MXPA06009646A - Aparato quirurgico de corte y engrapamiento. - Google Patents

Abstract

La presente invencion, de acuerdo con varias realizaciones de la misma, se refiere a un aparato quirurgico para al menos cortar o engrapar una seccion de tejido. El aparato quirurgico incluye una caja que contiene al menos dos motores. El aparato quirurgico tambien incluye una boca mecanicamente adaptable a la caja y movil a la caja entre una posicion abierta y una posicion cerrada. El primer motor opera para mover la boca relativa a la caja hacia una posicion intermedia entre la posicion abierta y la posicion cerrada. El segundo motor opera para mover al menos una porcion de la caja cercana a la boca entre la posicion intermedia y la posicion cerrada.

Description

APARATO QUIRÚRGICO DE CORTE Y ENGRASAMIENTO REFERENCIA CON OTRAS APLICACIONES RELACIONADAS Esta solicitud se relaciona con la Patente U.S. Ser. N. 09/324,452, ingresada el 2 de Junio de 1999 y emitida como patente U.S. N. 6, 443,973. N. de serie de solicitud de patente 09/723,715 ingresada el 28 de noviembre del 200. N. de serie de aplicación de patente U.S. 09/324,451 ingresada el 2 de junio de 1999 y emitida como patente U.S. 6, 315,184, N. de serie de aplicación de patente 09/351,534 ingresada el 12 de julio de 1999 y emitida como patente U.S. N. 6,264,087, N. de serie de aplicación de patente 09/510,932 ingresada el 22 de febrero del 2000 y emitida como patente U.S. N. 6,517,565, N. de serie de aplicación de patente 09/510,927 ingresada el 22 de febrero del 2000 , N. de serie de aplicación de patente 09/510,932 ingresada el 22 de febrero del 2000 y emitida como patente U.S. N. 6,491,201. N. de solicitud de patente serie 09/836,781 ingresada el 17 de abril del 2001, N- de serie de aplicación de patente 09/887,789 ingresada el 22 de julio del 2001 cada una de las cuales se incorpora en su totalidad como referencia.

BREVE DESCRIPCIÓN DEL INVENTO El presente invento se relaciona con un sistema quirúrgico electromecánico y en particular a una pieza quirúrgica de un sistema quirúrgico electromecánico para sujetar, cortar y engrapar tejido del cuerpo de un paciente.

ANTECEDENTES Existen muchos procedimientos quirúrgicos que requieren de la introducción de un aparato o instrumento quirúrgico por un orifico en el cuerpo. Un ejemplo de tal procedimiento quirúrgico para resecar un tejido cancerígeno o anómalo a partir de un pasaje oral mediante la introducción de por ejemplo inserción de una pinza circular y de un instrumento de engrapado vía la cavidad bucal de un paciente.

Uno de los problemas experimentados durante los procedimientos quirúrgicos es que el orifico del cuerpo puede dañarse cuando el instrumento es introducido o ha sido introducido en el orificio. Esto en particular es problemático cuando el orifico al que se debe introducir el aparato quirúrgico incluye tejido frágil que se daña fácilmente cuando se entra en contacto con este por ejemplo los tejidos de la cavidad bucal. Otro problema experimentado durante los procedimientos quirúrgicos de este tipo es que el instrumento quirúrgico se puede dañar cuando se está introduciendo o ha sido introducido en el orificio. Puede ser particularmente importante evitar daño al aparato quirúrgico ya que también se puede dañar al paciente si las funciones del aparato quirúrgico no son las correctas.

Aunque se han hecho avances significativos al miniaturizar los instrumentos quirúrgicos, los instrumentos quirúrgicos convencionales comúnmente no se pueden emplear dentro de un orificio relativamente pequeño o pasaje en el paciente como por ejemplo la cavidad bucal. Así los aparatos convencionales y los procedimientos aún presentan un riesgo de daño tanto al paciente como al aparato quirúrgico.

Es por eso que existe la necesidad de un aparato que minimice la probabilidad de daño tanto al orifico/pasaje del paciente como por ejemplo la cavidad bucal cuando es introducido el aparato.

DESCRIPCIÓN DEL INVENTO El presente invento de acuerdo con varias inclusiones de la presente se relaciona con un aparato quirúrgico para por lo menos cortar y engrapar una sección de tejido. El aparato quirúrgico incluye una muesca con por lo menos dos engranajes. El aparato quirúrgico también cuenta con un yunque mecánicamente conectable a la muesca y movible en relación a la muesca de una posición de abierto a una posición de cerrado. El primer engrane opera para mover el yunque relativo a la muesca a una posición intermedia entre la posición de abierto y la posición de cerrado. El segundo engrane opera para mover por lo menos una porción de la muesca relativa al yunque entre la posición intermedia y la posición de cerrado.

En forma aventajada, el yunque y la muesca definen una primer y segunda caras de abrazadera respectivamente. Cuando el yunque se encuentra en posición de cerrado el aparato quirúrgico está configurado para engrapar una sección de tejido entre la primer cara de abrazadera del yunque y la segunda cara de abrazadera de la muesca. La muesca puede incluir un elemento de corte configurado para ser movido de entre una posición contraída a una posición extendida por el segundo engrane. La muesca también puede incluir un elemento de grapa configurado para ser impulsado entre una posición contraída y una posición extendida por el segundo engrane. El elemento de grapa incluye un cartucho de grapas que está configurado para moverse axialmente dentro de la muesca de una posición contraída a una posición extendida por un segundo engrane y un empujador de grapas configurado para empujar las grapas que se encuentran almacenadas dentro de las ranuras respectivas de grapas del cartucho de grapas fuera de las ranuras de las grapas y dentro de las guías de grapas en el yunque.

El presente invento de acuerdo con varias inclusiones de la presente también se relaciona con un aparato quirúrgico para engrapar una sección de tejido. El aparato quirúrgico incluye un empujador de grapas y una muesca configurada para almacenar grapas. La muesca se mueve selectivamente en relación al empujador de grapas. El aparato quirúrgico incluye un yunque que se mueve en relación al empujador de grapas y la muesca. El movimiento del yunque provoca que la muesca se mueva en relación al empujador de grapas. El yunque se puede mover en relación al empujador de grapas entre una primer posición en donde el yunque se encuentra espaciado de una superficie sujetada de la muesca y una segunda posición en donde el yunque entra en contacto con la superficie de abrazadera o sujeción de la muesca. Además, el yunque se puede mover en relación al empujador de grapas entre una segunda posición y una tercera posición en donde las grapas almacenadas en la muesca son empujadas hacia fuera de la muesca por el empujador de grapas para ser cerrada contra el yunque. En una inclusión la muesca está conectada a un empujador de grapas y a un pasador de corte, en donde el pasador de corte está configurado para cortar cuando el movimiento del yunque entre la segunda y tercera posición, el yunque aplica una fuerza predeterminada de presión sobre la superficie de abrazadera de la muesca.

El presente invento de acuerdo con varias inclusiones del mismo, también se relaciona con un aparato quirúrgico para cortar una sección del tejido. El aparato quirúrgico incluye un elemento de corte y una muesca que cuenta con una superficie de abrazadera o sujeción. La muesca se mueve selectivamente en relación al elemento de corte. El aparato de corte quirúrgico incluye un yunque que se mueve en relación al elemento de corte y la muesca. El movimiento del yunque provoca que la muesca se mueva en relación al elemento de corte. El yunque se puede mover en relación al elemento de corte de una primer posición en donde el yunque se encuentra espaciado por una superficie de abrazadera de la muesca y una segunda posición en donde el yunque entra en contacto con la superficie de abrazadera de la muesca. Además, el yunque se puede mover en relación al elemento de corte entre una segunda posición y una tercera posición en donde el elemento de corte entra en contacto con el yunque. En una inclusión la muesca está conectada al elemento de corte por un pasador de corte que está configurado para cortar cuando el movimiento del yunque entre una segunda y tercera posición, el yunque aplica una presión predeterminada sobre la superficie de abrazadera de la muesca.

El presente invento de acuerdo con varias inclusiones del mismo, también se relaciona con un aparato quirúrgico para por lo menos cortar y engrapar una sección de tejido. El aparato quirúrgico incluye una muesca formando una primer superficie de abrazadera. El aparto quirúrgico también incluye un yunque mecánicamente conectable y movible en relación con la muesca a lo largo de un eje entre una posición de extendido y una posición contraída. El yunque forma una segunda superficie de abrazadera o sujeción. Por lo menos una parte de la primer y segunda superficies de abrazadera o sujeción se encuentran no perpendiculares en relación con el eje. De preferencia cuando el yunque se encuentra en una posición de cerrado, el aparato quirúrgico está configurado para sujetar una sección de tejido entre la primer y segunda caras de abrazadera. Además, la primer y segunda caras de abrazadera pueden estar paralelas en relación una de la otra. Un primer engrane puede ser empleado para mover el yunque en relación con la muesca. Un segundo impulsor puede ser empleado en donde la muesca incluye un elemento de corte configurado para ser impulsado entre una posición de contraído a una posición de extendido por el segundo engrane. Además, la muesca puede incluir un elemento de engrapado configurado para ser movido de una posición de retraído a una posición de extendido por el segundo engrane. El presente invento de acuerdo con varias inclusiones del mismo también se relaciona con un aparato quirúrgico para por lo menos cortar y engrapar una sección de tejido. El aparato quirúrgico incluye una muesca incluyendo un elemento de engrapado. El elemento de engrapado incluye un cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras t grapas almacenadas dentro de las ranuras. El elemento de engrapado también incluye un empujador de grapas que cuenta con dedos de empuje de grapas alineados con una pluralidad de ranuras. El aparato quirúrgico también cuenta con un engrane configurado para mover el cartucho de grapas y el empujador de grapas juntos de una posición contraída a una posición intermedia. En una posición intermedia el engrane mueve al empujador de grapas en relación con el cartucho de grapas a una posición de extendido. El aparato quirúrgico también puede contar con un elemento de interferencia configurado para mantener una posición relativa al cartucho de grapas y el empujador de grapas cuando el engrane mueve al cartucho de grapas y el empujador de grapas al mismo tiempo entre la posición retraída a una posición intermedia. La posición intermedia puede ser una posición en donde el cartucho de la engrapadora engrapa en forma suficiente una sección de tejido o en una posición en donde el cartucho de la engrapadora se encuentra axialmente asegurado en una posición relativa a la muesca. El elemento de interferencia puede ser un componente frangible. Alternativamente, el elemento de interferencia puede estar conectado al empujador de grapas y puede incluir una costilla que se extiende radialmente que mantiene contacto con una porción del cartucho de la engrapadora hasta cierta presión determinada. El aparato quirúrgico también puede incluir un elemento de corte es decir una hoja en donde la costilla que se extiende radialmente del elemento de interferencia entra en contacto con una costilla que se extiende radialmente en dirección opuesta al cartucho de la engrapadora y la h°J - El presente invento de acuerdo con varias inclusiones de la presente también se relaciona con un aparato quirúrgico para poder cortar y engrapar por lo menos una sección de tejido. El aparato quirúrgico también incluye una muesca. El aparato quirúrgico también puede incluir un cartucho de grapas posicionado en el extremo distal de la muesca y definiendo una pluralidad de ranuras y grapas almacenadas en las mismas. El aparato quirúrgico también puede incluir un empujador de grapas ubicado cerca del cartucho de grapas y que cuenta con una pluralidad de dedos del empujador de grapas alineados con la pluralidad de ranuras. El aparato quirúrgico también puede contar con un elemento empujador posicionado próximo al empujador de grapas y configurado para ser girado simultáneamente dentro de la muesca y distalmente avanzado en relación con el cartucho de grapas. El elemento de empuje cuenta con un levador que se extiende hacia el empujador de grapas de tal forma que el elemento levador empuja en forma secuencial contra la pluralidad de dedos del empujador de grapas. El elemento empujador puede estar configurado para estar conectado a un miembro de charnela o giro que se extiende longitudinalmente hacia el cartucho de grapas como por ejemplo una porción de mango de un elemento de desarmador de araña. El aparato quirúrgico también puede contar con una tuerca posicionada próxima en relación al elemento de empuje, la tuerca cuenta con un perforador interno roscado, en donde el perforador interno roscado de la tuerca se encuentra enroscado con el miembro de rotación.

El presente invento de acuerdo con varias inclusiones del mismo, también se relaciona con una manga para facilitar la inserción de un aparato quirúrgico dentro de un orificio y un pasaje de un paciente, el aparato quirúrgico cuenta con un extremo distal que define una sección cruzada. El aparato quirúrgico también puede incluir una primera porción configurada para cubrir por lo menos una porción del aparato quirúrgico. El aparato quirúrgico también puede incluir por lo menos un elemento de cierre que se mueve entre una posición de inserción en donde el elemento (s) de cierre se inclina a una sección cruzada que es menor que la sección cruzada de extremo distal del aparato quirúrgico y a una posición de contraído en donde el aparato quirúrgico está configurado para realizar a través de los elementos de cierre una operación quirúrgica en uno de los orificios y pasaje de un paciente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ILUSTRACIONES La figura 1 es un sistema quirúrgico electromecánico de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 2 es una perspectiva de una consola de energía remota de acuerdo con una inclusión del presente invento La figura 3 es una vista elevada lateral parcialmente en sección de un pozo de ventilación flexible de un sistema quirúrgico electromecánico ilustrado en la figura 1.

La figura 4 es una vista cruzada de un pozo flexible tomado a lo largo de la línea 4-4 mostrado en la figura 3.

La figura 5 (a) es una vista posterior de un primer acoplamiento o codo del pozo o tubo flexible ilustrado en la figura 3.

La figura 5 (b) es una vista frontal de un segundo codo o adaptador del pozo o tubo flexible ilustrado en la figura 3.

La figura 6 (a) es un esquema que ilustra una configuración de motor del sistema quirúrgico electromecánico de la figura 1.

La figura 6 (b) es una vista esquemática del sistema quirúrgico electromecánico de la ilustración 1.

La figura 6 8c) es una vista esquemática de un codificador de tubo flexible ilustrado en la figura 3 y 4.

La figura 6 (d) es una vista esquemática de un aparato de memoria de acuerdo con una inclusión del presente invento. La figura 6 € es una vista esquemática de un RCU inalámbrico de acuerdo con una inclusión del presente invento. La figura 6 (f) es una vista esquemática de un RCU alámbrico de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 7 (a) es una vista perspectiva frontal de una porción de manija o agarradera de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 7 (b) es una perspectiva posterior de la porción de man9ija mostrada en la figura 7 (a).

La figura 7 (c) es una perspectiva ampliada de una porción de manija mostrada en la figura 7 (a).

La figura 7 (d) es una vista superior de una porción de manija ilustrada en la figura 7 (a).

La figura 7 (e) es una vista lateral cruzada de la porción de manija ilustrada en la figura 7 (d) tomado de las líneas A-A.

La figura 7 (f) es una vista cruzada de la porción de manija ilustrada en la figura 7 (d) tomada a lo largo de las líneas B-B.

La figura 8 es una perspectiva de un componente de corte y engrapado en una posición extendida de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 9 es una perspectiva que ilustra un componente de corte y engrapamiento en una posición parcialmente cenada de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 10 (a) es una perspectiva que ilustra los componentes de una configuración de yunque de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 10 (b) es una perspectiva que ilustra algunos de los componentes de una porción de hoja y grapa en una condición aumentada de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 10 (c) es una perspectiva que ilustra los componentes restantes de la porción de hoja y grapas en una condición aumentada de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 11 (a) es una vista superior cruzada que ilustra el componente de corte y engrapado de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 11 (b) es una vista lateral cruzada que ilustra el componente de corte y engrapado de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 12 (a) es una vista perspectiva de un componente de corte y engrapado de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 12 (b) y 12 (c) son vistas cruzadas que ilustran características adicionales de un elemento de un cable de extensión de acuerdo con una inclusión del presente invento.

Las figuras 13 (a) a 13 (c) ilustran una porción de manija de acuerdo con otras inclusión del presente invento.

La figura 14 (a) es una vista frontal que ilustra un componente de corte y engrapado en una posición ensamblada y parcialmente cerrada de acuerdo con otr5a inclusión del presente invento.

La figura 14 (b) es una perspectiva posterior que ilustra el componente de corte y engrapado mostrado en la figura 14 (a) en una posición ensamblada y parcialmente cerrada.

La figura 14 (c) es una vista lateral del componente de corte y engrapado mostrado en la figura 14 (a) en una posición ensamblada parcialmente cerrada.

La figura 14 (d) es una vista posterior que ilustra el componente de corte y engrapado mostrado en la figura 14 (a) en una posición parcialmente cerrada.

La figura 15 (a) es una vista frontal ampliada que ilustra los componentes de una configuración de yunque de acuerdo con otra inclusión del presente invento.

La figura 15 (b) es una vista perspectiva que ilustra algunos de los componentes de la porción de grapa y corte mostrada en la figura 15 (a).

La figura 15 (c) es una vista ampliada que ilustra los componentes restantes de la porción de corte y engrapado mostrados en la figura 15 (a).

La figura 15 (d) es una vista seccional cruzada que ilustra algunos de los componentes de la porción de corte y engrapado mostrados en la figura 15 (a).

La figura 16 es una vista cruzada que ilustra otra inclusión del presente invento.

La figura 17 es una vista seccional cruzada lateral que ilustra esquemáticamente algunos de los componentes de una conexión quirúrgica de acuerdo con otra inclusión del presente invento.

La figura 18 (a) es una vista perspectiva que ilustra algunos de los componentes de una porción de corte y engrapado de acuerdo a otra inclusión del presente invento.

La figura 18 (b) es una vista ensamblada lateral cruzada que ilustra los componentes de una porción de hoja o cuchilla y grapa mostrada en la figura 18 (a).

La figura 19 (a) es una vista ampliada de una manga que está configurada para cubrir al aparato quirúrgico de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 19 (b) es una perspectiva ampliada de una porción de la manga mostrada en la figura 19 (a) en una posición de cerrado.

La figura 19 (c) ilustra los elementos de cierre de una manga mostrados en la figura 19 (a) en posición de abierto.

La figura 19 (d) es una perspectiva de la manga que está configurada para cubrir el aparato quirúrgico en una posición de inserción de acuerdo con otra inclusión del presente invento.

La figura 19 (e) es una perspectiva de la manga mostrada en la figura 19 (d) en una posición contraída.

DESCRIPCIÓN DETALLADA El presente invento está dirigido a un sistema electromecánico quirúrgico (10 que incluye una consola de energía remota (129 que cuenta con un mango flexible (20) que se existiendo del mismo. El mango flexible 20 incluye por lo menos un primer motor de mango 30 giratorio y un segundo motor de mango giratorio 32. Los detalles adicionales de la consola de energía remota 12 se describen y se muestran en conexión con la figura 2. Los detalles adicionales del mango flexible 20 se describen y se muestran en conexión con las figuras 3 a 6. Conectadas o en conexión a un acoplador 26 en el extremo distal 24 del cable flexible 20 se encuentra una conexión quirúrgica 100. La conexión quirúrgica 100 está configurada para realizar una operación quirúrgica. Sólo para propósitos de un ejemplo, las conexiones quirúrgicas se describen a continuación como pinzas circulares, aparatos cortadores y engrapadoras que están configurados para realizar por ejemplo y procedimiento de anastomosis. Sin embargo, debe reconocerse que los aparatos quirúrgicos pueden ser adecuados para cualquier tipo de aparato quirúrgico. Además, para propósitos de ejemplificación, los aparatos quirúrgicos aquí descritos se están empleando en un pasaje bucal de un paciente. Sin embargo, debe reconocerse que las conexiones quirúrgicas se pueden emplear en cualquier tipo de orificio o pasaje del paciente. En forma ventajosa, las conexiones quirúrgicas descritas en la presente cuentan con un área cruzada relativamente pequeña facilitando de esta manera su pasaje dentro de por ejemplo, las cavidades orales de un paciente. La conexión quirúrgica 100 puede incluir una porción de manija 102. Un extremo próximo 102 a de la porción de manija 102 es conectable al acoplador 26 en el extremo distal 24 del cable flexible 20. La conexión quirúrgica 100 puede incluir un mango flexible 104, a través del cual se extiende por lo menos el primer motor del mango flexible 104 a y un segundo mango flexible 104 b. un extremo distal 102 b de la porción de manija 102 es conectable a un extremo próximo 104 a del mango flexible 104. El mango flexible 104 puede estar formado de u material compatible con el tejido esterilizable y elastomérico. De preferencia el mango flexible 104 se puede hacer de un material que sea autoclavable. Además, el mango flexible 104 se puede formar de un material que cuenta con una lubricación alta o relativamente alta. Por ejemplo, el mango flexible 104 se puede hacer de un material como por ejemplo Teflón ™ (fluoropolímero, polytetrafluoroetileno — "PTEF") silicona, una combinación de Teflón ™/ silicona como por ejemplo SIL-KORE ™ (fabricado por W.L. Gore & Associates), "EPTFE" teflón expandido etc. Otros materiales adecuados y configuraciones de sellado que se pueden emplear se describen en la Solicitud de patente co pendiente N° 10/099,634, ingresada en marzo 15 del 2002, que se incorpora en la presente como referencia.

La conexión quirúrgica 100 también puede incluir un componente de corte y engrapado 103. Un extremo distal 104 b del mango flexible 104 está conectado y se conecta a un extremo próximo 103 a del componente de corte y engrapado 103. Un ejemplo de inclusión del componente de corte y engrapado 103 se ilustra en las figuras 8 a 12 (c). Como se muestra en la figura 8 el componente de corte y engrapado 103 incluye una porción de grapa y hoja 106. Extendiéndose en dirección axial a través de una abertura localizada en el centro de la porción de corte y engrapado 106 se encuentra un mango de trocar 108 y un trocador 110. El trocador 110 está configurado para acoplarse con la configuración del yunque 112. La conexión quirúrgica 100 está configurada de tal forma que la configuración de yunque 112 se pueda mover en forma selectiva, es decir extendida y contraída en relación a la porción de cuchilla y grapa 106 como se establece con más claridad abajo. En referencia a la figura 2 se observa en una perspectiva de la consola de energía remota 102 y del mango flexible 20 del sistema quirúrgico electromecánico 10, de acuerdo con un ejemplo de la inclusión del presente invento. La consola de energía remota 12 puede incluir una muesca 14 que cuenta con un panel frontal 15. Montado en el panel frontal se encuentra un aparato 16 e indicadores 18a, 18b que se describen con más claridad a continuación. El mango flexible 20 se extiende de la muesca 14 y se puede desconectar o asegurar vía un primer acoplador 22. El extremo distal 24 del mango flexible 20 puede incluir un segundo acoplador por ejemplo un acoplador 26 adaptado para asegurar el aparato quirúrgico 100 al extremo distal 24 del mango flexible 20. En referencia a la figura 3 se observa en la vista lateral parcialmente en sección, del mango flexible 20. de acuerdo con una inclusión, el mango flexible 20 incluye una hoja tubular 28 que puede incluir una cubierta u otro sellador para proporcionar un sello a prueba de líquidos entre el canal interior 40 del mismo y el entorno o medio ambiente. La hoja o cubierta 28 puede formarse de un material compatible con tejido, que sea esterilizable y de un material elastomérico como los materiales enumerados anteriormente en conexión con la manga flexible 104. Además, la hoja o cubierta 28 se puede formar de un material autoclavable. Dispuesto entre el canal interior 40 del mango flexible 30 y del segundo impulsor giratorio de mango 32 así como un primer cable de dirección 34, un segundo cable de dirección 35 un tercer cable de dirección 36 un cuarto cable de dirección 37 y un cable transmisor de datos 38. la figura 4 es una vista cruzada del mango flexible 20 tomado a lo largo de la línea 4-4 mostrado en la figura 3 que ilustra varios cables 30,32,34,35,36,37,38. Cada extremo distal de los cables de dirección 34, 35, 36,37 está conectado a un extremo distal 24 del mango flexible 20. Cada uno de los cables 30, 32, 34, 35, 36, 37,38, puede ser contenido dentro de la cubierta respectiva.

El primer motor giratorio del mango 30 y el segundo motor del mango giratorio 32 pueden estar configurados por ejemplo, como mango altamente flexibles como por ejemplo cables trenzados o en hélice. Se debe entender que dichos cables flexibles cuentan con una transmisión de par de torsión limitada así como características y capacidades. También se debe entender que la conexión quirúrgica 100 ilustrada en la figura 1 y descrita a continuación puede requerir un par de torsión más alto que el par de torsión transmitido por el primer y segundo motor giratorio de manga 30, 32. El primer y segundo impulsor o motor de mango giratorio 30 y 32 pueden estar configurados para transmitir un par de torsión bajo pero una alta velocidad, la combinación de alta velocidad y bajo par de torsión se convierte en baja velocidad y un alto par de torsión en apeglos de velocidades dispuestos por ejemplo en un extremo distal 24 y/o el extremo próximo 20a del impulsor o motor del mango flexible, en la conexión quirúrgica 100 y/o en la consola de energía remota 12.

Debe apreciarse que dicha configuración se puede proporcionar en cualquier ubicación adecuada a lo largo del tren de energía entre los motores dispuestos en la muesca 14 y la conexión quirúrgica 100 que se encuentra conectada al mango flexible 20. Dicha configuración puede incluir por ejemplo una configuración de engranaje cilindrico una configuración de engranaje planetario una configuración de engranaje armónico una configuración de engranaje cicloidal y una configuración de engrane epiciclal., etc.

En referencia a la figura 5 (a) se observa en la vista posterior final del primer acoplador 22. El primer acoplador 22 incluye un primer conector 44, un segundo conector 48 un tercer conector 52 y un cuarto conector 56 cada uno de ellos asegurado en charnela al primer conector 22.

Cada uno de los conectores 44, 48, 52,56 incluye un receso respectivo 46, 50, 54,58. Como se muestra en la figura 5 (a) cada receso 46, 50, 54,58 puede tener una forma hexagonal. Se debe apreciar sin embargo, que los receso o huecos 46,50,54,58 pueden tener la forma y configuración para acoplarse sin girar y estar rígidamente conectado a los conectores 44,48,52,56 a las respectivas mangas de la configuración de motor contenidas en la muesca 12, como se describe a continuación. Se debe apreciar que las proyecciones complementarias se pueden proporcionar en las mangas respectivas de la configuración de motor para mover a los elementos de la manga flexible 20 como se describe a continuación. También se debe apreciar que los huecos se pueden proporcionar en las mangas flexibles y proyecciones complementarias que se pueden proporcionar en los conectores 44, 48, 52,56. Cualquier otra configuración de acoplamiento configurada para liberar y conectarse sin girar a los conectores 44, 48, 52,56 y a los motores de las mangas se puede proporcionar.

Uno de los conectores 44,48,52,56 está asegurado sin girar al primer mango flexible giratorio 30 y otro a uno de los conectores 44,48,52,56 que está asegurado sin girar al segundo motor impulso de manga 32. Los dos conectores restantes 44, 48, 52,56 se acoplan con los elementos de transmisión configurados para aplicar las fuerzas de tensión en los cables de dirección 34, 35, 36,37 para mover el extremo distal 20 b de la manga flexible 20. El cable de transferencia de datos 38 está conectado eléctricamente y lógicamente con el conector de datos 60. El conector de datos incluye por ejemplo contactos eléctricos 62, correspondientes a un número igual de cables individuales contenidos en el cable de datos 38. El primer acoplador 22 incluye una estructura clave 42 para orientar adecuadamente al primer acoplador 22 a un acoplador macho hembra dispuesto en la consola de energía remota 12. Dicha estructura de clave o llave 42 se puede proporcionar en uno o ambos del primer acoplador 22 y la configuración de acoplamiento macho/hembra dispuesta en la consola de energía 12. El primer acoplador 22 puede incluir un conector rápido que se puede emplear por ejemplo con un simple empujón para activar el primer acoplador 22 a la muesca 12. Los sellos se pueden proporcionar junto con cualquiera de varios conectores 44, 48, 52,56, 60 para proporcionar un sellado contra líquido entre el interior del primer acoplador 22 y el medio ambiente.

En referencia a la figura 5 (b) se observa una vista frontal del segundo acoplador 26 de la manga flexible 20. El segundo acoplador 26 incluye un primer conector 66 y un segundo conector 88 cada uno de estos asegurados en charnela a un segundo acoplador 26 y cada uno asegurado sin girar a un extremo distal de cada uno del primero y el segundo motores giratorios de las mangas 30, 32. Un conector de tipo rápido 64 es proporcionado en el segundo acoplador 26 para asegurar la conexión quirúrgica 100 al mismo. La conexión de tipo rápido 64 puede ser por ejemplo una conexión giratoria rápida una conexión rápida de bayoneta etc. Una estructura clave 74 o llave es proporcionada en el segundo acoplador 26 para alinear adecuadamente la conexión o aparato quirúrgico al segundo acoplador 26. La estructura llave 74 u otra configuración para poder alinear la conexión quirúrgica 100 a una manga flexible 20 que puede ser proporcionada por uno o ambos, el segundo conector 26 y la conexión quirúrgica 100. Además, la conexión de tipo rápido puede ser proporcionada en la conexión quirúrgica 100. Un conector de datos 70 que cuenta con contactos eléctricos 72 también se proporciona en el segundo acoplador 26. Al igual que el conector de datos 60 del primer acoplador 22 el conector de datos 70 del segundo acoplador 26 incluye contactos eléctricos 72 y está lógicamente conectado a los respectivos cables del cable de transferencia de datos 38 y los contactos 62 del conector de datos 60. Se pueden proporcionar sellos junto con los conectores 66, 68,70, para proporcionar un sello anti líquidos entre el interior del segundo acoplador 26 y el medio ambiente.

Dispuesto en la muesca 14 de la consola de energía remota 12 se encuentran los elementos electromecánicos de impulsión configurados para mover los motores de las mangas 30,32 y los cables de dirección 34,35,36,37 para operar el sistema quirúrgico electromecánico 10 y la conexión quirúrgica 100 conectada al segundo acoplador 26. En el ejemplo de la inclusión ilustrada esquemáticamente en la figura 6 (a) cinco motores eléctricos 76, 80, 84, 90,96 cada uno operando vía una fuente de energía, se puede ubicar en la consola de energía remota 12. Sin embargo, se debe apreciar que cualquier número apropiado de motores se puede proporcionar y que los motores operando vía batería, corriente en línea, DC y electrónicamente controlados a una fuente de energía DC etc. También se debe apreciar que los motores pueden estar conectados a una fuente de poder DC que a su vez esté conectada a una línea de corriente y que provee la corriente operativa de los motores.

La figura 6 (a) ilustra esquemáticamente imposible arreglo o configuración de los motores. Una manga de salida 78 de un primer motor 76 se acopla a un primer conector 44 del primer acoplador 22 cuando el primer acoplador 22 y en consecuencia la manga flexible 20 es acoplada con la muesca 14 para impulsar el primer motor de la manga flexible 30 y el primer conector 66 del segundo acoplador. En forma similar, una manga de salida 82 de un segundo motor 80 se acopla al segundo conector 48 del primer acoplador 22 cuando el primer acoplador 22 y en consecuencia la manga flexible 20 se acopla con la muesca 14 para proporcionar impulso al segundo motor de manga flexible 32 y al segundo conector 68 del segundo acoplador 26. Una manga flexible de salida 86 de un tercer motor 84 se acopla a un tercer conector 52 del primer acoplador 22 cuando el primer acoplador 22 y en consecuencia con la manga flexible 20 que se acopla con la muesca 14 para impulsar al primer y segundo cables direccionales 34, 35 vía una primer configuración de poleas 88. una manga de salida flexible 92 de un cuarto motor 90 se acopla al cuarto conector 56 del primer acoplador 22 y en consecuencia la manga flexible 20 que se acopla co la muesca 14 para impulsar al tercer y cuarto cables de dirección 36,37, vía una segunda conexión de poleas 94. El tercer y cuarto motores 84, 90, se puede asegurar en una carroza 100 que se mueve en forma selectiva vía una manga de salida 98 o de un quinto motor 96 entre una primer posición y una segunda posición para acoplarse y desacoplarse de un tercer y cuarto motores 84, 90 con la respectiva configuración de poleas 88,94 para permitir que la manga flexible 20 se mantenga firme y con movimiento o laxo como sea necesario. Debe apreciarse que otros mecanismos electromecánicos o mecánicos se pueden emplear para acoplar selectivamente y liberar al mecanismo de movimiento o giro. Los motores pueden estar arreglados y configurados como se describe por ejemplo en la Solicitud de Patente US N 09/510,923 titulada " A Carriage Assemble for Controlling a Steering Wire Mechanisms within a Flexible Shaft" que expresamente se incorpora en la presente en su totalidad como referencia.

Debe apreciarse que cualquiera de los motores o uno 76,80,84,90,96 puede ser un de alta velocidad/baja velocidad de par de torsión o de baja velocidad/alto par de torsión. Como se indica anteriormente, el primer impulsor giratorio de manga 30 y el segundo motor de manga flexible giratoria 32 puede estar configurado para transmitir alta velocidad a un bajo par de torsión. Así, el primer motor 76 y el segundo motor 80 pueden estar configurados como un motor de alta velocidad/bajo par de torsión.

Alternativamente, el primer motor 78 y el segundo motor 80 pueden estar configurados como de baja velocidad/alto par de torsión con una configuración de reducción de par de torsión caja de velocidad con aumento de velocidad dispuesto entre el primer motor 76 y el segundo motor 80 y respectivamente uno de los impulsores de manga flexible 340 y el segundo motor de manga flexible 32. Dicha configuración de reducción de par de torsión / y caja de velocidades con aumento de velocidad puede incluir por ejemplo, una configuración de engranaje cilindrico, de engranaje planetario, de engranaje armónico o engranaje cicloidal y engranaje epicíclico, etc. Debe apreciarse que cualquier configuración se puede ubicar dentro de la consola de energía remota 12 o en el extremo próximo de la manga flexible 20 como por ejemplo en el primer acoplador 22. Debe apreciarse que las configuraciones de engranes son proporcionadas en el extremo distal o próximo del primer impulsor giratorio de la manga flexible 30 y/o del segundo impulsor giratorio de la manga flexible 32 para prevenir enrollamiento o rompimiento del mismo.

En referencia a la figura 6 (b) existe una vista esquemática de sistema quirúrgico electromecánico 10. un controlador 1122 es proporcionado en la muesca 14 de la consola de energía remota 12 y está configurada para controlar todas las funciones y operaciones del sistema quirúrgico electromecánico 10 y la conexión o aparato quirúrgico 100 conectado a la manga flexible 20. Una unidad de memoria 1130 es proporcionada y puede incluir aparatos de memoria como un componente ROM 1132 y/o componente RAM 1134. El componente ROM 1132 está en comunicación lógica y eléctrica con el controlador 1122 vía línea 1136 y el componente RAM 1134 está en comunicación lógica y eléctrica con el controlador 1122 vía línea 1138. El componente RAM 1134 puede incluir cualquier tipo de memoria de acceso aleatorio, como por ejemplo, un aparato magnético de memoria un aparato de memoria óptica, un aparato magnético- óptico de memoria, un aparato electrónico de memoria etc.

En forma similar, el componente ROM 1132 puede incluir cualquier tipo de memoria de sólo lectura como por ejemplo, un aparato removible de memoria como una PC-Card o aparato de tipo PCMCIA. Debe apreciarse que el componente ROM 1132 y el componente RAM 1134 pueden estar incluido en una sola unidad o en unidades separadas y que el componente ROM 1132 y/o componente RAM 1134 puede estar proporcionado en la forma de una PC Card o aparato del tipo PCMCIA. El controlador 1122 está conectado a un panel frontal 15 de la muesca 14 y en particular, a la pantalla del aparato 16 vía línea 1154 y los indicadores 18a yl8 b vía sus líneas respectivas 1156 y 1158 Las líneas 1116, 1118,1124,1128 eléctricamente y lógicamente conectan al controlador 122 al primer, segundo, tercero, cuarto y quinto motores 76,80,84,90,96 respectivamente. Una unidad alámbrica remota de control ("RCU") 1150 está eléctricamente y lógicamente conectada al controlador 1122 vía línea 1152. Una unidad RCU inalámbrica 1148 también es proporcionada y comunica vía conexión inalámbrica 1160 con la unidad de recepción/envío 1146 conectada vía línea 1144 al transreceptor 1140. El transreceptor 1140 está eléctricamente y lógicamente conectado al controlador 1122 vía línea 1142. La conexión inalámbrica 1160 puede por ejemplo ser una conexión óptica como una conexión infrarroja, una conexión de radio o cualquier otra forma de conexión o línea de comunicación inalámbrica.

Un aparato de interruptor 1186 que puede ser por ejemplo una configuración de interruptores DIP que puede estar conectada al controlador 1122 vía línea 1188. El aparato de interruptor 1186 se puede usar por ejemplo para seleccionar una de una pluralidad de idiomas empleados para mostrar los mensajes y notificaciones en el aparato 16. Los mensajes y señales se pueden relacionar por ejemplo con la operación y/o estatus del sistema electromecánico quirúrgico 10 y/o la conexión quirúrgica conectada al mismo.

De acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento un primer codificador 1106 es proporcionado con el segundo acoplador 26 y está configurado para emitir una señal en respuesta y de acuerdo con la rotación del primer impulsor de manga 30. Un segundo codificador 1108 también es proporcionado con el segundo acoplador 26 y está configurado para emitir una señal en respuesta y de acuerdo con la rotación del segundo impulsor de manga 32. La señal emitida por los codificadores 1106, 1108 puede representar la posición de rotación de cada uno de los impulsores de manga 30, 32 así como la dirección de la rotación de los mismos. Dichos codificadores 1106J 108 pueden ser aparatos efecto Hall, aparatos ópticos, etc. Aunque los codificadores 1106, 1108 se describen como ubicados dentro del segundo acoplador 26, se debe apreciar que los codificadores 1106, 1108 pueden proporcionarse en cualquier otra ubicación entre el sistema de motor y el aparato quirúrgico o el aparato de o instrumento conectado. Se debe apreciar que al proporcionar los codificadores 1106, 1108 dentro del segundo acoplador 28 o en el extremo distal de la manga flexible 20 proporciona una determinación precisa de la rotación del impulsor de la manga. Si los codificadores 1106, 1108, se encuentra cerca del extremo próximo de la manga flexible 20, se pueden enrollar el primer y segundo impulsores de manga flexible 30, 32 que puede provocar un epor en la medida.

La figura 6 (c) es un esquema del codificador 1106, 1108 que incluye una aparato de efecto de Hall. Montado en el impulsor de manga no giratorio 30, 32 se encuentra un imán 240 que cuenta con un polo norte 242 y un polo sur 244. El codificador 1106, 1108 incluye un primer sensor 246 y un segundo censor 248 que están dispuestos aproximadamente 90° separados en relación a la longitud, o rotacional, eje del impulsor de la manga 30, 32. La salida de los sensores 246 y 248 es persistente y cambian su estado al cambiar la función de la polaridad del campo magnético en detección del rango del sensor. Así, con base en la señal de salida de los codificadores 1106, 1108 la posición angular del impulsor del mango 30, 32 puede ser determinada en un cuarto de revolución y la dirección de la rotación del impulsor de manga 30, 32 se puede determinar. El alcance de salida de cada codificador 1106,1108, es transmitida vía una línea respectiva 1110, 1112 del cable de transferencia de datos 38 al controlador 1122. el controlador 1122, al rastrear la posición angular y la dirección de rotación de los impulsores de manga 30, 32 con base en la señal de salida de los codificadores 1106, 1108 puede determinar la posición o estado de los componentes de la conexión quirúrgica 100 conectada al sistema quirúrgico electromecánico 10. Es decir, al contar las revoluciones de 1 impulso de manga 30, 32 el controlador 1122 puede determinar la posición y/o estado de los componentes de la conexión quirúrgica 100 conectada al sistema quirúrgico electromecánico 10.

La conexión quirúrgica 100 puede incluir además, de acuerdo con una inclusión como la mostrada en la figura 6 (d) un conector de datos 1272 adaptado por su tamaño y configuración para conectarse lógicamente y eléctricamente al conector 70 del segundo acoplador 26. En el ejemplo de la inclusión, el conector de datos 1272 incluye contactos ( no se muestran) igual en numero al numero de conductores 72 del conector 70. Contenidos dentro de la conexión quirúrgica 100 se encuentra una unidad de memoria 1174 eléctricamente y lógicamente conectada con la información del conector 1272. La unidad de memoria 1174 puede estar en la forma de por ejemplo un EEPROM, EPROM etc. Y puede estar contenida por ejemplo dentro de una porción de la grapa y cuchilla u hoja 106 de la conexión quirúrgica 100. La figura 6 (d) ilustra mediante un esquema la unidad de memoria 1174. Como se ve en la figura 6 (d), el conector de datos 1272 incluye contactos 1276, cada uno conectado eléctricamente y lógicamente a la unidad de memoria 1174 vía la línea respectiva 1278.1a unidad de memoria 1174 está configurada para almacenar, por ejemplo un numero de serie 1180, una conexión del tipo de identificador (ID) 1182 y data de uso 1184. La unidad de memoria 1174 puede almacenar otros datos adicionales. Tanto la información de numero de serie 1180 como la de ID 1182, puede estar configurada como información sólo de lectura. En el ejemplo de la inclusión, el numero de serie 1180 son datos que identifican una conexión quirúrgica única mientras que la información de ID 1182 es información identificando el tipo de aparato conectado ( cuando por ejemplo otros tipos de aparatos se pueden emplear en el aparato La información de uso 1184 representa el uso de un aparato en particular como por ejemplo, el numero de veces que la configuración de yunque 112 de la conexión quirúrgica 100 ha sido contraída o expandida o el numero de veces que el empujador de grapas 220 de la conexión quirúrgica 100 ha sido avanzada o disparada como se establece a continuación.

Se debe apreciar que la conexión quirúrgica 100 conectada al extremo distal 24 de la manga flexible 20 puede estar diseñada y configurada para se empleada en una sola vez o en múltiples ocasiones. La conexión quirúrgica 100 también puede ser diseñada y configurada para emplearse un numero pre determinado de veces. De la misma manera, la información de uso o datos 1184 se puede emplear para determinar si la conexión quirúrgica 100 ha sido empleada y si el numero de veces empleada ha excedido el numero de veces permitido. Como se describe a continuación el intento de emplear la conexión quirúrgica 100 después de un número máximo permitido una vez alcanzado este numero, generará una condición de ERROR.

Nuevamente en referencia a la figura 6 (b), de acuerdo con el ejemplo de la inclusión del presente invento, el controlador 1122 está configurado para leer la información de ID 1182 de la unidad de memoria 1174 de la conexión quirúrgica 100 cuando la conexión quirúrgica 100 es inicialmente conectada a la manga flexible 20. La unidad de memoria 1174 está electrónicamente y lógicamente conectada al controlador vía línea 1120 del cable de transferencia de datos 38.

Con base en la lectura de la información de ID 1182, el controlador 1122 está configurado para leer o seleccionar de la unidad de memoria 1130 un programa de operación o algoritmo correspondiente al tipo de instrumento quirúrgico conectado a la manga flexible 20. La unidad de memoria 1130 está configurada para almacenar programas de operación o algoritmos para cada tipo disponible de instrumento quirúrgico o conexión, el controlador 1122 selecciona y/o lee el programa de operación o algoritmo de la unidad de memoria 1130 de acuerdo con la información de ID 1182 leída de la unidad de memoria 1174 de un instrumento quirúrgico conectado. Como se indica arriba, la unidad de memoria 1130 puede incluir un componente ROM removible 1132 y /o RAM 1134. Así, los programas de operación o algoritmos almacenados en la unidad de memoria 1130 se pueden actualizar, añadir, borrar, mejorar o revisar si así fuera necesario. Los programas de operación o algoritmos almacenados en la unidad de memoria 1130 pueden personalizarse de acuerdo con las necesidades del usuario. U aparato de entrada de información, como por ejemplo un teclado, un mouse, un aparato señalador, una pantalla sensible al tacto o touch screen, etc., que puede conectarse a la unidad de memoria 1130 vía por ejemplo un puerto de conexión de datos, para facilitar la personalización de los programas operativos o algoritmos. Alternativamente o adicionalmente, los programas operativos o algoritmos pueden ser personalizados y pre programados en la memoria 1130 en forma remota del sistema quirúrgico electromecánico 10. Se debe apreciar, que la información de número de serie 1180 y/o información de uso 1184 también se puede emplear para determinar qué pluralidad de programas operativos o algoritmos es leído o seleccionado de la unidad de memoria 1130. Se debe apreciar que el programa operativo puede ser almacenado alternativamente en la unidad de memoria 1174 de una conexión o aparato quirúrgico 100 y transferido al controlador 1122 vía el cable de transferencia de datos 38. Una vez que se ha leído o seleccionado el programa o algoritmo o transmitido al controlador 1122, el controlador 1122 provoca que el programa operativo o algoritmo sea ejecutado de acuerdo con las operaciones realizadas por el usuario vía el RCU alámbrico 1150 y/o el RCU inalámbrico 1148. Como se indica el controlador 1122 está conectado eléctricamente y lógicamente con el primer, segundo, tercero, cuarto y quinto motores, 76,80 ,84, 90, 96 vía las líneas respectivas 1116, 1118, 1124, 1126, 1128, y controlas a dichos motores 76, 80, 84, 90, 96, de acuerdo con la lectura seleccionada o transmitida por el programa operativo o algoritmo vía las líneas respectivas 1116, 1118, 1124, 1126, 1128.

En referencia ahora a la figura 6 (e) se observa un esquema de la RCU inalámbrica 1148. el RCU inalámbrico 1148 incluye un controlador de dirección 1300 que cuenta con una pluralidad de interruptores 1302, 1304, 1306, 1308 configurados en una oscilador de cuatro pistas 1310. Los interruptores de operación 1302, 1304 vía la oscilador 1310 controlan la operación del primer y segundo cables de dirección 34, 35 vía el tercer motor 84. Similarmente la operación de los interruptores 1306, 1308 vía la oscilador 1310, controlan la operación del tercer y cuarto cables de dirección 36, 37, vía el cuarto motor 92. Debe apreciarse que la oscilador 1310 y los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308 están configurados para que la operación de los interruptores 1302, 1304, muevan la manga flexible 20 en dirección norte-sur y los interruptores de operación 1306, 1308, muevan la manga flexible en la dirección este-oeste.

Alternativamente un joystick digital, o análogo etc., se puede emplear en la oscilador 1310 y en los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308.

También se pueden emplear potenciómetros o cualquier otro tipo de actuadores en lugar de los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308.

El RCU inalámbrico 1148 incluye un interruptor de dirección de acoplamiento/desacoplamiento 1312, cuya operación controla la operación del quinto motor 96 para acoplarse y desacoplarse en forma selectiva del mecanismo de dirección. El RCU inalámbrico 1148 también incluye una oscilador de dos vías 1314 que cuenta con un primer y segundo interruptores 1316, 1318 operativo en la misma. La operación de estos interruptores 1316, 1318 controla ciertas funciones del sistema quirúrgico electromecánico 10 y cualquier aparato quirúrgico conectado, como el aparato quirúrgico 100 conectado a la manga flexible 20 de acuerdo con el programa operativo o algoritmo copespondiente al aparato quirúrgico conectado si hubiese. Por ejemplo, cuando el instrumento quirúrgico es la conexión quirúrgica 100, como el que se ilustra en la figura 1 y se describe a continuación, la operación de una oscilador de dos vías 1314 puede controlar la extensión y retracción de la configuración de yunque 112 de la conexión o aparato quirúrgico 100. La conexión inalámbrica del RCU 1148 es proporcionada con otro interruptor 1320 cuya operación sirve para controlar la operación de sistema quirúrgico electromecánico 10 y cualquier otro aparato quirúrgico conectado a la manga flexible 20 de acuerdo con el programa o algoritmo operativo copespondiente a la conexión quirúrgica si hubiese. Por ejemplo, cuando la conexión quirúrgica 100 se encuentra conectada a la manga flexible 20, la operación del interruptor 1320 puede iniciar el movimiento o secuencia de disparo del empujador de grapas 220.

El RCU inalámbrico 1148 incluye un controlador 1322 que está lógica y eléctricamente conectado con los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308 , vía la línea 1324 con los interruptores 1316, 1318 vía la línea 1326, con el interruptor 1312 vía la línea 1328 y con el interruptor 1329 vía la línea 1330. El RCU inalámbrico 1148 puede incluir indicadores 18 a' 18 b', correspondiente a los indicadores 18 a, 18 b del panel frontal 15 y el aparato de pantalla 16', correspondiente al aparato de pantalla 16 del panel frontal 15. Si se proporciona, los indicadores 10 a', 18 b' están lógica y eléctricamente conectados al controlador 1322 vía las líneas respectivas 1332, 1334 y el aparato de pantalla 16' está lógica y eléctricamente conectado al controlador 1322 vía la línea 1336. El controlador 1322 está lógicamente y eléctricamente conectado al transreceptor 1338 vía la línea 1340 y el transreceptor 1338 está lógica y eléctricamente conectado a un receptor/transmisor 1342 vía la línea 1344. Una fuente de energía no ilustrada por ejemplo una batería, puede ser proporcionada en el RCU inalámbrico 1148 para dar energía al mismo. Así el RCU inalámbrico 1148 puede ser empleado para controlar la operación del sistema quirúrgico electromecánico 10 y cualquier aparato quirúrgico conectado 100 conectado a la manga flexible 20 vía una conexión inalámbrica 1160.

El RCU inalámbrico 1148 puede incluir un interruptor 1346 conectado al controlador 1322 vía línea 1348. La operación del interruptor 1346 transmite una señal de datos al receptor/transmisor 1146 vía la conexión inalámbrica 1160. La señal de datos incluye datos de identificación que identifican únicamente al RCU inalámbrico 1148. La información de identificación es empleada por el controlador 1122 para prevenir la operación no autorizada del sistema quirúrgico electromecánico 10 y para prevenir interferencia con la operación del sistema quirúrgico electromecánico 10 por otro RCU inalámbrico. Cada comunicación subsiguiente entre el RCU inalámbrico 1148 y el sistema quirúrgico electromecánico 10 puede incluir información de identificación. Así, el controlador 1122 puede discriminar entre un RCU inalámbrico y permitir sólo un RCU inalámbrico identificado 1148 para controlar la operación del sistema quirúrgico electromecánico 10 y del aparato quirúrgico conectado a la manga flexible.

Con base en las posiciones de los componentes de la conexión quirúrgica 100 conectada a la manga flexible 20 como se determina de acuerdo con la señal de salida de los codificadores 1106, 1108, el controlador 1122 puede selectivamente capacitar o discapacitar las funciones del sistema quirúrgico electromecánico 10 como se define por el programa operativo o algoritmo copespondiente a la conexión quirúrgica 100 conectada. Por ejemplo, cuando la conexión quirúrgica es una conexión 100 ilustrada en la figura 1, la función de disparo controlado por la operación del interruptor 1320 es deshabilitada a menos que el espacio brecha entre la configuración de yunque 112 y la configuración de grapa y hoja 106 sea determinada como aceptable dentro de un rango determinado. El espacio o brecha entre la configuración de yunque 112 y la porción de grapa y hoja 106 es determinada por una señal de salida de los codificadores 1106, 1108 como se describe en la presente. Se debe apreciar que el interruptor 1320 permanece en operación pero que el controlador 1122 no tiene efecto sobre las funciones copespondiente a menos que el espacio o brecha sea determinada dentro del rango aceptable.

En referencia a la figura 6 (f) se observa un esquema de un RCU alámbrico 1150. En el ejemplo de la inclusión, el RCU alámbrico 1150 incluye sustancialmente los mismos elementos de control que el RCU inalámbrico 1148 y se omite una mayor descripción de dichos elementos. Los elementos similares se mencionan en la figura 6 (f) con un numero. Se debe apreciar que las funciones del sistema quirúrgico electromecánico 10 y de cualquier aparato quirúrgico conectado a la manga flexible 20 puede ser controlado por el RCU 1150 alámbrico y/o por el RCU inalámbrico 1148; el RCU alámbrico 1150 se puede emplear para controlar las funciones del sistema quirúrgico electromecánico 10 y la conexión o aparato quirúrgico 100 conectado a la manga flexible 20.

Como se describe, el panel frontal 15 de la muesca 14 incluye una pantalla 16 e indicadores 18 a y 18 b. la pantalla 16 puede incluir un aparato alfa numérico como una pantalla de LCD. La pantalla 16 también puede tener una conexión de audio como una bocina, timbre etc., la pantalla 16 es operada y controlada por un controlador 1122 de acuerdo con el programa operativo o algoritmo correspondiente a una conexión quirúrgica 100 conectada a la manga flexible 20. Si no hay una conexión quirúrgica un programa de operación de default o algoritmo se puede leer o seleccionar o transmitir al controlador 1122 para controlar la operación de la pantalla 16 así como otros aspectos y funciones del sistema quirúrgico electromecánico 10. Si la conexión o instrumento quirúrgico 100 ilustrado en la figura 1 es conectado a la manga flexible 20, la pantalla 16 puede mostrar por ejemplo, información indicativa de una brecha entre la configuración de yunque 112 y la porción de grapa y hoja 106 como se determina de acuerdo con la señal de salida de los codificadores 1106, 1108 y como se describe a continuación.

En forma similar los indicadores 10 a y 10 b son operados y controlados por el controlador 1122 de acuerdo con el programa operativo o algoritmo copespondiente al instrumento quirúrgico 100 conectado a la manga flexible 20. El indicador 18a y/o el indicador 18 b pueden incluir un aparato de salida de audio, como una bocina un timbre etc., y/o un aparato indicador visual como una pantalla LED, una lámpara, una luz etc., Si el instrumento quirúrgico 100 ilustrado en la figura 1 es conectado a la manga flexible20, el indicador 18 a puede indicar por ejemplo que el sistema quirúrgico electromecánico está encendido y el indicador 18 b por ejemplo puede indicar si la brecha entre la configuración de yunque 112 y la porción de grapa y cuchilla qo6 es determinada como dentro de un rango aceptable como se describe a continuación. Se debe apreciar que aunque solo se describen dos indicadores 18 a y 18 b, cualquier número de indicadores adicionales se puede proporcionar si fuera necesario.

Adicionalmente se debe apreciar que aunque sólo se describe una sola pantalla 16 cualquier número de pantallas adicionales se pueden proporcionar si es necesario.

La pantalla 16' y los indicadores 18a', 18b' del RCU inalámbrico 1150 y la pantalla 16" y los indicadores 18a', 18b' del RCU alámbrico 1148 se operan en forma similar y son controlados por su respectivo controlador 1322, 1322' de acuerdo con el programa operativo o algoritmo copespondiente a la conexión quirúrgica de la manga flexible 20.

A continuación se describe la conexión quirúrgica 100 ilustrada por ejemplo en la figura 1, de acuerdo con varias inclusiones del presente invento.

Las figuras 7 (a) 7 (f) son varias de las vistas de la porción de manija 102 de la conexión quirúrgica 100 de acuerdo con una inclusión del presente invento. Por ejemplo, la figura 7 (a) es una perspectiva frontal y la figura 7 (b) es una perspectiva posterior de la porción de la manija 102 incluyendo la muesca 301. En el extremo próximo 301 a de la muesca 301 se encuentra una muesca de engrane 302. En el extremo distal 301 b de la muesca 301 se encuentra un bloque acoplador 305.

Extendiéndose desde la muesca de los engranes 302 se encuentra un acoplador de conexión rápida 304 y un rodillo de extensión 308.

El acoplador de rápida conexión 304 está montado en la muesca del engrane 302 y puede estar desviado por ejemplo por un grupo de resortes. La muesca de engrane 302 incluye un primer aparato de socket 304 a y un segundo impulsor de socket 304 b. la figura (c) es una perspectiva frontal ampliada de la porción de la manija 102. Como se muestra en la figura 7 (c) el primer impulsor de socket 304 a incluye un primer elemento de entrada 306 a en un extremo 3061 que se extiende a través de una abertura 3021 de la muesca de engrane 302 y el otro extremo 3062 que incluye un diente de engranaje cilindrico o recto 3063. El segundo impulsor de socket 304 b incluye un segundo elemento de entrada 306 b un extremo 3064 que se extiende a través de la segunda apertura 3022 de la muesca de engrane 302 y el otro extremo 3065 que incluye un diente de engranaje cilindrico 3066.

El tubo o rodillo de extensión 308 se extiende a través de la abertura del rodillo de extensión 3025 en la muesca de engrane 302. El extremo distal 308 b del rodillo de extensión 308 cuenta con una falange o pestaña 3081 que es mayor que la abertura del rodillo de extensión 3025 de tal forma que la falange 3081 del rodillo de extensión 308 sea retenida dentro de la muesca o inclusión de engrane 310, el engrane recto 310 se encuentra asentado dentro de un receso interno 3023 de la muesca de engrane 302. El engrane recto 310 cuenta alrededor de la circunferencia externa dientes de engrane 3101 que copesponden a los dientes de engrane 3063 del primer elemento de entrada 306 a. extendiéndose a través del orificio trenzado 3102 del engrane recto 310 se encuentra el rodillo extremo trenzado 312 que se encuentra configurado coaxialmente en relación al rodillo de extensión 308. El rodillo 312 está conectado a un elemento de acoplamiento 314 que se encuentra posicionado dentro de la primera abertura 3052 del bloque de acoplamiento 305. El rodillo de acoplamiento 314 puede proporcionar una conexión al primer impulsor de manga 104 a de la manga flexible 104.

También asentado dentro del receso interno 3024 de la muesca de engrane 302 se encuentra un engrane recto 318. El engrane recto 318 está configurado a lo largo de su circunferencia externa con dientes de engrane recto 3118 que copesponden a los dientes de engrane 3066 del segundo elemento de entrada 306 b. el engrane recto 318 cuenta con un orificio 3182 que se extiende a lo largo. Al encontrarse acoplado con el orifico en forma fija 3182 del engrane recto 318 se encuentra un primer extremo 3161 de un elemento de impulsor de manga 316. un segundo extremo 3162 del elemento de impulsor de manga 316 está configurado para acoplarse fijamente sin rotación al segundo impulsor de manga 104 b de la manga flexible 104, que se extiende a través de la segunda abertura 3053 en la cara distal 3051 del bloque de acoplamiento 305.

La figura 7 (d) es una vista superior de la porción de manija 102 ilustrada en la figura 7 (a). La figura 7 (e) es una vista cruzada seccionada lateral de una porción de manija 102 ilustrada en la figura 7 (d) tomada a lo largo de las líneas A-A. La figura 7 (f) es una vista lateral cruzada de la porción de manija 102 ilustrada en la figura 7 (d) tomada a lo largo de las líneas B-B.

La figura 8 es una perspectiva de un componente de corte y engrapado 103 de la conexión o aparato quirúrgico 100 de acuerdo con una inclusión del presente invento.

Como se muestra en la figura 8' y se describe anteriormente, el componente de corte y engrapado 103 incluye una porción de engrapadora y de hoja 106. Extendiéndose en dirección axial a través de una abertura dispuesta en el centro de la porción de grapa y de hoja 106 se encuentra un fuste de trocar 108. El fuste de trocar 108 puede ser flexible. En una inclusión, el fuste de trocar 108 es un cable. Dispuesto en el extremo distal 108 a del fuste de trocar 108 se encuentra un trocador 110. El trocador 110 cuenta con un extremo filoso y puntiagudo que está configurado para ser empujado a través de una sección de tejido. Además, el trocador 110 está configurado para acoplarse a un yunque 112, de preferencia siendo insertable dentro de la ranura de la configuración de yunque 112 para sujetar al trocador 110, y así el fuste del trocador 108 conectado al mismoO, al yunque 112 como se establece a continuación. El instrumento quirúrgico 100 está configurado de tal forma que el fuste del trocador 108 y la configuración de yunque 112 conectado al mismo pueda moverse en forma selectiva es decir se pueda contraer y extender en relación a la porción de grapa y hoja 106 como se establece más abajo. Específicamente, el fuste del trocador 108 cuenta con un trocador 110 dispuesto en este extremo y se puede extender y retraer mediante el movimiento en primer y segundo, es decir direcciones distal y próximo respectivamente a una distancia deseada relativa a la porción de grapa y hoja 106.

La figura 9 es una perspectiva que ilustra un componente de corte y engrapado 103, de acuerdo con una inclusión del presente invento. La figura 9 muestra el componente de corte y engrapado 103 de acuerdo con una inclusión del presente invento. La figura 9 muestra el componente de corte y engrapado 103 en una posición parcialmente cenada. Específicamente, la figura 9 ilustra la configuración de yunque 112 en una posición parcialmente retraída relativa a la porción de grapa y hoja 106.

La figura 10 (a) es una vista perspectiva que ilustra los componentes de la configuración de yunque 112 de acuerdo con una inclusión del presente invento. La figura 10 (a) muestra la configuración de yunque 112 en una condición aumentada.

Como se muestra en la figura 10 (a) la configuración de yunque 112 incluye una tapa de ciepe de yunque 202. La tapa de ciepe de yunque 202 cuenta con una abertura central 2021 configurada en dirección axial. La tapa de yunque 202 también incluye una ranura dispuesta radialmente 2022 en el lado distal 2025 de la tapa 202 y una cara de sujeción 2023 en el extremo próximo 2026 de la tapa de yunque 202. La cara de sujeción o de pinza 2023 cuenta con una porción en receso que forma un depósito para la cuchilla 2024. La cara de sujeción 2023 también define las guías de las grapas 2026.

La configuración de yunque 112 también incluye una pija 204 copespondiente a la ranura 2022 de la tapa de yunque 202. La configuración de yunque 112 también incluye una manga de yunque hueca 208. En el extremo distal 2081 de la manga de yunque 208 copesponde a una abertura 2021 de la tapa de yunque 202. Además, el extremo distal 2081 de la manga 208 define las aberturas 2082 que copesponden a la pija de yunque 204. En el extremo próximo 2084 de la manga de yunque 208 se define un receso 2086 que se extiende alrededor y en circunferencia a la manga de yunque 208 y que cuenta con un radio que es menor que el radio de otras porciones de la manga de yunque 208, incluyendo de varios dientes que se extienden en forma radial 2087 localizados en el extremo más próximo de la manga de yunque 208. el extremo próximo 2084 de la manga de yunque 208 también define una pluralidad de cuatro ranuras axiales 2088 que se extienden a través de un receso 2086 y los dientes 2087, permitiendo la activación del extremo próximo 2084 de la manga de yunque 208 para ser radialmente comprimida. La manga de yunque 208 incluye una o más llaves que se extienden longitudinalmente 2085 en la superficie externa.

La configuración de yunque 112 también incluye un rodillo de extensión de yunque 206. El rodillo de extensión de yunque 206 cuenta con un extremo distal 2061 que puede ser plano y que define una abertura 2062. El rodillo de extensión del yunque 206 cuenta con una región central 2063 que es redondo y que copesponde a la sección cruzada con un diámetro interno del receso 2086 de la manga del yunque 208. El extremo distal 2061 del rodillo de extensión del yunque 206 es más largo que el diámetro interno del receso 2086 de la manga del rodillo 208. El rodillo de extensión de yunque cuenta con un extremo próximo 2063 que define a una ranura receptora de trocador 2065.

El rodillo de extensión del yunque 206 también cuenta con un extremo próximo 2063 que define una ranura receptora del trocador 2065.

La figura 10 (b) es una perspectiva que ilustra algunos de los componentes de la porción de cuchilla u hoja y grapa 106, de acuerdo con una inclusión del presente invento.

La figura 10 (b) muestra los componentes en una condición aumentada. Como se muestra en la figura 10 (b) la porción de grapa y hoja 106 incluye una manga hueca de guía para el yunque 210. La superficie interna de la manga hueca de guía del yunque 210 incluye una o más entradas de llave 2101. La superficie externa de la manga de guía del yunque 210 incluye una pestaña 2102 de tal forma que el extremo próximo 2103 de la manga de guía del yunque 210 cuenta con un radio mayor que el extremo distal 2104 de la manga de guía del yunque 210.

La porción de grapa y navaja 106 también incluye una muesca exterior de la manga 212.

La muesca exterior de la manga 212 cuenta con una o más aberturas 2121 en el extremo distal 2122, y una lengüeta o pestaña 2123 que se extiende radialmente y hacia fuera en el extremo distal 2124 de la muesca externa de la manga 212. La porción de grapa y hoja 106 incluye también un cartucho para grapas 214.

El cartucho de grapas 214 define una pluralidad de ranuras receptoras de grapas dispuestas en forma axial 2141 en donde las grapas 2142 se almacenan. En la inclusión mostrada en la figura 10 (b) las ranuras receptoras de grapas 2141 se encuentran en circunferencia alrededor del cartucho de grapas 214 en dos filas espaciadas en donde las ranuras receptoras de grapas 2141 en la primera fila traslapan a las ranuras receptoras de grapas 2141 en la segunda fila. El cartucho 214 también incluye una lengüeta o pestaña que se extiende radialmente hacia adentro 2145 cerca del lado distal 2147 del cartucho de grapas 214 y la lengüeta o pestaña que se extiende radialmente hacia fuera 2143 localizada en el extremo próximo 2144 del cartucho de grapas 214. Además, el extremo distal 2147 del cartucho de grapas 214 define una superficie de pinza o sujeción 2146.

La porción de hoja y grapa 106 incluye un anillo de protección de cuchilla 216 que define dentro de su interior una ranura 2161. Además, la porción de hoja y grapa 106 incluye una hoja o cuchilla 218. La hoja 218 cuenta con un borde de corte 2183 que se extiende circunferencialmente a lo largo del extremo distal 2184. Además, la hoja 218 define una lengüeta que se extiende hacia fuera en forma radial 2181 en su extremo próximo 2182.

La porción de cuchilla y grapa 106 incluye un empujador de grapas 220. El empujador de grapas 220 cuenta con una pluralidad de dientes 2201 cada uno de los cuales copesponde y se alinea con las ranuras receptoras de grapas 2141 del cartucho de grapas 214. El empujador de grapas 220 cuenta con una llave 2202 en su superficie exterior.

La porción de navaja y grapa 106 incluye un empujador 222 que cuenta con una porción de cuello 2221 una porción de falange 2222, la porción de cuello 2221 se extiende axialmente en una dirección distal en relación a la porción de falange 2222.

Una porción de superficie interna del cuello 2221 incluye hebras 2223 mientras que la porción exterior del cuello 2221 define un receso 2224 dispuesto en circunferencia. Además, el extremo radial más externo de la falange incluye una llave 2225.

La figura 10 (c) es una perspectiva que ilustra los componentes restantes de la porción de grapa y navaja 106 en una condición aumentada de acuerdo con una inclusión del presente invento. Como se muestra en la figura 10 (c) la porción de cuchilla y grapa 106 incluye un anillo dividido 224. El anillo dividido 224 incluye un par de porciones de anillo semi circulares 2241 y 2242 que cuando se configuran en la forma de anillo definen entre ellos un par de paso de llaves 2243 y 2244. La porción de cuchilla y grapa 106 también incluye una lavadora 226. la porción de cuchilla y grapa 106 cuenta con un elemento para empujar 228 que cuenta con una porción de cuello 2281 y una porción de falange 2282, la porción de cuello 2281 se extiende axialmente en dirección distal relativa a la porción de falange 2282 un orificio 2283 es definido dentro del interior de la porción de cuello 2281, mientras que la superficie exterior de la porción del cuello 2281 define las hebras 2284 que copesponden a las hebras 2223 localizadas en la superficie interior de la porción del cuello 2221 del empujador de grapas en el cartucho 222. La falange 2282 del elemento de empuje 228 incluye uno o más orificios 2285 dentro de su superficie distal y un pin o pija 2286 en el extremo próximo que cuenta con una sección redondeada.

La porción 106 de cuchilla y grapa incluye un primer engrane recto 230. El primer engrane recto 230 define un orificio 2301 que copesponde con la sección cruzada del pin 2286 del elemento de empuje 228. El primer engrane recto 230 también incluye dientes rectos de engrane configurados en circunferencia 2302. La porción de cuchilla y engrane 106 también incluye un lavador 232 y una manga interna de inclusión 234. La manga interna de inclusión 234 incluye un orificio interno 2341 que cuenta con un primer radio en el extremo distal 2342 de la muesca de la manga interna 234. El orifico interno 2341 se extiende próximo hacia la lengüeta que se extiende hacia adentro 2345 en donde en cierto punto el radio interno del orificio interno 2342 se reduce nuevamente. Próximo a la segunda lengüeta 2346 se encuentran los dientes del engrane 2347 que se extienden en circunferencia a lo largo de la superficie interna de la muesca interna de la manga 234. Un extremo próximo 2343 relativamente cercano a los dientes de engrane 2347 cuenta con una superficie interna lisa y cuenta con más de una abertura radial 2344 definida en la misma.

La porción de grapa y hoja 106 también incluye un elemento de engrane de sol 236 que cuenta con una porción de cuello 2361 y una porción de falange 2362, la porción de cuello 2361 se extiende axialmente en dirección distal en relación a la porción de falange 2362. Un orifico 2361 es definido dentro de 1 interior de la porción de cuello 2361 mientras que la superficie externa de la porción de cuello 2361 cuenta con dientes de engrane dispuestos en circunferencia 2364 que copesponden a los dientes de engrane recto 2302 del primer engrane recto 230. La porción de falange 2362 incluye un pin 2366 que cuenta con una sección redonda cruzada. La porción de grapa y cuchilla 106 cuenta con un lavador 238.

La porción de cuchilla y grapa 106 cuenta con un engrane de configuración planetaria 240 que cuenta con un orifico interno 2401. Una superficie exterior de la primer configuración planetaria 240 cuenta con dientes en circunferencia 2402. La porción de hoja y grapa 106 cuenta con un engrane de sol 242 que cuenta con orificio interno 2421. Una superficie externa de la configuración solar 242 cuenta con dientes de engrane en circunferencia 2422 que copesponden a los dientes de engrane 2042 del primer engrane planetario 240. La porción de hoja y grapa 106 cuenta con un lavador 244 que cuenta con una lengüeta 2441. La porción de grapa y hoja 106 cuenta con un segundo engrane planetario 246 que cuenta con orificio interno 2461. Una superficie exterior del segundo engrane planetario 246 cuenta con dientes de engrane en circunferencia 2462 que copesponden a los dientes de engrane en circunferencia 2422 del engrane solar 242.

La porción de grapa y navaja 106, cuenta con un elemento de entrada 248. un extremo distal 2481 del elemento de entrada 248 que cuenta con un orificio interno 2483 que puede tener por ejemplo una sección cuadrada cruzada. En una superficie externa del lado distal 2481, del elemento de entrada 248 se encuentran dientes de engrane dispuestos en circunferencia 2482 que copesponden a los dientes de engrane dispuestos en circunferencia 2462 en la superficie externa del segdundo engrane planetario 246. Un extremo próximo 2482 del elemento de entrada 248 cuenta con una circunferencia externa redonda y un orifico interno 2485.

La porción de hoja y cuchilla 106 incluye una muesca de engrane 250 que cuenta con un orificio central 2501 un segundo orificio 2502 radialmente en relación al orificio central 2501 y un receso 2503 desde donde el pin 2504 se extiende en dirección distal. La muesca posterior 250 incluye una pestaña externa radial 2505. Localizada distal en relación a la pestaña externa radial 2505 se encuentra por lo menos una abertura 2506 definida dentro de una circunferencia extema redonda 2507. La muesca posterior 250 incluye en su extremo próximo uno o más pasajes de llaves 2509 en comunicación con el orifico central 2501.

La porción de hoja y grapa 106 cuenta con una tapa posterior para la manga 252 que cuenta con un orificio 2521 dispuesto en la misma. En el extremo distal 2522 de la tapa posterior de la manga 252 el orifico 2521 define un borde que se extiende radialmente y hacia adentro 2523. En el extremo próximo 2524 de la tapa posterior de la manga 252 y se encuentra en oposición a los pasajes de llave 2525.

La porción de hoja 106 incluye una manga retenedora 254 que cuenta con un orificio 2541 dispuesto en el mismo. En el extremo próximo 2542 de la manga retenedora 254 se encuentra llaves dispuestas en oposición 2543 que copesponden a los pasajes de llave en oposición 2525 localizadas en el extremo próximo 2524 de la manga central 252 y de los pasos de llaves 2509 de la muesca posterior de la tapa 250.

La figura 11 (a) es una vista superior de la figura 11 (b) que es una vista lateral cmzada que ilustra el componente de corte y engrapado 103. De acuerdo con una inclusión del presente invento... las figuras 11 (a) y 11 (b) muestran el elemento de corte y engrapado 103 armado y en posición retraída como se establece a continuación. Como se muestra en las figuras 11 (a) y 11 (b) el extremo distal 2081 de la manga del yunque 208 es insertada dentro de la abertura central copespondiente 2021 en la tapa extrema del yunque 202. El pin "del yunque 204 es insertado a través de una ranura radialmente ubicada 2022 de la tapa final 202 a través abertura opuestas 2082 en el extremo distal 2081 de la manga del yunque 208, para que la tapa del yunque 202 sea girada y fijada en relación a la manga del yunque 208. La porción distal 2061 del rodillo de extensión del yunque 206 es retenida axialmente en el receso 2086 en el extremo próximo 2084 de la manga del rodillo 208. La manga del rodillo 208 es prevenida de cualquier rotación en relación con la manga de guía del yunque 210 al acoplar las llaves 2085 de la manga del yunque 208 dentro de los caminos de llave 2101 de la guía de manga de yunque 210.

Extendiéndose a través de la abertura centeal 2501 de la muesca posterior 250 y dentro del extremo próximo 2103 de la guía de manga de yunque 210 se encuentra la tapa final de la manga 252. en la posición mosteada el borde 2523 de la manga centeal final 252 se encuentra acoplada en el receso o hueco 2086 de la manga del yunque 208 fijando axialmente la manga centeal 252 y la manga del yunque 208 en relación una con otea. Insertado dentro del orificio 25434 de la manga retenedora 254 se encuentra la manga retenedora 254. Las llaves 2543 de la manga retenedora 254 se acoplan en los pasajes de llave 2525 de la manga centeal 252 y los pasos de llave 2525 de la manga central 252 y los pasos de llave 2509 de la muesca de la tapa final 250 para prevenir la rotación entre la manga retenedora 254, la manga centeal 252 y la manga final de muesca 250.

El elemento de entrada 248 se mantiene en rotación con la segunda apertura 2502 de la muesca posterior de tapa 250. los dientes 2482 del elemento de entrada 248 se encuentran en configuración de acoplamiento en forma de red con los dientes dispuestos en circunferencia 2462 del segundo engrane planetario 246, que se monta en charnela en el pin 2540 que se extiende distalmente del receso o hueco 2503 de la mueca posterior de la tapa posterior 250. Los dientes dispuestos en circunferencia 2462 del segundo engrane planetario 246 también se encuentran acoplados en red con los dientes 2422 del engrane solar 242. El engrane solar 242 se encuentra montado en chamela vía su orifico interno 2421 en el extremo próximo 2103 de la manga de guía del yunque 210.

Los dientes dispuestos en circunferencia 2422 del engrane solar 242 se encuentran en configuración de malla con los dientes dispuestos en circunferencia 2402 del primer engrane planetario 240. El primer engrane planetario 240 está montado en chamela en el pin 2361 que se extiende próximo de la porción de falange 2362 del elemento de configuración de engrane solar 236. Los dientes dispuestos en circunferencia 2402 del primer engrane solar 240 también se encuentran en configuración de malla con los dientes de engrane 2347 que se extienden en circunferencia alrededor de la superficie interna de la muesca interna de manga 234. La muesca interna de manga 234 se encuentea fija y en rotación en relación con la muesca posterior 250 y la muesca externa de la manga 212 mediante sujetadores de inserción 256, tomillos pijas, pins, etc., a través de aberturas alineadas 2121, 2344 y 2506 en la manga externa de la muesca 212, la muesca interna de la manga 234 y la muesca posterior de la tapa 250 respectivamente.

El elemento de engrane solar 236 está montado vía su orifico interno 2363 en la manga de guía del yunque 210. Los dientes dispuestos en circdunferencia 2364 en la superficie extema de la porción de cuello 2361 en el elemento de engrane solar 236 se encuentra en acoplamiento de malla con, los dientes dispuestos e 2302 del primer engrane recto 230. El primer engrane recto 230 se encuentea montado en charnela en el elemento de empuje 228 por el orificio interno 2301 del primer elemento de engrane recto 230 insertando el pin 2302 del primer engrane recto 230 que también se encuentran en acoplamiento de malla con los dientes 2347 que se extienden en circunferencia alrededor de la superficie interior de la muesca interna de la manga 234.

El elemento de empuje 228 se encuentra montado en charnela en la guía de manga del yunque 210 por la guía de manga del yunque 210 que entra dentro del orificio 2283 del elemento de empuje 228.

El lavador 232 reside entre la superficie próxima de la falange 2282 del elemento de empuje 282 y la segunda lengüeta 2346 de la muesca interna de la manga 234, mientras que el lavador 226 reside entre la superficie distal de la falange 2282 del elemento de empuje 282 y la falange 2222 del elemento de cartucho de grapas 222.

El capete empujador de grapas 222 está montado sobre el elemento de empuje 228 de tal forma que las hebras 2233 localizadas en la superficie interior de la porción del cuello 2221 del cartucho empujador de grapas 22 se encuentea en acoplamiento entrelazado con las hebras 2284 localizadas en la superficie exterior de la porción del cuello 2281 del elemento de empuje 228.

Las llaves 2225 del elemento de empuje de grapas 222 se acoplan dentro de los pasajes de llave 2243 formados por el anillo dividido 224, permitiendo que el cartucho empujador de grapas 222 se encuentre en deslizamiento relativo con el anillo dividido 224. El anillo dividido se encuentea posicionado dentro del orificio 2341 en el extremo distal 2342 de la manga de la muesca interna 234.

Localizado dentro del anillo dividido 224 se encuentea una falange 2282 del elemento de empuje 228 y se encuentea el empujador de grapas 220. Las llaves 2202 del empujador 220 se encuentran acopladas con los pasajes de llaves 2243 formados en el anillo dividido 224 permitiendo que el empujador 220 se deslice en relación con el anillo dividido 224. Los dientes de empuje 2201 del empujador 220 se extienden distalmente y se alinean con las ranuras receptoras de grapas 2141 del cartucho 214.

El cartucho 214 se encuentra ubicado distalmente en relación al empujador de grapas 220 y se mantiene dentro del interior de la muesca externa de la manga 212. El cartucho de grapas 214 se mueve axialmente en dirección distal dentro de la manga en la muesca extema 212 de la posición mostrada en las figuras 11 (a) y 11 (b) hasta que radialmente y hacia fuera la lengüeta extema 2143 del cartucho de grapas 214 choque con la lengüeta radialmente hacia adentro 2123 de la muesca externa de la manga 212 como se establece a continuación.

Localizado entre el empujador de grapas 220 y el cartucho empujador de grapas 222 se encuentra la hoja 218. La lengüeta radialmente hacia adentro 2185 localizada en el extremo distal 2182 de la hoja se acopla con el receso 2224 localizado en la superficie extema de la porción del cuello 2221 del elemento empujador de grapas 222. El borde de corte 2183 de la hoja está protegido dentro de la ranura 2161 de anillo frangible de protección de la hoja 216. El anillo protector de hoja 216 choca con la lengüeta que se extiende hacia adentro 2144 del cartucho de grapas 214.

En una operación, la conexión quirúrgica 100 es conectada vía el componente de rápido acoplamiento 304 de la porción de la manija 102 a la manga flexible 20 de tal forma que el primer impulsor de manga giratorio 30 del mango flexible 20 se acopla es decir sin rotación al primer elemento de enteada 306 a de la porción de manija 102 y de tal forma que el segundo elemento de manga de rotación 32 de la manga flexible 20 se acople sin rotación a un segundo elemento de entrada 306 b de la porción de manija.

Inicialmente, la manga del trocador 108 del aparato quirúrgico 100 puede encontrarse en posición de retraído como se ilustra en la figura 9 para facilitar la inserción del aparato quirúrgico 100 dentro del cuerpo de un paciente. Por ejemplo en esta posición, la porción de hoja y grapa 106 puede ser insertada en un pasaje oral de un paciente. El conteolador 1122 puede configurarse inicialmente para operar en una modalidad de pinza de sujeción.

En la modalidad de pinza de sujeción la rotación del primer impulsor de manga 30 en una primer dirección en sentido a las manecillas del reloj cuando se ve desde el extremo próximo que provoca la rotación de un elemento de enteada 306 a en la primer dirección. Mediante acoplamiento de manga de los dientes de engrane 3063 del primer elemento de enteada 306 a con los dientes de engrane recto 3101 del elemento de engrane recto 310, el elemento de engrane recto 310 gira en una segunda dirección es decir en sentido opuesto a las manecillas del reloj cuando se observa del lado próximo.

La rotación del engrane recto 310 en una segunda dirección provoca que el rodillo 312, cuyos lazos se encuentran acoplados dentro de los orificios internos 3102 del engrane 310 se muevan axialmente dentro de la porción de muesca 102. El elemento de acoplamiento 314 en el extremo del rodillo 312 se acopla sin girar con el primer impulsor de manga 104 a de la manga flexible 104 que a su vez se acopla si girar con la manga del trocador 108 que se extiende a través de la porción de navaja y grapa 106 del elemento de corte y engrapado 103. De esta manera, la manga del trocador 108 cuenta con un trocador 110 dispuesto en este extremo que se puede extender en su movimiento en dirección hacia una distancia relativa de la porción de corte y engrapado 103. De esta manera, la manga del trocador 108 cuenta con un trocador 110 dispuesto en su exteemo que se puede extender por un primer movimiento en una distancia relativa a la porción de hoja y grapa 106. El trocador 110 es empujado a través de una sección de tejido deseado para ser engrapado e insertado en la ranura receptora del trocador 2065 del rodillo de extensión del yunque 206 para ser fijaba axialmente en relación al rodillo de extensión del yunque 206. La manga del trocador 108 cuando se retrae por operación del primer impulsor de manga 30 en la dirección opuesta para extraer el rodillo de extensión del yunque 206 y otros componentes de la configuración de yunque 112 denteo de la manga de guía del yunque 210.

Al retraerse aún más la manga del trocador 108 por la rotación continua del primer impulsor de manga 30 es decir en una segunda dirección, las llaves 2085 de la manga del yunque 208 se acoplan dentro de los pasajes de llave 2101 denteo de la guía de manga de yunque 210 para alinear la configuración de yunque 112 con la porción de grapa y hoja 106. Una mayor retracción de la manga del trocador 108 provoca que la manga del yunque 108 se mueva cerca denteo del la guía de la manga del yunque 210 hasta que el borde 2523 de la manga centeal 252 se asiente dentro del receso 2086 de la manga del yunque 208. Cuando el borde 2523 de la porción centeal de tapa de manga 252 se asienta dentro del receso 2086 de la manga del yunque 208, la configuración de yunque 112 se fija en posición en relación con la porción de hoja y grapa 106. De acuerdo con otea inclusión del presente invento, la configuración de yunque 112 se fija en posición relativa a la porción de hoja y grapa 106 cuando la grapa de sujeción 2023 de la tapa final del yunque 202 se encuentra a una distancia aproximadamente de 5 mm de la cara de sujeción o pinza 2146 del cartucho de grapas 214.

Una vez que la configuración de yunque 112 se encuentra fija en posición relativa ala porción de hoja y grapa 106, el conteolador 1122 cesa la rotación del primer impulsor de manga 30 en la segunda dirección. El conteolador 1122 puede cambiar a una operación de disparo. En la operación de disparo el segundo impulsor de manga 32 se puede girar en dirección a las manecillas del reloj que a su vez gira el elemento de entrada 306 b en esa dirección. Al acoplarse en malla con los dientes de engrane 3066 del elemento de enteada 306 b con los dientes de acoplamiento 3181 del engrane recto 318, el engrane recto 318 gira en una segunda dirección en dirección opuesta a las manecilla del reloj. La rotación del engrane recto 312 en la segunda dirección provoca que el elemento de impulsión 316 y el segundo impulsor de manga 104 b de la manga flexible 104 que se encuentea conectada pero sin movimiento al elemento de manga 316, para girar en una segunda dirección. La rotación del segundo impulsor de manga 104 b de la manga flexible 104 provoca que el elemento de enteada 248 de la porción de grapa y hoja 106 que está acoplada para girar en la segunda dirección. De esta manera, el elemento de enteada 248 gira denteo de la segunda abertura 2502 de la muesca del engrane posterior de la tapa 250. al encontrarse en acoplamiento en malla con los dientes 2482 del elemento de enteada 248 con los dientes 2462 dispuestos en circunferencia del segundo engrane planetario 246, la rotación del elemento de entrada 248 en la segunda dirección provoca la rotación del segundo engrane planetario 246 en la pija 2504 en la primera dirección. Adicionalmente, al entrar en acoplamiento en malla los dientes 2462 dispuestos en circunferencia del segundo engrane planetario 246 con los dientes 2422 dispuestos en circunferencia en el engrane solar 242, la rotación del segundo engrane planetario 246 en la primer dirección provoca la rotación del engrane solar 242 alrededor del exteemo próximo 2103 de la guía de manga del yunque 210 en la segunda dirección.

Al entrar en acoplamiento en malla de los dientes 2422 en circunferencia del engrane solar 242 con los dientes dispuestos en circunferencia 2402 del primer engrane planetario 240, la rotación del engrane solar 242 alrededor del exteemo próximo 2103 de la guía de manga del yunque 210 en la segunda dirección, provoca la rotación del primer engrane planetario 240 en la pija 2361 que se extiende próxima a la porción de falange 2362 del elemento de engrane solar 236 en la primer dirección. Al acoplarse en malla los dientes 2402 del primer engrane planetario 240 con los dientes de engrane 2347 de la muesca interna de la manga 234 y ya que la muesca de la manga 234 se encuentra fija en la primer dirección, esto provoca que el primer engrane planetario 240 gire dentro de la muesca interna de la manga 234 en la segunda dirección. Ya que el primer engrane planetario 240 está montado en la pija 2361, que se extiende próxima de la porción de falange 2362 del elemento de engrane solar 236, el movimiento del primer engrane planetario 240 en la segunda dirección provoca que el engrane solar 236 gire alrededor de la guía de manga del yunque 210 en la segunda dirección.

Al entrar en acoplamiento en malla los dientes de engrane 2364 con la superficie exterior de la porción de cuello 2361 del elemento solar 236 y los dientes de engrane 2302 del primer engrane recto 230, la rotación del engrane solar 236 en la segunda dirección provoca que el primer engrane recto 2302 en la segunda dirección que provoca que el primer engrane recto 230 gire en la primer dirección. Al entrar en acoplamiento los dientes de engrane 2302 en circunferencia del engrane recto 230 con los dientes de engrane 2347 de la muesca interna de la manga 234 y ya que la muesca interna de la manga 234 gira en forma fija denteo de la porción de grapa y hoja de corte 106, la rotación del primer engrane recto 230 en la primer dirección provoca que el primer engrane recto 230 gire en una segunda dirección denteo de la muesca interna de la manga 234. Además, ya que el primer engrane recto 230 está montado en la pija 2286 que se extiende próxima a la porción de falange 2282 del elemento de empuje 228, el movimiento revolvente del primer engrane recto 230 en la segunda dirección provoca que el elemento de empuje 228 gire en una segunda dirección alrededor de la guía de la manga de yunque 210.

La rotación del elemento de empuje 228 en la segunda dirección alrededor de la manga de guía del yunque 210, provoca que el elemento de cartucho de grapas 222 en virtud de las hebras 2284 localizadas en la superficie exterior de la porción de cuello 2281 del elemento de empuje 228 se acople con las hebras 2223 localizadas en la superficie interna de la porción de cuello 2221 del elemento empujador de cartucho de de grapas 222 para moverse en relación al elemento de empuje 228. Debido a que las llaves 2225 del empujador de grapas 222 se encuentran acoplado con los pasos de llaves 2243 formados por el anillo dividido 224, el cartucho empujador de grapas 222 se desliza axialmente denteo del anillo dividido 224 en la dirección distal. El movimiento distal del cartucho empujador de grapas 222, provoca que el empujador de grapas 220 en virtud de su choque con la falange 2282 del elemento de empuje 228 con el empujador de grapas 220, también se mueva en la dirección distal.

El movimiento del empujador de grapas 220 en la dirección distal provoca que la hoja 218 se mueva junto con el empujador de grapas 220 en dirección distal. El borde de corte 2183 de la hoja 218 que está protegido denteo de la ranura 2161 del anillo de protección frangible 216, provoca que el anillo de protección de hoja frangible 216 se mueva distalmente.

Ya que el anillo de protección frangible de hoja 216 choca axialmente con el labio o pestaña interna 2144 del cartucho de grapas 214, el movimiento distal del anillo de protección frangible de hoja 216 también provoca el movimiento distal del cartucho de grapas 214. Así, en esta etapa de operación, el empujador de grapas 220, la hoja 218, el anillo de protección de hoja frangible 216 y el cartucho de grapas 214 se mueven distalmente en conjunto. El cartucho de grapas 214, se mueve distalmente para sujetar una sección de tejido (no se ilustra) entre la cara de sujeción 2023 de la tapa final de yunque 202 y la superficie de sujeción u pinza 2146 del cartucho de grapas 214.

Dependiendo del grosor de la sección del tejido, el cartucho de grapas 214 se puede mover distalmente hasta que el labio 2143 del cartucho de grapas 214 choque radialmente, con la pestaña que se extiende hacia adentro 2123 de la muesca exterior de la manga 212.

Una vez que el cartucho de grapa 214 se ha movido lo suficiente para completar la sujeción del tejido, la rotación continua del segundo impulsor de manga 32 provoca un mayor movimiento distal del empujador de grapas 220, la porción de anillo de protección de hoja frangible 216 y la hoja 218. Una vez que el anillo de protección de hoja frangible 216 y el cartucho de grapas 214 ya no pueden realizar ningún movimiento distal por el contacto del tejido comprimido, el empujador de grapas 220 y la hoja 218 continúan su movimiento distalmente en relación a los componentes.

Específicamente un mayor movimiento distal de la hoja 218 provoca que el borde de corte 2183 de la hoja 218 penetre el anillo de protección de hoja frangible 216 y que corte una sección de tejido que ha sido sujetada. En forma ventajosa, estos componentes están configurados de tal forma que aproximadamente 70 libras de presión se aplica para provocar que el borde de corte 2183 de la hoja 218 penetre el anillo de protección de la hoja frangible 216 y que corte la sección del tejido, asegurando de esta forma que esta sección de tejido sea sujetada con suficiente fuerza antes de su corte. En forma simultánea, un movimiento distal del empujador de grapas 220 provoca que los dientes de empuje 2201 del empujador de grapas 220, que están alineados con las ranuras receptoras de grapas 2141 del cartucho de grapas 214, se empiecen a mover distalmente a través de la ranuras receptoras de grapas 2141. las grapas 2142 que son mantenidas denteo de las ranuras receptoras 2141 del cartucho de grapas 214 son empujadas a través de la sección de tejido sujetado y denteo de las guías de grapa 2026 de la superficie de sujeción 2023 de la tapa extrema del yunque 202 hasta que las grapas 2142 se ciepen.

Al cenarse completamente las grapas 2142, la fuerza de sujeción en la sección del tejido se puede reducir mediante la rotación del segundo impulsor de manga 32 en la dirección opuesta. Generalmente cuando el segundo impulsor de manga 32 es girado en la dirección opuesta, el elemento de empuje 228 es girado vía el movimiento inverso de los componentes de grapa y hoja 106 en dirección opuesta a la descrita arriba, provocando que el elemento de empuje del cartucho 222 se reteaiga, es decir se mueve próximo. La hoja 218 también se retrae al movimiento próximo, por la pestaña 2181 de la hoja 218 que se acopla con el receso 2224 localizado en la superficie externa de la porción de cuello 2221 del empujador de grapas 222. Una vez que la fuerza de sujeción entre la cara de sujeción 2023 de la tapa extrema del yunque 202 y la superficie de sujeción 2146 del cartucho de grapas 214 ha sido reducida suficientemente, la sección de tejido que ha sido cortada y engrapada es removida de entre la superficie de sujeción 2023 de la tapa extrema del yunque 202 y la superficie de sujeción 2146 del cartucho de grapas 214, y el instrumento quirúrgico 100 se puede quitar de denteo del paciente.

Las figuras 12 (a) a la 12 (c) ilustran algunos de los componentes del componente de corte y engrapado de acuerdo con otea inclusión del presente invento.

Específicamente, la figura 12 (a) es una perspectiva de un componente de corte y engrapado 4103 que incluye una porción de hoja y grapa 4106. Extendiéndose axialmente en dirección y a través de una abertura dispuesta en el centro de la porción de hoja y grapa 4106 se encuentea una manga de teocador flexible 4108 es decir un cable. Dispuesto en el exteemo distal 4108 a de la manga flexible de trocador 4108 se encuentea un elemento de extensión de cable 4206 que define a una ranura receptora de trocador 4065. La ranura receptora de teocador 4065 cuenta con una amplia porción 4066 en su exteemo próximo y una porción estrecha en su exteemo distal.

El componente de corte y engrapado 4103 también incluye una configuración de yunque 4112.

La configuración de yunque 4122 incluye una tapa en el exteemo del yunque 4202. La tapa del yunque 4202 cuenta con una manga de yunque 4208 que se extiende de ella misma. Extendiéndose del exteemo más próximo de la manga del yunque 4208 se encuentea un cable flexible 4212 que cuenta con un trocador 4220 conectado al mismo. El teocador incluye una primer porción 4213 es decir un orbe esférico a partir de la cual se extiende un dedo cilindrico 4214. El dedo cilindrico 4214 se afina a una punta de teocador 4215.

La figura 12 (b) es una vista lateral cruzada que ilustra características adicionales del elemento de cable de extensión 4206. Específicamente el elemento de extensión de cable 4206 define un orificio centeal que se extiende axialmente 4207 en donde la porción estrecha 4067 y la porción ancha 4066 de la ranura receptora de teocador 4065 se encuentran en comunicación.

Posicionado en el orifico central 4207 y cerca de la ranura receptora de teocador se encuentra un émbolo o pistón 4251 que es desviado en la dirección distal por un elemento de desviación es decir un resorte, 4250. Como se muestra en la figura 12 (b), la punta del teocador 4215 está configurada para ser empujada contra y desviar al émbolo 4251 de tal forma que una primer porción 4213, el orbe esférico del teocador 4220 se posicione cerca de la porción estrecha 4067 de la ranura receptora del teocador.

Como se muestra en la figura 12 (c) una vez que la primer porción 4213 de la orbe esférica del teocador 4220 se encuentra cerca de la porción estrecha 4067 de la ranura receptora de teocador 4065, el teocador 4220 se baja a teavés de la ranura receptora de trocador 4065 y denteo del orificio centeal 4207. El émbolo 4251 es desviado por el elemento de desviación 4250 en la dirección distal para asentar la primera porción 4213 del trocador 4220 y la interfase de la porción ancha 4258 y la porción estrecha 4259 del orificio central 4207. la porción estrecha 4259 del orifico central 4207 retiene al trocador 4220 para qu4e cuando la manga del teocador 4108 se retraiga en relación con la porción de hoja y grapa 4106 la configuración de yunque 4112 también se reteaiga.

Esta inclusión de componente de corte y engrapado 4103 proporciona una configuración que facilita la conexión de la manga del teocador 4108 a la configuración de yunque 4112. Específicamente el cable flexible 4212 de la configuración de yunque 4112 y la manga de teocador flexible 4108 permiten que la configuración de yunque 4112 se pueda conectar fácilmente al mango del trocador 4108. Por ejemplo, esta configuración, puede permitir que la configuración de yunque 4112 sea conectada a la manga de teocador flexible 4108 sin requerir que la configuración de yunque 4112 esté alineada con la manga flexible del trocador 4108 antes de dicha conexión y/o que requiera que el tejido en donde se encuentren posicionados la configuración de yunque 4112 y la manga flexible de trocador 4108 alineados antes de su conexión. Además, esta configuración apoya cargas altas de tensión permitiendo que la sección de tejido a cortar y engrapar sea sujetada con una mayor fuerza de sujeción de la que puede ser adquirida mediante aparatos quirúrgicos convencionales. Se debe reconocer que, aunque la inclusión mosteada en las figuras 12 (a) a 12 (c) cuenta con un teocador conectado a la configuración de yunque 4112 y al elemento de cable de extensión 4206 conectado a la manga del teocador 4108 en otea inclusión, el trocador 4220 puede estar conectado a la manga del teocador 4108 y al elemento de cable de extensión 4206 que puede estar conectado a la configuración de yunque 4112.

Las figuras 13 8a) a 13 (c) ilustran una porción de manija de acuerdo con otea inclusión del presente invento. Específicamente, la figura 13 (a) es una perspectiva frontal y la figura 13 (b) es una perspectiva posterior de la porción de manija 5102 incluyendo una muesca 5301. En el exteemo próximo 5301 a de la muesca 5301 se encuentea una muesca de engrane 5302. En el exteemo distal 5301 b de la muesca 5301 se extiende un tubo de inserción 5305. Extendiéndose desde la muesca de engrane 5302 se encuentea un acoplador de rápida conexión 5304 y un tubo 5308.

El acoplador rápido 5304 está montado en la muesca de engrane 5302 y puede ser desviado vía un grupo de resortes. La muesca de engrane 5302 incluye un primer socket de impulsión 5304 a un segundo socket de impulsión 5304b. La Figura 13 (c) es una vista aumentada frontal de la porción de manija 5102. Como se muestra en la figura 13 (c) la muesca de engrane 5302 se acopla con la placa de retención de engrane 5401 para mantener los componentes restantes del engrane en posición relativa. El primer impulsor de socket 5304a incluye un primer elemento de entrada 5306 a, un exteemo 5061 del cual se extiende a través de una abertura 5021 de la muesca de engrane. 5302. un primer engrane recto 5310 que cuenta con orifico interno 5101 y dientes de engrane en circunferencia 5102. Un segundo exteemo 5062 del primer elemento de entrada5306 a que se extiende sin girar a través del orifico interno 5101 del primer engrane recto 5310.

Los dientes 5102 del primer engrane recto 5310 se acoplan cerca de la rosca de engrane 5410 que cuenta con orifico hebrado axialmente 5411 denteo del primer impulsor de manga 104 a de la manga flexible 104 que puede ser insertado por acoplamiento en hebra. La rosca de engrane 5410 se asienta denteo de un receso 5413 del soporte de engrane 5412. El soporte de engrane 5412 se asienta denteo de un receso 5023 de la muesca de engrane 5302. Una porción de cuello 5415 del soporte de engrane 5412 cuenta con un orifico interno 5416 y se extiende próximo a teavés de una abertura 5417 de la muesca de engrane 5302.

El segundo impulsor de socket 5304 b incluye un segundo elemento de entrada 5306 b un exteemo 5064 del cual se extiende a teavés de una segunda abertura 5022 de la muesca de engrane 5302 y el otro exteemo 5065 del cual se incluyen dientes de engrane recto 5066. También asentado denteo de un receso interno 5024 de la muesca de engrane 5302 se encuentea un engrane recto 5318. El engrane recto 5318 cuenta con un radio de dientes de engrane recto 5181 que copesponde a los dientes de engrane 5066 del segundo elemento de enteada 5306b. El engrane recto 5318 cuenta con un orifico 5182 que se extiende del mismO. Acoplado si movimiento denteo del orifico 5182 del engrane recto 5318 se encuentea un primer extremo 5161 del elemento impulsor de manga 5316. un segundo extremo 5162 del elemento impulsor de manga 5316 está configurado para acoplarse al segundo impulsor de manga 104 b de la manga flexible 104, que se extiende a través del tubo de inserción 5305 y al segundo exteemo 5162 del primer elemento de impulsión de manga 5316.

En una operación, la porción de manija 5102 es conectada vía el acoplador de rápida conexión 5304 a una manga flexible 20 de tal forma, que el primer impulsor giratorio de manga 30 de la manga flexible 20 se acople sin movimiento al primer elemento de enteada 5306 a de la porción de manija 5102, y de tal forma que el segundo elemento de manga flexible 32 de la manga flexible 20 se acople a un segundo elemento de enteada 5306 b de la porción de manija 5102, en la modalidad de sujeción, la rotación del primer impulsor de manga 30 en una dirección a las manecillas del reloj, gira al elemento de enteada 5306a en una primera dirección. Mediante una configuración de acoplamiento de malla de los dientes de engrane 5063 del primer elemento de entrada 5306 a con los dientes de engrane 5101 del engrane recto 5310, el engrane recto 5310 es girado en una segunda dirección contra las manecillas del reloj la rotación del engrane recto 5310 en la segunda dirección provoca la rotación de la tuerca de engrane 5410 en la primer dirección. Mediante el acoplamiento en hebra del primer impulsor de manga 104 a de la manga flexible 104 con el orifico interno 5101 del engrane recto 5310, el primer impulsor de manga 104 a de la manga flexible 104, y así, la manga de teocador 108 al que el primer impulsor de manga 104 a está conectado se mueve en forma axial. De esta manera, la manga del trocador 108 se puede extender en una primera dirección distal a la deseada en relación a la porción de hoja y grapa 106.

Una vez que el trocador 110 es insertado dentro de la ranura receptora de teocador 2065 del rodillo de extensión del yunque 206, la manga de teocador 108 se puede retraer mediante la operación de un primer impulsor de manga 30 en la dirección opuesta.

En la modalidad de disparo, el segundo impulsor de manga giratoria 32 se puede girar primero en dirección de las manecillas del reloj para girar el elemento de entrada 5306 b en la primera dirección. Al acoplarse en malla los dientes de engrane 5066 del elemento de entrada 5306 b con los dientes de engrane 5181 del engrane recto 5318, el engrane recto 5318 gira en una segunda dirección opuesta al sentido de las manecillas del reloj. Esta rotación del engrane recto 5318 en la segunda dirección provoca que el elemento de impulsión 5316 y el segundo impulsor de manga 104 b de la manga flexible 104 que está conectada al elemento de impulsión de manga 316 gire en una segunda dirección. La rotación del segundo impulsor de manga 104 b de la manga flexible 104 provoca que el elemento de enteada 248 de la porción de grapa y hoja 106 que está conectada también gire en una segunda dirección. De esta manera, el cartucho de grapas 214 de la porción de grapa y hoja 106 se pueda mover en relación a la configuración de yunque 112 para sujetar una sección de tejido entre estas y el tejido puede ser cortado y engrapado como se establece arriba.

Las figuras 14 (a) y figuras 15 (a) a 15 (b) ilustran el componente de corte y engrapado de acuerdo con otra inclusión del invento. Específicamente, la figura 14 (a9 es una perspectiva y la figura 14 (b) es una perspectiva posterior ilustran componente de corte y engrapado 603 en una posición ensamblada parcialmente cenada. La figura 14 (c) es una vista lateral de la figura 14 (d) en una vista posterior que ilustra el componente de corte y engrapado 603 en la misma posición y condición. Como se muestra en el componente de corte y engrapado 603 incluye una configuración de yunque 612 y una porción de corte y engrapado 606.

La figura 15 (a) es una vista frontal ampliada que ilustra los componentes de la configuración de yunque 612. La configuración de yunque 612 incluye una pata de yunque 602. La tapa extrema de yunque 602 cuenta con una abertura centeal 6021 en dirección axial. La tapa de yunque 602 incluye una ranura dispuesta axialmente 6022 en el exteemo distal 6025 de la tapa final 602 y una superficie de sujeción 6023 en el lado próximo 6026 de la tapa de yunque 602. La superficie de sujeción 6023 cuenta con una porción en receso que forma un depósito de navaja u hoja 6024 cuyo propósito se establece a continuación. La cara de sujeción 6023 también define las guías de grapas 6027.

La configuración de yunque 612 incluye una pija 604 que conesponde a la sección cruzada de la ranura 6022 de la tapa de yunque 602. La configuración de yunque 612 también incluye una manga hueca de yunque 608. Un exteemo distal 6083 de la manga de yunque 608 conesponde a una abertura 6021 de la para de yunque 602.

Además, el extremo distal 6083 de la manga de yunque 608 define las aberturas 6082 que conesponden a la sección cmzada del la pija de yunque 604. En un extremo próximo 6084 de la manga de yunque 608 se define un receso 6086 que se extiende en circunferencia alrededor de la manga de yunque 608 y que cuenta con un radio menor que oteas porciones de la manga de yunque 608., incluyendo el radio de varios dientes dispuestos radialmente 6087 localizados en el extremo más próximo de la manga de yunque 608. El extremo próximo 6084 de la manga de yunque 608 también define una pluralidad por ejemplo de ranuras axiales 6088 que se extienden a teavés del receso 6086 y de los dientes 6087 permitiendo de esta manera que el exteemo próximo 6084 de la manga del yunque 608 se comprima.

La manga del yunque 608 también incluye una o más llaves 6085 axialmente dispuestas en la superficie extema.

La configuración de yunque 612 también incluye un rodillo de extensión de yunque 606. El rodillo de extensión de yunque 606 cuenta con un extremo distal 6061 que puede ser plano y que define una abertura 6062. El rodillo de extensión 606 cuenta con una región interna 6063 que es redonda y que conesponde a diámetro interno del receso 6086 de la manga del yunque 608. El exteemo distal 6061 del rodillo de extensión del yunque 606 es más grande en su región cmzada que el diámetro interno del receso 6086 de la manga del yunque 608. El rodillo de extensión del yunque 606 cuenta con un exteemo próximo 6063 que define una ranura receptora de teocador 6065.

La figura 15 b) es una vista aumentada que ilustra algunos de los componentes de la porción de grapa y hoja 606 de acuerdo con una inclusión del presente invento.

Como se muestra en la figura 15 (b) la porción 606 incluye una guía de manga hueca de yunque 610. La superficie interna de la guía de manga de yunque 610 incluye uno más pasajes de llave 6101. La superficie extema de la guía de manga de yunque 610 incluye una pestaña 6102 de tal forma que el lado próximo 6103 de la guía de manga de yunque 610 cuenta con un radio mayor que el exteemo distal 6104 de la guía de manga 610.

La porción de grapa y hoja 606 también incluye una muesca de manga exterior 612. La muesca de manga exterior 612 cuenta con una o más aberturas 6121 y en su exteemo próximo 6122 una pestaña que se extiende radialmente hacia adentro 6123 en el exteemo distal 6124 de la muesca extema de la manga 612. La porción de hoja y grapa 106 también incluye un cartucho de grapas 614. El cartucho de grapas 614 define una pluralidad de ranuras receptoras de grapas 6144 en donde las grapas son almacenadas 6142. En la inclusión mosteada en la figura 15 (b), las ranuras receptoras 6141 se encuentran alrededor del cartucho de grapas 614 en dos filas espaciadas en donde las ranuras receptoras de grapas 6141 en la primera fila teaslapan con las ranuras receptoras de grapas 6141 en la segunda fila. El cartucho 614 también incluye una lengüeta que se extiende hacia adentro 6145 y una lengüeta que se extienden hacia fuera 6143 localizada cerca del exteemo próximo 6144 en el cartucho de grapas 614. Además, el extremo distal 6147 del cartucho de grapas 614 define una cara de sujeción 6146.

La porción de grapa y hoja 606 también incluye un anillo de protección de hoja frangible 616 y un elemento empujador de cartucho 617. El elemento de empujador de cartucho 617 cuenta con una costilla que se extiende hacia fuera 6171 en su extremo distal. Además, la porción de hoja y grapa 106 incluye una navaja u hoja 618. La hoja 618 cuenta con un borde de corte 6183 que se extiende a lo largo del exteemo distal.

Además, la hoja 618 define una lengüeta que se extiende radialmente hacia adentro 6181 en su exteemo próximo.

La porción de hoja y grapa 606 también incluye un empujador de grapas 620. El empujador de grapas 620 cuenta con una pluralidad de de dientes de empuje 6201 cada uno de los cuales conesponde a y se alinea con las ranuras receptoras de grapas 6141 del cartucho de la engrapadora 614. El empujador de grapas 620 incluye una llave 6202 en su superficie extema.

La porción de hoja y grapa 606 incluye un cartucho empujador de grapas 622 que cuenta con una porción de cuello 6221 y una porción de falange 6222, la porción de cuello se extiende radialmente en dirección distal en relación con la porción de falange 6222. Una superficie interna de la porción de cuello 6221 incluye hebras 6223 mientras que la superficie exterior de la porción del cuello 6221 define un receso dispuesto en circunferencia 6224. Además, el exteemo radial más extemo de la falange 6222incluye una llave 6225.

La figura 15 c es una perspectiva que ilustra los componentes restantes de la porción de hoja y grapa 606 en una condición aumentada de acuerdo con una inclusión del presente invento.

Como se muestra en la figura 15 c, la porción de hoja y grapa 606 también incluye un anillo dividido 624. El anillo dividido 624 incluye un par de porciones semicirculares de anillos 6241 y 6242 que cuando se aneglan con la forma del anillo definen entre ellas un par de pasos de llaves 6243 y 6244. La porción de hoja y grapa 606 incluye un lavador 626. La porción de hoja y grapa 606 incluye un elemento de empuje 628 que cuenta con una porción de cuello 6281 y una porción de falange 6282, la porción de cuello 6281 se extiende axialmente en dirección distal en relación a una porción de falange 6282. Un orificio 6283 se define denteo de la porción interna del cuello 6281, mientras que en la superficie exterior de la porción del cuello 6281 define hebras o hilos 6248 que conesponden a las hebras 6233 localizadas én la superficie interior de la porción del cuello 6221 del empujador de grapas 622. La falange 6282 del elemento de empuje 628 incluye uno o más orificios 6285 denteo de la superficie distal y tees pijas que se extienden 6288 y que cuentan con una sección redonda.

La porción de hoja y grapa 606 incluye un primer engrane recto 630 a, un segundo engrane recto 630 b y un tercer engrane recto 630 c. cada uno el primero segundo y tercer engranes 630 a, 630 b, 630 c, define un orifico interno 6301 que conesponde a la pija cmzada 6286 del elemento de empuje 628. Cada uno de ellos también incluye dientes de engrane 6302.

La porción de hoja y grapa 606 incluye un lavador 632 y una muesca interna de manga 634. La muesca interna de manga 634 incluye un orificio interno 6341 que cuenta con radio interior en el exteemo distal de la muesca interna de la manga 634. El orifico interno 6341 se extiende cerca del exteemo hacia la lengüeta que se extiende hacia adentro 6345 en cuyo punto el radio interior del orifico interno 6341 se reduce. El orificio interno 6341 se extiende a la segunda lengüeta radialmente hacia adentro 6346 en cuyo punto el orificio 6341 se reduce. Cerca de la segunda lengüeta 6346 se encuentran los dientes de engrane 6347 que se extienden en circunferencia a lo largo del interior de la superficie de la muesca interna de la manga 634. En el extremo próximo, relativo a los dientes de engrane 6347, cuenta con una superficie interior suave y cuenta con una o más aberturas radiales 6344 definidas en la misma.

La porción de corte y grapa 606 cuenta con un elemento de engrane de sol 636 que cuenta con una porción de cuello 6361 y una porción de falange 6362, la porción de cuello 6361 se extiende axialmente en relación distal con la porción de falange 6362.

Un orificio 6363 se define denteo de la porción interior del cuello 6361 mientras que la superficie exterior de la porción del cuello 6361 cuenta con dientes de engrane en circunferencia 6364 que conesponden a los dientes de engrane 6302 del primer engrane recto 630. La porción de falange 6362 incluye tees pijas que se extienden 6366 que cuentan con una sección cruzada. La porción de grapa y hoja 606 cuenta con un lavador 638.

La porción de hoja y grapa 606 incluye también una primer configuración planetaria 640 a una segunda configuración de engrane planetario 640 b y una tercera configuración de engrane planetario 640 c. cada una de estas define un orificio interno 6401 que conesponde a la sección cmzada de la pija 6366 del elemento de empuje 636, cada una de las tees configuraciones planetarias 640 a, 640 b, 640 c, incluye dientes de engrane dispuestos en circunferencia 6402.

La porción de hoja y engrane 606 incluye una configuración solar 642 que cuenta con un orificio interno 6421. Una superficie extema de un engrane solar 242 que cuenta con dientes de engrane en circunferencia 6422 que conesponden a los dientes de engrane de los engranes uno, dos y tees planetarios 640 a, 640 b, 650 c. la porción de hoja y grapa 606 cuenta con un segundo engrane planetario 646 que cuenta con un orificio interno 6461. Una segunda superficie exterior de la segunda configuración planetaria 646 cuenta con dientes de engrane dispuestos en circunferencia 6462 que conesponden a los dientes de engrane 6422 de la configuración solar 642.

La porción de hoja y grapa 606 incluye un elemento de entrada 648, un exteemo distal 6481 del cual un orificio interno 6483 se inserta vía un elemento de engrane en una sección cuadrada 6483. En una superficie extema del elemento de engrane 6483 se encuentran los dientes 6482 que conesponden a los dientes de engrane 6462 de la superficie extema del segundo engrane planetario 646. En el exteemo próximo del elemento de entrada 648 cuenta con una circunferencia extema y un orifico interno 6485.

La porción de hoja y grapa 606 incluye una muesca posterior de tapa 650 que cuenta con un orificio centeal 6501, un segundo orificio 6502 que se encuentran lejos del orifico central 6501 y un receso 6503 del cual se extiende la pija 6504 en dirección distal. La tapa de la muesca posterior 650 incluye una lengüeta extema radial 6505.

Localizada distalmente en relación a la lengüeta extema radial 6505 se encuentra por lo menos una abertura 6506 definida denteo de una circunferencia redonda 6507. La muesca de la tapa posterior 650 incluye en su exteemo próximo un orificio radial 6509 en comunicación con el orifico centeal 6501. La porción de hoja y grapa 606 incluye una manga de tapa central 652 que incluye un orificio axial 6521 que se extiende a teavés de este. Además, la manga de la tapa posterior 652 cuenta con orificios radiales 6252 que se extienden del mismo. La porción de hoja y grapa 606 incluye un tope de pija 655 de forma y tamaño para ser insertado radialmente a teavés de las aberturas radiales 6509 de la muesca de tapa posterior 650. El tope de pija 655 se puede insertar a través de las aberturas radiales 659 de un tubo de inserción 658. Cuando el tope 655 se inserta en forma simultánea a teavés de las aberturas radiales 6509 de la muesca de la tapa posterior 650 y el tubo de inserción 658 se fija en posición en relación uno del oteo.

El tubo de inserción 658 es empleado para conectar la manija es decir la manija 102 ilustrada en las figuras 7 a, a 7 f o la porción de manija 5102 ilustrada en las figuras 13 a a 13 c, a la porción de grapa y hoja es decir, la porción de grapa y hoja 106 ilustrada en las figuras 9 a 11 b, o la porción de grapa y hoja 606 ilustrada en las figuras 15 a a 15 c. de la misma forma el tubo de inserción 6258 se forma de material elastomérico esterilizable y compatible con el tejido. Re preferencia, el tubo de inserción 6258 se puede hacer de un material autoclavable. Además, el tubo de inserción 6258 se puede formar de un material que cuenta con un alto índice de lubricación. Por ejemplo, el tubo de inserción 6258 se puede formar de materiales como el Teflón ™ (fluoropolímero o polieteafluoroetileno — PTFE) silicón una combinación de Teflón ™- silicón como por ejemplo SILO-KORE ™ (hecho por W.L. Gore & Associates), "EPTFE" es decir teflón expandido etc. Otros materiales adecuados se pueden emplear y se describen con mayor detalle en la solicitud co pendiente n° 10/0099,634 ingresada en Marzo 15, 2002 que como ya mencionamos se incorpora en la presente como referencia en su totalidad.

La figura 15 es una vista lateral cmzada que ilustra algunos de los componentes de la porción de grapa y hoja 606 en posición ensamblada. Los componentes de la porción de grapa y hoja 606 no se muestean en la figura 15 d son generalmente configurados de manera similar a la configuración de grapa y hoja 106 mosteados en las figuras 11 a y 11 b. en referencia a la figura 15 d, el elemento de empuje 628 (mosteado en parte para mayor claridad) se monta sobre la guía de manga de yunque 610 (no se ilustra). El cañete empujador de grapas 622 se monta sobre el elemento de empuje 628 de tal forma que las hebras 6223 localizadas en la superficie interior de la porción del cuello 6221 del elemento de cartucho empujador de grapas 622 se encuentea acoplado con las hebras 6248 localizadas en la superficie exterior de la porción del cuello 6281 del elemento de empuje 628. El cañete empujador de grapas 622 se desliza dentro de la muesca exterior de la manga 612.

Chocando con la falange 6222 del cañete empujador de grapas 622 se encuentra el empujador de grapas 620. El empujador de grapas 620 se desliza dentro de la muesca extema de la manga 612. Los dientes de empuje 6201 de lo empujador de grapas 620 se extienden distalmente y se alinean con las ranuras receptoras de grapas 6141 del cartucho de grapas 614.

El cartucho de grapas 614 se encuentea distal en relación con el empujador de grapas 620 y se mantiene denteo del interior de la muesca extema de la manga 612. El cartucho de grapas 614 se encuentea axialmente movible en dirección distal denteo de la muesca exterior de la manga 612 de la posición mosteada en las figuras 14 hasta que la lengüeta que se extiende radialmente casi afuera 6123 de la muesca extema de la manga 612.

Localizado entre el empujador de grapas 620 y el cartucho empujador de grapas 622 se encuentra la hoja o cuchilla 618. La lengüeta que se extiende radialmente hacia fuera 6158 localizada en el exteemo distal de la hoja se acopla con el receso 6224 localizado en la superficie extema de la porción de cuello 6221 del cartucho empujador de grapas 622. El extremo de corte 6183 de la hoja 618 está cubierto con un anillo de protección frangible 616. Un extremo próximo del anillo de protección frangible 616 choca radialmente hacia adenteo de la lengüeta que se extiende hacia adenteo 6144 del cartucho de grapas 614.

Un empujador de grapas 617 se encuentea posicionado a lo largo de la hoja 618 de tal forma que el extremo próximo del cartucho empujador de grapas 617 choca con el empujador de grapas 620. La lengüeta que se extiende radialmente hacia fuera 6171 del cartucho empujador de grapas 617 choca con la lengüeta que se extiende radialmente hacia adentro 6145 del cartucho de grapas 614. La lengüeta que se extiende radialmente hacia fuera 6171 del cartucho empujador de grapas 617 es de tal forma y tamaño que inicialmente, la lengüeta que se extiende hacia fuera 6171 del cartucho empujador de grapas 617 es mayor que la distancia entre la lengüeta que se extiende radialmente hacia adentro 6145 del cartucho de grapas 614 de la superficie externa de la hoja o cuchilla 618.

En operación, estos componentes de la porción de hoja y grapa 606 no mosteados en la figura 15 d, generalmente operan en forma similar a los componentes de la porción de hoja y grapa 106 mostrada en las figuras 11 a y 11 b como se establece anteriormente. En referencia a las figuras 15 d, el elemento de empuje 628 es provocado para que gire akededor de la guía de manga del yunque 610, por operación del usuario del primer impulsor de manga giratoria 30 de la manga flexible 20 es decir en una segunda dirección.

La rotación del elemento de empuje 628 en la segunda dirección alrededor de la guía de manga del yunque 610 provoca que el empujador de grapas 622 por virtud de las hebras 6248 localizadas en la superficie exterior de la porción de cuello 6281 del elemento de empuje 628 se acoplen en hebras con las hebras 6223 localizadas en la superficie interior de la porción de cuello 6221 del elemento de cañete empujador de grapas 622 para moverse en relación con el elemento de empuje 628. Debido a que las llaves 6225 del empujador de grapas 622 se encuentran acoplado con las guías de llaves 6243 formadas por el anillo dividido 624, el elemento de cañete empujador de grapas 622 se desliza axialmente denteo del anillo dividido 624 en dirección distal. El movimiento distal del empujador de grapas 622 provoca que el empujador de grapas 620 en virtud de su choque con la falange 6228 del elemento de empuje 628 con el empujador de grapas 620 se mueva también en dirección distal.

El movimiento del empujador de grapas 620 en la dkección distal provoca que la hoja 618 y el anillo de protección frangible de hoja 616 cubran el extremo de corte 6183 de la hoja 618 para moverse junto con el empujador de grapas 620 en dkección distal.

Además, debido a que la costilla que se extiende radialmente hacia fuera 6171 del cartucho empujador de grapas 617 es inicialmente más grande que la distancia entre la lengüeta que se extiende radialmente hacia adenteo 6145 del cartucho de grapas 617 es inicialmente más grande que la distancia entre la lengüeta que se extiende radialmente hacia adentro 6145 del cartucho de grapas 614 y la superficie extema de la hoja 618, el movimiento del empujador de grapa 620 en la dirección distal provoca que el cartucho de grapa 614 se mueva a lo largo del empujador de grapas 620 en la dirección distal. Así, en esta etapa de la operación, el empujador de grapas 620, la hoja 618 el anillo de protección frangible de hoja 616, el elemento de cañete de empuje 617 y el cartucho de grapas 614 se mueven distalmente juntos. El cartucho de grapas 618 se mueve distalmente para sujetar una sección de tejido (no se ilustra) entee la cara de sujeción 6023 de la tapa final del yunque 602 y la cara de sujeción 6146 del cartucho de grapas 614. Dependiendo del grosor de la sección de tejido, el cartucho de grapas 614 se puede mover distalmente hasta que la lengüeta que se extiende radialmente hacia fuera 6143 del cartucho de grapa 614 choque radialmente con la lengüeta que se extiende radialmente hacia adenteo 6123 de la muesca extema de la manga 612.

Una vez que el cartucho de grapas 614 se ha movido distalmente lo suficiente para sujetar una sección de tejido, el anillo de protección de hoja frangible 616 y el cartucho de grapa 614 son prevenidos de un movimiento distal por contacto con una sección comprimida de tejido. La operación continua del segundo impulsor de manga gkatorio 32 eventualmente provoca, al ejercer una presión de aproximadamente 70 libras o más sobre la sección de tejido sujetado, la lengüeta que se extiende radialmente hacia fuera 6171 del cartucho empujador de grapas 617 que sea empujado entee la lengüeta que se extiende radialmente hacia adenteo 6145 del cartucho de grapas 614 y la superficie extema de la hoja o cuchilla 618 superando la interferencia entre estos componentes. En este punto, el cartucho de grapas 614 no se mueve distalmente pero en cambio, el empujador de grapas 620 y la hoja 618 se mueven distalmente en relación con el cartucho de grapas 614. Este movimiento continuo distal de la hoja 618 provoca que el borde de corte 6183 de la hoja 618 penetre la protección del anillo frangible 616 y corte una sección de tejido que ha sido sujetado. Simultáneamente, otro movimiento distal del cartucho empujador de grapas 620 provoca que los dientes 6201 del empujador de grapas 620 que están alineados con las ranuras receptoras de grapas 6141 del cartucho de grapas 614, se empiecen a mover distalmente a teavés de las ranuras receptoras de grapas 6141. las grapas 6142 se mantienen dentro de las ranuras receptoras 6141 del cartucho de grapas 614 y son empujadas a teavés de la sección de tejido sujetado y denteo de las guías de grapas 6026 de la superficie de sujeción 6023 de la tapa final del yunque 602 hasta que las grapas 6142 se hayan cenado.

Al cenarse completamente las grapas 6142, la fuerza de sujeción en la sección de tejido se puede reduck mediante la rotación del segundo impulsor de manga 32 en la dkección opuesta. Generalmente, cuando el segundo impulsor de manga 32 es gkado en la dkección opuesta, el elemento de empuje 628 es provocado a girar por el movimiento inverso de los componentes de la porción de hoja y grapa 106 en dirección opuesta a la descrita arriba provocando que el elemento empujador de grapas 622 se retraiga es decir se mueve en la proximidad. La hoja 618 también se retrae, se mueve próxima desde la lengüeta 6185 de la hoja 618 que está acoplada con el receso 6224 localizado en el elemento extemo de la porción del cuello 6221 del empujador de grapas 622. Además, el cartucho de grapas 614 se retrae por interferencia de ajuste radialmente con la lengüeta que se extiende hacia fuera 6171 del cartucho empujador de grapas 617 mantenido entre la lengüeta que se extiende radialmente hacia adentro 6145 del cartucho de grapas 614 y la superficie extema de la hoja 618. Una vez que se ha reducido lo suficiente la fuerza de sujeción entee la superficie de sujeción 6023 y la tapa de yunque 602 y la superficie de sujeción 6146 del cartucho de grapas 614, la sección de tejido que ha sido cortado y engrapado puede ser quitado de entee la superficie de sujeción 6023 de la tapa de yunque 602 y la superficie de sujeción 6146 del cartucho de grapas 614 y el aparato quirúrgico 100 se puede quitar de el paciente.

La figura 16 ilustra una vista lateral cmzada que ilustra algunos de los componentes del instrumento quirúrgico 700 de acuerdo con otra inclusión del presente invento. El aparato quirúrgico 700 incluye una tapa de yunque 702 que está conectada a una manga de trocar 708 es decir un cable. La tapa de yunque 702 incluye una cara de sujeción 7023. La cara de sujeción 7023 cuenta con una porción en receso que forma un depósito de hoja 7024. La superficie de sujeción 7023 también define las guías de grapas 7026. La manga de trocar 708 se extiende a teavés de una porción de hoja y grapa 706 y se mueve en relación a la porción de hoja y grapa 706 por la manga de trocar 708 que se extiende o se retrae es decir por la operación del impulsor de manga giratorio 30 mostrado y descrito en conexión con la figura 1.

La porción de grapa y hoja 706 incluye una muesca extema de manga 712 que se conecta al extremo próximo de la muesca de la tapa posterior 750 y que se fija y se conecta en el exteemo distal al cartucho de grapas 714. el cartucho de grapas 714 define una pluralidad de ranuras receptoras de grapas 7141 que están configuradas para copesponder y para ser alineadas con las guías de grapas 7026 definidas en la cara de sujeción 7023 de la pata de yunque 702. El exteemo distal del cartucho de grapas 714 define una superficie de sujeción 7146 que cuenta con una o más salientes distales 7141.

La porción de hoja y grapa 708 también incluye un empujador de grapas 720 que cuenta con dedos empujadores de grapas 7201 que están configurados para conesponder y estar alineados con las ranuras receptoras de grapas 7141 del cartucho de grapas 714. Montado en el exteemo distal del empujador de grapas 720 está la hoja 718. en el exteemo próximo del empujador de grapas 720 se encuentran pijas de corte 751 que por lo menos inicialmente conectan al empujador de grapas 720 a la muesca de la tapa posterior 750.

En operación, una sección de tejido como por ejemplo una sección de tejido bucal que se desea cortar y engrapar se encuentea entre la superficie de sujeción 7023 de la tapa final de yunque 702 y la superficie de sujeción 7146 del cartucho de grapas 714.

Al operar el mecanismo adecuado de impulsión es decir el primer impulsor de manga giratorio 32, la manga de teocar 708 se reteae en relación a la porción de hoja y grapa 706 hasta que la sección de tejido es sujetada en forma suficiente entre la superficie de sujeción 7023 de la tapa final de yunque 702 y la superficie de sujeción 7146 del cartucho de grapas 714. Una vez que la sección de tejido ha sido sujetada suficientemente entre la superficie de sujeción 7023 de la tapa de yunque 702 y la superficie de sujeción 7146 del cartucho de grapas 714, la operación continua del mecanismo de impulsión es decir de la primer manga impulsora giratoria 30 que provoca que las pijas de corte 751 empiecen a cortar. En forma ventajosa, la presión a la que las pijas de corte 751 cortan es predeterminada por la presión en la que la sección de tejido es óptimamente sujetada antes de ser cortada y engrapada. Una vez que las pijas de corte 751 han cortado, el cartucho de grapas 714 a lo largo de la muesca extema de la manga 712 y la muesca de la tapa posterior 750 se le permite moverse próxima y en relación al empujador de grapas 70. El movimiento próximo del cartucho de grapas 714 relativo al empujador de grapas 720 provoca que los dedos empujadores de grapas 7201 del empujador de grapas 720 se muevan a través de las ranuras receptoras de grapas respectivamente 7141 del cartucho de grapas 714. Mediante la operación continua del mecanismo adecuado de impulsión es deck el primer impulsor de manga 30 las grapas 7142 son empujadas gradualmente dentro de las ranuras receptoras de grapas 7141 del cartucho de grapas 714 a teavés de una sección de tejido y contra las guías de grapas 7026 de la tapa de yunque 702 hasta que las grapas 7142 sean cenadas.

Además, y generalmente en forma simultánea una vez que las pijas de corte 751 han cortado, el cartucho de grapas 714 e mueve en relación próxima a la hoja 718 montada en el exteemo distal del empujador de grapas 720.

El movimiento próximo del empujador de grapas 714 relativo a la hoja de corte 718 provoca que la hoja 718 penetre una sección de tejido sujetado entee la cara de sujeción 7023 de la tapa de yunque 702 y la cara de sujeción 7146 del cartucho de grapas 714. mediante la operación continua del mecanismo adecuado de impulsión es deck el primer impulsor de manga giratorio 30, la hoja 718 es empujada gradualmente a teavés de la sección de tejido y dentro del depósito de la hoja 7024 de la tapa de yunque 702 hasta que la sección de tejido sea cortada completamente.

De esta forma, la conexión quirúrgica 700, de acuerdo con una inclusión del presente invento, proporciona una configuración en donde el empujador de grapas 720, las grapas 7142 y la hoja 718 se mantienen en una posición relativamente estacionaria.

La configuración de yunque 712 se mueve en relación con el empujador de grapas 720, las grapas 7142 y la hoja 718 para cortar y engrapar una sección de tejido entee las mismas. Esta configuración proporciona un mejor desempeño debido a las fuerzas de sujeción que se pueden aplicar en comparación a los aparatos convencionales circulares de corte y engrapado. Estas fuerzas aumentadas de sujeción son posibles porque a diferencia de los aparatos convencionales circulares de corte y engrapado que emplean una configuración de engranes o de empuje como el empujador de grapas, las grapas y hoja contra un yunque estacionario, la conexión quirúrgica 700 proporciona una configuración de yunque que es jalado hacia el empujador de grapas, las grapas y la hoja que son, mantenidos en una posición relativamente estacionaria.

La figura 17 es una vista cmzada que ilustra algunos de los componentes de una conexión quirúrgica 800 de acuerdo con otea inclusión del presente invento. La conexión quirúrgica 800 incluye una tapa de yunque 802 que está conectada a una manga de teocar 808 es decir un cable. La tapa de yunque 802 incluye una superficie de sujeción 8023. Al superficie de sujeción 8023 no es perpendicular o en declive en relación con el eje 880 definido por la manga de teocador 808. La superficie de sujeción 8023 cuenta con una porción en receso que forma un repositorio o depósito de hoja 8024. La superficie de sujeción 8023 cuenta con guías que definen a las grapas 8026. La manga de trocar 808 se extiende a través de la porción de hoja y grapa 808 y se mueve en relación a la porción de hoja y cuchilla 806 por la manga de teocar 808 que se extiende y se retrae mediante la operación de un impulsor giratorio como el primer impulsor gkatorio de manga 30 mosteado y descrito en conexión con la figura 1.

La porción de hoja y grapa 806 incluye una porción de cartucho de grapas 814. El cartucho de grapas 814 define una pluralidad de ranuras receptoras e grapas 8141 en donde las grapas 8142 se encuentran. Las ranuras receptoras de grapas 8141 están configuradas para copesponder y estar alineadas con las guías de grapas 8026 definidas en la superficie de sujeción 8023 de la tapa de yunque 802. El extremo distal del cartucho de grapas 814 define una cara de sujeción 8146. La superficie de sujeción 8146 no es perpendicular o inclinada en relación al eje 880 definido por la manga de teocar 808. De preferencia, la superficie de sujeción 8023 tiene una forma y está orientada para ser paralela a la superficie de sujeción 8023 de la tapa final de yunque 802.

La porción de hoja y grapa 806 incluye también un empujador de grapas 820 que cuenta con dedos empujadores de grapas 8201 que están alineadas y conesponden con las ranuras receptoras de grapas 8141 del cartucho de grapas 814. Montado en el extremo distal del empujador de grapas 820 se encuentea una hoja 818.

En operación, una sección de tejido como por ejemplo tejido bucal que se desea cortar y engrapar, se encuentea entee la superficie de sujeción 8023 del exteemo del yunque 802 y la superficie de sujeción 8146 del cartucho de grapas 814. Al operar un mecanismo adecuado de impulsión como el primer impulsor giratorio de manga 30 el teocador 808 se encuentra retraído en relación a la porción de hoja y grapa 806 hasta que una sección de tejido sea sujetada lo suficiente entre las superficies de sujeción 8023 de la tapa final de yunque 802 y la superficie de sujeción 8146 del cartucho de grapas 814. la configuración mecánica mediante la cual la operación del primer impulsor de manga 30 provoca que la manga del teocador 808 se reteaiga en relación con la porción de hoja y grapa 806 y que puede ser una configuración de engrane como la arriba mencionada o cualquier oteo mecanismo adecuado. Una vez que la sección de tejido sea sujetada entee la superficie de sujeción 8023 de la tapa de yunque 802 y la superficie de sujeción 8146 del cartucho de grapas 814, la operación continua de un mecanismo adecuado de impulsión como por ejemplo el primer impulsor giratorio de manga 30, provoca que el cartucho de grapas 814 y el empujador de grapas 820 se muevan uno en relación del otro. Este movimiento relativo puede ser facilitado por el empujador de grapas 820 que es empujado en relación al cartucho de grapas 814 mediante un mecanismo adecuado de impulsión algunos ejemplos se describen anteriormente o puede ser facilitado por la tapa de yunque 802 que es jalada en relación con el empujador de grapas 820 como se describe en la presente en conexión con la figura 16. Cualquier otea configuración mecánica también puede ser empleada para este propósito. El movimiento del cartucho de grapas 814 relativo al empujador de grapas 820 provoca que los dedos empujadores de grapas 8201 del empujador de grapas 820 se muevan a teavés de las ranuras receptoras de grapas respectivamente 8141 del cartucho de grapas 814. Mediante la operación continua de un mecanismo adecuado de impulsión es deck el primer impulsor de manga 30, las grapas 8142 son empujadas fuera de las ranuras receptoras de grapas 8141 del cartucho de grapas 814 a teavés de una sección de tejido y contra las guías de grapas 8026 de la tapa de yunque 802 hasta que las grapas 8142 sean cenadas. Además, Y generalmente en forma simultánea, el movimiento del cartucho de grapas 814 relativo a la hoja 818 que está montada en el exteemo distal del empujador de grapas 820 provoca que la hoja 818 penetre la sección de tejido sujeta entee la superficie de sujeción 8023 de la tapa de yunque 802 t la superficie de sujeción 8146 del cartucho de grapas 814. Mediante la operación continua del mecanismo adecuado de impulsión por ejemplo el primer impulsor de manga flexible 30 de la hoja 818 es gradualmente empujada a través de una sección de tejido y denteo del depósito de hoja 8024 de la tapa de yunque 802 hasta que una sección de tejido ha sido completamente cortada.

La conexión quirúrgica 800 de acuerdo con una inclusión del presente invento proporciona una configuración en donde la porción de hoja y grapa 806 puede ser insertada con mayor facilidad en la boca del paciente. En aparatos convencionales circulares de corte y engrapado, la porción de hoja y grapa cuenta con una cara perpendicular de sujeción. Una cara perpendicular de sujeción a un eje general definido por la porción de grapa y corte o mediante la manga de trocar que pasa a teavés de la porción de hoja y grapa. Esta configuración pefendicular de superficie de sujeción se encuentea con la muesca extema de la porción de hoja y grapa en un borde en la circunferencia que en una sección cmzada es esencialmente de ángulo derecho. Cuando se inserta en un paciente, particularmente en el pasaje oral de un paciente que cuenta con una cavidad bucal cmzada muy pequeña, el borde formado por la circunferencia y la superficie de sujeción perpendicular y la porción de grapa y hoja rozan la superficie interna del pasaje oral y hacen la inserción difícil. Además, al rozar la ckcunferencia o borde extemo contra la superficie de la cavidad oral puede dañar el pasaje oral. En contraste, la configuración no perpendicular es decir inclinada de la superficie de sujeción 8146 del cartucho de grapa 814 reduce el grado de roce contra la superficie interna del pasaje oral que normalmente se experimenta ayudando de esta forma a una inserción más fácil de la porción de hoja y grapa 806 a teavés del pasaje oral y reducir la probabilidad de daño a la superficie interna del pasaje oral.

Las figuras 18 a y 18 b ilustran la porción de hoja y grapa de acuerdo con otea inclusión del presente invento., específicamente la figura 18 a es una perspectiva ampliada que ilustra algunos de los componentes de la porción de grapa y hoja 906. Como se muestra en la figura 18 a la porción de hoja y grapa 906 cuenta con una muesca de engrane 9043 que define un orificio axial 9042 y un segundo orificio 9044 en el exteemo próximo. La muesca extema de la manga 904 cuenta con una enteada 9041 que se extiende longitudinalmente a lo largo de la superficie.

La porción de hoja y grapa 906 incluye una manga de entrada 902 que está configurada para ser conectada en forma fina a un impulsor de manga es decir el segundo impulsor de manga 104 b de la manga flexible 104 que a su vez, puede estar conectada mediante la porción de manija 102 al segundo impulsor de manija 32 de la manga flexible 20. El extremo distal de la manga de entrada 902 cuenta con una extensión conectada vía una sección cuadrada de extensión a una engrane de enteada 9061. En una superficie extema del engrane de enteada 906 se encuentran los dientes de engrane en circunferencia 9061.

La porción de grapa y hoja 906 también incluye una configuración de engrane solar 908 que cuenta con un orificio centeal 9081. Una superficie exterior de la configuración solar 908 cuenta con dientes de engrane 9082 dispuestos en circunferencia que copesponden a los dientes de engrane 9061 del engrane de entrada 906. La porción de hoja y grapa 906 incluye un engrane de anillo 912. El engrane de anillo 912 cuenta con dientes de engrane 9121 que se extienden en circunferencia a lo largo de la superficie interna del engrane de anillo 912.

La porción de hoja y grapa 906 tambi9én incluye una primer configuración de engrane planetario 914 a y una segunda configuración de engrane planetario 914 b y una tercer engrane planetario 914 c. cada uno de estos 914 a, 914 b, 914 c, definen un orifico interno 9141. Además, cada uno de los tees 914 a, 914 b, 914 c, incluye dientes de engrane dispuestos en circunferencia 9142.

La porción de hoja y grapa 906 cuenta con un par de elemento de tomillo de araña 916 que cuenta con una porción de cuello 9162 y una porción de falange 9161, la porción de cuello 9162 se extiende axialmente en dirección distal en relación a la porción de falange 9162. Un orifico centeal 9166 se extiende a teavés del elemento de tornillo araña 916. Una superficie exterior de la porción de cuello 9162 define las hebras 9164. Además, la superficie exterior de la porción del cuello 9162 del elemento de tornillo de araña 916 incluye tres pijas que se extienden próximas 9163 que cuentan con una sección cmzada es decir redonda que conesponde a los orificios 9141 del primer segundo y tercer configuraciones planetarias 914 a, 914 b, 914 c.

La porción de grapa y hoja 906 también incluye una tuerca 918 generalmente plana y con una configuración de disco. La tuerca 918 cuenta con un orificio centeal 9181 que se extiende en la misma. El orificio centeal 9181 define las hebras 9182 que conesponden a las hebras o anillos 9164 en la superficie exterior de la porción del cuello 9162 del elemento de tomillo araña 916. Una cara distal de la tuerca 918 define una ranura circular 9183. Además, el borde radial exterior de la tuerca 918 define una llave 9184 que copesponde en forma y tamaño a la llave 9041 en la superficie interna de la muesca extema de la manga 804.

La configuración de hoja y grapa 906 incluye también un empujador gkatorio 920 que generalmente es plano y con forma de disco. El empujador gkatorio 920 cuenta con un orifico centeal 9021 que se extiende en el mismo. El orificio central 9181 define llaves 9202 que copesponden en tamaño y forma a las entradas de llave 9165 que se extienden longitudinalmente al cuello 9162 del elemento de tomillo araña 916. Una cara próxima del empujador giratorio 920 define una ranura circular 9240 que está alineada con la ranura ckcular 9183 en la cara distal de la tuerca 918. En la cara distal del empujador giratorio 920 se encuentea un levador de empuje 9203.

Además, la porción de grapa y hoja 906 incluye una hoja 922. La hoja 922 cuenta con un borde de corte 9221 que se extiende en circunferencia a lo largo del exteemo distal.

La porción de hoja y grapa 906 cuenta con un cartucho de grapa 924. El cartucho de grapa 924 define una pluralidad de ranuras receptoras de grapas 9241 en donde las grapas 9242 son almacenadas. En la inclusión mostrada en la figura 18 a, las ranuras receptoras de grapas 9241 se encuentran en circunferencia akededor de 1 cartucho de grapas 924 en dos filas separadas radialmente en donde las ranuras receptoras de grapas 9241 en la primer fila se teaslapan con las ranuras receptoras de grapas 9241 en la segunda fila. Además, el exteemo distal del cartucho de grapas 924 define una superficie de sujeción 9243.

La porción de grapa y hoja 906 incluye también un empujador de grapas 928. El empujador de grapas 928 cuenta con una pluralidad de dientes axialmente dispuestos 9281 cada uno de los cuales, copesponde y se alinea con las ranuras receptoras de grapas 9241 en el cartucho de grapas 924. El empujador de grapas 928 también incluye una llave 9202 en su superficie extema.

La figura 18 b es una vista lateral cmzada que ilustra los componentes de la porción de hoja y grapa 906 en la condición ensamblada. La manga de entrada 902 se extiende a teavés y está configurada para girar denteo del segundo orificio 9044 de la muesca de engrane 9043. El engrane de enteada 906 está montado y conectado sin rotación al extremo distal de la manga de enteada 902. la configuración solar 908 está asentada denteo del exteemo próximo de la muesca extema de la manga 904 de tal forma que se extiende un centro cilindrico 9045 en la muesca extema de la manga 904 y sea insertada a teavés del orificio centeal 9081 de la configuración de engrane solar 908.

Los dientes de engrane dispuestos en circunferencia 9061 en la superficie extema de 1 engrane de entrada 906 se encuentran en acoplamiento en malla con los dientes 9082 de la configuración de engrane solar 904. Los engranes planetarios 914 a, 914 b, 914 c, se encuentea radialmente entee la configuración de engrane solar 908 y la configuración de anillo 912 de tal forma que los dientes dispuestos en circunferencia 9142 del primer segundo y tercer engrane planetarios 914 a, 914 b, 914 c, se encuentran acoplados en malla con los dientes de engrane 9121 que se extienden en circunferencia a lo largo de la superficie interna del engrane de anillo 912 y con los dientes de engrane 9082 del engrane solar 908. El lavador 910 choca con el lado próximo del primer segundo y tercero engranes planetarios 914 a, 914 b, 914 c, y el exteemo distal del engrane de enteada 906 para prevenir el movimiento axial de estos componentes.

Las pijas 9163 se extienden desde la porción de falange 916 del elemento de tomillo de araña 916 son insertados en los orificios centeales 9141 del primer segundo y tercer engranes planetarios, 914 a, 914 b, 914 c, y mantienen el espacio de la circunferencia de los engranes del primer segundo y tercer configuraciones de engrane planetarios 914 a, 914 b, 914 c. así, la porción de falange 9161 del elemento de tomillo de araña 916 choca contea el exteemo distal del primer segundo y tercer engrane planetarios 914 a, 914 b, 914 c.

La porción de cuello 9162 del elemento de tornillo de araña 916 se extiende distalmente a teavés del orifico centeal 9181 de la tuerca 918 de tal forma que los anillos 9164 de la superficie exterior de la porción del cuello 9162 se enrosquen con los anillos 9182 denteo del orificio centeal 9181 en la superficie i9nterna de la muesca extema de la manga 904.

La porción de cuello 9162 del elemento de tornillo de araña 916 se extiende distalmente a través del orificio central 9201 del empujador giratorio 920. Las llaves 9202 en el orificio centeal 9201 del empujador giratorio 920 están acoplados con las llaves 9165 en la porción de cuello 9162 del elemento de tomillo de araña 916. Además, un gmpo de cojinete de bolas 926 se encuentea en las ranuras circunferenciales 9183 y 9204 y la tuerca 918 y el empujador giratorio 920 respectivamente y proporcionan un contacto sin fricción entre la tuerca 918 y el empujador giratorio 920.

La porción de cuello 9162 del elemento de tomillo de araña 916 también se extiende distalmente a través del centro del empujador de grapas 928 y de la hoja 922.

Los extremos próximos de la hoja 922 y el empujador de grapas 928 chocan con la cara distal del empujador giratorio 920.

Los dedos de empuje 9281 del empujador de grapas 928 se extienden distalmente y se encuentran alineados con las ranuras receptoras de grapas 9241 del cartucho de grapas 924. El cartucho de grapas 924 se encuentea ubicado denteo del exteemo distal de la muesca exte a de la manga 904, la superficie de sujeción 9243 que forma la cara distal de la porción de hoja y grapa 906.

En operación, una sección de tejido como la sección de tejido oral que se desea cortar y engrapar se encuentea entee la cara de sujeción de una configuración de yunque como la configuración de yunque establecida en la presente y la superficie de sujeción 9243 del cartucho de grapas 924. Al operar un mecanismo adecuado de impulsión por ejemplo el primer impulsor giratorio de manga 30, un teocador etc., un cable, que se extiende a través de la porción de grapa y hoja 906 en retracción relativa a la porción de hoja y grapa 906 hasta que la sección de tejido sea sujetada entre las respectivas caras de sujeción. La configuración mecánica mediante la cual la operación adecuada del mecanismo del primer impulsor de manga 30 por ejemplo provoca que la manga de teocador se reteaiga en relación a la porción de hoja y grapa 906 y puede ser una configuración de engrane como la descrita anteriormente o puede ser otea configuración mecánica.

En referencia a las figuras 18 b, la manga de enteada 902 se puede conectar a una manga de impulsión es decir una segunda manga de impulsión giratoria 104 b de la manga flexible 104. La manga de impulsión se puede conectar a su vez vía la porción de manija es decir la porción de manija 102 al segundo impulsor de manga 32 de la manga flexible 20. La manga de rotación flexible en la primer dirección en el sentido de las manecillas del reloj provoca que la manga de enteada 902 gire en una primer dirección dentro del segundo orificio 9044 de la muesca de engrane 9043. Mediante una conexión sin movimiento del extremo distal de la manga de enteada 902, con el engrane de enteada 906 la rotación de la manga de enteada 902 en la primer dkección provoca que el engrane de entrada 906 también gke en la primer dirección.

Al acoplar a los dientes dispuestos en circunferencia 9061 del engrane de entrada 906 con los dientes dispuestos en ckcunferenci9a 9082 del engrane solar 908, la rotación del engrane de enteada 906 en la primer dirección provoca que el engrane solar gire akededor del centro cilindrico 9045 dentro de la muesca extema de la manga 904 en una segunda dirección es decir en sentido inverso a las manecillas del reloj. Además, al acoplarse con los dientes de engrane 9142 en las superficies extemas del primer segundo y tercer engranes planetarios 914 a, 914 b, 914 c, con los dientes dispuestos en circunferencia 9082 del engrane solar 908, la rotación del engrane solar 908 en la segunda dirección provoca que el primer segundo y tercer engranes planetarios 914 a, 914, b914 c, giren en la primer dirección. Debido a la configuración en círculo de los dientes de engrane 9142 en la superficie extema del primer segundo y tercer engranes planetarios 914a, 914 b, 914 c , también se encuentran en acoplamiento con los dientes de engrane 9121 que se extienden en circunferencia alrededor de la superficie interna del engrane de anillo 912, y debido a que el engrane de anillo 912 está fijo al extremo próximo de la muesca de manga 904, la rotación del primer, segundo y tercer engranes planetarios 914 a, 914 b, 914 c, en la primer dirección resulta en que los engranes planetarios 914 a, 914 b, 914 c, giren alrededor del engrane solar 908 en la segunda dirección.

Ya que las pijas 9163 se extienden desde la porción de falange 916 del elemento de tomillo de araña 916 son insertados en los orificios internos 9141 del primer segundo y tercer engranes planetarios 914 a, 914 b, 914 c, el movimiento gkatorio del primer segundo y tercer engrane 914 a 914 b 914 c akededor de la configuración solar 908 en la segunda dkección provoca que el tormillo de araña 916 gire en una segunda dkección. Al acoplarse en con los anillos 9164 de la superficie extema de la porción del cuello 9162 con los anillos 9182 denteo del orificio centeal 9181 de la tuerca 918, y debido a que la llave 9184 de la tuerca 918 se acopla con la llave 9041 en la superficie interna de la muesca de la manga extema 904, la rotación del tomillo de araña 916 en la segunda dirección provoca que la tuerca 918 avance distalmente a lo largo de la porción del cuello 9162 del elemento de tomillo de araña 916.

Debido a que las llaves 9202 en el orificio centeal 9201 del empujador gkatorio 920 se acoplan denteo de las llaves 9165 en la porción del cuello 9162 del elemento de tomillo 916 en la segunda dirección provoca que el empujador giratorio sea girado en una segunda dirección. El lado próximo del empujador giratorio 920 está en contacto con el exteemo distal de la tuerca 918 y así el lado distal y su avance de la tuerca 918 a lo largo de la porción de cuello 9162 del elemento de tomillo de araña 916 provoca que el empujador giratorio 920 también avance distalmente a lo largo de la porción del cuello 9162 del elemento de tomillo de araña 916. el gmpo de cojinetes de bolas 916 ubicados en las ranuras circunferenciales 9183 y 9204 de la tuerca 918 y del empujador giratorio 920, respectivamente, proporcionan un contacto sin fricción entee la tuerca 918 que no está girando y el empujador giratorio 920 que está girando.

El avance distal del empujador giratorio 920 se encuentea a lo largo de la porción del cuello 9162 del elemento de tornillo de araña 918 que provoca que la hoja 922 se mueva distalmente a través de un orificio centeal 9244 del cartucho de grapas 924 a una sección de tejido cortado que está dispuesta entee la superficie de sujeción 9243 del cartucho de grapas 924 y la superficie de sujeción de la configuración de yunque (no se ilustra), como ya se estableció previamente en la presente. Además, el movimiento distal del empujador giratorio 920 a lo largo de la porción de cuello 9162 del elemento de tomillo de araña 916 provoca que el levador de empuje 9203 del empujador gkatorio 920 empuje el elemento empujador de grapas 928 en dirección distal. Ya que el empujador giratorio 920 gira en forma simultánea mientras es corrido en su movimiento distal, el levador de empuje 9203 se pone en contacto secuencial y se empuja contra los dedos empujadores de grapas 9281 del empujador de grapas 928. Específicamente, mientras el empujador giratorio 920 es girado gradualmente alrededor de la porción de cuello 9162 del elemento de tomillo de araña 916, el levador de empuje 9203 entra en contacto y empuja contea los primeros dedos de empuje de grapas 9281, después un segundo dedo de empuje 9281 etc. Después de terminar la rotación del empujador giratorio 920 alrededor de la porción del cuello 9162 del elemento de tomillo de araña 916, el levador de empuje9203 ha entrado en contacto y empujado contea todos los dedos de empuje 9281 del empujador de grapas 928. dependiendo de la altura del levador de empuje 9203 en relación al lado distal del empujador giratorio 920 y sobre la longitud de los extremos de las grapas 9242, una vez que el levador de grapas 9203 entra en contacto con el empujador de grapas 928, varias rotaciones del empujador giratorio 920 se pueden requerir para que el levador de empuje 9203 empuje las grapas completamente afuera de las ranuras 9241 del cartucho de grapas 924 y para que las grapas 9242 sean cenadas completamente contra las guías de grapas de la configuración de yunque ( no se ilustra).

Como ya se mencionó previamente, uno de los problemas que se experimentan durante el uso de aparatos quirúrgicos es que al ser insertados en la boca de los pacientes, particularmente los aparatos convencionales de corte y engrapado es que requieren ser insertado en los orificios o pasajes del paciente que puede contar con una sección relativamente pequeña, es decir un pasaje oral de un paciente. Así, la inserción del aparato quirúrgico puede ser difícil o imposible y/o puede dañar la superficie interna del pasaje oral. De acuerdo con una inclusión del presente invento, para poder facilitar la inserción la inserción de un aparato quirúrgico denteo y a teavés de un pequeño orificio o pasaje de un paciente se puede emplear una manga. Por ejemplo, las figuras 19 a y l9 b ilustran varias mangas que se pueden emplear para facilitar la inserción de un aparato quirúrgico denteo y a teavés de un pequeño orificio o pasaje de un paciente.

La figura 19 a es una vista amplificada de una perspectiva de una manga 8000 que está configurada para cubrir un aparato quirúrgico es decir, un aparato de corte y engrapado durante la inserción a la boca de un paciente de acuerdo con una inclusión del presente invento.

En forma ventajosa, la manga 8000 generalmente cuenta con una forma y tamaño y/o contorno que es similar al tamaño y/o contomo del aparato quirúrgico que está cubierto. Para propósitos de ejemplo solamente, las mangas descritas a continuación son recitadas en uso en conexión con el aparato quirúrgico 100, aunque se debe reconocer que cualquier manga se puede emplear para cubrir cualquier tipo de aparato quirúrgico. Además, para propósitos de ejemplificación, las mangas descritas en la presente se describen para ser empleadas para cubrir aparatos quirúrgicos para inserción en un pasaje oral de un paciente; aunque se debe reconocer que las mangas se pueden emplear para cubrir la inserción de un aparato quirúrgico en cualquier orifico o pasaje de un paciente.

La manga 8000 puede estar hecha de algún material compatible con el tejido, elastomérico y esterilizable. De preferencia la manga 8000 puede formarse de un material autoclavable.

Además, la manga 8000 se puede formar de un material que cuenta con un índice de lubricación alto. Por ejemplo, la manga 8000 se puede hacer de algún material como Teflón ™ (fluoropolímero, polyteteafluoroetileno — "PTFE") silicón una combinación de silicón/ Teflón ™, "EPTFE- " teflón expandido etc., otros materiales adecuados se pueden emplear y se describen con mayor detalle en la patente co-pendiente U.S. N° 10/099,634 ingresada en Marzo 15, 2002 que ha sido previamente mencionada e incorporada en la presente como referencia en su totalidad.

La manga 8000 incluye uno o más elementos de cieñe como elementos de cieñe 8020 y 8022 que están configurados para ser ajustados selectivamente entee una posición de inserción y una posición de retracción. La manga 8000 incluye también una porción distal 8024. La porción distal 8024 puede estar configurada para cubrir la porción distal del aparato quirúrgico es decir la parte de hoja y grapa 106 o de cualquier otea porción distal de un aparato quirúrgico. La manga 8000 también cuenta con una porción proximal 8026. la porción proximal 8026 se puede configurar para cubrir la porción proximal de una manga flexible, es decir la manga flexible 20 o la manga flexible 104 que se describen en conexión con la figura 1 o porción de manija 102 que se ilustra y se describe en conexión con la figura 7 a o la porción de manija 5102 que se muestra y se describe en conexión con la figura 13 a. un introductor de anillo 8010 se puede conectar a la porción próxima 8026 de la manga 8000 y puede funcionar para facilitar la inserción del aparato quirúrgico denteo de la manga 8000.

La figura 19 b es una vista lateral cmzada de una porción de la manga 8000 de acuerdo con una inclusión del presente invento. En esta inclusión, los elementos de ciepe 8020 y 80 22 se muestean en declive para formar una forma similar a la cola de un pato. Se debe reconocer que los elementos de ciepe de la manga 8000 son adecuados para cualquier forma que proporcione una fácil inserción del aparato quirúrgico 100 cubiertos por el mismo, para ser insertada más fácilmente denteo de la cavidad oral reduciendo de esta manera la probabilidad de lastimar cualquier superficie interna del pasaje oral. En una inclusión, los elementos de cieñe 8020 y 8022 se pueden mantener en la posición de cenado mediante la conexión a una porción del aparato quirúrgico 100. Por ejemplo, la conexión de un trocar como el trocar 110 mostrado y descrito en conexión con la figura 1.

La figura 19 c ilustra los elementos de cieñe 8020 y 8022 en una posición abierta. Específicamente, después de que la manga 8000 ha sido insertada denteo del pasaje oral, los elementos de cieñe 8020 y 8022 se pueden abrir para permitir la conexión del aparato quirúrgico 100 denteo de la manga 8000 para realizar una operación quirúrgica deseada. Por ejemplo, los elementos de ciepe 8020 y 8022 se pueden abrir para permitir que la configuración de yunque 112 se conecte y después se reteaiga hacia y contea la porción de grapa y hoja 106.

Para poder abrir los elementos de cieñe 8020 y 8022 la porción distal 8024 y/o elemento de ciepe 8020 y 8022 pueden contar con un mecanismo de retracción. Por ejemplo, la figura 19 a ilustra las aletas 8028 que son parte de y se extienden de una porción distal 8024 de la manga 8000. Estas aletas 8028 se pueden conectar a los elementos de ciepe 8020 y 8022 de tal forma que se laminen al mismo o por inserción a teavés de las ranuras dispuestas en circunferencia 8030 de los elementos de cieñe 8020 y 8022.

Así, después de que la manga 8000 ha sido insertada denteo de la cavidad oral, la manga 8000 se puede mover en relación al aparato quirúrgico 100 en una dkección próxima.

El movimiento de la manga 8000 relativo ala conexión quirúrgica 100 en la dkección próxima provoca que los elementos de ciepe 8020 y 8022 sean girados o abiertos.

Dependiendo del tamaño y forma de la manga 8000 y del aparato quirúrgico 100 una vez que los elementos de ciepe 8020 y 8022 sean abiertos, la manga 8000 se deja en su lugar. En este caso, la manga 8000 puede ser empleada posteriormente. Después de un procedimiento quirúrgico ha sido completado para facilitar la eliminación del aparato quirúrgico 100 del pasaje oral. Alternativamente, una vez que los elementos de cieñe 8020 y 8022 son abiertos, la manga 8000 se puede quitar del pasaje oral - mientras que el aparato quirúrgico 100 permanece en la cavidad oral- mediante el movimiento continuo de la manga 8000 en relación al aparato quirúrgico 100 en la dkección próxima. En este caso, la manga 8000 incluyendo el elemento de ciepe 8020 y 8022 se deslizan sobre el aparato quirúrgico 100. Mientras que las aletas 8028 se muestran en la figura 19a como rectas y en dirección longitudinal, en oteas inclusiones las aletas se pueden apreciar de diferente forma como ganchos, aros etc.

Las figuras 19 d y 19 e ilustran la manga 8100 de acuerdo con otea inclusión del presente invento. Específicamente, la figura 19 b ilustea la manga 8100 en una posición de inserción. En la posición de inserción, la manga 8100 está configurada para cubrir la conexión quirúrgica 100 y para proporcionar una mejor inserción del aparato quirúrgico 100 denteo de la cavidad oral.

La manga 8100 puede incluir una porción distal 8150. La porción distal 8105 puede estar configurada para cubrir una porción distal de la conexión quirúrgica 100 es decir la porción de grapa y hoja 106. La manga 8100 puede incluk una porción próxima 8107.

A la porción próxima 8107 se puede configurar para cubrir la posición próxima de la conexión quirúrgica 100 o de cualquier otro componente que esté conectado a la conexión quirúrgica 100. Por ejemplo, la porción próxima 8107 de la manga 8000 puede estar configurada para cubrir una manga flexible es decir la manga flexible 20 o 104 que se muestean y se describen en conexión con la figura 1 o la porción de manija 102 como se muestra y se describe en conexión con la figura 7a o la porción de manija 5102 como se muestra y describe en conexión con la figura 13 a.

La manga 8100 puede incluir un elemento de cieñe. El elemento de cieñe puede estar configurado como un anillo 8102 aunque oteas formas se pueden emplear. Cuando la manga 8100 está en posición de inserción, el anillo 8102 se puede ubicar de tal forma que el eje 8104 es definido por el anillo 8102 y es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal 8106 definido por la porción de hoja y grapa 106. El anillo 8102 se puede mantener en esta posición por la porción de conexión de una conexión quirúrgica 100 conector de teocar 110 que se extiende a teavés de la porción de hoja y grapa 106. en esta posición, un lado 8110 del anillo 8102 está en contacto con el lado distal de la porción de hoja y grapa 106 y el lado opuesto 8112 del anillo 8102 se encuentea opuesto a la porción de grapa y hoja 106. La ckcunferencia redonda exterior del anillo 8102 proporciona una superficie generalmente curva que al ser insertada denteo del pasaje oral gradualmente abre el pasaje oral antes de que la conexión quirúrgica 100 pase en la misma. De esta forma, se proporciona una inserción más fácil del aparato quirúrgico 100 dentro de la cavidad oral.

La figura 19 e ilustea el anillo 8102 en posición retraída. Específicamente, después de la manga 8100 que cuenta con una conexión quirúrgica 100 en la misma ha sido insertada denteo de la cavidad oral, el anillo 8102 se mueve en relación al aparato quirúrgico 100 para permitir que la conexión quirúrgica 100 realice la operación quirúrgica deseada. Por ejemplo, el anillo 8102 se puede girar el relación al eje 81098 para permitir que la configuración de yunque 112 se conecte y se reteaiga hacia la porción de grapa y hoja 106. Para poder reteaer el anillo 8102 la manga 8100 se puede mover en relación al aparato quirúrgico 100 en una dirección próxima. El movimiento de la manga 8100 en relación a la conexión quirúrgica 100 en la dirección próxima provoca que el anilloO 8102 se desconecte de por ejemplo el teocar 100 del aparato quirúrgico 100 y que sea acercado hacia la porción de hoja y grapa 106. El movimiento continuo de la manga 8100 en relación con la conexión quirúrgica 100 en dkección próxima provoca que el anillo 8102 gire eventualmente sea posicionado de tal forma que su eje 8104 definido por el anillo 8102 se ponga en dirección coaxial con el eje 8106 definido por la porción de hoja y grapa 106. En esta posición, el anillo 8102 puede si el diámetro externo es menor que el diámetro eterno de la porción de grapa y hoja 106, contactar la porción de grapa y hoja 106 con toda su circunferencia ilustrada en la figura 19 e. así, la manga 8100 puede continuar cubriendo la porción de grapa y hoja 106 durante la operación quirúrgica y se puede emplear posteriormente después de un procedimiento quirúrgico ha sido terminado para facilitar la remoción del aparato quirúrgico 100 del pasaje oral.

Alternativamente, si el diámetro extemo del anillo 8102 es mayor que el diámetro extemo de la porción de grapa y hoja 106, el movimiento continuo de la manga 8100 en relación a la conexión quirúrgica puede provocar que el anillo 8102 se deslice sobre la conexión quirúrgica 100 para quitar la manga 8100 del pasaje oral.

Así varios de los objetos y ventajas antes mencionados del presente invento se obtienen efectivamente. Aquellos versados o conocedores del arte apreciarán las numerosas modificaciones de las inclusiones aquí descritas y divulgadas al detalle y se debe entender que este invento no está limitado por las mismas y que al ámbito es determinado por las reivindicaciones anexas. 37. El aparato quirúrgico de la reivindicación 36 en donde el empujador de grapas incluye por lo menos dos filas radialmente espaciadas de dedos de empuje, cada fila está configuradas en una posición axial diferente. 38. El aparato quirúrgico de la reivindicación 37 en donde las ranuras del cartucho de grapas definen aberturas en la primer superficie de sujeción, las aberturas configuradas en por lo menos dos filas espaciadas radialmente y alineadas con por lo menos dos filas espaciadas radialmente de los dedos de empuje del empujador de grapas, cada fila de abertura está configurada en una posición axial diferente. 39. El aparato quirúrgico de la reivindicación 38 en donde la segunda cara de sujeción define guías para grapas configuradas para cenar las grapas, las guías de grapas están configuradas en por lo menos dos filas radialmente alineadas y por lo menos dos filas espaciadas radialmente alineadas de dedos empujadores de grapas, cada fila de guías de grapas está configurada en una posición axial diferente. 40. El aparato quirúrgico de la reivindicación 39 en donde el primer y segundo impulsores son conectables a las mangas flexibles respectivamente, las mangas giratorias selectivamente giran por medio de por lo menos un motor. 41. Un aparato quirúrgico para cortar y engrapar por lo menos una sección de tejido que incluye: Una muesca incluyendo un elemento de engrapado, el elemento de engrapado incluye un cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras y grapas almacenadas denteo de las ranuras, y un empujador de grapas que cuenta con dedos empujadores alineados con una pluralidad de ranuras; Un motor configurado para mover el cartucho de grapas y un empujador juntos entee una posición retraída y una posición intermedia en donde, en la posición intermedia el motor mueve al empujador de grapas en relación con el cartucho de grapas a una posición extendida. 42. El aparato quirúrgico de la reivindicación 41 que incluye un elemento de interferencia que está configurado para mantener una posición relativa del cartucho de 79

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un aparato quirúrgico para por lo menos una corte y engrapado de una sección de tejido que incluye: Una muesca incluyendo por lo menos dos impulsores; Un yunque mecánicamente conectable a la muesca y que se mueve en relación a la muesca entee una posición de extendido y una posición de retraído; En donde el primero de uno de los impulsores es configurado para mover al yunque en relación a la muesca a una posición intermedia entee una posición extendida y una posición contraída y en donde un segundo motor está configurado para mover por lo menos una porción de la muesca en relación al yunque entre la posición intermedia y la posición retraída. 2. El aparato quirúrgico de la reivindicación 1 en donde el yunque y la muesca definen una primer y segunda superficies de sujeción, respectivamente y en donde el yunque cuando se encuentea en posición retraída, el aparato quirúrgico está configurado para sujetar una sección de tejido entee la primer cara de sujeción del yunque y la segunda cara de sujeción de la muesca. 3. Un aparato quirúrgico de la reivindicación 1 en donde la muesca incluye un elemento de corte configurado para ser impulsado entre una posición de retraído a una posición de extendido por el segundo impulsor. 4. Un aparato quirúrgico de la reivindicación 1 en donde la muesca incluye un elemento de sujeción configurado para ser impulsado entee una posición de retraído y una posición de extendido por el segundo impulsor. 5. El aparato quirúrgico de la reivindicación 1 en donde el elemento de engrapado incluye un cartucho de grapa que está configurado para mover axialmente la muesca entee una posición retraída a una posición extendida por el segundo impulsor. 6. El aparato quirúrgico de la reivindicación 4 en done el cartucho de grapas incluye una segunda cara o superficie de sujeción. 7. El aparato quirúrgico de la reivindicación 6 en donde el elemento de grapa incluye un empujador de grapas configurado para empujar grapas que están almacenadas denteo de las ranuras respectivas del cartucho de grapas fuera de las ranuras de grapas y denteo del yunque. 8. El aparato quirúrgico de la reivindicación 1 en donde el yunque y la muesca están configurados de tal forma que el yunque se bloquea axialmente en una posición intermedia relativa a la muesca. 9. El aparato quirúrgico de la reivindicación 1 en donde el primer y segundo motores impulsores se conectan a las mangas giratorias respectivas, las mangas giratorias respectivas selectivamente giran por lo menos un motor. 10. El aparato quirúrgico de la reivindicación 9 en donde los motores giratorios son girados en forma selectiva bajo el control de un controlador. 11. Un aparato quirúrgico para engrapar una sección de tejido que incluye: Un empujador de grapas; Una muesca configurada para almacenar grapas, la muesca selectivamente se mueve relativa al empujador de grapas; Un yunque movible en relación con el empujador de grapas y la muesca en donde el movimiento del yunque provoca que la muesca se mueva en relación al empujador de grapas. 12. El aparato quirúrgico de la reivindicación 11 en donde el yunque se mueve en relación con el empujador de grapas entee una primer posición en donde el yunque se encuentea espaciado de la superficie de sujeción de la muesca y una segunda posición en donde el yunque entra en contacto con la superficie de sujeción de la muesca. 13. El aparato quirúrgico de la reivindicación 12 en donde el yunque se mueve en relación al empujador de grapas entre una segunda posición y una tercera posición en donde las grapas son almacenadas en la muesca y son empujadas fuera de la muesca por el empujador de grapas para ser cenadas contea el yunque. 14. El aparato quirúrgico de la reivindicación 13 en donde el movimiento del yunque entee la segunda y tercera posición provoca que la muesca se mueva en relación al empujador de grapas. 15. El aparato quirúrgico de la reivindicación 14 en donde la muesca está conectada al empujador de grapas por una pija de corte. 16. El aparato quirúrgico de la reivindicación 15 en donde la pija de corte está configurada para cortar cuando el movimiento del yunque entee la segunda y tercera posición, el yunque aplica una fuerza predeterminada de presión sobre la superficie de separación de la muesca. 17. El aparato quirúrgico de la reivindicación 16 en donde la muesca incluye una pluralidad de ranuras para grapas que conesponden a una pluralidad de dedos de empuje que se extienden desde el empujador de grapas. 18. El aparato quirúrgico de la reivindicación 17 que incluye un primer impulsor o motor configurado para mover el yunque en relación con la muesca y al empujador de grapas. 19. El aparato quirúrgico de la reivindicación 18 que incluye un elemento de corte montado en el empujador de grapas. 20. El aparato quirúrgico de la reivindicación 19 en donde el yunque se mueve en relación con el empujador de grapas entee una segunda y tercera posición, el elemento de corte opera para cortar tejido posicionado entee el yunque y la superficie de sujeción de la muesca. 21. Un aparato quirúrgico para cortar una sección de tejido que incluye: Un elemento de corte; Una muesca que cuenta con una cara de sujeción, la muesca se mueve selectivamente en relación al elemento de corte; Un yunque que se mueve en relación al elemento de corte y la muesca en donde el movimiento del yunque provoca que la muesca se mueva en relación con el elemento de corte. 22. Un aparato quirúrgico de la reivindicación 21, en donde el yunque se mueve en relación al elemento de corte entee una primer posición en donde 1 yunque está espaciado de una superficie de sujeción de la muesca y una segunda posición en donde el yunque entra en contacto con la superficie de corte de la muesca. 23. El aparato quirúrgico de la reivindicación 22 en donde el yunque se mueve en relación con el elemento de corte entee una segunda posición y una tercera posición en donde el elemento de corte entra en contacto con el yunque. 24. El aparato quirúrgico de la reivindicación 23 en donde el movimiento del yunque entee la segunda y tercera posición provoca que la muesca se mueva en relación al elemento de corte. 25. Un aparato quirúrgico de la reivindicación 24 en donde la muesca está conectada al elemento de corte por una pija de corte. 26. El aparato quirúrgico de la reivindicación 25 en donde la pija de corte está configurada para cortar cuando el movimiento del yunque entee la segunda y tercera posición el yunque aplica una fuerza predeterminada de presión sobre la superficie de sujeción de la muesca. 27. El aparato quirúrgico de la reivindicación 26 que incluye un primer motor configurada para mover el yunque en relación con la muesca y al elemento de corte. 28. El aparato quirúrgico para cortar por lo menos y engrapar una sección de tejido que incluye: Una muesca formando una primera superficie de sujeción; Un yunque mecánicamente conectable y movible en relación con la muesca a lo largo del eje entee una posición extendida y una posición contraída, el yunque forma una segunda superficie de sujeción. En donde por lo menos una porción de la primer y segunda superficies de sujeción no son perpendiculares en relación con el eje. 29. El aparato quirúrgico de la reivindicación 28 en donde el yunque está en posición de cenado el aparato quirúrgico está configurado para sujetar una sección de tejido entee la primer y segunda superficies de sujeción. 30. El aparato quirúrgico de la reivindicación 29 en donde la primer y segunda superficies de sujeción son paralelas en relación una de otea. 31. El aparato quirúrgico de la reivindicación 30 que incluye un primer motor configurado para mover el yunque en relación con la muesca. 32. El aparato quirúrgico de la reivindicación 31 que incluye: Un segundo motor impulsor, En donde la muesca incluye un elemento de corte configurado para ser impulsado entee una posición retraída a una posición extendida por el segundo impulsor. 33. El aparato quirúrgico de la reivindicación 31 que incluye: Un segundo motor impulsor, En donde la muesca incluye un elemento de engrapado configurado para ser movido entre una posición retraída y una posición extendida por el segundo motor. 34. El aparato quirúrgico de la reivindicación 1 en donde el elemento de engrapado incluye un cartucho de grapas. 35. El aparato quirúrgico de la reivindicación 34 en donde el cartucho de grapas define la segunda superficie de sujeción. 36. El aparato quirúrgico de la reivindicación 35 en donde el elemento de engrapado incluye un empujador de grapas configurado para empujar grapas que son almacenadas denteo de cada una respectiva ranura del cartucho de grapas fuera de las ranuras contea el yunque. grapas y el empujador de grapas cuando el motor o impulsor mueve el cartucho de grapas y el empujador de grapas al mismo tiempo entee una posición retraída a una posición intermedia. 43. El aparato quirúrgico de la reivindicación 41 en donde la posición intermedia es una posición en donde el cartucho de grapas sujeta una sección suficiente de tejido y una posición en donde el cartucho de grapas se encuentra bloqueado en posición axial relativa a la muesca. 44. El aparato quirúrgico de la reivindicación 41 en donde la posición intermedia es una posición en donde el cartucho de grapas sujeta en forma suficiente una sección de tejido. 45. El aparato quirúrgico de la reivindicación 42 en donde el elemento de interferencia es un componente frangible. 46. El aparato quirúrgico de la reivindicación 42 en donde el elemento de interferencia es conectado al empujador de grapas e incluye una costilla que se extiende radialmente y que mantiene contacto con una porción de cartuchos de grapas a una presión pre determinada. 47. El aparato quirúrgico de la reivindicación 46 que incluye una cuchilla u hoja en donde la costilla que se extiende radialmente del elemento de interferencia contacta una costilla radial opuesta en el cartucho de grapas y la hoja. 48. El aparato quirúrgico de la reivindicación 47 en donde cuando una fuerza predeterminada es lograda, la costilla que se extiende radialmente del elemento de interferencia viaja entre la costilla opuesta del cartucho de grapas y la hoja permitiendo que el empujador de grapas se mueva en relación al cartucho de grapas. 49. El aparato quirúrgico de la reivindicación 48 que incluye un yunque contea el cual se empujan las grapas por el empujador de grapas. 50. El aparato quirúrgico de la reivindicación 49 en donde el primer motor se conecta a una manga giratoria, la manga giratoria flexible gira por lo menos gracias a un motor bajo el control del conteolador. 51. El aparato quirúrgico para cortar y engrapar por lo menos una sección de tejido y que incluye: Una muesca; Un cartucho de grapas posicionado en el exteemo distal de la muesca y definiendo una pluralidad de ranuras y grapas almacenadas en las ranuras; Un empujador de grapas posicionado cerca del cartucho de grapas y que cuenta con una pluralidad de dedos empujadores de grapas alineados con una pluralidad de ranuras; Un elemento de empuje posicionado próximo al empujador de grapas y configurado para ser girado en forma simultánea denteo de la muesca y avanzado distalmente en relación con el cartucho de grapas, el elemento de empuje cuenta con un elemento de levador que empuja contea la pluralidad de dedos empujadores de grapas. 52. El aparato quirúrgico de la reivindicación 51 en donde el elemento empujador está conectado a un miembro giratorio que se extiende longitudinalmente hacia el cartucho de grapas. 53. El aparato quirúrgico de la reivindicación 52 en donde el miembro gkatorio es una porción de cuello de un elemento de tomillo araña. 54. El aparato quirúrgico de la reivindicación 53 que incluye una tuerca posicionada cerca en relación con el elemento empujador, la tuerca cuenta con un orifico anillado, el miembro giratorio también cuenta con anillos en donde la parte interna del orificio anillado de la tuerca se encuentea en acoplamiento de rosca con el miembro giratorio. 55. El aparato quirúrgico de la reivindicación 54 en donde la tuerca está conectada a la muesca de tal forma que el miembro giratorio provoca el movimiento distal de la tuerca. 56. El aparato quirúrgico de la reivindicación 55 que incluye un elemento de soporte entee la tuerca y el elemento de empuje, el soporte proporciona un contacto sin fricción entre la tuerca y el elemento de empuje. 57. El aparato quirúrgico de la reivindicación 56 en donde para que los dedos empujadores de grapas empujen completamente las grapas fuera de las ranuras del cartucho de grapas, el empujador está configurado para girar más de una vez. 58. El aparato quirúrgico de la reivindicación 51 que incluye un elemento de corte posicionado distal en relación al elemento de empuje y está configurado para ser empujador por el elemento de empuje. 59. El aparato quirúrgico de la reivindicación 58 en donde para que el elemento de corte pueda cortar una sección de tejido posicionado en la cara de sujeción del cartucho de grapas, el elemento empujador está configurado para ser gkado más de una vez. 60. El aparato quirúrgico de la reivindicación 52 en donde el miembro giratorio está configurado para ser girado por un primer impulsor o motor, el primer motor se gira en forma selectiva por cuando menos un motor bajo el control de un controlador. 61. Una manga para facilitar la inserción de un aparato quirúrgico denteo de un orificio o pasaje de un paciente, el aparato quirúrgico cuenta con un exteemo distal que define una sección cruzada que incluye: Una primera porción configurada para cubrir por lo menos una parte del aparato quirúrgico; Por lo menos un elemento de ciepe que se mueve selectivamente entre una posición de inserción en donde por lo menos un elemento de cieñe se adelgaza en una sección cruzada que es menor a la sección cmzada del exteemo distal del aparato quirúrgico y posición retraída en donde el aparato quirúrgico está configurado para realizar a través de los elementos de cieñe una operación quirúrgica en un orificio y el pasaje del paciente. 62. El aparato quirúrgico de la reivindicación 61 en donde por lo menos un elemento de cieñe incluye un par de elemento de cieñe dispuestos en lados opuestos. 63. El aparato quirúrgico de la reivindicación 62 en donde un par de elementos dispuestos en lados opuestos de ciepe cuentan con una forma de pico de pato. 64. El aparato quirúrgico de la reivindicación 62 en donde un par de elementos de ciepe dispuestos en lados opuestos están conectados a aletas que se extienden desde una primera porción de la manga. 65. El aparato quirúrgico de la reivindicación 61 en donde por lo menos un elemento de cieñe incluye un anillo en donde la posición insertada un eje se define por el anillo y es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal definido por el aparato quirúrgico. 66. El aparato quirúrgico de la reivindicación 61 en donde por lo menos un elemento de cieñe se mueve de una posición retraída por la primer porción de la manga cuando se mueve próxima en relación con el aparato quirúrgico. 67. El aparato quirúrgico de la reivindicación 61 en donde se forma la manga de un material que es de alta lubricidad. 68. El aparato quirúrgico de la reivindicación 61 en done la manga se forma de un material autoclavable. 69. El aparato quirúrgico de la reivindicación 61 en donde la manga tiene el contomo y forma del aparato quirúrgico. 70. Un método para cortar y engrapar por lo menos una sección de tejido usando un aparato quirúrgico que cuenta con un yunque y una muesca; incluye pasos de: Conectar mecánicamente el yunque a la muesca; El primer impulsor mueve al yunque en relación con la muesca a una posición intermedia entee abierto a una posición de cenado; El segundo impulsor mueve por lo menos una porción de la muesca en relación al yunque entee la posición intermedia a una posición de cenado. 71. El método de la reivindicación 70 en donde moviendo por lo menos una porción de la muesca relativa con el yunque en posición de cenado incluye sujetar una sección de tejido entee la primera cara de sujeción del yunque y una segunda cara de sujeción de la muesca. 72. El método de la reivindicación 71 que incluye el paso de mover con el segundo motor un elemento de corte en posición retraída y una posición extendida. 73. El método de la reivindicación 71 que incluye el paso de mover con el segundo motor un elemento de de engrapado entee una posición reteaída a una posición extendida. 74. El método de la reivindicación 71 que incluye el paso de mover mediante un segundo motor un cartucho de grapas axialmente denteo de la muesca entre una posición reteaída a una extendida. 75. El método de la reivindicación 74 que incluye pasos de: Almacenar grapas dentro de sus respectivas ranuras; Mover con el segundo motor al empujador de grapa; y Empujar con el empujador de grapas, las grapas denteo de las guías de grapas en el yunque. 76. El método de la reivindicación 71 que incluye pasos para bloquear axialmente al yunque relativo con la muesca a una posición intermedia. 77. El método de la reivindicación 71 que incluye pasos de: Conectar el primer y segundo impulsores o motores a sus respectivas mangas flexibles giratorias; y girar las mangas flexibles en forma selectiva con por lo menos un motor. 78. El método de la reivindicación 77 en donde el paso de rotación selectiva incluye la rotación selectiva de las mangas bajo el control de un conteolador. 79. El método para engrapar una sección de tejido que incluye: Almacenar grapas en la muesca, la muesca se mueve en forma selectiva relativa al empujador de grapas; Mover el yunque en relación con el empujadOor de grapas y la muesca en donde el movimiento del yunque provoca que la muesca se mueva relativa con el empujador de grapas. 80. El método de la reivindicación 79 en donde el paso de movimiento incluye mover el yunque relativo con el empujador de grapas entee una primer posición en donde el yunque está espaciado de la superficie de sujeción de la muesca y una segunda posición en donde el yunque contacta la superficie de sujeción de la muesca. 81. El método de la reivindicación 80 en donde el paso de movimiento incluye mover el yunque relativo con el empujador de grapas a una segunda posición y a una tercera posición en donde las grapas almacenadas en la muesca son empujada fuera de la muesca por el empujador de grapas para ser cenadas contea el yunque. 82. El métodos de la reivindicación 81 en donde el paso de mover el yunque entre una segunda y tercera posición incluye que la muesca sea movida relativa a empujador de grapas. 83. El método de la reivindicación 82 que incluye el paso de conectar la muesca al empujador de grapas por una pija de corte. 84. El método de la reivindicación 83 que incluye los pasos de: Con el yunque aplicando una presión predeterminada sobre la superficie de sujeción de la muesca; y Cortar con la pija de corte de tal forma que el yunque se mueva de entee la segunda a una tercera posición. 85. El método de la reivindicación 84 que incluye el paso de alinear una pluralidad de ranuras de grapas de la muesca con una pluralidad de dedos de empuje copespondientes que se extienden del empujador de grapas. 86. El método de la reivindicación 85 en donde el paso de mover el yunque relativo a la muesca y el empujador de grapas incluye mover el yunque con el primer motor o impulsor. 87. El método de la reivindicación 86 que incluye el paso de cuando el yunque se mueve en relación con el empujador de grapas entee una segunda posición a una tercera posición, cortar con el elemento de corte tejido, posicionadoO entee el yunque y la superficie de sujeción de la muesca. 88. Un aparato quirúrgico para cortar y engrapar por lo menos una sección de tejido que incluye: Una muesca que define un orificio; Una manga de trocar a teavés del orificio de la muesca que se puede mover en relación con la muesca; y Un yunque que cuenta con una manga de yunque que es conectable a una manga de teocar, por lo menos una porción del yunque es flexible. En donde el primer 6y segundo mangas de teocar y la manga del yunque define una ranura receptora de teocador y una segunda ranura del trocador y de la manga del yunque que incluye un teocador configurado para ser insertado denteo de la ranura receptora de teocar. 89. Un aparato quirúrgico de la reivindicación 88 en donde por lo menos una porción del mano de teocar es flexible. 90. El aparato quirúrgico de la reivindicación 88 en donde la ranura receptora de teocar es definida por una extensión de cable que cuenta con un orificio que se extiende axialmente en comunicación con la ranura receptora de teocar. 91. El aparato quirúrgico de la reivindicación 90 en donde el orifico que se extiende axialmente cuenta con una porción ancha en done el teocar es insertable y una porción estrecha en dpOnde se retiene al teocar denteo del orifico que se extiende axialmente 92. El aparato quirúrgico de la reivindicación 91 en donde la primer manga de trocar y la manga de yunque incluye un elemento de desviación, el elemento de desviación se mueve para permitir la inserción del teocar denteo de la ranura receptora de teocar, el elemento de desviación configurado para desviar el teocar hacia la parte estrecha del orificio que se extiende axialmente para retener el teocar denteo de la porción estrecha del orifico que se extiende axialmente. 93. El aparato quirúrgico de la reivindicación 92 en donde el elemento de desviación incluye un conector o enchufe conectado a un resorte. 94. El aparato quirúrgico de la reivindicación 93 en donde el segundo mango de teocar y el mango de yunque incluye una primera porción que está configurada para asentarse contea una porción estrecha del orificio que se extiende axialmente del cable de extensión. 95. Un aparato quirúrgico de la reivindicación 94 en donde la primera porción es de forma esférica. 96. El aparato quirúrgico de la reivindicación 95 en donde la manga de teocar se mueve en relación con la muesca entee una posición extendida y una posición contraída mediante la operación de por lo menos un motor denteo de la muesca. 97. El aparato quirúrgico de la reivindicación 96 en donde la manga giratoria se conecta a una manga flexible que gira en forma selectiva mediante un conteolador. 98. El aparato quirúrgico de la reivindicación 97 en donde la manga flexible se gira mediante un controlador. 99. Un aparato quirúrgico para cortar y engrapar por lo menos una sección de tejido que incluye: Una muesca que define un orificio; Una manga de teocar dispuesta a teavés del orificio de la muesca para ser movida en relación con la muesca en donde por lo menos una porción del trocar es flexible; Un yunque conectable al trocar y configurado para moverse en relación con el movimiento de la muesca por la manga de teocar. 100. El aparato quirúrgico de la reivindicación 99 en donde el yunque incluye una manga de yunque, la manga de yunque define una ranura receptora de teocar y la manga de teocar incluyendo un teocar configurado para ser insertado denteo de la ranura receptora de teocar. 101. El aparato quirúrgico de la reivindicación 100 en donde la ranura receptora de teocar es definida por una manga de yunque que cuenta con un orificio que se extiende axialmente en comunicación con la ranura receptora de teocar. 102. El aparato quirúrgico de la reivindicación 101 en donde el orificio axial cuenta con una porción ancha en donde el teocar se inserta y una porción estrecha en donde se retiene al trocar denteo del orifico axial. 103. El aparato quirúrgico de la reivindicación 102 en donde la manga de teocar se mueve en relación con la muesca entee una posición extendida y una posición conteaída por la operación de por lo menos un motor en la muesca. 104. El aparato quirúrgico de la reivindicación 103 en donde la manga del motor esta conectada a una manga giratoria que gira en forma selectiva cuando menos por un motor. 105. El aparato quirúrgico de la reivindicación 104 en donde la manga flexible del motor es girada en forma selectiva bajo el control de un conteolador.