MXPA06008640A - Logica de herramienta ciclica repetitiva e indicador de modo para una herramienta impulsora de sujetador alimentada por combustion. - Google Patents
Logica de herramienta ciclica repetitiva e indicador de modo para una herramienta impulsora de sujetador alimentada por combustion.Info
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Abstract
Una herramienta impulsora de sujetador alimentada por combustion (10) incluye una fuente de energia alimentada por combustion (14), un elemento de contacto de pieza de trabajo (32) alternable con relacion a la fuente de energia (14) entre una posicion de reposo y una posicion de encendido, un sistema de control (67) operativamente asociado con la fuente de energia, un activador (26) conectado al sistema de control (67) proporcionando interfaz del operador con el sistema de control (67). El sistema de control (67) esta configurado de manera que un operador puede seleccionar entre un modo de encendido secuencial en el cual el activador (26) debe ser liberado entre los encendidos, y un modo ciclico repetitivo en el cual el activador es oprimido de manera continua entre los encendidos. El activador (26) esta conectado al sistema de control (67) de manera que por lo menos una de la frecuencia y la duracion de traccion del activador (26) convierte el modo de operacion del modo secuencial al modo ciclico repetitivo.
Description
befare the expiration of the time limit for amending the For two-letter codes and other abbreviations, refer to the "Guid-claims and to be republished in the event of receipt of anee Notes on Codes and Abbreviations" appearing at the begin-amendments ning ofeach regular issue ofthe PCT Gazette.
LÓGICA DE HERRAMIENTA CÍCLICA REPETITIVA E INDICADOR DE MODO PARA UNA HERRAMIENTA IMPULSORA DE SUJETADOR ALIMENTADA POR
COMBUSTIÓN
SOLICITUD RELACIONADA
La presente solicitud reclama la prioridad según 35 USC 120 a partir de US No. de Serie 60/543,053 presentada el 9 de febrero de 2004.
ANTECEDENTES
La presente invención se refiere de manera general a herramientas impulsoras de sujetador utilizadas para impulsar sujetadores dentro de piezas de trabajo y, de manera específica a herramientas impulsoras de sujetador alimentadas por combustión, referidas también como herramientas de combustión. Las herramientas alimentadas por combustión son conocidas en la técnica y están descritas en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Ref. No. 32,452, y Patentes de los Estados Unidos de Norteamérica Nos. 4,522,162; 4,483,473; 4,483,474; 4,403,722; 5,197,646; 5,263,439 y 6,145,724, todas las cuales están incorporadas a la presente mediante referencia. Herramientas impulsoras de clavos y grapas alimentadas por combustión similares están comercialmente disponibles con Illinois Tool Worksof Glenview, Illinois. Dichas herramientas incorporan un alojamiento de herramienta generalmente en forma de pistola que encierra un pequeño motor de combustión interna. El motor es alimentado por un recipiente metálico de gas combustible presurizado, conocido una celda de combustible. Una unidad de distribución de energía electrónica alimentada por batería produce una chispa para encendido, y un ventilador ubicado en una cámara de combustión proporciona una combustión eficiente dentro de la cámara, en tanto que facilita los procesos auxiliares para la operación de combustión del dispositivo. D ichos procesos auxiliares incluyen: insertar el combustible dentro de la cámara de combustión; mezclar el combustible y el aire dentro de la cámara; y retirar, o depurar, los subproductos de combustión. El motor incluye un pistón alternante con una hoja impulsora rígida, alargada colocada dentro de un cuerpo de cilindro individual. Un manguito de válvula es axialmente alternable alrededor del cilindro y, a través de un enlace, se mueve para acercarse a la cámara de combustión cuando un elemento de contacto de trabajo en el extremo del enlace es presionado contra una pieza de trabajo. La acción de presión active también una válvula medidora de combustible para introducir u n volumen especificado de combustible dentro de la cámara de combustión cerrada. Al jalar un interruptor activador, el cual ocasiona que la chispa encienda una carga de gas en la cámara de combustión del motor, el pistón combinado y la cuchilla impulsora son forzados hacia abajo para impactar un sujetador colocado e impulsado dentro de la pieza de trabajo. El pistón regresa después a su posición original, o de pre-encendido, a través de presiones de gas diferenciales dentro del cilindro. Los sujetadores son alimentados al estilo de depósito alimentador dentro de la tobera, en donde son sostenidos en una orientación adecuadamente colocada para recibir el impacto de la cuchilla impulsora. Las herramientas alimentadas por combustión que se ofrecen en la actualidad en el mercado son herramientas operadas secuencialmente. Luna herramienta debe ser presionada contra la obra, colapsando la obra o el elemento de contacto de pieza de trabajo (WCE) antes de que el activador sea jalado para que luna herramienta impulse un clavo. Esto contrasta con las herramientas neumáticas, las cuales pueden ser encendidas en un formato de de operación de ciclo repetitivo. Dicho con otras palabras, estas últimas herramientas encenderán de manera repetida al presionar luna herramienta contra la pieza de trabajo, si el activador es sostenido en el modo oprimido. Estas diferencias se manifiestan en el número de sujetadores que pueden ser impulsados por segundo por cada tipo de herramienta. El ciclo repetitivo de una herramienta neumática es sustancialmente más rápido que el modo de encendido secuencial; 4 a 7 sujetadores en comparación con un máximo de 3-4 sujetadores por segundo en el modo secuencial. De manera comparativa, el único ciclo secuencial par alas herramientas de combustión está limitado para un máximo de 2-3 ciclos por segundo. La característica distintiva que limita a las herramientas alimentadas por combustión a la operación secuencial es el control manual del operador del manguito de válvula a través de un mecanismo de cierre que está enlazado al activador. Este mecanismo mantiene la cámara de combustión cerrada hasta que el operador libera el activador, tomando en cuenta de esta manera el tiempo de respuesta muscular relativamente lento del operador. En otras palabras, la liberación física del activador consume suficiente tiempo del ciclo de encendido para asegurar el retorno del pistón. Es desventajoso mantener la cámara cerrada más allá de un tiempo mínimo para regresar el pistón, ya que se evita el enfriamiento y purgado de luna herramienta. Por lo tanto, existe la necesidad de una herramienta impulsora de sujetador alimentada por combustión que sea capaz de operar en un modo de ciclo repetitivo. Existe también la necesidad de una herramienta impulsora de sujetador alimentada por combustión que sea seleccionable entre un modo secuencial y de ciclo repetitivo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Las necesidades aníes lisiadas se cumplen o son excedidas por la preseníe herramienía impulsora de sujeíador alimeníada por combusíión de ciclo repeíiíivo que supera las limitaciones de la tecnología actual. Entre otras cosas, la presente herramienta esíá diseñada para encendido de alia velocidad de ciclo repelido y proporciona la selección de operador de cualquier ciclo repeíiíivo o encendido secuencial. De manera más específica, la preseníe herramienta impulsora de sujetador alimentada por combustión incluye una fuente de energía alimentada por combustión, un elemenío de confacfo de pieza de írabajo alíernable con relación a la fueníe de energía eníre una posición de reposo y una posición de encendido, un sisíema de conírol operaíivameníe asociado con la fueníe de energía, un acíivador conecíado al sisíema de conírol que proporciona iníerfaz d el o perador con e I s isfema d e control. E I s istema d e conírol esíá configurado de manera que un operador puede seleccionar eníre un modo de encendido secuencial en el cual el acíivador debe ser liberado eníre los encendidos, y un modo cíclico repeíiíivo en el cual el acíivador esíá coníinuameníe oprimido eníre los encendidos. El acíivador esíá conecíado al sisíema de control de manera que por lo menos uno de la frecuencia y la duración de tracción del activador convierte el modo de operación del modo secuencial al modo cíclico repetiíivo. En oíra modalidad, una herramienta impulsora de sujetador alimentada por combustión i ncluye u na fuente d e e nergía a limentada por combustión, un elemento de contacío de pieza de írabajo alíernable con relación a la fuenle de energía eníre una posición de reposo y una posición de encendido, un sisíema de conírol operativamente asociado con la fuente de energía, un acíivador coneciado al sisíema de conírol que proporciona ¡nierfaz del operador con el sisíema de conírol, el sistema de conírol que esíá configurado de manera que un operador puede seleccionar eníre un modo de encendido secuencial en el cual el activador debe ser liberado entre los encendidos, y un modo cíclico repetiíivo en el cual el acíivador esíá continuameníe oprimido eníre los encendidos. Un interrupíor esíá conectado al sistema de control para cambiar manualmente entre el modo de encendido secuencial y el modo cíclico repetitivo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS DIFERENTES VISTAS DE LOS DIBUJOS
La FIGURA 1 es una vista en perspectiva frontal de una herramienta impulsora de sujetador que incorpora el sistema de control de cámara de combustión acfual; La FIGURA 2 es una sección íransversal vertical fragmeníaria de la herramienía de la FIGURA 1 mostrada en su posición de reposo; La FIGURA 3 es una sección íransversal vertical fragmeníaria de la herramienía de la FIGURA 2 mosírada en la posición de pre-encendido; y Las FIGURAS 4A-C; 5A-C y 6 son un diagrama de flujo operaíivo que ilusíra el programa d e conírol p reseníe q ue e s seleccionable por el usuario modos secuencial y cíclico repetiíivo.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Haciendo referencia ahora a las FIGURAS 1-3, una herramienía impulsora de sujeíador alimeníada por combusíión que incorpora la preseníe invención esíá designada de manera general como 10 y de manera preferible es del íipo general descriío en deíalle en las patentes lisiadas con anterioridad e incorporadas mediante referencia en la presente solicitud. Un alojamiento 12 de la herramienta 10 encierra una fuente de energía interna auto-coníenida 14 (FIGURA 2) dentro de una cámara principal de alojamiento 16. Como en las herramientas de combustión convencionales, la fuente de energía 14 es alimentada por combusíión interna e incluye una cámara de combusíión 18 que comunica con un cilindro 20. Un pistón 22 colocado de manera alternante dentro del cilindro 20 esíá conecíado al exíremo superior de una cuchilla impulsora 24. Como se muesíra en la
FIGURA 2, un límite superior del desplazamiento recíproco del pistón 22 es referido como una posición de pre-encendido, la cual se presenta justo antes del encendido, o el encendido de los gases de combustión que inicia el impulso descendente de la cuchilla impulsora 24 para impactar un sujetador (no mostrado) p ara i mpulsarlo d entro d e u na pieza de trabajo. El operador induce combustión dentro de la cámara de combustión 18 en modo secuencial a través de la opresión de un activador 26, o en modo repetiíivo por medio del interruptor de cámara o cabezal 44, ocasionando que la cuchilla impulsora 24 sea impulsada de manera forzada hacia abajo a través de una tobera tobera28 (FIGURA 1). La íobera 28 guía la cuchilla impulsora 24 para impacíar un sujetador que ha sido suministrado dentro de la tobera a través de un dispositivo alimentador de sujetador 30. Incluido en la proximidad de la tobera 28 está un elemento de contacto de pieza de írabajo 32, el cual esíá conecíado, a íravés de un enlace 34 a un manguiío de válvula alíernaníe 36, un exíremo superior del cual define de modo parcial la cámara de combustión 18. La opresión de la herramienía un alojamienío 12 coníra el elemenío de coníacfo de pieza d e í rabajo 32 e n u na d irección descendente como se ve en la FIGURA 1 (oíras orieníaciones operafivas esíán consideradas ya que son conocidas en la íécnica), ocasiona que el elemenío de coníacío de pieza de írabajo se mueva desde una posición de encendido. Este movimienío supera la orieníación normalmeníe desviada del elemenío de coníacío de p ieza d e f rabajo 32 o casionada p or u n resoríe 38 ( que s e m uesíra e n sombreado en la FIGURA 1). A íravés del enlace 34, el elemenío de coníacío de pieza de írabajo 32 es conecíado a y se mueve de manera alternada con, el manguiío de válvula 36. En la posición de reposo (FIGURA 2), la cámara de combusíión 18 no esíá sellada, ya que hay espacios anulares 40, de manera más específica un espacio superior 40U que separa el manguiío de válvula 36 y una cabeza de cilindro 42, y un espacio inferior 40L que separa el manguiío de válvula 36 y el cilindro 20 que acomoda una bujía 46. En la modalidad preferida de la preseníe herramienía 10, la cabeza de cilindro 42 también es el punto de moníaje para un veníilador de enfriamienío 48 y un moíor de veníilador asociado 49 que alimenía el ventilador de enfriamienío. El ventilador y por lo menos una porción del moíor se exfienden deníro de la cámara de combusíión 18 como es conocido en la íécnica y como se describe en las patentes que se han incorporado mediante referencia aníeriormeníe. En la posición de reposo ilusírada en la FIGURA 2, la herramienía 10 esíá deshabiliíada del encendido debido a que el manguiío de válvula 36 no esíá sellado con la cabeza de cilindro 42 o con el cilindro 20, y el iníerrupíor de cámara 44 esíá abierto. El encendido es habilifado cuando un operador presiona el elemenío de coníacío de pieza de írabajo 32 coníra una pieza de írabajo. Esía acción supera la fuerza de desviación del resoríe 38, ocasiona que el manguiío de válvula 36 se mueva hacia arriba en relación con el alojamienío 12, cerrando los espacios los espacios 40U y 40L y sellando la cámara de combusíión 18 hasía que se acíiva el iníerrupíor de cámara 44. Esía operación íambién induce una canfidad medida combusíible que será liberada deníro de la cámara de combusíión18 desde un recipieníe meíálico de combusíible 50 (mostrado en fragmento). A la tracción del activador 26, la bujía 46 es energizada, encendiendo el combusíible y la mezcla de aire en la cámara de combustión18 y enviando el pistón 22 y la cuchilla impulsora 24 hacia abajo en dirección al sujetador que espera para entrar dentro de la p ieza d e t rabajo. A m edida q ue e I p isíón 22 s e d esplaza h acia a bajo d el cilindro, empuja un flujo de aire que es descargado a íravés de por lo menos una válvula de reíención 52 y por lo menos un orificio de veníilación 53 ubicado más allá del desplazamienío de pisíón (FIGURA 2). En la parte inferior de la carrera del pisíón o la disíancia de desplazamiento máximo del pisíón, el pistón 22 impacta un cabezal de choque elástico 54 como se conoce en la técnica. Con el pistón más allá de la válvula de retención de descarga 52, los gases a alta presión salen desde el cilindro 20 hasía que se obíienen condiciones cercanas a la presión aímosférica y se cierra la válvula de reíención
52. Debido a los diferenciales de presión internos en el cilindro 20, el pistón 22 es extraído hacia la posición de pre-encendido mostrada en la FIGURA 3. Como se describió con anterioridad, uno de los asuntos que enfrenían los diseñadores de herramienías alimeníadas por combusíión de este tipo es la necesidad de un retorno consistente del pistón 22 hasta la posición de pre-encendido y el conírol de cámara 18 mejorado aníes del siguieníe ciclo. Esta necesidad es especialmente crítica si la herramienta será encendida en un modo cíclico repetiíivo, en donde ocurre un encendido cada vez que el elemenío de coníacío de pieza de trabajo 32 es retraído, y durante cuyo tiempo el acíivador 26 es sostenido de manera coníinua en la posición en fracción o comprimida. Haciendo referencia ahora a las FIGURAS 2 y 3, para acomodar esíos intereses de diseño, la presente herramienía 10 incorpora de manera preferible un disposiíivo de conírol de cámara de combusíión, designado de manera general como 60 y configurado para eviíar la alternancia del manguiío de válvula 36 desde la posición cerrada o de encendido hasía que el pisíón 22 regresa a la posición de pre-encendido. Esía función de mantenimiento o cierre del disposiíivo de conírol 60 es operaíiva duraníe un período especificado requerido para que el pisíón 22 regrese a la posición de pre-encendido. Por lo íanfo, el operador uíiliza la herramienía 10 en un modo cíclico repeíitivo puede elevar la herramienta desde la pieza de írabajo en donde un sujeíador fue recién impulsado, y empieza a recolocar I a h erramienía p ara e I s iguieníe ciclo d e e ncendido. D ebido a los íiempos de ciclo de encendido más cortos inherentes a la operación de ciclo repeíiíivo, el disposiíivo de cierre 60 asegura que la cámara de combusíión 18 se mantendrá sellada, y las presiones de gas diferenciales maníenidas de manera que el pisíón 22 será regresado antes de la abertura premaíura de la cámara 18, la cual interrumpe el retorno del pisíón. En íanío que se describe a coníinuación una modalidad preferida del disposiíivo de conírol de cierre 60, se comprenderá que pueden proporcionarse oíros fipos de disposifivos de conírol de cierre, ya sean elecírónicos o mecánicos, para retrasar la apertura de la cámara de combusíión 18 duraníe un período especificado considerado adecuado para el retorno de pistón consistente. Dichos disposiíivos de cierre o reíardo son necesarios para herramienías capaces de operación de ciclo repeíiíivo en donde el operador íiene el potencial para anular los mecanismos de ciclo de retorno de pisíón convencionales al remover la h erramienía d esde I a p ieza d e í rabajo e níre I os e ncendidos d e combusíión antes de que el pisíón íenga oportunidad de regresar a la posición de pre-encendido. De manera más específica, y hacienda referencia a la FIGURA 3, el disposiíivo de conírol de cámara de combusíión 60 incluye un elecíroimán 62 configurado para acoplar un cerrojo 64 que alterna de manera íransversal con relación al manguito de válvula 36 a fin de eviíar el movimiento del manguiío de válvula duraníe una canfidad específica de íiempo. Esíe período es conírolado por un programa de conírol 66 (FIGURAS 4A-6C) preseníando en una unidad central de procesamiento o módulo de conírol 67 (mostrado en sombreado), alojado comúnmente en una porción de mango 68 (FIGURA 1) del alojamienío 12. El programa de confrol 66, el CPU 67 y el cableado y componeníes asociados son referidos de manera colecíiva como el sisíema de conírol. En íanío que esíán consideradas oíras orieníaciones, en la modalidad preferida, el elecíroimán 62 es acoplado con el cerrojo deslizable 64 de manera que el eje de la bobina del elecíroimán y el cerrojo esíá íransversal al movimienío impulsor de la herramienía 10. El disposiíivo 60 esíá moníado en relación operaliva a una porción superior 70 del cilindro 20 de manera que paías deslizables o levas 72 del cerrojo 64 que íiene exíremos angulados 74 pasan a íravés de aberturas 76 en una ménsula de moníaje 78 y el alojamienío 16 para acoplar un receso 80 en el manguiío de válvula 36 una vez que ha alcanzado la posición de encendido. El cerrojo 64 es desviado hacia la posición cerrada de un resorte 82 y es retenido por el electroimán 62 durante un intervalo especificado. Para la operación adecuada del dispositivo de control de la cámara de combusíión 60, el programa de control 66 debe estar configurado de manera que el electroimán 62 es energizado duranie el período adecuado a fin de permiíir que el pisíón 22 regrese a la posición de pre-encendido subsecuente al encendido. A medida que el operador presiona la herramienía 10 contra la pieza de trabajo y la cámara de combuslión 18 es sellada, el cerrojo 64 es desviado contra la placa de desgaste 83, que extiende las patas 72. De forma más específica, cuando el programa de conírol 66, activado por una secuencia operativa de interruptores (no mosírada) indica que condiciones son satisfactorias para suministrar una chispa a la cámara de combustión 18, el electroimán 62 es energizado durante aproximadamente 100 mseg. Durante este evento, el cerrojo 64 es mantenido en posición, eviíando de esía manera que se abra la cámara 18. El período de energización del elecíroimán 62 sería íal que se proporcione el suficiente iníervalo para satisfacer todas las condiciones operativas del retorno de pisíón completo. Este período puede variar para adecuarse a la aplicación.
El programa de control 66 está configurado de manera que una vez que el pistón 22 ha regresado a la posición de pre-encendido, el electroimán 62 es desenergizado, reduciendo la fuerza dirigida transversalmeníe sobre las paías 72. Como se sabe, el manguiío de válvula 36 debe ser movido hacia abajo para abrir la cámara 18 para intercambiar gases en la cámara de combusíión y preparar la siguieníe combusíión. En íanío que en las FIGURAS 1-3 el elecíroimán 62 se muesíra en una parte frontal del alojamiento 12, se considera que puede esfar ubicado en cualquier parte sobre la herramienía 10 según se desee. Oíra caracíerísíica de la presente herramienía 10 es que la duración del íiempo de reíención del elecíroimán 62 puede esíar relacionada con, y conírolada por la temperaíura de motor de la fuente de energía con el uso de por lo menos un disposiíivo detector de íemperatura 106, de manera que por lo menos un termisíor, el cual esíá ubicado de manera preferible en un exíremo inferior del cilindro 20 cerca del resorte 38 (mosfrado en sombreado en la FIGURA 1). Oíras ubicaciones en la herramienía 10, y otros tipos de dispositivos sensores de temperaíura esíán considerados dependiendo de la aplicación. A elevadas íemperaíuras del cuerpo de herramienía, el retorno de pistón inducido por vacío es más lento y la cámara de combustión 18 debe mantenerse más cerca durante más tiempo para un retorno de pistón completo. A la inversa, a menores temperaturas del cuerpo de herramienta, el retorno de pisíón es más rápido y es menor el íiempo de cerrado requerido de la cámara. Hacienda referencia ahora a las FIGURAS 4A-6, la preseníe herramienfa 10 incluye de manera preferible una caracíerísíica que permiíe que un operador conmute la herramienía eníre modos de encendido secuencial y cíclico repeíiíivo. Esío se implemenía uíilizando un programa o sisíema de conírol 120 que puede esíar separado o iníegrado deníro del programa de conírol 66 que conírola y moniíorea las funciones de la herramienta 10. En la modalidad preferida, y hacienda referencia de manera específica a la FIGURA 4A, la herramienta 10 que incorpora la opción de ciclo repetitivo funcionará como sigue: la herramienta será fijada por omisión para operar en un modo de encendido secuencial y opera como es conocido d e manera común e n l a técnica e n vista d e l as pateníes incorporadas medianíe referencia en la presente. El ciclo de operación empieza en la posición STAR (INICIO) 122 con el manguito de válvula 36 y el elemento de coníacfo de pieza de írabajo en la posición de reposo, y el acíivador 26 liberados. Como se muesíra en la FIGURA 4A, en la posición START 122 los parámeíros A, MODE, X, Y, Z esíán todos en 0, un sincronizador de dispositivo de cierre elecíromecánico, un sincronizador de 500, un sincronizador de 5 segundos y el veníilador
48 están apagados, el dispositivo de control 60 es desenergizado y la bujía controlada por el CPU 67 es desenergizada. Para los propósitos de esía soliciíud, en los diagramas de flujo, "0" es el equivalente a "no" y "> 1" es el equivalente a "si". Asimismo, los parámeíros X, Y y Z se refieren a los parámeíros en base a las condiciones de herramienía que son iníroducidas al CPU 67. Para conmufar la herramienía 10 en un modo de encendido (ya sea secuencial o de ciclo repeíiíivo), el programa 120 verifica primero para ver si el acíivador 26 esíá abierto, en el punto 124. Si el acíivador 26 esíá abierto o no esíá en fracción, a coníinuación el iníerrupíor de cámara de combustión 44, referido como la "cabeza" en los diagramas y la descripción siguiente, es verificado en el punto 126 para ver si la cámara de combusíión 18 esfá cerrada. Si la cabeza 44 esíá cerrada, al inicio del ciclo operaíivo, no ocurrirá ninguna acción sobre hasta que el manguito de válvula 36 esté en la p osición d e reposo. S in e mbargo, s i l a cabeza 44 está abierta, el programa 120 avanza hasta una subrutina CHECK (VERIFICACIÓN) en 128. Para simplificación, se puede asumir que la cámara de combusíión 18 esíá sellada cuando la cabeza 44 esíá cerrada.
Haciendo referencia ahora a la FIGURA 4B, en la subrutina CHECK 128, el parámeíro A aún es 0 en 130. Si la cabeza 44 esíá abierta en 132, el activador 26 es revisado en 134. Si la cabeza 44 está cerrada, el programa 120 va a SEQFIRE en 136 (FIGURA 5A descrifa más adelante). Si el aciivador 26 es abierto en 134, la subruíina 128 recicla hacia la cabeza 44 abierta en 132 y los ciclos de programa moniíorean la acfividad de conmuíación. Si la cabeza 44 es abierta en 132 y el acíivador 26 es cerrado o jalado, el programa 120 va hacia CHKBUMP en 138. Hacienda referencia ahora a la F IGURA 4 C, e n C HKBUMP 1 38, e sía s ubruíina represenía la colocación del acíivador 26 (en fracción o no), ya que es importaníe que el acíivador 26 permanezca oprimido o en tracción a fin de mantener el modo cíclico repetitivo una vez que se ha seleccionado el modo. En la FIGURA 4C, el activador 26 necesita estar completamente cerrado (a partir de la FIGURA 4B no. 134), completamente liberado, y completamente cerrado de nuevo todo en 500 ms para colocar la herramienía 10 en el modo cíclico repeíitivo. A coníinuación se encueníran las eíapas deíalladas preferidas para la colocación de la herramienta en el modo cíclico repetifivo. En primer lugar, el acíivador 26 es compleíameníe cerrado (a partir de la FIGURA 4B no. 134). Se arranca un sincronizador de 500 en 140. Los 500 ms no han transcurrido en 142, A no es igual a 1 en 148, y el activador 26 no está abierto en 154 (el acíivador aún esfá cerrado a partir de la FIGURA 4B en 134). El sincronizador de 500 ms es verificado nuevamente en 142. Los 500 ms aún no han transcurrido. A todavía no es igual a 1 en 148. En esíe punto el acíivador 26 es liberado, A es fijado ahora p ara 1 e n 1 56. E I sincronizador de 500 ms es verificado de nuevo en 142. Los 500 ms no han íranscurrido aún. Debido a que A es igual ahora a 1 en 148, el activador es verificado en 150. A continuación, se cierra el activador 26. La herramienta se fija ahora para el modo cíclico repeíiíivo en 152. Si el acíivador 26 no está completamente cerrado (a paríir de la FIGURA 4B no. 134), compleíameníe liberado, y compleíameníe cerrado de nuevo iodo en 500 ms, la secuencia de eventos termina en GOTO CHECK en 146. Hacienda referencia ahora a la FIGURA 5A, la subruíina SEQFIRE o de archive de secuencia 136 empieza con el parámeíro de modo en 0 a 158. De nuevo, el esíatus del acíivador 26 es verificado nuevamente en 160. Si está cerrado, el programa 120 va a la subrutina CHECK 128 como 161. A continuación, el estaíus de la cabeza 44 es verificado en 162. Si esíá abierto (aceptable para el modo secuencial), el p rograma 1 20 va a l a subrutina CYCLE en 164 (descrita en detalle en relación a la FIGURA 5B). Si la cabeza 44 está cerrada, e l p arámetro X es fijado p ara 1 en 166, se active un sincronizador de 5 segundos en 168 y el ventilador 48 es energizado en 170. De nuevo, si el activador 26, verificado en 172 está abierto, se sigue la subrutina CYCLE 164 en 173. Si el activador 26 está cerrado, el CPU 67 recibe una señal para energizar una chispa a través de la bujía 46 en 174, iniciando de esta manera la combustión. Después se active la subrutina ELECTRO en 178 (descrita en detalle con respecto a la FIGURA 5C). La FIGURA 5B ilustra la subrutina CYCLE 164. Inicialmente, en esía subruíina el parámeíro X = 1 en 180, que a partir de SEQFIRE en 136 indica que el acíivador 26 esíá abierto y la cabeza 44 está cerrada. Si X no es igual a 1 , el programa 120 revisa para ver si MODE=0 en 182, y se determina el modo de operación. En caso afirmativo, se active la subrutina SEQFIRE 136 en 184. En caso negativo, se active la subrutina BUMPFIRE 152 en 186. Regresando a la 180, si X=l, y han transcurrido 5 segundos en 188 indicando una falta de encendido, se apaga el ventilador 48 en 190, y X es restaurado a 0 en 192. A continuación, se active la subrutina CHECK 128 en 196. Si e n l a etapa 1 88 n o se h a agoíado el sincronizador, el programa verifica Mode=0 en 182, y se determina el modo de operación.
Haciendo referencia ahora a la FIGURA 5C, que ilustra la subrutina ELECTRO 178, esta secuencia acíiva el disposiíivo de conírol 60. Esía descripción incluye la caracíerísíica opcional de energizar el elecfroimán 62 como una función de la temperaíura de la herramienía. En primer lugar, el programa 120 obtiene la temperatura de referencia de la herramienta a paríir del sensor de íemperaíura 106 en 201. A conlinuación, en la eíapa 202, a íravés del uso de una íabla de "búsqueda", el programa determina un intervalo deseado para energizar el electroimán 62. Como se describió antes, a mayores temperaíuras de herramienta, son necesarios mayores períodos de energización del electroimán para asegurar el retorno del pistón hacia PRE-FIRING. Después de esío, en la etapa 203, se inicializa un sincronizador electromecánico. A continuación, el electroimán 62 es energizado en 204. Como se describió antes, la energización perdura durante un tiempo predeterminado designado para permiíir el retorno del pistón 22 a PRE-FIRING. La duración del sincronizador es verificada en 206. Si el íiempo preesíablecido no ha expirado, el sisíema regresa en ese punto. Una vez que expira, el elecíroimán es desenergizado en 208. El programa 120 procede entones cuando la cabeza 44 esfá abierta en 210 y después verifica si MODE es igual a 0 en 212. Si MODE no es 0 se active entonces la subruíina BUMPFIRE 152 en 214. Si MODE es 0, entonces el programa 120 activa la subruíina SEQFIRE 136 en 216. Haciendo referencia ahora a la FIGURA 6, se muesfra la subrutina BUMPFIRE 152 y después se hace MODE igual a 1 en 218. El sisíema 120 revisa para ver si el acíivador
26 está cerrado en 220. En caso contrario, se hace una determinación de si el parámetro X es igual a 1 en 222. De ser así, se active eníonces la subruíina CYCLE 164 en 224, y en caso conírario, la subruíina CHECK 128 es acíivada en 226. Si el acíivador 26 esíá cerrado, eníonces el parámeíro X es fijado para 1 en 228, se inicializa el sincronizador de 5 segundos en 230 y se enciende el veníilador 48 en 232. En éste punto, la cabeza 44 es verificada en 234 si la cabeza 44 esíá abierta. En caso conírario, se acíiva la subruíina CYCLE 164 en 236. Con la cabeza 44 cerrada, puede ocurrir la combusíión y se activa la chispa en 238, el Y parámetro se fija a 1 en 240 y se inicia la subrutina ELECTRO 178 en 242 para acíivar el mecanismo de cierre 60. Hacienda referencia ahora a la FIGURA 1 , además del programa 120, la herramienta 10 está provista de manera opcional con un interrupíor manual 244 conecíado al sistema de conírol para cambiar de forma manual entre los modos de encendido secuencial y el cíclico repetitivo. El interruptor 244 se muestra colocado en el alojamiento 12, aunque la ubicación específica en el alojamiento puede variar para adecuarse a la aplicación. En la versión preferida de esta modalidad, el interruptor 244 es conectado al CPU 67 y de manera específica al programa de control 66 y una porción del programa 120. En términos funcionales, el interruptor 244 selecciona eníre SEQFIRE 136 (FIGURA 5A) y BUMPFIRE 152 (FIG 6), desviando la subruíina CHECK 128. Se puede proporcionar un indicador visual o audible 246 a fin de dar noíificación al usuario del modo en el que está operando actualmente la herramienta 10. Se considera q ue cuando se proporciona el interrupíor 244, la herramienía 10 incluiría otras caracterísíicas antes descriías, que incluyen el sensor de íemperaíura 106. Se observará que el programa 120 descrito con anterioridad permiíe el encendido de ciclo repeíiíivo o secuencial, y las íécnicas de operación respecíivas son determinadas principalmente a partir de la secuencia de posición del activador (abierto o cerrado) y la condición del interrupíor de cabeza de cilindro/cámara de combusíión (abierta o cerrada). El sisíema de control que incluye el programa 120 está conecíado al acíivador 26 de manera que por lo menos una de la frecuencia y la duración de fracción del activador determina si la herramienta 10 esíá en el modo secuencial o en el modo cíclico repeíiíivo. Además, como se describió con anterioridad el sisíema de conírol 120 esíá configurado de manera que el acíivador 26 es jalado de manera secuencial para iniciar el modo cíclico repeíiíivo, y las fracciones secuencial son ejecufadas de modo preferible en íanto que el elemenío de coníacío de pieza de trabajo 32 está en una posición de reposo (se observa mejor en la FIGURA 1). A la selección para el modo cíclico repeíiíivo, a la opresión de la herramienfa 10 coníra la pieza de írabajo de manera que el elemenío de coníacío de pieza de írabajo 32 se mueve hacia la posición de encendido, la herramienía enciende, y al encender, encenderá de nuevo repeíidamenfe en cada ocasión que el elemenío de contacío de pieza de írabajo 32 se mueva hacia la posición de encendido hasta u no d el a ctivador 26 es l iberado y expire u n período preestablecido. Al lograr la liberación del activador 26 o la expiración del período actual, la herramienta revierte al modo de encendido secuencial. Además, por lo menos en un encendido inicial en el modo secuencial, el activador 26 es maníenido por el operador y la herramienta 10 convierte al modo cíclico repeíifivo, y se puede encender cuando el elemenío de contacío de pieza de írabajo 32 alcanza la posición de encendido. Básicamente, en el modo de encendido secuencial, el cierre del acíivador 26 inicia el encendido/combusíión. En el modo cíclico repetitivo, con el activador 26 comprimido de manera continua por el usuario, el cierre del interruptor de cámara 44 inicia el encendido/combusíión. Además, la íemperaíura de la herramienía 10 es monitoreada a través del dispositivo detector de temperatura 106, el cual proporciona datos para el programa 120 para ajustar la operación de la herramienía, tal como el retraso proporcionado por la cámara de combusíión dispositivo de control 60. El programa 120 presenta también un sincronizador interno configurado de manera que, sin importar el modo que se emplee (secuencial o ciclo repetiíivo), después de un período especificado sin encendido, la herramienta 10 revertirá al modo secuencial por omisión, y finalmente regresará a la posición de reposo o de inicio 122. Habiéndose descriío en la preseníe una modalidad particular de la presente lógica de herramienta de ciclo repeíiíivo e indicador de modo para una herramienía impulsora de sujefador alimentada por combustión, aquellos con experiencia en la técnica apreciarán que se pueden hacer cambios y modificaciones a la misma sin apartarse de la invención en sus aspecíos más amplios y como se establece en las siguientes reivindicaciones.
Claims (15)
1. Una herramienía impulsora de sujeíador alimentada por combustión, que comprende: una fuente de energía alimentada por combustión; un elemento de contacío de pieza de trabajo altemable con relación a la fueníe de energía enfre una posición de reposo y una posición de encendido; un sisíema de confrol asociado operativamente con la fuente de energía; un activador conectado al sistema de control que proporciona interfaz del operador con dicho sistema de control; el sistema de control que está configurado de manera que un operador puede seleccionar entre un modo de encendido secuencial en el cual el acíivador debe ser liberado eníre los encendidos, y un modo cíclico repeíitivo en el cual el acíivador es oprimido de manera confinua eníre los encendidos; dicho acíivador está conectado al sistema de control de manera que por lo menos una de la frecuencia y duración de fracción del acíivador convierte el modo de operación del modo secuencial al modo cíclico repeíitivo
2. La herramienta de conformidad con la reivindicación 1 , caracferizada porque el sisíema de conírol está configurado de manera que el activador es jalado de manera secuencial para iniciar el modo cíclico repetiíivo.
3. La herramienta de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque el sistema de control está configurado de manera que las tracciones secuenciales son ejecuíadas mientras el elemento de contacto de pieza de trabajo esíá en la posición de reposo.
4. La herramienta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el sistema de control está configurado de manera que el activador necesita esíar compleíameníe cerrado, compleíameníe liberado, y compleíamente cerrado de nuevo todo en 500 ms para colocar la herramienta en el modo cíclico repetitivo.
5. La herramienta de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque el sistema de conírol esíá configurado de manera que a la selección de dicho modo cíclico repetifivo, a la opresión de la herramienta contra la pieza de trabajo de manera que el elemento de contacto de pieza de trabajo se mueve hacia la posición de encendido, se enciende la herramienía, y al encendido, se encenderá de nuevo de manera repeíida cada vez que el elemenío de coníacto de pieza de frabajo se mueve hacia la posición de encendido hasta que el activador es liberado o expira un período preestablecido.
6. La herramienta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el sisíema de conírol está configurado de manera que al alcanzar dicha liberación del activador o la expiración de período preestablecido, la herramienta revierte al modo de encendido secuencial.
7. La herramienta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el sistema de control está configurado de manera que por lo menos en un encendido inicial en el modo s ecuencial, e I a ctivador e s m antenido p or e l o perador y I a h erramienta s e convierte al modo cíclico repeíiíivo, y se puede encender cuando el elemenío de coníacto de pieza de trabajo alcanza la posición de encendido y cierre de un interrupíor de cabeza.
8. La herramienía de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque el sistema de conírol esíá configurado de manera que a la selección de dicho modo cíclico repetiíivo, la herramienía encenderá de nuevo de manera repeíida cada vez que el elemenío de coníacto de pieza de trabajo se mueve hacia la posición de encendido hasta que el activador es liberado y expira un período preestablecido.
9. La herramienta de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque el sisíema de control está configurado de manera que al lograr la liberación deseada del activador o la expiración del período preestablecido, la herramienía revierte al modo de encendido secuencial.
10. La herramienta de conformidad con la reivindicación 1 , que incluye un indicador conectado al sistema de control para indicar al operador si la herramienta está en el modo cíclico repeíitivo o el modo secuencial.
11. La herramienta de conformidad con la reivindicación 1 , que incluye además un disposiíivo de conírol de cámara de combusíión configurado para retardar la abertura de un manguito de válvula conecíado al elemenío de contacío de pieza de trabajo desde la posición de encendido hasta que un pistón en la fuente de energía regresa a una posición de pre-encendido.
12. La herramienta de conformidad con la reivindicación 11 , que incluye además por lo menos un dispositivo detecíor de temperatura conectado a dicho sistema de control el cual ajusta el período de energización del dispositivo de control de cámara de combustión como una función de la temperatura de la fuente de energía.
13. Una herramienta impulsora de sujetador alimentada por combustión, que comprende: una fuente de energía alimentada por combustión; un elemento de coníacío de pieza de írabajo alternable con relación a la fuente de energía entre una posición de reposo y una posición de encendido; un sistema de conírol operaíivameníe asociado con la fuente de energía; un acíivador conecíado al sisíema de control que proporciona interfaz del operador con el sisíema de conírol; el sisíema de conírol configurado de manera que un operador puede seleccionar entre un modo de encendido secuencial en el cual el activador debe ser liberado entre encendidos, y un modo cíclico repeíiíivo en el cual el activador es continuameníe oprimido entre los encendidos; un d ispositivo d e control d e cámara de combustión configurado para retrasar la abertura de un manguito de válvula conectado al elemento de contacío de pieza de írabajo desde la posición de encendido hasía que un pisíón en la fueníe de energía regresa a una posición de pre-encendido; y por lo menos un disposiíivo detector de temperaíura conectado al sistema de control que ajusta el período de energización del dispositivo de control de cámara de combustión como una función de la temperatura de la fuente de energía.
14. Una herramienta impulsora de sujetador alimentada por combusíión, que comprende: una fuente de energía alimentada por combustión; un elemento de contacto de pieza de trabajo alíernable con relación a la fueníe de energía enfre una posición de reposo y una posición de encendido; un sisíema de control operativamente asociado con la fuente de energía; un activador conectado al sistema de control proporcionando interfaz del operador con el sistema de control; el sistema de conírol que esíá configurado de manera que un operador puede seleccionar eníre un modo de encendido secuencial en el cual el acíivador debe ser liberado entre los encendidos, y un modo cíclico repetitivo en el cual el activador es oprimido de manera continua entre los encendidos; y un interrupíor conecfado al sistema de control para cambiar manualmente entre los modos de encendido secuencial y cíclico repetiíivo.
15. La herramienía de conformidad con la reivindicación 14, que incluye además por lo menos un disposiíivo detector de temperaíura conectado al sistema de control que ajusfa el período de energización del disposiíivo de conírol de cámara de combusíión como una función de la temperaíura de la fuente de energía.
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