CN106815897A - 车辆数据记录 - Google Patents

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L·M·贡萨尔维斯
B·L·莫雷蒂
E·安德森
A·J·米尼萨莱
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Abstract

提供用于记录车辆数据的方法、系统和车辆。根据一个实施例，车辆包括车轮、多个摄像机和处理器。多个摄像机和处理器设置在车辆上。处理器配置成至少促进确定车辆是否正转弯以及提供用于在确定车辆正转弯时使得多个摄像机自动地记录车轮的视图的指令。

Description

车辆数据记录
技术领域
本公开总体涉及车辆，并且更具体地涉及用于记录车辆数据的系统和方法。
背景技术
某些车辆现今具有记录车辆数据的记录装置。然而，可期望改善例如用于性能车辆的车辆数据的记录。
因此，期望提供用于改善记录例如用于性能车辆的车辆数据的技术。还期望提供利用这样的技术的方法、系统和车辆。另外，本发明的其它理想特征和特性将根据结合附图和前述技术领域和背景技术取得的后续详细描述和所附权利要求书变得显而易见。
发明内容
根据示例性实施例，提供一种方法。该方法包括经由车辆上的处理器确定车辆是否正进行转弯，以及当确定车辆正进行转弯时经由通过处理器提供的指令来由车辆上的摄像机自动地记录车辆的车轮的视图。
根据另一个示例性实施例，提供一种系统。该系统包括多个摄像机、显示屏和处理器。多个摄像机、显示屏和处理器各自设置在车辆上。处理器配置成至少促进从多个摄像机中的每一个获得图像；从获自多个摄像机的图像产生多个视频图像，每个视频图像对应于和车辆的不同位置对应的不同视图；以及提供用于经由显示屏在车辆内显示的多个视频图像的指令。
根据进一步示例性实施例，提供了一种车辆。车辆包括车轮、多个摄像机和处理器。多个摄像机、显示屏和处理器各自设置在车辆上。处理器配置成至少促进确定车辆是否正进行转弯以及提供用于在确定车辆正进行转弯时使得多个摄像机自动地记录车轮的视图的指令。
附图说明
下文将结合以下附图描述本公开，其中相同标号指代相同元件，且其中：
图1是根据示例性实施例的包括用于记录车辆数据的系统的车辆的功能框图；
图2是根据示例性实施例的示例性显示器的演示，该显示器可使用车辆系统提供并且可根据图1的实施例来实施；
图3是根据示例性实施例的用于提供车辆数据并且可用于结合图1的车辆和图2的显示器使用的程序的流程图；以及
图4是根据示例性实施例的如何根据图2的显示器和图3的程序产生俯视图的图。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅仅是示例性的并且不旨在限制本公开或其应用和用途。另外，不期望受到前述背景或以下详细描述所演示的任何理论的限制。
图1说明根据示例性实施例的车辆100或汽车。车辆100可以是许多不同类型的汽车中的任何一种，诸如(例如)轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可以是二轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)。在一个实施例中，此车辆100包括性能车辆(例如，如用于商业和/或休闲竞速和/或其它性能驱动的车辆)；然而，这在其它实施例中可有所不同。
如下文进一步更详细地描述，车辆100包括用于向用户提供车辆数据的控制系统102。如下文进一步讨论，控制系统102包括多个摄像机103、传感器阵列104、控制器106和显示单元108。在各个实施例中，控制系统102提供来自与车辆100相关联的各种不同视图(包括当车辆100正执行转弯时一个或多个车轮116的视图)中的视图(包括视频图像)的记录，如下文结合图2至4的讨论进一步更详细地陈述。
在图1中描绘的一个实施例中，车辆100除上文提及的控制系统102之外还包括底盘112、车体114、四个车轮116、电子系统118、动力系129、后视镜140、侧视镜142、前保险杠144、后区(例如，行李厢)146、信息娱乐系统148(例如，收音机、视频、导航和/或向车辆100的用户提供信息和/或娱乐的其它系统)、转向系统150、制动系统155以及一个或多个其它驾驶员输入系统160。车体114设置在底盘112上并且基本上封闭了车辆100的其它部件。车体114和底盘112可以共同地形成车架。车轮116各自旋转地联接至底盘112靠近车体114的相应拐角。如图1中所描绘，每个车轮116包括车轮组件，其包括轮胎以及车轮和相关部件(且为了本申请的目的而统称为“车轮116”)。在各个实施例中，车辆100可以不同于图1中描绘的车辆。例如，在某些实施例中，车轮116的数量可以是不同的。借助于附加实例，在各个实施例中，车辆100可以不具有转向系统，并且例如可以通过差动制动来转向，以及各种其它可能的区别。
在图1中说明的示例性实施例中，动力系129包括具有发动机130的致动器组件120。在各个其它实施例中，动力系129可以不同于图1中描绘的和/或下文描述的动力系(例如，在某些实施例中，动力系可以包括燃气发动机130，而在其它实施例中，动力系129可以包括单独的或与(例如，电动车、混合动力车辆等的)一个或多个其它动力系129的部件结合的电动马达)。在图1中描绘的一个实施例中，致动器组件120和动力系129安装在驱动车轮116的底盘112上。在一个实施例中，发动机130包括燃烧发动机并且容置在发动机安装设备131中。在各个其它实施例中，发动机130可以包括电动马达和/或(例如，电动车的)一个或多个其它变速器系统129的部件。
将明白的是，在其它实施例中，取代燃烧发动机或除燃烧发动机之外，致动器组件120可以包括一种或多种其它类型的发动机和/或马达，诸如电动马达/发电机。在某些实施例中，电子系统118包括控制发动机130的发动机系统和/或车辆100的一个或多个其它系统。
仍然参考图1，在一个实施例中，发动机130通过一个或多个驱动轴134联接至至少某些车轮116。在某些实施例中，发动机130机械地联接至变速器。在其它实施例中，发动机130反而可以联接至用于对机械地联接至变速器的电动马达供电的发电机。在某些其它实施例(例如，电动车)中，发动机和/或变速器可能不是必需的。
转向系统150安装在底盘112上并且控制车轮116的转向。在所描绘的实施例中，转向系统150包括方向盘151和转向柱152。在各个实施例中，方向盘151接收来自车辆100的驾驶员的输入，且转向柱152经由驱动轴134经由来自驾驶员的输入产生用于车轮116的理想转向角。在某些实施例中，自控车辆可以利用由计算机产生且不涉及驾驶员的转向命令。
制动系统155安装在底盘112上并且提供用于车辆100的制动。制动系统155经由制动器踏板156接收来自驾驶员的输入并且经由制动器单元(未描绘)提供适当制动。
其它驾驶员输入系统160可以包括具有由驾驶员接合的加速器踏板161的加速度输入系统，该接合表示车辆100的理想速度或加速度。其它驾驶员输入系统160还可以尤其包括其它可能的系统、用于各种车辆装置和/或系统(诸如信息娱乐系统148、照明单元等(未描绘))的各种其它输入。类似于上文关于车辆100的可能变化的讨论，在某些实施例中，可以由计算机而非驾驶员来指示转向、制动、悬浮、加速和/或其它驾驶特征。
在一个实施例中，控制系统102安装在底盘112上。如上文所讨论，控制系统102提供来自与车辆100相关联的各种不同视图(包括当车辆100正执行转弯时一个或多个车轮116的视图)的视频图像的记录，如下文结合图2至4的讨论进一步更详细地陈述。
如上文提及且图1中所描绘，在一个实施例中，控制系统102包括多个摄像机103、传感器阵列104、控制器106和显示单元108。多个摄像机103提供关于车辆100的各个不同位置的图像。如一个实施例中所描绘，摄像机103包括在后视镜140、侧视镜142、前保险杠144和后区(例如，行李厢)146中的每一个内或靠近其中的每一个。在一个实施例中，摄像机103包括经由控制器106控制的摄影机。在各个实施例中，摄像机103还可以设置在车辆100的一个或多个其它位置中或靠近车辆100的一个或多个其它位置。
传感器阵列104包括用于提供测量值和/或数据以供控制器106使用的各个传感器(在本文又称为传感器单元)。在各个实施例中，传感器阵列104的传感器包括一个或多个惯性测量单元162、转向角传感器163、全球定位系统(GPS)装置164和/或轮速传感器165。在一个实施例中，惯性测量单元162提供用于车辆100的惯性测量值。另外在一个实施例中，转向角传感器163联接至方向盘151和/或转向柱152，并且提供对应于方向盘151的转向角的测量值。另外，在一个实施例中，GPS单元例如经由与一个或多个卫星(未描绘)的通信提供关于车辆100的位置数据。另外，在一个实施例中，轮速传感器165测量车辆100的一个或多个车轮116的移动和/或速度用于(例如)计算车辆100的速度。在各个实施例中，传感器阵列104提供测量的信息至控制器106进行处理，其包括用于确定车辆100是否正进入弯道以及因此根据图3的程序300的步骤控制记录的视图(包括视频图像)。
控制器106联接至传感器阵列104和显示单元108。控制器106利用来自摄像机103和传感器104的各种测量值和信息，并且(包括至少部分基于车辆100是否正进入弯道)控制和提供来自摄像机的记录的图像(包括视频图像)和数据。在各个实施例中，控制器106连同摄像机103、传感器阵列104和显示单元108根据下文结合图3的程序300进一步讨论的步骤提供这些和其它功能。
如图1中所描绘，控制器106包括计算机系统。在某些实施例中，控制器106还可以包括传感器阵列104的传感器、一个或多个其它装置和/或系统，和/或其部件中的一个或多个。另外，将明白的是，控制器106可能不同于图1中描绘的实施例。例如，控制器106可以联接至或可能利用一个或多个远程计算机系统和/或其它系统(诸如车辆100的电子系统118、信息娱乐系统148和/或车辆100的一个或多个其它系统)。
在所描绘的实施例中，控制器106的计算机系统包括处理器172、存储器174、接口176、存储装置178和总线180。处理器172执行控制器106的计算和控制功能，并且可以包括任何类型的处理器或多个处理器、单个集成电路(诸如微处理器)或任何合适数量的集成电路和/或协同完成处理单元功能的电路板。在操作期间，处理器172施行包括在存储器174内的一个或多个程序182，并且因而控制该控制器106和控制器106的计算机系统的一般操作，其通常用于施行本文所述的程序，诸如下文结合图3进一步描述的程序300。
存储器174可为任何类型的合适存储器。例如，存储器174可以包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(诸如SDRAM)、各种类型的静态RAM(SRAM)和各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些实例中，存储器174与处理器172位于和/或共同位于相同的计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器174存储上文提及的程序182连同一个或多个存储值184。
总线180用于在控制器106的计算机系统的各个部件之间传输程序、数据、状态和其它信息或信号。接口176允许例如从系统驱动器和/或另一个计算机系统至控制器106的计算机系统的通信，并且可使用任何合适方法和设备来实施。在一个实施例中，接口176从传感器阵列104的传感器获得各种数据。接口176可包括一个或多个网络接口以与其它系统或部件通信。接口176还可以包括一个或多个网络接口以与技术人员通信和/或包括一个或多个存储接口以连接至存储设备，诸如存储装置178。
存储装置178可为任何合适类型的存储设备，包括直接存取存储装置，诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置178包括存储器174可从其中接收程序182的程序产品，该程序182施行本公开的一个或多个程序的一个或多个实施例，诸如下文结合图3进一步描述的程序300的步骤(和其任何子程序)。在另一个示例性实施例中，程序产品可以直接存储在诸如下文提及的存储器174和/或磁盘(例如，磁盘186)中和/或由其存取。
总线180可为连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括(但不限于)直接硬布线连接、光纤、红外线和无线总线技术。在操作期间，程序182存储在存储器174中并且由处理器172施行。
将明白的是，虽然完全运行的计算机系统的上下文中描述了此示例性实施例，但是本领域技术人员将认识到，本公开的机构能够作为具有用于存储程序和其指令并且实行其分配的一种或多种类型的非暂时性计算机可读信号承载介质(诸如承载该程序并且包括其中存储的用于使得计算机处理器(诸如处理器172)执行并且施行该程序的计算机指令的非暂时性计算机可读介质)的程序产品来分配。此程序产品可以采取各种形式，且本公开等同地应用而不考虑用于用于实行该分配的计算机可读信号承载介质的特定类型。信号承载介质的实例包括：可录介质，诸如软盘、硬盘、存储卡和光盘；以及传输介质，诸如数字和模拟通信链路。将明白的是，在某些实施例中还可以利用云端存储和/或其它技术。类似地将明白的是，控制器106的计算机系统还可能不同于图1中描绘的实施例，不同之处在于例如控制器106的计算机系统可以联接至或者可能利用一个或多个远程计算机系统和/或其它系统。
显示单元108联接至控制器106，并且根据经由控制系统102(且具体地经由其处理器172)提供的指令来向用户提供记录的视频图像和数据。如图1中所描绘，在一个实施例中，显示器集成为各个实施例中的后视镜140和/或信息娱乐系统148的部分。然而，这在其它实施例中可有所不同。另外如图1中所描绘，在一个实施例中，显示单元108包括显示屏191和下载装置192。在一个实施例中，显示屏191经由通过处理器172提供的指令提供来自摄像机103的记录的视频图像和数据的视觉显示以供用户在车辆100内观看。另外，在一个实施例中，下载装置192允许车辆100内的用户经由通过处理器172提供的指令下载来自摄像机103的记录的视频图像和数据(例如)以供用户在他的自己的计算机、手机和/或其它个人电子装置上观看。
参考图2，针对可以经由显示单元108提供的演示(例如，以经由显示屏191在车辆100内观看和/或经由下载装置190下载)提供了示例性显示器200的演示。如图2中所示，示例性显示器200包括前视图202、后视图204、俯视图206和侧视图208。下文结合图2直接地以及下文结合图3的程序300另外进一步描述显示器200的各种视图。
前视图202表示车辆100正前方的视图。在一个实施例中，经由图2的处理器172使用获自设置在图1的前保险杠144和/或后视镜140上或靠近其的一个或多个摄像机103的图像产生前视图202。
后视图204表示车辆100正后方的视图。在一个实施例中，经由图2的处理器172使用获自设置在图1的后区(例如，行李厢)146或靠近其的一个或多个摄像机103的图像产生后视图204。
俯视图206表示来自车辆100的正上方(或顶部上)的视图(面朝下)。在一个实施例中，经由图2的处理器172使用来自车辆100的每个摄像机103的图像的编译产生俯视图206。具体地，在一个实施例中，将来自每个宽视野摄像机的原始图像(例如，视频内容)发送至处理单元(例如，图1的处理器172)，其继而又消除每个图像的扭曲、将全部图像拼接在一起并且创建最终俯视图像。例如，参考图4，在一个实施例中，将前部摄像机图像401(来自车辆前方的摄像机，诸如靠近后视镜140和/或前保险杠144的前置摄像机)、左侧相机图像402(来自车辆的驾驶员侧的摄像机，诸如车辆的驾驶员侧的镜142上的摄像机)、右侧摄像机图像403(来自车辆的乘客侧的摄像机，诸如车辆的乘客侧的镜142上的摄像机)以及后部摄像机图像404(来自车辆后方的摄像机)消除扭曲并且拼接在一起以产生表示俯视图的最终图像405。
侧视图208表示来自车辆100的一侧(例如，驾驶员侧或乘客侧)的视图并且包括一个车轮116的视图。在一个实施例中，经由图2的处理器172使用获自设置在车辆100的一个或多个侧视镜142上或靠近其的一个或多个摄像机103的图像产生侧视图208。另外在一个实施例中，基于车辆100是否正进入弯道来显示侧视镜142(例如)使得用户可随后观看当车辆100正转弯时车轮116是否碰到弯道顶端。
虽然控制系统102的部件(包括摄像机103、传感器阵列104、控制器106和显示单元108)被描绘为是相同系统的部分，但是将明白的是，在某些实施例中，这些特征可以包括两个或两个以上系统。另外，在各个实施例中，控制系统102可以包括各个其它车辆装置和系统(尤其诸如致动器组件120、电子系统118)和/或车辆100的一个或多个其它系统的全部或部分，和/或可以联接至各个其它车辆装置和系统(尤其诸如致动器组件120、电子系统118)和/或车辆100的一个或多个其它系统。
图3是用于基于车辆声音进行车辆诊断的程序300的流程图。根据示例性实施例，可结合图1的车辆100实施程序300。
如图3中所描绘，程序300包括获得摄像机图像的步骤(步骤302)。在一个实施例中，在步骤302期间，图1的处理器172从图1的每个摄像机103获得图像。另外在一个实施例中，所获得的图像包括来自图1的车辆100的各个位置(诸如来自图1的前部侧视镜142、前保险杠144和后区(例如，行李厢)146)的视频图像。
编辑图像(步骤304)。在一个实施例中，在步骤304期间通过图1的处理器172编辑步骤302中获得的来自图1的摄像机103的视频图像。另外在一个实施例中，编辑图像以产生对应于来自车辆100的不同位置的不同视图的不同图像。在一个实施例中，编辑每个图像并且将其合并在一起以创建显示在图2的显示器200上的视图。在某些实施例中，用户(例如，车辆100的驾驶员)可以具有选择显示器200的全视图和/或显示器200的子集的选项。
产生前视图(步骤306)。在一个实施例中，图1的处理器172使用获自设置在图1的前保险杠144和/或后视镜140上或靠近其的一个或多个摄像机103的图像产生前视图。在一个实施例中，步骤306的前视图对应于图2的前视图202，并且表示车辆100正前方的视图。另外在一个实施例中，当车辆100正行驶时不断地产生前视图。
产生后视图(步骤308)。在一个实施例中，图1的处理器172使用获自设置在图1的后区(例如，行李厢)146上或靠近其的一个或多个摄像机103的图像产生后视图。在一个实施例中，步骤308的后视图对应于图2的后视图204，并且表示车辆100正后方的视图。另外在一个实施例中，当车辆100正行驶时不断地产生后视图。
产生俯视图(步骤310)。在一个实施例中，图1的处理器172使用获自图1的每个摄像机103(例如，设置在前保险杠144、后区(例如，行李厢146)、侧视镜142上或靠近其的摄像机103)产生车辆100的俯视图。在一个实施例中，步骤310的俯视图对应于图2的俯视图206，并且表示来自车辆100的正上方(或顶部上)的视图(面朝下)。另外在一个实施例中，当车辆100正行驶时不断地产生俯视图。另外，在一个实施例中，编辑图像以产生对应于来自车辆100的不同位置的不同视图的不同图像，且编辑每个图像并且将其合并在一起以创建俯视图。另外，类似于上述讨论，在一个实施例中，经由图2的处理器172使用来自车辆100的每个摄像机103的图像的编译来产生俯视图。具体地，如上文所讨论，在一个实施例中，将来自每个宽视野摄像机的原始图像(例如，视频内容)发送至处理单元(例如，图1的处理器172)，其继而又消除每个图像的扭曲、将全部图像拼接在一起并且创建最终俯视图像。例如，参考图4，在一个实施例中，将前部摄像机图像401(来自车辆前方的摄像机，诸如靠近后视镜140和/或前保险杠144的摄像机)、左侧相机图像402(来自车辆的驾驶员侧的摄像机，诸如车辆的驾驶员侧的镜142上的摄像机)、右侧摄像机图像403(来自车辆的乘客侧的摄像机，诸如车辆的乘客侧视的镜142上的摄像机)以及后部摄像机图像404(来自车辆后方的摄像机)消除扭曲并且拼接在一起以产生表示俯视图的最终图像405。
获得惯性测量数据(步骤312)。在一个实施例中，通过图1的惯性测量单元162产生关于车辆100的移动的惯性测量数据并且将其提供至图1的处理器172进行处理以用于确定车辆100是否正转弯。
还获得转向角数据(步骤314)。在一个实施例中，通过图1的转向角传感器163产生关于图1的方向盘151的转向角的转向角数据并且将其提供至图1的处理器172进行处理以用于确定车辆100是否正转弯。
另外，在一个实施例中，获得GPS位置数据(步骤316)。在一个实施例中，通过图1的GPS装置164产生关于车辆100的位置的数据并且将其提供至图1的处理器172进行处理以用于确定车辆100是否正转弯。
另外在一个实施例中，获得车速数据(步骤317)。在一个实施例中，经由一个或多个传感器和/或系统(诸如图1的一个或多个轮速传感器165和/或GPS装置164)获得和/或产生关于车辆100的速度(speed)和/或速度(velocity)的数据并且将其提供至图1的处理器172进行处理以用于确定车辆100是否正转弯。
做出车辆是否正进行转弯的确定(步骤318)。在一个实施例中，在步骤318期间，如果图1的车辆100目前正执行转弯、开始执行转弯或将要执行转弯，那么确定车辆100进行转弯。另外在各个实施例中，通过处理器172基于由传感器阵列104在步骤312、314、316和/或317中获得的信息做出此确定。在一个这样的实施例中，基于步骤312的惯性测量数据(例如，关于车辆100的横向加速度的变化)做出车辆100是否正进行转弯的确定。在另一个实施例中，基于步骤314的转向角数据(例如，基于图1的方向盘151的角位置和/或移动)做出车辆100是否正进行转弯的确定。在又另一个实施例中，基于步骤312的惯性测量数据和步骤314的转向角数据二者(例如，基于车辆100的横向加速度的变化和图1的方向盘151的角位置和/或移动二者)做出车辆100是否正进行转弯的确定。在再另一个实施例中，基于步骤316的GPS位置数据(例如，关于车辆100是否正靠近其中有可能转弯的公路或性能专线的拐角)做出车辆100是否正进行转弯的确定。在另一个实施例中，基于步骤314的转向角数据和步骤312的惯性测量数据结合步骤317的车速数据做出车辆100是否正进行转弯的确定(例如，以确定车辆100何时减速进行转弯)。在另一个实施例中，基于步骤314的转向角数据、步骤312的惯性测量数据和GPS位置数据316结合步骤317的车速数据做出车辆100是否正进行转弯的确定(例如，以确定车辆100何时减速进行精确度可能更高的转弯)。
如果在步骤318中确定车辆正进行转弯(例如，图1的车辆100目前正执行转弯、开始转弯或将要执行转弯)，那么还产生一个或多个侧视图(步骤320)。在一个实施例中，图1的处理器172使用获自设置在图1的一个或多个侧视镜142上的一个或多个摄像机103的图像来产生一个或多个侧视图。在一个实施例中，步骤320的侧视图对应于图2的侧视图208。另外在一个实施例中，侧视图320的侧视图表示来自车辆100的一侧(例如，驾驶员侧或乘客侧)的视图并且包括一个车轮116的视图。在一个这样的实施例中，产生车辆100的驾驶员侧的侧视图且该侧视图包括来自车辆100的驾驶员侧的前轮116(例如，如针对图2的前视图202所描述)。在另一个实施例中，产生车辆100的乘客侧的侧视图且该侧视图包括来自车辆100的乘客侧的前轮116。在某些实施例中，产生车辆100的驾驶员侧和乘客侧二者的侧视图，且该侧视图包括分别来自车辆100的驾驶员侧的前轮116和来自车辆100的乘客侧的前轮116。在一个实施例中，仅示出了对应于其中车辆100正要转入的方向的车辆100的侧(例如，如果车辆100正向右转，那么示出使用右侧摄像机(即，车辆100的乘客侧上)的右视图)。另外，在一个实施例中，无论步骤320的侧视图中描绘了车辆100的哪个车轮116，均提供了对整个转弯期间至少一个车轮116的图像的描述使得用户可随后在检查图像的演示之后确定车轮116是否在转弯期间碰到顶端(或如果车轮116没有碰到顶端，那么车轮116在转弯期间距离顶端有多近)。
相反地，在一个实施例中，如果在步骤318中确定车辆没有进行转弯，那么不提供侧视图(步骤322)。在一个实施例中，当车辆100没有进行转弯时，在步骤322期间并未经由图1的处理器172产生步骤320的侧视图图像。在另一个实施例中，当车辆100没有进行转弯时，在步骤322期间不记录步骤320的侧视图图像。在又另一个实施例中，在其中车辆100并未进行转弯的时间周期中，处理器172并未编辑步骤320的侧视图图像来演示为显示器和/或下载的图像的部分。在一个实施例中，当车辆100并未进行转弯时，最终演示(例如，随后向用户提供的已编辑演示或数据包)中不包括侧视图图像。在某些实施例中，侧视图仍然可以记录在单独文件中以在需要时进行单独观看。
记录图像(步骤324)并且编辑图像(步骤326)。在各个实施例中，通过图1的处理器172引导和/或执行记录和编辑，且将所得图像(例如，视频)存储在图1的存储器174中。在一个实施例中，单独记录(例如，来自每个摄像机的)全部视频图像流，且另外对用户产生对应于图2的显示器200的复合内容并且还将其存储在存储器174中。
在各个实施例中，在其中车辆100运行或行驶的整个时间方向中(例如，在车辆100的整个当前点火循环中)经由通过图1的处理器172提供的指令来记录并且编辑与步骤306的前视图、步骤308的后视图和步骤310的俯视图相关联的图像。
另外在各个实施例中，记录并且编辑步骤320的侧视图使得演示侧视图连同仅用于其中车辆100正进行转弯的点火循环的部分的其它视图。例如，在一个实施例中，每当车辆100正进行转弯时(如步骤318中确定)，均记录/编辑步骤306、308、310和320的前视图、后视图、俯视图和侧视图中的每一个，使得将从最终向用户提供演示(例如，经由车辆100内的观看和/或由用户下载)的这些时间周期演示图2的四个视图202、204、206、208中的每一个。另外在一个实施例中，每当车辆100不转弯时，均演示步骤306、308和310的前视图、后视图和俯视图而不演示步骤320的侧视图，使得将从最终向用户提供演示(例如，经由车辆100内的观看和/或由用户下载)的这些时间周期演示视图202、204和206而不演示图2的视图208。
在其它实施例中(例如，其中用户主要对评估车辆转弯感兴趣)，执行记录/编辑使得对用户的演示将仅由来自车辆正转弯时的图像/视图组成。在一个这样的实施例中，当用户最终观看演示时，全部显示的图像(例如，视频)将自动地对应于其中车辆100正进行转弯时的时间周期。因此，当用户最终观看演示时，在其中车辆100进行转弯的时间周期中，用户可容易地将注意力集中在车辆100(和/或其驱动器)的性能。在这样的一个实施例中，在这样的时间周期提供步骤320的一个或多个侧视图，其示出了车辆100的一个或多个车轮116，使得用户可容易地确定车轮116是否在特定转弯期间碰到弯道顶端。另外在某些实施例中，在其它视图(诸如步骤306、308和/或310的前视图、后视图和/俯视图)旁边描绘步骤320的侧视图。在一个这样的实施例中，在其它视图(诸如步骤306、308和/或310的前视图、后视图和/俯视图)中的每一个的旁边描绘步骤320的侧视图，使得整个复合显示器类似于图2中描绘且上文结合图2描述的显示器200。
提供图像(步骤328)。在各个实施例中，将图像提供作为演示的部分，诸如上文(例如，结合步骤326)讨论的一种或多种演示类型。在某些实施例中，经由图1的显示单元108的显示屏191提供演示(例如，作为后视镜140和/或车辆100内侧的信息娱乐单元的部分)以在车辆内侧观看。在某些其它实施例中，提供演示以供用户经由图1的显示单元108的下载装置192下载(例如，使得用户随后可以在用户方便时在例如用户的计算机、智能手机等上观看演示)。将明白的是，在其它实施例中，可以一种或多种其它方式(例如，通过经由电子邮件、文本消息等的电子转发)提供演示。
在一个实施例中，在图3的程序300期间，每当车辆100正行驶时记录来自每个摄像机的每个图像(例如，图2的显示器200的每个视图)并且还使用每个图像来产生如上文陈述的复合图像。另外在一个实施例中，仅当车辆100进行转弯时才显示侧视图(例如，对应于图2的显示器200的视图208)和/或将其包括在最终演示显示中(例如，当车辆100右转时显示右侧视图且当车辆100左转时显示左侧视图)。
因此，提供方法、系统和车辆用于提供(例如)性能车辆的车辆图像和数据。在某些实施例中，基于车辆是否进行转弯提供示出车辆的一个或多个车轮的车辆侧视图以(例如)准备好分析车轮是否碰到弯道顶端。另外在某些实施例中，演示车辆侧视图连同其它车辆视图，其包括前视图、后视图和俯视图。
将明白的是，所公开的方法、系统和车辆可以不同于图中描绘且本文所述的方法、系统和车辆。例如，车辆100、控制系统102和/或其各个部件可以不同于图1中描绘且结合图1描述的车辆、控制系统和/或其各个部件。类似地将明白的是，显示器200可以不同于图2中描绘的显示器。另外，将明白的是，程序300的某些步骤可以不同于图3中描绘和/或上文结合图3描述的步骤。类似地将明白的是，上述方法的某些步骤可以同时或以不同于图3中描绘和/或上文结合图3描述的次序的次序发生。将类似地说明的是，图4的技术和显示器可以不同于图4中描绘和/或结合图4描述的技术和显示器。
虽然前述详细描述中已经演示了至少一个示例性实施例，但是应当明白的是，存在许多变化。还应当明白的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是实例且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。更确切的是，前文详述将给本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的指引。应当明白的是，在不脱离如随附权利要求书和其合法等同物中的范围的情况下，可对元件的功能和设置做出各种改变。

Claims (10)

1.一种方法，其包括：
经由车辆上的处理器确定所述车辆是否正进行转弯；以及
当确定所述车辆正进行转弯时经由通过所述处理器提供的指令来由所述车辆上的摄像机自动地记录所述车辆的车轮的视图。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
确定所述车辆是否正进行转弯的所述步骤包括：
从所述车辆的惯性测量单元获得惯性测量值；
从所述车辆的转向角传感器获得对所述车辆的方向盘的转向角测量值；以及
使用所述惯性测量值、所述转向角测量值或二者经由所述车辆上的所述处理器确定所述车辆是否正进行转弯；以及
自动地记录所述视图的所述步骤包括当使用所述惯性测量值、所述转向角测量值或二者确定所述车辆正进行转弯时经由通过所述处理器提供的指令来由所述车辆上的所述摄像机自动地记录所述车轮的所述视图。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：
确定所述车辆是否正进行转弯的所述步骤包括：
从全球定位系统(GPS)装置获得车辆位置数据；以及
使用来自所述GPS系统的所述惯性车辆位置数据确定所述车辆是否正进行转弯；以及
自动地记录所述视图的所述步骤包括当使用来自所述GPS系统的所述位置数据确定所述车辆正进行转弯时经由通过所述处理器提供的指令来由所述车辆上的所述摄像机自动地记录所述车轮的所述视图。
4.根据权利要求1所述的方法，其中自动地记录视图的所述步骤包括当确定所述车辆正进行转弯时经由通过所述处理器提供的指令来由所述车辆上的摄影机自动地记录所述车轮的视频图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
当用户请求时从所述车辆的每一次转弯自动地提供所述车轮的已编辑的视频图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其中经由显示器提供所述已编辑的视频图像以在所述车辆内观看。
7.根据权利要求5所述的方法，其中经由下载装置提供所述已编辑的视频图像以供用户下载。
8.根据权利要求5所述的方法，其中将所述已编辑的视频图像提供在所述车辆的一个或多个附加图像旁边，其中所述车辆的所述一个或多个附加图像是选自由所述车辆的俯视图、来自所述车辆前方的前视图和来自所述车辆后方的后视图组成的组。
9.一种系统，其包括：
设置在车辆上的多个摄像机；
设置在所述车辆上的显示屏；以及
设置在所述车辆上的处理器，所述处理器配置成至少促进：
从所述多个摄像机中的每一个获得图像；
从获自所述多个摄像机的所述图像产生多个视频图像，每个视频图像对应于与所述车辆的不同位置对应的不同视图；以及
提供经由所述显示屏在所述车辆内显示的所述多个视频图像的指令。
10.一种车辆，其包括：
车轮；
设置在所述车辆上的多个摄像机；以及
设置在所述车辆上的处理器，所述处理器配置成至少促进：
确定所述车辆是否正进行转弯；以及
提供用于当确定所述车辆正进行转弯时使得所述多个摄像机自动地记录所述车轮的视图的指令。
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