contiene software de simulación para generar imágenes panorámicas virtuales para un conductor del vehículo, y un sistema de visualización gue tiene una configuración de pantalla de visualización. El soporte, la computadora y el sistema de visualización se interconectan operativamente para que el software de simulación genere imágenes panorámicas virtuales en la configuración de pantalla de visualización del sistema de visualización para la visualización por un conductor mientras el conductor controla la velocidad rotacional de la rueda de transmisión, teniendo las imágenes panorámicas virtuales un progreso que es dependiente de la velocidad rotacional de la rueda de transmisión. La configuración de pantalla de visualización del sistema de visualización, durante el uso de un vehículo de motor con el aparato, incluye una porción que se extiende a través de la parte frontal y porciones que se extienden respectivamente una distancia a lo largo de cada costado del vehículo de motor y el software de simulación y el sistema de visualización son tales que generan imágenes panorámicas virtuales frontales y laterales -para el conductor en la configuración de pantalla de visualización. Para incrementar el realismo de una sesión de manejo simulado, el aparato puede incluir, en combinación, una configuración de detección de dirección para la asociación operable con la dirección del vehículo para proporcionar señales de acciones de dirección por el conductor las cuales se toman como entrada a la computadora, programándose la computadora para que las señales de acción de dirección influyan al software de simulación de manera tal que las imágenes panorámicas virtuales se desvían en sincronía con as acciones de dirección del conductor. La presente invención es un aparato de detección de dirección el cual puede suministrarse independientemente para la incorporación en aparatos para el manejo simulado de un vehículo de motor, aparato el cual puede ser pero no necesita ser como en la solicitud Internacional del solicitante co-pendiente presentada concurrentemente anteriormente mencionada.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con lo anterior, la presente invención proporciona un aparato de detección de dirección para medir las acciones de dirección de un conductor de un vehículo de motor que tiene una rueda conducible para su uso en el aparato para el manejo simulado del vehículo de motor, incluyendo el aparato dos transductores, cada uno para transmitir una señal a un objetivo y recibir una señal reflejada proveniente del objetivo para proporcionar una señal eléctrica de salida representativa de la distancia entre el transductor y el objetivo, y un soporte para instalar los transductores, en el que los transductores se instalan sobre el soporte en una relación espaciada y se obtienen de manera tal que durante el uso cada transductor transmite una señal a una ubicación objetivo en la rueda conducible cuyas ubicaciones objetivo se encuentran en el mismo costado de y se encuentran espaciadas opuestamente del centro de la rueda conducible por lo que las señales eléctricas de salida de los dos transductores se combinan para derivar una señal representativa de la magnitud de los movimientos de cruce del volante de dirección alrededor de un eje central generalmente vertical mediante la rueda conducible para proporcionar una medición de las acciones de dirección de un conductor del vehículo de motor. Preferentemente, los transductores se configuran sobre el soporte para que las ubicaciones objetivo se encuentren substancialmente espaciadas equidistantemente del centro de la rueda conducible a lo largo de una línea diametral generalmente horizontal. Con objeto de proporcionar vehículos de diferentes tamaños que tengan ruedas conducibles de diferentes tamaños, los transductores preferentemente se instalan aj ustablemente sobre el soporte por lo que su espaciamiento puede variar, y/o su colocación vertical con relación a la rueda conducible de un vehículo puede variar. Los transductores son preferentemente transductores ultrasónicos. Además, la invención proporciona el aparato para el manejo simulado de un vehículo de motor, teniendo el vehículo de motor al menos una rueda de transmisión y al menos una rueda conducible, incluyendo el aparato un soporte para soportar giratoriamente la rueda de transmisión del vehículo de motor de manera tal que el vehículo de motor permanece estacionario mientras un conductor del mismo controla la velocidad rotacional de su rueda de transmisión, una computadora que contiene software de simulación para generar imágenes panorámicas virtuales para un conductor del vehículo de motor, y un sistema de visualizacion que tiene una configuración de pantalla de visualizacion, donde el soporte, la computadora y el sistema de visualizacion se interconectan operativamente para que el software de simulación genere imágenes panorámicas virtuales en la pantalla de visualizacion del sistema de visualizacion para la visualizacion por el conductor mientras que el conductor controla la velocidad rotacional de la rueda de transmisión, teniendo las imágenes panorámicas virtuales un progreso que es dependiente de la velocidad rotacional de la rueda de transmisión, incluyendo además un aparato de detección de dirección como el descrito con anterioridad colocado para la asociación operable con al menos dicha rueda conducible del vehículo cuando al menos una rueda de transmisión del vehículo se encuentra sobre el soporte, donde la computadora se programa para que las señales de acción de dirección influyan al software de simulación de manera tal que las imágenes panorámicas virtuales en la pantalla de visualizacion se desvíen en sincronía con las acciones de dirección del conductor. El aparato para manejo simulado puede configurarse para el entrenamiento del conductor, en cuyo caso el software de simulación es para el entrenamiento del conductor. El aparato, si se trata de entrenamiento para el conductor, también puede incluir un vehículo de motor que se sujeta en posición sobre el soporte para asegurar que permanece estacionario mientras gira su rueda de transmisión. Preferentemente, el soporte para al menos una rueda de transmisión del vehículo de motor es un dinamómetro de chasis el cual incluye un par de rodillos para soportar la rueda de transmisión. Para una mejor comprensión de la invención y para mostrar cómo puede llevarse a cabo la misma, a continuación se describirán las modalidades preferidas de la misma, a manera de ejemplos no limitantes solamente, con referencia a los dibujos acompañantes.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista de costado esquemática del aparato para el manejo simulado de un vehículo de motor . La Figura 2 es una vista isométrica esquemática del aparato de la Figura 1 que incluye un aparato de detección de dirección de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 3 es un diagrama de bloques que muestra las asociaciones operables de control y los componentes de visualización del aparato como en las Figuras 1 y 2. La Figura 4 es una vista lateral esquemática de un aparato de detección de dirección para medir las acciones de dirección de un conductor de un automóvil de motor, de acuerdo con una modalidad de la invención, para su uso en el aparato como en las Figuras 1 y 2. La Figura 5 es una vista en planta esquemática del aparato de detección de dirección de la Figura 4.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 muestra el aparato 10 para el manejo simulado de un automóvil 12 de motor mientras el automóvil 12 permanece estacionario comprendiendo un dinamómetro 14 de chasis sobre el cual el automóvil 12 puede ser conducido por una rampa 16 de acceso del dinamómetro 14. El dinamómetro 14 de chasis tiene un marco 18 asociado con el mismo el cual lleva otros componentes del aparato 10. Estos otros componentes incluyen algunas porciones de una configuración 20 de pantalla de visualización y proyectores 22, 24, 26 de un sistema de visualización. La configuración 20 de pantalla de visualización incluye una porción 28 de pantalla frontal que se extiende a través de la parte frontal del automóvil 12 de motor y las porciones 30, 32 de pantalla lateral que se extienden, respectivamente, una distancia a lo largo de cada costado del automóvil 12 de motor (la porción 30 de pantalla lateral se ha omitido de la Figura 1 por claridad) . Cada porción de pantalla lateral 30 y 32 tiene un ángulo de 120° a partir de la porción 28 de pantalla frontal. Existen tres proyectores 22, 24, 26 del sistema de visualización instalados sobre el marco 18, proyectando cada uno de ellos imágenes panorámicas virtuales en una porción de pantalla respectiva, es decir, el proyector 22 proyecta imágenes en la porción 28 de pantalla frontal opuesta, el proyector 24 proyecta imágenes en una porción 32 de pantalla lateral opuesta y el proyector 26 (que se encuentra inhibido en la vista de la Figura 2) proyecta en la porción 30 de pantalla lateral opuesta. Los proyectores 22, 24, 26 pueden ser Proyectores basados en Panasonic DLP (TM) No. PT-DS500E, los cuales se proporcionan con lentes de ángulo amplio de alta calidad para proyección en las porciones de pantalla respectivas 28, 30 y 32. La porción 28 de pantalla frontal se instala con relación a dos polos estructurales laterales 34 mediante los activadores 36 (por ejemplo, pistón neumático o hidráulico y pisones cilindricos) los cuales son operativos para elevar la porción 28 de pantalla frontal (ver la Figura 4) con relación a las porciones de pantalla lateral 30 y 32 de manera tal que un automóvil 12 y su conductor, después de haber participado en una sesión de manejo simulado, puedan salir del aparato 10 mediante una rampa 38 de salida del dinamómetro 14 de chasis. La porción 28 de pantalla frontal y los activadores 36 se encuentran asociados con los polos estructurales 34 de manera tal que la porción 28 de pantalla frontal, cuando va a elevarse, primero se retira ligeramente (por ejemplo, solamente unos cuantos milímetros) de los bordes adyacentes de las porciones de pantalla lateral 30 y 32 de manera tal que es elevada por los activadores 36, existe una separación entre ella y los bordes adyacentes de las porciones de pantalla lateral 30 y 32. Para el aparato 10 para carreras simuladas, el marco 18 también puede instalarse sobre otra pantalla 40 de visualización más grande para que una audiencia visualice la carrera simulada. El dinamómetro 14 de chasis tiene una plataforma 42 e incluye soportes con forma de pares de rodillos 44 para soportar y embragar giratoriamente las ruedas posteriores 46, y las ruedas frontales 47 del automóvil 12, como se conoce en los dinamómetros de chasis. Las ruedas posteriores 46 del automóvil 12 son las ruedas tractoras y las ruedas frontales 47 son las ruedas dirigidas. Consecuentemente, los rodillos 44 se proporcionan para que el automóvil 12 permanezca estacionario mientras un conductor del mismo manipula los controles del automóvil, por ejemplo, el cambio de velocidades (si no es automático) y el acelerador, para girar las ruedas 46 de transmisión del automóvil 12 velozmente (el aparato 10 podría configurarse para que las ruedas de transmisión de un vehículo se encuentren en la parte frontal o posterior o tanto los pares frontales como posteriores de las ruedas) . La rotación de las ruedas 46 de transmisión gira correspondientemente los pares asociados de rodillos 44 mediante los cuales pueden medirse diversos parámetros de rendimiento del automóvil 12, tal como aceleración, velocidad (RPM) , caballos de fuerza, momento de torsión y tiempo de viaje sobre una distancia determinada. La medición de tales parámetros de rendimiento puede incluir variar las cargas que se aplican a las ruedas 46 del automóvil 12 mediante los pares de rodillos 44, como se sabe para dinamómetros de chasis. Los dinamómetros de chasis adecuados, que son ajustables para alojar diferentes vehículos que tienen diferentes distancias entre ejes (que ajustablemente no se ilustran en las figuras) se obtienen por DYNO DYNAMICS de Industry Court, Lilydale, Victoria 3140, Australia. El dinamómetro 14 de chasis incluye también un mecanismo 48 de sujeción (el cual solamente se ilustra esquemáticamente en la Figura 1 y se encuentra ubicado entre cada uno de los rodillos de los pares posteriores de los rodillos 44) para sujetar el automóvil 12 al dinamómetro 12 una vez que el automóvil 12 se coloca sobre los pares de rodillos 44. El mecanismo 48 de sujeción, en términos amplios, se encuentra asociado con un sistema de control operable remotamente (representado esquemáticamente para la referencia 50 en la Figura 1) y ajustable consecuentemente para permitirle sujetar en su lugar sobre los rodillos 44 diversos vehículos de tipos y tamaños diferentes. Incluye componentes para embragar un vehículo, tal como un automóvil 12 , para sujetar al vehículo en su lugar. El mecanismo 48 de sujeción es una característica de seguridad que asegura que el automóvil 12 permanezca estacionario mientras sus ruedas 46 se hacen girar velozmente sobre los rodillos 44. El dinamómetro 14 de chasis incluye además una configuración para desviar los gases de escape provenientes del automóvil 12 lejos de la vecindad inmediata el aparato 10. Esta configuración comprende una placa desviadora 52 para desviar los gases de escape provenientes del automóvil 12 hacia un conducto 54 de extracción. El conducto 54 puede incluir un ventilador de extracción u otro medio (no se muestra en la Figura 1) para extraer los gases de escape hacia el conducto 54. La placa desviadora 52 se abisagra a la plataforma 42 del dinamómetro 14 en 56 y proporciona una cubierta para el conducto 54 cuando el aparato 10 no se encuentra en uso. La placa desviadora 52 es pivotante alrededor de su bisagra 56 mediante un activador 58 (el cual puede ser, por ejemplo, neumático o hidráulico) que se anexa pi otantemente entre la placa desviadora 52 y el dinamómetro 14. Un automóvil 12 que va a ser utilizado para instrucciones de manejo o para participar en una carrera simulada de arrastre de o de circuito puede incluir un dispositivo legible remotamente, tal como un código 60 de barras y/o un dispositivo electrónico 62, por ejemplo, una "tarjeta inteligente" u otro dispositivo de tipo etiqueta electrónica, el cual contiene datos acerca del automóvil 12, el propósito y funcionamiento del cual será descrito más detalladamente a continuación. Un lector/transmisor 64 se instala en el marco 18 (cerca del proyector 22) para la operación/cooperación con el código 60 de barras y/o el dispositivo electrónico 62. Con referencia a la Figura 3, el aparato 10 para manejo simulado incluye una computadora 66 la cual controla los diversos componentes del aparato 10 y contiene el software de simulación de manejo. El lector 64 (el cual puede combinarse con un transmisor) para leer el dispositivo 60 de código de barras legible remotamente y/o el dispositivo electrónico 62 incluido dentro de o en el automóvil 12 se conecta a la computadora 66 mediante un enlace 68 de datos. Los datos relevantes acerca del automóvil 12 se adquieren por el lector 64 provenientes del código 60 de barras o el dispositivo electrónico 62 y se toman como entrada para la computadora 66 por el enlace 68 de datos. Preferentemente, un transmisor se combina con el lector 64 para transmitir datos provenientes de la computadora 66 al dispositivo 62 a fin de actualizar información acerca del automóvil 12 que es almacenada por el dispositivo electrónico 62. Tal información transmitida puede ser, por ejemplo, los datos del rendimiento del automóvil en una carrera simulada. Cada par de rodillos 44 del dinamómetro 14 de chasis se encuentra asociado con una unidad 70 de freno
(también conocida como "retardador" - solamente uno de los cuales se ilustra en la Figura 3 esquemática) y las unidades 70 de freno se conectan operativamente a la computadora 66 como se indica en por el enlace 72 de datos
(como se sabe, una interfase análoga a digital se asociarla con cada unidad 70 de freno) . Existe un flujo de datos provenientes de la computadora 66 a las unidades 70 de freno para variar las cargas aplicadas a las ruedas 46 de transmisión de un automóvil 12 mediante los pares de rodillos 44 y también los datos retroalamentados provenientes de las unidades 70 de freno a la computadora 66 de la cual se derivan los parámetros de rendimiento relevantes del automóvil 12, como es conocido para los dinamómetro de chasis. La computadora 66 controla también la operación de los activadores 36 para elevar la porción 28 de pantalla frontal y el activador 58 para la placa desviadora 52. Consecuentemente una linea 74 de señales proveniente de la computadora 66 se conecta al convertidor/manej adores respectivos 76 y 78 para operar respectivamente, los pisones 36 para elevar la porción 28 de pantalla frontal, y el activador 58 para la placa desviadora 52. El mecanismo 48 de sujeción, que incluye al menos un activador 118, es operado por el sistema 50 de control operable remotamente. Observe que la referencia 118 en la Figura 3 solamente representa esquemáticamente los requisitos de activador para el mecanismo 48 de sujeción porque pueden estar implicados múltiples activadores a fin de proporcionar un rango de movimientos, por ejemplo, a lo largo de tres ejes ortogonales, para el mecanismo 48 de sujeción. Una señal de candado de seguridad por la linea 79 proveniente del mecanismo 48-76 puede conectarse a la computadora 66 (por ejemplo, mediante la linea 74 de señales) a fin de evitar la operación del dinamómetro 14 hasta que el vehículo 12 se ha sujetado al mismo. Además, la computadora 66 controla la operación de encendido-apagado de un ventilador 80 de fuelle y un ventilador 82 de extracción de gas de escape en el conducto 54 mediante una línea 84 de señales. El ventilador 80 de fuelle (no se ilustra en las demás figuras) se proporciona a fin de brindar un flujo de aire de enfriamiento a la parte frontal del automóvil 12 mediante las aberturas 86 en las porciones de pantalla lateral 30 y 32 (ver, por ejemplo, las Figuras 1 y 2) . La computadora 66 opera también los tres proyectores 22, 24, 26 del sistema de visualización para la configuración 20 de pantalla de visualización y, si se proporciona, la pantalla 40, como se indica por los enlaces 88 de datos. La computadora 66 típicamente incluirá también dispositivos para el ingreso de datos, tales como un teclado o pantalla táctil 90 y un dispositivo de salida tal como una impresora 92. El aparato 10 también incluye preferentemente un aparato 140 de detección de dirección de acuerdo con una modalidad de la presente invención. Este aparato incluye un par de transductores 142, 144, para medir las acciones de dirección de un conductor de un vehículo de motor en el aparato 10 de simulación de manejo. El aparato 140 de detección de dirección preferentemente se encuentra ubicado en el dinamómetro 14 adyacente a una rueda dirigida 47 del automóvil 12 de motor, por ejemplo en la Figura 2 se muestra adyacente a la rueda frontal izquierda 47 del automóvil 12 de motor (observe que la configuración 140 de detección de dirección se muestra en las Figuras 2 pero se omite en la Figura 1, en aras de la claridad) . Con referencia a las Figuras 4 y 5, la configuración 140 de detección de dirección incluye dos transductores ultrasónicos 142, 144 y un soporte 146 en consecuencia. El soporte 146 se encuentra ubicado sobre la plataforma 42 del dinamómetro 14 de manera tal que los dos transductores espaciados 142, 144 que instala, transmitirán cada uno de ellos una señal electrónica 148 a una ubicación objetivo 150 en la rueda conducible 47. Las ubicaciones objetivo 150 se encuentran en el mismo costado de la rueda conducible 47 y se encuentran espaciadas opuestamente del centro 152 de la rueda 47, preferentemente se encuentran substancialmente espaciadas equidistantemente del centro 152 a lo largo de una linea diametral generalmente horizontal 154. Las señales ultrasónicas reflejadas 156 provenientes de las ubicaciones objetivo 150 son recibidas por los transductores 142, 144 para los transductores a fin de que cada una de ellos proporcione una señal eléctrica 158 de salida representativa de la distancia entre el transductor 142 o 144 y su ubicación objetivo 150 en la rueda conducible 47. Las señales eléctricas 158 de salida de los dos transductores 142 y 144 se amplifican y combinan convenientemente, por ejemplo, se restan, mediante una circuiteria electrónica apropiada 160 a fin de derivar una señal eléctrica como se indica por la punta de flecha en la linea 162 de señales representativa de la magnitud de movimientos de cruce de la rueda dirigida 47 alrededor de una linea generalmente vertical 164 mediante el eje central 152 de la rueda 47 (y consecuentemente de los movimiento de dirección del conductor) la cual se toma corno entrada a la computadora 66. Puede observarse a partir de la Figura 5 que la colocación ilustrada y anteriormente descrita de los dos transductores ultrasónicos 142, 144 con relación a la rueda conducible 47, al restar las dos señales 158 de salida eléctrica, proporciona una señal 162 de salida solamente representativa de los cambios de magnitud en la rotación de la rueda 47 alrededor del eje vertical 164. Al configurar los traductores 142, 144 a una distancia de cuadra de la pared de la llanta de la rueda 47, las ubicaciones objetivo 150 pueden realizarse de manera tal que se mide un promedio de la porción axial de la llanta con un mínimo de interferencia derivados de las desigualdades de la llanta, mugre, logotipos desgastados, etc. sobre la superficie de la llanta. Al automóvil 12 de motor se le permite una cantidad de movimiento lateral mientras es conducido cuando es soportado sobre los rodillos 44 y al utilizar los dos transductores 142, 144, tal movimiento lateral también es compensado para la señal eléctrica 162 de salida. La filtración final de la señal 162 para eliminar cualquier inestabilidad remanente u otro ruido se realiza en software en la computadora 66. Los transductores ultrasónicos 142, 144 pueden ser los transductores de modelo ÜGÜAGE de la marca XBANNER' . Alternativamente, pueden utilizarse otros tipos de transductores, por ejemplo transductores basados en láser u ondas de radio (por ejemplo, microondas) . La Figura 3 ilustra la conexión de los transductores 142, 144 y la circuitería 160 de procesamiento electrónico a la computadora 66. La señal en la linea 162 de los movimientos de dirección es utilizada por el software de simulación para desviar las imágenes panorámicas virtuales en la configuración 20 de pantalla de visualización (es decir, las imágenes en todas las porciones de pantalla 28, 30 y 32) en sincronía con los movimientos de dirección del conductor incrementando consecuentemente el realismo del ambiente de realidad virtual "circundante". La instalación de los transductores 142, 144 sobre el soporte 146 preferentemente es ajustable de manera tal que el espaciamiento entre los transductores 142, 144 puede alterarse a fin de ajusfar las ruedas conducibles 47 dimensionadas diferentemente como puede ser requerido para algunos vehículos de motor, también la altura de los transductores 142, 144 es ajustable con relación a la plataforma 42 del dinamómetro 14 por la misma razón. También para el aparato 10 que incluye una configuración 140 de detección de dirección, se prefiere que las ruedas conducibles 47 no se soporten sobre los rodillos 44 debido a que esto se aparta del "sentido natural" de la dirección. Consecuentemente, una plataforma o placa basculante (no se muestra) puede colocarse sobre los rodillos 44 sobre los cuales las ruedas conducibles 47 se apoyarían de otra manera para proporcionar una superficie plana para las ruedas conducibles 47. De otra manera, puede utilizarse un dinamómetro 14 de chasis que proporciona los rodillos 44 solamente para las ruedas tractoras posteriores 46 de un vehículo de motor de dirección de ruedas f ontales. Una configuración 140 de detección de dirección como se describe la cual detecta remotamente las acciones de dirección y que consecuentemente requiere solamente una mínima participación o ninguna participación del operador humano para configurarla para un vehículo particular se añade a la eficiencia y operación del aparato 10 dado que se minimiza el tiempo de viaje redondo para cada vehículo. El mecanismo 48 de sujeción (que comprende un componente de embrague de vehículo, y activadores - como se representa para referencia 118 en la Figura 3) es operable remotamente por un sistema 50 de control (representado esquemáticamente para referencia 50 en las Figuras 1 y 3 pero no se muestra en las demás Figuras) . El sistema 50 de control comprende conmutadores de operación en una consola o cabina 126 del operador (sólo se muestra esquemáticamente en la Figura 1) ubicada por ejemplo al lado del dinamómetro 14 de chasis para controlar la operación de los activadores. Los conmutadores de control pueden ser conmutadores de tipo "palanca de mando" para operar un sistema neumático para encender los activadores y puede proporcionarse un conmutador de tipo "palanca de mando" para operar cada activador respectivo del mecanismo 48 de sujeción. El dinamómetro 14 incluye también un sistema de monitoreo de video (sólo se ilustra esquemáticamente en la Figura 1) que comprende las cámaras 128 de video colocadas para visualizar la operación del mecanismo 48 de suj eción de vehículo y visualizar el movimiento de al menos el componente de embrague de vehículo y posiblemente también de los activadores en una pantalla de video 130 ubicada en la consola o cabina 126 del operador para que un operador visualice tal movimiento a medida que opera los conmutadores del sistema 50 de control a fin de mover los pasadores 124 como desee. Los expertos en la materia comprenderán que el mecanismo 48 de sujeción debe tener una integridad estructural para alojar la carga y fuerzas a las cuales se someterán. Ahora se describirá la operación del aparato 10 para manejo simulado. Antes de que el automóvil 12 sea conducido sobre el dinamómetro 14 de chasis, el simulador 10 de carreras se configurará de manera tal que la porción 28 de pantalla frontal se encontrará en su posición abatida, el mecanismo 48 de sujeción se encontrará en una posición inoperante y la placa desviadora 52 se cerrará. También se frenarán los pares de rodillos 44 a fin de cerrar los eficazmente para permitirle al automóvil 12 conducir sobre ellos. Las placas (no se muestran) que pueden levantarse o abatirse por un operador puede colocarse entre cada rodillo 44 de cada par de rodillos 44. Cuando tales placas se encuentran en su posición elevada, un automóvil 12 de motor puede conducirse fácilmente en posición sobre el dinamómetro 14 sin tener que pasar por las "protuberancias" de los rodillos 44. Cuando el automóvil 12 se encuentra colocado correctamente, las placas pueden abatirse para llevar sus ruedas 46, 47 en contacto con los rodillos 44 para que el automóvil 12 los soporte. A medida que el automóvil 12 se aproxima al dinamómetro 14 de chasis, su dispositivo 60 de código de barras o drag-tag 62 es leído por elector 64 para la computadora 66 a fin de iniciar el ajuste del dinamómetro 14 para espaciar los pares de rodillos 44 a fin de ajustar la distancia entre ejes del automóvil 12. Una vez que el automóvil 12 ha sido conducido sobre los pares de rodillos 44, si el automóvil 12 es autorizado para una carrera en el simulador 10 de carreras, el operador en la consola 126 opera el sistema 50 de control para el mecanismo 48 para sujetar al automóvil 12 en posición. Una opción para el mecanismo 48 de sujeción es proporcionar una instalación (no se muestra) cerca de la rampa 16 de acceso para que un conductor del automóvil 12 pre-seleccione la presión de jalón hacia abajo que será aplicada por los activadores 118 del mecanismo 48 de sujeción. La presión de jalón hacia abajo puede encontrarse entre aproximadamente 2 a 8 bares. Esto le da al conductor la opción de seleccionar una mayor presión para entregar una mejor tracción pero a costa de los caballos de fuerza disponibles, contrariamente a menos presión para más caballos de fuerza disponibles pero una mayor probabilidad de revoluciones de ruedas sobre los rodillos 44. La computadora 66 inicia después para configurar el simulador 10 de carreras para el automóvil 12. Esto puede ser de acuerdo con los datos acerca del automóvil 12 que se han adquirido de un "drag-tag" 62 mediante el lector/transmisor 64. Consecuentemente, la computadora 66 transmite señales apropiadas por la linea 74 de señales para que el activador 58 levante la placa desviadora 52. La(s) unidad (es) 70 de freno también pueden acondicionarse mediante una linea 72 de señales a fin de imponerle una cierta carga mediante los pares 44 de rodillos para ajusfar al automóvil 12 a la simulación de carreras. Por ejemplo, puede requerirse una cierta "resistencia de rodamiento". El simulador 10 de carreras se encuentra acondicionado o configurado ahora para comenzar la carrera de arrastre simulada. La computadora 66 incluye software de simulación, por ejemplo para una carrera de arrastre de 1/4 de milla, la cual inicia automáticamente tan pronto como el simulador 10 de carreras se configura para que comience la carrera de arrastre. Este software mediante el sistema de visualización visualiza una secuencia de luces en la porción de pantalla frontal 28 para que el conductor comience, como es conocido para las carreras de arrastre verdaderas de 1/4 de milla. Al recibir la luz de arranque final, el conductor oprime el acelerador del automóvil 12 como si estuviese comenzando una carrera verdadera y la visualización de imágenes panorámicas virtuales en la configuración 20 de pantalla progresa dependiendo de la velocidad de las ruedas 46 mediante la retroalimentación proveniente de los pares de rodillos 44. El software de simulación es de tal manera que acciona el generador de imágenes de la computadora y consecuentemente los proyectores 22, 24, 26 para visualizar en la configuración 20 de pantalla de visualización imágenes panorámicas virtuales tridimensionales realistas frontales (en la porción de pantalla frontal 28) y laterales (en las porciones de pantalla lateral 30 y 32) de las imágenes frontales y de paso como si el conductor conduciese el automóvil 12 en la carrera, imágenes panorámicas virtuales las cuales tienen un progreso sincronizado con la velocidad de las ruedas 46 de transmisión del automóvil 12 medidas mediante los pares de rodillos 46. Consecuentemente, todos los cambios de velocidad mediante la aceleración, cambios de velocidad y frenado son detectados y alimentados a la computadora 66 para controlar el progreso de las imágenes panorámicas virtuales. El conductor del automóvil 12, con sus ojos enfocados en la porción 28 de pantalla frontal de la configuración 20 de pantalla de visualización (que puede ser bastante grande, por ejemplo, cada porción de pantalla puede ser de 4.5 m por 3.375 m a fin de brindar mayor realismo) experimenta la sensación de participar en una carrera de arrastre verdadera en su propio automóvil 12 mientras el automóvil 12 permanece estacionario y se encuentra sujeto en posición sobre el dinamómetro 14 de chasis por el mecanismo 48 de sujeción. Simultáneamente con el comienzo de la carrera simulada, la computadora 66 inicia la operación del ventilador 80 de fuelle, las salidas 86 las cuales se encuentran ubicadas para el aire que sopla sobre la parte frontal del automóvil 12 para enfriar su motor durante la carrera simulada. El ventilador 82 de extracción en el conducto 54 de extracción de gases de escape se enciende también al mismo tiempo que el ventilador 80 de fuelle por la computadora 66. Al final de la carrera de arrastre simulada de 1/4 de milla, el tiempo invertido para que la combinación de conductor/automóvil 12 complete la carrera se visualiza en la porción 28 de pantalla frontal y es transmitido por el lector/transmisor 64 al "drag-tag" 62 a fin de almacenarse por el x rag-tag" 62. Consecuentemente, un "drag-tag" 62 puede almacenar los datos de un número de carrera y el tiempo para esa carrera de manera tal que el conductor pueda tener un historial de sus tiempos durante una serie de carrera simuladas visualizadas en la porción 28 de pantalla frontal al comienzo y final de una carrera de arrastre simulada. Después de una breve visualización del tiempo de la carrera del conductor/automóvil 12 en la porción de pantalla frontal 28, el operador opera el sistema 50 de control para liberar el mecanismo 48 de sujeción, y la computadora 66 inicia el cierre de la placa desviadora 52, elevando la porción de pantalla frontal 28 y cerrando los pares de rodillos 44 sobre los cuales el conductor es capaz de manejar el automóvil 12 hacia delante fuera del dinamómetro 14 de chasis sobre su rampa 38 de salida. Consecuentemente, el simulador 10 de carreras se encuentra listo para recibir otro vehículo mediante su rampa 16 de acceso . El aparato 10 también puede utilizarse para carreras de circuito simuladas cuando incluye el aparato 140 de detección de dirección. Esto diferirá de la descripción anterior acerca de las carreras de arrastre simuladas en que adicionalmente el aparato 140 de detección de dirección es operado para tomar como entrada las acciones de dirección del conductor durante una carrera de circuito simulada en la computadora 66 para que el software de simulación accione el generador de imágenes de la computadora y consecuentemente los proyectores 22, 24, 26 a fin de desviar lateralmente las imágenes panorámicas virtuales en la configuración 20 de pantalla de visualización en sincronía con las acciones de dirección del conductor. Es decir, las imágenes panorámicas virtuales progresan en tiempo real en sincronía tanto con la potencia aplicada por el conductor a las ruedas 46 de transmisión como con las acciones de dirección del conductor según se mide por el aparato 140 a partir de los movimientos de una de las ruedas conducibles 47. Tal progreso involucra una carretera virtual por delante aparentemente moviéndose hacia y debajo del automóvil para simular una velocidad hacia delante del automóvil y la carretera virtual u otras imágenes que se desvían lateralmente para simular los cruces del automóvil. La configuración 20 de pantalla proporciona eficazmente un alojamiento de triple pantalla "envolvente" el cual presenta un campo de visualización para el conductor en exceso de 200 grados horizontalmente, el cual en combinación con imágenes del recorrido de alta resolución, de perspectiva múltiple (creadas por el software de simulación y el sistema de visualización) crea para el conductor del automóvil 12 una ilusión de su propio ambiente de realidad virtual personal, que fluye continuamente mediante perspectivas cambiantes generadas por las acciones del propio conductor de aplicación de potencia al automóvil 12 y su dirección. Para que el aparato 10 se utilice para las carreras de circuito, las ruedas dirigidas 47 de automóvil 12 preferentemente no son soportadas por los rodillos 44, en lugar de que puedan soportarse sobre una placa de soporte entre o sobre los rodillos 44 (como se mencionó con anterioridad) . Alternativamente, el dinamómetro 14 puede ser de un tipo que incluya rodillos 44 para soportar solamente las ruedas 46 de transmisión de un automóvil 12 y no sus ruedas dirigidas 47. El aparato 10 puede utilizarse para el entrenamiento del conductor en lugar de las carreras de circuito (en cuyo caso el software de simulación no necesita proporcionar los procedimientos de inicio para carreras de arrastre o de circuito como se describió con anterioridad) . El aparato 10 también puede proporcionarse para el entrenamiento del conductor el cual ya tiene un automóvil 12 sujeto en posición sobre el dinamómetro 14, eliminando consecuentemente la necesidad de que un conductor principiante tenga su propio vehículo y se hace innecesario el uso de un dispositivo 60 de código de barras o "drag-tag" 62. En términos generales, el aparato 10 que es para el entrenamiento del conductor se configurará para alojar vehículos de dirección de ruedas traseras con dirección en las ruedas delanteras . Preferentemente, el aparato 10 incluye además dispositivos de luz y sonido (no se muestran) para generar efectos de luz y sonido en un automóvil 12 durante una sesión de manejo simulado a fin de incrementar el sentido de realismo de la sesión de manejo simulado. Tales efectos de luz y sonido se coordinan preferentemente con efectos en las imágenes panorámicas virtuales en la configuración 20 de pantalla, es decir, por ejemplo, para manejo nocturno, pueden proporcionarse efectos de luces callejeras, o para un automóvil 12 que ingresa a un derrape simulado puede generarse un sonido de llantas rechinando. Dentro de la experiencia del programador se encuentra el proporcionar un software de simulación para manejar tales dispositivos de luz y sonido en sincronía con el progreso de las imágenes panorámicas virtuales. El aparato 10 permite también los patrocinios de anuncios mediante el software de simulación que incluye programas para visualizar letreros de anuncios apropiados, etc. en la configuración 20 de pantalla de visualización antes, durante o después de una sesión de manejo simulado. Por ejemplo, durante una carrera simulada, los anuncios podrían aparecer como letreros al costado de la carretera de que pasa el conductor. Diversas modificaciones dentro del alcance de la invención, aparte de aquellas descritas, pueden realizarse con respecto al aparato 10 como se describió con anterioridad. Por ejemplo, una carrera simulada podría ser diferente a una carrera de circuito, por ejemplo, podría ser un manejo simulado de rally. También, el software de simulación es preferentemente tal que la entrada del operador a la computadora 66 mediante la instalación 90 de entrada de datos es posible presentarle al manejador situaciones de manejo no esperadas, por ejemplo, colocar al vehículo en un derrape simulado, de cual espera recuperarse el conductor. El dinamómetro puede incluir menos de cuatro pares de rodillos 44, por ejemplo, puede incluir solamente dos pares de rodillos para soportar giratoriamente las ruedas de transmisión de un vehículo, sean el par de ruedas traseras o delanteras . También se encuentra dentro del alcance de la invención el proporcionar un simulador de carreras para dos vehículos sobre ruedas tales como motocicletas, en cuyo caso el componente de dinamómetro puede comprender una plataforma de soporte que incluye rodillos para la rueda delantera o trasera o ambas ruedas de la motocicleta, o un tipo de plataforma giratoria de soporte móvil para ambas ruedas. El aparato 140 de detección de dirección puede utilizarse en un aparato para manejo simulado el cual es diferente al aparato 10 como se describió con anterioridad. Por ejemplo, en lugar de una configuración 120 de triple pantalla de visualización, puede utilizarse un sistema de yisualización que tiene una sola pantalla frontal y un solo proyector para la misma. Tal sistema de visualización puede transmitir suficiente realismo virtual para el conductor para que sea atractivo a clientes potenciales para el uso del aparato de simulación de manejo. La invención descrita en la presente es susceptible a variaciones, modificaciones y/o adiciones aparte de las específicamente descritas con anterioridad y debe comprenderse que la invención incluye todas esas variaciones, modificaciones y/o adiciones que se encuentran dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.