ES2556933T3 - Motor de reluctancia - Google Patents

Motor de reluctancia Download PDF

Info

Publication number
ES2556933T3
ES2556933T3 ES06120091.1T ES06120091T ES2556933T3 ES 2556933 T3 ES2556933 T3 ES 2556933T3 ES 06120091 T ES06120091 T ES 06120091T ES 2556933 T3 ES2556933 T3 ES 2556933T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
stator
winding
rotor
plate
reluctance motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES06120091.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Uwe Caldewey
Paul Lienenlüke
Volker Theuermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2556933T3 publication Critical patent/ES2556933T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0062—Manufacturing the terminal arrangement per se; Connecting the terminals to an external circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Abstract

Motor de reluctancia (1) con un rotor (2) y un estator (4), en el que el estator (4) presenta bobinas de estator (3) individuales, que rodean núcleos de arrollamiento (20) del núcleo de estator (8), formadas por arrollamientos de estator (38), y en el que, además, está previsto un cuerpo de cubierta de estator (9), en el que en el cuerpo de cubierta de estator (9) está fijada una pletina (39) como soporte de componentes electrónicos (40), en el que la pletina (39) presenta dos barreras ópticas (42) distanciadas circunferencialmente, caracterizado por que la pletina es soporte de un sensor de temperatura (45) para la detección de la temperatura del motor, en el que una temperatura del aire medida por el sensor de temperatura (45) es utilizada para la detección de la temperatura del motor.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Motor de reluctancia
La invencion se refiere a un motor de reluctancia de acuerdo con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Se conocen motores de reluctancia del tipo tratado aqm. Asf, por ejemplo, se remite al documento DE 100 35 540 A1. AlK se representa y se describe un motor de reluctancia, que presenta para la reduccion de la emision acustica durante el funcionamiento del motor un cuerpo de cubierta el estator, que rellena el espacio intermedio entre dos bobinas de estator adyacentes. Este cuerpo de cubierta del estator esta configurado esencialmente como cilindro hueco y presenta un numero, correspondiente al numero de bobinas, de terminales de nucleo de arrollamiento que estan dispuestos esencialmente en el lado exterior de un cuerpo de base cilmdrico alineados paralelamente al eje del cuerpo de cubierta del estator. El cuerpo de cubierta del estator sirve en esta solucion conocida en primer lugar como cuerpo de arrollamiento. El cuerpo de arrollamiento del estator provisto con los arrollamientos de estator arrollados alrededor de los terminales de nucleo de arrollamiento se inserta a continuacion en direccion axial en el nucleo del estator.
Por lo demas, se conoce a partir del documento WO 01/76044 A2 un motor de reluctancia con un rotor y un estator, en el que el estator presenta bobinas de estator individuales y de acuerdo con la carga del motor fluye una corriente predefinida a las bobinas del estator, de manera que en el arrollamiento de estator se realizar una deteccion de la temperatura por medio de un sensor de temperatura. La deteccion de la temperatura esta dispuesta con preferencia directamente en el paquete del estator, de manera que, por ejemplo, en el caso de que se exceda un lfmite de temperatura definido puede intervenir un seguro de sobrecarga a traves de la desconexion del motor o la limitacion de la corriente de fases.
Se conoce a partir del documento US 5 996 209 A un motor electrico con un rotor y un estator, en el que en el estator esta fijada una pletina, conectada con un cuerpo de cubierta del estator, que presenta sensores Hall, que colaboran con imanes del rotor para la determinacion de la posicion. Partiendo del estado mencionado de la tecnica, la invencion se ha planteado el cometido de indicar un motor de reluctancia ventajoso con respecto a la estructura constructiva con relacion a los componentes para el control del motor de reluctancia. Este cometido se soluciona en el objeto de la reivindicacion 1 por que se ha establecido que en el cuerpo de cubierta del estator este fijada una pletina como soporte de componentes electronicos, en el que la pletina presenta dos barreras opticas distanciadas circunferencialmente, en el que la pletina es soporte de un sensor de temperatura para la deteccion de la temperatura del motor, en el que una temperatura del aire medida por el sensor de temperatura es utilizada para la deteccion de la temperatura del motor.
Con preferencia, en este caso la pletina esta fijada operativamente de forma no desprendible en el cuerpo de cubierta del estator, por ejemplo a traves de fijacion por transformacion fundida por medio de puntos de fijacion formados integralmente en el cuerpo de cubierta del estator. Por consiguiente, se consigue una exactitud de posicion muy alta de la pletina. No es necesaria una alineacion de la misma. Ademas, de esta manera esta previsto que la pletina presente dos barreras opticas distanciadas 45° en la periferia, en particular barreras opticas de horquilla. La disposicion circunferencial de las barreras opticas se refiere en este caso al eje de rotacion del rotor. En configuracion preferida, las barreras opticas colaboran con conformaciones de transmision del rotor, para la informacion umvoca de la posicion del rotor para la activacion de las bobinas del estator. El sensor de temperatura es con preferencia un medidor de la temperatura del motor NTC. Este se proyecta libremente en el intersticio de aire entre el rotor y el estator. Con concreto, se proyecta en el intersticio de aire entre la cabeza del arrollamiento y el rotor. El sensor de temperatura esta destinado para la deteccion de la temperatura del motor, siendo utilizada una temperatura del aire medida por el sensor de temperatura para la deteccion de la temperatura del motor. De esta manera, por medio de este sensor de temperatura se mide la temperatura solamente por medio del aire que circula a traves de este sensor. Por ultimo, a este respecto esta previsto que el sensor de temperatura este dispuesto en la periferia entre las barreras opticas.
A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de los dibujos adjuntos, que representan solamente un ejemplo de realizacion. En este caso:
La figura 1 muestra un motor de reluctancia en representacion de conjunto en perspectiva.
La figura 2 muestra el motor de reluctancia en representacion despiezada ordenada en perspectiva.
La figura 3 muestra un cuerpo de cubierta de estator montado, configurado de dos partes, en perspectiva.
La figura 4 muestra la parte superior del cuerpo de cubierta de estator de dos partes en perspectiva.
La figura 5 muestra la parte inferior del cuerpo de cubierta de estator de dos partes en perspectiva.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La figura 6 muestra la parte superior del cuerpo de cubierta de estator en vista lateral.
La figura 7 muestra la parte superior del cuerpo de cubierta de estator en vista en planta superior.
La figura 8 muestra la seccion ampliada segun la lmea VIII -VIII en la figura 7.
La figura 9 muestra la zona ampliada IX en la figura 7.
La figura 10 muestra la seccion ampliada segun la lmea X-X en la figura 9.
La figura 11 muestra la parte inferior del cuerpo de cubierta de estator en vista lateral.
La figura 12 muestra la parte inferior del cuerpo de cubierta de estator en vista en planta superior.
La figura 13 muestra la seccion ampliada segun la lmea XIII - XIII en la figura 12.
La figura 14 muestra la seccion ampliada segun la lmea XIV - XIV en la figura 12.
La figura 15 muestra la seccion ampliada segun la lmea XV -XV en la figura 12.
La figura 16 muestra la vista en planta superior sobre el estator montado, que esta constituido por un nucleo de estator, por el cuerpo de cubierta del estator que lleva arrollamientos de estator asf como por una pletina fijada en el cuerpo de cubierta de estator.
La figura 17 muestra la seccion segun la lmea XVII - XVII en la figura 16.
La figura 18 muestra la seccion segun la lmea XVIII -XVIII en la figura 16.
La figura 19 muestra una representacion ampliada de la vista lateral del estator montado.
La figura 20 muestra una ampliacion de la zona XX en la figura 16, omitiendo la pletina representada en la figura 16.
La figura 21 muestra la vista inferior de la zona representada en la figura 20 con vista sobre barreras opticas dispuestas en el lado inferior de la pletina.
La figura 22 muestra un esquema de conexiones del motor para la representacion de las conexiones de las bobinas individuales del estator, y
La figura 23 muestra un diagrama electronico para la representacion de la activacion de las bobinas individuales del estator.
En primer lugar, se representa y se describe con referencia a las figuras 1 y 2 un motor de reluctancia 1 en forma de un motor de reluctancia 8/6 con un rotor 2 de seis polos y un estator 4 que presenta ocho bobinas de estator 3.
Como se puede reconocer a partir de la representacion despiezada ordenada en la figura 2, el motor de reluctancia 1 presenta, ademas del rotor 2 mencionado, esencialmente todavfa un disco transmisor 5, un cuerpo de eje de rotor 6 asf como un ventilador 7. El disco transmisor 5, el rotor 2 y el ventilador 7 estan fijados de forma fija contra giro entre sf sobre el cuerpo de eje del rotor 6 y estan dispuestos coaxialmente a un eje de giro del rotor x.
El estator 4 configurado de la misma manera coaxialmente al eje de giro del rotor x se compone esencialmente de un nucleo de estator 8 y de un cuerpo de cubierta de estator 9 que lleva bobinas de estator 3 no representadas en la figura 2. El cuerpo de cubierta de estator esta formado por una parte superior 10 del cuerpo de cubierta y por una parte inferior 11 del cuerpo de cubierta, estando cubiertas ambas partes del cuerpo de estator 10 y 11 por puentes 12 y 13 del tipo de olla. Estos ultimos forman al mismo tiempo alojamientos para el cuerpo de eje del rotor 6.
Con la ayuda de las figuras 3 a 15 se describe en detalle el cuerpo de cubierta de estator 9 de dos partes.
La parte superior 10 esta configurada en la vista en planta esencialmente de forma octogonal con cantos redondeados, estando prevista en primer lugar una pared trasera 14 periferica, parcialmente interrumpida, en la que esta conformado integralmente en el lado de la pata radialmente hacia fuera un collar 15 periferico, de la misma manera parcialmente interrumpido.
Entre dos zonas de esquina estan conformadas, respectivamente, en el lado de la base de la pared trasera 14 unos terminales de nucleo de arrollamiento 16 que apuntan radialmente hacia dentro, los cuales se extienden en direccion axial, partiendo desde la lmea de base de la pared trasera, radialmente hacia dentro de la parte superior 10.
Cada terminal de nucleo de arrollamiento 16 esta configurado en forma de U en la seccion transversal con un orificio en forma de U 17 alejado hacia abajo, es decir, hacia la pared trasera 14. Los dos brazos de la U 18 distanciados paralelos entre sf y la nervadura de la U 19 que los conecta y que se extiende en el plano de la lmea de
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
base de la pared trasera 14, presentan una profundidad, que corresponde a la profundidad radial de un nucleo de arrollamiento 20 asociable del nucleo de estator 8. Tambien la distancia paralela de los brazos de la U 18 entre sf esta adaptada a la medida de la anchura de un nucleo de arrollamiento 20. La distancia de la nervadura 19 hasta el plano de la abertura de la U y, por lo tanto, la longitud medida en direccion axial de cada brazo de la U 18 de un Terminal de nucleo de arrollamiento 16 esta seleccionada insignificantemente mayor que la mitad de la altura axial de un nucleo de arrollamiento 20.
En los cantos marginales de los brazos de la U 18 y de la nervadura de la U 19, que apuntan radialmente hacia dentro, esta formada integralmente en el lado del borde exterior una placa de cubierta 21 configurada de forma correspondiente en forma de U en la vista en planta, de manera que la seccion de la placa de cubierta 21, que esta asociada a la nervadura de la U 19, presenta una pared trasera 14, distanciada de la placa por medio de la nervadura de la U 19, de altura correspondiente.
Consideradas en la vista en planta de la parte superior 10 del cuerpo de cubierta, las placas de cubierta 21 estan alineadas de tal forma que estas estan distanciadas, respectivamente, de la placa de cubierta 21 adyacente y configuran, en general, un cilindro hueco interrumpido por ranuras axiales regulares, en el que esta alojado el rotor 2 de forma libremente giratoria.
La medida de la distancia circunferencial entre dos placas de cubierta 21 esta entre aproximadamente 1/4 y 1/6 de la longitud circunferencial de una placa de cubierta 21.
Los brazos de la U 18 dirigidos entre sf de dos terminales de nucleo de arrollamiento 16 adyacentes estan unidos por medio de una pared de cubierta 22, que se extiende esencialmente en el plano vertical de la pared trasera 14.
Los dos brazos de la U 18, la pared de cubierta 22 y las dos alas dirigidas entre sf de las placas de cubierta 21 de dos terminales de nucleo de arrollamiento 16 adyacentes forman en su zona extrema dirigida hacia la abertura de la U 17 de los terminales de nucleo de arrollamiento 16, un contorno de union para la parte inferior 11, a cuyo fin a lo largo de la lmea formada de esta manera esta formado, a traves de reduccion del material, un escalon 23, con una longitud medida en la direccion axial de aproximadamente 0,5 mm. Por medio el escalon 23 se consigue, por ejemplo, en la zona de los brazos de la U 18 una asimetna en la direccion de la abertura de la U 17 asociada, correspondiendo esta asimetna a la mitad del espesor del material.
Como ya se ha indicado, la pared trasera 14 esta parcialmente interrumpida en la direccion circunferencial. De esta manera, en el centro de cada nervadura de la U 19 de un terminal de nucleo de arrollamiento 16 estan previstas una escotaduras de paso 24 en forma de valle que, partiendo desde la lmea de base de la pared trasera 14, se ensanchan hacia el extremo libre de la pared trasera 14 aproximadamente en forma de V.
Asociada a cada zona de esquina de la parte superior 10 esencialmente de forma octogonal y, por lo tanto, en el centro entre dos terminales de nucleo de arrollamiento 16 adyacentes esta prevista otra escotadura de paso 25, pero aqrn en forma de ranura con anchura constante que se abre hacia el extremo libre de la pared trasera 14, cuya escotadura de paso se extiende de la misma manera hasta la lmea de base de la pared trasera 14.
Las secciones de la pared trasera, liberadas a traves de la conformacion de las escotaduras de paso 24 y 25 llevan unos elementos de grna 26 del alambre de arrollamiento conformados de forma individual radialmente hacia fuera y que apuntan en forma de gancho en direccion al collar 15. El collar 15 esta interrumpido en la zona de solape hacia estos elementos de grna del alambre de arrollamiento 26. Los extremos de las secciones del collar, que estan asociados a esta interrupcion, presentan unas nervaduras de distanciamiento 27 del alambre de arrollamiento que apuntan hacia arriba, es decir, en direccion a los elementos de grna 26 del alambre de arrollamiento.
La parte superior 10, fabricada como tambien la parte inferior 11 con preferencia en el procedimiento de moldeo por inyeccion de plastico, lleva, por lo demas, un conector de enchufe 28 formado integralmente. Este esta conectado a traves de una seccion de union 29 con la parte superior 10, cuya seccion de union 29 esta formada integralmente en el lado exterior de la parte superior 10 a la altura del collar 15 y, partiendo desde el collar 15, se extiende en primer lugar en direccion radial, despues de lo cual se conecta una seccion acodada en el plano de la seccion de union 29. Finalmente, el conector de conexion 28 esta formado integralmente en el lado extremo alineado perpendicularmente a esta seccion.
Este conector de conexion 28 esta equipado con seis elementos de contacto metalicos 30 en forma de contactos de tijera.
Sobre la seccion de union 29, en el ejemplo de realizacion, estan configurados cinco elementos de desviacion 31 del alambre de arrollamiento que presentan alturas diferentes.
Ademas, en la zona de una seccion de la pared trasera 14, que esta asociada a la seccion de union 29 o bien al conector de conexion 28, y en la zona de dos placas de cubierta 21 adyacentes en direccion axial estan conformados unos salientes de fijacion 32 que sobresalen libremente sobre el canto marginal libre de la pared
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
trasera 14 o bien de las placas de cubierta 21.
La parte inferior 11 del cuerpo de cubierta del estator 9 esta conformado esencialmente, es decir, especialmente en lo que se refiere a la configuracion en vista en planta de los terminales de nucleo de arrollamiento 16, as^ como en lo que se refiere al collar 25 asf como a la pared trasera 14 de las placas de cubierta 21 y de las paredes de cubierta 22, en simetna de espejo con la parte superior 10. En cambio, a diferencia de la parte superior 10, tanto la parte trasera 14 como tambien el collar 15 estan conformados continuos, es decir, sin interrupciones parciales.
Los extremos libres de los brazos de la U 18, de la pared de cubierta 22 y de las dos aletas asociadas de las placas de cubierta 21 de dos terminales de nucleo de arrollamiento 16 forman, para la asociacion de solape a los escalones 23 de la parte superior 10, respectivamente, un escalon negativo 33, que se consigue, como tambien en la parte superior 10, a traves de la reduccion del material. Tambien este escalon negativo 33 presenta una longitud de aproximadamente 0,5 mm, medida en direccion axial, adaptada de acuerdo con el escalon 23, de manera que la asimetna conformada de esta manera corresponde a la mitad del espesor del material.
Ademas, en la parte inferior 11, los dos brazos de la U 18 distanciados paralelos entre sf y la nervadura de la U 19 que los conecta y que se extiende en el plano de la lmea de base, poseen una profundidad que corresponde a la profundidad radial de un nucleo de arrollamiento 20 asociable del nucleo del estator 8. Tambien la distancia de los brazos de la U 18 asf como la distancia de la nervadura de la U 19 hasta el plano de la abertura de la U 17 estan adaptadas a la seccion transversal de un nucleo de arrollamiento 20.
La parte superior 10 y la parte inferior 11 del cuerpo de cubierta del estator 9 son insertados antes del arrollamiento de las bobinas de estator 3 en sentido contrario en direccion axial en el nucleo del estator 8 con solape de los escalones 23 y de los escalones negativos 33, pudiendo compensarse, como consecuencia de este solape variable de forma escalonada, las tolerancias de altura del nucleo de estator.
El cuerpo de cubierta de estator 9 de dos partes insertado solapa los nucleos de arrollamiento por medio de los terminales de nucleo de arrollamiento 16, de manera que la nervadura de la U 19 de la parte superior 10 se apoya sobre una de las superficies frontales 34 axiales opuestas del nucleo de arrollamiento y la nervadura de la U 19 de la parte inferior 11 se apoya sobre la otra superficie frontal 34 del nucleo de arrollamiento 20. Los brazos de la U 18 tanto de la parte superior 10 como tambien de la parte inferior 11 flanquean los nucleos de arrollamiento 20.
En el estado ensamblado del cuerpo de cubierta de estator 9 de dos partes, las placas de cubierta 21 de la parte superior 10 y de la parte inferior 11 rodean una ventana 35, en la que se libera la superficie de nucleo 36, dirigida hacia el rotor 2, del nucleo de arrollamiento 20.
Los collares 15 de la parte superior 10 y de la parte inferior 11 sirven para la limitacion de la profundidad de insercion de las dos partes de la cabeza de cubierta del estator 9. Despues de la insercion de la parte superior 10 y de la parte inferior 11 en el nucleo de estator 8, los collares 15 descansan en la parte superior y en la parte inferior, respectivamente, sobre la superficie asociada del nucleo de estator 8.
El cuerpo de cubierta del estator 9 insertado es provisto por medio de una maquina de arrollamiento con bobinas de estator 3, en el que en una primera etapa se arrolla al mismo tiempo una primera mitad de las bobinas de estator 3, de manera que en el ejemplo de realizacion se arrollan cuatro bobinas de estator 3 dispuestas adyacentes en direccion circunferencial. Los alambres de arrollamiento 37 alimentados para el arrollamiento son guiados a tal fin en primer lugar sobre el lado de la pared trasera 14, que esta alejado de los terminales de nucleo de abollamiento 16, a lo largo de esta pared trasera y se llevan a traves de las escotaduras de paso 24 configuradas en forma de valle, en el centro de los terminales de nucleo de arrollamiento 16, hasta la zona de arrollamiento. Despues de la aplicacion de los arrollamientos individuales del estator 38 para la formacion de una bobina de estator 3 se llevan los alambres de arrollamiento 37 de las cuatro bobinas de estator 3 creadas ahora a traves de las otras escotaduras de paso 25 de nuevo hacia el lado trasero de la pared trasera 14, despues de lo cual se dirige la maquina de arrollamiento, girada 180° alrededor del eje x, hacia las otras cuatro bobinas de estator 3 a arrollada, esto sin separar los alambres de arrollamiento 37 que proceden de las cuatro primeras bobinas de estator 2 acabadas. La fabricacion de las otras cuatro bobinas de estator 3 se realiza de la mima manera que las cuatro primeras bobinas de estator.
Por consiguiente, las bobinas de estator 3 estan conectadas entre sf por parejas. En concreto, en este caso siempre dos bobinas de estator 3 diametralmente opuestas entre sf forman una pareja de bobinas de estator arrolladas con el mismo alambre de arrollamiento 37.
Los alambres de arrollamiento 37 guiados en el exterior a lo largo de la pared trasera 14 estan impedidos contra un resbalamiento desde la pared trasera 14 a traves de los elementos de grna del alambre de arrollamiento 26. Ademas, a traves de las nervaduras de distanciamiento del alambre de arrollamiento 27, que estan colocadas sobre el collar 15, se garantiza una distancia de seguridad de los alambres de arrollamiento 37 con respecto al nucleo del estator 8.
Los extremos de los cuatro alambres de arrollamiento 37 que conforman las bobinas de estator 3 estan guiados
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
hacia el conector de enchufe 28 con desviacion por medio de los elementos de desviacion 31 del alambre de arrollamiento dispuestos sobre la seccion de union 29 y estan fijados alU en los elementos de contacto 30. Como se puede reconocer a partir de las representaciones, estan previstos seis elementos de contacto 30 para el alojamiento de 8 extremos de alambre de arrollamiento. De esta manera, en los puestos de conector formados por los elementos de contacto 30 estan conectados, respectivamente, dos extremos de alambre de arrollamiento.
La figura 22 muestra de forma esquematica el esquema de conexion de las dos bobinas de estator individuales. De esta manera, en la fase PH1 se conectan en serie las bobinas de estator 3.1 y 3.2 que se oponen entre sf sobre el cuerpo de cubierta del estator 9, de manera que el alambre de arrollamiento 37 conducido desde la bobina de estator 32 esta conectado de la misma manera con la salida de las bobinas de estator 3.5 y 3.6 asociadas a la fase PH3. De la misma manera, tambien las parejas de bobinas de estator 3.3, 3.4 de la fase PH2 y 3,7, 3,8 de la fase PH4 se agrupan en el lado estrecho. Por consiguiente, con las ocho bobinas 3 y de acuerdo con ello con cuatro fases, resultan, en total seis extremos de alambre de arrollamiento, que estan fijados en el conector de conexion 28.
En la figura 23 se representa de forma esquematica el circuito de las fases individuales. Estas se activan a traves de conmutadores, de manera que con referencia del circuito del motor en la figura 22, a cada extremo del alambre de arrollamiento o bien a cada elemento de contacto 30 del conector de conexion 28 esta asociado un conmutador S1 a S6. Asf, por ejemplo, a traves del cierre de los conmutadores S1 y S5 se conecta la fase PH1, despues de lo cual, dado el caso solapandose en el tiempo, se activa la fase PH2 a traves de la conmutacion de los conmutadores S2 y S6. Mientras la fase PH2 esta todavfa activa, cae la fase PH1, esto despues de la apertura de al menos el conmutador S1, despues de lo cual se activa la fase PH3 a traves del cierre del conmutador S3, y del conmutador S5. De manera correspondiente se procede en la fase PH4.
Como se puede reconocer, ademas, especialmente a partir de las representaciones en las figuras 16 y 21, esta prevista una pletina 39 como soporte de componentes electronicos 40. Esta esta fijada en el cuerpo de cubierta del estator 9 en la proximidad inmediata al conector de conexion 28 por medio de los salientes de fijacion 32 mencionados, esto con preferencia a traves de fijacion por medio de transformacion por fundicion.
La pletina 39 presenta una vista en planta aproximadamente en forma de C, en la que un brazo de la C se proyecta fuera del cuerpo de cubierta del estator 9, alineado aproximadamente paralelo al conector de conexion 28 libremente en voladizo sobre la seccion de union 29 y el otro brazo de la C penetra radialmente hacia dentro mas alla de los terminales del nucleo de arrollamiento 16 hasta la zona del rotor 2. La nervadura de la C, que conecta los dos brazos de la pletina 39, esta dispuesta en direccion radial. Los salientes de fijacion 32, que retienen a traves de transformacion por fundicion la pletina 39 en el cuerpo de cubierta del estator 9, atraviesan la pletina 39 en aberturas dispuestas de forma correspondiente.
La seccion de la pletina, que se proyecta hacia fuera, es decir, en direccion al conector de conexion 28, esta provista en el lado inferior, es decir, apuntando en direccion al nucleo del estator 8, con un alojamiento de conector 41 para el alojamiento de un cable de conexion provisto con un conector correspondiente.
La seccion de la pletina 39, que penetra radialmente hacia dentro en la zona del rotor, lleva en el lado inferior, es decir, vueltas en direccion al rotor, dos barreras opticas 42 perifericas distanciadas 45° entre si, con preferencia barreras opticas de horquilla, de manera que las barreras opticas estan dispuestas en cada caso, consideradas en la direccion circunferencial, en el centro de un nucleo de arrollamiento 20 asociado. Estas barreras opticas 42 son conducidas en el funcionamiento del motor a traves de conformaciones de transmision 43 del disco de transmision 5, como consecuencia de lo cual por medio de los impulsos calculados y evaluados se puede detectar la posicion momentanea del rotor. Las senales son evaluadas por una instalacion de deteccion 44 dispuesta sobre la pletina 39.
Ademas, la pletina 39 lleva de la misma manera en la seccion que penetra en la zona del rotor en el lado inferior y esencialmente en la periferia en el centro entre las barreras opticas 60 un sensor de temperatura 45 que, considerado radialmente, esta posicionado fuera de la zona de paso de las conformaciones de transmision 43 del disco de transmision del rotor 5. Este sensor de temperatura sirve para la deteccion de la temperatura del motor, a cuyo fin se utiliza una temperatura del aire, medida por el sensor de temperatura 45 para la deteccion de la temperatura del motor.
Otra ventaja de la disposicion de la pletina 39 de acuerdo con la invencion en la zona del conector de conexion 28 consiste en que la pletina 39 se asienta a traves del conector de conexion 28, que se extiende en la altura a traves de esta, en una posicion oculta protegida. Ademas, resulta una cadena corta de tolerancia con respecto al estator 4, como consecuencia de lo cual no es necesaria ninguna alineacion de la pletina 39 en virtud de la alta exactitud de la posicion.

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. - Motor de reluctancia (1) con un rotor (2) y un estator (4), en el que el estator (4) presenta bobinas de estator (3) individuales, que rodean nucleos de arrollamiento (20) del nucleo de estator (8), formadas por arrollamientos de estator (38), y en el que, ademas, esta previsto un cuerpo de cubierta de estator (9), en el que en el cuerpo de
    5 cubierta de estator (9) esta fijada una pletina (39) como soporte de componentes electronicos (40), en el que la pletina (39) presenta dos barreras opticas (42) distanciadas circunferencialmente, caracterizado por que la pletina es soporte de un sensor de temperatura (45) para la deteccion de la temperatura del motor, en el que una temperatura del aire medida por el sensor de temperatura (45) es utilizada para la deteccion de la temperatura del motor.
  2. 2. - Motor de reluctancia de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que las barreras opticas (42) colaboran 10 con conformaciones de transmision (43) de un disco de transmision (5) dispuesto en el rotor (2).
  3. 3. - Motor de reluctancia de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el sensor de temperatura (45) esta dispuesto en la periferia entre las barreras opticas (42).
  4. 4. - Motor de reluctancia de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que las barreras opticas estan distanciadas alrededor de 45° en la periferia.
    15
ES06120091.1T 2003-08-18 2004-08-13 Motor de reluctancia Active ES2556933T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10337916A DE10337916A1 (de) 2003-08-18 2003-08-18 Reluktanzmotor und Verfahren zum Wickeln eines Reluktanzmotors
DE10337916 2003-08-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2556933T3 true ES2556933T3 (es) 2016-01-21

Family

ID=34201642

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06120091.1T Active ES2556933T3 (es) 2003-08-18 2004-08-13 Motor de reluctancia
ES04766492T Active ES2384104T3 (es) 2003-08-18 2004-08-13 Motor de reluctancia y procedimiento para bobinar un motor de reluctancia

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES04766492T Active ES2384104T3 (es) 2003-08-18 2004-08-13 Motor de reluctancia y procedimiento para bobinar un motor de reluctancia

Country Status (12)

Country Link
EP (3) EP1744435B1 (es)
JP (1) JP2007503194A (es)
KR (1) KR20060061834A (es)
CN (2) CN1839528B (es)
AT (1) ATE555537T1 (es)
DE (1) DE10337916A1 (es)
ES (2) ES2556933T3 (es)
MX (1) MXPA06001839A (es)
PL (2) PL1656726T3 (es)
PT (2) PT1656726E (es)
RU (1) RU2347311C2 (es)
WO (1) WO2005020408A2 (es)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1722464B1 (de) 2005-05-11 2019-05-08 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Würzburg Verfahren zum Bewickeln des Stators eines Elektromotors und Stator für einen Elektromotor
DE102005051508A1 (de) 2005-10-26 2007-05-16 Sew Eurodrive Gmbh & Co Elektromotor und Wickelverfahren
JP4868147B2 (ja) * 2006-11-08 2012-02-01 株式会社富士通ゼネラル アキシャルエアギャップ型電動機
CN101588100B (zh) * 2008-05-23 2013-02-06 乐金电子(天津)电器有限公司 电机
JP4868187B2 (ja) * 2009-01-16 2012-02-01 株式会社富士通ゼネラル 電動機
DE202009005531U1 (de) 2009-04-11 2010-08-19 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reluktanzmotor
DE102009020481A1 (de) 2009-05-08 2010-11-11 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reluktanzmotor
DE102009024991B4 (de) * 2009-06-16 2022-01-13 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektromotor sowie Verfahren zur Montage eines Elektromotors
DE102009059241A1 (de) 2009-12-21 2011-06-22 Vorwerk & Co. Interholding GmbH, 42275 Verfahren zum Wickeln eines elektronisch kommutierten Außenläufermotors sowie elektronisch kommutierter Elektromotor
DE102010008220A1 (de) * 2010-02-09 2011-08-11 Halm, Richard, 73666 Vorrichtung zum Wandeln von elektrischer in mechanische Energie und/oder umgekehrt, Wickelkörper für eine solche Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer solchen Vorrichtung
WO2011098247A1 (de) 2010-02-09 2011-08-18 Richard Halm Vorrichtung zum wandeln von elektrischer in mechanische energie und/oder umgekehrt, wickelkörper für eine solche vorrichtung und verfahren zum herstellen einer solchen vorrichtung
CN102751834A (zh) * 2011-04-18 2012-10-24 浙江三花股份有限公司 直流无刷电机泵的电机及直流无刷电机泵
CN103023262A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 浙江三花股份有限公司 直流无刷电机泵、电机、定子组件及组装电机的方法
EP2662954B1 (en) 2012-05-09 2022-06-29 LG Innotek Co., Ltd. Motor
EP2677635B1 (de) * 2012-06-21 2017-09-27 Grundfos Holding A/S Statoranordnung
GB201301758D0 (en) * 2013-01-31 2013-03-20 Yasa Motors Ltd Shoe cooling cap
DE102013105962A1 (de) * 2013-06-07 2014-12-24 Minebea Co., Ltd. Stator für eine Gleichstrommaschine
US9929614B2 (en) * 2013-07-02 2018-03-27 Nidec Corporation Motor with integrated slot liner and bobbin with guides for conductor coils
US9991762B2 (en) * 2014-07-01 2018-06-05 Ingersoll-Rand Company Electric motor connections for power tools
DE102014116323A1 (de) 2014-11-10 2016-05-12 Miele & Cie. Kg Stator für einen elektrischen Motor und elektrischer Motor
RU2593626C1 (ru) * 2015-03-23 2016-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Установка для сепарирования нефти
DE102015208210B4 (de) * 2015-05-04 2017-02-02 Bühler Motor GmbH Elektronisch kommutierter Gleichstrommotor
CN110912341B (zh) 2016-03-30 2022-03-18 米沃奇电动工具公司 用于电动工具的无刷马达
DE102016222611A1 (de) * 2016-11-17 2018-05-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Verschaltung der Verdrahtung eines Stators einer elektrischen Maschine, Stator einer elektrischen Maschine und Verfahren zur Verschaltung der Verdrahtung eines Stators einer elektrischen Maschine
CN106992624A (zh) * 2017-06-09 2017-07-28 黎凯 分块电机线圈骨架及分块电机连接线的接线方法
KR102173140B1 (ko) * 2019-02-21 2020-11-04 계양전기 주식회사 코일 이탈방지부를 구비한 보빈구조
KR20210017838A (ko) * 2019-08-09 2021-02-17 현대모비스 주식회사 구동모터용 환형터미널 유닛의 온도센서 조립구조 및 이의 조립방법
WO2021247954A1 (en) 2020-06-05 2021-12-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Brushless motor for a power tool
KR102448967B1 (ko) * 2020-08-12 2022-09-28 주식회사 현대케피코 모터와 케이블의 연결구조

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3039039A (en) * 1959-10-27 1962-06-12 Litton Systems Inc Synchronous motor systems
US4287446A (en) * 1979-06-27 1981-09-01 Amp Incorporated Stator for stepper motor
DE3505092A1 (de) * 1985-02-14 1986-08-21 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Lackdrahtkontaktverbindung zu leiterplatten
EP0197888B1 (fr) * 1985-04-03 1992-04-15 Asgalium S.A. Moteur électrique à courant continu
JPH04165947A (ja) * 1990-10-26 1992-06-11 Secoh Giken Inc リラクタンス電動機
JP3013326B2 (ja) * 1991-03-01 2000-02-28 株式会社三協精機製作所 電機子コアの巻線方法
KR960001954B1 (ko) * 1992-03-25 1996-02-08 엘지전자주식회사 스위치드 릴럭턴스 모터
JP3288531B2 (ja) * 1994-04-25 2002-06-04 山洋電気株式会社 回転電機用ステータ
JPH08205479A (ja) * 1995-01-30 1996-08-09 Oriental Motor Co Ltd 回転形エンコーダの回転ディスクの固定方法
JP3370514B2 (ja) * 1996-05-20 2003-01-27 東芝テック株式会社 ブラシレス電動機
JPH109896A (ja) * 1996-06-27 1998-01-16 Fuji Electric Co Ltd リニヤモータのエンコーダ
KR100226412B1 (ko) * 1996-11-30 1999-10-15 배길성 스위치드릴럭턴스모터용 회전자의 위치검출장치
US5895994A (en) * 1997-01-30 1999-04-20 General Electric Company Dynamoelectric machine
JP3425369B2 (ja) * 1997-09-24 2003-07-14 東芝テック株式会社 ３相モータ
JPH11155249A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd モールドモータ
CN2349602Y (zh) * 1998-06-08 1999-11-17 封明文 一种电动机温度控制装置
AU5669999A (en) * 1998-09-04 2000-03-27 Emerson Electric Co. Reduced size electromagnetic device
DE19842522A1 (de) * 1998-09-17 2000-03-23 Wolfgang Amrhein Vorrichtung zur on line Bestimmung kleiner Luftspalte in laufenden Maschinen
JP2000134872A (ja) * 1998-10-26 2000-05-12 Jeco Co Ltd 直流モータ駆動システム
JP2000152565A (ja) * 1998-11-12 2000-05-30 Hitachi Ltd 回転電機の回転子位置検出装置
DE19934833A1 (de) * 1999-07-24 2001-01-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung eines Common-Rail-Einspritzsystems
JP4276345B2 (ja) * 1999-11-18 2009-06-10 日本電産サーボ株式会社 多励磁巻線型小型モータ及びモータ用多極コネクタ
EP1107429A3 (en) * 1999-12-01 2005-06-15 Kabushiki Kaisha MORIC Stator winding connections of a rotating electrical machine
JP2001218407A (ja) * 2000-01-31 2001-08-10 Sanyo Electric Co Ltd モータの固定子
DE10035540A1 (de) 2000-04-01 2001-10-04 Vorwerk Co Interholding Reluktanzmotor und Verfahren zur Regelung eines Reluktanzmotors
CN2438261Y (zh) * 2000-08-01 2001-07-04 广东美的集团股份有限公司 电动机绝缘定子
JP3735250B2 (ja) * 2000-12-22 2006-01-18 株式会社ミツバ 電機子の巻線構造
EP1235327A3 (en) * 2001-02-21 2004-07-07 Kabushiki Kaisha Moric Stator coil structure for rotary electrical machine and method of manufacturing the same
JP2003014497A (ja) * 2001-06-27 2003-01-15 Samutaku Kk エンコーダ、およびエンコーダの取り付け方法
JP3623471B2 (ja) * 2001-09-03 2005-02-23 本田技研工業株式会社 ステータ
JP2003153515A (ja) * 2001-11-06 2003-05-23 Asmo Co Ltd ブラシレスモータ
DE10163587A1 (de) * 2001-12-21 2003-07-17 Buhler Motor Gmbh Elektronisch kommutierter Gleichstrommotor
CN1299423C (zh) * 2001-12-25 2007-02-07 乐金电子(天津)电器有限公司 带有预防过热装置安装结构的真空吸尘器用电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN1839528A (zh) 2006-09-27
CN101442239B (zh) 2012-09-05
PL1744435T3 (pl) 2016-03-31
CN1839528B (zh) 2010-05-05
EP1744435A2 (de) 2007-01-17
ATE555537T1 (de) 2012-05-15
PL1656726T3 (pl) 2012-08-31
WO2005020408A3 (de) 2005-06-23
WO2005020408A2 (de) 2005-03-03
RU2347311C2 (ru) 2009-02-20
EP1737102A1 (de) 2006-12-27
PT1744435E (pt) 2016-03-04
PT1656726E (pt) 2012-05-14
RU2006108517A (ru) 2006-08-27
JP2007503194A (ja) 2007-02-15
CN101442239A (zh) 2009-05-27
DE10337916A1 (de) 2005-03-17
MXPA06001839A (es) 2006-05-04
EP1656726B1 (de) 2012-04-25
EP1744435A3 (de) 2007-04-18
EP1744435B1 (de) 2015-12-02
ES2384104T3 (es) 2012-06-29
KR20060061834A (ko) 2006-06-08
EP1656726A2 (de) 2006-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2556933T3 (es) Motor de reluctancia
JP6687587B2 (ja) ブラシレスモータ
ES2359876T3 (es) Motor eléctrico con un placa de conexión.
JP4789676B2 (ja) 回転電機用端末モジュールおよび回転電機
ES2302206T3 (es) Maquina electrica y elemento de anillo colector para una maquina electrica.
US11843296B2 (en) Motor and air conditioner
JP6952765B2 (ja) 電動機および空気調和装置
JP6526733B2 (ja) ステータ構造及びレゾルバ
US8476795B2 (en) Electric water pump
ES2361607T3 (es) Procedimiento para regular un motor de reluctancia.
WO2018047746A1 (ja) 回転電機
CN102460903A (zh) 定子
JP2019110676A (ja) 回転電機のステータ
JP7006675B2 (ja) モータ
JP7052789B2 (ja) バスバーユニット及びそれを備えたモータ
KR102343086B1 (ko) 모터
JP6847021B2 (ja) ブラシレスモータ
JP5563272B2 (ja) ステッピングモータ
JP5566470B2 (ja) 電動パワーステアリング用モータ
JP2007189841A (ja) ブラシレスモータ
JP2008312369A (ja) モータおよびモータの製造方法
JP2006211842A (ja) 電動パワーステアリング装置用モータの信号線
CN110100373B (zh) 转子和马达
ES2911470T3 (es) Estructura de bobina de la armadura
JP2007170966A (ja) 回転検出センサ