JP6841189B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

従来、ロータマグネットから発生する磁気を複数の磁気検知部で検知してロータの回転位置を検出するブラシレスモータがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１５８０６９号公報

上記従来のブラシレスモータでは、ステータの巻線から発生する磁束の影響が磁気検知部に及んで磁気検知部が誤検知することがあり、ロータの回転方向を正しく検出できない問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ロータの回転方向を正しく検出しつつロータの回転を制御できるブラシレスモータを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のブラシレスモータは、環状に設けられたロータマグネットを有するロータと、巻線が正巻方向へ巻回された正巻回部と、巻線が前記正巻方向とは逆方向の逆巻方向へ巻回された逆巻回部とが交互に形成された複数のティースを有し、前記ロータマグネットと径方向に対向するステータと、前記ロータマグネットから発生する磁気を検知する三つの磁気検知部と、を備え、前記三つの磁気検知部のうち第一磁気検知部は、前記ステータの軸方向視で、前記複数のティースの間に形成された複数のスロットのうち前記ステータの周方向に隣り合い前記正巻回部と前記逆巻回部とが同相の一対の前記ティースの間に形成された一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、前記三つの磁気検知部のうち第二磁気検知部及び第三磁気検知部の少なくとも一部分は、前記ステータの軸方向視で、前記ステータの中心を通り前記複数のティースのうち一のティースにおける一方の側部と接する第一仮想線と、前記ステータの中心を通り前記一のティースにおける他方の側部と接する第二仮想線との間の範囲内に配置されている。

このブラシレスモータによれば、第一磁気検知部は、ステータの軸方向視で、ステータの周方向に隣り合い正巻回部と逆巻回部とが同相の一対のティースの間に形成された一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置されている。したがって、正巻回部から発生する磁束と、逆巻回部から発生する磁束とが第一磁気検知部の位置で打ち消し合うので、ロータマグネットから発生する磁気を第一磁気検知部によって精度良く検知することができる。

また、第二磁気検知部及び第三磁気検知部の少なくとも一部分は、ステータの軸方向視で、ステータの中心を通り複数のティースのうち一のティースにおける一方の側部と接する第一仮想線と、ステータの中心を通り一のティースにおける他方の側部と接する第二仮想線との間の範囲内に配置されている。したがって、一のティースに形成された巻線巻回部から発生する磁束が第二磁気検知部及び第三磁気検知部に同等に影響するので、磁束の影響の有無に関わらず、ロータの回転方向及び回転数に応じた位相差を有する出力信号を第二磁気検知部及び第三磁気検知部から得ることができる。

以上より、三つの磁気検知部によって得られる出力信号に基づいて、ロータの回転方向を正しく検出しつつロータの回転を制御することができる。

請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記一のティースが、前記複数のティースのうち前記一のスロットに隣接するティースとされている。

このブラシレスモータによれば、第二磁気検知部及び第三磁気検知部の配置の基準となる一のティースは、複数のティースのうち、第一磁気検知部が配置される一のスロットに隣接するティースである。したがって、第二磁気検知部及び第三磁気検知部が第一磁気検知部に近づいて配置されるので、例えば、上述の一のティースが一のスロットに対して離れて配置されたティースである場合に比して、三つの磁気検知部の配置領域を狭めることができる。これにより、三つの磁気検知部の磁気検知センサが実装される制御基板を小型化することができる。

請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記第二磁気検知部が、前記ステータの軸方向視で前記一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、前記第三磁気検知部が、前記ステータの軸方向視で前記一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている。

このブラシレスモータによれば、第二磁気検知部は、ステータの軸方向視で一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、第三磁気検知部は、ステータの軸方向視で一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている。これにより、第二磁気検知部及び第三磁気検知部に影響する磁束をより一層同等にすることができる。

請求項４に記載のブラシレスモータは、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部が、前記一のティースの中心軸線に対して同じ距離離れている。

このブラシレスモータによれば、第二磁気検知部及び第三磁気検知部は、一のティースの中心軸線に対して同じ距離離れている。これにより、第二磁気検知部及び第三磁気検知部に影響する磁束を同じにすることができる。

請求項５に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部が、前記ステータの軸方向視で前記一のティースと重なる位置に配置されている。

このブラシレスモータによれば、第二磁気検知部及び第三磁気検知部は、ステータの軸方向視で一のティースと重なる位置に配置されている。これにより、例えば、第二磁気検知部及び第三磁気検知部が、ステータの軸方向視で一のティースよりもステータの径方向外側に配置されている場合に比して、第二磁気検知部及び第三磁気検知部に影響する磁束を同等にしつつ、ブラシレスモータを径方向に小型化することできる。また、例えば、第二磁気検知部及び第三磁気検知部が、ステータの軸方向視で一のティースからステータの周方向に外れた位置に配置されている場合に比して、第二磁気検知部及び第三磁気検知部に他のティースからの磁束が影響することを抑制することができる。

請求項６に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、複数の前記正巻回部及び前記逆巻回部からなる複数の巻線巻回部を通電するタイミングを切替制御する制御部をさらに備え、前記制御部が、前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部の一方によって得られる出力信号のエッジ検出時に、前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部の他方によって得られる出力信号を検出し、該出力信号のレベルに基づいて前記ロータの回転方向を判定する機能を有する。

このブラシレスモータによれば、制御部は、第二磁気検知部及び第三磁気検知部の一方によって得られる出力信号のエッジ検出時に、第二磁気検知部及び第三磁気検知部の他方によって得られる出力信号を検出し、この出力信号のレベルに基づいてロータの回転方向を判定する。これにより、簡単な手法で、ロータの回転方向を正しく検出することができる。

請求項７に記載のブラシレスモータは、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記制御部が、前記一のティースに形成された前記巻線巻回部を通電させている状態で、前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部によって得られる一対の出力信号を検出する。

このブラシレスモータによれば、制御部は、一のティースに形成された巻線巻回部を通電させている状態で、第二磁気検知部及び第三磁気検知部によって得られる一対の出力信号を検出する。したがって、第二磁気検知部及び第三磁気検知部に影響する磁束を同等にした状態で出力信号を検出するので、ロータの回転方向及び回転数に応じた位相差を有する出力信号を精度良く検出することができる。

請求項８に記載のブラシレスモータは、請求項６又は請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記制御部が、前記ロータの回転起動時には、前記第一磁気検知部、前記第二磁気検知部、及び、前記第三磁気検知部によって得られる出力信号に基づいて前記複数の巻線巻回部を通電するタイミングを切替制御し、前記ロータの通常回転時には、前記第一磁気検知部によって得られる出力信号に基づいて前記複数の巻線巻回部を通電するタイミングを切替制御する。

このブラシレスモータによれば、制御部は、ロータの回転起動時には、第一磁気検知部、第二磁気検知部、及び、第三磁気検知部によって得られる出力信号に基づいて複数の巻線巻回部を通電するタイミングを切替制御し、ロータの通常回転時には、第一磁気検知部によって得られる出力信号に基づいて複数の巻線巻回部を通電するタイミングを切替制御する。これにより、第一磁気検知部、第二磁気検知部、及び、第三磁気検知部を互いに近づけて配置した場合でも、巻線巻回部から発生する磁束の影響を排除しつつ、ロータを回転起動させてから通常回転させることができる。

請求項９に記載のブラシレスモータは、請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記制御部が、３相全波の正弦波通電方式により前記複数の巻線巻回部を通電させる。

このブラシレスモータによれば、制御部は、３相全波の正弦波通電方式により複数の巻線巻回部を通電させる。この３相全波の正弦波通電方式では、全ての巻線巻回部に電流が流れる。したがって、第一磁気検知部を磁束が打ち消し合う一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置すると共に、第二磁気検知部及び第三磁気検知部を磁束の影響が同等である第一仮想線と第二仮想線との間の範囲内にそれぞれ配置することにより、磁束の影響を少なくして、第一磁気検知部、第二磁気検知部、及び、第三磁気検知部の磁気検出精度を高めることができる。

請求項１０に記載のブラシレスモータは、請求項６〜請求項９のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記複数の巻線巻回部が、Δ結線されている。

このブラシレスモータによれば、複数の巻線巻回部は、Δ結線されている。このΔ結線においても、全ての巻線巻回部に電流が流れる。したがって、第一磁気検知部を磁束が打ち消し合う一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置すると共に、第二磁気検知部及び第三磁気検知部を磁束の影響が同等である第一仮想線と第二仮想線との間の範囲内にそれぞれ配置することにより、磁束の影響を少なくして、第一磁気検知部、第二磁気検知部、及び、第三磁気検知部の磁気検出精度を高めることができる。

請求項１１に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記三つの磁気検知部が、前記ロータマグネットから発生する磁気を誘導する磁気誘導部材と、前記磁気誘導部材によって誘導された磁気を検知する磁気検知センサとをそれぞれ有し、前記ステータの軸方向一方側には、前記ステータと対向して配置され、前記ロータ及び前記ステータを支持する金属製のモータ支持部が設けられ、前記モータ支持部には、前記三つの磁気検知部に設けられた複数の前記磁気誘導部材を保持する樹脂製のコネクタ部材が固定されている。

このブラシレスモータによれば、ロータ及びステータを支持するモータ支持部は、金属製であるので、ロータ及びステータに対するモータ支持部の支持剛性を高めることができる。また、三つの磁気検知部に設けられた複数の磁気誘導部材を保持するコネクタ部材は、樹脂製であるので、複数の磁気誘導部材によって誘導される磁気（磁束）がコネクタ部材を通ることを抑制できる。これにより、複数の磁気誘導部材によって誘導された磁気を磁気検知センサで精度良く検出することができる。

本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの斜視図である。 図１のブラシレスモータの縦断面図である。 図１のブラシレスモータにおけるコネクタ部材の周辺部の縦断面図である。 図１のブラシレスモータにおけるコネクタ部材の周辺部の斜視図である。 図１のブラシレスモータにおける磁気誘導部材の周辺部の斜視図である。 図３、図４の開口の周辺部を板状部の裏側から見た斜視図である。 図６の第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材を含む三つの磁気検知部と図１のステータとの位置関係を示す平面図である。 図１の複数の巻線巻回部が３相Δ結線直列接続された場合の結線図である。 図１の複数の巻線巻回部が３相Δ結線並列接続された場合の結線図である。 図１のロータの電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。 図１の巻線巻回部の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータの電気角と、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。 図１のロータが正回転（ＣＷ）する場合の「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」によって得られる出力信号の一例を示す図である。 図１のロータが逆回転（ＣＣＷ）する場合の「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」によって得られる出力信号の一例を示す図である。 図２の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 図１４のステップＳ３における回転方向判定処理の詳細を示すフローチャートである。 図１に示されるコネクタ部材の変形例を示す斜視図である。 図１に示されるコネクタ部材の代わりに使用される保持部材を用いたブラシレスモータの変形例を示す斜視図である。 図１７に示される保持部材の斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０について説明する。

＜ブラシレスモータ１０の機械的な構成＞
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、ステータ１２と、ロータ１４と、シャフト１６と、センターピース１８とを備える。なお、図１では、ステータ１２等の構造の理解の容易のために、ロータ１４が想像線で示されている。

ステータ１２は、全体として円環状に形成されており、シャフト１６と同軸に配置されている。このステータ１２は、ステータコア２８と、インシュレータ３０と、複数の巻線巻回部３２を有している。ステータコア２８には、シャフト１６を中心に放射状に延びる複数のティース３４が形成されており、この複数のティース３４の間には、概略Ｖ字状のスロット３６が形成されている。複数の巻線巻回部３２は、巻線がインシュレータ３０を介して複数のティース３４の各々に巻回されることにより形成されている。

図２に示されるように、ロータ１４は、ロータハウジング２０と、ロータマグネット２２とを有する。ロータハウジング２０は、有天円筒状に形成されており、ロータハウジング２０の天壁部の中央部には、筒状の軸受収容部２４が形成されている。軸受収容部２４には、一対の軸受２６が収容されており、ロータ１４は、一対の軸受２６を介してシャフト１６に回転可能に支持されている。

ロータマグネット２２は、ロータハウジング２０の内周面に固定されている。このロータハウジング２０は、ロータ１４の周方向に沿って環状に設けられており、ロータ１４の周方向にＮ極とＳ極とを交互に有する構成とされている。ブラシレスモータ１０は、いわゆるアウタロータ型とされており、ロータマグネット２２は、ステータ１２の径方向外側にステータ１２と対向して配置されている。

センターピース１８は、例えば鉄やアルミニウム等の金属製とされており、板状部３８と、シャフト支持部４０とを有する。板状部３８は、「モータ支持部」の一例であり、ステータ１２の軸方向一方側にステータ１２と対向して配置されている。この板状部３８には、ステータ１２がネジ止めされる等により支持されている。

シャフト支持部４０は、板状部３８の中央部に形成されており、ステータ１２側に開口する凹状に形成されている。シャフト支持部４０には、シャフト１６が挿入されて固定されている。シャフト１６は、円環状に形成されたステータ１２の内側に配置されており、板状部３８からステータ１２の軸方向に沿って延びている。ロータ１４は、シャフト１６及びシャフト支持部４０を介して板状部３８に支持されている。

また、図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、上記各構成要素に加えて、制御基板４２と、回路ケース４３と、コネクタ部材４４とを備える。

制御基板４２は、ステータ１２を制御するためのものであり、板状部３８に対するステータ１２と反対側に配置されている。この制御基板４２は、板状部３８に沿って設けられている。回路ケース４３は、ステータ１２と反対側から板状部３８に固定されており、制御基板４２は、板状部３８と回路ケース４３との間の空間に収容されている。

図３に示されるように、制御基板４２における板状部３８側の面には、磁気検知センサ４６が実装されている。図３では、磁気検知センサ４６が一つのみ図示されているが、制御基板４２には、複数の磁気検知センサ４６が実装されている。

図３、図４に示されるように、板状部３８の一部（上述の磁気検知センサ４６と対応する部分）には、後述する磁気誘導部材６８及びターミナル６２を通すための開口４８が形成されている。図４では、コネクタ部材４４等の構造の理解の容易のために、ロータ１４が想像線で示されている。

開口４８は、板状部３８の厚さ方向に貫通する穴状に形成されている。開口４８の周縁部には、板状部３８の表側、つまり、板状部３８に対するステータ１２側に向けて突出する二重の壁部５０、５２が形成されている。この二重の壁部５０、５２は、開口４８の全周に亘って形成されている。

コネクタ部材４４は、樹脂製とされており、ネジ止め等により板状部３８に固定されている。このコネクタ部材４４は、コネクタハウジング部５４と、蓋部５６とを一体に有している。コネクタハウジング部５４は、板状部３８の側方に向けて突出しており、板状部３８の側方に向けて開口している。

蓋部５６は、上述の開口４８よりも若干大きく形成されている。コネクタ部材４４が板状部３８に固定された状態において、蓋部５６は、ステータ１２側から開口４８を塞いでいる。蓋部５６の周縁部には、板状部３８の裏側、つまり、板状部３８に対するステータ１２と反対側に向けて突出する二重の壁部５８、６０が形成されている。この二重の壁部５８、６０は、蓋部５６の全周に亘って形成されている。この二重の壁部５８、６０は、上述の開口４８の周縁部に形成された二重の壁部５０、５２に互い違いの状態で組み付けられている。

つまり、二重の壁部５８、６０のうち内側の壁部５８は、二重の壁部５０、５２の間に挿入され、二重の壁部５８、６０のうち外側の壁部６０は、二重の壁部５０、５２のうち外側の壁部５２を外側から囲っている。この二重の壁部５０、５２と二重の壁部５８、６０の間には、例えば、接着剤又はシール剤等が塗布されており、これにより、開口４８の周縁部と蓋部５６との間には、シールが施されている。

図３に示されるように、コネクタ部材４４には、ターミナル６２がモールド成形により一体に設けられている。このターミナル６２の一端６４は、開口４８を通じて制御基板４２側に向けて延びており（図６も参照）、制御基板４２に接続されている。一方、ターミナル６２の他端６６は、外部と接続される外部接続部であり、コネクタハウジング部５４の内側に配置されている。

また、図３、図４に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、複数の磁気誘導部材６８を備える。複数の磁気誘導部材６８は、板状部３８の厚さ方向に沿って延びる直線状に形成されている（図５も参照）。図３に示されるように、複数の磁気誘導部材６８は、開口４８を通じてロータマグネット２２（ステータ１２）側から磁気検知センサ４６側へ延びており、ロータマグネット２２から発生する磁気を磁気検知センサ４６に誘導する機能を有する。

各磁気検知センサ４６は、直線状に形成された各磁気誘導部材６８の延長線上に位置する。磁気誘導部材６８と、磁気検知センサ４６とは、ロータマグネット２２から発生する磁気を検知する磁気検知部７０を構成している。

蓋部５６における複数の磁気誘導部材６８と対応する位置には、複数の保持部７２が形成されている。この複数の保持部７２は、蓋部５６における複数の保持部７２の周囲部に対してステータ１２側に突出（膨出）している。複数の保持部７２の内側は、板状部３８の裏側、つまり、板状部３８に対する制御基板４２側に開口する凹状に形成されており、複数の磁気誘導部材６８は、複数の保持部７２の内側に嵌め込まれた状態で蓋部５６に保持されている（図５も参照）。

この複数の磁気誘導部材６８は、樹脂製のコネクタ部材４４とモールド成形される際に複数の保持部７２の形成と共に複数の保持部７２に保持されても良い。また、この複数の磁気誘導部材６８は、複数の磁気誘導部材６８とは別にコネクタ部材４４が樹脂成形されて複数の保持部７２が形成された後に複数の保持部７２の内側に嵌合されても良い。

蓋部５６は、磁気誘導部材６８に対する磁気検知センサ４６と反対側に配置されており、各磁気誘導部材６８は、磁気検知センサ４６と反対側から蓋部５６によって覆われている。

以上の構成である本実施形態のブラシレスモータ１０において、ロータマグネット２２に形成された複数の磁極の数と、ステータ１２に形成された複数のスロット３６の数との関係は、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットに設定されている。

複数の巻線巻回部３２の個数は、１２個であり、この１２個の巻線巻回部３２は、Δ結線されている。Δ結線の方式には、図８に示される３相Δ結線直列接続や、図９に示される３相Δ結線並列接続が適用される。

複数の巻線巻回部３２には、巻線が正巻方向へ巻回された正巻回部と、巻線が正巻方向とは逆方向の逆巻方向へ巻回された逆巻回部の二種類の巻線巻回部が含まれる。複数の巻線巻回部３２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を形成している。以降、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の正巻回部及び逆巻回部を識別する場合には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の正巻回部及び逆巻回部を、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’と称する。

図１に示されるように、１２個の巻線巻回部３２は、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’、Ｕ相正巻回部３２Ｕ、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’、Ｗ相正巻回部３２Ｗ、Ｗ相逆巻回部３２Ｗ’、Ｖ相正巻回部３２Ｖ、Ｖ相逆巻回部３２Ｖ’の順で、ステータ１２の周方向に並んでいる。

このように、本実施形態において、複数のティース３４には、巻線が正巻方向へ巻回された正巻回部と、巻線が正巻方向とは逆方向の逆巻方向へ巻回された逆巻回部とが交互に形成されている。

上述の１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットの構成において、図３に示される複数の磁気検知部７０の個数は、３個となっている。この３個の磁気検知部７０の配置は、工夫されており、具体的には、次のようになっている。以降、複数の磁気検知部７０を識別する場合には、複数の磁気検知部７０を、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃと称する。

図７に示されるように、第一磁気検知部７０Ａは、ステータ１２の軸方向視で、ステータ１２の周方向に隣り合い正巻回部と逆巻回部とが同相の一対のティース３４の間に形成された一のスロット３６の開口角度を二等分する線ＬＡ上に配置されている。本実施形態において、一のスロット３６は、一例として、Ｕ相正巻回部３２ＵとＵ相逆巻回部３２Ｕ’とが形成されたＵ相の一対のティース３４の間に形成された一のスロット３６Ｕとされている。この線ＬＡ上の位置は、Ｕ相正巻回部３２Ｕから発生する磁束と、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’から発生する磁束とが打ち消し合い、Ｕ相正巻回部３２Ｕ及びＵ相逆巻回部３２Ｕ’の磁束の影響を受けない位置とされる。

一方、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、ステータ１２の軸方向視で、第一仮想線ＬＢ１と第二仮想線ＬＢ２との間の範囲Ｒ内に配置されている。第一仮想線ＬＢ１は、ステータ１２の中心を通り、複数のティース３４のうち一のティース３４における一方の側部３４Ａと接する線であり、第二仮想線ＬＢ２は、ステータ１２の中心を通り、一のティース３４における他方の側部３４Ｂと接する線である。本実施形態において、一のティース３４は、一例として、一のスロット３６Ｕに隣接する一のティース３４Ｕ’とされている。

また、本実施形態では、一例として、第一仮想線ＬＢ１及び第二仮想線ＬＢ２が接する一のティース３４Ｕ’における一方の側部３４Ａ及び他方の側部３４Ｂは、一のティース３４Ｕ’に形成された基部３４Ｃ及び先端部３４Ｄのうちの先端部３４Ｄの側部である。この第一仮想線ＬＢ１と第二仮想線ＬＢ２との間の範囲Ｒ内では、一のティース３４Ｕ’に形成されたＵ相逆巻回部３２Ｕ’から発生する磁束が第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃに同等に影響する。

この範囲Ｒ内に配置された第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、より具体的には、ステータ１２の軸方向視で、一のティース３４Ｕ’の中心軸線ＬＣに対する一方側と他方側にそれぞれ配置されている。この第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、一のティース３４Ｕ’の中心軸線ＬＣに対して同じ距離離れている。また、この第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、さらに具体的には、ステータ１２の軸方向視で、一のティース３４Ｕ’の先端部３４Ｄと重なる位置に配置されている。

なお、本実施形態において、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃは、３相モータが駆動可能なロータ１４の電気角で１２０度に相当する分、互いにステータ１２の周方向にずれて配置されている。

図２に示されるように、制御基板４２には、制御部７４が設けられている。制御部７４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータであり、三つの磁気検知部７０によって得られる出力信号に基づいて、制御基板４２に実装された制御素子を制御し、各巻回部を通電するタイミングを切り替える。この制御部７４によって制御素子が制御され、各巻線巻回部３２を通電するタイミングが切り替えられると、ステータ１２によって回転磁界が形成され、ステータ１２とロータマグネット２２との間に吸引反発力が作用し、ロータ１４が回転する。

また、ロータ１４の回転により、図３に示されるロータマグネット２２の磁極が複数の磁気誘導部材６８の近くを通過すると、磁極から発生する磁気が複数の磁気誘導部材６８によって磁気検知センサ４６へ誘導されて磁気検知センサ４６により検知される。そして、磁気検知センサ４６からの出力信号に基づいて制御部７４が各巻線巻回部３２を通電するタイミングを切り替えることにより、ロータ１４の回転数が調節される。

＜ブラシレスモータ１０の特性＞
続いて、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃを上記特徴的な配置としたブラシレスモータ１０の特性について説明する。なお、以下に説明する「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」は、上述の第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、第三磁気検知部７０Ｃにそれぞれ相当する。

図１０は、ロータ１４の電気角と、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。図１０に示されるように、「センサＡ」は、磁束の影響を受けない位置にあるため、磁束密度の波形にはノイズが生じない。一方、「センサＢ」及び「センサＣ」は、磁束の影響を受ける位置にあるため、磁束密度の波形にノイズが生じることがある。図１０は、「センサＢ」及び「センサＣ」が磁束の影響を受けていない状態を示している。

図１１は、一例として、巻線巻回部３２の電流が大きい場合と小さい場合について、ロータ１４の電気角と、「センサＣ」における磁束密度との関係を示す図である。図１１に示されるように、巻線巻回部３２の電流が大きい場合は、巻線巻回部３２の電流が小さい場合よりも磁束の影響が大きくなるため、「センサＣ」における磁束密度の波形にノイズが生じ、図１１に示される如く波形が変化し、位相にずれが生じる。

しかしながら、本実施形態では、「センサＢ」及び「センサＣ」は、同一の磁束の影響を同等に受ける位置に配置されている。したがって、磁束の影響の有無に関わらず、ロータ１４の回転方向及び回転数に応じた位相差を有する出力信号が「センサＢ」及び「センサＣ」から得られる。

図１２は、図１のロータ１４が正回転（ＣＷ）する場合の「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」によって得られる出力信号の一例を示す図である。また、図１３は、図１のロータ１４が逆回転（ＣＣＷ）する場合の「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」によって得られる出力信号の一例を示す図である。

図１２に示されるように、ロータ１４が正回転（ＣＷ）する場合には、「センサＢ」の出力信号が立ち上がるときに、「センサＣ」の出力信号のレベルがＬＯＷになる。また、ロータ１４が正回転（ＣＷ）する場合には、「センサＢ」の出力信号が立ち下がるときに、「センサＣ」の出力信号のレベルがＨＩＧＨになる。

一方、図１３に示されるように、ロータ１４が逆回転（ＣＣＷ）する場合には、「センサＢ」の出力信号が立ち上がるときに、「センサＣ」の出力信号のレベルがＨＩＧＨになる。また、ロータ１４が逆回転（ＣＣＷ）する場合には、「センサＢ」の出力信号が立ち下がるときに、「センサＣ」の出力信号のレベルがＬＯＷになる。

このように、本実施形態では、「センサＢ」の出力信号の立ち上がり時又は立り下がり時であるエッジ検出時に、「センサＣ」によって得られる出力信号のレベルがＨＩＧＨであるかＬＯＷであるかを検出することで、該出力信号のレベルに基づいてロータ１４の回転方向を判定することが可能である。

＜制御部７４の動作＞
続いて、制御部７４の動作の一例を説明する。図１４は、図２の制御部７４の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の動作例では、ブラシレスモータ１０がファンモータとして使用される場合を例に説明する。

この動作例では、制御部７４が起動指令を受信すると、ステップＳ１において、制御部７４が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号の有無を判断する。例えば、ブラシレスモータ１０のファンが風を受けて回転しているときには、出力信号が得られるので、ステップＳ２に移行する。一方、ブラシレスモータ１０のファンが停止しているときには、出力信号が得られないので、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ２では、ロータ１４の通常回転時の処理として、制御部７４が、「センサＡ」の出力信号のみに基づいて、複数の巻線巻回部３２を通電するタイミングを切り替えて、ロータ１４を回転させる。

そして、ステップＳ３では、制御部７４が、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、ロータ１４の回転方向を判定する。このステップＳ３の処理では、より具体的には、図１５に示されるステップＳ３−１〜Ｓ３−５の処理が実行される。

すなわち、ステップＳ３−１では、制御部７４が、「センサＢ」の出力信号のエッジが立ち上がりであるか立ち下がりであるかを判断する。「センサＢ」の出力信号のエッジが立ち上がりである場合には、ステップＳ３−２に移行し、「センサＢ」の出力信号のエッジが立ち下がりである場合には、ステップＳ３−４に移行する。

ステップＳ３−２では、制御部７４が、「センサＣ」の出力信号のレベルがＬＯＷであるかＨＩＧＨであるかを判断する。「センサＣ」の出力信号のレベルがＬＯＷである場合には、ステップＳ３−３に移行し、「センサＣ」の出力信号のレベルがＨＩＧＨである場合には、ステップＳ３−５に移行する。

そして、ステップＳ３−１において、「センサＢ」の出力信号のエッジが立ち上がりであり、ステップＳ３−２において、「センサＣ」の出力信号のレベルがＬＯＷである場合には、ステップＳ３−３において、制御部７４は、ロータ１４の回転方向が正回転（ＣＷ）であると判定する。

また、ステップＳ３−１において、「センサＢ」の出力信号のエッジが立ち下がりであり、ステップＳ３−４において、「センサＣ」の出力信号のレベルがＨＩＧＨである場合には、ステップＳ３−３に移行し、このステップＳ３−３において、制御部７４は、ロータ１４の回転方向が正回転（ＣＷ）であると判定する。

一方、ステップＳ３−１において、「センサＢ」の出力信号のエッジが立ち上がりであり、ステップＳ３−２において、「センサＣ」の出力信号のレベルがＨＩＧＨである場合には、ステップＳ３−５において、制御部７４は、ロータ１４の回転方向が逆回転（ＣＣＷ）であると判定する。

また、ステップＳ３−１において、「センサＢ」の出力信号のエッジが立ち下がりであり、ステップＳ３−４において、「センサＣ」の出力信号のレベルがＬＯＷである場合には、ステップＳ３−５に移行し、このステップＳ３−５において、制御部７４は、ロータ１４の回転方向が逆回転（ＣＣＷ）であると判定する。

このように、本実施形態では、「センサＢ」の出力信号の立ち上がり時又は立り下がり時であるエッジ検出時に、「センサＣ」によって得られる出力信号のレベルがＨＩＧＨであるかＬＯＷであるかを検出することで、該出力信号のレベルに基づいてロータ１４の回転方向を判定する。

なお、制御部７４は、一のティース３４Ｕ’に形成されたＵ相逆巻回部３２Ｕ’を通電させている状態で、「センサＢ」及び「センサＣ」によって得られる一対の出力信号を検出する。

以上は、ロータ１４の通常回転時の処理であり、これに対してロータ１４の回転起動時（通常回転の回転数に到達するまで）の処理では、ステップＳ４において、制御部７４が、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいて、複数の巻線巻回部３２を通電するタイミングを切り替えて、ロータ１４を回転起動させる。

そして、ステップＳ５では、制御部７４が、「センサＡ」の出力信号に基づいて、複数の巻線巻回部３２を通電するタイミングを切り替えて、ロータ１４の回転数を制御する。なお、制御部７４は、ロータ１４の回転起動時及び通常回転時のいずれの場合にも、３相全波の正弦波通電方式により複数の巻線巻回部３２を通電させる。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、第一磁気検知部７０Ａ（センサＡ）は、ステータ１２の軸方向視で、ステータ１２の周方向に隣り合い正巻回部と逆巻回部とが同相の一対のティース３４の間に形成された一のスロット３６（一例として、一のスロット３６Ｕ）の開口角度を二等分する線ＬＡ上に配置されている。したがって、正巻回部から発生する磁束と、逆巻回部から発生する磁束とが第一磁気検知部７０Ａの位置で打ち消し合うので、ロータマグネット２２から発生する磁気を第一磁気検知部７０Ａによって精度良く検知することができる。

また、第二磁気検知部７０Ｂ（センサＢ）及び第三磁気検知部７０Ｃ（センサＣ）は、ステータ１２の軸方向視で、ステータ１２の中心を通り複数のティース３４のうち一のティース３４（一例として、一のティース３４Ｕ’）における一方の側部３４Ａと接する第一仮想線ＬＢ１と、ステータ１２の中心を通り一のティース３４における他方の側部３４Ｂと接する第二仮想線ＬＢ２との間の範囲Ｒ内に配置されている。したがって、一のティース３４に形成された巻線巻回部３２（一例として、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’）から発生する磁束が第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃに同等に影響するので、磁束の影響の有無に関わらず、ロータ１４の回転方向及び回転数に応じた位相差を有する出力信号を第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃから得ることができる。

以上より、三つの磁気検知部７０によって得られる出力信号に基づいて、ロータ１４の回転方向を正しく検出しつつロータ１４の回転を制御することができる。

また、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃの配置の基準となる一のティース３４は、複数のティース３４のうち、第一磁気検知部７０Ａが配置される一のスロット３６に隣接するティースである。したがって、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃが第一磁気検知部７０Ａに近づいて配置されるので、例えば、上述の一のティース３４が一のスロット３６に対して離れて配置されたティース３４である場合に比して、三つの磁気検知部７０の配置領域を狭めることができる。これにより、三つの磁気検知部７０の磁気検知センサ４６が実装される制御基板４２を小型化することができる。

また、三つの磁気検知部７０が互いに近づいて配置されることにより、この三つの磁気検知部７０に設けられた磁気誘導部材６８が通る開口４８の大きさを小さくすることができる。したがって、板状部３８、ひいては、センターピース１８全体の剛性を向上させることができる。また、開口４８の大きさを小さくすることにより、蓋部５６の大きさも小さくすることができるので、コネクタ部材４４を小型化することができる。

さらに、第二磁気検知部７０Ｂは、ステータ１２の軸方向視で一のティース３４の中心軸線ＬＣに対する一方側に配置され、第三磁気検知部７０Ｃは、ステータ１２の軸方向視で一のティース３４の中心軸線ＬＣに対する他方側に配置されている。これにより、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃに影響する磁束をより一層同等にすることができる。

しかも、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、一のティース３４の中心軸線ＬＣに対して同じ距離離れている。これにより、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃに影響する磁束を同じにすることができる。

また、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、ステータ１２の軸方向視で一のティース３４と重なる位置に配置されている。これにより、例えば、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃが、ステータ１２の軸方向視で一のティース３４よりもステータ１２の径方向外側に配置されている場合に比して、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃに影響する磁束を同等にしつつ、ブラシレスモータ１０を径方向に小型化することできる。また、例えば、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃが、ステータ１２の軸方向視で一のティース３４からステータ１２の周方向に外れた位置に配置されている場合に比して、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃに他のティース３４からの磁束が影響することを抑制することができる。

また、制御部７４は、第二磁気検知部７０Ｂによって得られる出力信号のエッジ検出時に、第三磁気検知部７０Ｃの出力信号を検出し、この出力信号のレベルに基づいてロータ１４の回転方向を判定する。これにより、簡単な手法で、ロータ１４の回転方向を正しく検出することができる。

また、制御部７４は、一のティース３４に形成された巻線巻回部３２（一例として、Ｕ相逆巻回部３２Ｕ’）を通電させている状態で、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃによって得られる一対の出力信号を検出する。したがって、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃに影響する磁束を同等にした状態で出力信号を検出するので、ロータ１４の回転方向及び回転数に応じた位相差を有する出力信号を精度良く検出することができる。

また、制御部７４は、ロータ１４の回転起動時には、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃによって得られる出力信号に基づいて複数の巻線巻回部３２を通電するタイミングを切替制御し、ロータ１４の通常回転時には、第一磁気検知部７０Ａによって得られる出力信号に基づいて複数の巻線巻回部３２を通電するタイミングを切替制御する。これにより、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃを互いに近づけて配置した場合でも、巻線巻回部３２から発生する磁束の影響を排除しつつ、ロータ１４を回転起動させてから通常回転させることができる。

また、制御部７４は、３相全波の正弦波通電方式により複数の巻線巻回部３２を通電させる。この３相全波の正弦波通電方式では、全ての巻線巻回部３２に電流が流れる。したがって、第一磁気検知部７０Ａを磁束が打ち消し合う一のスロット３６の開口角度を二等分する線ＬＡ上に配置すると共に、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃを磁束の影響が同等である第一仮想線ＬＢ１と第二仮想線ＬＢ２との間の範囲Ｒ内にそれぞれ配置することにより、磁束の影響を少なくして、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃの磁気検出精度を高めることができる。

また、複数の巻線巻回部３２は、Δ結線されている。このΔ結線においても、全ての巻線巻回部３２に電流が流れる。したがって、上記と同様に、磁束の影響を少なくして、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃの磁気検出精度を高めることができる。

また、ロータ１４及びステータ１２を支持する板状部３８（センターピース１８）は、金属製であるので、ロータ１４及びステータ１２に対する板状部３８の支持剛性を高めることができる。また、三つの磁気検知部７０に設けられた複数の磁気誘導部材６８を保持するコネクタ部材４４は、樹脂製であるので、複数の磁気誘導部材６８によって誘導される磁気（磁束）がコネクタ部材４４を通ることを抑制できる。これにより、複数の磁気誘導部材６８によって誘導された磁気を磁気検知センサ４６で精度良く検出することができる。

また、板状部３８には、この板状部３８の厚さ方向に貫通する開口４８が形成されており、複数の磁気誘導部材６８は、開口４８を通じてロータマグネット２２側から磁気検知センサ４６側へ延びている。したがって、各磁気誘導部材６８を直線状に形成でき、短いルートでロータマグネット２２側から制御基板４２側に磁気を誘導できるので、構造を簡素化することができる。

また、コネクタ部材４４には、複数の磁気誘導部材６８を保持すると共に開口４８を塞ぐ蓋部５６が形成されており、この開口４８の周縁部と蓋部５６との間には、シールが施されている。したがって、ロータ１４側から開口４８を通じて制御基板４２側に水が浸入することを抑制することができる。

また、複数の磁気誘導部材６８は、いずれも共通の開口４８を通じてロータマグネット２２側から各磁気検知センサ４６側へ延びている（図４、図６等参照）。したがって、例えば、各磁気誘導部材６８に対応する開口を板状部３８に複数形成する場合に比して、板状部３８、ひいては、センターピース１８全体の剛性を向上させることができる。

また、蓋部５６には、複数の磁気誘導部材６８を保持する複数の保持部７２が形成されており、この複数の保持部７２は、蓋部５６における複数の保持部７２の周囲部に対してステータ１２側に突出している。したがって、複数の磁気誘導部材６８をロータマグネット２２により近づけて配置することができるので、ロータマグネット２２から発生する磁気をより的確に磁気検知センサ４６に誘導することができる。

また、センターピース１８が金属製とされることにより、板状部３８に対向して配置された制御基板４２の放熱性（冷却性）と、電磁ノイズに対するシールド性を向上させることができる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、第一磁気検知部７０Ａは、一例として、Ｕ相正巻回部３２ＵとＵ相逆巻回部３２Ｕ’とが形成されたＵ相の一対のティース３４の間に形成された一のスロット３６Ｕの開口角度を二等分する線ＬＡ上に配置されている。しかしながら、第一磁気検知部７０Ａは、Ｖ相正巻回部３２ＶとＶ相逆巻回部３２Ｖ’とが形成されたＶ相の一対のティース３４の間に形成されたスロット３６の開口角度を二等分する線上に配置されても良い。また、第一磁気検知部７０Ａは、Ｗ相正巻回部３２ＷとＷ相逆巻回部３２Ｗ’とが形成されたＷ相の一対のティース３４の間に形成されたスロット３６の開口角度を二等分する線上に配置されても良い。

また、上記実施形態において、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、複数のティース３４のうち一のスロット３６Ｕに隣接する一のティース３４Ｕ’に対応して配置されているが、複数のティース３４のうち一のスロット３６Ｕに隣接しない他のティース３４に対応して配置されても良い。

また、上記実施形態において、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、複数のティース３４のうちＵ相逆巻回部３２Ｕ’が形成された一のティース３４Ｕ’に対応して配置されているが、複数のティース３４のうち正巻回部が形成されたティース３４に対応して配置されても良い。

また、上記実施形態において、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、ステータ１２の軸方向視で一のティース３４Ｕ’の中心軸線ＬＣに対する一方側及び他方側にそれぞれ配置されているが、ステータ１２の軸方向視で一のティース３４Ｕ’の中心軸線ＬＣに対する一方側にそれぞれ配置されても良く、また、ステータ１２の軸方向視で一のティース３４Ｕ’の中心軸線ＬＣに対する他方側にそれぞれ配置されても良い。

また、上記実施形態において、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、ステータ１２の軸方向視で、一のティース３４Ｕ’の先端部３４Ｄと重なる位置に配置されているが、一のティース３４Ｕ’の基部３４Ｃと重なる位置に配置されていても良い。

また、上記実施形態において、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、好ましくは、いずれもその全体が第一仮想線ＬＢ１と第二仮想線ＬＢ２との間の範囲Ｒ内に配置される。しかしながら、第二磁気検知部７０Ｂは、その一部が第一仮想線ＬＢ１と第二仮想線ＬＢ２との間の範囲Ｒ内に配置され、他の部分が範囲Ｒ外に配置されても良い。同様に、第三磁気検知部７０Ｃは、その一部が第一仮想線ＬＢ１と第二仮想線ＬＢ２との間の範囲Ｒ内に配置され、他の部分が範囲Ｒ外に配置されても良い。

また、第二磁気検知部７０Ｂ及び第三磁気検知部７０Ｃは、その少なくとも一部が第一仮想線ＬＢ１と第二仮想線ＬＢ２との間の範囲Ｒ内に配置されていれば、ステータ１２の軸方向視で、一のティース３４Ｕ’よりもステータ１２の径方向外側に配置されても良い。

また、上記実施形態において、第一仮想線ＬＢ１及び第二仮想線ＬＢ２が接する一のティース３４Ｕ’における一方の側部３４Ａ及び他方の側部３４Ｂは、一のティース３４Ｕ’に形成された基部３４Ｃ及び先端部３４Ｄのうちの先端部３４Ｄの側部とされている。しかしながら、第一仮想線ＬＢ１及び第二仮想線ＬＢ２が接する一のティース３４Ｕ’における一方の側部３４Ａ及び他方の側部３４Ｂは、一のティース３４Ｕ’に形成された基部３４Ｃ及び先端部３４Ｄのうちの基部３４Ｃの側部とされていても良い。

また、上記実施形態において、磁気検知部７０は、磁気誘導部材６８と磁気検知センサ４６とをそれぞれ有するが、磁気検知センサ４６のみによって構成されても良い。

また、上記実施形態において、ロータ１４の回転起動時には、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃによって得られる出力信号に基づいて複数の巻線巻回部３２を通電するタイミングを切替制御するが、第一磁気検知部７０Ａ、第二磁気検知部７０Ｂ、及び、第三磁気検知部７０Ｃを用いずに、複数の巻線巻回部３２を通電するタイミングを強制的に切り替えても良い。

また、上記実施形態におけるステップＳ３の回転方向判定処理では、「センサＢ」の出力信号の立ち上がり時又は立り下がり時であるエッジ検出時に、「センサＣ」によって得られる出力信号のレベルがＨＩＧＨであるかＬＯＷであるかを検出することで、この出力信号のレベルに基づいてロータ１４の回転方向を判定する。しかしながら、「センサＣ」の出力信号の立ち上がり時又は立り下がり時であるエッジ検出時に、「センサＢ」によって得られる出力信号のレベルがＨＩＧＨであるかＬＯＷであるかを検出することで、この出力信号のレベルに基づいてロータ１４の回転方向を判定しても良い。

また、上記実施形態におけるステップＳ３の回転方向判定処理では、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号に基づいてロータ１４の回転方向を判定するが、「センサＡ」、「センサＢ」、「センサＣ」の出力信号を適宜利用して、ロータ１４の回転方向を判定しても良い。

また、上記実施形態において、センターピース１８は、板状部３８及びシャフト支持部４０を一体に有するが、板状部３８及びシャフト支持部４０は、別体に構成されても良い。

また、上記実施形態では、例えば、図１６に示されるように、コネクタ部材４４は、複数の磁気誘導部材６８を片側へ集めて、空いたスペースに複数のターミナル６２が突出して配置されても良い。

また、上記実施形態では、例えば、図１７、図１８に示されるように、複数の磁気誘導部材６８を保持する専用の保持部材８０を設けても良い。また、この保持部材８０に保持される複数の磁気誘導部材６８を通すための開口４８を小さくしても良い。このように開口４８を小さくすると、ブラシレスモータ１０の電磁両立性（ＥＭＣ）を向上させることができる。

なお、上記複数の変形例のうち組み合わせ可能な変形例は、適宜、組み合わされて実施されても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０…ブラシレスモータ、１２…ステータ、１４…ロータ、１６…シャフト、１８…センターピース、２０…ロータハウジング、２２…ロータマグネット、２４…軸受収容部、２６…軸受、２８…ステータコア、３０…インシュレータ、３２…巻線巻回部、３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ…正巻回部、３２Ｕ’、３２Ｖ’、３２Ｗ’…逆巻回部、３４…ティース、３６…スロット、３８…板状部、４０…シャフト支持部、４２…制御基板、４３…回路ケース、４４…コネクタ部材、４６…磁気検知センサ、４８…開口、５０、５２…壁部、５４…コネクタハウジング部、５６…蓋部、５８、６０…壁部、６２…ターミナル、６４…一端、６６…他端、６８…磁気誘導部材、７０…磁気検知部、７０Ａ…第一磁気検知部、７０Ｂ…第二磁気検知部、７０Ｃ…第三磁気検知部、７２…保持部、７４…制御部、８０…保持部材、ＬＡ…一のスロットの開口角度を二等分する線、ＬＢ１…第一仮想線、ＬＢ２…第二仮想線、ＬＣ…中心軸線、Ｒ…第一仮想線と第二仮想線との間の範囲

Claims (11)

1. 環状に設けられたロータマグネットを有するロータと、
   巻線が正巻方向へ巻回された正巻回部と、巻線が前記正巻方向とは逆方向の逆巻方向へ巻回された逆巻回部とが交互に形成された複数のティースを有し、前記ロータマグネットと径方向に対向するステータと、
   前記ロータマグネットから発生する磁気を検知する三つの磁気検知部と、
   を備え、
   前記三つの磁気検知部のうち第一磁気検知部は、前記ステータの軸方向視で、前記複数のティースの間に形成された複数のスロットのうち前記ステータの周方向に隣り合い前記正巻回部と前記逆巻回部とが同相の一対の前記ティースの間に形成された一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
   前記三つの磁気検知部のうち第二磁気検知部及び第三磁気検知部の少なくとも一部分は、前記ステータの軸方向視で、前記ステータの中心を通り前記複数のティースのうち一のティースにおける一方の側部と接する第一仮想線と、前記ステータの中心を通り前記一のティースにおける他方の側部と接する第二仮想線との間の範囲内に配置されている、
   ブラシレスモータ。
2. 前記一のティースは、前記複数のティースのうち前記一のスロットに隣接するティースとされている、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記第二磁気検知部は、前記ステータの軸方向視で前記一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、
   前記第三磁気検知部は、前記ステータの軸方向視で前記一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている、
   請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部は、前記一のティースの中心軸線に対して同じ距離離れている、
   請求項３に記載のブラシレスモータ。
5. 前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部は、前記ステータの軸方向視で前記一のティースと重なる位置に配置されている、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
6. 複数の前記正巻回部及び前記逆巻回部からなる複数の巻線巻回部を通電するタイミングを切替制御する制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部の一方によって得られる出力信号のエッジ検出時に、前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部の他方によって得られる出力信号を検出し、該出力信号のレベルに基づいて前記ロータの回転方向を判定する機能を有する、
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
7. 前記制御部は、前記一のティースに形成された前記巻線巻回部を通電させている状態で、前記第二磁気検知部及び前記第三磁気検知部によって得られる一対の出力信号を検出する、
   請求項６に記載のブラシレスモータ。
8. 前記制御部は、前記ロータの回転起動時には、前記第一磁気検知部、前記第二磁気検知部、及び、前記第三磁気検知部によって得られる出力信号に基づいて前記複数の巻線巻回部を通電するタイミングを切替制御し、前記ロータの通常回転時には、前記第一磁気検知部によって得られる出力信号に基づいて前記複数の巻線巻回部を通電するタイミングを切替制御する、
   請求項６又は請求項７に記載のブラシレスモータ。
9. 前記制御部は、３相全波の正弦波通電方式により前記複数の巻線巻回部を通電させる、
   請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
10. 前記複数の巻線巻回部は、Δ結線されている、
    請求項６〜請求項９のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
11. 前記三つの磁気検知部は、前記ロータマグネットから発生する磁気を誘導する磁気誘導部材と、前記磁気誘導部材によって誘導された磁気を検知する磁気検知センサとをそれぞれ有し、
    前記ステータの軸方向一方側には、前記ステータと対向して配置され、前記ロータ及び前記ステータを支持する金属製のモータ支持部が設けられ、
    前記モータ支持部には、前記三つの磁気検知部に設けられた複数の前記磁気誘導部材を保持する樹脂製のコネクタ部材が固定されている、
    請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。