PT1656726E

PT1656726E - Motor de relutância e método para enrolamento de um motor de relutância

Info

Publication number: PT1656726E
Application number: PT04766492T
Authority: PT
Inventors: Uwe Caldewey; Volker Theuermann; Paul Lienenlueke
Original assignee: Vorwerk Co Interholding
Priority date: 2003-08-18
Filing date: 2004-08-13
Publication date: 2012-05-14
Also published as: CN1839528A; CN101442239B; PL1744435T3; CN1839528B; EP1744435A2; ATE555537T1; PL1656726T3; WO2005020408A3; WO2005020408A2; RU2347311C2; EP1737102A1; PT1744435E; ES2556933T3; RU2006108517A; JP2007503194A; CN101442239A; DE10337916A1; MXPA06001839A; EP1656726B1; EP1744435A3

Description

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DESCRIÇÃO "MOTOR DE RELUTÂNCIA E MÉTODO PARA ENROLAMENTO DE UM MOTOR DE RELUTÂNCIA" A invenção diz respeito a um motor de relutância de acordo com as caracteristicas do conceito genérico da reivindicação 1. São conhecidos motores de relutância do tipo em causa. Remete-se por exemplo para a DE 100 35 540 AI. Ai é apresentado e descrito um motor de relutância que, para efeitos de redução das missões de gases por via do funcionamento do motor, apresenta um corpo de cobertura do estator que preenche o espaço intermédio entre duas bobinas de estator adjacentes. Este corpo de cobertura do estator é essencialmente construído como cilindro vazio e apresenta um número de chumaceiras de núcleo de enrolamento correspondente ao número de bobinas, que fundamentalmente se encontram dispostas do lado de fora de um corpo base cilíndrico paralelamente alinhadas a um eixo de corpo do corpo de cobertura do estator. O corpo de cobertura do estator serve nesta solução conhecida em primeiro lugar como corpo de enrolamento. O corpo de cobertura do estator previsto com enrolamentos do estator enrolados à volta das chumaceiras do núcleo de enrolamento é por fim introduzido na direção axial no núcleo do estator. O corpo de cobertura do estator é construído numa única peça. Não são previstas medidas especiais para a introdução (traseira) do guia de fio de enrolamento. A partir da JP 7298529 A (resumos de patentes do Japão) é conhecido um corpo de cobertura do estator de duas partes 2 sob divisão horizontal. Não são previstas medidas especiais para a introdução do guia de fio de enrolamento. Nos corpos de cobertura de estator conhecidos a partir da W003/021744 A são tirados pela traseira fios de enrolamento. Não são conhecidas mais medidas especiais. 0 mesmo é válido em relação à EP-A1235327. A invenção tem por objetivo melhorar o conhecido motor de relutância em especial em relação à sua produção técnica. 0 propósito do objeto da reivindicação 1 é alcançado ao construir o corpo de cobertura do estator em duas partes com ambas as partes a ser introduzidas em direções axiais de sentido oposto nos núcleos do estator, sob sobreposição mútua das extremidades associadas umas às outras, e do lado de fora da parece traseira de um corpo de cobertura do estator ser construído um colar parcialmente interrompido e circundante e um guia de fio de enrolamento em que são previstos elementos de suporte em forma de gancho no colar. 0 motor de relutância é simplificado em especial em relação à produção do estator. Assim, o corpo de cobertura do estator é dividido em dois na direção axial, de forma a que resultem duas metades do corpo de cobertura adaptadas ao contorno interno do núcleo do estator e que podem ser introduzidas na camada exterior, em que uma metade do corpo de cobertura da axial superior e a outra metade do corpo de cobertura da axial inferior são introduzidas no núcleo do estator. As extremidades associadas umas às outras e/ou os contornos associados uns aos outros das metades do corpo de cobertura são construídos de forma a que possam ser ligados uns nos outros. Os contornos de rebordo de uma das metades do corpo de cobertura são construídos de forma a que possam inserir-se nas extremidades associadas da outra metade do 3 corpo de cobertura. Isto é conseguido por exemplo através de reduções de material no exterior e/ou interior dos contornos na zona das extremidades associadas. A sobreposição assim formada na zona das extremidades associadas é medida na direção axial, de forma a que possam ser compensadas tolerâncias em relação à altura dos núcleos do estator. Através da sobreposição variável podem ser compensadas por exemplo tolerâncias de -lmm até +lmm, de preferência 0,4 a 0,5mm. O corpo de cobertura do estator construído em duas metades é além disso introduzido com fixação efetiva no núcleo do estator, em que pode ser escolhida, com o ângulo de rotação desejado, a relação de pelo menos uma metade de um corpo de cobertura em relação ao núcleo do estator, uma vez que tanto o núcleo do estator como também o corpo de cobertura do estator são construídos de forma simétrica. Pode ser assim montado num corpo de cobertura do estator previsto com oito bobinas de estator e correspondentemente configurado pelo menos uma metade de corpo de cobertura, portanto à escolha. De forma vantajosa, é ainda previsto que um núcleo de enrolamento seja coberto na sua superfície frontal axial oposta através de um dos corpos de cobertura do estator. As duas metades de corpo de cobertura formam a partir do estado da técnica chumaceiras de núcleo de enrolamento conhecidas, que se encontram em relação às duas metades do corpo de cobertura do estator igualmente divididas em dois na direção axial. Assim, cada metade de chumaceira de núcleo de enrolamento de uma metade do corpo de cobertura abrange o núcleo de enrolamento associado, tanto a zona de superfície frontal como as zonas de lado plano opostas, as últimas contudo apenas ao longo de metade do seu comprimento axial. Os núcleos de enrolamento ficam livres do lado do rotor, isto é da radial para dentro. Ambas as metades do corpo de cobertura podem ser construídas nas extremidades associadas que se 4 sobrepõem uma à outra com exceção das formas de sobreposição. Um aperfeiçoamento preferencial determina que um corpo de cobertura do estator seja construído como parte superior, em que numa parede traseira associada num dos enrolamentos do estator é construído um recesso de aplicação para o fio de enrolamento. As chumaceiras que compreendem os núcleos de enrolamento são sempre previstas com uma placa de cobertura que passa ao longo das suas orlas interiores radiais, em que cada placa de cobertura individual apresenta na forma em plano do corpo de cobertura uma forma seccionada circular com um raio respeitante ao eixo central do estator. As placas de cobertura são dispostas em relação à sua dimensão com um espaçamento curto entre si, de forma a que resulte um espaço de cilindro quase fechado virado para o rotor. Com uma distância radial, distância radial que na sua essência corresponde à profundidade radial de um núcleo de enrolamento, passa uma parede traseira circundante atrás das placas de cobertura das chumaceiras do núcleo de enrolamento. Entre esta parede traseira e uma chapa de cobertura encontram-se localizados os enrolamentos de estator que compreendem a chumaceira de núcleo de enrolamento. Para retirar o fio que forma a bobina do estator encontra-se previsto na parede traseira um recesso de passagem que se prolonga de preferência concavo, isto é aberto para a extremidade livre da parede traseira. 0 recesso prolonga-se de preferência até ao nível da secção da chumaceira do núcleo de chumaceira que cobre a superfície frontal axial do núcleo de enrolamento. Para introdução de um fio de enrolamento para a bobina de estator é ainda previsto que entre duas bobinas de estator na parede traseira do corpo de cobertura do estator seja construído um recesso de passagem. Este pode ser construído como o recesso de passagem anteriormente descrito em forma 5 côncava. De preferência, será contudo, um recesso aberto para a extremidade livre em forma de ranhura da parede traseira. Para segurança de posicionamento dos fios de enrolamento levados para fora das bobinas de estator na radial exterior ao longo da parede traseira é construído o guia de fio de enrolamentos do lado de fora da parede traseira da parte superior, guia que é concebido de forma a que seja evitada uma deslocação (deslize) dos fios de enrolamento na direção axial para fora da parede traseira circundante. Para isso são formados do lado de fora da parede traseira da parte superior os elementos de retenção em forma de gancho. Assim é preferencial que o guia de fios de enrolamento seja composto de vários elementos de guia de fios de enrolamentos separados. Provou-se especialmente vantajosa a formação de dois corpos de cobertura do estator em forma de peça de plástico moldado. Assim pode ser formada na parte superior uma ficha de ligação para as bobinas do estator. De preferência esta ficha de ligação é disposta a curvar na radial para fora do próprio corpo de cobertura do estator. Este aperfeiçoamento de acordo com a invenção serve juntamente com o guia de fios de enrolamento como auxiliar de cablagem. A ficha de ligação formada, em especial moldada, é ainda mais preferencialmente construída como reprodução de um rebordo de painel para contacto com a ficha de rebordo de painel. Esta ficha de ligação apresenta para isso vários elementos de contacto metálicos. Contudo em relação a isto é preferencial um aperfeiçoamento no qual os elementos de contacto são aplicados após endurecimento da ficha de ligação. Em resultado de que de acordo com a invenção seja previsto um corpo de cobertura do estator de duas partes, resulta o enrolamento das bobinas do estator no estado instalado do núcleo de estator do corpo de cobertura do estator, em conformidade com o qual é aplicada uma máquina de enrolamento interno. Através deste 6 enrolamento interno e ainda de uma cablagem automática prevista com uma ficha de ligação é possível uma redução das ligações. De acordo com isto a ficha de ligação apresenta menos elementos de contacto do que as bobinas de estator do estator. Assim é previsto num estator com oito bobinas de estator uma ficha de ligação com seis elementos de contacto. Apresenta-se ainda vantajoso o aperfeiçoamento no qual as cavilhas de fixação da parte superior apresentam por exemplo para fixação de molde por fusão um painel de comando. Daqui resulta uma cadeia de tolerância curta para o estator, uma vez que no processo de produção do corpo de cobertura do estator, em especial no processo de injeção, as cavilhas de fixação são posicionadas de forma exata. Deixa de ser necessário o alinhamento, por exemplo, de um painel de comando a implementar no corpo de cobertura do estator e/ou a outros componentes do motor de relutância devido a uma precisão de posicionamento muito elevada. Também é previsto que o corpo de cobertura do estator e/ou as metades do corpo de cobertura apresentem sempre um limite de profundidade de introdução, o qual pode ser, por exemplo, construído em forma de um ombro radial formado junto ao fundo da parede traseira circundante. Este serve para além disso também para espaçamento dos fios de enrolamento conduzidos do lado de fora pela parede traseira até ao núcleo do estator.

Por fim, prevê-se que um corpo de cobertura do estator seja construído como parte inferior e que a parte inferior se encaixe em qualquer posição do núcleo de estator na parte superior. Também esta parte inferior apresenta de preferência um limite de profundidade de introdução que se projeta na radial. 7

De seguida a invenção é explicada em maior detalhe mediante as Figuras em anexo, gue representam apenas um exemplo de realização. Estas mostram:

Figura 1: um motor de relutância em representação em perspetiva de montagem;

Figura 2: uma representação em perspetiva explodida do motor de relutância;

Figura 3: uma perspetiva de um corpo de cobertura do estator montado construído em duas partes;

Figura 4: uma perspetiva da parte superior do corpo de cobertura do estator de duas partes;

Figura 5: uma perspetiva da parte inferior do corpo de cobertura do estator de duas partes;

Figura 6: a parte superior do corpo de cobertura do estator em vista lateral;

Figura 7: a parte superior do corpo de cobertura do estator em vista de cima;

Figura 8: um corte ampliado de acordo com a linha VIII-VIII da Figura 7;

Figura 9: a zona IX ampliada da Figura 7;

Figura 10: o corte ampliado de acordo com a linha X-X na Figura 9;

Figura 11: a parte inferior do corpo de cobertura do estator em vista lateral;

Figura 12: a parte inferior do corpo de cobertura do estator em vista de cima;

Figura 13: o corte ampliado de acordo com a linha XIII-XIII na Figura 12;

Figura 14: o corte ampliado de acordo com a linha XIV-XIV na Figura 12;

Figura 15: o corte ampliado de acordo com a linha XV-XV na Figura 12;

Figura 16: uma vista de cima do estator montado, composto por um núcleo de estator, o corpo de cobertura do estator que inclui os enrolamentos do estator, bem como um painel fixo no corpo de cobertura do estator;

Figura 17: o corte de acordo com a linha XVII-XVII na Figura 16;

Figura 18: o corte de acordo com a linha XVIII-XVIII na Figura 16;

Figura 19: uma representação de vista lateral ampliada do estator montado;

Figura 20: uma ampliação da zona XX na Figura 16, com omissão do painel representado na Figura 16; 9

Figura 21: uma vista inferior da zona representada na Figura 20 em relação às células de deteção localizadas na parte de baixo do painel;

Figura 22: um esquema de montagem do motor para representação das ligações das bobinas de estator individuais e

Figura 23 um esquema de montagem eletrónico para representação do comando das bobinas de estator individuais.

Apresenta-se e descreve-se de seguida, com referência às Figuras 1 e 2, um motor de relutância 1 em forma de um motor de relutância 8/6 com um rotor de seis pólos 2 e um estator 4 com oito bobinas de estator 3.

Como se pode ver na representação em explosão da Figura 2, o motor de relutância 1 apresenta ainda perto do rotor 2 mencionado um disco de sensor 5, um corpo de eixo do rotor 6, bem como um ventilador 7. Disco de sensor 5, rotor 2 e ventilador 7 encontram-se fixos de forma segura ao corpo de eixo de rotor 6 e ordenados de forma coaxial a um eixo de rotação do rotor x. O estator 4 direcionado igualmente de forma axial em relação ao eixo de rotação do rotor é composto essencialmente por um núcleo de estator 8, e por um corpo de cobertura do estator 9 de duas partes com bobinas de estator 3, não representado na Figura 2. Este é formado por uma parte superior de corpo de cobertura 10 e de uma parte inferior do corpo de cobertura 11, partes do corpo de cobertura 10 e 11 que são cobertas por pontes 12 e 13 em 10 forma de pote. Estas formam simultaneamente suportes para o corpo de eixo do rotor 6. O corpo de cobertura do estator 9 de duas partes é de seguida descrito mediante as Figuras 3 a 15. A parte superior 10 é essencialmente construída com forma de octógono e apresenta rebordos arredondados, em que primeiro se encontra prevista uma parede traseira 14 circular parcialmente interrompida, na qual se encontra adaptado, junto ao fundo na radial para fora, um colar 15 circular igualmente parcialmente interrompido.

Sempre entre duas zonas de canto são adaptadas junto ao fundo chumaceiras de núcleo de enrolamento 16 na radial para dentro da parede traseira 14, que se prolongam na direção axial desde a linha de fundo da parede traseira até à radial interior da parte superior 10.

Cada chumaceira de núcleo de enrolamento 16 é construída em forma de U na transversal com uma abertura U 17 que se afasta para baixo, isto é para a parede traseira 14. Os dois braços U 18 espaçados paralelos um ao outro e o cavalete U 19 que os liga e se prolonga no plano da linha de fundo da parede traseira 14 apresentam uma profundidade que corresponde à profundidade radial de um núcleo de enrolamento 20 do núcleo do estator 8. Também a distância paralela dos braços U 18 em relação um ao outro é adaptada à largura de um núcleo de enrolamento 20. A distância do cavalete U 19 ao plano da abertura U e com isso o comprimento medido no sentido do eixo de cada braço U 18 de uma chumaceira de núcleo de enrolamento 16 é escolhida para que seja ligeiramente maior do que a metade da altura axial de um núcleo de enrolamento 20. Nos rebordos virados para a 11 radial interior dos braços U 18 e do cavalete U 19 é adaptada do lado do rebordo exterior uma placa de cobertura 21, em que a secção associada ao cavalete U 19 da placa de cobertura 21 apresenta uma correspondente altura radial a esta através da parede traseira 14 espaçada do cavalete U 19.

Em relação ao esquema da parte superior do corpo de cobertura 10, as placas de cobertura 21 são direcionadas de forma a que estas estejam sempre espaçadas em relação à placa de cobertura 21 contígua e no seu todo formem um cilindro oco interrompido através de ranhuras axiais regulares, no qual o rotor 2 pode girar livremente. A medida de espaçamento circular entre duas placas de cobertura 21 é de cerca de 1/4 a 1/6 do comprimento do perímetro de uma placa de cobertura 21.

Os braços U 18 virados um para o outro de duas chumaceiras de núcleo de enrolamento 16 contíguas encontram-se ligados por meio de uma parede de cobertura 22 que se prolonga essencialmente no plano vertical da parede traseira 14.

Os dois braços U 18, a parede de cobertura 22 e as duas hélices viradas uma para a outra das placas de cobertura 21 de duas chumaceiras de núcleo de enrolamento 16 contíguas formam um contorno da junta para a parte inferior 11 na sua zona de extremidade virada para a abertura U 17 da chumaceira de núcleo de enrolamento 16, pelo que ao longo da linha assim formada através da redução de material se forma um nível 23 com um comprimento medido no sentido do eixo de cerca de 0,5mm. Através do nível 23 alcança-se por exemplo na zona do braço U 18 um desalinhamento no sentido 12 da abertura U 17 associada, em que este desalinhamento corresponde a metade da espessura do material.

Como já referido, a parede traseira 14 é parcialmente interrompida no sentido circunferencial. São assim previstos recessos de passagem 24 côncavos alinhados com cada cavalete U 19 de uma chumaceira de núcleo de enrolamento 16, a qual se prolonga da linha de fundo da parede traseira 14 até à extremidade livre da parede traseira 14 aproximadamente em forma de V.

Encontra-se previsto um outro recesso de passagem 25, aqui contudo em forma de ranhura com largura uniforme e que se abre para a extremidade livre da parede traseira 14, recesso que se encontra associado a cada zona de canto da parte superior 10 essencialmente octogonal e com isso alinhado entre duas chumaceiras de núcleo de enrolamento 16, que também se prolonga até à linha de fundo da parede traseira 14.

As secções de parede traseira libertadas através da forma dos recessos de passagem 24 e 25 comportam elementos de guia de fio de enrolamento 26 isolados adaptados na radial para fora em forma de gancho no sentido do colar 15. Na zona de cobertura em relação a estes elementos de guia de fio de enrolamento 26 o colar encontra-se interrompido. As extremidades das secções de colar associadas a esta interrupção apresentam para cima, isto é no sentido das nervuras de espaçamento do fio de enrolamento viradas para os elementos de guia de fio de enrolamento 26. A parte superior 10, com também a parte inferior 11, preferencialmente produzida por processo de injeção por molde de plástico, comporta de resto uma ficha de ligação 13 28 adaptada. Esta encontra-se ligada à parte superior 10 através de uma secção de ligação 29, secção de ligação 29 que é adaptada do lado de fora da parte superior 10 à altura do colar 15 e que se prolonga desde o colar 15 primeiro no sentido radial, em que se liga uma secção curva no plano da secção de ligação 29. Nesta é adaptada a ficha de ligação 28 na extremidade e orientada na perpendicular a ela.

Esta ficha de ligação 28 encontra-se equipada com seis elementos de contacto metálicos 30 em forma de contactos de tesoura.

Na secção de ligação 29 são construídos no exemplo de realização cinco elementos de desvio de fio de enrolamento 31 com diferentes alturas.

Para além disso, são adaptadas cavilhas de fixação 32 de deteção livre na zona associada da secção de ligação 29 e/ou da ficha de ligação 28 de uma secção da parede traseira 14 e na zona de duas placas de cobertura 21 contíguas no sentido do eixo através dos rebordos livres da parede traseira 14 e/ou das placas de cobertura 21. A parte inferior 11 do corpo de cobertura do estator 9 é essencialmente reproduzida em espelho na parte superior 10, em especial em relação à configuração esquemática das chumaceiras do núcleo de enrolamento 16, e além disso em relação ao colar 15, bem como à parede traseira 14, às placas de cobertura 21 e às paredes de cobertura 22. Ao contrário, na parte superior 10 por seu lado são formadas sem interrupção tanto a parede traseira 14 como também o colar 15, portanto sem interrupções parciais. 14

As extremidades livres dos braços U 18, da parede traseira 22 e de ambas as hélices viradas uma para a outra das placas de cobertura 21 de duas chumaceiras contíguas de núcleo de enrolamento 16 formam sempre um plano negativo 33 para localização sobreposta nos planos 23 da parte superior 10, que é alcançado tal como na parte superior através de redução de material. Este plano negativo 33 também apresenta um correspondente comprimento de cerca de 0,5mm ajustado ao plano 23 medido em relação ao sentido do eixo, em que o desalinhamento assim formado corresponde a metade da espessura do material.

Também na parte inferior 11, os dois braços U 18 espaços paralelamente um ao outro e o cavalete U 19 que os liga, prolongando-se no plano da linha de fundo, possuem uma profundidade que corresponde à profundidade radial de um núcleo de enrolamento 20 atribuível de um núcleo do estator 8. Também a distância dos braços U 18, bem como a distância do cavalete U 19 até ao plano da abertura U 17 é adaptada à secção transversal de um núcleo de enrolamento 20. A parte superior 10 e a parte inferior 11 do corpo de cobertura do estator 9 são introduzidas antes do enrolamento das bobinas do estator 3 no sentido oposto na direção axial nos núcleos de estator 8 sob sobreposição dos níveis 23 e níveis negativos 33, em que conforme a esta sobreposição variável em vários níveis podem ser ajustadas as tolerâncias de altura do núcleo de estator. O corpo de cobertura de estator 9 de duas partes introduzido cobre os núcleos de enrolamento através das chumaceiras de núcleo de enrolamento 16, em que o cavalete U 19 da parte superior 10 se apoia numa das superfícies frontais 34 axiais opostas do núcleo de enrolamento 20 e o 15 cavalete U 19 da parte inferior 11 se apoia na outra superfície frontal 34 do núcleo de enrolamento 20. Os braços U 18, tanto da parte superior 10 como da parte inferior 11 flanqueiam os núcleos de enrolamento 20.

No estado encaixado do corpo de cobertura do estator 9 as placas de cobertura 21 da parte superior 10 e da parte inferior 11 rodeiam uma janela 35 na qual a superfície de núcleo 36 do núcleo de enrolamento 20 associada ao rotor 2 fica livre.

Os colares 15 da parte superior 10 e da parte inferior 11 servem para limitar a profundidade de introdução da ambas as partes do corpo de cobertura do estator 9. Após a ligação da parte superior 10 e da parte inferior 11 no núcleo de estator 8, os colares 15 ficam apoiados na parte de cima e de baixo na superfície associada no núcleo do estator 8. O corpo de cobertura do estator 9 ligado é previsto com bobinas de estator 3 através de uma máquina de enrolamento, em que num primeiro passo uma primeira metade da bobina de estator 3 é enrolada simultaneamente, conforme se vê no exemplo de realização, com quatro bobinas de estator 3 ordenadas umas junto às outras no sentido circular. Os fios de enrolamento 37 inseridos para enrolamento são introduzidos para isso em primeiro lugar no lado virado para as chumaceiras de núcleo de enrolamento 16 da parede traseira 14, ao longo da parede, e levadas à zona de enrolamento através dos recessos de passagem 24 côncavos formados em alinhamento com as chumaceiras de núcleo de enrolamento 16. Após aplicação das bobinas de estator individuais 38 para formação de uma bobina de estator 3, os fios de enrolamento 37 das bobinas de estator 3 agora 16 criadas são levados novamente ao lado traseiro da parede traseira 14 através dos outros recessos de passagem 25, pelo que a máquina de enrolamento roda em 180° no eixo x virada para as outras quatro bobinas de estator 3 a enrolar, isto sem separação dos fios de enrolamento 37 que procedem das primeiras quatro bobinas de estator 3 já preparadas. A criação das outras quatro bobinas de estator 3 resulta da mesma forma das primeiras quatro.

Em consequência, as bobinas de estator 3 ficam ligadas umas às outras aos pares. Em concreto, duas bobinas de estator 3 opostas diametralmente formam aqui sempre um par de estator enrolado com o mesmo fio de enrolamento 37.

Os fios de enrolamento 37 introduzidos do lado de fora ao longo da parede traseira 14 são impedidos de deslizar na parede traseira 14 através dos elementos de guia de fios de enrolamento 26. Para além disso, é assegurado um espaçamento de segurança dos fios de enrolamento 3 7 em relação ao núcleo de estator 8 por meio das nervuras de espaçamento dos fios de enrolamento 27 apoiadas nos colares 15.

As extremidades dos quatro fios de enrolamento 3 7 que formam as quatro bobinas de estator 3 são levadas à ficha de ligação 28 sob desvio através dos elementos de desvio dos fios de enrolamento 31 ordenados na secção de ligação 29 e ai são fixadas aos elementos de contacto 30. Como se pode ver nas figuras, são previstos seis elementos de contacto 30 para receção de oito extremidades de fios de enrolamento. Assim são sempre ligadas duas extremidades de fios de enrolamento a duas tomadas de ligação formadas pelos elementos de contacto 30. 17 A Figura 22 mostra esquematicamente o esquema de ligações das bobinas de estator individuais. São assim ligadas em série na fase PH1 as bobinas de estator 3.1 e 3.2 opostas uma à outra no corpo de cobertura do estator 9, pelo que o fio de enrolamento 37 transportado pelas bobinas de estator 3.2 é ligado igualmente com a saída das bobinas de estator 3.5 e 3.6 atribuídas à fase PH3. Igualmente os pares de bobinas 3.3 e 3.4 da fase PH2 e as 3.7 e 3.8 da fase PH4 também são ligados com uma única extremidade. Em consequência disto resultam em oito bobinas 3 e por conseguinte quatro fases no total seis extremidades de fios de enrolamento que se encontram fixas na ficha de ligação 28.

Na Figura 23 apresenta-se esquematicamente a ligação das fases isoladas. Estas são ativadas através de interruptores em que em relação ao circuito elétrico do motor na Figura 22 é associado um interruptor SI a S6 a cada extremidade de fio de enrolamento e/ou elemento de contacto 30 da ficha de ligação 2. É assim que, por exemplo, através de fecho dos interruptores SI e S5 a fase PHl é ligada, pelo que dado o caso de se sobreporem temporalmente a fase PH2 é acionada através de ligação dos interruptores S2 e S6. Enquanto a fase PH2 estiver ativa a fase PHl cai, isto através da abertura pelo menos do interruptor Sl, pelo que a fase PH3 é ativada através de fecho do interruptor S3 e do interruptor S5. Correspondentemente passa-se à fase PH4.

Como se pode ainda ver em especial nas representações das Figuras 16 e 21, é previsto um painel 39 como suporte dos componentes eletrónicos 40. Este é fixado no corpo de cobertura de estator 9 na vizinhança imediata da ficha de ligação 28 por meio das cavilhas de fixação 32 mencionadas, isto especialmente através de fixação de molde por fusão. 18 0 painel 39 apresenta um esquema aproximadamente em forma de C, pelo que se projeta um braço C direcionado mais ou menos paralelamente em direção à ficha de liqação 28 e saliente através da secção de ligação 29 e o outro braço C projeta-se na radial para dentro na zona do rotor 2 através das chumaceiras de núcleo de enrolamento 16. 0 cavalete C que liga os braços C do painel 39 encontra-se ordenado na direção radial. As cavilhas de fixação 32 que seguram através de molde de fusão o painel 39 no corpo de cobertura do estator 9 fazem passar o painel 39 nas correspondentes passagens. A secção do painel que se projeta para fora, isto é na direção da ficha de ligação 28 é prevista do lado de baixo, isto é na direção do núcleo de estator 8, com uma receção de ficha 41 para receção de um cabo de ligação previsto com uma ficha correspondente. A secção saliente do painel 39 que se projeta na radial para dentro da zona do rotor apresenta do lado de baixo, isto é na direção do rotor, duas células de deteção 42 circulares espaçadas uma da outra em 45°, de preferência sensores fotocelulares tipo garfo, em que as células de deteção 42 se encontram ordenadas sempre na direção circular alinhadas num núcleo de enrolamento 20 atribuído. Estas células de deteção 42 são atravessadas durante o funcionamento do motor por formações de sensores 43 da disco de sensores 5, pelo que a posição do rotor momentânea pode ser registada através dos impulsos determinados e avaliados. Os sinais são avaliados por um sistema de sensores 44 localizado no painel 39.

Para além disso, o painel 39 apresenta igualmente na secção que se projeta para dentro da zona do rotor do lado de 19 baixo e essencialmente circular um indicador de temperatura alinhado entre as células de deteção 40, que se encontra posicionado em relação à radial de fora da zona de passagem das formações de sensores 43 do disco de sensores 5 do rotor. Este indicador de temperatura serve para determinar a temperatura do motor, em que uma temperatura do ar medida pelo indicador de temperatura 45 é consultada para deteção da temperatura do motor.

Uma outra vantagem da disposição de acordo com a invenção do painel 39 na zona da ficha de ligação é que o painel 39 assenta através da ficha de ligação 28 que se prolonga no painel em altura num local oculto protegido. Para além disso resulta uma cadeia de tolerância curta em relação ao estator 4, em consequência de não ser necessário qualquer alinhamento do painel 39 por via da elevada precisão de posicionamento.

Todas as caracteristicas divulgadas são importantes (em si) para a invenção. Na divulgação do depósito é também totalmente incluído o conteúdo da divulgação da documentação prioritária correspondente/anexada (cópia de pré-registo), também com o objetivo de incorporar caracteristicas desta documentação em reivindicações do presente depósito.

Lisboa, 30 de Abril de 2012

Claims

1 REIVINDICAÇÕES 1. Motor de relutância (1) com um rotor (2) e um estator (4), em que o núcleo de enrolamento (20) do estator (4) do núcleo de estator (8) apresenta bobinas de estator (3) circulares e individuais formadas através de enrolamentos de estator (38) e o espaço intermédio entre as bobinas de estator (3) é preenchido através de corpos de cobertura do estator (9), pelo que é introduzido ainda um outro corpo de cobertura de estator (9) na direção axial no núcleo de estator (8), em que o corpo de cobertura do estator (9) é construído em duas partes e ambas as partes (10,11) são introduzidas em sentido oposto na direção axial no núcleo de estator (8), sob sobreposição oposta das extremidades associadas uma à outra, caracterizado por do lado de fora da parede traseira (14) de um corpo de cobertura do estator ser integrado um colar (15) circular parcialmente interrompido e um guia de fios de enrolamento, em que são previstos elementos de guia de fios de enrolamento (26) em forma de gancho na direção do colar (15), em que na zona de cobertura nestes elementos de guia de fios de enrolamento (26) o colar (15) é interrompido, e as extremidades da secção de colar associadas a esta interrupção apresentam nervuras de espaçamento dos fios de enrolamento (27) viradas para cima na direção dos elementos de guia de fios de enrolamento.

2. Motor de relutância de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o núcleo de enrolamento (20) ser coberto nas suas superfícies frontais axiais opostas (34) sempre por meio de um corpo de cobertura do estator (9). 2

3. Motor de relutância de acordo com uma das reivindicações anteriores caracterizado por um corpo de cobertura do estator (9) ser construído como parte superior (10), na qual é construído um recesso de passagem (24) para o fio de enrolamento (37) numa parede traseira (14) associada dos enrolamentos de estator (38) .

4. Motor de relutância de acordo com uma das reivindicações anteriores caracterizado por ser construído um recesso de passagem (25) entre duas bobinas de estator (3) na parede traseira (14) do corpo de cobertura do estator (9).

5. Motor de relutância de acordo com uma das reivindicações anteriores caracterizado por o guia de fios de enrolamento ser composto por vários elementos de guia de fios de enrolamento (26) separados.

6. Motor de relutância de acordo com uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado por ser formada uma ficha de ligação (28) para as bobinas de estator (3) na parte superior (10).

7. Motor de relutância de acordo com a reivindicação 6 caracterizado por a ficha de ligação (28) apresentar vários elementos de contacto (30) metálicos.

8. Motor de relutância de acordo com uma das reivindicações 6 ou 7 caracterizado por a ficha de ligação (28) apresentar menos elementos de contacto (30) do que as bobinas de estator (3) do estator (4). 3

9. Motor de relutância de acordo com uma das reivindicações 3 a 8 caracterizado por a cavilha de fixação (32) da parte superior (10) apresentar para fixação por molde de fusão por exemplo um painel de comando (39) .

10. Motor de relutância de acordo com uma ou várias das reivindicações anteriores caracterizado por os corpos de cobertura do estator (9) apresentarem sempre um limite de profundidade de introdução.

11. Motor de relutância de acordo com uma das reivindicações 3 a 10 caracterizado por um corpo de cobertura do estator (9) ser construído como parte inferior (11) e por a parte inferior (11) se adaptar em todas as posições de núcleo de estator na parte superior (10) . Lisboa, 30 de Abril de 2012