NL193181B - Inrichting voor het melken van een dier. - Google Patents
Inrichting voor het melken van een dier.Info
- Publication number
- NL193181B NL193181B NL8800372A NL8800372A NL193181B NL 193181 B NL193181 B NL 193181B NL 8800372 A NL8800372 A NL 8800372A NL 8800372 A NL8800372 A NL 8800372A NL 193181 B NL193181 B NL 193181B
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milking
- animal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8800372A NL193181C (nl) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | Inrichting voor het melken van een dier. |
DE8989200348T DE68901347D1 (de) | 1988-02-16 | 1989-02-14 | Vorrichtung zum melken eines tieres. |
EP19890200348 EP0329248B1 (en) | 1988-02-16 | 1989-02-14 | A device for milking an animal |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8800372 | 1988-02-16 | ||
NL8800372A NL193181C (nl) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | Inrichting voor het melken van een dier. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8800372A NL8800372A (nl) | 1989-09-18 |
NL193181B true NL193181B (nl) | 1998-10-01 |
NL193181C NL193181C (nl) | 1999-02-02 |
Family
ID=19851789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8800372A NL193181C (nl) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | Inrichting voor het melken van een dier. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0329248B1 (nl) |
DE (1) | DE68901347D1 (nl) |
NL (1) | NL193181C (nl) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8802332A (nl) * | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
DE3938077C2 (de) * | 1989-11-16 | 2000-12-07 | Westfalia Landtechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Orten von automatisch zu melkenden Zitzen |
GB9109686D0 (en) * | 1991-05-03 | 1991-06-26 | Nat Res Dev | Teat inspection |
NL9200678A (nl) * | 1992-04-13 | 1993-11-01 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatische melken van dieren, zoals koeien. |
FR2714726B1 (fr) * | 1994-01-04 | 1996-03-01 | Sagem | Capteur de position d'un trayon du pis d'un quadrupède, notamment d'une vache. |
DE602004000749T2 (de) * | 2003-09-30 | 2007-02-08 | Lely Enterprises Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines milchgebenden Tieres |
NL1035117C2 (nl) * | 2008-03-04 | 2009-09-07 | Lely Patent Nv | Melkinrichting. |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8502039A (nl) * | 1985-07-16 | 1987-02-16 | Nedap Nv | Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel. |
NL8502434A (nl) * | 1985-09-04 | 1987-04-01 | Multinorm Bv | Melkinrichting. |
NL8503580A (nl) * | 1985-12-27 | 1987-07-16 | Multinorm Bv | Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object. |
NL8600076A (nl) * | 1986-01-16 | 1987-08-17 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier. |
-
1988
- 1988-02-16 NL NL8800372A patent/NL193181C/nl not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-02-14 DE DE8989200348T patent/DE68901347D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-14 EP EP19890200348 patent/EP0329248B1/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE68901347D1 (de) | 1992-06-04 |
EP0329248A1 (en) | 1989-08-23 |
NL193181C (nl) | 1999-02-02 |
NL8800372A (nl) | 1989-09-18 |
EP0329248B1 (en) | 1992-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL193181B (nl) | Inrichting voor het melken van een dier. | |
NL191480C (nl) | Inrichting voor het implanteren van een markering in een dier. | |
NL192559B (nl) | Inrichting voor het bepalen van de plaats van een speen van een uier van een dier. | |
NL168689C (nl) | Plukelement voor een inrichting voor het plukken van gevogelte. | |
NL181338C (nl) | Controle-inrichting voor het onderzoeken van brieven. | |
NL7705503A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het kweken van waterdieren. | |
NL193648B (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
NL185054C (nl) | Inrichting voor het ordenen van vissen. | |
NL183432C (nl) | Inrichting voor het uit een vangst waterdieren selecteren van garnalen. | |
NL191139C (nl) | Inrichting voor het maken van gevulde worsten. | |
NL170800B (nl) | Inrichting voor het plukken van gevogelte. | |
NL185032C (nl) | Inrichting voor het dragen van bommen. | |
NL190597C (nl) | Inrichting voor het melken van vee. | |
NL180970C (nl) | Werkwijze voor het kweken van een gewas en vis, alsmede een inrichting daarvoor. | |
NL190396C (nl) | Inrichting voor het bereiden van eieren. | |
NL192957B (nl) | Inrichting voor het kroezen van vezels. | |
NL185597B (nl) | Inrichting voor het voeren van dieren, welke door het dier zelf wordt bediend. | |
NL188732C (nl) | Inrichting voor het reinigen van een melkmachine. | |
NL191675B (nl) | Inrichting voor het stabiliseren van een aanhangwagen. | |
NL191989C (nl) | Inrichting voor het behandelen van mest. | |
NL178475B (nl) | Inrichting voor het voeren van dieren. | |
NL194025B (nl) | Inrichting voor het verzamelen van hooi. | |
NO892546L (no) | Overtrekksblanding for dyrefor. | |
NL184404B (nl) | Inrichting voor het voeren van vee. | |
NL192185B (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BC | A request for examination has been filed | ||
V4 | Lapsed because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20080216 |