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DISPOSITIVO DE TRANSPORTACION Y METODO PARA TRANSPORTAR UNA PIEZA DE TRABAJO DE UN PRIMER A UN SEGUNDO NIVEL DE
TRANSPORTACION
MEMORIA DESCRIPTIVA
La presente invención se refiere a un aparato de transportación para transportar una pieza de trabajo, en particular una carrocería, colocada en un soporte de la pieza de trabajo, de una primer posición en un primer nivel de transportación a una segunda posición en un segundo nivel de transportación, en donde el aparato de transportación comprende un carro de transportación, que se mueve de una primera ubicación relacionada cón la primera posición de la pieza de trabajo a una segunda ubicación relacionada con la segunda posición de la pieza de trabajo y de la segunda ubicación a la primera ubicación. Dichos aparatos de transportación son conocidos de la técnica anterior. En particular, los dispositivos de elevación para levantar una carrocería colocada en un marco móvil desde un primer nivel de transportación a un segundo nivel de transportación superior se conocen, los cuales comprenden un transportador de rodillo que se puede elevar y se puede bajar en dirección vertical, en donde la carrocería se transporta en el primer nivel de transportación mediante un transportador de rodillo colocado 2
corriente arriba del aparato de transportación y desde donde la carrocería se transporta en el segundo nivel de transportación en un transportador de rodillo colocado corriente abajo del aparato de transportación. Para cargar este transportador de rodillo verticalmente movible en el primer nivel de transportación, levantando el transportador de rodillo al segundo nivel de transportación, descargando el transportador de rodillo en el segundo nivel de transportación y completando el ciclo de transportación al bajar el transportador de rodillo movible al primer nivel de transportación se requiere un tiempo de ciclo relativamente grande. El objetivo subyacente de la presente invención por lo tanto es proveer un aparato de transportación del tipo inicialmente descrito, que para la operación de transportación de una pieza de trabajo del primer nivel de transportación al segundo nivel de transportación requiriera un tiempo de ciclo relativamente corto. En un aparato de transportación que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1 , este objetivo se logra de conformidad con la invención porque el carro de transportación comprende un dispositivo de retención que tiene por lo menos un elemento de retención, que se mueve con relación al carro de transportación desde una posición de operación, en donde el elemento de retención puede actuar en el soporte de pieza de trabajo, en una posición no operativa, en donde el elemento de retención se mueve más allá del soporte de pieza de trabajo, y desde la posición no operativa a la posición operativa.
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El segundo nivel de transportación puede ser superior o menor al primer nivel de transportación. Además, también puede proveerse que una pluralidad de segundos niveles de transportación en diferentes alturas se proporcionen, a los cuales puede transportarse la pieza de trabajo de forma selectiva. El concepto de conformidad con la invención permite que el carro de transportación con un dispositivo de retención se mueva más allá de una pieza de trabajo que ya espera en la primera posición y posteriormente aceptar la pieza de trabajo que ya espera en el carro de transportación al transferir el elemento de retención desde la posición no operativa a la posición operativa. La pieza de trabajo puede por lo tanto moverse en la primera posición mientras el carro de transportación aún se sitúa fuera de su primera ubicación relacionada con la primera posición de la pieza de trabajo. Como resultado, el ciclo necesario para una operación de transportación de pieza de trabajo se reduce considerablemente. En contraste con la solución de conformidad con la invención, con el dispositivo de elevación conocido descrito anteriormente, que tiene un transportador de rodillo verticalmente movible, el transportador de rodillo siempre tiene que moverse de regreso en su ubicación inicial en el primer nivel de transportación antes de que la siguiente carrocería pueda moverse en este transportador de rodillo verticalmente movible. Con este dispositivo de elevación previamente conocido por lo tanto no es posible traer una carrocería en la primera posición en el primer nivel de transportación mientras que el 4
transportador de rodillo verticalmente movible se sitúa fuera de su primer ubicación relacionada con la primera posición de la carrocería. Para la naturaleza del movimiento del elemento de retención de la posición operativa en la posición no operativa, cualquiera que se desee, se concibe movimiento simple o complejo. En un desarrollo preferido de la invención, sin embargo se provee que el elemento de retención gire sobre un eje desde la posición operativa a la posición no operativa. Se provee preferiblemente que el elemento de retención gire sobre un eje alrededor de un eje oscilante sustancialmente horizontal. En principio, se puede concebir mover elemento de retención del dispositivo de retención desde la posición operativa en la oposición no operativa y/o de la posición no operativa en la oposición operativa por medio de elementos de activación que no se mueven simultáneamente con el carro de transportación. Por ejemplo, puede concebirse proveer en el elemento de retención una rueda de engranaje que interactúe con una cremallera dentada estacionaria de tal manera que el elemento de retención se mueva en el punto deseado desde la posición operativa en la posición no operativa y/o de la posición no operativa a la posición operativa. Una controlabilidad particularmente fácil de movimiento del elemento de retención de la posición operativa a la posición no operativa y de la posición no operativa a la posición operativa sin embargo se permite cuando el elemento de retención se mueve de la posición operativa a la 5
posición no operativa y/o de la posición no operativa a la posición operativa por medio de un motor, que se coloca en el carro de transportación, en particular en el dispositivo de retención. En un desarrollo preferido del aparato de transportación de conformidad con la invención, se provee que el dispositivo de retención comprenda al menos dos elementos de retención, que se separan mutuamente en una dirección longitudinal del dispositivo de retención. Con el fin de permitir mover el dispositivo de retención más allá del soporte de la pieza de trabajo sin dificultad, se provee de manera útil que la separación de los dos elementos de retención a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención en la posición no operativa de los elementos de retención sea mayor que la extensión del soporte de la pieza de trabajo en la dirección longitudinal del dispositivo de retención. Además se provee preferiblemente que el dispositivo de retención comprenda al menos dos elementos de retención, que se separan mutuamente en forma transversal de una dirección longitudinal del dispositivo de retención. Dicho desarrollo del dispositivo de retención es particularmente útil cuando la pieza de trabajo se coloca en un marco móvil. Aquí, por marco móvil en la presente descripción y en las reivindicaciones anexas se entiende cualquier soporte de pieza de trabajo que comprenda al menos dos correderas móviles que se extienden paralelas a la dirección de transportación y mutuamente separadas en ángulos rectos a la 6
dirección de transportación. En dicho caso, las correderas móviles pueden conectarse entre sí ya sea mediante puntales cruzados o mediante la pieza de trabajo por sí misma. Cuando la pieza de trabajo a ser transportada se coloca en un puntal móvil, es particularmente útil cuando los dos elementos de retención, que se separan mutuamente en forma transversal de una dirección longitudinal del dispositivo de retención, se descentren mutuamente en forma transversal desde una dirección longitudinal del dispositivo de retención mediante sustancialmente la misma distancia, por medio de la cual las correderas móviles del marco móvil se descentran mutuamente en forma transversal de la dirección longitudinal del dispositivo de retención. El efecto de esta manera logrado es que cada corredera móvil del marco móvil sea soportada en cada caso por uno de los dos elementos de retención. El elemento de retención puede, en principio, actuar de cualquier forma deseada en el soporte de la pieza de trabajo. Puede, por ejemplo, ser concebible que el elemento de retención comprenda un dispositivo de sujeción para sujetar firmemente el soporte de pieza de trabajo al dispositivo de retención. En un desarrollo del aparato de transportación de conformidad con la invención que es particularmente fácil de fabricar, sin embargo se provee que el elemento de retención comprenda una placa portadora para portar una región del soporte de pieza de trabajo.
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Por lo tanto es suficiente que el soporte de pieza de trabajo sea soportado en una dirección descendente por medio del elemento de retención del dispositivo de retención. Una fijación del soporte de pieza de trabajo del elemento de retención no es necesaria. Con el fin de que la pieza de trabajo pueda transportarse en la primera posición antes de que el carro de transportación regrese a su primera ubicación, se provee de manera útil que el aparato de transportación comprenda una plataforma de aceptación, por medio de la cual la pieza de trabajo en la primera posición se acepte desde el dispositivo de retención del carro de transportación. Esta plataforma de aceptación puede colocarse, por ejemplo, en una manera estacionaria. Alternativamente a la misma, puede proveerse sin embargo que la plataforma de aceptación sea movible con relación a la primera posición de la pieza de trabajo. Dicho desarrollo es particularmente útil cuando el primer nivel de transportación es superior al segundo nivel de transportación, al cual debe transportarse la pieza de trabajo. En particular, puede proveerse que la plataforma de aceptación sea movible, en particular desplazable, transversalmente desde una dirección de transportación, a lo largo de la cual la pieza de trabajo se transporta en el primer nivel de transportación al aparato de transportación. El movimiento de la plataforma de aceptación puede efectuarse, por ejemplo, por medio de un accionador telescópico.
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En un desarrollo particularmente preferido del aparato de transportación de conformidad con la invención, se provee que la plataforma de aceptación tome la forma de un transportador de rodillo. Cuando el dispositivo de retención del aparato de transportación comprende dos elementos de retención que se separan mutuamente a lo largo de una dirección longitudinal del dispositivo de retención, es particularmente útil cuando la extensión de la plataforma de aceptación a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención es menor a la separación de los dos elementos de retención a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención en la posición no operativa y/o en la posición operativa de los elementos de retención. Cuando la extensión de la plataforma de aceptación a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención es menor a la separación de los dos elementos de retención en la posición no operativa de los elementos de retención, el efecto de esta manera logrado es que el dispositivo de retención con los elementos de retención situados en la dirección no operativa puedan moverse más allá de la plataforma de aceptación. Cuando la extensión de la plataforma de aceptación a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención es menor a la separación de los dos elementos de retención en la posición operativa de los elementos de retención, el efecto así logrado es que los elementos de retención en una posición del dispositivo de retención, en donde los elementos de retención se sitúan en la misma altura como la plataforma de aceptación, puedan moverse 9
de la posición no operativa a la posición operativa y que los elementos de retención en la posición operativa puedan moverse más allá de la plataforma de aceptación con el fin de levantar la pieza de trabajo de la primera posición fuera de la plataforma de aceptación. Con el fin de ser capaz de mover la pieza de trabajo en la segunda posición tan rápido como sea posible desde carro de transportación y preferiblemente ser capaz de mover el carro de transportación tan rápido como sea posible de regreso en la primera ubicación, es útil cuando el aparato de transportación comprende una plataforma de transferencia, a la cual la pieza de trabajo en la segunda posición puede transferirse mediante el dispositivo de retención del carro de transportación. La plataforma de transferencia puede colocarse en una manera estacionaria. Sin embargo es útil, cuando la plataforma de transferencia se mueve con relación a la segunda posición de la pieza de trabajo particularmente, cuando el segundo nivel de transportación se sitúa más alto que el primer nivel de transportación. En particular, puede proveerse que la plataforma de transferencia sea movible, en particular desplazable, transversalmente desde una dirección de transportación, a lo largo de la cual la pieza de trabajo se transporta además en el segundo nivel de transportación. El movimiento de la plataforma de transferencia puede efectuarse, por ejemplo, por medio de un accionador telescópico.
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En un desarrollo particularmente preferido del aparato de transportación de conformidad con la invención, se provee que la plataforma de transferencia tome la forma de un transportador de rodillo. Cuando el dispositivo de retención del carro de transportación comprende dos elementos de retención que se separan mutuamente a lo largo de una dirección longitudinal del dispositivo de retención, se provee preferiblemente que la extensión de la plataforma de transferencia a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención sea menor a la separación de los dos elementos de retención a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención en la posición no operativa y/o en la posición operativa de los elementos de retención. Cuando la extensión de la plataforma de transferencia a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención es menor a la separación de los dos elementos de retención en la posición no operativa, el efecto así logrado es que el dispositivo de retención con los elementos de retención situados en la posición no operativa puedan moverse más allá de la plataforma de transferencia. Cuando la extensión de la plataforma de transferencia a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo de retención es menor a la separación de los dos elementos de retención en la posición operativa de los elementos de retención, el efecto así logrado es que los elementos de retención en una posición del dispositivo de retención, en donde los elementos de retención se colocan a la misma altura que la plataforma de transferencia, 11
puedan moverse de la posición no operativa a la posición operativa. En este caso, es posible que los elementos de retención situados en la posición operativa se muevan más allá de la plataforma de transferencia. Con el fin de lograr un ciclo lo más corto posible para la operación de transportación de una pieza de trabajo desde el primer nivel de transportación al segundo nivel de transportación, es útil cuando la pieza de trabajo se lleva a una primera posición mientras el carro de transportación se sitúa fuera de la primera ubicación. De esta manera, es posible utilizar el tiempo, durante el cual el carro de transportación se sitúa fuera de la primera ubicación, para transportar una pieza de trabajo en la primera posición. Además, con el fin de reducir el tiempo de ciclo necesario para transportar las piezas de trabajo desde el primer nivel de transportación al segundo nivel de transportación, es útil cuando una pieza de trabajo se lleva a la primera posición mientras otra pieza de trabajo aún se mantiene en el dispositivo de retención del carro de transportación. De esta manera, el tiempo tomado para transportar una pieza de trabajo de la primera posición a la segunda posición puede utilizar para transportar la siguiente pieza de trabajo a la primera posición. La reivindicación 26 se dirige a un sistema de transportación, que comprende un aparato de transportación de conformidad con la invención y al menos un dispositivo de transportación, que alimenta la pieza de trabajo al aparato de transportación en el primer nivel de transportación.
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En un desarrollo preferido de dicho sistema de transportación, se provee que el dispositivo de transportación que alimenta la pieza de trabajo al aparato de transportación comprenda por lo menos un transportador de rodillo. La reivindicación 28 se dirige a un sistema de transportación, que comprende un aparato de transportación de conformidad con la invención y por lo menos un dispositivo de transportación, que acepta la pieza de trabajo desde el aparato de transportación en el segundo nivel. En un desarrollo particularmente preferido de dicho sistema de transportación, se provee que le dispositivo de transportación que acepta la pieza de trabajo desde el aparato de transportación en el segundo nivel de transportación comprenda por lo menos un transportador de rodillo. La presente invención además se relaciona con un método para transportar una pieza de trabajo, en particular una carrocería colocada en un soporte de pieza de trabajo, desde una primera posición en un primer nivel de transportación a una segunda posición en un segundo nivel de transportación por medio de un carro de transportación, que se mueve de una primera ubicación relacionada con la primera posición de la pieza de trabajo en una segunda ubicación relacionada con la segunda posición de la pieza de trabajo y de la segunda ubicación a la primera ubicación. Un objetivo subyacente adicional de la presente invención es proveer dicho método, con el cual el ciclo necesario para transportar una 13
pieza de trabajo del primer nivel de transportación al segundo nivel de transportación es comparativamente corto. En un método que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 30, este objetivo se logra de conformidad con la invención porque al menos un elemento de retención de un dispositivo de retención del carro de transportación se mueve con relación al carro de transportación de una posición operativa a una posición no operativa, se mueve en la posición no operativa más allá del soporte de pieza de trabajo, posteriormente se mueve de la posición no operativa a la posición operativa, y en la posición operativa actúa en un soporte de pieza de trabajo. El método de conformidad con la invención ofrece la ventaja de que el dispositivo de retención del carro de transportación puede moverse más allá de una pieza de trabajo ya esperando en la primera posición, de manera que la siguiente pieza trabajo puede llevarse a la primera posición mientras que el carro de transportación se sitúa fuera de la primera ubicación y transporta la pieza de trabajo anterior de la primera posición a la segunda posición. Esto reduce de manera significativa el tiempo de ciclo necesario. Desarrollos especiales del método de conformidad con la invención son la materia de las reivindicaciones dependientes 31 a 43, cuyas ventajas ya se han explicado anteriormente junto con los desarrollos especiales del aparato de transportación de conformidad con la invención.
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Características y ventajas adicionales de la invención son la materia de la siguiente descripción y la representación gráfica de una modalidad. Los dibujos muestran: la figura 1 es una vista lateral esquemática de un aparato de transportación para transportar carrocerías de un primer nivel de transportación inferior a un segundo nivel de transportación superior, en donde las carrocerías a ser transportadas se sitúan en transportadores de rodillo colocados corriente arriba del aparato de transportación; la figura 2 es una vista que corresponde a la figura 1 en una fase última, en donde la carrocería a ser transportada se sitúa en un transportador de rodillo estacionario del aparato de transportación; la figura 3 es una vista alargada de la carrocería situada en el transportador de rodillo estacionario y de un dispositivo de retención de un carro de transportación del aparato de transportación, con los elementos de retención situados en una posición no operativa; la figura 4 es una vista alargada de la región I de la figura 3; la figura 5 es una vista que corresponde a la figura 3 de la carrocería que se coloca en el transportador de rodillo estacionario, en donde los elementos de retención se sitúan en una posición operativa, en donde los extremos frontal y posterior de las correderas móviles de un marco móvil, en donde la carrocería se coloca, se portan por placas portadoras de los elementos de retención;
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la figura 6 es una vista alargada de la región II de la figura 5; la figura 7 es una vista lateral esquemática del aparato de transportación en una fase, en donde una carrocería se transporta por medio del carro de transportación desde el primer nivel de transportación al segundo nivel de transportación y, al mismo tiempo, una carrocería adicional se transporta en el transportador de rodillo estacionario del aparato de transportación; la figura 8 es una vista frontal diagramática del aparato de transportación, que se observa en la dirección de la flecha 8 en la figura 7, en una fase, en donde el carro de transportación ha transportado la primera carrocería en una posición en el segundo nivel de transportación superior y un transportador de rodillo movible del aparato de transportación se mueve bajo la primera carrocería por medio de una unidad telescópica, mientras que la segunda carrocería se sitúa en el transportador de rodillo estacionario en el primer nivel de transportación inferior; la figura 9 es una vista que corresponde a la figura 8 en una última fase, en donde el transportador de rodillo movible ha alcanzado su ubicación bajo la primera carrocería; la figura 10 es una vista que corresponde a la figura 9 en una última fase, en donde la primera carrocería se ha transferido del carro de transportación al transportador de rodillo movible y el transportador de rodillo movible se mueve por medio de una unidad telescópica de regreso a su ubicación original, en donde se alinea con transportadores de rodillo 16
adicionales colocados en el segundo nivel de transportación superior, mientras que el carro de transportación se mueve de regreso al primer nivel de transportación; la figura 11 es una vista en planta del aparato de transportación, en donde el transportador de rodillo movible se ha movido entre los elementos de retención del dispositivo de retención del carro de transportación por medio de una unidad telescópica; la figura 12 es una vista alargada del transportador de rodillo movible y la unidad telescópica de la figura 11 ; la figura 13 es una vista en lateral esquemática de la unidad telescópica, por medio de la cual se mueve el transportador de rodillo movible, la figura 14 es una vista lateral esquemática del carro de transportación del dispositivo de transportación con el dispositivo de retención colocado en el mismo; la figura 15 es una vista en planta esquemática del carro de transportación con el dispositivo de retención de la figura 14; la figura 16 es una vista lateral esquemática del carro de transportación sin el dispositivo de retención colocado en el mismo; la figura 17 es una vista en planta esquemática del carro de transportación sin el dispositivo de retención; y la figura 18 es una vista frontal esquemática del carro de transportación sin el dispositivo de retención colocado en el mismo.
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En todos los dibujos, elementos idénticos o funcionalmente equivalentes se denotan por los mismos caracteres de referencia. En las figuras 1 a 18 se ¡lustra un sistema de transportación denotado como un todo por el número 100 para las carrocerías de transportación 102 colocadas en marcos móviles 104, que comprenden una pluralidad de transportadores de rodillo 110 colocados sucesivamente a lo largo de una primera dirección de transportación 108 en un primer nivel de transportación 106, una pluralidad de transportadores de rodillo 116 colocados sucesivamente a lo largo de una segunda dirección de transportación 114 en un segundo nivel de transportación 112 que es superior al primer nivel de transportación 106, como también un aparato de transportación denotado como un todo por el número 118 para transportar las carrocerías 102 colocadas en los marcos móviles 104 del primer nivel de transportación 106 al segundo nivel de transportación 112. El aparato de transportación 118 comprende un bastidor 120, que a su vez comprende dos postes verticales 122 separados mutuamente a lo largo de la primera dirección de transportación 108, que comprende por ejemplo una sección en H (véase figura 17) y se conectan entre sí en sus extremos superiores mediante un travesano 124. El travesaño 124 porta una unidad de accionamiento 126 que tiene motores de accionamiento giratorios 128, que establecen dos rodillos de accionamiento 130 en rotación alrededor de un eje horizontal de rotación, que se extiende paralelo a la primera dirección de transportación 108.
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Enrollado alrededor de cada uno de los rodillos de accionamiento 130 en cada caso se encuentra una banda portadora 132, que se sujeta a un extremo de salida a un contrapeso 134 y en un extremo delantero a un bastidor guía 136 de un carro de transportación 138. Mediante un movimiento giratorio de los rodillos de accionamiento 130 el carro de transportación 138 guiado en los postes 122 pueden levantarse y, al mismo tiempo, el contrapeso 134 puede bajarse correspondientemente, en donde la transmisión de la fuerza de elevación al carro de transportación 138 se efectúa por medio de la conexión de fricción-bloqueo entre las bandas portadoras 132 y los rodillos de accionamiento 30. Al invertir la dirección de rotación de los rodillos de accionamiento 130, el carro de transportación 138 puede bajarse mientras, al mismo tiempo, se levanta el contrapeso 134. El bastidor guía 136 del carro de transportación 138 (véase figuras 16 a 18) comprende un puntal longitudinal inferior 140 y un puntal longitudinal superior 142, que se extiende paralelo entre sí a lo largo de una dirección longitudinal horizontal 144 del carro de transportación 138 y se conectan entre sí en sus extremos por medio de puntales verticales exteriores 146 y entre sus regiones de extremo por medio de puntales verticales interiores 148. Sujetos al lado superior del puntal longitudinal inferior 140 se encuentran dos tubos de retención 150, cuyas líneas centrales se alinean en paralelo a la dirección longitudinal 144 y alrededor de los cuales los extremos 19
delanteros de las bandas portadoras 132 se enrollan. El extremo libre 152 de cada banda portadora 132 se prepara por medio de, en cada caso, dos placas de retención 154 con una porción 155 de la banda portadora respectiva 132 que se sitúa enfrente del tubo de retención 150. Colocado en el lado inferior del puntal longitudinal inferior 140 se encuentra un dispositivo igualador de altura 156, que se utiliza para adaptación de altura elástica de los tubos de retención 150 y puede comprender, por ejemplo, dos pilas de resortes de copas 158. Colocada en los extremos superior e inferior de los puntales verticales exteriores 146 del bastidor guía 136 se encuentra en cada caso un rodillo guía transversal 160, que gira alrededor de un eje de rotación que se extiende paralelo a la dirección longitudinal 144. A medida que el carro de transportación 138 se mueve hacia arriba y hacia abajo, estos rodillos guía transversales 160 se enrollan a lo largo de las superficies guía transversales 162 de los postes 122, cuyas superficies se alinean verticalmente y en paralelo a la dirección de transportación 144, y preferiblemente garantizan guía del carro de transportación 138 transversalmente de la dirección longitudinal 144 del mismo. Colocados entre los rodillos guía transversales 160, en cada uno de los puntales verticales exteriores 146 del bastidor guía 136, se encuentran en cada caso dos rodillos guía longitudinales 134, que giran alrededor de ejes horizontales de rotación dirigidos en ángulos rectos a la dirección longitudinal 144 del carro de transportación 138. A medida que el carro de transportación 20
138 se mueve hacia arriba y hacia abajo, estos rodillos guía longitudinales 164 se enrollan a lo largo de las superficies guía longitudinales 166 de los postes 122, cuyas superficies se alinean verticalmente y en ángulos rectos a la dirección longitudinal 144, y preferiblemente garantizan guía del carro de transportación 138 en la dirección longitudinal 144 del mismo. Como puede observarse mejor a partir de las figuras 14 y 15, en el bastidor guía 136 se coloca un dispositivo de retención 168 del carro de transportación 138, el cual comprende una barra longitudinal 170, que se extiende paralela a la dirección longitudinal 144 del carro de transportación 138 y se sujeta a los puntales verticales exteriores 146 por debajo del puntal longitudinal inferior 140 del bastidor guía 136 y de cada extremo de los cuales un brazo de extensión 172 se proyecta en una dirección transversal horizontal 174 que se extiende en ángulos rectos a la dirección longitudinal 144. Colocado en cada brazo de extensión 172 se encuentra un motor de accionamiento giratorio 176 que, en cada caso por medio de una unidad de engranaje 178 y dos ejes de accionamiento 180 se extienden a lo largo de la dirección transversal 74, puede establecer dos elementos de retención 182 sujetos rígidamente a los ejes de accionamiento 180 en movimiento oscilante alrededor del eje de rotación 181 del eje de accionamiento respectivo 180. Como mejor se observa de las figuras 15 como también 4 y 6, cada elemento de retención 182 comprende dos brazos oscilantes 184, que se separan mutuamente a lo largo del eje oscilante respectivo 181 y se sujetan en cada caso a un extremo a uno de los ejes de accionamiento 180 y 21
se conectan entre sí mediante una malla 186 en cada caso en su extremo libre remoto del eje de accionamiento 180. Sujeta por medio de tornillos de sujeción 188 a la malla 186 de cada elemento de retención 182 se encuentra en cada caso una placa portadora sustancialmente cuboidal 190. Los elementos de retención 182 se mueven sobre un eje por medio de un motor de accionamiento giratorio relacionado respectivo 176 desde la posición no operativa que se muestra por ejemplo en la figura 4, en donde una superficie de portadora 192 de la placa portadora 190 lejos de la malla 186 se alinea sustancialmente en forma vertical, en la posición operativa que se muestra por ejemplo en la figura 6, y en donde la superficie portadora 192 de la placa portadora 190 se alinea sustancialmente en forma horizontal. Cada elemento de retención se mueve además sobre su eje por medio del motor de accionamiento giratorio relacionado 176 de !a posición operativa de regreso a la posición no operativa. Como mejor se observa en las figuras 1 a 3, el aparato de transportación 1 8 además comprende un transportador de rodillo estacionario 194 que se coloca en el primer nivel de transportación 106 y que (véase en particular la figura 3) comprende un bastidor estructural rectangular 196, el cual está soportado a través del pie de soporte 198 sobre la subsuperficie. Montada en el bastidor estructural 196, se encuentra una pluralidad, por ejemplo de cuatro rodillos de soporte 200, los cuales son 22
giratorios alrededor de ejes horizontales de rotación alineados en paralelo a la dirección de transportación 174 del carro de transportación 138. Los rodillos de soporte 200 están mutuamente separados a lo largo de la dirección longitudinal 144 del carro de transportación 138. El transportador de rodillo estacionario 194 comprende además un motor de accionamiento 202, el cual a través de bandas dentadas 204 y piñones dispuestos en los rodillos de soporte 200 pueda ajustar los rodillos de soporte 200 adyacentes al motor de accionamiento 202 en rotación alrededor de sus ejes respectivos de rotación, mientras que los rodillos de soporte 200 dispuestos de manera más alejada al motor de accionamiento 202 son accionados indirectamente por los rodillos de soporte 200 directamente accionados a través de piñones adicionales y bandas dentadas adicionales 204. Cuando una carrocería 102 dispuesta sobre un marco móvil 104 está situada en el transportador de rodillo estacionario 194, las corredoras móviles 206 alineadas en paralelo a la dirección longitudinal de la carrocería 102 están soportadas por las crestas de los rodillos de soporte 200 del transportador de rodillo estacionario 194. Las corredoras móviles 206 del marco móvil 104, las cuales están alineadas en paralelo entre sí, están conectadas una con la otra a través de travesaños 208, en los cuales se proveen dispositivos de aseguramiento 210 para sujeción desprendible de la carrocería 102 con el marco móvil 104.
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Como se puede apreciar mejor en las figuras 3 y 5, el transportador de rodillo estacionario 194 a lo largo de la dirección longitudinal 144, está diseñado más corto que las correderas móviles 206 del marco móvil 104, de manera que el marco móvil 104 dispuesto en el transportador de rodillo estacionario 194 se proyecta mediante las regiones de extremo anterior y posterior 212 desde sus correderas móviles 206 más allá del bastidor estructural 196 del transportador de rodillos 194. El marco móvil 104 está diseñado más corto que la separación D entre las superficies portadoras 192 de los elementos de retención anteriores 182a y las superficies portadoras 192 de los elementos de retención posteriores 182b en la posición no operativa de los elementos de retención que se ilustra en las figuras 3 y 4. El carro de transportación 138 con el dispositivo de retención 168 dispuesto en el mismo, puede moverse por lo tanto en dirección vertical más allá del marco móvil 104 cuando los elementos de retención 182 del dispositivo de retención 168 están situados en la posición no operativa. Sin embargo, cuando los elementos de retención 182 están provistos en la posición operativa ilustrada en las figuras 5 y 6, los elementos de retención anteriores 182a y los elementos de retención posteriores 182b tienen una separación mutua D', la cual es más pequeña que la extensión longitudinal de las correderas móviles 206. En esta posición operativa de los elementos de retención 182, las superficies portadoras 192 se extienden contra los lados inferiores de las 24
regiones de extremo 212 de las correderas móviles 206, de manera que el marco móvil 104 es portado por las placas portadoras 190 del dispositivo de retención 168. Para este propósito, los elementos de retención anteriores 182a están mutuamente descentrados a lo largo de la dirección transversal 174 por una separación d (véase figura 15), la cual corresponde a la separación, a través de la cual las correderas móviles 206 del marco móvil 104 están mutuamente descentradas en la dirección transversal. Los transportadores de rodillo 110 dispuestos corriente arriba del aparato de transportación 118 en el primer nivel de transportación 106, tienen fundamentalmente la misma construcción que el transportador de rodillo estacionario 194, pero pueden ser diseñados más largos que las correderas móviles 206 de los marcos móviles 204. Entre el transportador de rodillo estacionario 194 del aparato de transportación 118 y el último de los transportadores de rodillo 110 dispuesto corriente arriba del aparato de transportación 118 en el primer nivel de transportación 106, se provee un espacio 204, cuyo alcance a lo largo de la primera dirección de transportación 108 es lo suficientemente grande para permitir que un brazo de extensión 172 del dispositivo de retención 168 con el motor de accionamiento giratorio 176 dispuesto en el mismo y con elementos de retención 182 situados en la posición operativa, pase entre el transportador de rodillo estacionario 194 y el transportador de rodillo 110 que se extiende corriente arriba del mismo en la primera dirección de transportación 108.
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Como se puede apreciar mejor en las figuras 8 a 12, el aparato de transportación 118 comprende además un transportador de rodillo 216, el cual está dispuesto en el segundo nivel de transportación 112 y tiene una construcción sustancialmente idéntica al transportador de rodillo estacionario 194 en el primer nivel de transportación 106 pero se puede desplazar por medio de una unidad telescópica 218 desde una posición de entrega, en la cual el transportador de rodillo movible 216 está alineado con los transportadores de rodillo 116 dispuestos en la segunda dirección de transportación 114 corriente abajo del aparato de transportación 118 en el segundo nivel de transportación 112, hacia una posición de aceptación, en la cual el transportador de rodillo movible 216 está dispuesto verticalmente sobre el transportador de rodillo estacionario 194. El desplazamiento desde la posición de entrega hacia la posición de aceptación y de vuelta nuevamente, se realiza en paralelo a la dirección transversal 174 en el carro de transportación 138, de manera que la primera dirección de transportación 08 en el primer nivel de transportación 106 y la segunda dirección de transportación 14 en el segundo nivel de transportación 112 están mutuamente desplazadas en esta dirección transversal 174 (véase figura 11). La unidad telescópica 218 ¡lustrada en particular en la figura 13, comprende dos unidades de accionamiento telescópicas 219, las cuales están mutuamente separadas en dirección longitudinal de la unidad telescópica 28 y cada una de las cuales comprende una parte inferior 220 dispuesta de una 26
manera estacionaria en el segundo nivel de transportación 112, una parte media 222 guiada de manera desplazable en la dirección transversal 174 en la parte inferior 220, y una parte superior 224 guiada de manera desplazable en la dirección transversal 174 en la parte media 222 y que porta el transportador de rodillo movible 216. Dispuesto en la unidad telescópica 218, se encuentra un motor con engranajes 221 , el cual a través de ejes articulados 223 (o, alternativamente a los mismos, una transmisión) establece en rotación en cada caso una rueda de engranajes de entrada 226, la cual está dispuesta de manera giratoria en cada una de las partes inferiores 220 y a su vez, acciona una serie de grandes ruedas de engranaje 228 y pequeñas ruedas de engranaje 230 dispuestas sucesivamente a lo largo de la dirección transversal 174 (refiérase a la vista puramente esquemática de la figura 13). El movimiento rotacional de las grandes ruedas de engranaje 228 se convierte por medio de una cremallera dentada 232 sujetada a la parte media 222, en un movimiento de traslación de la parte media 222 con relación a la parte inferior 220 a lo largo de la dirección transversal 174. Cuando la parte media 222 se mueve hacia la derecha en la figura 13, este movimiento de traslación es transmitido por medio de una primera unidad de transmisión 234 hacia la parte superior 224. La primera unidad de transmisión 234 comprende una cadena 236, la cual está sujetada en un primer punto de sujeción 236 a la parte inferior 220 y en un segundo punto de sujeción 238 a la parte superior 224 y 27
entre estos puntos de sujeción corre por medio de una rueda de cadena de retorno 240, la cual está dispuesta de manera giratoria en la parte media 222 en un punto situado hacia la derecha del segundo punto de sujeción 238. Cuando esta rueda de cadena de retorno 240 se mueve junto con la parte media 222 hacia la derecha, la parte superior 224 también se mueve hacia la derecha debido al acortamiento de la porción de cadena sobre la rueda de cadena de retorno 240. Para retracción de las unidades de accionamiento telescópicas 219, las ruedas de engranaje de entrada 126 en las partes inferiores 220 se ajustan en la dirección opuesta de rotación, de manera que la parte media asociada 222 se mueve en la figura 13 hacia la izquierda. Este movimiento de traslación de la parte media 222 es transmitido por medio de una segunda unidad de transmisión 242 hacia la parte superior 224. La segunda unidad de transmisión 242 comprende una cadena
244, la cual está sujetada en un primer punto de sujeción 446 a la parte inferior 220 y en un segundo punto de sujeción 248 a la parte superior 224 y entre estos puntos de sujeción corre por medio de una rueda de cadena de retorno 250, la cual está dispuesta de manera giratoria en la parte media 222 en un punto situado hacia la izquierda del segundo punto de sujeción 248. Cuando esta rueda de cadena de retorno 50 se mueve con la parte media 222 hacia la izquierda, la parte superior 224 se mueve igualmente 28
hacia la izquierda debido a la reducción de la porción de cadena sobre la rueda de cadena de retorno 250. El transportador de rodillo movible 216 dispuesto en las partes superiores 224 de las unidades de accionamiento telescópicas 219 corresponde en sus dimensiones al transportador de rodillo estacionario 194. En particular, el bastidor estructural 196 del transportador de rodillo movible 216 en dirección longitudinal 144 está diseñado más corto que las correderas móviles 206 de los marcos móviles 204. El bastidor estructural 196 del transportador de rodillo movible 216 está además diseñado más corto que la separación D' entre los elementos de retención anteriores 182a y los elementos de retención posteriores 182b en la posición operativa de los elementos de retención. El sistema de transportación actualmente descrito opera de la siguiente manera. Por medio de los transportadores de rodillo 110 en el primer nivel de transportación 106, las carrocerías 102 dispuestas en marcos móviles 104 son llevadas hacia el aparato de transportación 118. Cuando una primera carrocería 102a se sitúa en el transportador de rodillo estacionario 194 del aparato de transportación 118 (primera posición de la carrocería), el carro de transportación 138 se mueve por medio de la unidad de accionamiento 126, con los elementos de retención situados en la posición no operativa, hacia abajo en la posición mostrada en la figura 3, en la cual los elementos de retención 182 del dispositivo de retención 168 están 29
situados debajo de las correderas móviles 206 (primera ubicación del carro de transportación). En tal caso, los elementos de retención 182 se mueven más allá de las correderas móviles 206, esto siendo fácilmente posible debido a que la separación D entre las superficies portadoras 192 de ios elementos de retención 182 en la posición no operativa excede la longitud de las correderas móviles 206. Los elementos de retención 182 son posteriormente llevados a la posición operativa ilustrada en las figuras 5 y 6, por medio de los motores de accionamiento giratorios 176, en donde las regiones de extremo 212 de las correderas móviles 206 descansan en cada caso sobre una placa portadora 90 de un elemento de retención 182. El carro de transportación 138 con la carrocería 102 portada por el dispositivo de retención 168, es posteriormente desplazado en dirección vertical desde su primera ubicación más baja hacia su ubicación final más alta (véase figura 7). Al mismo tiempo, una segunda carrocería 102b ya está siendo transportada sobre el transportador de rodillo estacionario 194 del aparato de transportación 118 (véase figura 7). Una vez que el carro de transportación 138 ha llegado a su ubicación final más alta (segunda ubicación del carro de transportación), la carrocería 102a se sitúa en su segunda posición en el segundo nivel de transportación. El transportador de rodillo movible 216 es posteriormente movido por medio de la unidad telescópica 218 a lo largo de la dirección 30
transversal 174 hacia la región debajo del marco móvil 104 de la primera carrocería 102a y entre los brazos de extensión 172 del dispositivo de retención 168 (véase figura 8). Tan pronto como las unidades de accionamiento telescópicas 219 se extienden totalmente y el transportador de rodillo móvil 216 se sitúa directamente debajo del marco móvil 104 de la primera carrocería 102a, el carro de transportación 138 se mueve hacia abajo desde la segunda ubicación, en donde las correderas móviles 206 están depositadas en los rodillos de soporte 200 del transportador de rodillo movible 216 (véase figura 9), para que el carro de transportación 38 se mueva adicionalmente hacia abajo en un estado vacío. El transportador de rodillo movible 216 con la primer carrocería 102a dispuesta en el mismo es posteriormente movido desde la posición de aceptación hacia la posición de entrega, en la cual el transportador de rodillo movible 216 está alineado con el siguiente transportador de rodillo 116 en el segundo nivel de transportación 112. Al mismo tiempo, el carro de transportación 138 se mueve hacia abajo hacia la primera ubicación. Durante el movimiento descendente del carro de transportación 138, los elementos de retención 182 del dispositivo de retención 168 se hacen oscilar por medio de los motores de accionamiento giratorios 176 desde la posición operativa de vuelta a la posición no operativa con el fin de permitir que el dispositivo de retención 168 se mueva más allá del marco móvil 104 de 31
la segunda carrocería 102b, la cual ya espera en la primera posición sobre el transportador de rodillo estacionario 194 (figura 10). Tan pronto como el carro de transportación 138 llega a su posición final más baja (primera ubicación), los elementos de retención 182 se hacen oscilar por medio de los motores de accionamiento giratorios 176 desde la posición no operativa de vuelta a la posición operativa, en la cual las regiones de extremo 112 del marco móvil 104 de la segunda carrocería 102b descansan sobre las superficies portadoras 192 de los elementos de retención 182. La segunda carrocería 102b es posteriormente elevada de la primera posición hacia la segunda posición sobre el segundo nivel de transportación 112 en la manera ya anteriormente descrita con relación a la primera carrocería 102a. Aunque la segunda carrocería 102b está siendo transportada en una dirección ascendente, la primera carrocería 102a es transportada por el transportador de rodillo movible 216, el cual está situado en la posición de entrega, a lo largo de la segunda dirección de transportación 114 sobre el transportador de rodillo contiguo 116 en el segundo nivel de transportación 112, de manera que el transportador de rodillo movible 216 está disponible una vez más para aceptación de la segunda carrocería 102b. Al mismo tiempo, la tercera carrocería 102c que sigue detrás de la segunda carrocería 102b, ya está siendo transportada por el transportador de rodillo 110 dispuesto corriente arriba del aparato de transportación 118 en 32
el primer nivel de transportación 106 sobre el transportador de rodillo estacionario 194 del aparato de transportación 1 8. Debido a que en cada caso la siguiente carrocería 102 ya puede ser transportada hacia la posición de espera en el transportador de rodillo estacionario 194 mientras el carro de transportación 138 con la carrocería anterior 102 todavía está situado fuera de la ubicación final más baja, el tiempo de ciclo del aparato de transportación 118 que se necesita para la operación de transportación desde el primer nivel de transportación 106 hacia el segundo nivel de transportación 112 puede ser reducido, por ejemplo, en aproximadamente 5 segundos. El aparato de transportación 118 previamente descrito también se puede utilizar para bajar carrocerías 102 del nivel de transportación superior 12 al nivel de transportación inferior 106. Para esto, simplemente es necesario invertir la dirección de avance pasante de las carrocerías 102 y llevar a cabo las secuencias anteriormente descritas en orden inverso. De preferencia, en caso de una inversión de la dirección de avance pasante de las carrocerías 102, las carrocerías 102 también se hacen girar a través de 180° para que la parte anterior de la carrocería 102 con la cubierta del motor señalen en la dirección de transportación respectiva.