MECANISMO DE AJUSTE DE ALTURA DE PLIEGUE
Antecedentes de la Invención Esta invención se refiere generalmente a máquinas para plegar terminales eléctricas a conductores de un alambre y, más particularmente, a mecanismos de ajuste de altura de pliegue para una máquina plegadora de terminales. Las máquinas plegadoras de terminales han sido usadas desde hace mucho tiempo en la industria de conectores para efectuar la terminación en masa a alta velocidad de varios cables. Es práctica común que la máquina plegadora tenga un ensamble de herramental intercambiable llamado un aplicador, y un mecanismo energizado llamado un terminador. En general, tales terminadores incluyen un martinete de terminador el cual es impulsado por un motor eléctrico u otra fuente de poder. El aplicador puede incluir herramental formador superior e inferior y carriles de alimentación para guiar un suministro continuo de terminales. EJ martinete de terminador está acoplado a un martinete aplicador que sujeta una cabeza de herramienta plegadora . La cabeza de herramienta unida es impulsada mediante los martinetes a la proximidad con una tira continua de terminal(es) a ser plegadas. Muchos terminadores convencionales son de un diseño de eslabón de empuje o rodillo en donde un gorrón de manivela está acoplado al martinete de terminador. El gorrón de manivela fuerza al martinete hacia abajo durante una porción de 1 80 grados de su órbita para hacer avanzar los martinetes y la cabeza de herramienta plegadora hacia un yunque del aplicador. La(s) terminal(es) se forma(n) mediante el yunque y la cabeza de herramienta. Sin embargo, aquellos termínadores de plegado conocidos no permiten el ajuste conveniente de la altura de plegado para compensar aspectos tales como el desgaste del herramental, las tolerancias dimensionales de las partes de reemplazo y los cambios dimensionales debido a las variaciones de temperatura. Típicamente, se proporciona un mecanismo manual de ajuste de altura de pliegue, tal como, por ejemplo, una rueda de cuadrante, que ajusta una posición del herramental de pliegue o el gorrón de manivela. Otros mecanismos de ajuste de altura de pliegue han ajustado una altura de yunque. Sin embargo, si el terminador está montado en equipo de procesamiento de alambre automático, mover el yunque puede afectar otras configuraciones del equipo, tal como la altura de presentación del alambre aJ aplicador de alimentación continua. Breve Descripción de la Invención En un aspecto, se proporciona un ensamble de terminador para una máquina de plegado de terminal que incluye un miembro de impulsión . Un primer miembro de martinete está acoplado al miembro de impulsión, y el miembro de impulsión mueve el primer miembro de martinete en una primera dirección hacia una zona de plegado de la máquina de plegado de terminal, y una segunda dirección lejos de la zona de plegado de la máquina de plegado de terminal. El ensamble de terminador incluye también un segundo miembro de martinete que se puede mover con respecto al primer miembro de martinete para controlar la altura de pliegue de la máquina de plegado de terminal. El segundo miembro de martinete incluye una porción de base configurada para acoplar con por lo menos uno de un ensamble de aplicador y herramental de pliegue. Un mecanismo de ajuste está acoplado a cada uno de los primer y segundo miembros de martinete. El mecanismo de ajuste está configurado para ajustar una posición relativa del primer miembro de martinete con respecto al segundo miembro de martinete. Un motor está acoplado de manera operativa a una flecha de impulsión, y la flecha de impulsión acopla con el mecanismo de ajuste para impulsar el mecanismo de ajuste. Opcionalmente, el segundo miembro de martinete puede incluir una cavidad del segundo miembro de martinete, y el primer miembro de martinete puede ser recibido dentro de la cavidad del segundo miembro de martinete . El mecanismo de ajuste puede incluir una porción roscada que acopla con por lo menos uno de los primer y segundo miembros de martinete, en donde el movimiento rotacional del mecanismo de ajuste cambia la posición relativa del primer miembro de martinete con respecto al segundo miembro de martinete. Opcionalmente, el mecanismo de ajuste puede estar acoplado de manera operativa a un motor para impulsar el mecanismo de ajuste. En una modalidad, el miembro de impulsión puede estar acoplado a una flecha de manivela. Opcionalmente, el miembro de impulsión puede estar desviado con respecto a un eje de rotación de la flecha de manivela, en donde el miembro de impulsión órbita alrededor del eje de rotación durante la rotación de la flecha de manivela.
En otro aspecto, se proporciona un ensamble de terminador para una máquina de plegado de terminal que incluye un miembro de impulsión . Un primer miembro de martinete está acoplado al miembro de impulsión, y el miembro de impulsión mueve el primer miembro de martinete en una primera dirección hacia una zona de plegado de la máquina de plegado de terminal, y una segunda dirección lejos de la zona de plegado de la máquina de plegado de terminal. El ensamble de terminador incluye también un segundo miembro de martinete que tiene una cavidad de segundo miembro de martinete, en donde el primer miembro de martinete es recibido dentro de la cavidad del segundo miembro de martinete. El segundo miembro de martinete se puede mover con respecto al primer miembro de martinete para controlar Ja altura de pliegue de Ja máquina de plegado de terminal. El segundo miembro de martinete incluye una porción de base configurada para acoplar con por lo menos uno de un ensamble de aplicador y herramental de pliegue. Un mecanismo de ajuste está acoplado a cada uno de los primer y segundo miembros de martinete. El mecanismo de ajuste está configurado para ajustar una posición relativa del primer miembro de martinete con respecto al segundo miembro de martinete. En un aspecto más, se proporciona un ensamble de ajuste de altura de pliegue para ajustar una altura de pliegue de una máquina de plegado de terminal. El ensamble de ajuste de altura de pliegue incluye un primer miembro de martinete configurado para ser acoplado a un miembro de impulsión de la máquina de plegado de terminal. El miembro de impulsión mueve el primer miembro de martinete en una primera dirección hacia una zona de plegado de la máquina de plegado de terminal, y una segunda dirección lejos de la zona de plegado de la máquina de plegado de terminal. El ensamble de ajuste de altura de pliegue incluye también un segundo miembro de martinete movible con respecto al primer miembro de martinete para controlar la altura de pliegue de la máquina de plegado de terminal. El segundo miembro de martinete incluye una porción de base configurada para acoplar con por lo menos uno de un ensamble de aplicador y herramental de pliegue. Un mecanismo de ajuste está acoplado a cada uno de los primer y segundo miembros de martinete, y el mecanismo de ajuste está configurado para ajustar una posición relativa del primer miembro de martinete con respecto al segundo miembro de martinete. Un motor está acoplado de manera operativa a una flecha de impulsión, y la flecha de impulsión acopla con el mecanismo de ajuste para impulsar el mecanismo de ajuste. Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de plegado de terminal de ejemplo que tiene un ensamble de terminador y un ensamble de aplicador. La Figura 2 es una vista en perspectiva del ensamble de terminador mostrado en la Figura 1 . La Figura 3 es una vista en perspectiva en explosión del ensamble de terminador mostrado en la Figura 1 . La Figura 4 es una vista en perspectiva en explosión de un ensamble de martinete de ejemplo para el ensamble de terminador mostrado en la Figura 1 . La Figura 5 es una vista en perspectiva ensamblada del ensamble de martinete mostrado en la Figura 4 y un ensamble de ajuste de altura de pliegue de ejemplo. Descripción Detallada de la Invención La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina 10 de plegado de terminal que tiene un ensamble 12 de terminador y un ensamble 14 de aplicador. Una porción del ensamble 12 de terminador, un ensamble 50 de martinete, está removido para claridad. La Figura 2 es una vista en perspectiva del ensamble 12 de terminador, mostrando el ensamble 50 de martinete. La máquina 10 de plegado de terminal se usa para plegar una terminal (no mostrada) a un alambre (no mostrado) en una zona 16 de plegado de la máquina 1 0 de plegado de terminal. Como se ilustra en la Figura 1 , el ensamble 14 de aplicador incluye un alojamiento 20 de aplicador y un martinete 22 de aplicador recibido dentro del alojamiento 20 de aplicador. El martinete 22 de aplicador se extiende entre un primer extremo 24 y un segundo extremo 26. Opcionalmente, el martinete 22 de aplicador puede ser una flecha cuadrada de manera que la rotación dentro del alojamiento 20 de aplicador es limitada. El martinete 22 de aplicador es movible en una primera dirección lejos de la zona 16 de plegado, tal como en la dirección de la flecha A, y una segunda dirección hacia la zona 16 de plegado, tal como en la dirección de la flecha B.
El herramental de plegado está acoplado al segundo extremo 26 del martinete 22 de aplicador. El herramental 30 de plegado tiene una forma predefinida para facilitar el plegado de la terminal al alambre. El ensamble 14 de aplicador incluye también un yunque 32 colocado en la zona 16 de plegado. Ei yunque 32 puede estar montado de manera segura en una plataforma 34 fijada dentro de la máquina 10 de plegado de terminal. El yunque 32 tiene una forma predefinida para facilitar el plegado de la terminal al alambre. En operación, conforme el martinete 22 de aplicador es impulsado en la segunda dirección hacia la zona 16 de plegado, el herramental 30 de plegado es impulsado también hacia la zona 1 6 de plegado. En un límite de impulsión , el herramental 30 de pliegue se coloca a una distancia del yunque 32 que define una altura de pliegue de Ja máquina 10 de plegado de terminal. La altura de pliegue puede ser ajustada cambiando Ja distancia entre el yunque 32 y el herramental 30 de pliegue. El ensamble 12 de terminador incluye un sistema 40 de impulsión de terminador para la máquina 1 0 de plegado de terminal. El sistema 40 de impulsión de terminador tiene un motor 42 (Figura 2) para impulsar un miembro 44 de impulsión. Durante la operación de la máquina 10 de plegado de terminal, el miembro 44 de impulsión se mueve a lo largo de una trayectoria predeterminada repetida. El movimiento a lo largo de la trayectoria predeterminada a partir de una posición de inicio a una posición de final se alude como una carrera. Opcionalmente, las posiciones de inicio y final para cada carrera es la misma posición . En una modalidad, el miembro 44 de impulsión tiene un rango de movimiento circular o pivotante. Por ejemplo, el miembro 44 de impulsión puede estar acoplado a una flecha 46 de manivela (mostrada en la Figura 3) que rota alrededor de un eje de rotación 48. El miembro 44 de impulsión está acoplado a la flecha 46 de manivela de manera que un punto central del miembro 44 de impulsión está desviado con respecto al eje de rotación 48. Como tal, el miembro 44 de impulsión órbita el eje rotación 48 en una dirección de las manecillas del reloj, tal como en la dirección de la flecha C, o en una dirección en contra de las manecillas del reloj, tal como en la dirección de la flecha D. a medida que órbita el miembro 44 de impulsión , el miembro 44 de impulsión tiene componentes tanto horizontales como verticales. Los componentes verticales de la órbita corresponden al movimiento en ya sea una primera dirección lejos de la zona 1 6 de plegado, tal como en la dirección de la flecha A, o una segunda dirección hacia la zona 16 de plegado, tal como en la dirección de la flecha B. opcionalmente, el miembro 44 de impulsión es un elemento de rodillo. Alternativamente, el miembro 44 de impulsión puede ser un elemento de espiga o un elemento de eslabón. En modalidades alternativas, el miembro 44 de impulsión puede tener un rango de movimiento lineal u oscilante, en lugar de un rango de movimiento circular. En estas modalidades alternativas, el miembro 44 de impulsión se mueve linealmente en una primera dirección lejos de la zona 16 de plegado, tal como en la dirección de la flecha A, y una segunda dirección hacia la zona 16 de plegado, tal como en la dirección de la flecha B. Como se ilustra en la Figura 2, el ensamble 12 de terminador incluye un ensamble 50 de martinete que tiene un miembro 52 primero o interno de martinete y un miembro 54 segundo o externo de martinete. El miembro 52 de martinete interno y el miembro 54 de martinete externo están acoplados entre ellos mediante un mecanismo 56 de ajuste. El ensamble 50 de martinete está acoplado de manera operacional con un miembro 44 de impulsión, el cual se muestra en líneas punteadas en la Figura 2. El ensamble 50 de martinete es movible en una primera dirección lejos de la zona 16 de plegado, tal como en la dirección de la flecha A, y una segunda dirección hacia la zona 16 de plegado, tal como en la dirección de la flecha B. Por ejemplo , los componentes verticales de la órbita del miembro 44 de impulsión se transfieren al ensamble 50 de martinete para mover el ensamble 50 de martinete . Opcionalmente, el martinete 22 de aplicador (Figura 1 ) puede estar acoplado al miembro 54 de martinete externo. Como tal, el movimiento del miembro 54 de martinete externo ajusta también la posición del martinete 22 de aplicador y el herramental 30 de pliegue. En una modalidad, el martinete 22 de aplicador y el miembro 54 de martinete externo están acoplados entre ellos mediante un adaptador 58 (Figura 1 ) . El ensamble 1 2 de terminador incluye un ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue. En una modalidad, el ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue incluye el mecanismo 56 de ajuste, un sistema de impulsión de altura de pliegue tal como, por ejemplo, u n motor 62 del ensamble de ajuste, y una flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste que se extiende entre el motor 62 del ensamble de ajuste y el mecanismo 56 de ajuste. Opcionafmente, el motor 62 de ensamble de ajuste puede ser un motor por pasos o un servomotor. En operación, la altura de pliegue de la máquina 10 de plegado de terminal puede ser ajustado mediante el ajuste de las posiciones relativas del miembro 52 de martinete interno con respecto al miembro 54 de martinete externo. El ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue puede ser operado independientemente con respecto al sistema 40 de impulsión de terminador para ajustar la altura de pliegue. El motor 62 del ensamble de ajuste hace girar a la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste, y la rotación de la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste es transferida al mecanismo 56 de ajuste. El movimiento rotacional del mecanismo 56 de ajuste cambia la posición relativa del miembro 52 de martinete interno con respecto al miembro 54 de martinete externo. Por ejemplo, el miembro 54 de martinete externo puede ser movido en una primera dirección con respecto al miembro 52 de martinete interno lejos de la zona 1 6 de plegado, tal como en la dirección de la flecha A. Alternativamente, el miembro 54 de martinete externo puede ser movido en una segunda dirección con respecto al miembro 52 de martinete interno hacia la zona 1 6 de plegado, tal como en la dirección de la flecha B. La Figura 3 es una vista en perspectiva en explosión del ensamble 12 de terminador. El ensamble 12 de terminador incluye una porción 70 de base y placas 72 laterales para soportar los componentes del ensamble 12 de terminador. Una placa 74 frontal está asegurada entre las placas 72 laterales y soporta la flecha 46 de manivela del sistema 40 de impulsión del terminador y el ensamble 50 de martinete. Opcionalmente, se usan rieles 75 para capturar y guiar el ensamble 50 de martinete con respecto a la placa 74 frontal. El ensamble 50 de martinete es movible con respecto a los rieles 75. Opcionalmente, se proporcionan rodillos 77 enjaulados para reducir la fricción entre el ensamble 50 de martinete y los rieles 75. Cuando está ensamblado, el ensamble 50 de martinete se acopla al miembro 44 de impulsión del sistema 40 de impulsión del terminador. Un cojinete 76 está colocado entre la placa 74 frontal y la flecha 46 de manivela para facilitar la rotación de la flecha 46 de manivela. La flecha 46 de manivela incluye una proyección 78 que se extiende desde la misma y desviada con respecto al eje de rotación 48 de la flecha 46 de manivela. Un extremo opuesto de la flecha 46 de manivela se recibe en una caja de engranajes 80. El motor 42 está acoplado a la caja de engranajes 80 para impulsar la flecha 46 de manivela. El ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue está soportado también mediante la placa frontal 74 y/o las placas laterales 72. Una placa 82 de soporte se proporciona para soportar el motor 62 del ensamble de ajuste. Opcionalmente, una pluralidad de separadores 84 se extienden entre una parte superior de la placa frontal 74 y la placa 82 de soporte para soportar la placa 82 de soporte. U na abrazadera o acoplador 86 se usa para acoplar el motor 62 del ensamble de ajuste a un primer extremo 88 de la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste. Un segundo extremo 90 de la flecha 64 de impuísión del mecanismo de ajuste está acoplada al mecanismo 56 de ajuste del ensamble 50 de martinete. Opcionalmente, el segundo extremo 90 de la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste es recibido dentro del mecanismo 56 de ajuste y el mecanismo 56 de ajuste está configurado para moverse a lo largo de la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste cuando se mueve el ensamble 50 de martinete. En una modalidad, la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste es una flecha cuadrada de manera que Ja rotación de la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste puede ser transferida al mecanismo de ajuste y la rotación con respecto aJ mecanismo 56 de ajuste está limitada. Alternativamente, se pueden usar otras formas para la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste, tal como triangular, hexagonal, ovaJada u otras formas que transfieren el par de torsión y limitan la rotación. Opcionalmente, se puede aplicar un par de torsión de sujeción a la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste para mantener la posición del mecanismo 56 de ajuste. Durante la operación de la máquina 10 de plegado, el ensamble
50 de martinete se mueve linealmente hacia y lejos de la zona 1 6 de plegado con cada carrera del sistema 40 de impulsión de terminador. Permitiendo que el ensamble 50 de martinete se mueva independientemente con respecto al ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue, el ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue puede ser fijado con respecto a la máquina 10 de plegado de terminal. Como tal, se reduce el daño y/o desgaste del ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue debido a choque y movimiento. Sin embargo, en modalidades alternativas, el ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue podría montarse en el ensamble 50 de martinete, y moverse con el ensamble 50 de martinete durante cada carrera del sistema 40 de impulsión de terminador. Opcionalmente, el ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue incluye un sensor 92, tal como un sensor de desplazamiento lineal, acoplado al ensamble 50 de martinete para determinar una posición del ensamble 50 de martinete. El sensor 92 puede proporcionar retroalimentación al motor 62 del ensamble de ajuste, o el sensor puede proporcionar retroaJimentación a un controJador (no mostrado). La Figura 4 es una vista en perspectiva en explosión del ensamble 50 de martinete para el ensamble 12 de terminador. El ensamble 50 de martinete incluye el miembro 52 de martinete interno, el miembro 54 de martinete externo y el mecanismo 56 de ajuste. El miembro 54 de martinete externo incluye una primera pared 1 00 de extremo, una segunda pared 102 de extremo opuesta y paredes 104 laterales que se extienden entre ellas. Las paredes laterales 104 incluyen porciones 1 06 ranuradas en el exterior para recibir los rieles 75 (mostrados en la Figura 3). La primera pared 100 de extremo, la segunda pared 1 02 de extremo, y las paredes laterales 104 definen una cavidad 108 del miembro de martinete externo. Opcionalmente, la cavidad 1 08 de miembro de martinete externo puede ser abierta a lo largo del lado trasero del mismo. Sin embargo, en una modalidad alternativa, el miembro 54 de martinete externo puede incluir una pared trasera que se extiende a lo largo de la cavidad 108 de miembro de martinete externo. La primera pared 100 de extremo incluye una apertura 1 10 que se extiende a través de la misma hacia la cavidad 108 de miembro de martinete externo. La abertura 1 10 está centrada sustancialmente a lo largo de la primera pared 100 de extremo. Opcionalmente, un ensamble 1 12 de imán está acoplado a la primera pared 100 de extremo. El ensamble 1 12 de imán coopera con el sensor 92 (mostrado en la Figura 3) para identificar la posición del miembro 54 de martinete externo con relación a la máquina 10 de plegado de terminal, tal como, un dato de la máquina 1 0 de plegado de terminal. El miembro 52 de martinete interno es recibido dentro de la cavidad 1 08 de miembro de martinete externo. Se usan placas 120 de guía para asegurar el miembro 52 de martinete interno dentro de la cavidad 1 08 del miembro de martinete externo. Las placas 1 20 de guía pueden usarse para guiar el miembro 52 de martinete interno dentro de la cavidad 108 del miembro de martinete externo a medida que se ajusta la altura de pliegue. Por ejemplo, conforme el miembro 54 de martinete externo se mueve con relación al miembro 52 de martinete interno, se cambia la posición del miembro 52 de martinete interno dentro de la cavidad 108 del miembro de martinete externo. El miembro 52 de martinete interno se mueve generalmente de manera lineal dentro de la cavidad 108 del miembro de martinete externo, tal como en la dirección de la flecha E. En una modalidad alternativa, en lugar de que el miembro 52 de martinete interno se reciba dentro del miembro 54 de martinete externo, los miembros 52 y 54 de martinete están dispuestos en una relación apilada. Por ejemplo, el miembro 54 de martinete externo generalmente puede estar colocado verticalmente debajo del miembro 52 de martinete interno, tal como entre el miembro 52 de martinete interno y el martinete 22 de aplicador. El miembro 52 de martinete interno incluye una primera pared 122 de extremo, y una segunda pared 124 de extremo opuesta y una pared lateral 126 que se extiende entre las mismas . La primera pared de exíremo incluye una abertura 128 para recibir el mecanismo 56 de ajuste. Opcionalmente, la abertura 128 está roscada. La primera pared 122 de extremo, la segunda pared 124 de extremo y la pared lateral 1 26 definen una cavidad 130 del miembro de martinete interno. La cavidad 130 deJ miembro de martinete interno recibe el miembro 44 de impulsión (mostrado en las Figuras 1 , 2 y 3) cuando están ensamblados. La cavidad 1 30 del miembro de martinete interno incluye un eje 1 32 de cavidad que se extiende a lo largo de un eje longitudinal de la cavidad 130 del miembro de martinete interno. Opcionalmente, el eje 132 de la cavidad está orientado generalmente perpendicular a la dirección del movimiento (E) del miembro 52 de martinete interno dentro de la cavidad 1 08 del miembro de martinete externo. La cavidad 1 30 del miembro de martinete interno está dimensionada para permitir el movimiento del miembro 44 de impulsión dentro de la cavidad 1 30 del miembro de martinete interno.
Opcionalmente, la cavidad 130 del miembro de martinete interno está dimensionada para permitir el movimiento lineal del miembro 44 de impulsión dentro de la cavidad 130 del miembro de martinete interno a lo largo del eje 132 de la cavidad, tal como en la dirección de la flecha F. La flecha F es sustancialmente perpendicular a la flecha E. El mecanismo 56 de ajuste es recibido dentro de la abertura 1 1 0 del miembro 54 de martinete externo y la abertura 128 del miembro 52 de martinete interno. El mecanismo 56 de ajuste acopla el miembro 52 de martinete interno y el miembro 54 de martinete externo uno con otro. Como tal, el miembro 52 de martinete interno y el miembro 54 de martinete externo pueden moverse como un ensamble unitario conforme se opera el sistema 40 de impulsión del terminador. AdicionaJmente, eJ mecanismo 56 de ajuste puede usarse para ajustar la posición relativa del miembro 52 de martinete interno con respecto al miembro 54 de martinete externo. Por ejemplo, a medida que se hace girar el mecanismo 56 de ajuste, el miembro 52 de martinete interno y el miembro 54 de martinete externo se mueven uno con respecto a otro. El mecanismo 56 de ajuste incluye un cuerpo 140 cilindrico que se extiende entre un primer extremo 142 y un segundo extremo 1 44. El cuerpo 140 cilindrico incluye por lo menos una porción 146 roscada para acoplar mediante rosca el miembro 52 de martinete interno y/o el miembro 54 de martinete externo. En una modalidad, la porción 146 roscada está colocada en el segundo extremo 144 y acopla con una porción roscada de manera correspondiente de la abertura 128. El cuerpo 140 cilindrico incluye una cabeza 148 en el primer extremo 142. La cabeza 148 incluye una abertura 1 50 que se extiende desde el primer extremo 142. Opcionalmente , un cojinete 152 está asegurado dentro de la abertura 150. El cojinete 1 52 tiene una sección transversal substancialmente similar en comparación a la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste (Figura 3). Durante el ensamblado, el miembro 52 de martinete interno se coloca dentro de la cavidad 1 08 del miembro de martinete externo. El mecanismo 56 de ajuste se inserta en la abertura 1 10 del miembro 54 de martinete externo. Opcionalmente, un cojinete 154 es recibido dentro de la abertura 1 1 0 del miembro 54 de martinete externo para facilitar la rotación del mecanismo 56 de ajuste con respecto al miembro 54 de martinete externo. Se proporciona una abrazadera 156 para asegurar el mecanismo 56 de ajuste al miembro 54 de martinete externo. Opcionalmente, se pueden colocar arandelas 158 y cojinete de empuje 1 59 entre la abrazadera 1 56 y la primera pared 1 00 de extremo del miembro 54 de martinete externo con el fin de reducir la fricción de giro. El segundo extremo 144 se inserta entonces en la abertura 128 del miembro 52 de martinete interno y se asegura a la misma mediante un acoplamiento roscado. En una modalidad alternativa, cada uno de los miembros 52 y 54 de martinete interno y externo, respectivamente, se aseguran al mecanismo 56 de ajuste mediante acoplamiento roscado. Sin embargo, para facilitar el ajuste de las posiciones relativas de los miembros 52 y 54 de martinete interno y externo, las roscas de cada uno de los miembros 52 y 54 de martinete interno y externo tienen un paso diferente o se extienden en direcciones opuestas. La Figura 5 es una vista en perspectiva ensamblada del ensamble 50 de martinete y el ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue. El miembro 52 de martinete interno está colocado dentro de la cavidad 108 de miembro de martinete externo. Las placas 1 20 de guía aseguran el miembro 52 de martinete interno dentro de la cavidad 108 de miembro de martinete externo. El mecanismo 56 de ajuste acopla el miembro 52 de martinete interno con el miembro 54 de martinete externo. La flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste es recibida dentro del buje 152 de manera que los ejes de la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste y el mecanismo 56 de ajuste están alineados sustancialmente. Como tal, el motor 62 del ensamble de ajuste puede impulsar directamente el mecanismo 56 de ajuste durante la operación. Por ejemplo, el motor 62 del ensamble de ajuste hace girar la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste, y la rotación de la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste es transferida al buje 1 52 y el mecanismo 56 de ajuste. Debido a que la flecha 34 de impulsión del mecanismo de ajuste es recibida dentro del buje 1 52, se puede lograr una interconexión confiable y durable . Adicionalmente, se puede agregar un lubricante a la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste y/o el buje 1 52 para facilitar el movimiento entre los componentes. En operación, el movimiento rotacional del mecanismo 56 de ajuste cambia la posición relativa del miembro 52 de martinete interno con respecto al miembro 54 de martinete externo. Por ejemplo, el movimiento rotacional en una dirección en contra de las manecillas del reloj, tal como en la dirección de la flecha G, elevará el miembro 54 de martinete externo, tal como en la dirección de la flecha H , con respecto al miembro 52 de martinete interno, y así eleva el martinete 22 del aplicador. Como resultado , se incrementa la altura de pliegue. Alternativamente, el movimiento rotacional en una dirección de las manecillas del reloj, tal como en la dirección de la flecha I , bajará el miembro 54 de martinete externo, tal como en la dirección de la flecha J , con respecto al miembro 52 de martinete interno, y así bajará el martinete 22 de aplicador. Como resultado, se disminuye la altura de pliegue. El miembro 44 de impulsión se muestra en líneas punteadas. Adicionalmente , se ilustra una trayectoria de carrera de ejemplo mediante el número 160 de referencia. Los componentes horizontales de la trayectoria 160 de la carrera corresponden al movimiento del miembro 44 de impulsión dentro de la cavidad 1 30 del miembro de martinete interno. La cavidad 1 30 del miembro de martinete interno está dimensionada para restringir el movimiento vertical del miembro 44 de impulsión dentro de la cavidad 130 del miembro de martinete interno. En su lugar, los componentes verticales de la trayectoria de la carrera corresponden al movimiento vertical del ensamble 50 de martinete, incluyendo cada uno de los miembros 52 y 54 de martinete interno y externo, respectivamente. El movimiento vertical del ensamble 50 de martinetes facilita la terminación de las terminales a los alambres. En una modalidad de ejemplo, el movimiento vertical del ensamble 50 de martinetes no se transfiere al ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue. Más bien, el ensamble 50 de martinetes se mueve verticalmente a lo largo de la flecha 64 de impulsión del mecanismo de ajuste. Se proporciona así una máquina 10 de plegado de terminales que controla una altura de pliegue en una manera económica y confiable. La máquina 1 0 de plegado de terminales incluye un ensamble 50 de martinetes que es ajustable para cambiar la altura de pliegue. Se proporciona un ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue para ajustar la posición del ensamble 50 de martinetes, y ajustar así la altura de pliegue. El ensamble 50 de martinetes incluye un miembro 52 de martinete interno y un miembro 54 de martinete externo. Un mecanismo 56 de ajuste acopla los miembros 52 y 54 de martinete uno con otro. El mecanismo 56 de ajuste se acopla de manera roscada con el miembro 52 de martinete interno de manera que la rotación del mecanismo 56 de ajuste mediante el ensamble 60 de ajuste de altura de pliegue cambia la posición relativa de los miembros 52 y 54 de martinete interno y externo. Debido a que los miembros 52 y 54 de martinete interno y externo son movibles con uno respecto a otro, se puede ajustar la altura de pliegue en una manera confiable. Aunque la invención se ha descrito en términos de varias modalidades específicas, aquellos expertos en la técnica reconocerán que la invención puede ser practicada con modificaciones dentro del espíritu y el alcance de las reivindicaciones.