DISPOSITIVO IMPULSOR PARA UNA MAQUINA DE COSER
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
CAMPO DE LA INVENCION Esta invención se refiere a un dispositivo impulsor para una máquina de coser y, más particularmente, a una mejora en un dispositivo de impulso que hace girar un huso en la máquina de coser y a una velocidad baja, por medio de un motor auxiliar.
DESCRIPCION DE LA TECNICA RELACIONADA Un dispositivo impulsor para máquina de coser de este tipo, ha sido descrito por la Publicación de Modelo de Utilidad Japonés no examinado (OPI) número Sho. 53-17468 (el término "OPI", tal como se usa en la presente, significa una "solicitud no examinada"). En el dispositivo impulsor, está acoplado el motor auxiliar al huso de la máquina de coser. Un pedal está conectado directamente mediante una varilla a una palanca de operación que corresponde a una palanca de embrague para el motor de embrague . En el dispositivo impulsor para una máquina de coser convencional, se acopla un motor auxiliar con huso de la máquina de coser. Sin embargo, el acoplamiento del motor auxiliar directamente con el huso de la máquina de coser, no permite tener un control apropiado de la velocidad de rotación. Con el objeto de superar esta dificultad, es preferible acoplar el motor auxiliar con un motor de embrague .
SUMARIO DE LA INVENCION Un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo impulsor para una máquina de coser del tipo en donde la flecha de impulso del motor auxiliar se acopla con la flecha de impulso del motor de embrague, y en donde la rotación del motor auxiliar se cambia con la variación en el diámetro de una polea o similar, montada sobre la flecha de impulso del motor de embrague. Otros objetivos y ventajas de la invención serán señalados parcialmente en la descripción, o pueden ser aprendidos por práctica de la invención. Los objetivos y ventajas de la invención se pueden alcanzar y obtener por medio de las instrumentalidades y las combinaciones señaladas pormenorizadámente en las reivindicaciones que vienen al final. Para obtener los objetivos de conformidad con el propósito de la invención, tal como se incorpora y se describe en la presente, el dispositivo de transmisión para ser usado con una máquina de coser de la invención comprende: una flecha de impulso de un motor de embrague para girar la flecha sobre la máquina de coser a una primera velocidad, acoplándose la flecha de impulso de un motor de embrague operativamente con una flecha de impulso de un motor auxiliar para girar la flecha en la máquina de coser a una segunda velocidad, en donde la segunda velocidad es menor que la primera velocidad, y un elemento variador de la rotación, para variar una salida de velocidad de rotación desde el motor auxiliar. BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Los dibujos anexos, que se incorporan en la presente y que constituyen parte de la memoria descriptiva, ilustran modalidades de la invención y, junto con la invención sirven para explicar los objetivos, ventajas, y principios de la invención. En los dibujos: La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de coser equipada con un ejemplo de un dispositivo impulsor de máquina de coser, que constituye una primera modalidad de la invención. La Figura 2 es un diagrama explicatorio, parcialmente como un diagrama en sección, que muestra un dispositivo impulsor para máquina de coser de la invención. La Figura 3 es una vista en perspectiva que muestra un lado del medio de transmisión en el dispositivo impulsor de máquina de coser de la invención. La Figura 4 es una vista en perspectiva que muestra el otro lado del medio de transmisión mostrado en la Figura 3. La Figura 5 es uná vista lateral, parcialmente como un diagrama de sección, que muestra un motor de embrague y un motor auxiliar. La Figura 6A es una vista frontal que muestra la conexión del motor de embrague y el motor auxiliar. La Figura 6B es un diagrama amplificado que muestra parte del embrague de una sola vía. La Figura 7 es una vista en sección amplificada del embrague de una sola vía. La Figura 8 es un diagrama de bloques que muestra la conexión de los medios de control. La Figura 9 es un diagrama de flujo para una descripción de una operación de costura a baja velocidad, con el dispositivo impulsor de máquina de coser de la invención. La Figura 10 es un diagrama de flujo para una descripción de la operación de detener la aguja en una posición de aguja arriba o en una posición de aguja bajada. La Figura 11 es un diagrama de flujo para una descripción de una operación de cortar hilo con el dispositivo impulsor de la máquina de coser de la *
invención.. La Figura 12 es una vista en perspectiva que muestra una segunda modalidad de la invención, que corresponde a la Figura 3. La Figura 13 es una vista en perspectiva que muestra una tercera modalidad de la invención, que corresponde a la Figura 3. La Figura 14 es una vista en perspectiva que muestra una cuarta modalidad de la invención, que corresponde a la Figura 3. La Figura 15 es una vista en sección que muestra la conexión de las palancas de operación primera y segunda en la cuarta modalidad mostrada en la Figura 14.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Se describirán las modalidades preferidas invención con referencia a los dibujos anexos. Las Figuras 1 y 2 muestran un dispositivo impulsor para una máquina de coser que constituye una 20 primera modalidad de la invención. El dispositivo impulsor, que se muestra en las Figuras 1 y 2, tiene un motor de embrague 1 y un motor auxiliar 2. El motor de embrague 1 hace girar el huso 4 de la máquina de coser 3 a una velocidad elevada para efectuar una operación de costura 25 ordinaria. El motor auxiliar 2 hace girar el huso 4 de la máquina de coser a baja velocidad, por ejemplo, para detener la aguja que cose en una posición deseada. El motor de embrague 1 está montado en el medio de bastidor 10 que está asegurado fijamente a la superficie inferior de una mesa 11 de máquina de coser, con medios conocidos, tales como pernos 12. El motor auxiliar 2 está separado de la máquina de coser 3 y el huso 4. En la modalidad, el motor auxiliar 2 está montado sobre la caja 20 del motor de embrague 1. Más específicamente, como se muestra en la Figura 6A, el tablero de montaje 20a está montado sobre la caja 20 del motor de embrague, y está asegurado fijamente a la caja 20 mediante tornillos 20b que están acoplados con agujeros roscados formados en una tapa de polea. A fin de fijar el motor de embrague 1 y el motor auxiliar 2 en las posiciones deseadas, las cajas del motor de embrague 1 y del motor auxiliar 2 tienen agujeros de perno y pestañas que se forman cuando se fabrican. Utilizando agujeros de perno y pestañas, el motor auxiliar 2 es fijado del motor de embrague 1. Este método es ventajoso por cuanto el motor auxiliar 2 puede ser asegurado al motor de embrague 1, sin modificación de los motores, es decir, utilizando agujeros y las pestañas de las cajas. El motor de embrague 1, como se muestra en la Figura 2, comprende un rotor 30 que es el elemento impulsor del motor 1; una zapa de freno 31, fijada en la caja 20 del motor 1; y un tablero de embrague 32, dispuesto entre el rotor 30 y la zapata de freno 31, de tal manera que se pueda mover para dar contacto con la zapata de freno 31 o con el rotor 30. El motor de embrague 1 tiene una posición impulsora en donde el tablero de embrague 31 está en contacto con el rotor 30, una posición de alto en donde el tablero de embrague 31 está en contacto con la zapata de freno 31 y una posición neutra, en donde el tablero de embrague 32 no está en contacto con el rotor 30 ni con la zapata de freno 31. El tablero de embrague 32 está montado en una porción extrema de una flecha de embrague 33 que sirve como la flecha de transmisión del motor de embrague. La porción intermedia de la flecha de embrague 33 está soportada por medio de cojinetes adecuados 35 y 35', de tal manera que la flecha de embrague es giratoria con respecto a un portador 34, pero no movible axialmente. El portador 34, como se muestra en la Figura 5, es horizontal (cuando se ve en la Figura 5) , deslizable y está soportado por los cojinetes 35 y 35', ajustados en la caja 20 del motor de embrague 1, de manera que la flecha de embrague 33 pueda moverse axialmente para tomar las tres posiciones mencionadas arriba, es decir: la posición de transmisión, la posición neutra y la posición de alto. La otra porción extrema de la flecha de embrague 33 se extiende a través del portador 34. Una polea de transmisión 40 está montada en la otra porción extrema de la flecha de embrague 33, de tal manera que esté situada contigua al portador 34. Además, una Catarina impulsada 41 está montada a través de un embrague de una sola vía 42, sobre la flecha de embrague 33 de tal manera que esté situada adyacente a la polea impulsora 40. Una banda sinfín 44 es pasada alrededor de la polea impulsora 40 y de una polea impulsada 43, montada fijamente sobre el huso 4 de la máquina de coser. La polea impulsora 40 y la polea impulsada 43 son poleas en V y la banda sinfín 44 es una banda en V. En la modalidad preferida, la Catarina impulsada 41 está acoplada a través de una banda sincronizadora 52 a una Catarina impulsora 51 montada fijamente en la flecha de transmisión 50 del motor auxiliar 2. La Catarina impulsada 41 es de un diámetro efectivo mayor que la Catarina impulsora 51. Esto es ventajoso ya que el par de torsión de impulso de la flecha de embrague del motor auxiliar se puede incrementar, lo que contribuye a una mejora en el costo de la operación. Cuando el motor de embrague 1 está en la posición impulsada, el tablero de embrague 32 está en contacto con el rotor 30 y la flecha de embrague 33 es girada de tal manera que el huso 4 de la máquina de coser es girado a través de la polea impulsora 40 y de la banda sinfín 44. La rotación del motor auxiliar 2 es transmitida a través de la Catarina impulsora 51, de la banda sincronizadora 52, de la Catarina impulsada 41 y el embrague 42 de una sola vía, para hacer girar la flecha de embrague 33. La rotación de la flecha de embrague 33 es transmitida a través de la polea impulsora 40, la banda sinfín 44, y la polea impulsada 43, para hacer girar el huso 4 de la máquina de coser. En esta operación, la transmisión de la rotación del motor de embrague 1 a la Catarina impulsada 41 es prohibida por el embrague de una sola vía 42. Tal como se describió anteriormente, el embrague de una sola vía 42 funciona para prevenir la transmisión de la rotación del motor de embrague 1 al motor auxiliar 2. El embrague de una sola vía 42 comprende un buje 60 ajustado sobre la flecha de embrague 33 y un cilindro exterior 61, equipado rotatoriamente sobre el buje 60. La Catarina impulsada 41 es ajustada sobre el cilindro exterior 61 y asegurada a éste último 61 por medios adecuados. Como se muestra en la Figura 6B, una pluralidad de cortes triangulares 62 está formada en la periferia exterior del buje 60, a intervalos angulares iguales, definiendo de esa manera espacios triangulares, cada uno de los cuales incluye un espacio relativamente angosto 70 y un espacio relativamente ancho 71 entre la superficie cilindrica interna del cilindro exterior y la superficie cilindrica exterior del buje 60. En cada uno de los espacios triangulares está provisto un rodillo 63, como se muestra en la Figura 6B, y es empujado por un resorte 64. La polea impulsora 40, el embrague de una sola vía 42 y la Catarina impulsada 41 se pueden montar en el embrague 43 sin modificación del embrague 33. Previamente se ajustó la polea impulsora sobre la flecha de embrague 33 con medios de chaveta 42a, y está asegurada fijamente a la flecha de embrague 33 con una tuerca 42a y un tornillo 42b, formados en la cara extrema de la flecha de embrague. Por otra parte, en la invención que se muestra en la Figura 7, una depresión en la polea impulsora 40, medios de chaveta y un tornillo formado en la flecha de embrague 33, con el que está conectada una tuerca, son utilizados. La polea impulsora 40 tiene la depresión en la superficie exterior. El buje 60 está montado y deslizado sobre la flecha de embrague 33, al mismo tiempo que es acoplado con el medio de chaveta convencional en la flecha de embrague 33, hasta que es ajustado en la depresión de la polea impulsora. Se inserta la tuerca dentro del buje 60 y se acopla roscadamente con el tornillo de la flecha de embrague 33. La tuerca tiene una cabeza hexagonal 42d, para girar.
Cuando la Catarina impulsada 41 es girada en dirección de la flecha de líneas interrumpidas D, por el motor auxiliar 2, que se muestra en la Figura 6B, el cilindro exterior 61 del embrague de una sola vía 42 es girado en la misma dirección, de manera que los rodillos 63 estén colocados en los espacios relativamente angostos 70, con lo que el buje 60 es girado en la misma dirección que el cilindro exterior 61. De tal manera, la flecha de embrague 33, que está acoplada a través de la chaveta al buje 60, es girada con el buje 60. La rotación de la Catarina impulsada 42 en dirección de la flecha D hace girar la flecha de embrague 33 en la misma dirección (indicada por la línea interrumpida) . Cuando la flecha de embrague 33 es girada por el motor de embrague 1 en la dirección indicada por la línea interrumpida en la Figura 6B, el buje 60 es girado junto con la flecha de embrague 33, de manera que los rodillos 63 estén colocados en los espacios relativamente anchos 71 contra las fuerzas elásticas de los resortes 64. Por tanto, la rotación del buje no es transmitida al cilindro exterior 61 y la rotación del motor de embrague 1 no es transmitida a la Catarina impulsada 41. Cuando el motor auxiliar 2 gira, el motor de embrague 1 adopta la posición neutra. El tablero de embrague 32 está libre del rotor 30 y de la zapata de freno 31 (descrita posteriormente con detalle) . Una palanca de embrague 100 está provista para mover el tablero de embrague 32 y el portador 34 para permitir que el motor de embrague adopte la posición de transmisión o impulso, la posición neutra o la posición de impulso. La palanca de embrague 10(5 tiene una forma sustancialmente de L, tal como se muestra en las Figuras 2 y 5, teniendo una porción vertical 101 y una porción horizontal 102 que se extiende desde la porción vertical 101. Como se muestra en la Figura 5, la mitad de la porción vertical 101 está acoplada giratoriamente por medio de una flecha 103 a la caja 20 del motor de embrague 1. Un pasador de acoplamiento 104 está acoplado a un extremo de la palanca de embrague 100, por ejemplo, el extremo de la palanca vertical. El pasador de acoplamiento 104 tiene una cabeza 105 que está ajustada uniformemente en un agujero 34a formado en el portador 34. En el otro extremo de la palanca de embrague 100, el extremo de la porción horizontal 102 de la palanca de embrague 100 es movido en la dirección de la flecha de líneas sólidas 106, el carro 34 y la flecha de embrague 33 se mueven a la izquierda como se ve en la Figura 5, de manera que el tablero de embrague
32 sea movido hacia el rotor 30. Cuando, en contraste, el extremo de la porción horizontal 102 es movido en la dirección de la flecha de líneas interrumpidas 107, el portador 34 y la flecha de embrague 33 son movidos hacia la derecha en la Figura 5, de manera que el tablero de embrague 32 se mueva hacia la zapata de freno 31. La Figura 5 muestra el tablero de embrague 32 acoplado con la zapata de freno 31. En las Figuras 2 y 5, el número de referencia 108 designa un resorte de retorno de la palanca de embrague que empuja a la palanca de embrague 100 de tal manera que el tablero de embrague 32 esté en contacto con la zapata de freno 31 por medio de la palanca de embrague 100. La palanca de embrague 100 está acoplada a los medios de control. Los medios de control operan, por ejemplo, para hacer girar el motor de embrague 1 y el motor auxiliar para permitir diversas operaciones de costura. En una modalidad preferida, el medio de control comprende medios de transmisión 200 conectados a la palanca de embrague 100 y un accionador 201 acoplado al medio de transmisión 200. En la modalidad, el accionador 21 es un pedal. Similarmente, como en el caso del pedal de una máquina de coser ordinaria, la porción media del pedal está soportada rotatoriamente por medio de una flecha 2 Ola sobre las patas de la máquina de coser. El pedal puede ser basculado por el pie del operador a una pluralidad de posiciones inclinadas hacia el frente, una posición neutra (soltadora) y una pluralidad de posiciones inclinadas hacia atrás. El término "inclinado hacia el frente", como se usa en la presente, está destinado a significar que el pie oprime la porción frontal del pedal, que está situado hacia adelante de la flecha 201a. Similarmente, el término "inclinado hacia atrás", como se usa en la presente, está destinado a significar que el pie oprime la porción trasera del pedal que está situada detrás de la flecha 201a. Se opera el pedal tal como se indica por las líneas interrumpidas en la Figura 2 , o como se indica por la flecha en la Figura 3, en la inclinación frontal y la inclinación hacia atrás. El medio de transmisión 200, comprende una primera palanca de operación 301, acoplada por medio de una primera barra acopladora 300 al accionador, es decir, al pedal 201; una segunda palanca de operación 303, acoplada a través de una palanca de acoplamiento 302 a la primera palanca de operación 301; y una segunda barra de acoplamiento 304, a través de la cual está acoplada la segunda palanca de operación a la palanca de embrague 100. El medio de transmisión 200 es provisto en un lado del tablero de montaje 305, que está asegurado fijamente a la caja del motor de embrague 1. Como se muestra en la Figura 3 , una porción extrema de la primera palanca de operación 301 está soportada giratoriamente sobre el tablero de montaje 305, a través de una flecha 306, y la otra porción extrema está acoplada a través de una primera barra de acoplamiento 300 al pedal 201. Una flecha 307 está asegurada a la mitad de la primera palanca de operación 301, cerca del otro extremo de la palanca de operación 301. Como se muestra en la Figura 4, la flecha 307, así asegurada, está conectada a una ranura arqueada 308 formada en el tablero de montaje 308. La segunda palanca de operación 303 está dispuesta sustancialmente en paralelo con la primera palanca de operación 301, y su primera porción extrema está soportada rotatoriamente sobre el tablero de montaje 305 por medio de una flecha 309. Similarmente, como en el caso de la primera palanca de operación 303, una flecha 310 está asegurada a la porción media de la segunda palanca de operación 303, cerca del otro extremo de la segunda palanca de operación 303, y está conectada a una ranura arqueada 311, formada en el tablero de montaje 305. Cuando se bascula el pedal en las direcciones de la flecha de la Figura 3, las palancas de operación primera y segunda 301 y 303 son basculadas alrededor de las flechas 306 y 309, en la dirección de las flechas respectivamente. Las palancas de operación primera y segunda está acopladas por medio de un mecanismo de acoplamiento, de tal manera que se pueden mover a una determinada distancia una con respecto a la otra. El mecanismo de acoplamiento está diseñado de la siguiente manera: una porción extrema de la palanca de acoplamiento 302 está montada rotatoriamente sobre la flecha 312 formada en la segunda palanca de operación 303, y está formada una ranura 313 en la otra porción extrema en la palanca de acoplamiento 302, de tal manera que la ranura está alargada longitudinalmente desde la palanca de acoplamiento 302, y un pasador 314 está asegurado a la primera palanca de operación 301, y está acoplado a través de la ranura alargada formada 313. Tal como se muestra en las Figuras 2 y 3, la primera palanca de operación 301 está acoplada a la segunda palanca de operación 303, a través de un miembro elástico que es un resorte de tensión 315 en la modalidad preferida. Una porción extrema de la segunda barra de acoplamiento 304 está conectada a un extremo de la segunda palanca de operación 303. La otra porción extrema de la segunda barra de acoplamiento 304 está conectada a la porción horizontal 102 de la palanca de embrague 100. Cuándo, con el pasador 314 del extremo inferior de la ranura 313 de la palanca de acoplamiento 302, se efectúa la inclinación hacia el frente para mover la primera barra de acoplamiento 300 hacia abajo, la primera palanca de operación 301 es basculada hacia abajo como se ve en las Figuras 2 y 3 , mientras que la palanca de acoplamiento 302 es movida hacia abajo, como se ve en la Figura 2 y la segunda palanca de operación 303 es basculada hacia abajo. Cuando la segunda palanca de operación 303 es basculada de esta manera, la segunda barra de acoplamiento 304 se mueve hacia abajo, de manera que la porción horizontal 102 es movida en la dirección de la flecha de líneas sólidas. Como resultado, el tablero 32 de embrague es movido desde la posición mostrada en la Figura 5 hacia el rotor 30, moviéndolo de esa manera de la posición de alto a la posición neutra. Como se muestra en la Figura 1, una cubierta 350 está montada fijamente sobre el tablero de montaje 305 para cubrir los componentes montados en el tablero de montaje 305. El medio de control comprende adicionalmente medios cosedores 400 de motor auxiliar para arrancar el motor auxiliar 2; medios de cosedores de motor de embrague 500 para arrancar el motor de embrague 1; medios de establecedores de la posición de aguja 600, para fijar la aguja en una posición deseada, y un medio de arranque de cortador de hilo 700, así como un circuito de control 800. En la modalidad preferida, el dispositivo conmutador de motor auxiliar 400 incluye un conmutador 401 de arranque de motor auxiliar. El conmutador 401 de arranque de motor auxiliar está dispuesto de tal manera que su pieza de contacto movible (o armadura) 401a, es disparada por el movimiento de la primera palanca de operación 301, de tal manera que el conmutador cambia en encendido y apagado. El conmutador de arranque del motor auxiliar 401 está asegurado al tablero de montaje 305. El medio conmutador de motor de embrague 500 comprende un sincronizador 501 que está montado sobre el huso de la máquina de coser, de tal manera que esté adyacente a la polea impulsada 43. El sincronizador 501 es capas de detectar la velocidad y la posición de aguja de la máquina de coser. Los medios establecedores de la posición de aguja 600, como se muestra en las Figuras 2 a 4, tienen un accionador neutro 601 y un primer conmutador 602 de posición de aguja. El medio de arranque del cortador de hilo 700 tiene un segundo conmutador 603 de posición de aguja y un accionador de seguridad 604. El accionador neutro 601 y los conmutadores primero y segundo de posición de aguja 602 y 603, así como el accionador de seguridad 604, están montados en el costado del tablero de montaje 605 que está opuesto al lado en donde está provisto el medio de transmisión 200. El accionador neutro 601 tiene una flecha de transmisión 601a que está acoplada a una porción extrema de una palanca neutra 605. La otra porción extrema de la palanca neutra 605 se extiende a través de un agujero 606 formado en el tablero de montaje 305, de tal manera que se confronte con el borde superior de la segunda palanca de operación 303. La palanca neutra 605 está soportada rotatoriamente sobre el tablero de montaje 305, a través de una flecha 608. Cuando el accionador neutro es arrancado, es decir, cuando su flecha de transmisión 601a está colocada como se muestra en la Figura 4, es traccionada (contraída) la otra porción extrema de la palanca neutra es girada de tal manera que empuje a la segunda palanca de operación 303 hacia abajo. En la Figura 4, el número de referencia 609 designa un resorte de retorno montado sobre la flecha 608 de la palanca neutra 605. La porción extrema de la pieza de contacto movible (armadura) 602a del primer conmutador de posición de aguja 602, está fijada con el borde superior de la primera palanca de operación 301, como se muestra en la Figura 3. El accionador de seguridad 604 tiene una flecha de transmisión 604a. Un pasador de seguridad 610 está asegurado a la flecha de transmisión 604a en el extremo y se extiende en una posición sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal de la flecha de transmisión 604a. Una porción extrema del pasador de seguridad 610 se extiende a través de un agujero alargado 611, formado en el tablero de montaje 305 y, cuando es necesario, se mueve bajo una proyección 612 que se extiende desde la porción media de la primera palanca de operación 301. Por lo tanto, cuando la flecha de transmisión 604a del accionador de seguridad 604 , colocado como se muestra en la Figura 4 se contrae, se hace que el pasador de seguridad 610 se mueva bajo la proyección 612 de la primera palanca de operación 301, de manera que limite la basculación hacia abajo de la primera palanca de operación 301. En la Figura 4, el número de referencia 613 designa un resorte de retorno montado sobre la flecha de transmisión 604a del accionador de seguridad 604. El medio de arranque 700 del cortador de hilo comprende un solenoide 700a cortador de hilo y una hoja cortadora de hilo 701. El solenoide cortador de hilo 700a opera el cortador de hilo. La hoja cortadora de hilo 701, como se muestra en la Figura 4, incluye una palanca 703 sustancialmente en forma de U, que está montada rotatoriamente sobre el tablero de montaje 305, a través de una flecha 702. Una porción extrema de la palanca 703 es un primer brazo 705 que se extiende a través de un agujero 704 formado en el tablero de montaje 305. La porción extrema del primer brazo 705 se fija con el borde superior de la primera palanca de operación 301. La palanca 703 comprende adicionalmente un segundo brazo 706 que es fijado con el contacto movible 707 del segundo conmutador 603 de posición de aguja. La Figura.8 es un diagrama de bloques que muestra la disposición del circuito de control 800. El circuito de control incluye una CPU (unidad procesadora central) 801, un accionador de motor 802, conectado a la CPU 801 y un accionador de solenoide 803, conectado a la CPU 801. El accionador de motor 802 es para controlar el motor auxiliar 2 y el accionador de solenoide 803 es para controlar el solenoide cortador de hilo. La CPU 801 está conectada al conmutador de arranque de motor auxiliar 401, a los conmutadores primero y segundo de posición de aguja 602 y 603 , y a los demás conmutadores que se muestran en la Figura 8. Los medios variadores de rotación 805 varían la rotación del motor auxiliar. En una máquina de coser con un motor de arranque, a fin de cambiar la rotación del huso en la máquina de coser, la polea del motor de embrague se cambia de diámetro. En una máquina de coser que utiliza el motor auxiliar para impulsar la flecha de transmisión del motor de embrague, la rotación del huso de la máquina de coser impulsado por el motor auxiliar se cambia. Por lo tanto, el objetivo de utilizar medios variadores de rotación es controlar eléctricamente la rotación del motor auxiliar de acuerdo con la variación en el diámetro de la polea del motor de embrague. En una modalidad preferida, el medio variador de rotación comprende un conmutador de inmersión 806, como se muestra en la Figura 8; sin embargo, el control puede ser efectuado de acuerdo con el programa de la CPU 801. La operación del dispositivo impulsor de máquina de coser así construido será descrita conjuntamente con las operaciones de la máquina de coser efectuadas en respuesta a las operaciones del pedal. Cuando, como se muestra en las Figuras 2 y 5, se fija el pedal en la primera posición de inclinación al frente, la porción frontal del pedal en la posición neutra se oprime ligeramente y se opera el medio de transmisión 200. Tal como se describió con anterioridad, la primera palanca de operación 301 es basculada hacia abajo por medio de la primera barra de acoplamiento 30, de manera que la porción horizontal 102 de la palanca de embrague 100 se mueve hacia abajo en la dirección de la flecha de líneas sólidas de la Figura 5, con ayuda de la palanca de acoplamiento 302, la segunda palanca de operación 303 y la segunda barra de acoplamiento 304. Como resultado, se mueve el tablero de embrague 32 desde la primera posición de alto mostrada en la Figura 5 a la posición neutra. Por tanto, el huso 4 de la máquina de coser se puede girar a mano. En relación con esto, se debe notar que el conmutador de arranque 401 del motor auxiliar no es conectado. Cuando se fija el pedal en la segunda posición inclinada hacia el frente, la porción frontal del pedal se oprime adicionalmente, y el conmutador de arranque 401 del motor auxiliar es conectado, de manera que el motor auxiliar es impulsado para hacer girar el huso 4 de la máquina de coser, a baja velocidad. La Figura 9 es un diagrama de flujo para una descripción de una operación de máquina de coser a baja velocidad. Cuando, después de haberse fijado en la segunda posición inclinada hacia el frente, se fija el pedal en la tercera posición inclinada hacia el frente, y la porción frontal del pedal se oprime adicionalmente, se opera el medio de transmisión 200 de la misma manera que se operó en respuesta a la primera inclinación frontal del pedal . Como resultado, se mueve el tablero de embrague 32 a la posición de impulso o accionamiento, de manera que es empujada contra el rotor 30. La rotación del motor de embrague es transmitida a través de la flecha de embrague 33, la polea de transmisión 40, la banda sinfín 44 y la polea impulsada 43, al huso 4 de la máquina de coser, de manera que se hace girar la máquina de coser a alta velocidad. Esta rotación a alta velocidad es utilizada para una operación ordinaria de costura. Cuando la velocidad elevada sobrepasa un valor predeterminado, el sincronizador 501 lo detecta, para detener la rotación del motor auxiliar. El motor auxiliar fija la velocidad de rotación del huso a un valor predeterminado o menor; por ejemplo, aproximadamente a 300 rpm o menos, por ejemplo, aproximadamente 170 rpm. Esto reducirá el consumo de energía del motor auxiliar y aumentará la vida de servicio de la máquina. Cuando la porción trasera del pedal, en la tercera posición inclinada hacia el frente es oprimida, de manera que se fija el pedal en la posición neutra (o posición de liberación) , la primera barra de acoplamiento 30 es movida hacia arriba y la primera palanca de operación 301 es basculada hacia arriba. En esta operación, el basculamiento ascendente de la primera palanca de operación 301 no es transmitido inmediatamente a la segunda palanca de operación 303. Esto se debe a la ranura 313 formada en la otra porción extrema de la palanca de acoplamiento 302. Cuando el movimiento ascendente de la primera palanca de operación 301 se vuelve a mayor que la longitud de la ranura 313, se mueve hacia arriba la segunda palanca de operación 303. Cuando se mueve la primera palanca de operación a lo largo de la ranura de la palanca de acoplamiento, se tracciona el resorte de tensión. Cuando se mueve la segunda palanca de operación 303 hacia arriba, la segunda barra de acoplamiento 304 es movida hacia arriba, de manera que la porción horizontal 102 de la palanca de embrague 100 es movida hacia arriba, como se ve en la Figura 5, en la dirección de la flecha de líneas interrumpidas, y el tablero de embrague 32 es movido a la derecha por la fuerza elástica del resorte 108 de retorno de la palanca de embrague, y se empuja contra la zapata de freno 31 (en la posición de alto del motor de embrague) . Como resultado, se detiene el motor de embrague 1. Bajo esta condición, la aguja de coser está en una posición de alto inestable. Cuando se fija el pedal en la primera posición inclinada hacia atrás, es decir, cuando la porción trasera del pedal en la posición neutra es oprimida por el pie, la primera barra de acoplamiento 300 es movida hacia arriba y la primera palanca de operación 301 es basculada hacia arriba. Como resultado, el borde superior de la primera palanca de operación 301 es llevado hasta hacer contacto con la pieza de contacto movible 602a del primer conmutador de posición de posición de aguja 602, para conectar el primer conmutador de posición de aguja 602. Al mismo tiempo, el sincronizador 501 detecta la posición de la aguja y arranca el accionador neutro 601 si la aguja está en la posición de aguja arriba. Cuando la flecha de transmisión 601a del accionador neutro 601 se contrae, se opera la palanca de neutro 605, de manera que la segunda palanca de operación 303 es basculada hacia abajo. En esta operación, el basculamiento hacia abajo de la segunda palanca de operación 303 no es transmitido a la primera palanca de operación 301 debido a que la primera palanca de operación 301 es movida a lo largo de la ranura 313 formada en la palanca de acoplamiento 302. El basculamiento descendente de la segunda palanca de operación 303 mueve la segunda barra de acoplamiento 304 hacia abajo, de la manera que la porción horizontal 102 de la palanca de embrague 100 es movida hacia abajo, de manera que el tablero de embrague 31 colocado como se muestra en la Figura 5 es movido a la izquierda para hacer que el motor de embrague tome la posición neutra. Cuando el motor de embrague toma la posición neutra de la manera descrita anteriormente, el motor auxiliar 2 hace girar al huso 4 de la máquina de coser a baja velocidad. A continuación, el sincronizador 501 detecta la posición de la agua y da salida a una señal de posición de aguja abajo, cuando la aguja está en la posición de aguja baja. La señal de posición de aguja inferior desactiva (apaga) el accionador de neutro 601 y el motor auxiliar 2. Como resultado, la palanca neutra 605 es regresada a la posición original por el resorte de retorno 609, para liberar la segunda palanca de operación 303, con lo que la segunda palanca de operación 303 es basculada hacia arriba por el resorte de tensión 315. Cuando la segunda palanca de operación 303 es basculada de esa manera, la segunda barra de acoplamiento 304 es movida hacia arriba para levantar la porción horizontal 102 de la palanca de embrague 100, de manera que el tablero de embrague 32 es movido hacia la derecha cuando se ve en la Figura 5, es decir, es empujado contra la zapata de freno 31. Tal como se describió anteriormente, las fuerzas elásticas 108 de retorno de la palanca de embrague y el resorte de tensión 315 son utilizadas para empujar el tablero de embrague 32 contra la zapata de freno 31, para detener el motor auxiliar. Las fuerzas elásticas del resorte 108 de retorno de la palanca de embrague y el resorte de tensión 315 son efectivas para llevar el tablero de embrague hasta contacto con la zapata de freno. De tal manera, se fija la flecha de embrague 33 y el huso 4 de la máquina de coser y se detiene el motor auxiliar 2. Cuando el pedal está en la primera posición inclinada hacia atrás, el motor auxiliar hace girar el huso de la máquina de coser a baja velocidad, y detiene la rotación cuando la aguja de coser está en la posición de aguja baja. Se puede detener la aguja en la posición de aguja baja. Además, se puede detener la aguja en la posición de aguja alta en la misma forma con ayuda de un conmutador 806, selector de posición alta o baja de aguja. Cuando el extremo del pedal de la segunda posición inclinada hacia atrás (que corresponde a la rotación a alta velocidad de la máquina de coser) se oprime repetidas veces, se fija el pedal en la segunda posición inclinada hacia atrás, la primera palanca de operación 301 es basculada hacia arriba a través de la primera barra de acoplamiento 300, de manera que el primer conmutador de posición de aguja 602 es conectado y el primer brazo 705 del recortador de hilo 701 es levantado, mientras el segundo brazo 706 del recortador de hilo 701 es movido hacia abajo para oprimir el contacto movible del segundo conmutador 603 de posición de aguja, y conectar el segundo conmutador de posición de aguja 603. En relación con esto, el circuito de control 800 arranca el accionador de seguridad 604 y la flecha de transmisión 604a del accionador de seguridad 604 se contrae contra la fuerza elástica del resorte de retorno 613, de manera que el pasador de seguridad 610 es obligado a quedar debajo de la proyección 612 de la primera palanca de operación 301 para prevenir el basculamiento descendente de la primera palanca de operación 301. Esto evita que la primera palanca de operación sea movida hacia abajo al oprimir descuidadamente la porción frontal del pedal y el regreso del pedal permite que el resorte que tensión 315 tenga una determinada fuerza de accionamiento, que puede ser utilizada para empujar el tablero de embrague contra la zapata de freno, de la manera descrita con anterioridad. Cuando se arranca el accionador de seguridad 604, el sincronizador 501 da salida a la señal de posición de aguja baja. En respuesta a la señal de posición de aguja baja, se arranca el accionador de neutro 601. Se contrae la flecha de transmisión 601a, de manera que la palanca de neutro 605 es impulsada para hacer que su porción extrema bascule hacia abajo la segunda palanca de operación 303. En esta operación, el basculamiento descendente de la segunda palanca de operación 303 no es transmitido a la primera palanca de operación 301 debido a que la primera palanca de operación 301 es movida a lo largo de la ranura 313 formada en la palanca de acoplamiento 302. El basculamiento descendente de la segunda palanca de operación 303 mueve la segunda barra de acoplamiento 304 hacia abajo y, consecuentemente, la porción horizontal 102 de la palanca de embrague 100 es movida hacia abajo. Como resultado, el tablero de embrague 32 colocado como se muestra en la Figura 5 es movido a la izquierda, de manera que el motor de embrague 1 adopta la posición neutra. Cuando el motor de embrague 1 adopta la posición neutra, el motor auxiliar 2 gira el huso 4 de máquina de coser a baja velocidad. A continuación, el sincronizador 501 detecta la posición de aguja y da salida a la señal de posición de aguja baja cuando la aguja queda en la posición de aguja baja. En respuesta a la señal de posición de aguja baja, el circuito de control arranca el solenoide cortador de hilo para cortar el hilo con el cortador de hilo. La operación de cortar el hilo puede ser llevada a cabo cuando la máquina de coser es impulsada a baja velocidad. Después de la operación de cortar el hilo, el sincronizador 501 detecta que la aguja está en una posición de aguja arriba o alta, y da salida a la señal de posición de aguja alta. En respuesta a la señal de posición de aguja alta, el circuito de control opera para detener el huso 4 de la máquina de coser, con la aguja en la posición alta, desenergiza el solenoide cortador de hilo, por ejemplo, 20 milisegundos (controlador de tiempo) y desactiva el accionador de seguridad 604, por ejemplo, durante 60 milisegundos (controlador de tiempo) . La Figura 10 es un diagrama de flujo para describir la operación de detención de la aguja en la posición de aguja alta y en la posición de aguja baja. La Figura 11 es un diagrama de flujo para una descripción de la operación de cortar el hilo. En respuesta a la señal de posición de aguja arriba, el accionador de neutro 601 y el motor auxiliar 2 se desactivan. La flecha de transmisión 601a del accionador de neutro 601 es empujada hacia afuera por la fuerza elástica del resorte de retorno 609. Como resultado, se bascula la palanca de neutro 605 de manera que la otra porción extrema es movida en alejamiento de la segunda de operación 303. Consecuentemente, la segunda palanca de operación 303 es basculada hacia arriba por la fuerza elástica del resorte de tensión 315, de manera que la porción horizontal 102 de la palanca de embrague 100 es elevada a través de la segunda barra de acoplamiento 304. Como se describió con anterioridad, el tablero de embrague 32 es movido hacia la derecha en la Figura 5, de manera que es empujado contra la zapata de freno 31. Las fuerzas elásticas del resorte de retorno de la palanca de embrague 108 y el resorte de tensión 315 contribuyen al contacto del tablero de embrague con la zapata de freno. Como resultado, se detiene el motor auxiliar y se detiene la aguja en la posición de aguja arriba. Posteriormente se opera el pedal para adoptar la posición neutra, de manera que la primera palanca de operación 301 sea basculada hacia abajo, y el recortador de hilo 701 sea regresado a su posición original. La Figura 12 muestra una segunda modalidad de la invención. La Figura 13 muestra una tercera modalidad de la invención. Las Figuras 14 y 15 muestran una cuarta modalidad de la invención. En las Figuras 12 a 15, las partes corresponden funcionalmente a las que han sido descritas ya con referencia a la primera modalidad de la invención, están designadas, consecuentemente, con los mismos números o caracteres de referencia, con el carácter de ( · ) .
La segunda modalidad mostrada en la Figura 12 difiere de la primera modalidad por las razones que siguen. La primera palanca de operación 301 está situada debajo de la segunda palanca de operación 303. El resorte de tensión 315' es colocado sobre una barra 900. La porción extrema inferior de la barra 900 está asegurada fijamente al borde superior e la primera palanca de operación 301', y la porción extrema superior' está ajustada flojamente en el agujero 901 formado en una oreja que se extiende desde el borde inferior de la segunda palanca de operación 303'. La tercera modalidad mostrada en la Figura 13 difiere de la primera modalidad por las razones que siguen. La primera palanca de operación 301' y la segunda palanca de operación 303' están montadas rotatoriamente en una y la misma flecha soportadora 902. La cuarta modalidad mostrada en las Figuras 14 y 15 difiere de la primera modalidad por las razones que siguen. La primera palanca de operación 301' está dispuesta sobre la segunda palanca de operación 303' de una manera tal que esas palancas se extienden verticalmente. Tanto la primera como la segunda palancas de operación 301' y 303' están soportadas sobre un extremo de una palanca soportadora 903, que está tendida horizontal. El otro extremo de la palanca soportadora 903 está montado rotatoriamente sobre el tablero de montaje 305 a través de una flecha 904. Una ranura superior 905 y una ranura inferior 906 están formadas en ambas porciones extremas de la palanca de operación 301 · . Está formado un agujero 907 en la porción extrema inferior de la segunda palanca de operación 303* de tal manera que esté adyacente a la ranura inferior 906 de la primera palanca de operación 301'. Además, está formada una ranura 908 en la segunda palanca de operación 303 ' de tal manera que esté situado por encima del agujero 907 y esté adyacente a la ranura superior 905 de la primera palanca de operación 301'. Un primer perno 909 está insertado en la ranura superior 905 de la primera palanca de operación 301' y la ranura 908 de la segunda palanca de operación 303'. Se inserta un segundo perno 910 dentro de la ranura inferior 906 de la primera palanca de operación 301' y el agujero 907 de la segunda palanca de operación 303·. Las tuercas primera y segunda 909 y 910 así insertadas están opuestas a las tuercas 911 y 912, respectivamente, para retener las palancas de operación primera y segunda de tal manera que se pueden tender deslizablemente una con respecto a la otra. Los pernos primero y segundo 909 y 910 están acoplados a través del resorte de tensión 315. Las modalidades segunda, tercera y cuarta operan de la misma manera que la primera modalidad. En las modalidades descritas anteriormente, el par de torsión del motor de embrague es transmitido a través del ensamble de polea al huso de la máquina de coser, y el par de torsión del motor auxiliar es transmitido a través del ensamble de Catarina al huso de la máquina de coser. Sin embargo, la invención no está limitada a ese sentido. Por ejemplo, el ensamble de polea y el ensamble de Catarina pueden ser reemplazados por otros medios, tales como, por ejemplo, ensambles de engranes. En el dispositivo impulsor de acuerdo con l invención, el medio variador de la rotación se proporciona para el motor auxiliar, de tal manera que se puede variar la velocidad (rpm) del motor auxiliar, proporcionalmente a las variaciones en el diámetro de la polea del motor de embrague. Por consiguiente, se puede establecer la velocidad del huso de la máquina de coser en un valor adecuado para una operación de costura dada. La descripción anterior de las modalidades preferidas de la invención se ha presentado para propósitos de ilustración y descripción. No pretende ser exhaustiva ni limitar la invención a la forma precisa descrita, y se pueden hacer modificaciones que se pueden adquirir de la práctica de la invención. Las modalidades se seleccionaron y se describieron con el objeto de explicar los principios de la técnica para utilizar la invención en diferentes modalidades y con diferentes modificaciones que sean adecuadas para el uso particular contemplado. Se pretende que el alcance de la invención sea definido por las reivindicaciones adjuntas a la presente, y sus equivalentes.