MXPA06001839A - Motor de reluctancia y metodo para devanar un motor de reluctancia. - Google Patents

Motor de reluctancia y metodo para devanar un motor de reluctancia.

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Abstract

La invencion se relaciona con un motor (1) de reluctancia que comprende un rotor (2) y un estator (4), siendo que el estator (4) tiene bobinas (3) de estator individuales que rodean los nucleos (20) arrollados del nucleo (8) del estator, y que estan formadas mediante arrollados (38) de estator, y el espacio entre las bobinas (3) de estator se llena completamente mediante cuerpos (9) que cubren el estator, con lo que un cuerpo (9) que cubre el estator se inserta en la direccion axial en el nucleo (8) de estator. Con el fin de mejorar el diseno de un motor de reluctancia del tipo en consideracion, la invencion propone que, en particular con respecto a la fabricacion, el cuerpo (9) de cubierta del estator se proporciona en dos partes, y ambas partes (10, 11) se insertan en direcciones opuestas en una direccion axial al interior del nucleo (8) del estator con el solapamiento mutuo de los extremos dedicados uno a otro.

Description

MOTOR DE RELUCTANCIA Y MÉTODO PARA DEVANAR UN MOTOR DE RELUCTANCIA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención sé- refiere primero a un motor de reluctancia que comprende un rotor y un estator, siendo que el estator comprende ..bobinas, de estator individuales formadas por arrollamientos de estator que rodean los núcleos de bobina del núcleo de estator, y el espacio intermedio entre las bobinas de estator se llena mediante cuerpos de cubierta del estator, siendo además que un cuerpo de cubierta del estator se inserta empujado en dirección axial al interior del estator. Los motores de reluctancia del tipo bajo consideración son conocidos. Ejemplarmente se remite al documento DE 100 35 540 Al. En este se representa y describe un motor de reluctancia que para la reducción de la emisión sonora durante la operación del motor comprende un cuerpo de cubierta del estator que llena el espacio intermedio entre dos bobinas · de estator adyacentes. Este cuerpo de cubierta de estator se .configura sustancialmente como cilindro hueco y comprende en número correspondiente al número de bobinas, alineadas en paralelo al eje del cuerpo de cubierta del estator, zapatas de núcleo de bobina que sustancialmente se encuentran dispuestas por fuera del cuerpo cilindrico básico. En el caso de esta solución conocida, el cuerpo de. cubierta del estator sirve primero como cuerpo de bobina. El cuerpo de cubierta del estator provisto con los arrollamientos de estator devanados alrededor de las zapatas del núcleo de bobina se inserta a continuación en dirección axial en el núcleo del estator. Con relación al estado de la técnica precedentemente descrito, se considera que un problema técnico de la invención es el.de mejorar adicionalmente un motor de reluctancia del ???? bajo consideración, en particular en lo referente al aspecto técnico de la fabricación. Este problema se resuelve primero y sustancialmente mediante el objeto de la reivindicación 1, en donde se propone que el cúerpo de cubierta del estator se configure bipartito y que ambas partes se inserten en contrasentido en dirección axial en el núcleo del estator, con solapamiento mutuo de los extremos asociados unos a otros. A consecuencia de esta configuración de conformidad con la invención se especifica un motor de reluctancia simplificado en particular con respecto a la fabricación del estator. Asi, el cuerpo de cubierta del estator se divide en dos en la dirección axial, de manera que resultan dos mitades del cuerpo de cubierta, adaptadas al contorno interno del núcleo de estator de manera que pueden coincidir, siendo que una mitad de cuerpo de cubierta se inserta desde axialmente .arriba y la otra mitad del cuerpo de cubierta desde axialmente abajo en el núcleo de estator. Los extremos asociados uno a otro y los contornos asociados uno a otro de las mitades del cuerpo de cubierta se conforman de manera que encajan. Por lo tanto se prefiere que los contornos del borde de una mitad del cuerpo de cubierta se configuren de manera que puedan penetrar en los extremos asociados de la otra mitad del cuerpo de cubierta. Esto se logra, por ejemplo, mediante reducciones de material del contorno externo y del contorno interno en la región de los extremos asociados. El solapamiento que mediante esto se obtiene 'en la zona de los extremos mutuamente asociados tiene en la dirección axial, dimensiones que permiten la compensación de tolerancias en lo referente a la altura' del núcleo ' del estator. Mediante el solapamiento variable es posible compensar> por ejemplo, tolerancias de -1 mm a +1 mm, preferiblemente.0.4 a 0.5 mm. El cuerpo de cubierta del estator de configuración bipartita además se inserta con arrastre de forma en el núcleo del estator, siendo que además es posible una asociación al azar de al menos una mitad de cuerpo de cubierta al núcleo de estator en lo referente al ángulo de giro, puesto que tanto el núcleo del estator como también el cuerpo de cubierta del estator son de configuración simétrica. Asi, en el caso de un cuerpo de cubierta de estator a ser equipado con ocho bobinas de estator y configurado de manera correspondiente es posible montar al menos una mitad de cuerpo de cubierta en ocho diferentes posiciones, es. decir, a discreción. Convenientemente se propone además que un núcleo de bobina esté cubierto en sus caras frontales axiales opuestas por respectivamente un cuerpo de cubierta de estator. Ambas mitades de cuerpo de cubierta constituyen zapatas de núcleo de bobina conocidas por el estado de la técnica, que de manera análoga a la bipartición del cuerpo de cubierta del estator igualmente están divididas en dos en la dirección axial. De esta manera cada media zapata de núcleo de bobina de una mitad de cuerpo de cubierta encierra el núcleo de bobina asociado, tanto el área de la cara frontal como también las áreas opuestas de los lados planos, pero éstas últimas solamente por su media . longitud axial. Los núcleos de bobina están libres hacia el rotor, es decir, en el interior en dirección radial. Ambas mitades de cuerpo de cubierta ' se pueden configurar iguales en los extremos mutuamente asociados con excepción de las conformaciones de solapamiento . Se prefiere un diseño en el que un cuerpo de cubierta de estator se configura como parte superior, siendo que en una pared posterior asociada a los arrollamientos de estator se configura una escotadura de paso para el alambre del bobinado. Las zapatas de núcleo de bobina que rodean los núcleos de bobina están provistas respectivamente con una .placa, de , cubierta que se extiende a lo largo de su canto del. borde radial interior, siendo que cada placa de cubierta individual tiene, vista en la planta del cuerpo de cubierta, una forma de segmento de circulo con un radio referido al eje central del estator. Las placas de cubierta se disponen a poca distancia una de otra con relación a la circunferencia, de manera que resulta un espacio cilindrico casi cerrado orientado hacia el rotor. A una distancia radial, distancia radial que corresponde sustancialmente a la profundidad radial de un núcleo de bobina, se extiende una pared posterior circundante detrás de las placas de cubierta de las zapatas de núcleo de bobina. Entre esta pared, posterior y una placa de cubierta se encuentran agarrados los arrollamientos de estator que rodean la zapata de núcleo de bobina. Para llevar hacia fuera el alambre que constituye la bobina de estator se proporciona en la pared posterior una escotadura de paso, preferiblemente a manera de valle, es decir, · que se amplia hacia el extremo libre de - la pared posterior. Esta se extiende de manera particularmente preferida hasta el nivel de la sección de la zapata de núcleo de bobina que cubre la superficie frontal axial del núcleo de bobina. Para alimentar un hilo de bobinas a la bobina de estator se propone además que entre dos bobinas de estator se configure una escotadura de ,paso en la pared posterior del cuerpo de cubierta de estator. La escotadura se puede configurar a manera de vallé, ·· al -.igual que la escotadura de paso precedentemente descrita. Sin embargo se prefiere una escotadura a manera de rendija abierta hacia el extremo libre de la pared posterior. Para asegurar la posición de los hilos de bobinas que radiales al exterior se conducen a lo largo de la pared posterior tanto hacia las bobinas de estator como respectivamente alejándolos de ellas, al exterior de la pared posterior de la parte superior se configura una guia de hilo de bobinas que preferiblemente se diseña de manera que impide que los hilos de bobinas se desplacen (resbalen) en dirección axial más allá de la pared posterior circundante. Es posible, por ejemplo, conformar elementos de retención a manera de ganchos en el lado externo de la pared posterior de la parte superior. Se prefiere que la guia de. hilo de bobinas conste de una multitud de elementos de : guia de hilo de bobinas independientes. Resulta particularmente favorable diseñar el cuerpo de cubierta de estator bipartito en forma de una parte de fundición inyectada de plástico. De esta manera es posible conformar adicionalmente en la parte superior un enchufe de conexión para las bobinas de estator. Preferiblemente este enchufe de conexión se dispone con acodado radial al exterior desde el cuerpo de cubierta del estator propiamente dicho. Esta configuración de conformidad con la invención sirve en combinación con la guia de hilo de bobinas como auxiliar del devanado. Además, el enchufe de conexión...conformado, en particular aplicado mediante fundición inyectada preferiblemente se configura para el contacto con una clavija de borde de platina a imitación de un borde de platina. Este enchufe de conexión tiene para este propósito una multitud de elementos de contacto metálicos. Sin embargo, en este aspecto se prefiere una configuración en la que los elementos de contacto se insertan después del endurecimiento del enchufe de conexión. Condicionado por el hecho de que de conformidad con la invención se proporciona un cuerpo de cubierta de estator bipartito, el devanado de las bobinas de estator se lleva a cabo en el estado en que los cuerpos de cubierta de estator están insertados en el núcleo de estator, a consecuencia de lo cual se usa una máquina devanadora interior. Mediante este devanado interior y un alambrado automático con el . enchufe de conexión que se propone adicionalmente es posible realizar una reducción de los contactos. En consecuencia, el enchufe de conexión tiene menos elementos de contacto que bobinas de estator el estator. Asi, en el caso de un estator con ocho bobinas de estator se proporciona un enchufe de conexión con seis elementos de contacto. Resulta adicionalmente favorable una configuración en la cual la parte superior comprende protuberancias de fijación para fijar mediante conformación por fusión, por ejemplo, una platina de control. Mediante esto resulta una corta cadena de tolerancia al estator en virtud de que las protuberanqias de fijación se colocan en una posición exacta en el curso.de la producción del cuerpo de cubierta del estator, en particular en el curso del proceso de fundición inyectada. Se omite, por ejemplo, la alineación de una platina de control a ser colocada con respecto al cuerpo de cubierta del estator o respectivamente con respecto a otros componentes del motor de reluctancia, y esto con un alto grado de precisión de la posición. También se propone proporcionar un limite a la profundidad de encajamiento de los cuerpos de cubierta del estator o respectivamente las mitades de cuerpos de cubierta, el cual se puede configurar, por ejemplo, en forma de un hombro radial conformado en la base de la pared posterior circundante. Este último sirve además también para espaciar con respecto al núcleo del estator los hilos de bobinas que se guian por fuera sobre la pared posterior. Finalmente se propone que un · cuerpo de cubierta del estator se configure como parte inferior, y que la parte inferior ajuste en la parte superior en cada posición del núcleo de estator. También esta parte inferior comprende preferiblemente un límite a la profundidad de encajamiento que sobresale radial. La invención se refiere además a un motor de reluctancia con un rotor y un estator, siendo que el estator comprende bobinas de estator individuales formadas por arrollamientos de estator .que rodean núcleos de bobina del núcleo de estator, y ..siendo que se proporciona adicionalmente un cuerpo de cubierta del estator. Para perfeccionar un motor de reluctancia del tipo bajo consideración de una manera favorable se propone que al cuerpo de cubierta del estator se fije una platina como soporte de componentes electrónicos. En este aspecto la platina preferiblemente se fija de manera operacional no separable al cuerpo de cubierta del estator, por ejemplo, mediante fijación de conformación por fusión con protuberancias de fijación conformadas en el cuerpo de la cubierta del estator. A consecuencia de esto se obtiene una muy alta precisión de posición de la platina. No se requiere alinearla. Asi, se propone además que la platina comprenda dos barreras de luz, espaciadas por 45° de circunferencia, en particular barreras de luz de horquilla. La ubicación periférica de las barreras de luz se refiere en este aspecto al eje de rotación del rotor. En una configuración preferida las barreras de luz interactúan con conformaciones de transmisión del rotor para la información inequívoca de la posición del rotor para controlar las bobinas de estator. La platina se configura preferiblemente también adicionalmente como soporte de un sensor de temperatura. Este último preferiblemente es un medidor de temperatura del motor tipo NTC. Este sobresale libre al entrehierro entre el rotor, y' el estator. En concreto sobresale al entrehierro entre la cabeza de bobina y el rotor. El sensor de temperatura está destinado a detectar la temperatura del motor, siendo que se recurre a una temperatura del aire medida por el sensor de temperatura para detectar la temperatura del motor. Asi, mediante este sensor de temperatura la temperatura sólo se mide mediante el aire que pasa sobre este sensor. Finalmente se propone con respecto a esto que el sensor de temperatura se ubique periféricamente entre las barreras de luz. Finalmente, la invención se refiere a un método para devanar un motor de reluctancia que comprende un rotor y un estator, además con un número par de arrollamientos de estator. Para mejorar un método del tipo bajo consideración se propone devanar en una primera etapa simultáneamente la primera mitad de los arrollamientos de estator, y luego en una segunda etapa, sin corte de los hilos de bobinas, devanar la segunda mitad de los arrollamientos de estator. En consecuencia de este .método de conformidad con la invención se simplifica sustancialmente la producción de arrollamientos de estator. Asi, por ejemplo, en el caso de un estator en el cual se deberán proporcionar ocho bobinas de estator primero se elaboran simultáneamente cuatro arrollamientos de estator que en la dirección de la circunferencia se encuentran adyacentes, tras lo cual la máquina devanadora se desplaza por la medida de las cuatro bobinas elaboradas, es (decir, .en el caso de un estator que comprende ocho bobinas. pr. 180° sin que al hacer esto se corten los alambres de' devanar. Para este propósito los alambres de devanar se transfieren a una zona separada de las bobinas de estator antes de desplazar la máquina de devanar. Después del desplazamiento de la máquina de devanar se devana la segunda mitad, por ejemplo, los cuatro segundos arrollamientos de estator, tras lo cual en el caso de un estator de ocho bobinas se encuentran conectadas en serie dos bobinas de estator opuestas para aplicarles simultáneamente corriente. En virtud de la solución de conformidad con la invención se omite un costoso contacto y alambrado de las bobinas de estator individuales. Asi, se propone además que al desplazarlos de la primera mitad de arrollamientos de estator a la segunda mitad de arrollamientos de estator, . los hilos de bobinas de los arrollamientos de estator '. .ya devanados se conduzcan radiales al exterior de los arrollamientos de estator. Los alambres se conducen desde y hacia un enchufe de conexión, siendo que en el enchufe de conexión se conectan en uno o varios sitios de enchufe dos hilos de bobinas. Asi, en un estator de ocho bobinas únicamente se proporcionan seis sitios de enchufe, en consecuencia de lo cual dos sitios de enchufe aceptan en cada caso dos hilos de bobinas. Preferiblemente se reúnen en este aspecto en cada caso dos hilos de bobinas cuyas fases asociadas no reciben corriente simultáneamente sino con .-desplazamiento de fase. Asi, preferiblemente se conectan respectivamente en un sitio de enchufe los hilos de bobinas que conducen a la conexión de enchufe desde la primera y la tercera fase y los hilos de bobinas que se conducen a la conexión de enchufe desde la segunda y la cuarta fase. A continuación la invención se explica con más detalle mediante los dibujos anexos que únicamente constituyen un ejemplo de realización. Muestra: Fig. 1 un motor de reluctancia en representación ensamblada en perspectiva; Fig. 2 el motor de reluctancia en representación en despiece en perspectiva; Fig. 3 un cuerpo de cubierta de estator ensamblado, de configuración bipartita en perspectiva; Fig. 4 la parte superior del cuerpo de cubierta de estator bipartito en perspectiva; Fig. 5 la parte inferior del cuerpo de cubierta de estator bipartito en perspectiva; Fig. 6 la parte superior del cuerpo de cubierta de estator visto en alzado lateral; Fig. 7 la parte superior del cuerpo de cubierta del estator visto en planta superior; Fig. 8 la sección amplificada conforme a la linea VIII-VIII de la Fig. 7; Fig. 9 el área del recorte IX amplificado de la Fig. 7; · ¦ Fig. 10 la -sección amplificada conforme a la linea X-X de la Fig. 9; ¦ Fig. 11 la parte inferior del cuerpo de cubierta del estator visto en alzado lateral; Fig. 12' la parte inferior del cuerpo de cubierta del estator visto en planta superior; Fig. 13 la sección amplificada conforme a la linea XIII-XIII de la Fig. 12; Fig. 14 la sección amplificada conforme a la linea XIV-XIV de la Fig. 12; Fig. 15 la sección amplificada conforme a la linea XV-XV de la Fig. 12; Fig. 16 la vista en planta sobre el estator de ensamblado que consta de un núcleo de estator, el cuerpo de cubierta de estator portador, de los arrollamientos de estator asi como una platina fija a cuerpo de cubierta del estator; Fig. 17 una sección conforme a la línea XVII- XVII de la Fig. 16; Fig. 18 una sección, conforme a la línea XVIII- XVIII de la Fig. 16; Fig. 19 una representación de vista en alzado lateral amplificada del estator ensamblado; Fig. 20 un recorte amplificado del área XX de la Fig. 16, sin la platina representada en la, Fig. 16; Fig-. 21 la,: vista ..en planta inferior del área representada en la Fig. 20 con vista sobre barreras de luz dispuestas debajo de la platina; Fig. 22 un cuadro de conexión de motor para representar las . conexiones de las bobinas de estator individuales, y Fig. 23 un cuadro de conexiones electrónico para representar el control de las bobinas de estator individuales . Primero se representa y describe con relación a la Fig. 1 y 2 un motor 1 de reluctancia en forma de un motor de reluctancia 8/6 con un rotor 2 de seis polos y un estator 4 que comprende ocho bobinas 3 de estator. Como se puede reconocer por la vista en despiece de la Fig. 2, el motor 1 de. reluctancia comprende, además del rotor 2 mencionado -sustancialmente también un disco 5 transmisor, un cuerpo 6 dé eje del rotor así como un ventilador 7. El disco 5 transmisor, el rotor 2 y el ventilador 7 se fijan inmóviles de giro entre ellos sobre el cuerpo 6 de eje del . rotor, y se encuentran dispuestos coaxiales con respecto al eje x de giro del rotor. El estator 4 que igualmente está alineado en forma coaxial con respecto al eje x de giro del rotor está constituido esencialmente de un núcleo 8 de estator y un cuerpo 9 de cubierta de estator bipartito que soporta las bobinas 3 de estator no representadas en la Fig. 2. El último está constituido de .una." parte 10 superior del cuerpo de cubierta y una parte 11 inferior del cu-erpo de cubierta, los cuales dos cuerpos 10 y 11 de cubierta de rotor son cubiertos por puentes 12 y 13 a manera de cazoletas. Estas últimas constituyen al mismo tiempo cojinetes de soporte para el cuerpo 6 de eje del rotor. Mediante la Fig. 3. a 15 se describe con mayor detalle el cuerpo 9 de cubierta de estator bipartito. La parte 10 superior es de planta sustancialmente octagonal con cantos redondeados, siendo que primero se proporciona una pared 14 posterior circundante, parcialmente interrumpida en la cual en la base se conforma radial al exterior un cuello 15 circundante, asimismo parcialmente interrumpido'. En cada caso entre dos zonas esquineras se conforman en el lado de la base de la pared 14 posterior zapatas 16 de núcleo de bobina de orientación radial al interior, las cuales se extienden en dirección axial a partir de la linea de base de la pared posterior en dirección radial al interior de la parte 10 superior. Cada zapata 16 de núcleo de bobina tiene sección transversal con forma de U con una abertura 17 en U hacia abajo, es decir apartada de la pared 14 posterior. Ambas alas 18 en U espaciadas paralelamente una de otra y el alma 19 con forma de ü que las conecta que se extiende en el plano de la linea de base de, ;pared 14 posterior tienen una profundidad que corresponde a la profundidad radial de un núcleo 20 de bobina asociado del núcleo 8 de estator. También la distancia paralela entre las alas 18 en U se adapta a la dimensión de anchura de un núcleo 20 de bobina. La distancia del alma 19 en U hasta el plano de la abertura en U y, por consiguiente la longitud medida en la dirección axial de cada ala 18 en U de una zapata 16 de núcleo de bobina se selecciona ligeramente mayor que la mitad de la altura axial de un núcleo 20 de bobina. En los cantos del borde de orientación radial al interior de las alas 18 en U y del alma 18 en U se conforma en · el lado externo del borde una placa 21 de cubierta cuya planta correspondientemente tiene forma de U, siendo que la sección asociada al alma 19 en U de la placa 21 de cubierta tiene una altura que corresponde a . la pared 14 posterior que se encuentra radialmente espaciada de ella mediante el alma 19 en U. Vistas en la planta de la parte 10 superior del cuerpo de cubierta, las placas 21 de cubierta se encuentran alineadas de manera que se encuentran respectivamente espaciadas con respecto a la placa 21 de cubierta adyacente y constituyen en total un cilindro hueco interrumpido mediante rendijas axiales regulares, en el cual gira libremente el rotor 2. La dimensión de distancia periférica entre dos placas 21 de cubierta es de aproximadamente 1/4 a 1/6 de la longitud de la circunferencia.de una placa 21 de cubierta. Las alas 18 en ü orientadas una hacia otra de dos zapatas 16 de núcleo de bobina adyacentes están conectadas por una pared 22 de cubierta que se extiende sustancialmente en el plano vertical de la pared 14 posterior. Ambas alas 18 en U, la pared 22 de cubierta y ambas alas orientadas una hacia otra de las placas 21 de cubierta de dos zapatas 16 de núcleo de bobina adyacentes constituyen en su área extrema orientada hacia la abertura 17 · en U de las zapatas 16 de núcleo de bobina un contorno de unión para la parte 11 inferior, para lo cual a lo largo de la linea formada de esta manera se conforma mediante reducción de material un escalón 23 con una longitud de aproximadamente 0.5 mm medida en la dirección axial. Mediante el escalón 23 se obtiene, por ejemplo, en la región de las alas 18 en ü un desplazamiento en dirección de la abertura 17 en ü asociada, siendo que este desplazamiento corresponde a la mitad del grosor del material. Tal y como ya se indicó, la pared 14 posterior está parcialmente interrumpida en la dirección periférica. Asi, centralmente de cada. alma 19 en U de una zapata 16 de núcleo de bobina se proporcionan escotaduras 24 de paso con forma de valle, las cuales se amplían con forma aproximada de V a partir de la línea de base de la pared 14 posterior hasta el extremo libre de la pared 14 posterior. Asociada a cada zona de esquina de la parte 10 superior sustancialmente octogonal, y en consecuencia central entre dos zapatas 16 de núcleo de bobina adyacentes se proporciona otra escotadura 25 de paso, pero que aquí se abre a manera de rendija con anchura constante hacia el extremo libre de la pared 14 posterior, la cual se extiende igualmente hasta la línea de base de la pared 14 posterior. Las secciones de pared posterior abiertas mediante la conformación de las escotaduras 24 y 25 de paso portan elementos 26 de guía de hilo de bobinas, individualmente conformados en dirección radial al exterior, orientados a manera de gancho en dirección al cuello 15. En la zona de cobertura a estos elementos 26 de guia de hilo de bobinas el cuello 15 se encuentra interrumpido. Los extremos de las secciones de cuello asociados a esta interrupción comprenden nervaduras 27 espadadoras de hilo de bobinas que resalta hacia arriba, es decir, en dirección a los elementos 26 de guia del hilo de bobinas . La parte 10 superior que al igual que la parte 11 inferior se fabrica mediante el método de fundición inyectada de plástico soporta, adicionalmente un enchufe 28 de conexión conformado en ella. Este se encuentra unido con la parte 10 superior a través de una sección 29 de unión, sección 29 de unión esta que se encuentra conformada al exterior de la parte 10 superior a la altura del cuello 15, y que primero tiene una extensión en dirección radial a partir del cuello a la cual se añade una sección acodada en el plano de la sección 29 de unión. A la última se le conforma en el extremo, en alineación perpendicular, el enchufe 28 de conexión. Este enchufe 28 de conexión está equipado con seis elementos 30 de contacto metálicos en forma de contactos de tijera. Sobre la sección 29 de unión se configuran en el ejemplo de realización cinco elementos 31 de inversión del hilo de bobinas con diferentes alturas.
Además, en la zona de una sección de la pared 14 posterior asociada ' a la sección 29 de unión o respectivamente al enchufe 28· de conexión y en la zona de dos placas 21 de cubierta adyacentes se conforman protuberancias 32 de fijación que en dirección axial sobresalen libres más allá del canto de borde libre de la pared 14 posterior y de las placas 21 de cubierta. La parte 11 inferior del cuerpo 9 de cubierta del estator se conforma sustancialmente a imagen de espejo de la parte 10 superior, es decir, en particular con respecto al diseño de la planta de las zapatas 16 de núcleo de bobina, además con respecto al cuello 15 asi como con respecto a la pared 14 posterior, las placas 21 de cubierta y las paredes 22 de cubierta, En cambio, a diferencia de la parte 10 superior tanto la pared 14 posterior como también el cuello 15 se conforma de manera continua, es decir sin las interrupciones parciales. Los extremos libres de las alas 18 en forma de ü, de la pared 22 de cubierta y de ambas alas enfrentadas de las placas 21 de cubierta de dos zapatas 16 de núcleo de bobina adyacentes conforman, para la asociación solapada a los escalones 23 de la parte superior en cada caso un escalón 33 negativo que también se obtiene en la parte 10 superior mediante reducción de material. También este escalón 33 negativo tiene, medida en la dirección axial, una longitud de aproximadamente 0.5 mm adaptada conforme al escalón 23, siendo que el desplazamiento que con ello se obtiene corresponde a la mitad del grosor del material. También en la parte 11 inferior las dos alas 18 en U espaciadas paralelamente una de otra y el alma 19 en ü que las conecta, que se extiende en el plano de la linea de base tienen una profundidad que corresponde a la profundidad radial de un núcleo 20 de bobina del núcleo 8 de estator a ser asociado. También la distancia de las alas 18 en U y la distancia del alma 19 en U hasta el plano de la abertura 17 en U se adapta a la sección transversal de un núcleo 20 de bobina. La parte 10 superior y la parte 11 inferior del cuerpo 9 de cubierta del estator se insertan en contrasentido, con solapámiento de los escalones 23 y escalones negativos 33 en la dirección axial en el núcleo 8 de estator antes del devanado de las bobinas 3 de estator, siendo que en virtud de este. solapámiento variable en forma de escalón es posible compensar tolerancias de altura del núcleo de estator. El cuerpo 9 de cubierta del estator bipartito insertado agarra los núcleos de bobina mediante las zapatas 16 de núcleo de bobina, con lo que el alma 19 en ü de la parte 10 superior se apoya en una de las superficies 34 frontales axiales opuestas del núcleo 20 de bobina y el alma 19 en U de la parte.11 inferior se apoya sobre la otra superficie 34 frontal del núcleo 20 de bobina. Las alas 18 en U, tanto de parte 10 superior como también de la parte 11 inferior flanquean los núcleos 20 de bobina. En el estado encajado del cuerpo 9 de cubierta de estator bipartito las placas 21 de cubierta de la parte 10 superior y de la parte 11 inferior encierran una ventana 35 en la cual se encuentra expuesta la superficie 36 de núcleo del núcleo 20 de bobina orientado hacia el rotor 2. Los cuellos 15 de la parte 10 superior y de la parte 11 inferior sirven para limitar la profundidad de encajamiento de ambas partes del cuerpo 9 de cubierta del estator. Después- de insertar la parte 10 superior y la parte 11 inferior en el núcleo 8 de estator los cuellos 15 descansan en el lado superior y respectivamente inferior de la superficie asociada del núcleo 8 de estator. En el cuerpo 9 de cubierta de estator encajado se proporcionan mediante una máquina devanadora las bobinas 3 de estator, siendo que en una primera etapa se arrolla simultáneamente una primera mitad de las bobinas 3 de estator, asi, en el ejemplo de realización cuatro bobinas 3 de estator dispuestas adyacentes en la dirección periférica. Para este propósito, los hilos 37 de bobinas que se alimentan para el devanado se conducen primero sobre el lado de la pared 14 posterior alejado de las zapatas 16 de núcleo de bobina a lo largo., -de este y se llevan a través de las escotaduras 2.4 de., paso a manera de valle configuradas centralmente en las zapatas 16 de núcleo de bobina a "la zona de arrollamiento. Después de aplicar los arrollamientos 38 de estator individuales para formar una bobina 3 de estator, los hilos 37 de bobinas de las cuatro bobinas 3 de estator ya elaboradas se vuelven a llevar al lado posterior de la pared 14 posterior a través de las escotaduras 25 de paso adicionales, tras lo cual la máquina devanadora girada alrededor del eje x por 180° se aboca a las otras cuatro bobinas 3 de estator a ser arrolladas, esto sin el corte de los hilos 37 de bobinas que provienen de las primeras cuatro bobinas 3 de estator ya terminadas. La producción de las otras cuatro bobinas 3 de estator se efectúa de la misma manera que la de las primeras cuatro. A consecuencia de esto las bobinas 3 de estator están conectadas una con otra por pares. En concreto, con esto dos bobinas 3 de estator diametralmente opuestas constituyen siempre un par de bobinas de estator arrolladas con el mismo hilo 37 de bobinas. Los hilos 37 de bobinas que se conducen por fuera a lo largo de la pared 14 posterior están impedidos de resbalar fuera de la pared 14 posterior mediante los elementos 26 de guia de hilos de bobina. Además, mediante las nervaduras 27 espaciadoras de hilos de bobina aplicadas sobre el cuello 15, se asegura una distancia de seguridad de los hilos 37 de bobina .con- respecto al núcleo 8 de estator. Los extremos de los cuatro hilos 37 de bobina que conforman las bobinas 3 de estator se conducen desviándolos mediante los elementos 31 de inversión de hilos de bobina dispuestos sobre la sección 29 de unión hacia el enchufe 28 de conexión y allí se fijan a los elementos 30 de contacto. Como se puede apreciar por las representaciones, se proporcionan seis elementos. 30 de contacto para aceptar ocho extremos de hilos de bobinas. Asi, en dos sitios de contacto formados por los elementos 30 de contacto se conectan respectivamente dos extremos de hilo de bobinas. La Fig. 22 muestra esquemáticamente el esquema de conexión de las bobinas de estator individuales. Asi, se conectan en serie a la fase PHi las bobinas 3.1 y 3.2 de estator que se encuentran opuestas sobre el cuerpo 9 de cubierta de estator, siendo que el hilo 27 de bobinas que proviene de la bobina 3.2 de estator está asimismo conectado con la salida de las bobinas 3.5 y 3.6 de estator asociadas a la fase P¾. De la misma manera también los pares 3.3, 3.4 de bobinas de estator de la fase PH2 y 3.7, 3.8 de la fase PH4 están reunidos en un extremo. A consecuencia de esto, con ocho bobinas 3 y, por lo tanto, cuatro fases, resultan en total- seis extremos de hilo de bobinas que se fijan al enchufe 28 de conexión. En la Fig. 23 se representa esquemáticamente la conexión de las fases ..individuales. Estas se activan a través de conmutadores, . siendo que con relación a la conmutación del motor en la Fig. 22 se asocia a cada extremo de hilo de bobina o a cada elemento 30 de contacto del enchufe 28 de conexión un conmutador Si a S6. Asi, por ejemplo, mediante el cierre de los conmutadores Si y S5 se conecta la fase PHi, tras lo cual opcionalmente se controla con traslape de tiempo la fase P¾, mediante conmutación de los conmutadores S2 y S6- Mientras la fase P¾ todavía está activa la fase PHi decae, .esto mediante abertura de al menos el conmutador Si, tras lo cual se activa la fase PH3 mediante el cierre del conmutador S6 y del conmutador S5. Con la fase PH4 se procede de manera análoga. Como se puede apreciar además en particular por las representaciones en la Fig. 16 y 21, se proporciona una platina 39 como soporte de componentes 40 electrónicos. Esta se fija al cuerpo 9 de cubierta de estator inmediatamente adyacente al enchufe 28 de conexión mediante las protuberancias 32 de fijación mencionadas, esto preferiblemente mediante fijación por conformación en fusión. La platina 39 tiene una planta con forma aproximada de C, siendo que un ala de la C sobresale en voladizo sobre la sección 29 de unión fuera del cuerpo 9 de cubierta del estator, aproximadamente en alineación paralela al enchufe 28 de conexión, y la otra ala de la C penetra radial al interior más., allá de las zapatas 16 de núcleo de bobina a la región .del rotor 2. El alma de la C que conecta ambas alas de la C de la platina 39 está dispuesta en la dirección radial. Las protuberancias 32 de fijación que mediante conformación por fusión retienen la platina 39 en el cuerpo 9 de cubierta de rotor atraviesan la platina 39 en huecos dispuestos de manera correspondiente. La sección de la platina que sobresale hacia fuera es decir, en dirección al enchufe 28 de conexión está provista por el lado de abajo, es decir, orientado hacia el núcleo 8 de estator con un receptor 41 de clavija para recibir un cable de conexión provisto con la clavija correspondiente. La sección de la platina 39 que penetra radial al interior a la zona del rotor lleva por el lado inferior, es decir orientadas en dirección al rotor, dos barreras 42 de luz espaciadas periféricamente una de otra por 45°, preferiblemente barreras de luz de horquilla, siendo que además las barreras de luz consideradas en cada caso en la dirección periférica se disponen centrales con respecto a un núcleo 20 de bobina asociado. Al estar en operación el . motor las conformaciones 43 emisoras del disco 5 transmisor pasan de largo frente ,a estas barreras 42 .de luz, a consecuencia de lo cual mediante los impulsos detectados y evaluados es posible registra la posición momentánea del rotor. Las señales son '· evaluadas por un sistema 44 sensor dispuesto sobre la platina 39. La platina 39 tiene además igualmente en la sección que penetra al interior de la zona del rotor, por el . lado inferior sustancialmente periféricamente central entre las barreras 40 de luz un sensor 45 de temperatura, el cual en vista radial se encuentra colocado fuera del área de paso de las conformaciones 43 emisoras del disco 5 transmisor del rotor. Este sensor de temperatura sirve para detectar la temperatura del motor, para lo cual se recurre a una temperatura del aire medida por el sensor 45 de temperatura para registrar la temperatura del motor. Una ventaja adicional de la disposición de conformidad con la invención de la platina 39 en la zona del enchufe 28 de conexión reside en que la platina se encuentra en una posición escondida protegida por el enchufe 28 de conexión que se extiende en altura por encima de ella. Además resulta una corta cadena de tolerancia con respecto al estator 4 a consecuencia de la cual no se requiere alinear la platina 39 debido a la gran precisión de la posición.
Todas las características reveladas son esenciales de la invención (consideradas por separado) . En la revelación de la solicitud se incorpora el contenido completo también del contenido de revelación de los documentos de prioridad asociados/anexos (copia de la solicitud previa) , también con el fin de incluir las características de estos documentos en las reivindicaciones de la presente solicitud.

Claims (19)

  1. REIVINDICACIONES 1. Motor de reluctancia que comprende un rotor y un estator, siendo que el estator comprende bobinas de estator individuales formadas por arrollamientos de estator que rodean los núcleos de bobina del núcleo de estator, y el espacio intermedio entre las bobinas de estator se llena mediante cuerpos de cubierta del. estator, siendo además que un cuerpo de cubierta del estator se inserta empujado en dirección axial al interior del núcleo de estator, siendo que además el cuerpo de cubierta del estator se configura bipartito y ambas partes se empujan en contrasentido en dirección axial al interior del núcleo de estator con solapamiento mutuo de los extremos asociados, caracterizado porque los contornos del borde de los extremos mutuamente asociados se configuran de manera que pueden sumergirse en los extremos asociados de las otras de mitad de cuerpo de cubierta, siendo que la parte inferior ajusta en la parte superior en cualquier posición del estator.
  2. 2. Motor de reluctancia según la reivindicación 1, caracterizado porque un núcleo de bobina es agarrado en sus caras frontales axiales frontales opuestas por respectivamente uno de los cuerpos de cubierta de estator.
  3. 3. Motor de reluctancia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un cuerpo de cubierta de estator se configura como parte superior en la cual en una pared posterior asociada a los arrollamientos de estator se configura una escotadura de paso para el hilo de bobinas.
  4. 4. Motor de reluctancia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en . la pared posterior del cuerpo de cubierta de estator se configura una escotadura de paso entre dos bobinas de estator.
  5. 5. Motor de reluctancia según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque al exterior de la pared posterior de la parte superior se configura una guía de hilo de bobinas..
  6. 6. Motor de reluctancia según la reivindicación 5, caracterizado porque la guía de hilo de bobinas consta de una multitud de elementos de guía de hilo de bobinas individuales.
  7. 7. Motor de reluctancia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la parte superior se encuentra moldeado un enchufe de conexión para las bobinas de estator.
  8. 8. Motor de reluctancia según la reivindicación 7, caracterizado porque el enchufe de conexión comprende una multitud de elementos de contacto metálicos.
  9. 9. Motor de reluctancia según la reivindicación 8, caracterizado porque el enchufe de conexión comprende menos elementos de contacto que bobinas de estator el estator .
  10. 10. Motor de reluctancia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la parte superior comprende protuberancias de fijación para fijar mediante conformación por fusión, por ejemplo, una platina de control .
  11. 11. Motor de reluctancia según una de las reivindicaciones precedentes 2. a 10, caracterizado porque los cuerpos de cubierta de estator comprenden en cada caso un limitador de profundidad de inserción.
  12. 12. Motor de reluctancia que comprende un rotor y un estator, siendo que el estator comprende bobinas de estator individuales formadas por arrollamientos de estator que rodean los núcleos de bobina del núcleo de estator, y siendo que además se proporciona un cuerpo de cubierta del estator, caracterizado porque al cuerpo de cubierta de estator se fija una platina como soporte de componentes electrónicos, y porque la platina comprende dos barreras de luz espaciadas una de otra a una distancia periférica de 45°.
  13. 13. Motor de reluctancia según la reivindicación 12, caracterizado porque las barreras de luz cooperan con conformaciones emisoras del disco emisor.
  14. 14. Motor de reluctancia según una de las reivindicaciones 12 ó 13f . caracterizado porque la platina es soporte de un sensor.de temperatura.
  15. 15. Motor de reluctancia según la reivindicación 14, caracterizado porque el sensor de temperatura se destina al registro de la temperatura del motor, y que para registrar la temperatura del motor se recurre a una temperatura del aire medida por el sensor de temperatura.
  16. 16. Motor de reluctancia según una de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque el sensor de temperatura se dispone en la periferia entre las barreras de luz.
  17. 17. Método para arrollar un motor de reluctancia con un rotor y un estator que comprende núcleos de bobina, que además tiene un número par de bobinas de estator, en donde además se proporciona un cuerpo de cubierta de estator que comprende zapatas- de núcleos de bobina, caracterizado porque en una primera etapa se arrollan simultáneamente la mitad de las bobinas de estator mediante el cuerpo de cubierta de estator que cubre los núcleos de bobina, y porque en una segunda etapa, sin cortar los hilos de bobinas se arrolla la segunda mitad de bobinas de estator de manera que las bobinas de estator se conectan mutuamente por pares.
  18. 18. Método según la reivindicación 17, caracterizado porque durante el desplazamiento de la primera mitad de bobinas de estator a la segunda mitad de bobinas de estator los hilos de bobina de las bobinas de estator ya arrolladas se conducen radiales al exterior de las bobinas de estator.
  19. 19. Método según una de las reivindicaciones 17 ó 18, caracterizado porque los hilos de bobina se conducen desde y hasta un enchufe de conexión, y porque en el enchufe de conexión se conectan dos hilos de bobina en uno o varios de los sitios de enchufe.
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