RU2380895C2 - Mobile instrumentation laboratory and method of its usage - Google Patents

Mobile instrumentation laboratory and method of its usage Download PDF

Info

Publication number
RU2380895C2
RU2380895C2 RU2008105831/12A RU2008105831A RU2380895C2 RU 2380895 C2 RU2380895 C2 RU 2380895C2 RU 2008105831/12 A RU2008105831/12 A RU 2008105831/12A RU 2008105831 A RU2008105831 A RU 2008105831A RU 2380895 C2 RU2380895 C2 RU 2380895C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
animal
milk
algorithm
days
Prior art date
Application number
RU2008105831/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008105831A (en
Inventor
Владимир Федорович Ужик (RU)
Владимир Федорович Ужик
Станислав Антонович Булавин (RU)
Станислав Антонович Булавин
Владимир Иванович Грицаенко (RU)
Владимир Иванович Грицаенко
Оксана Владимировна Ужик (RU)
Оксана Владимировна Ужик
Яна Владимировна Ужик (RU)
Яна Владимировна Ужик
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2008105831/12A priority Critical patent/RU2380895C2/en
Publication of RU2008105831A publication Critical patent/RU2008105831A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2380895C2 publication Critical patent/RU2380895C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: mobile instrumentation laboratory includes vehicle, which comprises refrigerator, indicators, weight measurement platform, electronic units for detection of weight and number of animal, accounting and extraction of milk samples, detectors of animal weight and number. Vehicle body comprises vacuum plant with set of milking equipment and external robot-operated machine. Vehicle cabin comprises system for assessment of condition and control of operational parametres of process equipment, including external electronic units connected to computer units for detection of weight, number of animal, accounting and takeoff of milk samples, detectors of weight and presence of animal, detectors and instruments for assessment of microclimate in stock-raising premises and environment, instruments for detection of dynamics of environment ecology effect at physiological condition and biological monitoring of animals, units of water supply, stocking, preparation and distribution of fodders, machine milking, cleaning and recycling of manure and drains, detectors of which through teleradiotransmitting and teleradioreceiving devices are connected to satellite teleradioantenna.
EFFECT: improved animal productivity.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к автоматизации животноводства.The invention relates to agriculture, in particular to the automation of animal husbandry.

Известна передвижная контрольно-измерительная лаборатория [Ясенецкий В.Л., Мечта Н.П., Погорелый Л.B. и др. Механизация и автоматизация молочных ферм. // К.: Урожай, 1992. - С.382-388; Погорелый Л.В., Ясенецкий В.А., Мечта Н.П. Испытание техники для животноводства и кормопроизводства. // К.: УСХА, 1991. - С.257-259)], обеспечивающая сбор информации о параметрах физиологического состояния животных. Однако она не отвечает требованиям получения информации и не может быть использована в системе оперативного управления технологическим процессом для обеспечения физиологического запуска коров.Known mobile control and measuring laboratory [Yasenetsky V.L., Dream N.P., Pogorely L.B. and others. Mechanization and automation of dairy farms. // K .: Harvest, 1992. - S.382-388; Pogorely L.V., Yasenetsky V.A., Dream N.P. Testing equipment for livestock and feed production. // K .: USHA, 1991. - S.257-259)], providing the collection of information about the parameters of the physiological state of animals. However, it does not meet the requirements for obtaining information and cannot be used in the operational process control system to ensure the physiological launch of cows.

Известно транспортное средство для медицинских целей [RU 2003515, C1, 5, B60P З/00, 30.11.1993] с размещением в нем рабочих мест и медицинского лабораторного оборудования.A vehicle for medical purposes is known [RU 2003515, C1, 5, B60P З / 00, 30.11.1993] with the placement of workstations and medical laboratory equipment in it.

Но указанное транспортное средство также не обеспечивает получение информации и не может быть использовано в системе оперативного управления технологическим процессом для обеспечения физиологического запуска коров.But this vehicle also does not provide information and cannot be used in the operational process control system to ensure the physiological launch of cows.

Наиболее близким техническим решением является передвижная контрольно-измерительная лаборатория, которая включает автомобиль, с размещенными в ней холодильником, индикаторами, массоизмерительной платформой, электронными блоками определения массы и номера животного, учета и отбора проб молока, датчиками массы и номера животного, счетчиками, синхронизаторами, n-электромагнитными возбудителями [RU 2054247, C1, 6, A01J 7/00, 20.02.1996].The closest technical solution is a mobile control and measurement laboratory, which includes a car, with a refrigerator, indicators, a mass measuring platform, electronic units for determining the mass and number of the animal, metering and sampling of milk, sensors for the mass and number of the animal, meters, synchronizers, located in it n-electromagnetic pathogens [RU 2054247, C1, 6, A01J 7/00, 02.20.1996].

Однако и это техническое решение не обеспечивает получение информации и не может быть использовано в системе оперативного управления технологическим процессом для обеспечения физиологического запуска коров.However, this technical solution does not provide information and cannot be used in the operational process control system to ensure the physiological launch of cows.

В основу изобретения положена задача создания конструкции передвижной контрольно-измерительной лаборатории так, чтобы с помощью телерадиопередающего и телерадиопринимающего оборудования, получая показатели от датчиков оценки физиологического состояния животных, приборов оценки микроклимата животноводческих помещений и экологического состояния окружающей среды, эксплуатации технологического оборудования водообеспечения, заготовки, приготовления и раздачи кормов, кормления животных, машинного доения, уборки и переработки навоза и стоков животноводческих предприятий, при помощи системы управления обеспечить автоматическое формирование и передачу информационно-управляющих данных в электронные сети и непосредственно на комплекс оборудования передвижной контрольно-измерительной лаборатории для оперативного учета системы показателей содержания и физиологического состояния лактирующего животного в стаде с учетом окружающей среды и их корректировки по каждому животному в определенном регионе страны.The basis of the invention is the task of creating the design of a mobile control and measurement laboratory so that, using television and radio transmitting and television and radio receiving equipment, receiving indicators from sensors for assessing the physiological state of animals, devices for assessing the microclimate of livestock buildings and the ecological state of the environment, operation of technological equipment for water supply, preparation, preparation and distribution of feed, animal feeding, machine milking, cleaning and processing of manure and stocks of livestock enterprises, using the control system to ensure the automatic generation and transmission of information and control data to electronic networks and directly to the complex of equipment of a mobile control and measuring laboratory for the operational accounting of the system of indicators of the content and physiological state of the lactating animal in the herd, taking into account the environment and their adjustments for each animal in a particular region of the country.

Поставленная задача решается тем, что в кузове автомобиля размещена вакуумная установка с комплектом доильного оборудования и выносной роботизированный станок, а в салоне автомобиля размещена система оценки состояния и управления эксплуатационными показателями технологического оборудования, включающая соединенные с блоками компьютеров выносные электронные блоки для определения массы, номера животного, учета и отбора проб молока, датчики массы и присутствия животного, датчики и приборы оценки микроклимата животноводческих помещений и окружающей среды, приборы определения динамики воздействия экологии окружающей среды на физиологическое состояние и биологический мониторинг животных, блоки водообеспечения, заготовки, приготовления и раздачи кормов, машинного доения, уборки и переработки навоза и стоков, датчики которых через телерадиопередающие и телерадиопринимающие устройства связаны со спутниковой телерадиоантенной, а зонды аэростатов сигналами связаны со спутником.The problem is solved in that a vacuum installation with a set of milking equipment and a remote robotic machine is placed in the car body, and a system for assessing the state and operating performance of technological equipment, including remote electronic units connected to computer blocks for determining the mass and number of the animal, is placed in the car interior , metering and sampling of milk, sensors of mass and presence of animals, sensors and devices for assessing the microclimate of livestock th and environment, instruments for determining the dynamics of the impact of environmental ecology on the physiological state and biological monitoring of animals, water supply units, harvesting, preparation and distribution of feed, machine milking, cleaning and processing of manure and sewage, the sensors of which are connected via satellite to radio transmitting and receiving and receiving devices radio and antenna, and balloons probes are connected to the satellite by signals.

В прицепе автомобиля размещены выносные аэростаты с лебедкой и тросом, зонды с приборами метеорологических и экологии окружающей среды исследований и телерадиопередающие и телерадиопринимающие устройства, набор электрокабелей, монтажных шин и оборудование по эксплуатации передвижной контрольно-измерительной лаборатории.Remote balloons with a winch and a cable, probes with meteorological and environmental ecology research instruments and TV and radio transmitting and TV and radio receiving devices, a set of power cables, mounting rails and equipment for operating a mobile control and measurement laboratory are placed in the car trailer.

Сигналы от датчиков животных поступают к соответствующим входным коммутаторам, выходы которых подсоединены к входу группового коммутатора, в который также поступают данные параметров от телерадиопередающих устройств и далее от группового коммутатора сигналы передают в нормирующий преобразователь и через прямую или воздушную связь - в микропроцессорное вычислительное устройство, к которому подключены запоминающее, отсчитывающее и сигнализирующее устройства, интерфейс для подсоединения к компьютеру и энергонезависимый таймер.The signals from the animal sensors go to the corresponding input switches, the outputs of which are connected to the input of the group switch, which also receives the parameter data from the television and radio transmitting devices and then from the group switch, the signals are transmitted to the normalizing converter and through direct or air communication to the microprocessor computing device, to which connected memory, counting and signaling devices, an interface for connecting to a computer and a non-volatile timer.

В начале работы по обеспечению физиологического запуска коровы система управления считывает с датчиков и получает от ЭВМ верхнего уровня первоначальные данные (N, K, VM, TZ, NO, G, PЦ, PA). Затем система выполняет сравнение данных счетчика дней запуска No с общим количеством дней запуска К. При этом если No>К, то доение коровы не выполняют, а осуществляют выведение конечных данных о ходе запуска и выносят решение о переводе животного на сухостой. Если No<К, то система осуществляет перепроверку величины суточного удоя Vм на день физиологического запуска коровы. Если Vм<3 кг, то доение коровы не проводят, система выносит решение о переводе коровы на сухостой. Если VM>3, то система увеличивает на единицу число дней запуска и приступает к части алгоритма, где определяет время задержки (tz) начала доения от тугодойкости (Tz) коровы и определяет режим доения. Затем последующим действием алгоритма система выполняет перепроверку значения счетчика дней запуска, и если No находится в границах 1-5 дней, то система выполняет часть алгоритма, которая обеспечивает режим неполного выдаивания - на 30%. Если же значение счетчика дней N0 находится за границами 1-5 дней, то выполняется последующая его перепроверка. Если значение счетчика дней N0 находится в границах 6-10 дней, то система выполняет часть алгоритма, которая обеспечивает режим неполного выдаивания - на 50%. В противном случае выполняют режим неполного выдаивания - на 70%. При этом при выполнении режима «Неполное выдаивание - на 30%» после проверки счетчика днейAt the beginning of the work to ensure the physiological launch of the cow, the control system reads from the sensors and receives initial data from the upper-level computer (N, K, V M , T Z , N O , G, P C , P A ). Then, the system compares the data of the launch day counter N o with the total number of launch days K. Moreover, if N o > K, the cows are not milked, but the final data on the start course are derived and the decision is made to transfer the animal to dead wood. If N o <K, then the system double-checks the value of daily milk yield V m on the day of physiological launch of the cow. If V m <3 kg, then the milking of the cow is not carried out, the system makes a decision on transferring the cow to dead wood. If V M > 3, then the system increases the number of start days by one and proceeds to the part of the algorithm where it determines the delay time (t z ) for milking start from the hardness (T z ) of the cow and determines the milking mode. Then, by the subsequent action of the algorithm, the system rechecks the value of the start days counter, and if N o is within 1-5 days, then the system performs the part of the algorithm that provides the mode of incomplete issuing - by 30%. If the value of the day counter N 0 is outside the boundaries of 1-5 days, then its subsequent rechecking is performed. If the value of the day counter N 0 is within the range of 6-10 days, then the system executes the part of the algorithm that provides the regime of incomplete issuing - by 50%. Otherwise, perform the incomplete issuance mode - 70%. Moreover, when the “Incomplete issuing - by 30%” mode is executed after checking the day counter

No система выполняет включение вакуума доильного агрегата, корректирование величины вакуума в зависимости от атмосферного давления в определенном регионе P=f(Рл), подсоединение доильного аппарата к вымени и обнуление счетчика времени задержки начала доения. При этом в действиях алгоритма выполняется цикл задержки времени включения вакуума доильного аппарата. Если значение счетчика времени задержки равно значению времени задержки KL, то выполняется процесс доения по этой части программы. Одновременно в процессе доения система выполняет сравнение массы выдоенного молока с величиной недодоя на 30% от массы суточного удоя молока на день постановки на физиологический запуск коровы по формуле:N o the system turns on the vacuum of the milking unit, adjusts the vacuum value depending on the atmospheric pressure in a certain region P = f (P l ), connects the milking machine to the udder and resets the counter for delaying the start of milking. Moreover, in the actions of the algorithm, a cycle for delaying the time for switching on the vacuum of the milking machine is performed. If the value of the delay time counter is equal to the value of the delay time K L , then the milking process is performed on this part of the program. At the same time, during milking, the system compares the mass of milk milk with the amount of under-milk by 30% of the mass of daily milk yield on the day the cow is physiologically launched according to the formula:

V=VM-0,3VM,V = V M -0.3V M ,

где V - масса выдоенного молока, которую подсчитывают в процессе доения;where V is the mass of milk milk that is counted during milking;

0,3 - коэффициент недодаивания молока (недодой 30%).0.3 - milk underdosing coefficient (30% undernourishment).

При неполном выдаивании на 50% (недодой 50%) по формуле:In case of incomplete issuance by 50% (underperformance of 50%) according to the formula:

V=VM-0,5VM,V = V M -0.5V M ,

а при неполном выдаивании на 70% (недодой 70%) по формуле:and with incomplete issuance of 70% (underperformance of 70%) according to the formula:

V=VM-0,7VM.V = V M -0.7V M.

При этом параллельно с увеличением недодоя в действия алгоритма введен режим уменьшения выдачи концентрированных кормов животным с учетом как времени запуска G=f(Т), так и уменьшения величины удоя G=f(VM).At the same time, in parallel with an increase in under-feeding, the algorithm introduced a mode of reducing the release of concentrated feed to animals, taking into account both the start time G = f (T) and the decrease in the milk yield G = f (V M ).

После выполнения предварительных условий система выполняет заключительную стадию доения, в которой соответственно выполняют запоминание числа прошедших дней физиологического запуска, отключение вакуума и полное отключение доильного аппарата от вымени.After fulfilling the preconditions, the system performs the final stage of milking, in which, respectively, the number of past days of the physiological start is memorized, the vacuum is turned off and the milking machine is completely disconnected from the udder.

Алгоритм повторяют при доении по каждой корове стада.The algorithm is repeated during milking on each cow of the herd.

На фиг.1 показан общий вид транспортного средства передвижной контрольно-измерительной лаборатории; на фиг.2 - структурная схема передвижной контрольно-измерительной лаборатории; на фиг.3 - пример ветеринарно-экологической карты в зоне расположения животноводческих ферм комплекса с размещением комплекса оборудования передвижной контрольно-измерительной лаборатории; на фиг.4 - блок-схема алгоритма работы системы оценки и управления процессом физиологического запуска коров.Figure 1 shows a General view of the vehicle mobile test laboratory; figure 2 is a structural diagram of a mobile instrumentation laboratory; figure 3 is an example of a veterinary and environmental map in the area of livestock farms of the complex with the placement of the complex equipment of a mobile control and measuring laboratory; figure 4 is a block diagram of the algorithm for evaluating and controlling the process of physiological launch of cows.

Передвижная контрольно-измерительная лаборатория (фиг.1) включает комплекс оборудования, который состоит из автомобиля 1, к кузову которого прикреплена спутниковая телерадиоантенна 2 с приводом 3 наведения на передающие и приемные объекты и опускания телерадиоантенны 2 вогнутой плоскостью на внешнюю поверхность 4 кузова автомобиля, прицепа (не показан) для перевозки крупногабаритного выносного оборудования лаборатории. В кузове автомобиля 1 размещена вакуумная установка 5 с комплектом доильного оборудования 6 и выносной роботизированный станок 7. В салоне автомобиля 1 размещена система оценки состояния и управления эксплуатационными показателями технологического оборудования, включающая выносные электронные блоки 8 для определения массы, номера животного, учета и отбора проб молока; датчики 9 массы и присутствия животного. В автомобиле также размещен холодильник 10; датчики 11, 12 и приборы 13 оценки микроклимата животноводческих помещений и окружающей среды; приборы 14 определения динамики воздействия экологии окружающей среды на физиологическое состояние и биологический мониторинг животных; блоки 15 водообеспечения, заготовки, приготовления и раздачи кормов, машинного доения, уборки и переработки навоза и стоков, датчики которых через телерадиопередающие 16 (Фиг.1, 2) и телерадиопринимающие 17 устройства связаны со спутниковой телерадиоантенной 2. Блоки 15 соединены с блоками 18 компьютеров. Кроме того, в прицепе автомобиля 1 размещены выносные аэростаты 19 с лебедкой и тросом, зонды 20 с приборами метеорологических и экологии окружающей среды исследований и телерадиопередающие и телерадиопринимающие устройства, набор электрокабелей, монтажных шин и оборудование по эксплуатации передвижной контрольно-измерительной лаборатории. Для приема сигналов от датчиков 9 животных 21 предусмотрены входные коммутаторы 22, выходы которых подсоединены к входу группового коммутатора 23, которые также связаны с телерадиопередающими устройствами 16. Групповой коммутатор 23 соединен с нормирующим преобразователем 24 и далее через прямую или воздушную связь - с микропроцессорным вычислительным устройством 25, к которому подключены запоминающее 26, отсчитывающее 27 и сигнализирующее 28 устройства, интерфейс 29 для подсоединения к компьютеру и энергонезависимый таймер 30. Зонды 20 аэростатов 19 сигналами связаны со спутником 31. На фиг.4 приведена блок-схема алгоритма выполнения физиологического запуска коров, где условные обозначения имеют следующие значения: N - номер животного; К - общее количество дней физиологического запуска; VM - величина удоя молока за сутки, кг; Тг - тугодойкость коровы; No - счетчик дней запуска; О - норма выдачи концентратов, кг; Рв - величина вакуумметрического давления в доильном аппарате; Ра - величина атмосферного давления окружающей среды молочного стада в соответствующем регионе; Да - доильный аппарат. Алгоритм физиологического запуска коров предусматривает выполнение операций 32…70.The mobile control and measuring laboratory (Fig. 1) includes a set of equipment, which consists of a car 1, to the body of which a satellite TV and radio antenna 2 is attached with a drive 3 pointing at the transmitting and receiving objects and lowering the TV and radio antenna 2 with a concave plane onto the outer surface 4 of the car body, trailer (not shown) for transportation of large-sized portable laboratory equipment. A vacuum unit 5 with a set of milking equipment 6 and a remote robotic machine 7 is located in the car body 1. A system for assessing the state and operating performance indicators of technological equipment, including remote electronic units 8 for determining the weight, number of an animal, metering and sampling, is located in the car 1 milk; sensors 9 mass and the presence of the animal. The car also has a refrigerator 10; sensors 11, 12 and instruments 13 for assessing the microclimate of livestock buildings and the environment; instruments 14 for determining the dynamics of the impact of environmental ecology on the physiological state and biological monitoring of animals; blocks 15 of water supply, harvesting, preparation and distribution of feed, machine milking, cleaning and processing of manure and sewage, the sensors of which are transmitted through the TV and radio transmitting 16 (FIGS. 1, 2) and 17 radio and television receiving devices 2. Blocks 15 are connected to 18 computer blocks . In addition, remote balloons 19 with a winch and a cable, probes 20 with meteorological and environmental ecology research instruments and radio and television transmitting and receiving devices, a set of power cables, mounting rails and equipment for the operation of a mobile control and measurement laboratory are located in the vehicle’s trailer 1. To receive signals from the sensors 9 of the animals 21, input switches 22 are provided, the outputs of which are connected to the input of the group switch 23, which are also connected to the television and radio transmitting devices 16. The group switch 23 is connected to the normalizing converter 24 and then through direct or air communication to the microprocessor computing device 25, to which a memory 26, counting 27 and signaling 28 devices are connected, an interface 29 for connecting to a computer and a non-volatile timer 30. Balloons 20 probes 19 signals are connected to satellite 31. Figure 4 shows a block diagram of an algorithm for performing physiological launch of cows, where the legend has the following meanings: N - number of the animal; K is the total number of days of physiological launch; V M - the amount of milk yield per day, kg; T g - stiffness of the cow; N o - counter days of launch; About - the rate of delivery of concentrates, kg; P in - the magnitude of the vacuum pressure in the milking machine; P a - the value of the atmospheric pressure of the environment of the dairy herd in the corresponding region; D and - milking machine. The physiological algorithm for triggering cows involves performing operations 32 ... 70.

Передвижная контрольно-измерительная лаборатория работает следующим образом.Mobile test laboratory works as follows.

Автомобиль 1 передвижной контрольно-измерительной лаборатории и прицеп с набором аэростатов 19, зондов 20 с приборами метеорологических и экологии окружающей среды исследований и телерадиопередающих и телерадиопринимающих устройств располагают в зоне животноводческого комплекса или неблагополучного региона животноводческих предприятий. Устанавливают аэростаты 19 и навигационные спутниковые связи со спутником 31. Также размещают на входе на доильную установку роботизированный станок 7, устанавливают датчики 9 на животных 21, устанавливают электронные блоки 8 определения массы и номера животного, учета и отбора проб молока, присутствия животного. В местах содержания животных размещают датчики 12 и приборы 13 оценки микроклимата, а на зондах 20, которые располагают на аэростатах 19, закрепленных тросом лебедки, размещают приборы 14 оценки окружающей среды, которые через электронные сети соединены с блоком компьютеров 18 автомобиля 1. Датчики оценки эксплуатационных показателей технологического оборудования водообеспечения, заготовки, приготовления и раздачи кормов, кормления каждого животного, машинного доения, уборки и переработки навоза и стоков устанавливают непосредственно на этом оборудовании и через блоки 15, спутниковую телерадиоантенну 2 электронными сетями соединяют с телерадиопередающими и телерадиопринимающими устройствами и блоками компьютеров.Vehicle 1 of a mobile measurement and control laboratory and a trailer with a set of balloons 19, probes 20 with meteorological and environmental ecology instruments, and radio-transmitting and broadcasting devices are located in the area of the livestock complex or in the unsuccessful region of livestock enterprises. Balloons 19 and satellite navigation links with the satellite 31 are installed. A robotic machine 7 is also placed at the entrance to the milking unit, sensors 9 are installed on animals 21, electronic units 8 for determining the mass and number of the animal, metering and sampling of milk, and the presence of the animal are installed. Sensors 12 and microclimate assessment devices 13 are placed in the places where animals are kept, and environmental probes 14 are placed on probes 20, which are located on balloons 19 fixed by a winch cable, and are connected via electronic networks to computer unit 18 of car 1. Operational assessment sensors indicators of technological equipment for water supply, procurement, preparation and distribution of feed, feeding of each animal, machine milking, cleaning and processing of manure and sewage are installed directly on this m equipment and through the blocks 15, the satellite electronic teleradioantennu 2 networks connected to the television and radio, and teleradioprinimayuschimi devices and computers blocks.

Животное, которое проходит возле электромагнитного возбудителя 11, вызывает в электронной системе определенные по частоте колебания, передаваемые в блок 22, где фиксируют частоту колебаний и передают по сигналу синхронизатора в микропроцессорное вычислительное устройство 25 системы оценки и управления. Затем животное переходит на массоизмерительную платформу, откуда сигнал также поступает на микропроцессорное вычислительное устройство 25.The animal that passes near the electromagnetic pathogen 11 causes the frequency-determined oscillations in the electronic system to be transmitted to block 22, where the oscillation frequency is recorded and transmitted by the synchronizer signal to the microprocessor-based computing device 25 of the evaluation and control system. Then the animal switches to the mass measuring platform, from where the signal also enters the microprocessor computing device 25.

При переходе на кормление или машинное доение корова снова проходит идентификацию. Когда микропроцессорное вычислительное устройство 25 получает сигнал, соответствующий определенному номеру животного, микропроцессор включает необходимый комплект блоков для учета выдачи корма и учета отбора проб молока и соответствующий режим работы доильной аппаратуры. Физиологический запуск коров выполняют путем уменьшения продолжительности доения на доильной установке и уменьшением выдачи концентрированных кормов каждому зафиксированному животному через подачу сигналов от компьютеров. Пока выполняется массоизмерение животного, расход корма и доение коров, ЭВМ работает в режиме сбора информации и синхронной передачи сигналов в микропроцессорное вычислительное устройство 25. Мензурки с контрольными пробами молока по определенным животным для поверочного контроля размещают в холодильнике автомобиля. Также по электропроводности молока определяют заболевание коровы маститом, измерительными датчиками определяют удой и устанавливают необходимый рацион по каждому животному с учетом его лактационного периода, что фиксируют на магнитных дисках компьютеров.When switching to feeding or machine milking, the cow is again identified. When the microprocessor-based computing device 25 receives a signal corresponding to a specific animal number, the microprocessor includes the necessary set of blocks for accounting for feed delivery and accounting for milk sampling and the corresponding operating mode of the milking equipment. The physiological launch of cows is performed by reducing the duration of milking at the milking unit and by decreasing the release of concentrated feed to each fixed animal through the supply of signals from computers. While mass measurement of the animal, feed consumption and milking of the cows are performed, the computer operates in the mode of collecting information and synchronously transmitting signals to the microprocessor computing device 25. Beakers with control milk samples for certain animals are placed in the car refrigerator for verification testing. Also, the cow’s disease of mastitis is determined by the electrical conductivity of milk, milk yield is determined by measuring sensors and the necessary diet for each animal is determined taking into account its lactation period, which is recorded on the magnetic disks of computers.

В начале работы по обеспечению физиологического запуска с помощью системы управления считывают с датчиков и получают от ЭВМ верхнего уровня первоначальные данные (N, К, VM, TZ, NO, G, РЦ, PA), действие 32 алгоритма (фиг.4). После этого система выполняет сравнение данных счетчика дней запуска No с общим количеством дней запуска К, действие 33 алгоритма. Если No>К, то доение коровы не выполняют, а осуществляют переход к действиям 69-70 алгоритма, при которых производят выведение конечных данных о течении запуска и выносят решение о переводе животного на сухостой. Если No<К, то система осуществляет переход к следующему действию 34 алгоритма. При этом система выполняет перепроверку величины суточного удоя Vм на день физиологического запуска коровы. Если Vм<3 кг, то доение коровы не проводят, система переходит на действия 69-70 алгоритма и выносит решение о переводе коровы на сухостой. Если Vм>3, выполняют переход к действию 35 алгоритма и число дней запуска увеличивают на единицу.At the beginning of work to ensure physiological triggering using a control system, it is read from the sensors and initial data (N, K, V M , T Z , N O , G, R C , P A ) are received from the upper-level computer, action 32 of the algorithm (Fig. .four). After that, the system compares the data of the launch day counter N o with the total number of launch days K, step 33 of the algorithm. If N o > K, then the cows are not milked, but they proceed to steps 69-70 of the algorithm, in which the final data on the course of the run are derived and the decision is made to transfer the animal to dead wood. If N o <K, then the system proceeds to the next step 34 of the algorithm. In this case, the system rechecks the value of daily milk yield V m on the day of the physiological launch of the cow. If V m <3 kg, then milking the cow is not carried out, the system proceeds to the actions of 69-70 algorithm and makes a decision on transferring the cow to dead wood. If V m > 3, go to step 35 of the algorithm and increase the number of launch days by one.

После этого к действию приступает часть алгоритма, где определяют время задержки (tz) начала доения от тугодойкости (Tz) коровы, действия 36-38 алгоритма.After this, the part of the algorithm starts to act, where the delay time (t z ) of the start of milking from the hardness of the cow (T z ) of the cow is determined, actions 36-38 of the algorithm.

Когда время задержки определено, система выполняет переход к части алгоритма, который определяет режим доения.When the delay time is determined, the system moves to the part of the algorithm that determines the milking mode.

Последующим действием 39 алгоритма выполняют перепроверку значения счетчика дней запуска. Если No находится в границах 1-5 дней, то выполняют часть алгоритма, которая обеспечивает режим неполного выдаивания - на 30%, действия 40-45 алгоритма. Если же значение счетчика No находится за границами 1-5 дней, то выполняют последующую его перепроверку. Если значение счетчика находится в границах N0=6…10 дней, то выполняют часть алгоритма, которая обеспечивает режим неполного выдаивания - на 50%, действия 36-52 алгоритма, в другом случае выполняют действия 53-58 алгоритма, - режима неполного выдаивания, - на 70%.The subsequent action 39 of the algorithm recheck the value of the counter days of launch. If N o is within the range of 1-5 days, then the part of the algorithm that provides the regime of incomplete issuing is fulfilled - by 30%, actions 40-45 of the algorithm. If the value of the counter N o is outside the boundaries of 1-5 days, then carry out its subsequent recheck. If the counter value is in the range of N 0 = 6 ... 10 days, then the part of the algorithm that provides the incomplete issuance mode is 50%, actions 36-52 of the algorithm are performed, in another case, actions 53-58 of the algorithm are performed, the mode of incomplete issuance, - by 70%.

Величину вакуумметрического давления Рв в доильной установке автоматически поддерживает вакуум-регулятор обратно-пропорционально от атмосферного давления Рд в определенном регионе страны размещения животноводческого предприятия в зависимости от местных метеорологических условий. Величину вакуумметрического давления Рв корректируют с помощью передвижной контрольно-измерительной лаборатории действиями 40-41, 47-48 и 53-54 алгоритма.The vacuum gauge pressure Р в in the milking unit is automatically supported by the vacuum regulator inversely to the atmospheric pressure Р д in a certain region of the country where the livestock enterprise is located, depending on local meteorological conditions. The value of the vacuum gauge pressure P in correct using a mobile test laboratory actions 40-41, 47-48 and 53-54 of the algorithm.

Параллельно с увеличением недодоя в действия 59-64 алгоритма введен режим уменьшения выдачи концентрированных кормов животным с учетом как времени запуска G=f(Т), так и уменьшения величины удоя G=f(VM).In parallel with the increase in under-feeding, the 59-64 algorithm introduced a mode for reducing the release of concentrated feed to animals, taking into account both the launch time G = f (T) and the decrease in the milk yield G = f (V M ).

Рассмотрим часть алгоритма «Неполное выдаивание - на 30%». После проверки счетчика No (действие 39) выполняют включение вакуума (действие 40) доильного агрегата, корректирование величины вакуума в зависимости от атмосферного давления в определенном регионе (действие 41) - P=f(Рл), происходит подсоединение доильного аппарата к вымени (действие 42) и обнуление счетчика времени задержки начала доения. В действиях 43-44 алгоритма выполняют цикл задержки времени включения вакуума доильного аппарата. Если значение счетчика времени задержки равно значению времени задержки KL, что заранее определяют действиями 36-38 алгоритма, то выполняют процесс доения по этой части программы.Let's consider a part of the algorithm “Incomplete issuing - by 30%”. After checking the counter N o (action 39), the vacuum is turned on (action 40) of the milking unit, the vacuum value is adjusted depending on the atmospheric pressure in a certain region (action 41) - P = f (Рл), the milking machine is connected to the udder (action 42) and resetting the counter for delaying the start of milking. In actions 43-44 of the algorithm, a vacuum delay time cycle of the milking machine is performed. If the value of the delay time counter is equal to the value of the delay time K L , which is determined in advance by the steps 36-38 of the algorithm, then the milking process is performed on this part of the program.

В процессе доения (действие 45 алгоритма) выполняют сравнение массы выдоенного молока с величиной недодоя на 30% от массы суточного удоя молока на день постановки на физиологический запуск коровы. Проверку выполняют по формуле:In the process of milking (action 45 of the algorithm), the mass of milk milk is compared with the amount of under-milk by 30% of the mass of daily milk yield on the day the cow is physiologically launched. Verification is performed according to the formula:

V=VM-0,3VM,V = V M -0.3V M ,

где V - масса выдоенного молока, что подсчитывается в процессе доения;where V is the mass of milk milk that is calculated during milking;

0,3 - коэффициент недодаивания молока (недодой 30%).0.3 - milk underdosing coefficient (30% undernourishment).

Также при неполном выдаивании на 50% (недодой 50%)Also with incomplete issuance of 50% (underperformance of 50%)

V=VM-0,5VM,V = V M -0.5V M ,

а при неполном выдаивании на 70% (недодой 70%)and with incomplete issuance of 70% (underperformance of 70%)

V=VM-0,7VM.V = V M -0.7V M.

После выполнения предварительных условий выполняют заключительную стадию доения - действия 65-68 алгоритма, в которых соответственно выполняют запоминание числа прошедших дней физиологического запуска, отключение вакуума и полное отключение доильного аппарата от вымени. Алгоритм повторяют при доении по каждой корове стада.After fulfilling the preconditions, the final stage of milking is performed - steps 65-68 of the algorithm, in which respectively the number of days of physiological start is memorized, the vacuum is turned off and the milking machine is completely disconnected from the udder. The algorithm is repeated during milking on each cow of the herd.

Датчики измерения эксплуатационных показателей технологического оборудования (производительность, расход энергии, продолжительность эксплуатации, техническое состояние) устанавливают непосредственно на рабочие органы и узлы машин и оборудования водообеспечения, заготовки, приготовления, раздачи кормов, кормления животного, машинного доения, уборки, утилизации и переработки навоза и стоков, создания необходимого микроклимата животноводческих помещений, оценки экологии окружающей среды и через пространственную селекцию сигналов с помощью адаптивной антенной системы фиксируют данные на компьютерах передвижной контрольно-измерительной лаборатории для корректировки работы оборудования соответствующими эксплуатационными службами.Sensors for measuring operational indicators of technological equipment (productivity, energy consumption, duration of operation, technical condition) are installed directly on the working bodies and units of machines and equipment for water supply, procurement, preparation, distribution of feed, animal feeding, machine milking, harvesting, disposal and processing of manure and drains, creating the necessary microclimate of livestock buildings, assessing the ecology of the environment and through spatial selection of signals from using an adaptive antenna system, data are recorded on the computers of the mobile control and measuring laboratory to adjust the operation of the equipment by the corresponding operational services.

Эксплуатацию комплекса оборудования передвижной контрольно-измерительной лаборатории по исследованию и управлению физиологическим запуском коров, определению продуктивности, диагностике и профилактике экологической зависимости патологии репродуктивных систем лактирующих коров с учетом оценки экологии окружающей среды и эксплуатации технологического оборудования предусматривают в течение года в одну или две смены работы обслуживающего персонала. Это выполняют в зависимости от стадии лактации, суточного удоя, поголовья животных в стадах с выдачей на информационное табло дат физиологического запуска, рациона, величины суточного удоя, продолжительности физиологического запуска и контрольного сигнала на его прекращение, физиологического состояния животных, в том числе долей вымени по электропроводности молока, идентификационного номера животного.The operation of a complex of equipment of a mobile control and measurement laboratory for the study and management of physiological start-up of cows, determination of productivity, diagnostics and prevention of environmental dependence of the pathology of the reproductive systems of lactating cows, taking into account environmental assessments and the operation of technological equipment, provides for one or two shifts of maintenance staff. This is done depending on the stage of lactation, daily milk yield, the number of animals in herds with the issuance of physiological start dates, diet, daily milk yield, duration of physiological start and a control signal for its termination, physiological condition of animals, including the udder shares electrical conductivity of milk, animal identification number.

Таким образом, предложенная передвижная контрольно-измерительная лаборатория за счет автоматизации сбора информации о состоянии животного, технических средств, о состоянии кормовой базы и окружающей среды, и выработки управляющих импульсов процессом запуска коров, обеспечивают повышение последующей продуктивности животных на 5-8%, сохранности ремонтного стада до 98% и повышение производительности труда обслуживающего персонала на 30-35%.Thus, the proposed mobile control and measuring laboratory, by automating the collection of information on the state of the animal, technical equipment, the condition of the feed base and the environment, and the generation of control impulses by the process of starting the cows, provides an increase in subsequent animal productivity by 5-8%, and the safety of the repair herds up to 98% and increase in labor productivity of staff by 30-35%.

Claims (4)

1. Передвижная контрольно-измерительная лаборатория, включающая автомобиль, с размещенными в нем холодильником, индикаторами, массоизмерительной платформой, электронными блоками определения массы и номера животного, учета и отбора проб молока, датчиками массы и номера животного, отличающаяся тем, что в кузове автомобиля размещена вакуумная установка с комплектом доильного оборудования и выносной роботизированный станок, а в салоне автомобиля размещены система оценки состояния и управления эксплуатационными показателями технологического оборудования, включающая соединенные с блоками компьютеров выносные электронные блоки для определения массы, номера животного, учета и отбора проб молока, датчики массы и присутствия животного, датчики и приборы оценки микроклимата животноводческих помещений и окружающей среды, приборы определения динамики воздействия экологии окружающей среды на физиологическое состояние и биологический мониторинг животных, блоки водообеспечения, заготовки, приготовления и раздачи кормов, машинного доения, уборки и переработки навоза и стоков, датчики которых через телерадиопередающие и телерадиопринимающие устройства связаны со спутниковой телерадиоантенной, а зонды аэростатов сигналами связаны со спутником.1. A mobile control and measuring laboratory, including a car, with a refrigerator, indicators, a weight measuring platform, electronic units for determining the mass and number of the animal, metering and sampling of milk, weight and number sensors of the animal, which is located in the car body a vacuum unit with a set of milking equipment and a remote robotic machine, and a system for assessing the state and managing operational indicators of the technological equipment, including remote electronic units connected to computer units for determining the weight, number of the animal, metering and sampling of milk, sensors for the mass and presence of animals, sensors and devices for assessing the microclimate of livestock buildings and the environment, instruments for determining the dynamics of the effects of environmental ecology on the physiological condition and biological monitoring of animals, water supply units, preparation, preparation and distribution of feed, machine milking, cleaning and processing of manure and sewage , Television and radio sensors through which the device and teleradioprinimayuschie teleradioantennoy associated with the satellite, and probes balloons signals associated with a satellite. 2. Лаборатория по п.1, отличающаяся тем, что в прицепе автомобиля размещены выносные аэростаты с лебедкой и тросом, зонды с приборами метеорологических и экологии окружающей среды исследований и телерадиопередающие и телерадиопринимающие устройства, набор электрокабелей, монтажных шин и оборудование по эксплуатации передвижной контрольно-измерительной лаборатории.2. The laboratory according to claim 1, characterized in that in the vehicle’s trailer there are remote balloons with a winch and a cable, probes with meteorological and environmental ecology instruments, TV and radio transmitting and TV and radio receiving devices, a set of power cables, mounting rails and equipment for operating mobile monitoring measuring laboratory. 3. Способ использования передвижной контрольно-измерительной лаборатории, отличающийся тем, что сигналы от датчиков животных поступают к соответствующим входным коммутаторам, выходы которых подсоединены к входу группового коммутатора, в который также поступают данные параметров от телерадиопередающих устройств и далее от группового коммутатора сигналы передают в нормирующий преобразователь и через прямую или воздушную связь в микропроцессорное вычислительное устройство, к которому подключены запоминающее, отсчитывающее и сигнализирующее устройства, интерфейс для подсоединения к компьютеру и энергонезависимый таймер.3. The method of using a mobile control and measuring laboratory, characterized in that the signals from the animal sensors are fed to the corresponding input switches, the outputs of which are connected to the input of the group switch, which also receives parameter data from the broadcasting devices and then from the group switch the signals are transferred to the normalizing the converter and through direct or air communication to a microprocessor-based computing device, to which are connected memory, counting and signals iruyuschee devices to connect to the computer interface and non-volatile timer. 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что в начале работы по обеспечению физиологического запуска коровы система управления считывает с датчиков и получает от ЭВМ верхнего уровня первоначальные данные (N, K, VM, TZ, NО, G, PЦ, PA), затем система выполняет сравнение данных счетчика дней запуска NО с общим количеством дней запуска К, при этом если NО>K, то доение коровы не выполняют, а осуществляют выведение конечных данных о ходе запуска и выносят решение о переводе животного на сухостой, если NО>K, то система осуществляет перепроверку величины суточного удоя VM на день физиологического запуска коровы, если VM<3 кг, то доение коровы не проводят, система выносит решение о переводе коровы на сухостой, если VM>3, то система увеличивает на единицу число дней запуска и приступает к части алгоритма, где определяет время задержки (tz) начала доения от тугодойкости (TZ) коровы и определяет режим доения, затем последующим действием алгоритма система выполняет перепроверку значения счетчика дней запуска и если No находится в границах 1-5 дней, то система выполняет часть алгоритма, которая обеспечивает режим неполного выдаивания на 30%, если же значение счетчика дней
NО находится за границами 1-5 дней, то выполняется последующая его перепроверка, если значение счетчика дней NО находится в границах 6-10 дней, то система выполняет часть алгоритма, которая обеспечивает режим неполного выдаивания на 50%, в противном случае выполняют режим неполного выдаивания на 70%, при этом при выполнении режима «Неполное выдаивание - на 30%» после проверки счетчика дней
NО система выполняет включение вакуума доильного агрегата, корректирование величины вакуума в зависимости от атмосферного давления в определенном регионе P=f(Pл), подсоединение доильного аппарата к вымени и обнуление счетчика времени задержки начала доения, при этом в действиях алгоритма выполняется цикл задержки времени включения вакуума доильного аппарата, если значения счетчика времени задержки равно значению времени задержки KL, то выполняется процесс доения по этой части программы; одновременно в процессе доения система выполняет сравнение массы выдоенного молока с величиной недодоя на 30% от массы суточного удоя молока на день постановки на физиологический запуск коровы по формуле:
V=VM-0,3VM,
где V - масса выдоенного молока, которую подсчитывают в процессе доения;
0,3 - коэффициент недодаивания молока (недодой 30%);
при неполном выдаивании на 50% (недодой 50%) по формуле:
V=VM-0,5VM,
а при неполном выдаивании на 70% (недодой 70%) по формуле:
V=VM-0,7VM,
при этом параллельно с увеличением недодоя в действия алгоритма введен режим уменьшения выдачи концентрированных кормов животным с учетом как времени запуска G=f(T), так и уменьшения величины удоя G=f(VM); после выполнения предварительных условий система выполняет заключительную стадию доения, в которой соответственно выполняют запоминание числа прошедших дней физиологического запуска, отключение вакуума и полное отключение доильного аппарата от вымени; алгоритм повторяют при доении по каждой корове стада. 4. The method according to claim 3, characterized in that at the beginning of the work to ensure physiological start-up of the cow, the control system reads from the sensors and receives from the upper-level computer initial data (N, K, V M , T Z , N O , G, P C , P A ), then the system compares the data of the start-up days counter N О with the total number of start-up days K, while if N О > K, the cows are not milked, but the final data on the start-up is displayed and the transfer decision is made animal on dead wood, if N O> K, then the system will re-check the value DAILY SCHEDULE th milking V M on the day of the physiological launch cows, if V M <3 kg, the milking of the cows do not spend, the system makes a decision on the transfer of cows in the dead wood, if V M> 3, the system increments the number of days start and proceeds to part algorithm, where it determines the delay time (tz) of the milking start from the hardness (T Z ) of the cow and determines the milking mode, then, by the subsequent action of the algorithm, the system checks the value of the start days counter and if N o is within 1-5 days, the system performs part an algorithm that provides mode of incomplete issuance by 30%, if the value of the day counter
N О is outside the boundaries of 1-5 days, then its subsequent verification is carried out, if the value of the day counter N О is within 6-10 days, then the system executes a part of the algorithm that provides a mode of incomplete issuing by 50%, otherwise, the mode incomplete issuance by 70%, while in case of the “Incomplete issuance by 30%” mode after checking the day counter
N О the system turns on the vacuum of the milking unit, adjusts the vacuum value depending on the atmospheric pressure in a certain region P = f (P l ), connects the milking machine to the udder and resets the milking start delay counter, while the algorithm runs a time delay cycle turning on the vacuum of the milking machine, if the value of the counter of the delay time is equal to the value of the delay time K L , the milking process is performed in this part of the program; at the same time, during milking, the system compares the mass of milk milk with the amount of under-milk by 30% of the mass of the daily milk yield on the day the cow is physiologically launched according to the formula:
V = V M -0.3V M ,
where V is the mass of milk milk that is counted during milking;
0.3 - milk underdosing coefficient (30% undernourishment);
with incomplete issuance of 50% (underperformance of 50%) according to the formula:
V = V M -0.5V M ,
and with incomplete issuance of 70% (underperformance of 70%) by the formula:
V = V M -0.7V M ,
at the same time, in parallel with an increase in under-feeding, an algorithm was introduced to reduce the release of concentrated feed to animals, taking into account both the launch time G = f (T) and the decrease in the milk yield G = f (V M ); after fulfilling the preconditions, the system performs the final stage of milking, in which, respectively, the number of past days of the physiological start is stored, the vacuum is turned off and the milking machine is completely disconnected from the udder; the algorithm is repeated when milking on each cow of the herd.
RU2008105831/12A 2008-02-15 2008-02-15 Mobile instrumentation laboratory and method of its usage RU2380895C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008105831/12A RU2380895C2 (en) 2008-02-15 2008-02-15 Mobile instrumentation laboratory and method of its usage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008105831/12A RU2380895C2 (en) 2008-02-15 2008-02-15 Mobile instrumentation laboratory and method of its usage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008105831A RU2008105831A (en) 2009-08-20
RU2380895C2 true RU2380895C2 (en) 2010-02-10

Family

ID=41150771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008105831/12A RU2380895C2 (en) 2008-02-15 2008-02-15 Mobile instrumentation laboratory and method of its usage

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2380895C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011126432A1 (en) * 2010-04-09 2011-10-13 Delaval Holding Ab Arrangement and method for analyzing milk
WO2014055005A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Delaval Holding Ab Automatic milking arrangement

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011126432A1 (en) * 2010-04-09 2011-10-13 Delaval Holding Ab Arrangement and method for analyzing milk
US9675038B2 (en) 2010-04-09 2017-06-13 Delaval Holding Ab Arrangement and method for analyzing milk
WO2014055005A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Delaval Holding Ab Automatic milking arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008105831A (en) 2009-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102511441B (en) Digital precision cultivation system of dairy cows
EP0657098B1 (en) Information system and method for automatically obtaining data about animals in dairy farming
US20080147458A1 (en) Breeding support system
CN101861837A (en) Automatic sow feeding management system
US20170325426A1 (en) A Method and Device for Remote Monitoring of Animals
CN103782954A (en) Cow fine breeding method based on RFID technology
DE112009001847T5 (en) Method and device for monitoring the condition of animals
EP1395109A1 (en) Improvement of milk measurement and milk collection
CN110772260A (en) Non-contact milk cow body size measuring device and method
CN115589955B (en) Intelligent sow feeding system
CN103329816A (en) Livestock breeding quality monitoring solar temperature difference power supply waistband fastening chest ring
CN111587069A (en) Method and apparatus for monitoring food intake of livestock animals
CN115907671A (en) Intelligent management system for whole process of dairy cow feeding
RU2380895C2 (en) Mobile instrumentation laboratory and method of its usage
CN106212314A (en) A kind of sheep body weight real-time monitoring device
Pezzuolo et al. Non-contact feed weight estimation by RFID technology in cow-feed alley
CN108764415A (en) A kind of animal-breeding management system and method
Verde et al. Comparative performance analysis between two different generations of an automatic milking system
WO2006059916A2 (en) Farm management software
Mele et al. Application of the ‘tracking signal’method to the monitoring of udder health and oestrus in dairy cows
Chen et al. Design of information system for milking dairy cattle and detection of mastitis
CN111713427B (en) Suckling pig health condition monitoring system
CN213246255U (en) Breed information data monitoring platform
CN112161683B (en) Intelligent weighing device for fixed-point fixed-track of livestock
CN2927190Y (en) Cow-breeding information managing apparatus based on RFID technology

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100216