NL1006916A1 - Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van de afzonderlijke tepels van een koe. - Google Patents

Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van de afzonderlijke tepels van een koe.

Info

Publication number
NL1006916A1
NL1006916A1 NL1006916A NL1006916A NL1006916A1 NL 1006916 A1 NL1006916 A1 NL 1006916A1 NL 1006916 A NL1006916 A NL 1006916A NL 1006916 A NL1006916 A NL 1006916A NL 1006916 A1 NL1006916 A1 NL 1006916A1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
cow
determining
individual nipples
nipples
individual
Prior art date
Application number
NL1006916A
Other languages
English (en)
Other versions
NL1006916C2 (nl
Inventor
Kurt Kimm
Gerald Wiese
Original Assignee
Westfalia Landtechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westfalia Landtechnik Gmbh filed Critical Westfalia Landtechnik Gmbh
Publication of NL1006916A1 publication Critical patent/NL1006916A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1006916C2 publication Critical patent/NL1006916C2/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
NL1006916A 1996-09-09 1997-09-02 Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van de afzonderlijke tepels van een koe. NL1006916C2 (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996136551 DE19636551C2 (de) 1996-09-09 1996-09-09 Verfahren und Vorrichtung zum Orten einzelner Zitzen einer Kuh
DE19636551 1996-09-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1006916A1 true NL1006916A1 (nl) 1998-03-10
NL1006916C2 NL1006916C2 (nl) 1998-10-26

Family

ID=7805039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1006916A NL1006916C2 (nl) 1996-09-09 1997-09-02 Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van de afzonderlijke tepels van een koe.

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE19636551C2 (nl)
NL (1) NL1006916C2 (nl)
SE (1) SE520825C2 (nl)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE513949C2 (sv) * 1998-08-14 2000-12-04 Alfa Laval Agri Ab Mjölkrobot samt metod för reglering av robotarmens förflyttning
SE513503C2 (sv) * 1998-08-26 2000-09-25 Alfa Laval Agri Ab Förfarande och anordning för att styra rörelsen hos en robotarm hos en mjölkningsrobot
CA2626286C (en) 2005-10-24 2014-05-27 Delaval Holding Ab Arrangement and method for visual detection in a milking system
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
NL1038793C2 (nl) * 2011-05-03 2012-11-06 Dirk Hendrik Martin Ruiter Melkinstallatie.

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
DE3938077C2 (de) * 1989-11-16 2000-12-07 Westfalia Landtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Orten von automatisch zu melkenden Zitzen

Also Published As

Publication number Publication date
SE9702968L (sv) 1998-03-10
NL1006916C2 (nl) 1998-10-26
DE19636551A1 (de) 1998-03-12
SE9702968D0 (sv) 1997-08-19
DE19636551C2 (de) 2001-09-27
SE520825C2 (sv) 2003-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1006916A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van de afzonderlijke tepels van een koe.
NL1001336C1 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NO971135L (no) Automatisk mateanordning samt fremgangsmåte derved
NL1001396A1 (nl) Systeem voor het bewaken van een herprogrammeerbare implanteerbare transponder en werkwijze voor het ijken daarvan.
NL193181B (nl) Inrichting voor het melken van een dier.
NL1000177C2 (nl) Probe, inrichting en werkwijze voor het testen van eieren.
NL1004953A1 (nl) Inrichting voor het geleiden van planten.
NL1004808A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het verwerken van beelden.
NL194950B (nl) Werkwijze en inrichting voor het testen van een monster.
NL1005776A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het bepalen van rijgegevens van een rijtoestel.
NL193764B (nl) Halfgeleiderinrichting en werkwijze voor het maken daarvan.
NL1000668C1 (nl) Werkwijze voor het vervormen van een plaat en een hiertoe geschikte plaat.
NL192602B (nl) Inrichting voor het verplaatsen van een persoon.
NL1006917A1 (nl) Melkinrichting met een bewakingsinrichting en een werkwijze voor het bewaken van een melkinrichting.
NL194450B (nl) Werkwijze en inrichting voor het toevoeren van een schijf in een automatische wisselaar.
NL1007493A1 (nl) Inrichting en werkwijze voor het besturen van apparaten.
NL1004756A1 (nl) Werkwijze voor het machinaal aanbrengen van melkbekers.
NL1002673C1 (nl) Werkwijze en inrichting voor de behandeling van een artikelbaan.
NL1000593C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het opbrengen van een kleefmiddel.
NL1001071A1 (nl) Werkwijze voor het behandelen van vrijgaveplichtige commando's en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1007271A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het verdoven van gevogelte.
NL1006326A1 (nl) Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een gietvorm.
AU5077699A (en) A device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal
NL1007222A1 (nl) Inrichting voor het afsluiten van bouwelementen.
NL1002160A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het doorsnijden van langwerpige elementen.

Legal Events

Date Code Title Description
AD1A A request for search or an international type search has been filed
RD2N Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report)

Free format text: 980611;980611

PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060401