JPH07199820A - 自動車の疑似展示装置および疑似展示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】実際に自動車を見ることなく、所望形態の自動
車が好みの状況下に置かれた状態を視覚的に確認できる
ようにする。 【構成】自動車購入予定者により、好みの車両が選択さ
れるが、好みの車両は、好みの車種であることは勿論の
こと、例えば好みの外装色、好みのオプション品が装備
された状態とされる。好みの車両の背景とすべき背景画
像が選択される。上記好みの車両と背景画像とが合成さ
れた合成画像が、写真１０の形態で、あるいはテレビ
７、バ−チャルリアリティ１０等で表示される。表示さ
れる画像は、静止画でもよいが、例えば車両が動く動画
とすることもできる。ドライビングシュミレ−ションを
合わせて行なってもよく、この場合車体振動や音響効
果、ハンドル特性等を、上記選択された好みの車両の特
性に応じたものに設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車の疑似展示装置お
よび疑似展示方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の販売店には、販売用の見本とし
て実際の車両が展示されているが、展示数には限度があ
るため、販売対象となる種々の自動車のうちの一部のみ
しか展示されていないのが実状である。

【発明が解決しようとする課題】とりわけ、同一車種で
あっても、ボディ形式が例えば４ドアセダン、２ドアク
−ペ、ワゴンタイプのように複数種有り、また購入予定
者の大きな関心の１つである外装塗色は４〜８種類程度
ある。この他、内装入の種類やシ−トの材質、さらには
エアロパ−ツ（エアスポイラ−）やサンル−フ等のオプ
ション品の有無までを含めると、自動車の購入予定者が
実際に見てみたい思う自動車の形態は膨大な数となり、
これ等全てを展示することは到底不可能となる。

【０００３】また、自動車の購入予定者は、自動車を単
に好みの形態で視覚的に確認するだけでなく、この好み
の形態とされた自動車を例えば自宅の前に止めてみたと
きの状態や、いなか道を走行しているときの状態等をも
確認つまり体験してみたいと思うことも多いが、現実に
はこのような体験は不可能である。

【０００４】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、好みの形態の自動車を好みの状態下に置く
ことを、視覚的につまり疑似的に体験し得るようにした
自動車の疑似展示装置および疑似展示方法を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明装置にあっては次のような構成としてある。
すなわち、車両についての画像情報を記憶した記憶手段
と、前記記憶手段に記憶されている画像情報の中から所
望の画像を選択する選択手段と、車両以外についての画
像情報を入力する入力手段と、前記選択手段で選択され
た画像情報と前記入力手段で入力された画像情報とを合
成して合成画像を得る画像合成手段と、前記画像合成手
段で合成された画像を表示する表示手段と、を備えた構
成としてある。

【０００６】前記目的を達成するため、本発明方法にあ
っては次のような構成としてある。すなわち、あらかじ
め記憶されている車両についての画像情報の中から所望
の画像情報を選択する選択ステップと、車両以外につい
ての画像情報を入力する入力ステップと、前記選択ステ
ップで選択された画像情報と前記入力ステップで入力さ
れた画像情報とを合成して合成画像を得る画像合成ステ
ップと、前記画像合成ステップで合成された画像を表示
する表示ステップと、を備えた構成としてある。

【０００７】前記装置あるいは方法を前提とした好まし
い態様は、特許請求の範囲における請求項３以下に記載
の通りである。

【０００８】

【発明の効果】請求項１に記載された本発明装置あるい
は請求項２に記載された本発明方法によれば、車両につ
いての所望の画像情報と車両以外の画像情報とを合成し
て、自動車の購入予定者が希望する状態下において好み
の形態の自動車を視覚的に確認つまり疑似的に体験する
ことができる。また、上記体験は、比較的狭い場所でも
できるので、既存の自動車販売店やショ−ル−ム等でも
容易に実施化することができる。

【０００９】請求項３に記載したような構成とすること
により、自動車購入予定者の関心の高い事項が車両につ
いての画像情報として記憶されているので、自動車購入
予定者の多くに対して、好みの形態の自動車を画像とし
て表示することができる。

【００１０】請求項４に記載したような構成とすること
により、自動車購入予定者の好みの背景や自動車購入予
定者そのものを、好みの形態とされた自動車と共に画像
表示することができる。

【００１１】請求項５に記載したような構成とすること
により、記憶手段に記憶されている画像を利用すれば、
この記憶されている画像はあかじめ自動車の画像とのマ
ッチングに優れたものとして設定することができるの
で、合成画像が疑似的な体験として極めて好ましいもの
となる。また、自動車購入予定者が持参した画像を利用
すれば、自動車購入予定者がもっとも体験してみたいと
思う画像でもって合成画像を得ることができる。

【００１２】請求項６に記載したような構成とすること
により、合成画像を得ること容易となる。請求項７に記
載したような構成とすることにより、合成画像が動くた
め、疑似的な体験の度合を深める上でより好ましいもの
となる。

【００１３】請求項８に記載したような構成とすること
により、自動車購入予定者の多くが実際の車両を見たと
きに行なうように、車室内から車室外を見たとき、ある
いは車室外から車室内を見たときの状態を疑似的に体験
できる。

【００１４】請求項９に記載したような構成とすること
により、静止画像によりその状態をじっくりと体験する
ことができ、また走行画像により疑似体験の度合を深め
ることができる。

【００１５】請求項１０に記載したような構成とするこ
とにより、複数種の合成画像の同時表示を利用して、該
複数種の合成画像の間での比較を十分行なうことができ
る。

【００１６】請求項１１に記載したような構成とするこ
とにより、自動車購入予定者のもっとも関心の高い事項
の１つである外装色についての選択を助ける上で好まし
いものとなる。

【００１７】請求項１２に記載したような構成とするこ
とにより、疑似体験の度合をより深める上で好ましいも
のとなる。

【００１８】請求項１３に記載したような構成とするこ
とにより、助手席や後席に着座した状態での疑似体験を
行なわせる上で好ましいものとなる。

【００１９】請求項１４に記載したような構成とするこ
とにより、ドライビングポジションをとりつつ視覚的な
疑似体験ができるので、疑似体験をより深める上で好ま
しいものとなる。

【００２０】請求項１５に記載したような構成とするこ
とにより、ドライビングシュミレ−ションをも行なっ
て、自動車購入予定者に楽しんでもらいつつ疑似体験を
行なわせる上で好ましいものとなる。

【００２１】請求項１６〜請求項１９に記載したような
構成とすることにより、ドライビングシュミレ−ション
をより高いレベルで行なって、自動車購入予定者により
楽しんでもらうことができる。

【００２２】請求項２０に記載したような構成とするこ
とにより、自動車購入予定者により選択された自動車に
ついてのドライビングシュミレ−ションを高いレベルで
行なって、視覚的な疑似体験と共に実際に運転を行った
場合の疑似体験を行なう上で好ましいものとなる。

【００２３】請求項２１に記載したような構成とするこ
とにより、自動車購入予定者により選択された自動車の
ハンドル特性を疑似体験させることができる。

【００２４】請求項２２に記載したような構成とするこ
とにより、実際の車両を利用してドライビングシュミレ
−ションさせることにより、運転の疑似体験をより深め
る上でまたより楽しんでもらうために好ましいものとな
る。

【００２５】

【実施例】全体の概要（図１） 以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明す
る。図１において、Ｕはコンピュ−タを利用して構成さ
れた制御ユニットで、この制御ユニットＵには、第１と
第２の２つの記憶手段１、２、パ−ソナルコンピュ−タ
３および画像処理装置４が接続されている。制御ユニッ
トＵは、後述する疑似運転席からの各種信号（これ等の
センサまとめて符号Ｓで示す）が入力されて、上記疑似
運転席に設けた加振器５および音響装置（スピ−カ）６
を制御する。さらに、制御ユニットＵからは、各種の表
示装置７〜１０に出力される。

【００２６】第１記憶手段１は、車両についての画像情
報および車両以外の画像情報を合せて記憶している。第
１記憶手段１に記憶されている車両についての画像情報
としては、実施例では、車両そのもの（ここでは複数の
車種と、各車種毎の複数のボディ形式）、外装色、オプ
ション品とされ、また車両以外についての画像情報とし
ては風景および天候とされている。なお、車両について
の画像情報としては、上記以外に、内装色、シ−ト材質
等適宜のものを含ませるることもできる。

【００２７】パ−ソナルコンピュ−タ３は、選択手段と
入力手段とを構成するもので、キ−ボ−ド３ａと表示画
面３ｂとを有し、第１記憶手段１に記憶されている画像
情報の中から所望の画像情報、つまり車両についての画
像情報と車両以外についての画像情報を選択する。パ−
ソナルコンピュ−タ３は、上記の作業以外に、後述する
画像処理の実行や、各機器類５〜１０の選択等を行な
う。画像処理装置４は、自動車購入予定者が持参した車
両以外の画像情報例えば写真やビデオテ−プを、後の画
像合成のためにとり込むためのもので（前処理）、第１
記憶手段１に記憶されている車両以外の画像情報を利用
しない場合に用いられる。

【００２８】表示装置７〜１０のうち、７はテレビジョ
ンであり、８は映写器であり（例えば３６０度シアタ−
用）、９はバ−チャルリアリティであり、１０は写真出
力器である。このうち、写真を出力する表示装置１０は
静止画専用となるが、他の表示装置８〜１０は、静止画
と画像が動く動画とのいずれにも対応できるものとな
る。なお、バ−チャルリアリティ９は、既知のように、
ゴ−グル状とされて、使用者の両目を覆うようにして用
いられる。

【００２９】フロ−チャ−ト（図２〜図８）

【００３０】次に、制御ユニットＵによる制御内容につ
いて、図２〜図８のフロ−チャ−トを参照しつつ説明す
る。なお、以下の説明でＰはステップを示す。先ず、図
２はメインのフロ−チャ−トであり、Ｐ１において車両
の選択が行なわれ（車種とそれに応じたボディ形式の両
方の選択）、Ｐ２においてオプション品の選択が行なわ
れ、Ｐ３において背景画像の選択が行なわれ、Ｐ４にお
いて描写方法の選択が行なわれ、Ｐ５において、Ｐ４ま
でで選択されたものに関する画像の合成が行なわれ、Ｐ
６において実行つまりＰ５で合成された合成画像の表示
が行なわれる。なお、Ｐ１〜Ｐ４までの選択は、全てパ
−ソナルコンピュ−タ３を操作することにより行なわれ
る。

【００３１】前記Ｐ１での車両選択の詳細が図３に示さ
れるが、以下の説明でフラグＦは、「１」のときが静止
画像あるいは走行画像（動画）のときを示し、「２」の
ときが静止画像のときを示す。なお、フラグＦは、当初
は０にイニシャライズされる。

【００３２】以上のことを前提として、Ｐ１１におい
て、選択される車両が１台であるか否かが判別される。
Ｐ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｐ１２において、１台
の車両が最終決定車両として決定された後、Ｐ１３へ移
行する。Ｐ１１の判別でＮＯのときは、Ｐ１４において
フラグＦを１にセットした後、Ｐ１５において、所望の
複数の車両（複数車両が同一車両でも可で、例えば同一
車両について複数の外装色を比較したい場合）の決定が
行なわれた後、Ｐ１３へ移行する。

【００３３】Ｐ１３では、車体色つまり車体の外装色の
選択が複数であるか否かが判別される。このＰ１３の判
別でＮＯのときは、Ｐ１６において１つの外装色が決定
された後Ｐ１７へ移行する。Ｐ１３の判別でＹＥＳのと
きは、Ｐ１８においてフラグ１を１にセットした後、Ｐ
１９において複数の外装色が決定され、この後Ｐ１７へ
移行する。なお、上記Ｐ１９では、Ｐ１５において複数
車両が決定されているときは、決定された複数車両毎に
外装色が決定される。

【００３４】Ｐ１７では、選択された車両について、複
数のグレ−ドを選択するか否かが判別される（例えば高
級仕様か、普通仕様か、あるいはこの両方の仕様かの区
別）。Ｐ１７の判別でＮＯのときは、Ｐ２０において１
つのグレ−ドが決定された後、Ｐ２１において、前述の
ようにして決定（選択）された車両のデ−タがデ−タＡ
として記憶される。また、Ｐ１７の判別でＹＥＳのとき
は、Ｐ２２においてフラグＦを２にセットした後、Ｐ２
３において、複数のグレ−ドが決定されて、Ｐ２１へ移
行する。なお、Ｐ２３の決定に際しては、複数の車両あ
るいは複数の外装色毎に、グレ−ドが決定される。

【００３５】図２におけるＰ２の詳細が、図４に示され
る。先ず、Ｐ３１において、所望のオプション品の有無
の比較を行ないたいか否か、つまり所望のオプション品
を装備した状態（有り）と装備してない状態（なし）と
の比較を行ないたいか否かが判別される。Ｐ３１の判別
でＹＥＳのときは、Ｐ３２においてフラグＦを１にセッ
トした後、デ−タＡの内容がＡ１にセットされる。この
デ−タＡ１は、同時表示、つまりオプション品有りの車
両となしの車両とを同時に表示することを意味する。

【００３６】Ｐ３３の後あるいはＰ３１の判別でＮＯの
ときは、それぞれＰ３４において、同一オプション品の
項目に変更があるか否かが判別される。このＰ３４の判
別は、例えば、アルミホイ−ルをオプション品として選
択する場合に、このアルミホ−ルが複数種用意されてい
るときに、この用意された複数種のアルミホイ−ルを変
更して表示を行なうか否かの判別となる。Ｐ３４の判別
でＮＯのときは、Ｐ３５において所望のオプション品を
決定した後、Ｐ３６において、選択されたオプション品
に関するデ−タがデ−タＢとして記憶される。

【００３７】Ｐ３４の判別でＹＥＳのときは、Ｐ３７に
おいて、フラグＦを１にセットした後、Ｐ３８におい
て、デ−タＡとしてＡ２を選択するか否かが判別され
て、このＰ３８の判別でＹＥＳのときは、Ｐ３９におい
てデ−タＡがＡ２としてセットされ、Ｐ３８の判別でＮ
ＯのときはＰ４０においてデ−タＡがＡ３としてセット
される。上記デ−タＡ２の意味するところは、オプショ
ン品の有りと、なしと、変更した状態と、を全て同時表
示することを意味する。またデ−タＡ３の意味するとこ
ろは、オプション品の有りと変更した状態とを同時表示
することを意味する。Ｐ３９あるいはＰ４の後は、Ｐ４
１において所望のオプション品が決定された後、Ｐ３６
へ移行する。

【００３８】図２におけるＰ３の詳細が、図５に示され
る。先ず、Ｐ５１において、背景画像が、自動車購入予
定者が持参したものであるか否かが判別される。このＰ
５２の判別でＮＯのときは、図１における第１記憶手段
に記憶されているデ−タの中から背景画像を選択すると
きであり、このときは、Ｐ５２において、スタティック
画像つまり静止画像を選択するか否かが判別される。こ
のＰ５２の判別でＹＥＳのときはＰ５３においてフラグ
Ｆが２にセットされた後Ｐ５５へ移行し、Ｐ５２の判別
でＮＯのときはそのままＰ５５へ移行する。

【００３９】Ｐ５５においては、第１記憶手段１に記憶
されている背景画像の中から所望の画像が選択された
後、Ｐ５６において、背景画像に関するデ−タがデ−タ
Ｃとして記憶される。なお、第１記憶手段１に記憶され
ている背景画像としては、例えば海部、山部、都市部、
住宅街等、自動車が置かれることの多い種々の環境が多
数用意されている。

【００４０】Ｐ５１の判別でＹＥＳのときは、Ｐ５７に
おいて、自動車購入予定者が持参した画像が写真である
か否かつまり静止画像であるか否かが判別される。この
Ｐ５７の判別でＹＥＳのときはＰ５８においてフラグＦ
が２にセットされ、Ｐ５７の判別でＮＯのときはＰ５９
においてフラグＦが１にセットされる。Ｐ５８あるいは
Ｐ５９の後はそれぞれ、Ｐ６０において、図１に示す画
像処理装置４によって、画像合成可能なように自動車購
入予定者が持参した画像が処理された後、Ｐ５６へ移行
される。自動車購入予定者が持参した画像情報として
は、当該自動車購入予定者本人やその家族等、人間の画
像情報をすることもできる。

【００４１】図２におけるＰ４の詳細が、図６に示され
る。先ず、Ｐ６５において、フラグＦが０であるか否か
が判別される。このＰ６５の判別でＮＯのときは、Ｐ６
６において、フラグＦが２であるか否かが判別される。
このＰ６７の判別でＮＯのときは、Ｐ６７において、フ
ラグＦが１にセットされた後、Ｐ６８において、車両を
走行状態で表示するか静止状態で表示するかの選択が行
なわれる。この後、Ｐ６９において、走行状態での選択
であるか否かが判別されて、このＰ６９の判別でＹＥＳ
のときは、Ｐ７０において、自動車を走行状態の変化を
どのように描写つまり表示するか、つまり自動車購入予
定者の見る位置の設定が行なわれる。

【００４２】Ｐ７０での描写方向の決定に際しては、自
動車を真横から見たとき、斜め前から見たとき、正面か
ら見たとき、背後から見たとき、上方から見たとき等の
区別や、見る位置と表示される自動車までの距離をも含
めることができ、さらに、自動車購入予定者の目線の変
更に応じてスクロ−ル的に変更させる（追従表示する
か）か否かの区別をも行なうことができる。Ｐ７０の
後、Ｐ７１において、描写の仕方に関するデ−タがデ−
タＤとして記憶される。

【００４３】Ｐ６６の判別でＹＥＳのとき、あるいはＰ
６９の判別でＮＯのときは、Ｐ７２において、静止画像
として描写することが最終決定された後、Ｐ７３におい
て、室内の表示を行なうものであるか否かが判別され
る。このＰ７３の判別でＹＥＳのときは、Ｐ７４におい
て、室内を示す静止画像として最終決定された後、Ｐ７
１へ移行する。また、Ｐ７３の判別でＮＯのときは、Ｐ
７５において、Ｐ７０と同様に描写方向の設定が行なわ
れた後、Ｐ７６において、室外についての静止画像での
表示であると最終決定されて、Ｐ７１へ移行する。

【００４４】Ｐ６５の判別でＹＥＳのときは、Ｐ７７に
おいて、後述するドライビングシュミレ−ションを選択
しているか否かが判別される。このＰ７７の判別でＮＯ
のときは、Ｐ７８において、Ｐ６９と同様に走行状態で
の表示を選択しているか否かが判別されて、Ｐ７８の判
別でＹＥＳのときはＰ７０へ移行し、Ｐ７８の判別でＮ
ＯのときはＰ７２へ移行する。また、Ｐ７７の判別でＹ
ＥＳのときは、Ｐ７９において、後述するようにしてド
ライビングシュミレ−ションを行なう旨の最終決定がな
された後、Ｐ７１へ移行する。

【００４５】図２におけるＰ５の詳細が、図７に示され
る。先ず、Ｐ８１において、前述した各デ−タＡ〜Ｄが
読込まれた後、Ｐ８２において、この各デ−タＡ〜Ｄに
基づいて画像合成が行なわれる。

【００４６】図２におけるＰ６の詳細が図８に示され
る。先ず、Ｐ９１において、静止画像での表示であるか
否かが判別され、このＰ９１の判別でＹＥＳのときは、
Ｐ９２において、静止画像の表示が行なわれる。なお、
静止画像の表示は、図１に示す表示装置７〜１０のいず
れを利用しても行なうことができる。

【００４７】Ｐ９１の判別でＮＯのときは、Ｐ９３にお
いて、自動車を走行させた状態での画像表示であるか否
かが判別される。このＰ９４の判別でＹＥＳのときは、
Ｐ９４において、自動車を走行させた状態での画像表示
が実行される。Ｐ９３の判別でＮＯのときは、ドライビ
ングシュミレ−ションのときであり、このときは、後述
するように、Ｐ９５において各種センサ等の信号が読込
まれた後、Ｐ９６において、読込まれたセンサ信号に応
じてそれぞれ、表示する画像が変更されていくと共に、
この変更される画像の変更速度が変更される。

【００４８】画像表示の例（図９、図１０） 画像表示の例を図９、図１０に示してある。この図９、
図１０共に、選択された自動車Ｊは２ドアク−ペタイプ
とされて、所望のグレ−ドとされ、所望の外装色とさ
れ、所望のオプション品を装備している等、自動車購入
予定者の希望する通りの自動車が表示されている。そし
て、図９では背景画像として石畳とされた庭園風が選択
されて、自動車Ｊが旋回しつつある状態を示す。また、
図１０では、背景画像として、山道のワインデイングロ
−ドを直進走行しているときの状態を示す。

【００４９】図９、図１０の場合共に、自動車Ｊを走行
させる画像表示が選択されているときは、図９の場合は
例えばゆっくりと旋回を行なうような画像表示とされ、
図１０の場合はある一定速度での直進定常走行をしてい
るような画像表示とされる。この場合、背景画像も、ス
クロ−ル的に動かすようにしてもよい。このような動画
での画像表示が選択されているときは、図１に示す表示
装置のうち、７〜９のいずれかによる表示が選択され
る。また、動画が選択されているときは、音響装置６か
ら、自動車Ｊの走行状態に応じた音響を出力させること
ができ、このための音響デ−タが第２記憶手段２に記憶
されている。

【００５０】ドライビングシュミレ−ション（図１１〜
図１３） ドライビングシュミレ−ションは、図６におけるＰ７
９、および図８のＰ９５、Ｐ９６の内容に相当するもの
であり、ドライビングシュミレ−ションを行なうときに
用いられる疑似運転席の一例が図１１に示される。この
図１１において、２１はド−ム状とされた覆いで、この
内部が疑似体験空間２２とされて、図示を略す扉を介し
て外部と行き来可能とされている。疑似体験空間２２内
には、モデル化された自動車２３が配設されている。こ
の自動車２３には、加振器５を介して運転席用シ−ト２
４が取付けられている他、ハンドル２５、アクセルペダ
ル２６、ブレ−キペダル２７、シフトレバ−２８Ａ、ク
ラッチ２８Ｂが装備されている。

【００５１】自動車２３は、フロントウインドガラス２
９と左右のサイドウンドガラス３０を備えていて、実際
の自動車の運転席に着座したのと同様の雰囲気となるよ
うに設定されている。そして、フロンロウインドガラス
２９の前方には、スクリ−ン装置３０が配設されてい
る。この図２においては、後述するドライビングシュミ
レ−ションが行なわれるが、このとき、シ−ト２４に着
座した疑似体験者（自動車購入予定者）Ｘは、バ−チャ
ルリアリティ９によってドライビングシュミレ−ション
用の画像を目視している場合を示しており、このバ−チ
ャルリアリティ９を利用する代りに、スクリ−ン装置３
０にドライビングシュミレ−ション用の画像を表示する
こともできる。

【００５２】図１に示すセンサ類Ｓは、前記疑似体験者
Ｘにより操作される部材２５〜２８Ｂの操作量（操作位
置）を検出するもので、アクセル開度、フレ−キ踏込み
量、ハンドル舵角、シフト（変速）位置、クラッチ操作
状態を検出する。また、実施例では、バ−チャルリアリ
ティ９は、疑似体験者Ｘの目線を検出（アイポイント位
置検出）するセンサを兼用している。

【００５３】自動車２３には、車両状態例えば車速やエ
ンジン回転数を示すメ−タ３１が装備され、この他、ハ
ンドル２５の操作力を調整する操舵力調整手段３２、お
よび図１に示す音響装置６が装備されている。また、自
動車２３を利用したドライビングシュミレ−ションをよ
り効果的に行なうために、自動車２３を複数（実施例で
は前後左右の４箇所）のシリンダ装置３３で保持して、
ドライビングシュミレ−ションの際に路面状況やハンド
ル２５等の操作状態に応じて、自動車２３の動きが実際
の動き近い動きとなるようにロ−ル、ピッチング、バウ
ンス等を生じさせることができるようにしてある。

【００５４】図１２には、制御ユニットＵのうち、ドラ
イビングシュミレ−ションに関するものの入力出力系を
示すものである。この図１２においては、図１では図示
を略してあるが、記憶手段４１を備えていて、この記憶
手段４１に、ドライビングシュミレ−ション用の走行地
域（道路画像）が複数種記憶され、また車両の運転状態
（走行状態）に応じた画像に関するデ−タを記憶してい
る。そして、パ−ソナルコンピュ−タ３により走行して
みたい走行地域が選択される。

【００５５】図１３は、ドライビングシュミレ−ション
の際に、シ−ト５に着座している疑似体験Ｘの前方（バ
−チャルリアリティ９あるいはスクリ−ン３０）に表示
される走行路の一例を示してあり、図中Ｙは、疑似体験
Ｘの現在の目線高さ位置に応じたフロントウインドガラ
ス２９の下端縁を示しており、この下端縁Ｙの画像およ
びそれよりも先に表示されたフロントノ−ズ部分は、選
択された車両Ｊに対応した画像表示とされる。そして、
バ−チャルリアリティ９により検出される疑似体験Ｘの
目線の上下左右の動きに応じて、表示される走行路面の
状態が変化される（例えば目線を左に動かすと、図１３
に表示されている画像が、右側部分がぼやけるか視界か
ら消えて、代りに左側部分が明確になるか視界が広が
る）。

【００５６】疑似体験Ｘがアクセルを踏込むと、シフト
位置に応じた車速でもって、画像がスクロ−ルされてい
き（進行方向先にある画像が手前へ近づいてくる）、ス
クロ−ル速度は車速に応じたものとされる。路面状態が
悪いときや、ブレ−キをかけたとき、急加速したとき
等、車体の姿勢変化等の挙動変化を伴うときは、シリン
ダ装置３３を制御することによって、この操作に応じた
車体姿勢とされる。また、走行状態に応じて音響装置６
から効果音が出力される。さらに、現在の操作状態に応
じて、特に車速とハンドル舵角と路面状態とに応じて、
操舵力調整手段３２を制御することにより操舵力が変更
制御される。さらに又、現在の走行状態に応じたシ−ト
の振動状態となるように、加振器６が制御される。加速
性（表示画像のスクロ−ル速度）や、車体の揺れ、振
動、音響効果、操舵力が、疑似体験Ｘが選択した好みの
車両についての特性にしたがうにように制御され、この
ためのデ−タも記憶手段２や４１に記憶されている。

【００５７】変形例（図１４） 図１４は、ドライビングシュミレ−ションを行なう場合
の疑似運転席を、実際の車両を利用して構成したもので
ある。すなわち、実際に市販される対象となる車両Ｊ２
をシャシ−ダイナモＺ上に設置、つまり車両Ｊ２の駆動
輪５０をシャシ−ダイナモＺのロ−ラ５１上に乗せて、
かつチェ−ン５２によって車両Ｊ２が動かないように設
定してある。本実施例によれば、実際の車両を利用した
ドライビングシュミレ−ションを行なうので、疑似体験
をより深く行なうことができる。

【００５８】この図１４に示す実施例の場合、疑似体験
者Ｘの好みの車両に応じた特性となるように、エンジン
５３の出力特性や、ハンドル操作特性、ペダル操作特
性、音響特性、振動特性等を変更制御可能に改良するこ
とができる。なお、シ−ト関係は図１４では図示を略し
てあるが、実際の車両と同様のシ−ト配置とされてい
る。

【００５９】以上実施例について説明したが、本発明は
これに限らず、例えば次のような場合をも含むものであ
る。 （1)比較のために複数種の画像を選択した場合は、同時
に表示を行なってもよく、また例えば所定時間間隔をあ
けて１つづつ順次表示を行なうようにしてもよい。 （2)室内の表示を行なう場合、車室内から車室外を見た
ときの画像表示と、車室外から車室内を見たときの画像
情報とを、選択的に表示させることができる。なお、車
室内から車室外を見たときの画像表示は、運転席から見
たときの場合の他に、他の席、すなわち助手席や後席か
ら車室外を見たときの状態を画像表示することもでき
る。勿論、各席から、他の席を見た状態（車室内から車
室内を見た状態）での画像表示を行なうこともできる。

【００６０】（3)車両が走行している画像表示と車両が
停止している画像表示とを、選択的に表示させることが
できる。 （4)車両についての画像情報は、実施例で示す他、例え
ばエアロパ−ツやサンル−フの有無等、種々のものを含
めることができる。 （5)ドライビングシュミレ−ションの際、シフトフィ−
リングやクラッチ操作フィ−リング、アクセルペダルや
ブレ−キペダルのペダルフィ−リング等を、選択された
車両の特性に合わせて変更制御することもできる。 （6)静止画像および動画の場合いずれの場合共に、自動
車購入予定者の目線変更に応じてスクロ−ル的に変更す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体系統図。

【図２】図２に示す制御ユニットの制御内容を示すフロ
−チャ−ト。

【図３】図２に示す制御ユニットの制御内容を示すフロ
−チャ−ト。

【図４】図２に示す制御ユニットの制御内容を示すフロ
−チャ−ト。

【図５】図２に示す制御ユニットの制御内容を示すフロ
−チャ−ト。

【図６】図２に示す制御ユニットの制御内容を示すフロ
−チャ−ト。

【図７】図２に示す制御ユニットの制御内容を示すフロ
−チャ−ト。

【図８】図２に示す制御ユニットの制御内容を示すフロ
−チャ−ト。

【図９】画像表示の一例を示す図。

【図１０】画像表示の別の例を示す図。

【図１１】疑似運転席の一例を示す図。

【図１２】ドライビングシュミレ−ションを行なう場合
の全体系統図。

【図１３】ドライビングシュミレ−ションの際に表示さ
れる画像の一例を示す図。

【図１４】疑似運転席を実際の車両を利用して構成する
場合の例を示す図。

【符号の説明】

１：記憶手段（車両について、車両以外についての画像
情報） ２：記憶手段（音響デ−タ） ３：パ−ソナルコンピュ−タ（選択手段，入力手段） ５：加振器（振動発生用） ６：音響装置 ７〜１０：画像表示装置 ２４：シ−ト ２５：ハンドル ３０：スクリ−ン ３２：操舵力調整手段 ４１：記憶手段 Ｕ：制御ユニット Ｊ：選択された自動車 Ｊ２：実際の車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平林 繁文 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両についての画像情報を記憶した記憶手
   段と、 前記記憶手段に記憶されている画像情報の中から所望の
   画像を選択する選択手段と、 車両以外についての画像情報を入力する入力手段と、 前記選択手段で選択された画像情報と前記入力手段で入
   力された画像情報とを合成して合成画像を得る画像合成
   手段と、 前記画像合成手段で合成された画像を表示する表示手段
   と、を備えていることを特徴とする自動車の疑似展示装
   置。
2. 【請求項２】あらかじめ記憶されている車両についての
   画像情報の中から所望の画像情報を選択する選択ステッ
   プと、 車両以外についての画像情報を入力する入力ステップ
   と、 前記選択ステップで選択された画像情報と前記入力ステ
   ップで入力された画像情報とを合成して合成画像を得る
   画像合成ステップと、 前記画像合成ステップで合成された画像を表示する表示
   ステップと、を備えていることを特徴とする自動車の疑
   似展示方法。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２において前記車両
   についての画像情報が、車種、ボディ形式、外面塗装
   色、オプション品、内装色の少なくとも１つであるも
   の。
4. 【請求項４】請求項１または請求項２において、 前記車両以外についての画像情報が、車両の背景画像ま
   たは自動車の購入予定者に関する画像のいずれかである
   もの。
5. 【請求項５】請求項１または請求項２において、 前記車両以外についての画像情報が、あらかじめ記憶手
   段に記憶されているものか、あるいは自動車の購入予定
   者が持参したものであるもの。
6. 【請求項６】請求項１または請求項２において、 前記表示手段または表示ステッップで表示される合成画
   像が、静止画像であるもの。
7. 【請求項７】請求項１または請求項２において、 前記表示手段または表示ステップで表示される合成画像
   が、画像が動く動画であるもの。
8. 【請求項８】請求項１または請求項２において、 前記合成画像が、車室内から車室外を見た第１画像と、
   車室外から車室内を見た第２画像との２種類作成可能と
   され、 前記表示手段または表示ステップで表示される合成画像
   が、前記第１画像と第２画像とを選択的に表示するも
   の。
9. 【請求項９】請求項１または請求項２において、 前記合成画像が、車両が静止している静止画像と車両が
   走行している場面を示す走行画像との２種類作成可能と
   され、 前記表示手段または表示ステップで表示される合成画像
   が、前記静止画像と走行画像とを選択的に表示するも
   の。
10. 【請求項１０】請求項１または請求項２において、 前記画像合成手段または画像合成ステップで、複数種の
    合成画像が作成され、 前記表示手段または表示ステップで、前記複数種の合成
    画像が同時に表示されるもの。
11. 【請求項１１】請求項１０において、 前記複数種の合成画像が、同一車両でかつ車両の外装色
    のみが互いに異なるものとされているもの。
12. 【請求項１２】請求項１または請求項２において、 前記表示手段または表示ステップで表示される合成画像
    が、該合成画像を目視する者の目線の変更に応じて変更
    されるもの。
13. 【請求項１３】請求項１または請求項２において、 前記合成画像として、運転席以外の席から車室外を見た
    ときの画像が作成可能とされているもの。
14. 【請求項１４】請求項１または請求項２において、 少なくともハンドルとシ−トとを有する疑似運転席を備
    え、 前記表示手段または表示ステップでの画像表示が、前記
    疑似運転席に着座している者に対して行なわれるもの。
15. 【請求項１５】請求項１４において、 前記表示手段または表示ステップで表示される画像が、
    運転中における車両の周囲風景を示すドライビングシュ
    ミレ−ション用の画像とされているもの。
16. 【請求項１６】請求項１５において、 前記ドライビングシュミレ−ション用の画像が、前記シ
    −トに着座している者の目線の動きに合わせてスクロ−
    ルされるもの。
17. 【請求項１７】請求項１５において、 前記疑似運転席が、アクセルペダルとブレ−キペダルを
    備え、 前記表示手段または表示ステップで表示される画像が、
    運転中における車両の周囲風景を示すドライビングシュ
    ミレ−ション用の画像とされると共に、前記各ペダルの
    操作状態に応じた車速に対応したものとなるように該表
    示された画像が動かされるもの。
18. 【請求項１８】請求項１５において、 車両が走行しているときの効果音を発生する効果音発生
    手段をさらに備えているもの。
19. 【請求項１９】請求項１５において、 車両が走行しているときの車体振動を疑似振動として与
    える振動出力手段をさらに備えているもの。
20. 【請求項２０】請求項１４において、 前記疑似運転席が、アクセルペダル、ブレ−キペダル、
    シフトレバ−をさらに備え、 前記表示手段または表示ステップで表示される合成画像
    が、前記シ−トの前方に仮想走行路面を表示するものと
    して設定され、 前記ハンドル、アクセルペダル、ブレ−キペダル、シフ
    トレバ−の各操作状態に応じて、前記選択手段または選
    択ステップで選択された車両の性能特性に応じて前記仮
    想走行路面のスクロ−ルが行なわれるもの。
21. 【請求項２１】請求項２０において、 前記ハンドル、アクセルペダル、ブレ−キペダル、シフ
    トレバ−の各操作状態に応じて、該ハンドルの操舵力
    が、前記選択手段または選択ステップで選択された車両
    特有のハンドル特性に対応したものとなるように変更さ
    れるもの。
22. 【請求項２２】請求項１５において、 シャシ−ダイナモ上に設置された実際の車両の運転席
    が、前記疑似運転席として構成されているもの。