조사 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 12은 본 발며의 일 실시예에 따른 조사료 섭취 조사 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사료 섭취 조사 장치의 사료조를 회전시켰을 때의 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view schematically showing a forage intake surveying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 12 is a perspective view schematically showing a part of a forage intake surveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a perspective view of a forage ingestion apparatus according to an embodiment of the present invention when the yard is rotated.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 조사료 섭취 조사 장치(30)는 직육면체의 사각틀(900)에 사료조(910)가 배치된 형태로서, 축우에 설치된 트랜스폰더로부터 개체 고유 번호를 식별하는 개체인식장치가 축우 출입측에 부착되어 있고, 또한 축우의 사료 섭취량을 보고하기 위한 인터페이스(미도시)를 포함한다. 11 to 13, the roughage intake irradiating device 30 according to the present embodiment is a form in which a feed tank 910 is disposed in a rectangular parallelopiped square 900 and identifies an entity unique number from a transponder installed in the feeder And an interface (not shown) for reporting the feed intake of the females.

본 실시예에 따른 조사료 섭취 조사 장치(30)의 사료조(910) 및 이를 지지하기 위한 부재인 프레임(920)을 제외한 사각틀(900) 그리고 사각틀(900)에 부가되는 두 마리 이상의 소의 동시입장을 방지하는 부재, 소의 출입을 감지하기 위한 개체인식 센서 등의 구성은 물 섭취 조사 장치(20)와 동일하다. 따라서 본 실시예에서는 이에 관한 설명은 생략하고 사료조(910) 및 프레임(920)의 구성에 대해서만 설명한다.It is possible to prevent simultaneous entry of two or more cows added to the square 900 and the square 900 except for the feed tank 910 of the forage intake apparatus 30 according to the present embodiment and the frame 920 as a member for supporting the same. And an object recognition sensor for detecting the entrance and exit of the cattle are the same as those of the water intake irradiation device 20. [ Therefore, in the present embodiment, description thereof will be omitted and only the structure of the animal feed tank 910 and the frame 920 will be described.

프레임(920)은 상술한 사료조(910)를 지지하기 위한 부재로서, 사료조(910)의 아래에 위치하여 사료조(910)를 지지할 수 있다. 프레임(920)은 도 11에 도시된 바와 같이 2개의 발을 가진 지지대로 이루어진다. 이러한 프레임(920)의 형상이나 구조는 도시된 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다.The frame 920 is a member for supporting the above-described feed tank 910 and can be positioned below the feed tank 910 to support the feed tank 910. The frame 920 is composed of a support having two feet as shown in Fig. The shape and structure of the frame 920 are not limited to the illustrated examples, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

또한 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 사료조(910)는 상부에서 하부로 갈수록 그 단면적이 감소되는 형상이고, 무게 중심이 축우의 출입구 측에 치우쳐져 있다. 따라서 사료조(910)의 평형을 유지하기 위해 사료조(910)의 양 측면에는 걸림부재(930)가 돌출되어 있고, 상기 걸림부재(930)는 프레임(920)에 고정된 사료 섭취량 측정부재(940)에 걸려 사료조(910)의 평형을 유지한다. Also, as shown in FIGS. 11 to 13, the feed tank 910 has a shape in which its sectional area decreases from the upper portion to the lower portion, and the center of gravity thereof is biased toward the entrance and exit of the boats. In order to maintain the balance of the feed tank 910, a locking member 930 protrudes from both sides of the feed tank 910. The locking member 930 includes a feed intake measuring member 940 fixed to the frame 920, To maintain the equilibrium of the slaughterhouse 910.

도 13에 도시된 바와 같이 사료조(910)를 청소할 경우 사료조(910)를 회전시키면 사료조(910)에 남은 사료는 제거되고 이후 무게중심에 따라 사료조(910)는 원래 위치로 회전하게 된다. 이때 사료조(910)의 걸림부재(930)는 사료 섭취량 측정부재(940)에 걸리게 되어 사료조(910)는 평형을 유지하게 된다.As shown in FIG. 13, when the animal feeder 910 is rotated, the feeder 910 is rotated to remove the feed remaining in the animal feeder 910, and then the feeder 910 rotates to its original position along the center of gravity. At this time, the engaging member 930 of the feed tank 910 is caught by the feed intake amount measuring member 940 so that the feed tank 910 maintains equilibrium.

사료 섭취량 측정부재(940)는 프레임(920)과 사료조(910)에 고정되어 있고 회전 베어링을 구비하여 사료조(910)의 회전을 가능하게 한다. 아울러 사료 섭취량 측정부재(940)는 볼 부쉬(ball bush)를 채택하여 사료의 무게에 따른 미세한 상하 직선 운동을 하고 아울러 하부에 로드셀을 채택하여 사료조(910)의 무게를 측정하여 송아지의 사료 섭취량을 실시간 측정한다. 사료 섭취량 측정부재(940)는 송아지가 입장하여 사료를 섭취하고 퇴장하면 섭취량을 인터페이스부로 전송하게 된다.The feed intake measuring member 940 is fixed to the frame 920 and the feed tank 910 and includes a rotating bearing to enable the rotation of the feed tank 910. In addition, the feed intake measuring member 940 adopts a ball bush to perform a fine up-and-down linear movement according to the weight of the feed, and a load cell is used at the bottom to measure the weight of the feed tank 910, Measure in real time. The feed intake measuring member 940 transmits the intake amount to the interface unit when the calf enters the feed unit and exits the feed unit.

또한, 도 11 및 도 13을 참조하면, 사료조(910)는 송아지에 의해 사료가 흐트러지는 것을 방지하기 위한 사료 허실 방지봉(950)을 포함한다. 사료 허실 방지봉(950)은 사료조(910)의 중앙 상부를 가로지르도록 형성되고, 송아지의 충격에도 부러지지 않는 강한 내구성을 가지는 재료이면 어느 것이나 가능하나 주로 폴리에틸렌을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 사료 허실 방지봉(950)은 상기 사료조(910)의 양옆 외부에서 핀으로 고정된다11 and 13, the feed tank 910 includes a feed preventing bar 950 for preventing the feed from being disturbed by the calf. The animal feed preventing bar 950 may be any material that is formed to cross the upper center portion of the feed tank 910 and is resistant to the impact of the calf and has strong durability, but it is preferable to use mainly polyethylene. The animal feed preventing bar 950 is fixed to the outside of both sides of the feeding tank 910 by fins

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관리 장치의 구성을 나타낸 도면이다. FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of an integrated management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면 본 실시예에 따른 통합 관리 장치(40)는 메모리(1202), 메모리 제어기(1204), 하나 이상의 처리 장치(CPU)(1206), 주변 인터페이스(1208), 입출력(I/O) 서브시스템(1218), 디스플레이(1212), 입력 장치(1214), 그리고 외부 포트(1216)를 포함한다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 통하여 통신한다. 도 1에 도시한 여러 구성요소는 하나 이상의 신호 처리 및/또는 애플리케이션 전용 집적 회로(application specific integrated circuit)를 포함하여, 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어 둘의 조합으로 구현될 수 있다.14, the integrated management apparatus 40 according to the present embodiment includes a memory 1202, a memory controller 1204, at least one processing unit (CPU) 1206, a peripheral interface 1208, an input / output ) Subsystem 1218, a display 1212, an input device 1214, and an external port 1216. These components communicate through one or more communication buses or signal lines. The various components shown in FIG. 1 may be implemented in hardware, software, or a combination of both hardware and software, including one or more signal processing and / or application specific integrated circuits.

메모리(1202)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(1202)는 하나 이상의 처리기(1206)로부터 멀리 떨어져 위치하는 저장 장치, 예를 들어 RF 회로 또는 외부 포트와, 인터넷, 인트라넷, LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), SAN(Storage Area Network) 등, 또는 이들의 적절합 조합과 같은 통신 네트워크(도시하지 않음)를 통하여 액세스되는 네트워크 부착형(attached) 저장 장치를 더 포함할 수 있다. CPU(1206) 및 주변 인터페이스(1208)와 같은 통합 관리 장치(40)의 다른 구성요소에 의한 메모리(1202)로의 액세스는 메모리 제어기(1204)에 의하여 제어될 수 있다.Memory 1202 may include a high-speed random access memory and may also include one or more magnetic disk storage devices, non-volatile memory such as flash memory devices, or other non-volatile semiconductor memory devices. In some embodiments, the memory 1202 may be coupled to a storage device, e.g., an RF circuit or external port, that is located remotely from the one or more processors 1206, to the Internet, an intranet, a Local Area Network (WLAN) , A Storage Area Network (SAN), or the like, or a suitable combination thereof, via a communication network (not shown). Access to the memory 1202 by other components of the integrated management device 40, such as the CPU 1206 and the peripheral interface 1208, may be controlled by the memory controller 1204.

주변 인터페이스(1208)는 통합 관리 장치의 입출력 주변 장치를 CPU(1206) 및 메모리(1202)와 연결시킨다. 하나 이상의 처리기(1206)는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리(1202)에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 통합 관리 장치(40)를 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다.The peripheral interface 1208 connects the input / output peripheral device of the integrated management device with the CPU 1206 and the memory 1202. The one or more processors 1206 perform various functions and process data for the integrated management device 40 by executing various software programs and / or a set of instructions stored in the memory 1202.

일부 실시예에서, 주변 인터페이스(1208), CPU(1206) 및 메모리 제어기(1204)는 칩(1211)과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 이들은 별개의 칩으로 구현될 수 있다.In some embodiments, peripheral interface 1208, CPU 1206 and memory controller 1204 may be implemented on a single chip, such as chip 1211. In some other embodiments, these may be implemented as separate chips.

I/O 서브시스템(1218)은 디스플레이(1212) 및 기타 입력 장치(1214)와 같은 통합 관리 장치(40)의 입출력 주변장치와 주변 인터페이스(1208) 사이에 인터페이스를 제공한다. The I / O subsystem 1218 provides an interface between the input / output peripheral of the integrated management device 40, such as the display 1212 and other input devices 1214, and the peripheral interface 1208.

디스플레이(1212)는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술을 사용할 수 있고, 이러한 디스플레이(1212)는 용량형, 저항형, 적외선형 등의 터치 디스플레이일 수 있다.The display 1212 may be a liquid crystal display (LCD) technology or a light emitting polymer display (LPD) technology, and the display 1212 may be a capacitive, resistive, infrared or other touch display.

CPU(1206)는 통합 관리 장치(40)에 연관된 동작을 수행하고 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리(1202)로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 통합 관리 장치(40)의 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다. The CPU 1206 is a processor configured to perform an operation associated with the integrated management device 40 and to execute instructions and to use the instructions retrieved from the memory 1202, And the reception and manipulation of the output data.

일부 실시예에서, 소프트웨어 구성요소는 운영 체제(1232), 그래픽 모듈(명령어 세트)(1234) 및 분석 프로그램(명령어 세트)(1236)가 메모리(1202)에 탑재(설치)된다. In some embodiments, software components are installed (installed) in memory 1202, such as an operating system 1232, a graphics module (instruction set) 1234, and an analysis program (instruction set)

운영 체제(1232)는, 예를 들어, 다윈(Darwin), RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS 또는 VxWorks와 같은 내장 운영체제일 수 있고, 일반적인 시스템 태스크(task)(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)를 제어 및 관리하는 다양한 소프트웨어 구성요소 및/또는 장치를 포함하고, 다양한 하드웨어와 소프트웨어 구성요소 사이의 통신을 촉진시킨다.The operating system 1232 may be an embedded operating system such as, for example, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS or VxWorks, Storage control, power management, and the like), and facilitates communication between various hardware and software components.

그래픽 모듈(1234)은 디스플레이(1212) 상에 그래픽을 제공하고 표시하기 위한 주지의 여러 소프트웨어 구성요소를 포함한다. "그래픽(graphics)"이란 용어는 텍스트, 웹 페이지, 아이콘(예컨대, 소프트 키를 포함하는 사용자 인터페이스 대상), 디지털 이미지, 비디오, 애니메이션 등을 제한 없이 포함하여, 사용자에게 표시될 수 있는 모든 대상을 포함한다.Graphics module 1234 includes a number of well known software components for providing and displaying graphics on display 1212. The term "graphics" includes, without limitation, text, web pages, icons (e.g., user interface targets including soft keys), digital images, video, animations, .

분석 프로그램(1236)은 통신 모듈을 포함하여 배합사료 공급 장치(10), 물 섭취 조사 장치(20), 조사료 섭취 조사 장치(30)로부터 축우의 배합사료 섭취시, 또는 물 섭취시, 또는 조사료 섭취시 이에 관한 데이터를 수신하고, 그 수신된 데이터를 분석하여 디스플리에(1212)에 표시한다.The analysis program 1236 includes a communication module and a communication module 1236 for collecting the mixed feed from the mixed feed supply device 10, the water intake irradiation device 20 and the forage intake irradiation device 30, And analyzes the received data and displays it on the display 1212.

구체적으로, 분석 프로그램(1236)은 축우 개체별, 장치별, 그리고 개별 물질별 입장 시각/입장시 급여조/축우 무게, 퇴장 시각/퇴장시 급여조/축우 무게, 그리고 섭취 시간/섭취량을 분류하여 디스플레이(1212)에 출력하고, 또한 개체별/장치별/개별 물질별 일일 섭취 횟수/시간/섭취량을 분석하여 디스플레이(1212)에 출력한다.Specifically, the analysis program 1236 classifies the feed / feed weight at the entrance time / admission time, the feed / feed weight at the time of ejection / ejection time, and the intake time / intake amount for each unit, device, And outputs it to the display 1212, and also analyzes the number of daily intake / time / intake amount per individual / per device / individual substance and outputs to the display 1212.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 축우 개체별 영양 물질 섭취량을 나타낸 도면으로, 도 15를 참조하면, 통합 관리 장치(40)의 분석 프로그램(1236)은 각 장치(10, 20, 30)로부터 수신된 데이터에 기초하여 날짜별로 각 개체별 고유 번호(개체 명호), 트랜스폰더 번호, 전일 무게, 배합사료 섭취량, 물 섭취량, 조사료 섭취량, 그리고 각 횟수를 분석하여 디스플레이(1212)에 표시한다.Referring to FIG. 15, an analysis program 1236 of the integrated management device 40 is provided to each of the devices 10, 20, and 30 in accordance with an embodiment of the present invention. (Body name), transponder number, total day weight, compound feed intake amount, water intake amount, feed intake amount, and number of times for each object on a display 1212 based on the data received from the user.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 물 섭취 조사 장치별 물 섭취량을 나타낸 도면으로, 도 16을 참조하면, 통합 관리 장치(40)의 분석 프로그램(1236)은 복수의 물 섭취 조사 장치 각각에 대해 일자별로 물을 섭취한 축우의 두수, 총 섭취량, 섭취 횟수, 섭취 시간, 최종 섭취 명호(개체 고유 번호)를 분석하여 디스플레이(1212)에 표시한다.16, an analysis program 1236 of the integrated management device 40 includes a plurality of water intake irradiating devices (not shown), a plurality of water intake irradiating devices The total number of times of intake, the number of times of intake, the time of intake, and the name of the last ingestion (individual identification number) are displayed on the display 1212.

이상의 실시예에서는 축우만을 예로 들어 설명하였으나, 배합사료, 물 및 조사료를 섭취해야 하는 가축에 대해서도 모두 적용될 수 있음을 명확히 한다.In the above-mentioned embodiments, only the breeding is described as an example. However, it is clarified that the present invention can be applied to all cattle that need to feed the compound feed, water and forage.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절한 부결합(subcombination)에서 구현될 수 있다. While the specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the scope of the claims. In addition, the features described in the individual embodiments herein may be combined and implemented in a single embodiment. Conversely, various features described herein in a single embodiment may be implemented in various embodiments individually or in a suitable subcombination.

아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.It should also be understood that the division of various system components in the above embodiments does not require such distinction in all embodiments. The above-described program components and systems can generally be implemented as a single software product or as a package in multiple software products.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 배합사료 공급 장치 20 : 물 섭취 장치
30 : 조사료 섭취 장치 11 : 급여틀
13 : 배합사료공급모듈 16 : 섭취 상태 감지 센서
15: 사료조 14 : 배합사료통
19 : 슬로프 19 : 최소 적재 감지 센서
10: compounding feeder 20: water ingestion device
30: Forage ingestion device 11: Benefit frame
13: Mixed feed supply module 16: Intake sensor
15: Feed Tank 14: Mixed Feed Tank
19: slope 19: minimum load detection sensor

Claims (24)

급여틀로 진입하는 가축의 고유 번호를 인식하고 해당 가축에게 배합사료를 공급하며 배합사료 섭취 완료 후 해당 가축의 배합사료 섭취량과 상기 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 배합사료 공급 장치;
프레임에 의해 지지되는 급수조에 담겨있는 물의 양을 실시간 측정하고 급수조에 접근하는 가축의 고유 번호를 인식하여 해당 가축의 물 섭취량과 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 물 섭취 조사 장치;
프레임에 의해 지지되는 사료조에 담겨있는 조사료의 양을 실시간 측정하고 사료조에 접근하는 가축의 고유 번호를 인식하여 해당 가축의 조사료 섭취량과 고유 번호를 송신하는 적어도 하나 이상의 조사료 섭취 조사 장치; 및
상기 배합사료 공급 장치, 상기 물 섭취 조사 장치 및 상기 조사료 섭취 조사 장치로부터 송신되는 가축의 고유 번호, 배합사료 섭취량, 물 섭취량 및 조사료 섭취량에 기초하여 가축의 개체별 섭취 현황을 디스플레이에 표시하는 통합 관리 장치;를 포함하고
상기 배합사료 공급 장치는,
상기 급여틀의 일측에 설치되는 배합사료 공급모듈을 포함하고,
상기 배합사료 공급모듈은,
소정의 축을 중심으로 회전할 수 있는 배합사료조와;
가축의 입장 방면에 설치되어 가축의 접근을 인식하는 센서;
배합사료를 적재하고, 상기 센서에 의한 가축의 접근 인식 결과에 기초하여 상기 배합사료조로 배합사료를 공급하는 배합사료통; 및
상기 배합사료조의 하단에 배치되어 상기 배합사료조의 회전에 따라 해당 배합사료조에 남은 배합사료의 잔량을 받아 배출하도록 경사진 슬로프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
At least one compound feed feeding device for recognizing the number of the livestock entering the feeding frame, feeding the compound feed to the livestock, and transmitting the compound feed intakes of the livestock and the unique number after completing the feeding of the compound feed;
At least one water intake irradiating device for real time measuring the amount of water contained in the water supply tank supported by the frame and recognizing the number of the livestock approaching the water supply line and transmitting the water intake amount and the unique number of the livestock;
At least one forage intake surveying device for real time measuring the amount of the forage contained in the tank supported by the frame, recognizing the number of the livestock approaching the tank, and transmitting the feed intake quantity and the unique number of the livestock; And
Integrated management for displaying the consumption status of individual animals on the display based on the number of livestock number, mixed feed intake amount, water intake amount and feed intake amount from the compound feed feeding device, the water intake irradiating device and the forage intake investigation device Apparatus
The compound feed feeding device comprises:
And a compound feed module installed at one side of the feeding frame,
Wherein the compound feed feeding module comprises:
A compounding tank capable of rotating about a predetermined axis;
A sensor installed on the entrance of the livestock to recognize the approach of the livestock;
A compound feed tank for feeding the compound feed to the compound feed tank on the basis of the recognition result of the approach of the animal by the sensor; And
And an inclined slope disposed at a lower end of the compounding tank to receive and discharge the remaining amount of the compounded food remaining in the compounding tank according to the rotation of the compounding tank.
제 1 항에 있어서,
상기 배합사료 공급 장치는 가축의 배합사료 섭취 시간 정보를 더 송신하고,
상기 통합 관리 장치는,
상기 배합사료 공급 장치별 축우들의 배합사료 섭취량, 섭취 횟수, 섭취 시간 중 적어도 하나를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the compound feed feeding device further transmits compound feed intake time information of livestock,
The integrated management apparatus comprising:
Wherein at least one of the compound feed intake, the number of times of intake, and the intake time of the feces of each of the compound feed devices is displayed on the display.
제 1 항에 있어서,
상기 물 섭취 조사 장치는 축우의 물 섭취 시간 정보를 더 송신하고,
상기 통합 관리 장치는,
상기 물 섭취 조사 장치별 축우들의 물 섭취량, 섭취 횟수, 섭취 시간 중 적어도 하나를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The water intake irradiation device further transmits water intake time information of the feces,
The integrated management apparatus comprising:
Wherein at least one of a water intake, a frequency of intake, and an intake time of the feces of each water intake irradiation device is displayed on the display.
제 1 항에 있어서,
상기 조사료 섭취 조사 장치는 축우의 조사료 섭취 시간 정보를 더 송신하고,
상기 통합 관리 장치는,
상기 조사료 섭취 조사 장치별 축우들의 조사료 섭취량, 섭취 횟수, 섭취 시간 중 적어도 하나를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the forage intake surveying device further transmits the forage consumption time information of the fowl,
The integrated management apparatus comprising:
Wherein the at least one of the feed intake amount, the number of times of intake, and the intake time of the fodder for each of the forage intake survey devices is displayed on the display.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통합 관리 장치는,
개체별 섭취 현황을 상기 배합사료 공급 장치, 상기 물 섭취 조사 장치 및 상기 조사료 섭취 조사 장치 중 어느 한 장치에 대해 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The integrated management apparatus comprising:
Wherein the integrated nutrition status management system displays the status of ingestion by each individual on the display for any one of the compound feed feeding device, the water intake irradiation device, and the forage intake investigation device.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 물 섭취 조사 장치는,
급수를 급여하는 급수조와;
상기 급수조를 지지하는 프레임과;
상기 프레임과 상기 급수조 사이에 개재되어 상기 급수조에 담겨있는 물의 양을을 실시간으로 측정하여 전송하는 급수량 측정부와;
상기 급수조에 물을 공급하는 급수 공급장치와;
상기 급수조 내의 오염을 제거하는 세척 장치를 포함하며,
상기 급수조의 바닥면에는 배수구가 형성되는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The water intake irradiation device comprises:
A water supply tank for supplying water;
A frame for supporting the water supply tank;
A water supply amount measuring unit interposed between the frame and the water supply tank to measure and transmit the amount of water contained in the water supply tank in real time;
A water supply device for supplying water to the water supply tank;
And a cleaning device for removing contamination in the water supply tank,
And a drain port is formed on a bottom surface of the water supply tank.
제 6 항에 있어서,
상기 급수조는, 상부에서 하부로 갈수록 단면적이 감소하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the water supply tank has a reduced cross-sectional area from the upper part to the lower part.
제 6 항에 있어서,
상기 급수조의 바닥면은, 상기 배수구 측으로 하향 경사지는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the bottom surface of the water supply tank is inclined downward toward the drain port side.
제 6 항에 있어서,
상기 급수조의 상측에는 급수 공급 상한선을 결정하는 상한선 센서가 설치되고,
상기 급수조의 하측에는 급수 배출 하한선을 결정하는 하한선 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 6,
An upper limit sensor for determining a water supply upper limit is provided on the upper side of the water supply tank,
And a lower limit sensor for determining a lower limit of water discharge is installed on the lower side of the water supply tank.
제 6 항에 있어서,
상기 급수조에는 상기 급수조 내 급수의 허실을 방지하는 물 퍼냄 방지봉이 설치되는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the water supply tank is provided with a water puddle prevention rod for preventing the water in the water supply tank from leaking.
제 6 항에 있어서,
상기 세척 장치는, 상기 급수조 내측에 설치되어 세척수를 분사하는 세척수 공급라인을 포함하고,
상기 세척수 공급라인에는 세척수를 분사하는 세척수 분사구가 형성되는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the cleaning device includes a wash water supply line disposed inside the water supply tank for spraying wash water,
Wherein the washing water supply line is formed with a washing water nozzle for injecting washing water.
제 11 항에 있어서,
상기 급수 공급장치는,
상기 세척수 공급라인에 연결되는 급수 공급라인과;
상기 급수 공급라인 상에 설치되어 급수의 흐름을 제어하는 급수 밸브와;
상기 급수 공급라인 상에 설치되는 급수 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
12. The method of claim 11,
The water supply device includes:
A water supply line connected to the wash water supply line;
A water supply valve installed on the water supply line for controlling the flow of water;
And a water supply pump installed on the water supply line.
제 12 항에 있어서,
상기 급수 공급장치는 상기 급수 공급라인 상에 설치되어 온냉수를 제공하는 온냉수 공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
13. The method of claim 12,
Wherein the water supply device further comprises a cold water supply device for supplying cold water installed on the water supply line.
제 13 항에 있어서,
상기 온냉수 공급장치는,
상기 급수 공급라인을 따라 공급되는 급수를 가열하는 히터와;
상기 히터에 의해 제공된 온수를 보관하는 온수탱크를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
14. The method of claim 13,
The hot and cold water supply device includes:
A heater for heating the water supplied along the water supply line;
And a hot water tank for storing hot water provided by the heater.
제 6 항에 있어서,
상기 물 섭취 조사 장치는,
상기 배수구에 설치되며 상기 급수조 내의 급수와 세척수와 이물질 중 어느 하나 이상을 외부로 배출하는 배수장치를 더 포함하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 6,
The water intake irradiation device comprises:
And a drain device installed in the drain hole and discharging at least one of water supply, washing water, and foreign matter in the water supply tank to the outside.
제 15 항에 있어서,
상기 배수장치는,
상기 배수구 하부에 형성되는 이물질 집진통과;
상기 이물질 집진통에서 하측으로 연장되는 배수라인과;
상기 배수라인 상에 설치되는 배수 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
16. The method of claim 15,
Wherein the drainage device comprises:
A foreign matter collecting passage formed in the lower part of the drain hole;
A drain line extending downward from the foreign matter collecting container;
And a drain valve installed on the drain line.
제 6 항에 있어서,
상기 물 섭취 조사 장치는,
물 섭취시, 가축의 동시 입장을 방지하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 6,
The water intake irradiation device comprises:
Further comprising a guide member for preventing simultaneous entry of livestock when water is consumed.
제 17 항에 있어서,
상기 가이드부재는 가축의 입장을 인식하는 개체인식 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
18. The method of claim 17,
Wherein the guide member comprises an object recognition sensor for recognizing the position of a livestock.
제 17 항에 있어서,
상기 가이드부재는 가축의 입장 유무에 따라 개폐되는 물 섭취 허용 게이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
18. The method of claim 17,
Wherein the guide member includes a water intake gating opening or closing depending on the presence or absence of entry of a livestock.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조사료 섭취 조사 장치는,
조사료를 담는 사료조와;
상기 사료조를 지지하는 프레임과;
상기 프레임에 고정 부착되어 상기 사료조를 지지하되 상기 사료조의 회전을 가능하게 하는 회전 베어링을 포함하고 상기 사료조에 담겨있는 사료의 양을 실시간으로 측정하는 사료 섭취량 측정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The forage intake surveying apparatus comprises:
A feed tank containing the forage;
A frame for supporting the animal feed tank;
And a feed bearing member fixedly attached to the frame to support the feed tank and to enable rotation of the feed tank and to measure the amount of feed contained in the feed tank in real time. Precise nutrition status management system.
제 20 항에 있어서,
상기 사료조의 외부 양측면에는 걸림부재가 돌출되어 상기 사료 섭취량 측정부재에 걸리는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
21. The method of claim 20,
And an engaging member protrudes from both outer sides of the slaughterhouse to catch on the feed intake amount measuring member.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 배합사료통에는 배합사료의 최소 적재 유무를 감지하는 최소 적재 감지 센서가 설치되고,
상기 배합사료통은, 배합사료의 양이 최소 적재량보다 작은 경우 배합사료 공급을 일시 중단하는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 1,
A minimum stacking sensor for detecting the minimum stacking of the compounded feed is installed in the compounding tank,
Wherein the compounded feeder tank temporarily stops the feeding of the compounded feed when the amount of the compounded feed is smaller than the minimum amount of the feed.
제 1 항에 있어서,
상기 배합사료통의 하단에는, 해당 배합사료통 내의 배합사료를 혼합하는 혼합 모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 통합 정밀 영양 상태 관리 시스템.
The method according to claim 1,
And a mixing motor for mixing the compounded feed in the compounded food container is provided at the lower end of the compounded food container.
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