MXPA04009668A

MXPA04009668A - Aparato de embalaje engrapado automatico y dispositivos, metodos, sistemas y productos de programa de computadora asociados.

Info

Publication number: MXPA04009668A
Application number: MXPA04009668A
Authority: MX
Inventors: David R Gupton
Original assignee: Capital Formation Inc
Priority date: 2003-10-03
Filing date: 2004-10-01
Publication date: 2005-07-12
Also published as: US20050060957A1; US7386966B2; US20080250755A1; US7478515B2; US20110016825A1; US20110056171A1; US20100107566A1; US7832182B2; CA2454814A1; US20080066428A1; CA2483577A1; US20100223884A1; US8606393B2; US20080083196A1; US20070157547A1; US7234287B2; US8397472B2; US8423179B2; US9242752B2; US20090100798A1

Abstract

Metodos, dispositivos y productos de programa de computadora empacan automaticamente un objeto en un material de cubierta, tal como envoltura o red, mediante: (a) impulso automatico de por lo menos un objeto a traves de un canal de producto; (b) traccion de un material de cubierta al principio del canal de producto desde una superficie exterior del canal de producto, para encerrar automaticamente el objeto en el material de cubierta conforme el objeto sale del canal de producto; y despues (c) aplicar una grapa al material de cubierta para asegurar el objeto en el material de empaque.

Description

APARATO DE EMBALAJE DE ENGRAPADO AUTOMATICO Y DISPOSITIVOS. METODOS. SISTEMAS Y PRODUCTOS DE PROGRAMA DE COMPUTADORA ASOCIADOS SOLICITUD RELACIONADA Esta solicitud reclama prioridad de la solicitud provisional de E.U.A. No. de serie 60/508,609, presentada el 3 de octubre de 2002, cuyo conténido se incorpora aquí como referencia como si se citara íntegramente en la presente. La solicitud está relacionada con las solicitudes de patente pendiente de E.U.A. Nos. de serie 10/738,315 y 10/738,547, cuyo contenido también se incorpora aquí como referencia como si se citara íntegramente en la presente.

CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a aparatos que pueden empacar y aplicar grapas de cierre a materiales que encierran productos, y pueden ser particularmente adecuados para sujetar material de red.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Algunos tipos de mercancía o artículos industriales se pueden empacar colocando el o los productos deseados en un material de cubierta, y después aplicando una o más grapas de cierre a porciones de extremo del material de cubierta para asegurar los productos. Para mercancías de pieza no fluidas, las mercancías de pieza se pueden mantener individualmente en un empaque engrapado respectivo, o como un grupo de mercancías en un solo empaque. El material de cubierta puede ser cualquier material adecuado, normalmente un material de envoltura o red. En términos generales, cuando se empaca un producto de pieza en un material de red, el producto es empujado manualmente a través de un canal de red. El producto puede incluir, a manera de ejemplo, un objeto semisólido no fluido o un objeto sólido tal como un producto cárnico, incluyendo pemiles completos o mitades, pavo, pollo y similares. El canal de red retiene una longitud de una camisa de red sobre el exterior de la misma. Una primera porción de extremo final de la red típicamente se cierra usando una primera grapa. Conforme el producto sale del canal de red, es cubierto con la red. Un operador puede entonces orientar el producto dentro de la red entre el extremo de descarga del canal y la primera porción de extremo engrapada de la red. El operador puede entonces tirar de la red de tal manera que esta se mantenga relativamente rígida (típicamente estirada o en tensión) sobre el producto. El operador usa entonces sus manos para comprimir o juntar el extremo abierto de la red (al principio del producto) y después aplica manualmente una grapa a la red, típicamente usando un aparato engrapador doble Típper Tie®. Los aparatos de fijación de grapas o "clípers" son muy conocidos para los expertos en la materia e incluyen los disponibles de Típper Tie, Inc., de Apex, North Carolina, incluyendo los números de producto Z3214, Z3202 y Z3200. Ejemplos de aparatos de fijación de grapas o aparatos de embalaje se describen en las patentes de E.U.A. Nos. 3,389,533; 3,499,259; 4,683,700; y 5,161 ,347, el contenido de las cuales se incorpora aquí como referencia como si se citara íntegramente en la presente. El engrapador doble aplica concurrentemente dos grapas a la red junto al extremo abierto del paquete (hacia el principio del mismo). Una grapa define la primera porción de extremo del siguiente paquete y la otra define la segunda porción de extremo o trasera del paquete, que entonces se cierra. Un mecanismo de corte incorporado en el aparato engrapador puede separar los dos paquetes antes de que el paquete encerrado sea retirado del aparato engrapador. La patente de E.U.A. No. 4,766,713 describe un aparato engrapador doble usado para aplicar dos grapas a una cubierta de envoltura. La patente de E.U.A. No. 5,495,701 propone un engrapador con un mecanismo de fijación de grapas configurado para apretar selectivamente una sola grapa o dos grapas simultáneamente. El mecanismo tiene dos punzones, uno de los cuales es impulsado directamente por un cilindro neumático y el otro es unido con el primer punzón usando un ensamble de perno y chaveta. El ensamble de perno y chaveta permite que los punzones se acoplen o desacoplen con el mando de cilindro neumático para aplicar una sola grapa o dos grapas simultáneamente. La patente de E.U.A. No. 5,586,424, propone un aparato para movimiento de grapas en forma de U a lo largo de un riel. El aparato incluye un cargador de grapas para hacer avanzar grapas sobre un riel guía, y el brazo es impulsado recíprocamente por una disposición de pistón y cilindro. El contenido de todas estas patentes se incorpora aquí como referencia como si se citara íntegramente en la presente.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Las modalidades de la presente invención proveen aparatos, subensambles u otros dispositivos, sistemas, métodos y productos de programa de computadora, para empacar automáticamente un producto en un material de cubierta o aplicando grapas al mismo. En algunas modalidades, el producto puede ser manipulado y empacado de modo que por lo menos una grapa sea aplicada automáticamente para encerrar el producto en el material de cubierta. Modalidades particulares empacan automáticamente en una red uno o más objetos separados. Algunas modalidades están dirigidas a sistemas para encerrar automáticamente un producto sólido o semisólido en un material de cubierta. Los sistemas incluyen: (a) un canal alargado de producto que tiene una superficie externa y porciones de extremo de recepción y descarga opuestas, con una cavidad interior que se extiende a través de las mismas; (b) un mecanismo impulsor de producto que tiene una cabeza impulsora que está configurada para avanzar automáticamente de manera controlable al canal de producto y retirarse del canal de producto para asi hacer avanzar un producto desde una posición al principio del canal de producto y a través del canal de producto, a fin de salir de la porción de extremo de descarga del canal de producto; y (c) un mecanismo engrapador dispuesto al final del canal de producto, el mecanismo engrapador configurado para aplicar automáticamente por lo menos una grapa a un material de cubierta que encierra el producto del canal de producto. Otras modalidades están dirigidas a métodos para empacar automáticamente un objeto en un material de cubierta tal como envoltura o red. Los métodos incluyen: (a) impulsar automáticamente por lo menos un objeto a través de un canal de producto; (b) tirar de un material de cubierta al principio del canal de producto fuera de una superficie exterior del canal de producto, para encerrar automáticamente el objeto en el material de cubierta conforme el objeto sale del canal de producto; y después (c) aplicar una grapa al material de cubierta para asegurar el objeto en el material de empaque. El impulso puede incluir extender automáticamente una cabeza impulsora hacia el canal de producto para hacer contacto con el objeto y forzar el objeto a través del canal de producto, y después retraer la cabeza impulsora del canal de producto. La aplicación de una grapa puede incluir juntar automáticamente el material de cubierta y aplicar por lo menos una grapa al material de cubierta reunido. En modalidades particulares, el paso de aplicación puede incluir aplicar dos grapas colocadas contiguamente pero espaciadas de forma sustancialmente concurrente con el material de cubierta reunido. Otras modalidades están dirigidas a ensambles de engrapado doble pivotantes para fijar grapas de cierre en un producto mantenido en la red. Los ensambles de engrapado incluyen: (a) un mecanismo engrapador retraible que tiene un cuerpo de engrapador configurado para suministrar grapas a una ventana de grapas y fijar las grapas en la red; y (b) un par de placas de reunión de engrapador unidas al cuerpo de engrapador de modo que las placas de reunión de engrapador se retraen con el mecanismo engrapador. Durante la operación, las placas de reunión de engrapador juntan red al principio de un producto retenido en la misma antes de la fijación de grapas en la red reunida por el mecanismo de engrapado. Otras modalidades están dirigidas a mecanismos engrapadores pivotantes automáticos para fijar grapas de cierre a un producto retenido en un material de cubierta. Los mecanismos incluyen: (a) un cuerpo de engrapador; (b) un riel curvilíneo de grapas unido al cuerpo de engrapador, que tiene porciones de extremo opuestas superior e inferior y que define una dirección de alimentación de grapas que se extiende generalmente hacia abajo; (c) una ventana de entrada de grapas en comunicación con la porción de extremo inferior del riel de grapas, y una trayectoria de suministro de cierre de grapas en comunicación con un mecanismo de punzonado que está adaptado para cubrir con una grapa del riel de grapas un material de cubierta; (d) un primer impulsor de grapas configurado para acoplarse selectivamente con grapas mantenidas en el riel de grapas para forzar las grapas en dirección de la alimentación; (e) una primera placa de reunión de engrapador unida al cuerpo de engrapador en un primer lado de la ventana de entrada de grapas, la primera placa de reunión de engrapador configurada para extenderse una distancia por abajo del riel de grapas y generalmente hacia fuera de la misma, hacia el material de cubierta; y (f) una segunda placa de reunión de engrapador unida al cuerpo de engrapador en un lado de la ventana de entrada de grapas opuesto al de la primera placa de reunión de grapas, a fin de quedar espaciada de la primera placa de reunión de engrapador. La segunda placa de reunión de engrapador se puede configurar para extenderse una distancia por abajo del riel de grapas y generalmente hacia fuera de la misma, hacia el material de cubierta. Durante la operación, el mecanismo de engrapador se mueve pivotalmente de una posición de descanso a una posición activa de engrapado, y la primera y la segunda placa de reunión de engrapador se mueven pivotalmente en concierto con el mecanismo de engrapador. Modalidades adicionales están dirigidas a ensambles de freno para aplicar presión a un material de cubierta que es alimentado automáticamente sobre un producto. Los dispositivos incluyen un par de brazos separados, cada uno teniendo miembros sujetadores respectivos. Los brazos están configurados para moverse uno hacia el otro una distancia suficiente para ocasionar que los miembros sujetadores hagan contacto con una superficie externa de un canal de producto colocado en medio, con una cavidad interior, y para moverse en alejamiento uno de otro una distancia suficiente para ocasionar que los miembros sujetadores eviten el contacto con la superficie externa del canal de producto. Los ensambles de freno, así, aplican selectiva y controlablemente una fuerza de freno sobre material de cubierta retenido entre la superficie externa del canal de producto y los miembros sujetadores. En modalidades particulares, los miembros sujetadores tienen un perfil curvilíneo cuando se observan desde lado. Cada brazo puede estar unido pivotalmente a un miembro común de marco central. El ensamble de freno también puede incluir un cilindro de accionamiento que está unido a cada brazo, y se extiende entre los brazos de modo que los brazos están configurados para moverse pivotalmente de forma automática en concierto uno hacia otro y en alejamiento mutuo. El ensamble de freno se puede configurar para frenar la red. Por lo tanto, el dispositivo puede incluir también un rodillo de soporte de red colocado al principio de los brazos a fin de hacer contacto con el lado inferior del canal de producto para tensar la red conforme esta sale del canal de producto. En modalidades particulares, el ensamble de freno se usa en combinación con un canal de producto con una red mantenida en la superficie externa del canal de producto. El canal de producto puede tener paredes laterales que son sustancialmente curvas y los miembros sujetadores pueden tener un perfil lateral con un contorno curvo que corresponde sustancialmente con el de las paredes laterales del canal de producto. Otras modalidades están dirigidas a métodos para frenar la red que se desplaza sobre la superficie externa de un canal de producto. Los métodos incluyen: (a) mover selectivamente el primer y segundo brazo con miembros sujetadores sobre los mismos hacia un canal de producto y en alejamiento del mismo; y (b) aplicar una fuerza de freno a Ja red que se desplaza sobre una superficie exterior del canal de producto, cuando los brazos se mueven una distancia suficiente hacia el canal de producto para oprimir la red contra el canal de producto. Otras modalidades están dirigidas a ensambles de reunión de red automáticos que incluyen un par de placas de reunión de red separadas, lateralmente extensibles y retraibles, dispuestas adelante de un canal de producto en red, en donde durante la operación, las placas de reunión de red se mueven hacia una línea axial de red para juntar el material de red. En modalidades particulares, los ensambles también pueden incluir un par de placas pivotantes de reunión de red colocadas en un lado opuesto de la línea axial de la red. Las placas pivotantes de reunión de red pueden estar configuradas para cooperar con las placas de reunión lateralmente retraibles y extensibles para hacer converger el material de red y juntar el material de red, después de que un producto retenido en el material de red pase por las placas de reunión de red. Otras modalidades están dirigidas a canales de red/producto que tienen una cavidad interior y una superficie exterior adaptada para retener la red sobre la misma. El canal tiene un perfil de sección transversal no circular. En modalidades particulares, el canal incluye una porción de entrada que tiene un área transversal más grande que una porción intermedia del mismo. Por ejemplo, el canal puede tener una configuración como de embudo alargado. El canal puede incluir una ménsula de montaje unida al mismo. La ménsula de montaje puede tener una plataforma de montaje plana sustancialmente horizontal y un segmento vertical con una acanaladura de soporte configurada para recibir ajustadamente y retener una porción inferior del canal de producto. La ménsula de montaje puede ser configurada como una desconexión rápida para permitir el cambio a un canal de producto diferente retenido en una ménsula de montaje configurada similarmente. Otras modalidades están dirigidas a un aparato de embalaje para empacar en un material de red por lo menos un objeto separado. El aparato incluye una mesa de producto colocada al final de un mecanismo de engrapado y un miembro de retención de producto verticalmente extensible y retraible dispuesto al final del mecanismo de engrapado junto a una porción al principio de la mesa de producto. Durante la operación, el miembro de retención de producto puede ser configurado para moverse controlablemente hacia abajo mientras el material de red es engrapado, y después levantarse controlablemente para dejar que el producto envuelto en la red se mueva hacia el final del mismo sobre la mesa de producto. Modalidades adicionales están dirigidas a ensambles de engrapador pivotantes para fijar por lo menos una grapa de cierre en un producto mantenido en la red. Los ensambles de engrapador incluyen: (a) un mecanismo engrapador pivotante que tiene un cuerpo de engrapador configurado para suministrar grapas a una ventana de grapas y fijar las grapas en la red; y (b) un primer cartucho de corte montado en el mecanismo engrapador pivotante. El primer cartucho de corte incluye un cilindro de accionamiento con una varilla que impulsa y retrae una cuchilla, y un bloque antirrotación unido en la parte posterior de la cuchilla, entre la cuchilla y la varilla, para impedir que gire la cuchilla y la varilla de cilindro. Durante la operación, el primer cartucho de corte se mueve pivotalmente con el mecanismo de engrapador. En modalidades particulares, los ensambles de engrapador también pueden incluir un sensor de proximidad montado en el cartucho para proveer datos para controlar los tiempos de operación del cilindro, para hacer avanzar automática y consolablemente la cuchilla para separar la red. En otras modalidades, el mecanismo engrapador puede incluir una ranura formada en el mismo. El primer cartucho puede incluir una plataforma de cartucho configurada para deslizarse en la ranura del mecanismo engrapador para así montarse sonablemente en el mecanismo engrapador. Además, el ensamble engrapador puede incluir un segundo ensamble de cartucho de corte montado sonablemente en el mecanismo engrapador. El segundo cartucho puede tener una plataforma de cartucho configurada y dimensionada para deslizarse en la ranura del mecanismo engrapador. El segundo cartucho de corte puede incluir un elemento de cuchilla caliente y una fuente de calor en comunicación con la misma. El segundo elemento de cuchilla caliente se puede unir a un cilindro de accionamiento correspondiente para avanzar y retraerse controlablemente. El segundo cartucho de corte también puede moverse pivotalmente con el mecanismo engrapador. Modalidades adicionales están dirigidas a ensambles de impulsor de producto automáticos para empujar producto a través de un canal de producto, que dispensa material de cubierta desde una superficie extema del mismo de modo que el material de cubierta recibe un producto descargado del canal de producto. Los ensambles incluyen: (a) una cabeza impulsora que tiene una porción delantera y paredes guías que se extienden axialmente dispuestas en lados opuestos de la porción delantera, la cabeza impulsora configurada y dimensionada para entrar en el canal de producto e impulsar un objeto sometido a embalaje a través del canal de producto; y (b) un cilindro de accionamiento impulsor unido al ensamble de cabeza impulsora para dirigir el ensamble de cabeza impulsora a un recorrido lineal automático y controlable entre una posición hacia delante y una posición hacia atrás. Otras modalidades están dirigidas a productos de programa de computadora para operar un aparato de embalaje de red de engrapado automático. El aparato de embalaje automático incluye un mecanismo impulsor de producto automático que avanza y retrocede desde un canal de producto, y un aparato de engrapado automático que aplica por lo menos una grapa de cierre a la red. El producto de programa de computadora incluye un medio de almacenamiento legible en computadora que tiene código de programa legible en computadora incorporado en el medio. El código de programa legible en computadora incluye: (a) código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente un cilindro de accionamiento impulsor para empujar un impulsor de producto en una dirección hacia delante; y (b) código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente un mecanismo de engrapador para colocar un aparato de engrapado en una posición de engrapado en respuesta al producto empujado por el impulsor de producto fuera del canal de producto cubierto en la red. En modalidades particulares, el producto de programa de computadora también puede incluir código que: (a) acciona automática y controlablemente cilindros de accionamiento de placa de reunión de red para trasladar lateralmente las placas hacia el mecanismo engrapador; o (bj acciona automática y controlablemente un miembro de retención de paquete para elevar el miembro de retención por arriba de un piso de soporte de producto, para mantener un producto retenido en la red en alineación con el mecanismo de engrapador. Estos y otros objetos o aspectos de la presente invención se explican en detalle en la especificación provista más adelante.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista frontal en perspectiva de un aparato/sistema usado para hacer avanzar automáticamente objetos a través de un canal de producto y después aplicar automáticamente una o más grapas por medio de un mecanismo engrapador de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 2 es una vista frontal del dispositivo mostrado en la figura 1 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 3 es una vista lateral izquierda del dispositivo mostrado en la figura 1 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 4 es una vista lateral derecha del dispositivo mostrado en la figura 1 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 5 es una vista superior del dispositivo mostrado en la figura 1 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 6 es una vista posterior del dispositivo mostrado en la figura 1 , ilustrada sin la puerta de encerramiento de control, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 7 es una vista superior amplificada de una zona de transferencia de producto que puede formar una porción del dispositivo mostrado en la figura 1 , de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 8 es una vista frontal de una estación de interfaz de humano adecuada para usar con el dispositivo mostrado en la figura 1 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 9 es una vista superior amplificada de una porción del dispositivo mostrado en la figura 1 , similar a la mostrada en la figura 5 pero sin mostrar algunos tamices o componentes de alojamiento para mayor claridad, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 10 es una vista lateral en perspectiva de un transportador de avance normal de producto (sin la banda transportadora), que puede ser adecuado para usar con el dispositivo de la figura 1 , de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 1 es una vista frontal del transportador mostrado en la figura 10. La figura 12A es una vista frontal en perspectiva del dispositivo mostrado en la figura 1 , que ilustra el transportador mostrado en la figura 10 con una banda transportadora ejemplar en su lugar, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 12B es una vista superior de una superficie de piso ejemplar de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 13 es una vista lateral de un canal de producto de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 14 es una vista lateral en perspectiva del canal mostrado en la figura 13 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención.

La figura 15 es una vista en perspectiva amplificada del dispositivo de la figura , que ilustra un mecanismo impulsor de producto en una posición retraída al principio de la zona de transferencia de producto e ilustra una cabeza impulsora que tiene una placa plana impulsora de producto de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 16 es una vista frontal del mecanismo impulsor de producto de la figura 15 en una posición extendida al final de la zona de transferencia de producto, e ilustra una cabeza impulsora que tiene una placa impulsora de producto en forma de "V" de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 17 es una vista frontal del mecanismo impulsor de producto de la figura 15 en una posición extendida al final de la zona de transferencia de producto, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 18 es una vista lateral en perspectiva de una cabeza impulsora de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 19 es una vista lateral en perspectiva de una cabeza impulsora alternativa de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 20 es una vista lateral en perspectiva de otra cabeza impulsora alternativa de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 21 es una vista frontal parcial amplificada de la porción final del dispositivo de la figura 1 que ilustra, entre otras cosas, un mecanismo engrapador, un miembro retraible de retención de paquete y mesa de producto, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 22 es una vista superior de la porción del dispositivo mostrada en la figura 21 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 23 es una vista lateral izquierda de la porción final del dispositivo mostrada en la figura 22 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 24 es una vista lateral en perspectiva de un ensamble de freno de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 25 es una vista superior del ensamble de freno mostrado en la figura 24. La figura 26 es una vista lateral derecha del ensamble de freno mostrado en la figura 24. La figura 27 es una vista lateral izquierda amplificada de la porción final del dispositivo mostrado en la figura 1 , que ilustra el ensamble de freno en una posición ejemplar y que muestra el mecanismo engrapador retraído, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 28 es una vista lateral izquierda amplificada de la porción final del dispositivo mostrado en la figura 1 , similar a la vista mostrada en la figura 27, pero ilustrando el mecanismo engrapador en posición de engrapado y con placas de reunión cooperando para juntar el material de cubierta, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 29 es una vista frontal de una porción del dispositivo mostrado en la figura 1 , que ilustra el canal de producto con la red sobre el mismo y una o más placas de reunión y cobertura (con red) colocadas junto al extremo de descarga del canal, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 30 es una vista lateral opuesta de las placas de reunión mostradas en la figura 29, que las muestra colocadas junto al extremo de descarga del canal de producto de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 31 es una vista frontal en perspectiva de un ensamble engrapador retraible (pivotante) con placas de reunión en el mismo de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 32 es una vista lateral izquierda del dispositivo mostrado en la figura 31. La figura 33 es una vista frontal del dispositivo mostrado en la figura 31 . La figura 34 es una vista lateral derecha del dispositivo mostrado en la figura 31 . La figura 35 es una vista posterior del dispositivo mostrado en la figura 31. La figura 36 es una vista lateral izquierda amplificada del dispositivo mostrado en la figura 31 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 37 es una vista lateral izquierda amplificada del dispositivo mostrado en la figura 31 , similar a la mostrada en la figura 36 pero ilustrada sin el soporte de dado izquierdo para dar mayor claridad. La figura 38 es una vista lateral izquierda amplificada del dispositivo mostrado en la figura 31 , similar a la mostrada en la figura 36 pero ilustrando la compuerta cerrada con material de cubierta reunido antes de la aplicación de una grapa, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 39 es una vista lateral izquierda amplificada del dispositivo mostrado en la figura 31 , similar a la mostrada en la figura 38, pero también ilustrando un punzón de grapas fijando una grapa en el material de cubierta reunido (red), de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 39 también ¡lustra una herramienta de corte modular (hoja de cuchilla) montada en cartucho, sostenida sobre el mecanismo de engrapado en una posición retraible lista para separar el material de cubierta después de fijar la grapa de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 40 ilustra el cartucho con la herramienta de corte extendida de modo que la cuchilla puede penetrar el material de cubierta de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 41 es una vista frontal parcial amplificada del mecanismo engrapador mostrado en la figura 31 , similar a la mostrada en la figura 33, pero ilustrando la cuchilla en posición operativa de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 42 es una vista lateral derecha de un segundo cartucho de corte modular intercambiable, que provee una opción de corte de cuchilla caliente de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 43 es una vista superior del cartucho de corte de cuchilla caliente mostrado en la figura 42. La figura 44 es una vista lateral en perspectiva del cartucho mostrado en la figura 42. La figura 45 es una vista lateral derecha del cartucho de corte mostrado en la figura 42, pero ilustrado sin el yunque para dar mayor claridad, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 46 es una fotografía de un objeto ejemplar empacado automáticamente en red engrapada, empleando el aparato y los dispositivos anteriormente descritos de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 47 es un diagrama de flujo de las operaciones que se pueden llevar a cabo de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La figura 48 es un diagrama de bloques de un sistema/programa de computadora de procesamiento de datos de acuerdo con unas modalidades de la presente invención.

DESCRIPCION DE LAS MODALIDADES DE LA INVENCION Ahora se describirá más extensamente la presente invención con referencia a las figuras anexas en las que se muestran unas modalidades de la invención. Sin embargo, esta invención puede ser realizada en muchas formas diferentes y no se debe considerar limitada a las modalidades expuestas en la presente. Números similares se refieren a elementos similares en toda la descripción. En las figuras, algunas capas, componentes o características pueden estar exageradas para dar mayor claridad, y las líneas discontinuas ilustran características u operaciones opcionales, a menos que se especifique de otra manera. Además, la secuencia de operaciones (o pasos) no está limitada al orden presentado en las reivindicaciones a menos que se indique específicamente de otra manera. En donde se usan los términos "fijado", "unido", "que hace contacto", "que se acopla" y similares, pueden significar la acción ya sea directa o indirectamente, a menos que se indique de otra manera. El término "concurrentemente" significa que las operaciones se llevan a cabo de forma sustancialmente simultánea. En la siguiente descripción de la presente invención, se emplean algunos términos para hacer referencia a la relación de posición de algunas estructuras con respecto a otras estructuras. Como se usa aquí, los términos "frontal" o "adelante" y derivados de los mismos se refieren a la dirección general o primaria en que las grapas se mueven hacia un producto objetivo para cierre, o la dirección en que se mueve el producto objetivo preparado o empaquetado en el material de envoltura; este término se considera sinónimo del término "al final", que se usa frecuentemente en medios de fabricación o flujo de materiales para indicar que cierto material que se mueve o sobre el que se opera está más adelante en ese proceso que otro material. Por el contrario, los términos "hacia atrás" y "al principio" y sus derivados se refieren a las direcciones opuestas de las direcciones hacia delante y al final, respectivamente. La presente invención es particularmente adecuada para aplicar grapas de cierre a objetos separados retenidos en un material de cubierta. El material de cubierta puede ser natural o sintético y puede ser un material de envoltura que se puede sellar sobre un producto o puede ser de red. La envoltura puede ser cualquier envoltura adecuada (comestible o no, natural o sintética), tal como por ejemplo, sin limitación, envoltura de colágeno, celulosa, plástico, elastomérica o polimérica. El término, "red" se refiere a cualquier material de malla abierta formada por cualquier medio, incluyendo por ejemplo anudado, trenzado, extruido, estampado, tricotado, tejido u otro. Típicamente la malla está configurada a fin de ser estirable tanto en dirección axial como lateral. Se puede usar red u otro material de cubierta para empacar productos cárnicos separados tales como hogazas de carne, jamón sin hueso, jamón rebanado en espiral, pavo, hogazas de pavo mantenidas en moldes, u otras carnes o artículos, directamente o con los artículos retenidos en subcontenedores o envoltorios tales como moldes, charolas, cajas, bolsas, hojas absorbentes o protectoras, selladores, latas y similares. Otras modalidades de la presente invención pueden estar dirigidas al embalaje de otros tipos de alimento tales como queso, pan, fruta, vegetales y similares. Ejemplos de artículos no alimenticios que se pueden empacar usando las modalidades de la presente invención, incluyen artículos vivos como flora, fauna, árboles y similares, así como objetos inanimados. Ejemplos adicionales de productos incluyen objetos separados semisólidos o sólidos no fluidos, tales como leña, alimento para mascotas (típicamente retenido en un recipiente si es de tipo húmedo), objetos recreativos (tales como pelotas), u otros objetos sólidos o semisólidos. El producto puede ser empacado para cualquier industria adecuada, incluyendo horticultura, acuicultura, agricultura, u otra industria alimentaria, ambiental, química, de explosivos, u otra aplicación. La envoltura con red puede ser particularmente útil para empacar jamón o pavo, ferretería manufacturada como partes automotrices, leña, explosivos, productos moldeados y otros artículos industriales, consumibles o comerciales. En términos generales, las modalidades de la presente invención están dirigidas al embalaje automático de mercancías de pieza o artículos separados, forzándolos a través de un canal de producto y envolviendo los objetos en el otro extremo del canal en un material de cubierta tal como red, y después automáticamente engrapando el material de cubierta con una grapa de cierre u otro medio de fijación para cerrar la cubierta y retener el objeto o los objetos dentro del material de cubierta. Como se indicó arriba, los engrapadores están disponibles de Tipper Tie, Inc., de Apex, NC. Ejemplos de grapas adecuadas incluyen las grapas generalmente en forma de "U" disponibles de Tipper Tie, Inc., Apex, NC. También se pueden usar otras grapas, materiales de grapa y configuraciones de grapa o medios de cierre. La figura 1 ilustra un aparato de embalaje de engrapado automático, 10, de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. En la modalidad mostrada, el aparato 10 se puede describir como un aparato de embalaje de engrapado automático horizontal, ya que el producto es movido, procesado, engrapado y empacado principalmente en un plano horizontal. Sin embargo, algunos componentes, características u operaciones pueden ser orientadas o realizadas en otros planos o direcciones, y la presente invención no está limitada a eso. Como se muestra, el aparato 10 incluye un ensamble o mecanismo impulsor de producto, 20, un canal de producto, 30, y un engrapador 40. Es de notar que el engrapador 40 puede ser referido en la presente como un aparato engrapador, mecanismo engrapador o ensamble engrapador, pero cada término se puede usar intercambiablemente con los otros. Como se muestra, el aparato 10 puede incluir opcionalmente un transportador de avance normal, 50. La figura 2 ¡lustra la vista frontal del aparato 10 mostrado en la figura 1. La flecha indica la dirección del flujo de producto con respecto al canal de producto 30 y el engrapador 40. De esta manera, aunque la dirección hacia delante, 10d, se muestra moviéndose de derecha a izquierda (con la dirección hacia atrás, 10u) en dirección opuesta, el aparato se puede orientar para que corra de izquierda a derecha o en una dirección hacia adentro o hacia fuera del papel. La figura 2 también ilustra una estación de interfaz de máquina humano ("HMI"), 55, que aloja conmutadores o componentes operacionales a los que un operador tiene acceso para operar el aparato o sistema 10. El aparato 10 incluye una zona de transferencia de producto, 60, que es la localización en donde un producto (o productos) es colocado entre el ensamble impulsor de producto 20 (en la posición retraída) y el canal de producto 30, y sustancialmente alineado con la cavidad interna 30c (figura 14) del canal de producto 30. Esta colocación del producto en la trayectoria de flujo o alineación con la cavidad de canal de producto 30c, puede ser realizada de manera sustancialmente automática como será expuesto más adelante. Sin embargo, un producto objetivo sometido a embalaje también puede ser introducido o colocado manualmente en la trayectoria de flujo, y procesado subsiguientemente como en una operación automática de avance normal. Durante la operación, el ensamble impulsor de producto, 20, se retira y avanza linealmente para impulsar un producto a través del canal de producto 30 de modo que el producto quede colocado junto del engrapador 40 y después se retira a un estado de descanso al principio de la zona de transferencia de producto 60. Como se describió arriba, una camisa de material de cubierta se puede colocar alrededor de la superficie externa del canal de producto 30 y se puede configurar para ser tirada al final de la misma a fin de encerrar automáticamente el producto conforme el producto emerge del extremo de descarga 30d del canal de producto 30. Si se desea, también se puede usar un sujetador de material de camisa complementario en lugar de poner la camisa de material de cubierta sobre el canal de producto. El sujetador de camisa complementario se puede configurar para rodear una porción al final del canal de producto (no mostrado). La camisa de material de cubierta se puede dimensionar para estirarla y ajustaría sustancialmente a la pared o superficie externa del canal de producto 30, o puede ser retenida más flojamente sobre el mismo. La cavidad del canal de producto, 30c, se puede dimensionar para hacer contacto ajustadamente o apretar las porciones opuestas del producto (de lado a lado o de arriba abajo) conforme el producto es impulsado a través de las mismas, o se puede sobredimensionar con respecto al producto de modo que el producto se mueva flojamente a través de las mismas. Durante la operación, la camisa de material de cubierta se puede engrapar, soldar, fusionar, anudar o cerrar de otra manera en una porción de borde saliente de la misma. Cuando el producto sale del canal de producto 30, es retenido en el material de cubierta conforme el material de cubierta es tirado hacia delante. Típicamente, el material de cubierta es cargado sobre el canal de producto 30 y la porción de borde saliente es cerrada antes de montar el canal de producto 30 en el aparato 10. El ensamble impulsor de producto, 20, tiene una cabeza impulsora 20h que hace contacto con el producto, e impulsa el producto hacia delante a través del canal de producto 30. Después de que el producto sale del canal de producto 30, la porción final o borde saliente del producto en el material de cubierta puede ser retenida en posición junto al engrapador 40. Como se muestra en la figura 3, en algunas modalidades, el producto puede ser retenido colocando un miembro de retención de producto verticalmente retraible o barra de abrazadera, 75, para impedir que el producto emigre hacia delante reteniendo así el producto en el material de cubierta entre el miembro de retención de producto 75 y el extremo de descarga del canal de producto 30 durante la operación de engrapado. La figura 3 ilustra la porción de extremo de descarga del canal de producto 30 que está colocada junto del engrapador 40 y al principio del mismo. El ensamble impulsor de producto, 20, tiene una cabeza impulsora 20h que está adaptada para hacer contacto con el producto. Como se muestra, la cabeza impulsora 20h puede ser configurada para llenar sustancialmente toda la anchura transversal de la cavidad de canal de producto, 30c, conforme la cabeza impulsora 20h se aproxima a la porción de descarga del canal de producto 30d, o sale de la misma. El engrapador 40 está configurado para residir en una posición retraída fuera de la región de flujo de producto para permitir que el producto encerrado pase sin impedimento hasta que el producto descanse contra el miembro de retención de producto 75. Como se muestra en las figuras 3 y 4, el engrapador 40 se puede montar pivotalmente, 40p, en un marco, y se puede dimensionar y configurar para accionarse automática y controlablemente para avanzar hacia una posición de engrapado después de que el producto está en posición delante de la misma y después engrapar el material de cubierta y retirarse en espera de engrapar el siguiente material de cubierta para el siguiente producto encerrado. El engrapador 40 puede operar en respuesta a datos de un sensor de proximidad que está colocado para detectar cuando un producto está listo para engrapado y proveer los datos a un controlador o procesador. El sensor de proximidad se puede colocar en cualquier lugar adecuado para indicar cuando el producto está en posición. El sensor de proximidad puede ser un sensor óptico de efecto Hall (infrarrojo, fotosensor o similar), un sensor magnético, un sensor inductivo o cualquier otro sensor adecuado. La figura 4 también ilustra que el engrapador 40 se puede unir con un accionador giratorio de rotación de engrapador, 40RA, que puede controlar el movimiento del engrapador 40 durante su uso. La figura 4 también muestra el alojamiento de control, 88. La figura 5 ilustra que el ensamble impulsor de producto, 20, puede incluir un cilindro impulsor de producto, 21 , y dos varillas guías impulsoras de producto, 22, 23, respectivamente. Las varillas guías impulsoras de producto, 22, 23, se pueden poner en lados opuestos del cilindro impulsor 21 y ayudan a estabilizar (proveer una estructura de antirrotación) la cabeza impulsora 20h conforme esta se mueve fuera del canal de producto 30. La figura 6 ilustra el aparato 10 sin la puerta o panel del alojamiento de control 88. Como se muestra, el alojamiento de control 88 puede retener válvulas de sistema, transductores de presión, controles de accionador, un procesador que dirige las operaciones automáticas del aparato 10 (que también puede ser retenido parcial o totalmente en la interfaz humano-máquina o "HMI" 55, figura 2) y otro equipo electrónico, software o equipo mecánico como será entendido por el experto en la materia. La figura 7 ilustra la zona de transferencia de producto, 60, con un techo o tapa 60c que cubre el piso 60f y un sensor 61 retenido en el techo 60c. El ensamble impulsor de producto subyacente, 20, se muestra desplegado con la cabeza impulsora 20h extendida hacia el canal de producto 30. El techo 60c se puede montar pivotalmente, 60p, en el marco del aparato 10, para permitir un acceso más fácil al operador a la zona de transporte 60 para despejar cargas fallidas y similares. El sensor 61 puede ser un sensor ultrasónico configurado para identificar cuando un producto está en una posición desplegable adecuada en el espacio vacío subyacente de la zona de transferencia de producto 60. Estos datos se pueden alimentar a un controlador que después puede activar a tiempo el cilindro de accionamiento para hacer avanzar el ensamble impulsor de producto 20. Durante la operación, si un producto esperado no es entregado en la zona de transferencia de producto 60 dentro de un tiempo predeterminado, un circuito de regulación de tiempo (incluido por lo regular en el código de programa de lógica de control de máquina) puede detener automáticamente el transportador de avance normal 50. Un operador puede reiniciar el aparato 10 oprimiendo el botón pulsador de arranque.

Como se muestra en la figura 5, el aparato 10 puede incluir otro sensor 31 colocado junto al extremo de recepción del canal de producto 30. El sensor 31 está configurado para confirmar que el canal de producto 30 está en la posición operativa. Cuando un producto 100 es detectado en la zona de transferencia 60, la activación del ensamble impulsor de producto 20 también puede estar basada en si es determinado que el canal de producto 30 está en posición apropiada usando datos del sensor 31 , típicamente colocado sobre el marco en el mismo. Un sensor ejemplar es un conmutador magnético de dos partes, una parte puede ser colocada en una ménsula de montaje 31 b unida a la ménsula de canal, 30b, como se muestra en la figura 14, y la otra parte retenida sobre el marco de montaje 10f. Cuando las dos partes coincidentes del interruptor 31 se acoplan, es determinado que el canal 30 está en la posición apropiada. También se pueden usar otros tipos de sensores o sensores adicionales según sea adecuado, como es del conocimiento del experto en la materia. Un controlador/procesador (tal como un controlador de lógica programable) se puede configurar para monitorear una señal de este sensor 31 y desactivar el ensamble impulsor de producto (presión del cilindro de liberación) automáticamente, siempre que se detecte un error de posición del canal de producto 30 en cualquier momento durante el proceso. La señal puede ser monitoreada automáticamente por medio de un módulo de circuito de seguridad. Si el canal de producto 30 está ausente o fuera de posición, el aparato 10 puede ser mantenido en un estado de baja energía que remueve energía para suministros de aire y controles para impedir la operación de la máquina. Para reiniciar el proceso, un operador puede oprimir un botón de reinicio o restablecimiento. En algunas modalidades, el engrapador 40 puede ser operado en sobrecontrol incluso cuando el canal 30 está ausente. Una vez que el canal de producto 30 está en su localización y se reinicia, puede ser aplicado aire de energía a las válvulas de control de máquina y puede ser aplicada energía eléctrica a las salidas de control (PLC). Después de que el PLC determina las posiciones de los componentes movibles, tales como el ensamble impulsor de producto 20, el engrapador 40, el miembro de retención de producto 75 y similares, puede ser realizado un reinicio automático y esos componentes se pueden mover automáticamente a una posición inicial respectiva según sea necesario. La figura 8 ilustra la HMI que puede incluir un botón de arranque 57, un botón de paro de emergencia, 56, un botón de reinicio, 55i y un botón de solo activación de engrapador, 552. La HMI también puede incluir dos reguladores de presión, 58i, 59i y calibradores correspondientes, 582, 592, los monitores de presión pueden ser para el miembro retraible de retención de producto, 75 (figura 3) (que se puede describir como una barra de abrazadera de producto), y uno para un sistema de freno retraible 90 (figura 24), usado típicamente para aplicar selectivamente presión de freno al material de cubierta junto a la porción de extremo de descarga del canal de producto 30. Como se muestra, el aparato 10 puede estar configurado para permitir que el engrapador 40 opere con independencia de los dispositivos que están al principio usando el botón pulsador de engrapador, 552, en lugar del botón pulsador de arranque del aparato, 57. La H I también puede incluir un botón pulsador de paro de emergencia, 56, y de reinicio, 55i, u otro tipo de conmutador como se muestra. La figura 9 ¡lustra un producto 100 sobre el piso 50f del transportador 50 y colocado en la zona de transferencia de producto 60. El avance fuera del perímetro externo del canal 30 del producto 100, es detenido por una placa de detención de producto, 60s, de tal manera que el producto queda en comunicación con la porción de entrada del canal 30 y de tal manera que el ensamble impulsor de producto, 20, es capaz de empujar el producto 100 axialmente hacia delante a través del canal de producto 30, sustancialmente sobre el eje 30a del canal. Es de notar que, con el transportador 50, o en lugar del mismo, se pueden usar otros pisos móviles o sistemas de avance de producto. Por ejemplo rodillos, barras rodantes, bandas o impulsores que hacen avanzar charolas u otros miembros de soporte y similares. Además, el piso móvil puede estar orientado angularmente para moverse hacia arriba, abajo, o hacer avanzar de otra manera el producto a la zona de transferencia de producto 60. Además, el aparato 10 puede incluir un sistema de avance continuo automático con uno o más productos separados espaciados a intervalos deseados sobre el piso móvil, para introducir en serie producto para su embalaje en el canal 30. En algunas modalidades, el piso móvil puede incluir divisiones, canaletas u otras configuraciones espadadoras para retener el o los productos en la alineación deseada sobre el piso móvil, de tal manera que cuando el sensor de proximidad indica que el producto está presente, la división o canaleta provee la detención deseada de producto. Para grupos de objetos, con tolvas o alimentadores manuales o automáticos se puede acumular al principio la cantidad deseada de objetos agrupados y se pueden colocar juntos sobre el piso móvil (no mostrado). En otras modalidades, se puede usar un contador automático para contar el número de productos que pasan por una localización objetivo o entran a la zona de transferencia 60, de modo que se acumule un número deseado de productos en la zona de transferencia 60 y después se activa el ensamble impulsor de producto 20 (no mostrado). La figura 9 también ¡lustra que la cabeza impulsora 20h se puede configurar con una placa impulsora de producto, 20p, que está adaptada para hacer contacto con el producto 100 (por ejemplo alimento) conforme el ensamble impulsor 20 se extiende hacia delante. La cabeza impulsora 20h también puede incluir paredes guías que se extienden axialmente, 20w-i , 20w2. La cabeza impulsora 20h se puede dimensionar y configurar para llenar sustancialmente la cavidad de canal, 30c, para impedir así que los objetos puedan emigrar hacia delante durante la operación de impulso. La placa impulsora 20p se muestra en la figura 9 como una porción delantera adaptada para hacer contacto con el producto que, cuando se observa desde arriba, comprende porciones laterales que convergen angularmente en un pico o una forma sustancialmente en "V"; también se pueden usar otras configuraciones y formas como se expone más abajo. La figura 9 también ilustra el ensamble 20 o la cabeza impulsora de producto 20h en una posición inicial o de descanso. Las figuras 10 y 1 1 ilustran un ejemplo de un sistema transportador 50 (sin el piso ni la banda). El sistema 50 incluye un soporte de piso transportador DELRIN, 50s, ruedas catarinas impulsadas por banda, 56, motor de aire 57 y caja de engranes 58 que hacen avanzar automáticamente el piso transportador 50f. Una banda o cadena 58b de rueda Catarina se muestra en posición en la figura 1 1 , unida a un miembro de impulso 56d que une las ruedas catarinas 56 y la caja de engranes 58. Las flechas de la figura 10 representan la dirección del movimiento. El material del piso transportador 50f puede ser un material entrelazado de malla abierta. La figura 12B ¡lustra un ejemplo de un material de banda transportadora disponible comercialmente que comprende material mixto entrelazado, y la figura 12A ilustra el piso transportador/banda 50f en posición sobre el sistema transportador 50. En términos generales, en la modalidad mostrada, el piso transportador 50f es impulsado por una serie de ruedas catarinas 56 que se acoplan con el tejido o lado inferior del piso transportador 50f. Un motor de aire de pistón radial, 57, impulsa el piso transportador 50f por medio de una caja de engranes de reducción de velocidad, 58. La energía es transmitida al rodillo de impulso del transportador por medio de una configuración de cadena y rueda Catarina. La figura 13 ilustra una vista lateral del canal de producto 30 retenida en una ménsula de montaje. Como se muestra, el canal de producto 30 puede ser un canal alargado de producto. El canal de producto 30 puede incluir un área de cavidad 30a de extremo frontal más grande (mostrada como una forma similar a un embudo) con respecto a la porción intermedia o de descarga 30d, es decir, la cavidad de canal, 30c, se estrecha en la dirección de impulso/recorrido del producto. De esta manera, el canal de producto 30 puede incluir un cuerpo primario y una porción de guía más grande hacia atrás que se estrecha en la forma del cuerpo primario. El canal 30 se puede formar como un miembro unitario o una serie de miembros unidos (no mostrado). El canal 30 puede incluir un mango de levantamiento 30h para facilitar la remoción e instalación. Durante la operación, se puede poner un suministro de material de cubierta (véase por ejemplo la figura 46) en o sobre el canal 30, dispuesto para rodear la superficie exterior de por lo menos una porción del canal de producto 30, y se puede extender en tensión en dirección hacia delante, para cubrir el producto (cubriendo en dirección axial) conforme este sale de la porción de extremo de descarga del canal de producto 30d. En algunas modalidades, el material de cubierta está configurado y dimensionado para ser estirado por lo menos en dirección lateral y normalmente tanto en dirección lateral como axial mientras es retenido sobre el canal de producto 30 y dispensado desde el mismo. , El piso de canal de producto, 30f, puede ser un piso estacionario como se muestra en la figura 14. También es de notar que el canal de producto 30 puede incluir un piso móvil tal como los tipos descritos anteriormente con respecto a las configuraciones de piso de avance normal.

El canal 30 puede estar dimensionado con respecto al producto 100 de modo que el producto 00 se extiende a través de una porción mayor de la anchura de la cavidad, y en algunas modalidades se extiende a través de por lo menos aproximadamente 75% de la anchura de la cavidad. En algunas modalidades, el producto 100 y la cavidad de canal 30c están dimensionados de modo que los lados o parte superior e inferior del producto 100 son oprimidos contra las paredes laterales de la cavidad conforme el producto es impulsado a través del mismo. El canal de producto 30 puede comprender acero inoxidable y puede estar revestido con un material reductor de fricción tal como TEFLON. También se pueden disponer lubricantes sobre la o las superficies internas del canal de producto 30. En algunas modalidades, el canal de producto 30 tiene un perfil transversal que no es circular. Como se muestra en la figura 3, el canal de producto 30 se puede configurar con una porción superior o inferior plana y porciones laterales semicirculares. También se pueden usar otras configuraciones de perfil transversal que incluyen, sin limitación, circular, ovalada, triangular, rectangular, cuadrada y similares. Como se muestra en las figuras 13 y 14, el canal de producto 30 se puede configurar para montarse sobre una ménsula de montaje 30b que encaja en un marco sobre el aparato 10. La ménsula de montaje 30b también puede retener el sensor de proximidad o el dispositivo de enclavamiento de seguridad usando la ménsula 31 b como se expuso arriba. La ménsula 30b puede incluir una plataforma plana 30b1 (típicamente montada de forma sustancialmente horizontal) que está unida con un segmento que se extiende ascendentemente 30b2 (típicamente de forma sustancialmente vertical). El segmento que se extiende ascendentemente 30b2 puede incluir una porción de canaleta de recepción central, 30b3, que está dimensionada y configurada para recibir el contorno de la porción inferior del canal 30 (es decir, puede estar dimensionada y configurada para corresponder sustancialmente con el perfil de una porción inferior del canal de producto). La ménsula de montaje 30b se puede configurar para ser unida y retirada de forma relativamente fácil del marco del aparato 10 a fin de ser montable en el mismo de forma soltable. La ménsula de montaje 30b puede mantener el canal de producto 30 en alineación con el mecanismo engrapador 40 adelante y el mecanismo impulsor de producto 20 atrás. En algunas modalidades, el sistema 10 puede incluir un primer canal de producto y una primera ménsula de montaje respectiva 30b, y un segundo canal de producto 30 montable sonablemente en el marco del aparato 10 en la misma posición (canales intercambiables), usando una segunda ménsula de montaje respectiva 30b que se puede configurar sustancialmente igual que la primera ménsula de montaje 30b. En otras modalidades, el canal de producto 30 puede ser levantado de la ménsula de montaje 30b (dejando la ménsula de montaje en su lugar), y se puede poner sobre la misma otro canal 30. El segundo canal de producto se puede dimensionar y configurar igual que el primer canal de producto 30 y se puede cargar con un segundo suministro de material de cubierta. El material de cubierta puede ser el mismo del primer canal de producto o puede ser diferente. De esta manera, las ménsulas de montaje respectivas 30b, primera y segunda, se pueden configurar como componentes de desconexión rápida (únicamente aflojando o soltando la ferretería de unión) para permitir que el primer y segundo canal de producto 30 sean intercambiados en el sistema 10 en menos de 5 minutos, y más típicamente en menos de 2 minutos aproximadamente, para permitir que un operador use por lo menos un canal de producto de tamaño diferente, un canal de producto de configuración diferente, y material de empaque diferente dispensado por el canal de producto. En otras modalidades, se puede montar una pluralidad de canales 30 sobre un carril deslizante o móvil que puede mover en serie un canal seleccionado hacia una posición operativa o fuera de la misma (no mostrado). La pluralidad de canales 30 se puede colocar de lado a lado o arriba y abajo (apilados verticalmente) entre sí, se puede montar en un carrusel, y similares, a fin de moverse automáticamente hacia una posición y de regreso. Durante la operación, un operador o un autocargador pueden poner una camisa de material de cubierta sobre uno o más canales 30, seleccionar el orden de presentación (en base al tipo de producto dispensado o el tipo de material de cubierta deseado), y proceder a mover los canales en serie a la posición operativa a fin de quedar alineados con el ensamble impulsor de producto 20 y el engrapador 40. De esta manera, el aparato 10 puede ser precargado o recargado con material de cubierta, limitando cualquier tiempo muerto asociado.

La figura 15 ilustra el ensamble impulsor de producto 20 en una posición retraída mientras que las figuras 16 y 17 ilustran el ensamble impulsor de producto 20 en posiciones extendidas. Los canales 30 se muestran translúcidos para observar la relación espacial con componentes del ensamble impulsor 20. Como se muestra en la figura 16, el mecanismo impulsor de producto 20 está configurado para limitar el recorrido de la cabeza impulsora 20h de modo que por lo menos una porción de la cabeza impulsora 20h permanece dentro del canal de producto 30 en una posición de extensión operativa más lejana (posición extendida) del mecanismo impulsor de producto 20. La cabeza impulsora 20h sale del canal una longitud mayor en la modalidad mostrada en la figura 16 con respecto a la mostrada en la figura 17. En la figura 16, la porción delantera de la cabeza impulsora 20h pasa por adelante de las placas de reunión, mientras que en la figura 17 la cabeza impulsora se detiene lejos de la placa de reunión más hacia delante (las placas de reunión se expondrán más abajo). Durante la operación, la cabeza impulsora 20h está configurada para impulsar el producto desde el extremo de descarga del canal 20d, de modo que el material de cubierta se extiende una distancia suficiente desde el mismo para permitir la realización de una operación de engrapado automático. Como se describió arriba, el mecanismo impulsor de producto 20 comprende un par de paredes guías alargadas espaciadas, 20w-i, 20w2, colocadas en lados opuestos de la porción delantera de la cabeza impulsora 20h, para ayudar a guiar la cabeza impulsora en el canal de producto 30. Las paredes guías 20w-i, 20w2, pueden tener una longitud que es menor que la longitud del canal de producto 30. Las paredes guías 20wi , 20w2, se pueden conectar, cada una, con una varilla guía, 23, 22, respectivamente. Las varillas guías 22, 23, pueden estar dispuestas simétricamente con respecto al cilindro impulsor 21 localizado en medio. Como se muestra en las figuras 1 y 5, el ensamble impulsor de producto 20 puede operar usando un cilindro accionado por fluido, 21 (típicamente un cilindro neumático) que está montado longitudinalmente en el aparato 10 en dirección axial. La línea central del cilindro 21 puede estar alineada con la línea central de canal de producto 30. Las dos varillas guías 22, 23, pueden ser varillas guías de acero inoxidable montadas en un ensamble de bloque de cojinete de bolas lineal. Como se indicó arriba, las varillas guías, 22, 23, pueden actuar como un estabilizador antirrotación para el ensamble impulsor de producto 20, o ayudar a guiar el ensamble 20 a moverse en una línea sustancialmente recta a través del canal de producto 30 conforme el ensamble 20 se mueve repetitivamente a través de la configuración extendida y retraída. La figura 16 y la figura 18 ilustran la cabeza impulsora 20h con una porción delantera sustancialmente plana 20p (que puede ser formada por una placa), mientras que la figura 17 y la figura 20 ilustran la cabeza impulsora 20h con una configuración en "V" invertida o cuando se observa desde arriba, la porción delantera comprende porciones laterales que convergen angularmente en un valle 20v. La figura 20 ilustra la cabeza impulsora 20h con una configuración en "V" o con porciones laterales que convergen en un pico 20pk. El pico o valle se pueden colocar simétricamente o asimétricamente en la porción de contacto de la cabeza impulsora 20h. La forma de la porción de contacto con el producto, 20p, de la cabeza impulsora 20h puede afectar la orientación del producto (típicamente su postura) dentro de la red conforme sale del canal 30. Haciendo referencia a las figuras 18-20, las paredes guías 20wi, 20w2 o la porción delantera 20p de la cabeza impulsora 20h, se pueden formar o revestir con un material no adherente (o lubricante) tal como TEFLON. En modalidades particulares, por ejemplo en embalaje de carne, las paredes guías 20WL 20w2 pueden estar formadas de ACETYL, mientras que la porción delantera 20p se forma de acero inoxidable. Las figuras 18 y 19 ilustran las paredes guías 20wi, 20 ?2 que colindan con la superficie posterior de la porción delantera 20p de la cabeza impulsora 20h, mientras que la figura 20 ilustra que las paredes guías 20WL 20w2 pueden estar separadas una distancia de la porción delantera 20p. La figura 21 ilustra una porción al final del aparato 10 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. La porción de extremo de descarga del canal de producto 30d termina junto al engrapador 40. El miembro de retención de producto 75 (es decir, la barra de abrazadera de producto) puede ser movida automáticamente a su posición (mostrada como retraible en dirección vertical en la figura 21 ) accionando un cilindro de impulso de abrazadera 75c, y así bloqueando el movimiento de producto más hacia delante. El miembro de retención 75 puede estar configurado para operar en su posición de retención operativa antes de la retracción del ensamble impulsor de producto 20, y para sujetar el producto encerrado para impedir que el producto emigre de regreso al canal conforme la cabeza impulsora de producto 20h se retrae. El miembro de retención 75 también puede retener el producto encerrado de modo que el material de cubierta al principio sea retenido de forma relativamente firme o apretada junto al engrapador 40 o facilite centrar el material de cubierta durante las operaciones de reunión y engrapado. En algunas modalidades, la posición normal del miembro 75 es por arriba del plano horizontal del producto. Esta posición permite que el producto pase bajo el miembro 75 antes de la operación. Alternativamente, el miembro 75 puede residir lateralmente descentrado de la trayectoria de recorrido y moverse pivotalmente, trasladarse o balancearse a su posición. En otras modalidades, el miembro 75 puede residir normalmente retraído bajo el piso de la trayectoria de recorrido. En cualquier caso, después de una operación de engrapado, el miembro de retención 75 puede ser movido automáticamente para permitir que el producto encerrado se mueva hacia el final de la mesa de producto 76. El producto encerrado engrapado puede ser movido manualmente hacia delante o puede ser movido automáticamente hacia delante usando el siguiente producto para empujarlo sobre la mesa adyacente o configurando el piso de recorrido adyacente como un piso móvil. El accionamiento del cilindro 75c puede ser controlado por el PLC usando sensores de proximidad y retroalimentación de operación como lo entenderá el experto en la materia. El miembro de retención de producto 75 puede colocar el producto de modo que la porción de borde trasero de la cubierta junto al producto encerrado sea mantenida junto a la ventana de grapas (40w, figura 31 ) asociada con el engrapador 40.. La mesa de producto 76 puede ser estacionaria. En otras modalidades, la mesa de producto 76 puede incluir un piso movible que hace avanzar el producto empacado a otra estación de trabajo o procesamiento subsiguiente (no mostrado). El engrapador 40 puede incluir un riel o canaleta de grapas curvilínea, 41 , que está en comunicación con la ventana de grapas 40w para suministrar automáticamente grapas al material de cubierta subyacente. Como se muestra en las figuras 21 y 23, el engrapador 40 se puede colocar junto a un subensamble de reunión de material de cubierta, 140, que comprende una pluralidad de placas reunión, 141 , 142, 143, 144 (figura 23) que están configuradas para reunir automáticamente una porción del tubular o camisa del material de cubierta para formar el material en una configuración comprimida o similar a soga en preparación para recibir la o las grapas. Las placas de reunión 141-144 están configuradas para reunir o comprimir el material de cubierta que se extiende entre el engrapador 40 y la porción de extremo de descarga 30d de canal de producto. Pares de placas cooperativas (esto es, 143, 141 y 142, 144) se pueden colocar a través de la trayectoria de recorrido de producto para moverse retraiblemente una hacia otra, de manera sustancialmente ortogonal a la dirección de recorrido de producto, para reunir el material de cubierta entre las mismas. En algunas modalidades se pueden montar placas de reunión sobre el primer lado de la trayectoria de recorrido en el engrapador 40 como será expuesto más abajo, y por lo tanto se describirán como placas de reunión de engrapador 143, 144. En modalidades particulares, las placas de reunión 141 , 142, dispuestas sobre el lado opuesto de la trayectoria de recorrido, se pueden describir como placas de reunión de red para dar mayor claridad a la descripción. Un ensamble de freno 150 se puede configurar para desplegarse automáticamente para aplicar selectivamente una fuerza contra el canal 30 para retener el material de cubierta durante la operación de engrapado como se expondrá más abajo. Una vez que el material de cubierta está reunido, se puede aplicar una o más grapas para asegurar el producto encerrado en el material de cubierta. El material de cubierta se puede separar entonces para liberar el producto encerrado en el paquete engrapado. Típicamente, se aplican dos grapas de manera sustancialmente concurrente, una junto a la otra, usando un engrapador doble 40, de modo que una grapa cierra el borde trasero del material de cubierta formando un primer paquete envuelto y la otra cierra un borde delantero del material de cubierta formando el siguiente paquete envuelto. La configuración engrapada del material de cubierta que envuelve el producto puede ser formada para ajustaría sustancialmente a la forma del o los productos envueltos, o puede ser formada más flojamente (véase por ejemplo la figura 46 que ilustra un jamón envuelto en red engrapada). La figura 23 ilustra el miembro retraible de retención de producto, 75, y cilindros de accionamiento correspondientes, 75c. La figura 23 también ¡lustra el subensamble de reunión de material de cubierta 140 con la pluralidad de placas de reunión 141 , 142, 143, 144. Durante la operación, el primer grupo de placas de reunión 143, 144 (mostradas como dos, pero se pueden usar más o menos), se puede colocar en un primer lado de la trayectoria de recorrido de producto, mientras que un segundo grupo 141 , 142 (nuevamente, mostrado como dos, pero se pueden usar más o menos) en el lado opuesto de la trayectoria de recorrido. Después de que el producto se mueve (y es detenido por el miembro de retención de producto, 75), el engrapador 40 se mueve a su posición con su cilindro de accionamiento (41 , figura 31 ) que también mueve el primer grupo de placas de reunión 143, 144, hacia la linea central de la trayectoria de recorrido, y un segundo cilindro de accionamiento 147 puede mover el segundo grupo 141 , 142, hacia la línea central de la trayectoria de recorrido. El cilindro de accionamiento 147 se puede configurar como un accionador rotativo de paletas y el término "cilindro de accionamiento" se usa genéricamente para indicar cualquier tipo de miembro de accionamiento movible automáticamente. El primer grupo, 143, 144, se puede configurar para alcanzar primero la línea central y forzar el material de cubierta reunido a través de los dedos 144fi, 144Í2, 143fi, 143Í2 con superficies inclinadas que forman un ángulo juntas hacia el espacio vacío de centro 145. Las placas de reunión opuestas 141 , 142, se pueden extender entonces para atrapar el material de cubierta entre ellas. El primer y segundo grupo de placas de cubierta se pueden sincronizar y configurar con diferentes recorridos de extensión o velocidad de accionamiento para permitir que el primer grupo 143, 144, arribe primero a la línea central. En algunas modalidades, el primer grupo de placas de reunión 143, 144 se monta en el engrapador 40 (esto es, placas de reunión de engrapador), y se mueven en concierto con el mismo. El engrapador 40 se puede montar pivotalmente, 40p (figuras 27, 32), en el aparato 10 para quedar retraible y moverse controlablemente en posición operativa y fuera de la misma. Conforme el engrapador 40 gira a su posición, las placas de reunión de engrapador, 143, 144 inician automáticamente la operación de reunión. Las placas opuestas 141 , 142, se pueden configurar para trasladarse lateral y linealmente hacia la posición operativa y fuera de la misma (usando el accionador 147). Haciendo referencia a las figuras 23, 27 y 28, las placas opuestas 141 , 142, pueden tener un perfil diferente al de las placas montadas en el engrapador, 143, 144. Como se muestra, la porción inferior de las mismas puede ser curvilínea y se puede extender internamente una distancia más corta que los dedos 143^ , 143f2, 144f1 f 144f2 de las placas opuestas 143, 144. El accionador 146 se puede usar para desplegar un miembro de compuerta (165, figura 36) como se expondrá más abajo. Como lo muestra la flecha que ilustra la dirección de recorrido en la figura 27, las placas opuestas 141 , 142, pueden ser accionadas para moverse hacia la línea central axial (mostrada como la línea central "a" que se extiende hacia el papel y en alejamiento del mismo). En algunas modalidades, cada placa de reunión 141-144 se puede montar de modo que en la posición operativa quedan alineadas horizontal y verticalmente con las líneas de centro correspondientes de la cavidad de canal de producto 30c. La figura 27 también ilustra el engrapador 40 en una posición retraída (movida pivotalmente fuera de la posición operativa). La figura 28 ilustra el engrapador 40 en posición operativa con las placas de reunión de engrapador 143, 144, extendidas y residiendo junto a las placas de reunión opuestas 141 , 142, con la configuración extendida de cada placa de reunión dejando un espacio vacío 140g, en donde se extiende el material de cubierta que converge 100c. El engrapador 40 puede entonces suministrar la grapa o las grapas al material convergente en la ventana de grapas 40w (figura 31 ) localizada entre las placas de reunión de engrapador, 143, 144. Las figuras 24-26 ilustran un ejemplo de un ensamble de freno 150 para resistir la tracción hacia delante del material de cubierta oprimiendo una porción de la camisa de material de cubierta contra la porción delantera del canal 30. Durante la operación, el ensamble de freno resiste la dispensación de material de cubierta fuera del canal de producto 30 conforme el material de cubierta es tirado fuera del canal, en respuesta a un producto capturado en el material de cubierta tras la descarga del canal de producto 30. Como se muestra, el ensamble de freno 150 puede incluir un par de brazos separados 159ai, 150a2 que se pueden mover sustancialmente en concierto. Cada brazo incluye por lo menos un miembro sujetador 152, 153, respectivamente. Los miembros sujetadores 152, 153, están configurados para aplicar presión contra lados opuestos de la superficie exterior del canal 30 (los brazos se pueden configurar alternativa o adicionalmente para moverse contra porciones superior e inferior opuestas del canal). Los brazos 150ai, 150a2 se pueden montar en un miembro de marco común, 150f. Un cilindro 153 se puede extender entre los brazos 50a1 , 150a2, para hacer que los brazos se muevan pivotalmente de manera controlable uno hacia otro y en alejamiento. Se puede usar un resorte u otro componente impulsor (que puede ser interno al cilindro) para mantener los brazos en una posición normalmente abierta (no en contacto con el canal de producto 30). Se puede aplicar fluido para accionar los cilindros 153. De esta manera, por ejemplo, cuando se le retira la energía al aparato 10 (por ejemplo por remoción del canal 30), no será necesario aire de energía para forzar los brazos a apartarse. En contraste, la aplicación de aire (u otro fluido) al cilindro 153 retraerá los brazos uno hacia otro de modo que los miembros sujetadores 151 , 152 hacen contacto con el material de cubierta y descansan contra el canal 30. La figura 27 ilustra los miembros sujetadores 151 , 152, en posición adyacente a las paredes laterales del canal 30. El ensamble de freno 150 puede impedir que una cantidad excesiva de material de cubierta sea jalada fuera del canal 30 durante la inserción de producto en la cubierta. El ensamble de freno 150 puede ser particularmente adecuado para usar con materiales de cubierta de red. Además, la cubierta de producto puede ser retenida (estirada axialmente) para ser relativamente apretada y sustancialmente centrada alrededor del producto encerrado. El apretamiento o tensión del material de cubierta se puede ajustar variando la fuerza que los miembros sujetadores 151 , 152 aplican al canal 30. Cuando se usa un cilindro neumático 153, el ajuste de fuerza/tensión se puede llevar a cabo ajustando la presión de aire suministrada al cilindro 153. Se puede disponer un regulador de presión para esta operación en la HMI 55 (figura 8). Como también se muestra en las figuras 24-26, se puede colocar un rodillo de soporte 157 de material de cubierta (esto es, de red) adyacente a una porción inferior del canal de producto 30, para ayudar a guiar/dirigir el material de cubierta fuera del canal 30. También se pueden usar otras guías, tales como anillos, que residen sobre el lado exterior del material sobre el canal 30 o el interior del canal 30 bajo el material (no mostrado). La figura 29 ilustra un material de cubierta de red 100c colocado sobre el canal 30 con una placa de reunión 142 colocada junto y adelante del canal de producto 30. La figura 30 ilustra placas de reunión 141 , 142 y el cilindro de accionamiento 147. La figura 30 también ilustra que el material de cubierta 100c junto al extremo de descarga del canal 30, tiene una porción de extremo cerrada 100e lista para recibir el siguiente producto conforme sale del canal 30, para así jalar el material de red sobre si mismo conforme el producto se mueve hacia delante para encerrar el producto. Las figuras 31-35 ilustran un engrapador ejemplar 40 de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. El engrapador 40 puede ser particularmente adecuado para engrapar red pero se puede usar también para otros materiales. Como se muestra, las placas de reunión 143 y 144 se montan en la porción inferior del engrapador 40 con la ventana de grapas 40w entre las mismas. El engrapador 40 incluye una abertura de unión de pivote 40p que está dimensionada y configurada para recibir una flecha a través de la misma, que puede ser sostenida por el aparato 10 (por ejemplo por medio de brazos de tipo de dos muñones como se muestra en la figura 1 ), para montar pivotalmente el engrapador en el marco de aparato. El engrapador 40 también puede incluir una leva accionadora rotativa y ensamble de horquilla 40A que, durante la operación, cooperan para mover el engrapador 40 hacia una posición operativa y en alejamiento de la misma sobre la trayectoria de recorrido del producto. La leva accionadora rotativa y el ensamble de horquilla 40A pueden incluir un accionador 41 , una leva 42 y horquilla 43. El cuerpo de engrapador puede estar unido al accionador 41 por medio de una leva configurada excéntricamente 42, 43. El accionador 41 puede ser un accionador neumático de 180 grados. La distancia desde el centro de la leva y la línea central de accionador rotativo puede ser de aproximadamente la mitad de la distancia correspondiente a la distancia de movimiento del engrapador 40 desde la posición inicial hasta la posición operativa de engrapado. Se puede efectuar un recorrido de ajuste fino usando un eslabonamiento ajustable con roscas izquierda y derecha.. También se puede usar una perilla de rotación manual 41 b para mover el engrapador 40 hacia atrás y hacia delante. Como se muestra en la figura 31 , se puede proveer una bandera de posición 41f sobre un acoplador para uno o más sensores de proximidad montados en el ensamble accionador rotativo 40A. Las figuras 31-35 y 36-41 también ilustran el engrapador 40 con un primer cartucho de corte intercambiable modular, 160i. Las figuras 42-45 ¡lustran un segundo cartucho de corte modular, 1602. Cada cartucho I 6O1, I6O2 tiene un implemento de corte retraible respectivo, 160k-i, 160k2, y un accionador asociado 160a. Durante la operación, después de aplicar una o más grapas al material de cubierta reunido 100c, el implemento de corte 160ki, 160k2 se puede extender automáticamente para separar el material. El primer cartucho I 6O1 está configurado para cortar a través del material de cubierta reunido. El segundo cartucho 1602 está configurado para aplicar un tipo de técnica de corte diferente al del primer cartucho I6O1. Por ejemplo, el segundo cartucho 1602 se puede configurar para aplicar calor para rebanar a través del material de cubierta reunido usando una "cuchilla caliente". También se pueden usar otros tipos de técnicas de corte o separación tales como láser, fluido a presión (agua, aire y similares) u otros medios adecuados. Cada cartucho I 6O1, 1602 incluye una plataforma 160p que está configurada para insertarse deslizablemente en una canaleta o ranura de recepción 160g sobre el engrapador 40. Se puede seleccionar el cartucho de corte modular deseado 160-t, 1602 y, usando una funcionalidad de desconexión rápida, se puede intercambiar y usar según sea apropiado para el tipo de material de cubierta en el aparato 10. La figura 37 ilustra que el primer cartucho I6O1 puede incluir un bloque estabilizador 160b unido a la porción delantera de la varilla entre el accionador 160a y la cuchilla 160k-i, para ayudar a impedir que la cuchilla 160ki gire por retracción o extensión. La figura 40 ilustra el implemento de corte 160k! (es decir, la cuchilla) del primer cartucho 160i en la posición extendida o accionada. Las figuras 42-45 ¡lustran el segundo cartucho de corte I 6O2 que tiene una configuración de cuchilla caliente. Ejemplos de dispositivos adecuados de cuchilla caliente se describen en las patentes de E.U.A. Nos, 4,683,700 y 5,161 ,347, cuyo contenido se incorpora aquí como referencia como si se citaran íntegramente en la presente. Como se muestra en la figura 42, el segundo cartucho 1602 incluye una plataforma 160p, una fuente de calor 160h (tal como un calentador de cartucho) y un yunque de corte 160k2. El yunque de corte 160k2 es calentado por la fuente de calor y, durante la operación, es extendido y retraído automáticamente usando el PLC o controlador de aparato. La figura 45 ilustra la fuente de calor montada en el cartucho 1602 sin el yunque 160k2 para claridad de operación. Como el primer cartucho160i, el segundo cartucho 1602 puede incluir un bloque estabilizador (antirrotación) 160b unido a la varilla accionadora 160r entre el yunque 160k2 y el accionador 160a. Durante la operación, el cilindro 160a extiende el yunque cortador 160k2 hasta que hace contacto con el material de cubierta (esto es, la red). El material se separa como resultado del contacto con el yunque caliente 160k2. En algunas modalidades donde se usan materiales de cubierta que tienen algunos tipos de fibras, las fibras del material de cubierta pueden fundirse y sellar termodinámicamente cualquier extremo suelto, capturando así partículas que de otra manera llegarían a soltarse. La figura 44 ilustra que la plataforma 160p puede incluir un segmento abierto 160s que permite que el calentador de cartucho 160h avance con el yunque cortador 160k2. En otras modalidades, la fuente de calor 160h puede estar estática o el yunque 160k2 avanza y se retrae independientemente del mismo (no mostrado). La figuras 36-41 también ilustran que el engrapador 40 puede incluir un miembro de compuerta 165 que tiene configuraciones abierta (figuras 36,37) y cerrada (figura 38 y 40). El miembro de compuerta 165 puede estar unido pivotalmente al engrapador. Como se muestra en la figura 41 , el miembro de compuerta 165 puede incluir una ranura de alivio 165s para que la cuchilla 160^ (o 160k2) pase a través de la misma durante la operación de separación. La figura 36 ilustra que el engrapador 40 puede incluir un dado formador de grapas, 180, sostenido por un soporte de dado, 80s (se muestra sin la placa de reunión izquierda para ilustrar la relación espacial de la placa de reunión y el dado, de acuerdo con algunas modalidades de la invención). Durante la operación, como se muestra en la figura 36, el material de cubierta 100c es juntado contra el soporte de dado 180s con la compuerta 165 abierta y el implemento de corte 160ki (o 160k2) retraído. El producto a ser engrapado generalmente es apartado del dado 180, para evitar que las patas de la grapa pinchen el producto conforme las patas de la grapa se tuercen alrededor de la porción de extremo del material de cubierta que envuelve el producto. La figura 37 se muestra sin el dado izquierdo (en una modalidad de engrapador doble) para ilustrar la relación espacial del dado 180 y el implemento de corte 160ki (o 160k2). Durante la operación, el miembro de compuerta 165 puede desplegarse automáticamente por medio de un accionador 146 para cerrar y ayudar a juntar el material de cubierta antes de disparar el punzón o la aplicación de grapa, y puede formar el lado saliente de una canaleta de engrapado (40ch, figura 40). La figura 38 ilustra el miembro de compuerta 165 cerrado y empujando el material reunido apretadamente contra el soporte de dado 180s sobre el dado 180. La figura 39 ilustra la compuerta 165 girada hacia abajo y cerrada, y un punzón de grapa parcialmente disparado sobre una grapa 190 durante el proceso de engrapado. El miembro de compuerta 165, que se muestra transparente, puede formar el lado saliente de la canaleta de grapas como se indicó arriba. Una vez que el punzón alcanza el final de su carrera, las puntas de las grapas 190 se enrollan entre sí por contacto con el dado 180, juntando el material aún más apretadamente. El cartucho de corte ~ 60i (o 1602) automáticamente extenderá el implemento cortador 160k-i (o 160k2) una vez que el cilindro de punzón alcanza el fin de su carrera. En la operación de corte mostrada, la cuchilla 160^ cortará el material de cubierta 100c conforme avanza, como se muestra por ejemplo en la figura 40. En términos generales, haciendo referencia a la figura 31 , el engrapador 40 define una trayectoria de suministro de cierre/grapa usando un riel de grapas, 40c, en comunicación con la ventana de grapas, 40w, en una canaleta de grapas, 40ch, para recibir una grapa metálica en forma de U. La grapa se hace avanzar en la trayectoria de cierre o canaleta por medio de un punzón, de modo que la grapa se acople con un dado 180 (figura 39) colocado de forma que permita la formación de la grapa sobre el material reunido que envuelve el producto en el material en una zona de cierre en la trayectoria de recorrido del producto. Aunque no se ilustra, también se puede usar aire a presión u otros medios para prensar o mover la grapa para cerrar el paquete tubular. Como se muestra, el riel de guía 40c puede tener una configuración curvilínea con una carrera vertical que es curva en su extremo inferior de modo que gradualmente se torna en una trayectoria horizontal para dirigir las grapas montadas a la ventana 40w. Las grapas normalmente están colocadas en una pila, con grapas adyacentes colindando entre ellas de modo que las patas de cada grapa se ajustan alrededor del riel de guía con una corona de cada grapa encajando sobre el riel de guía. Las múltiples grapas se pueden unir entre sí por medio de una película elastómera delgada, cinta o adhesivo (normalmente a lo largo de la corona), de tal manera que las grapas juntas se pueden deslizar a través del riel de guía y alrededor de la comba entre las carreras vertical y horizontal del riel de guía. Normalmente las grapas se suministran en bobinas o carretes para alimentar el riel de guía. Aunque aquí se ilustra la alimentación de grapas de manera generalmente vertical y hacia abajo, también se pueden emplear otras orientaciones de alimentación. En resumen, cuando un producto u objeto entra en la zona de transferencia de producto, 60 (figura 1 ), su presencia puede ser detectada automáticamente y el controlador del aparato puede activar entonces un ciclo automático. El ciclo automático puede incluir: detener el transportador de avance normal y accionar el cilindro del ensamble impulsor de producto, 21. La cabeza impulsora de producto 20h unida al cilindro impulsor de producto '-- 21 y las varillas guías 22, 23, avanzan para acoplarse con el producto objetivo, el cual es impulsado a través del canal de producto 30 envuelto en material de cubierta (es decir, la red) al salir del canal de producto 30. Al salir del canal de producto 30, el producto envuelto es impulsado sobre la mesa de producto 76. Cuando el ensamble impulsor de producto 20 alcanza el final de su carrera hacia delante, su posición es detectada por un sensor, tal como un conmutador de efecto Hall, y el miembro de retención de producto 75 es accionado. Después, el ensamble impulsor de producto 20 es retraído hacia el canal de producto antes de que el material de cubierta sea reunido y engrapado. El cilindro impulsor de producto 21 no tiene que retraerse completamente antes de iniciar las operaciones automáticas de reunión y engrapado. Una vez que la cabeza impulsora de producto 20h despeja el extremo de descarga del canal de producto 30, un sensor intermedio, por ejemplo otro conmutador de efecto Hall, instalado normalmente en el cilindro impulsor de producto 21 , detecta la retracción parcial del mismo. Cuando el sensor se activa, el aparato 10 puede proceder automáticamente (esto es, normalmente por medio del PLC) a iniciar las operaciones de reunión y engrapado. De este modo, de manera sustancialmente concurrente a la retracción de la cabeza impulsora 20h, el engrapador 40 se mueve automáticamente de forma pivotal a su posición, haciendo avanzar así las placas de reunión de engrapador 143, 144, y las placas de reunión de red 141 , 142 se extienden. Las placas de reunión 141-144 convergen en la línea central del producto para hacer converger el material de cubierta en una configuración a manera de cuerda. Después se pueden aplicar dos grapas de cierre. La grapa al final termina el primer producto y la grapa al principio define la primera porción de extremo del siguiente producto. El cartucho de corte se acciona y el material de cubierta es separado entre las dos grapas. Una vez que se completa la separación, el cartucho de corte es retraído y el aparato 10 puede arrancar automáticamente un ciclo de reinicio abriendo la compuerta de engrapador 165, regresando el engrapador 40 a su posición inicial y las placas de reunión de red 141 ,142 a su posición inicial. El miembro de retención de producto 75 se puede mover y el producto se libera para moverse hacia delante. Cuando el engrapador 40 y las placas de reunión 141 ,142 se encuentran sustancialmente en su posición inicial, el aparato 10 puede empezar de nuevo el ciclo. Cuando el ensamble impulsor de producto 20 alcanza su configuración retraída, el transportador de avance normal 50f se - puede arrancar de nuevo para que cuando el restablecimiento esté completo, otro producto esté en posición para entrar en el canal del producto 30. En cada caso, si un producto no es detectado en la zona de transferencia 60 en un tiempo predeterminado, el aparato 10 puede apagarse y aguardar una señal de arranque para reactivar el proceso/aparato, por ejemplo por medio de un botón pulsador en la estación HMI.

La operación y secuencia de eventos puede ser controlada por un controlador lógico programable. Ciertas operaciones pueden ser seleccionadas por una entrada de operador usando una interfaz hombre máquina para comunicarse con el controlador como es muy conocido por los expertos en la materia. La figura 47 ¡lustra operaciones ejemplares que se pueden llevar a cabo de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. Como se muestra, por lo menos un objeto puede ser impulsado automáticamente a través de un canal de producto (cuadro 300). El inicio de la operación de impulso automático se puede basar en la detección de la presencia de un objeto en una zona de transferencia de producto. Un material de cubierta puede ser tirado hacia delante de la superficie externa del canal de producto (que incluye tirar de un dispositivo de montaje de material de cubierta montado sobre el canal de producto), para encerrar automáticamente el objeto en el material de cubierta conforme el producto sale del canal de producto (cuadro 310). Se pueden aplicar una o más grapas al material de cubierta para asegurar el objeto en el material de cubierta (cuadro 315). El material de cubierta puede ser retrasado de manera automática y selectiva, o impedido de soltarse más, aplicando al mismo una fuerza de freno oprimiendo el material de cubierta contra la superficie externa del canal de producto (cuadro 31 1 ). Además, puede ser realizada automáticamente una colección del material de cubierta después de que el objeto sale del canal, haciendo avanzar placas de reunión hacia el objeto (cuadro 312).

La figura 48 es un diagrama de bloques de modalidades ejemplares de sistemas procesadores de datos que ilustran sistemas, métodos y productos de programa de computadora de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. Los sistemas procesadores de datos se pueden incorporar en un controlador lógico programable o pueden estar en comunicación con el mismo. El procesador 410 se comunica con la memoria 414 por medio de un bus de dirección/datos, 448. El procesador 410 puede ser cualquier microprocesador habitual o disponible comercialmente. La memoria 414 es representativa de la jerarquía global de los dispositivos de memoria que contienen el software y datos usados para implementar la funcionalidad del sistema procesador de datos. La memoria 414 puede incluir, sin limitación, los siguientes tipos de dispositivos: caché, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, memoria flash, SRAM y DRAM. Como se muestra en la figura 48, la memoria 414 puede incluir varias categorías de software y datos usadas en el sistema procesador de datos: el sistema operativo 452; los programas de aplicación 454; los controladores de los dispositivos de entrada/salida, 458; los módulos automáticos de impulsor de producto y accionamiento de engrapador, 450; y los datos 456. Los datos 456 pueden incluir una tabla de búsqueda de diferentes productos, velocidades de impulso, longitudes de material de cubierta, retroalímentación de sensor de proximidad, circuitos de enclavamiento de seguridad y similares, 451 , correspondientes a productos particulares u objetivos para uno o más productores, que pueden permitir a un operador seleccionar algunos parámetros operacionales al inicio de cada cambio o corrida de producción y similares. Como será apreciado por el experto en la materia, el sistema operativo 452 puede ser cualquier sistema operativo para usar con un sistema procesador de datos, tal como OS/2, AIX, DOS, OS/390 o System390 de International Business Machines Corporation, Armonk, NY; Windows CE, Windows NT, Windows 95, Windows 98 o Windows 2000 de Microsoft Corporation, Redmond, WA; Unix o Linux o FreeBSD, Palm Os de Palm Inc. y Mac OS de Apple Computer; LabView o sistemas operativos patentados. Los controladores de los dispositivos l/O 458 normalmente incluyen rutinas de software a las que se tiene acceso a través de los sistemas operativos 452 por medio de los programas de aplicación 454, para comunicarse con dispositivos como los puertos de l/O de datos 456, y algunos componentes de memoria 414. Los programas de aplicación 454 son ilustrativos de los programas que ponen en práctica diversas características del sistema de procesamiento de datos, y preferentemente incluyen por lo menos una aplicación, la cual soporta operaciones de acuerdo con unas modalidades de la presente invención. Finalmente, los datos 456 representan los datos estáticos y dinámicos usados por los programas de aplicación 454, el sistema operativo 452, los controladores de dispositivos de l/O 458 y otros programas de software que pueden residir en la memoria 414. Aunque la presente invención se ilustra, por ejemplo haciendo referencia a los módulos automáticos de impulsor de producto y engrapador, 450, como un programa de aplicación en la figura 48, como podrán apreciar los expertos en la materia, también se pueden utilizar otras configuraciones que aún se benefician de las enseñanzas de la presente invención. Por ejemplo, los módulos 450 también se pueden incorporar en el sistema operativo 452, los controladores de los dispositivos de l/O 458 u otra división lógica del sistema de procesamiento de datos. De esta forma, la presente invención no debe ser interpretada como limitada a la configuración de la figura 48, la cual tiene como propósito cubrir cualquier configuración capaz de llevar a cabo las operaciones descritas en este documento. El puerto de l/O de datos puede ser usado para transferir información entre el sistema de procesamiento de datos, el impulsor del producto y el mecanismo de fijación de cierre u otro sistema de computación o una red (por ejemplo Internet), o a otros dispositivos controlados por procesador. Estos componentes pueden ser como los usados en muchos sistemas convencionales de procesamiento de datos que pueden ser configurados de acuerdo con la presente invención para operar como aquí se describe. - Por ejemplo, algunas modalidades de la presente invención están dirigidas a un producto de programa de computación para operar un aparato de embalaje (de red) engrapado automático. El aparato de embalaje automático puede incluir un mecanismo impulsor de producto automático que avanza y se retrae de un canal de producto, y un aparato engrapador automático que aplica por lo menos una grapa de cierre a la red. El producto de programa de computadora puede incluir: (a) código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente un cilindro de ¦ accionamiento impulsor para empujar un impulsor de producto en una dirección hacia delante; y (b) código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente un mecanismo engrapador para colocar un aparato engrapador en una posición de engrapado en respuesta al producto empujado por el impulsor de producto fuera del canal de producto y cubierto en la red. En algunas modalidades, el producto de programa de computadora puede incluir también uno o mas de: (a) código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente cilindros de accionamiento de placa de reunión de red para trasladar lateralmente las placas hacia el mecanismo engrapador; (b) código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente un miembro de retención de paquete, para elevar el miembro de retención arriba de un piso de soporte de producto para mantener un producto retenido en la red en alineación con el mecanismo engrapador; (c) código de programa legible en computadora que monitorea un sensor de proximidad colocado para detectar cuando un producto está en posición para ser empacado, y después acciona de manera automática y controlable el cilindro impulsor en respuesta al mismo; (d) código de programa legible en computadora que impide el accionamiento del cilindro impulsor cuando el canal de producto no está en la posición apropiada; (e) código de programa legible en computadora que acciona un cilindro de accionamiento de herramienta de corte para hacer avanzar controlablemente la herramienta de corte y separar automáticamente la red entre dos grapas sobre la misma; (f) código de programa legible en computadora que suministra calor a la herramienta de corte; (g) código de programa legible en computadora que acciona automáticamente impulsores de grapas en el mecanismo engrapador, cuando la red está reunida y en posición para engrapado en la ventana de engrapado; (h) código de programa legible en computadora que controla el accionamiento de un mecanismo de frenado para hacer avanzar el mecanismo de frenado para hacer contacto con el canal de producto y aplicar selectivamente presión a la red; (i) código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente el cilindro de accionamiento impulsor para tirar de un impulsor de producto en una dirección hacia atrás, fuera del canal de producto; y (j) código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente el mecanismo engrapador para retirar el aparato engrapador de la posición de engrapado. Aunque la presente invención se ilustra por ejemplo haciendo referencia a divisiones particulares de programas, funciones y memorias, la presente invención no debe ser concebida como limitada a dichas divisiones. De esta forma, la presente invención no debe ser considerada como limitada a la configuración de la figura 48, sino que abarca cualquier configuración capaz de realizar las operaciones aquí descritas.

Los diagramas de flujo y de bloque de algunas figuras aquí ilustradas, muestran la arquitectura, funcionalidad y operación de posibles implementaciones de medios de cierre de grapa doble o sencilla de acuerdo con la presente invención. A este respecto, cada cuadro en los diagramas de flujo o diagramas de bloque representa un módulo, segmento o porción de código, que comprende una o mas instrucciones ejecutables para poner en práctica las funciones lógicas especificadas. Se debe notar también que en algunas implementaciones alternativas, las funciones indicadas en los cuadros pueden ocurrir fuera del orden indicado en las figuras. Por ejemplo, dos cuadros sucesivos pueden de hecho ser ejecutados de forma sustancialmente concurrente, o algunas veces los cuadros pueden ser ejecutados en el orden inverso, dependiendo de la funcionalidad involucrada. Lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no se considera limitativo de la misma. Aunque se han descrito algunas modalidades ejemplares de esta invención, los expertos en la materia apreciarán fácilmente que son posibles muchas modificaciones de dichas modalidades sin apartarse materialmente de las enseñanzas novedosas y las ventajas de esta invención. Por consiguiente, todas estas modificaciones se consideran incluidas en el alcance de la invención definida en las reivindicaciones. En las reivindicaciones, las cláusulas de medios y función incluyen las estructuras descritas que realizan la función citada y no solo los equivalentes estructurales sino también las estructuras equivalentes. Por lo tanto, se entiende que lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no se considera limitado a las modalidades específicas descritas, y que las modificaciones de las modalidades descritas y otras modalidades quedan incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. La invención está definida por las siguientes reivindicaciones, incluidos sus equivalentes.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1.- Un sistema para encerrar automáticamente un producto sólido o semisólido en un material de cubierta, que comprende: un canal alargado de producto que tiene una superficie externa y porciones de extremo de recepción y descarga opuestas con una cavidad interior que se extiende a través de las mismas; un mecanismo impulsor de producto que tiene una cabeza impulsora que está configurada para avanzar y retraerse de manera automática y controlable con respecto al canal de producto, para así hacer avanzar un producto desde una posición al principio del canal de producto, a través del canal de producto, y fuera de la porción de extremo de descarga del canal de producto; y un mecanismo engrapador dispuesto al final del canal de producto, el mecanismo engrapador configurado para aplicar automáticamente por lo menos una grapa a un material de cubierta que encierra el producto del canal de producto. 2.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo impulsor de producto está configurado para limitar el recorrido de la cabeza impulsora de modo que por lo menos una porción de la cabeza impulsora permanece dentro del canal de producto en una posición de extensión operativa más lejana del mecanismo impulsor de producto. 3.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el canal alargado de producto incluye un cuerpo primario y una porción guía al principio más grande, que se estrecha en la forma del cuerpo primario. 4.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un suministro de material de cubierta dispuesto para rodear la superficie exterior de por lo menos una porción del canal de producto, y se extiende en tensión hacia delante para cubrir el producto conforme este sale de la porción de extremo de descarga del canal de producto. 5. - El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el suministro de material de cubierta comprende una camisa de red. 6. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo engrapador es retraible y, durante la operación, el mecanismo engrapador está configurado para moverse hacia el producto para aplicar por lo menos una grapa y después moverse en alejamiento del producto a fin de permitir que el producto se mueva hacia delante del mismo, y en donde el mecanismo engrapador define una ventana de grapas para suministrar por lo menos una grapa de cierre a un producto subyacente, el sistema comprendiendo además primer y segunda placa de reunión de engrapador espaciadas, montadas en el mecanismo engrapador retraible de modo que durante la operación las placas de reunión de engrapador avanzan y se retiran en concierto con el mecanismo engrapador, una placa de reunión de engrapador respectiva dispuesta en cada lado de la ventana de grapas. 7. - El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque las placas de reunión de engrapador están configuradas con un par de dedos que se extienden externamente definiendo superficies inclinadas respectivas, una superior y una inferior, y en donde los dedos observados desde lado tienen un espacio vacío entre la superficie superior e inferior, y en donde el espacio vacío se estrecha conforme los dedos se aproximan al mecanismo engrapador. 8. - El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el mecanismo engrapador incluye un dado colocado entre la primera y la segunda placa de reunión de engrapador, con el dado retenido junto a la porción de borde más interna del espacio vacío definido por los dedos durante la operación, de tal manera que el material de cubierta es reunido y retenido automáticamente en la porción más interna del espacio vacío arriba del dado en comunicación con la ventana de grapas. 9. - El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque durante la operación, los dedos alcanzan el producto enfrente del dado y guían el material de cubierta para converger junto a la ventana de grapas. 10. - El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque está configurado para aplicar material de cubierta de red, el sistema comprendiendo también primera y segunda placa de reunión de red lateralmente extensibles y retraibles, dispuestas al final del canal de producto, cada placa de reunión de red colocada alineablemente al otro lado de una placa de reunión de engrapador respectiva, para cooperar con las placas de reunión de engrapador para juntar la red. 11. - El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque durante su operación, pares correspondientes de las placas de reunión de engrapado y de las placas de reunión de red, se mueven una hacia otra para atrapar la red reunida en un pequeño espacio vacío definido entre ambas. 12. - El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el mecanismo engrapador comprende también una compuerta pivotante que está dispuesta entre la primera y la segunda placa de reunión de engrapador, y está configurada para moverse pivotalmente hacia abajo automáticamente, de modo que una porción de borde saliente de la misma es sustancialmente vertical y está colocada junto a la porción más interna de las placas de reunión de engrapado durante la aplicación activa de una grapa, y después se mueve pivotalmente en alejamiento automáticamente. 13.- El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende un par de sujetadores de freno de red automáticamente extensibles y retraibles que están configurados para moverse hacia dentro y hacia fuera, sustancialmente en concierto hacia el canal de producto y en alejamiento del mismo para oprimir selectivamente la red contra la superficie externa del canal de producto. 14. - El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el par de sujetadores de freno de red .está dispuesto junto a la porción de extremo de descarga del canal de producto. 15. - El sistema de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el mecanismo engrapador comprende también primero y segundo cartucho de corte retraible intercambiable, cada uno montándose soltablemente en una estructura de montaje común en el mecanismo engrapador, el primer cartucho comprendiendo una cuchilla caliente y el segundo cartucho comprendiendo una cuchilla de corte, cada cartucho configurado para avanzar y separar el material de cubierta entre una primera y una segunda localización de grapa. 16. - El sistema de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque la estructura de montaje común comprende una ranura configurada y dimensionada para recibir deslizablemente una plataforma de montaje sobre el primero y el segundo cartucho. 17. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo impulsor de producto comprende un par de paredes guías alargadas espaciadas, colocadas en lados opuestos de la cabeza impulsora. 18. - El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque la cabeza impulsora comprende una porción delantera sustancialmente plana que está adaptada para hacer contacto con el producto. 19. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cabeza impulsora comprende una porción delantera adaptada para hacer contacto con el producto, y en donde, cuando se observa desde arriba, la porción delantera comprende porciones laterales que convergen angularmente en un pico. 20. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cabeza impulsora comprende una porción delantera adaptada para hacer contacto con el producto, y en donde, cuando se observa desde arriba, la porción delantera comprende porciones laterales que convergen angularmente en un valle. 21. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cabeza impulsora está configurada con una porción superior o porción inferior sustancialmente plana y porciones laterales semicirculares. 22. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el canal de producto tiene un perfil transversal que no es circular. 23.- El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque el canal de producto tiene un perfil transversal que define la cavidad interna, el perfil comprendiendo porciones de borde superior e inferior sustancialmente planas y porciones laterales semicirculares. 24.- El sistema de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el canal de producto está montado soltablemente en un marco que retiene el canal de producto en alineación con el mecanismo engrapador y el mecanismo impulsor de producto. 25.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque comprende una primera ménsula de montaje de canal de producto que tiene una plataforma plana y una placa que se extiende ascendentemente, la placa que se extiende ascendentemente teniendo una canaleta de recepción que está dimensionada y configurada para corresponder sustancialmente con el perfil de una porción inferior del canal de producto. 26. - El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque comprende un segundo canal de producto, montable soltablemente en el marco usando una segunda ménsula de montaje configurada sustancialmente igual que la primera ménsula de montaje. 27. - El sistema de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la primera y segunda ménsula de montaje están configuradas como componentes de desconexión rápida para permitir que el primero y segundo canal de producto sean montados intercambiablemente en el sistema, para permitir que un operador use por lo menos un canal de producto de tamaño diferente, un canal de producto de forma diferente, o un material de empaque diferente dispensado por un canal de producto seleccionado. 28. - El sistema de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado además porque el mecanismo impulsor de producto comprende un cilindro impulsor de producto y un par de varillas guías de impulsor de producto dispuestas en lados opuestos del mismo. 29. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un miembro retraible de detención de producto dispuesto adelante del mecanismo engrapador para retener un producto encerrado mantenido en el material de cubierta en posición, mientras se fija una grapa en una porción inicial del material de cubierta localizada contiguamente. 30. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cavidad interior del canal de producto tiene un perfil transversal que está dimensionado y configurado para recibir ajustadamente o comprimir un producto conforme este se mueve a lo largo de la longitud del mismo, y en donde la cabeza impulsora de producto está dimensionada y configurada para ocupar sustancialmente el área transversal de la cavidad interior. 31. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cavidad de canal de producto tiene una forma de perímetro, y en donde la cabeza impulsora tiene un perímetro que es sustancialmente igual a la forma de perímetro de la cavidad de canal de producto. 32. - El sistema de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque comprende una zona de transferencia de producto localizada al principio de la porción de extremo de recepción del canal de producto y al final de la cabeza impulsora cuando el mecanismo impulsor está en una configuración retraída. 33. - El sistema de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque la zona de transferencia de producto tiene un piso y un techo, el piso configurado para hacer avanzar automáticamente un producto hacia el sistema, de tal manera que el producto es alineado axialmente con la dirección de traslación del mecanismo impulsor de producto. 34. - El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque comprende un sensor de proximidad de producto dispuesto en la zona de transferencia de producto para identificar automáticamente cuando un producto está en posición. 35.- El sistema de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado además porque el sensor de proximidad de producto comprende un sensor ultrasónico retenido por el techo en la zona de transferencia de producto. 36. - El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque el piso comprende un piso de recorrido móvil. 37. - El sistema de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque el piso móvil está configurado para avanzar y detenerse controlablemente. 38.- El sistema de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque el piso de recorrido comprende un transportador que se mueve de forma sustancialmente ortogonal a la dirección axial del mecanismo impulsor de producto. 39.- El sistema de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque el piso móvil comprende un piso de recorrido sinfín que está configurado para cooperar automáticamente con el movimiento del mecanismo impulsor de producto para, en orden seriado, avanzar para entregar un producto sometido a embalaje en la zona de transferencia de producto, detenerse mientras el mecanismo impulsor se extiende para forzar el producto entregado en la zona de transferencia de producto a través del canal de producto y descargar el producto del mismo, y se retira y queda en espera de un producto entregado subsiguientemente, y después avanzar para entregar el siguiente producto. 40.- El sistema de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque comprende un miembro de detención de producto colocado en comunicación con la zona de transferencia de producto, el miembro de detención de producto siendo sustancialmente alineado con una pared más externa del canal de producto para así alinear automáticamente un producto con el mecanismo impulsor y el canal de producto. 41.- El sistema de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado además porque comprende un dispositivo de enclavamiento de seguridad, configurado para detectar automáticamente la presencia o ausencia de un canal de producto del sistema e impedir la operación de por lo menos el mecanismo impulsor de producto, cuando el canal de producto no está en una posición operativa apropiada. 42.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el canal de producto es sustancialmente horizontal. 43. - Un método para empacar automáticamente un objeto en una red, que comprende: impulsar automáticamente por lo menos un objeto desde una localización al principio de un canal de producto, a través de un canal de producto, hasta una localización al final del canal de producto; tirar del material de red al principio del canal de producto fuera de una superficie exterior del canal de producto, para encerrar automáticamente el objeto en el material de red conforme el objeto sale del canal de producto; y después aplicar por lo menos una grapa al material de red para asegurar el objeto en el material de red. 44. - El método de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el impulso comprende extender automáticamente una cabeza impulsora hacia el canal de producto para hacer contacto con el objeto y forzar el objeto a través del canal de producto, y después retirar la cabeza impulsora del canal de producto. 45. - El método de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque la aplicación de una grapa comprende juntar automáticamente el material de red y aplicar por lo menos una grapa al material de red reunido. 46. - El método de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque el paso de aplicación comprende aplicar de forma sustancialmente concurrente dos grapas colocadas contiguamente pero espaciadas al material de red reunido. 47. - El método de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado además porque comprende separar el material de red reunido entre las dos grapas. 48.- El método de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado además porque comprende repetir en serie automáticamente los pasos de impulso, tracción y aplicación para un objeto subsiguiente. 49.- El método de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque comprende retener el objeto en el material de red de modo que el objeto sea impedido de moverse hacia delante durante los pasos de reunión y de aplicación de por lo menos una grapa. 50 - El método de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque el material de red comprende una camisa de material de red estirable. 51.- El método de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque el material de red comprende material de red que es estirable en dirección axial y en una dirección que es sustancialmente ortogonal a la misma. 52. - El método de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque el objeto es un producto de carne. 53. - El método de conformidad con la reivindicación 52, caracterizado además porque el objeto es un jamón. 54.- El método de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque el producto de carne comprende pavo mantenido en un molde. 55. - El método de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque comprende detectar automáticamente cuando el objeto está en posición contigua al canal de producto y accionar la cabeza impulsora en respuesta a lo mismo. 56. - El método de conformidad con la reivindicación 53, caracterizado además porque comprende confirmar que el canal de producto está en posición antes de accionar la cabeza impulsora. 57.- El método de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque comprende transportar por lo menos un objeto a una zona de transferencia de producto antes de impulsar el objeto a través del canal de producto y aplicar una grapa. 58.- El método de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque comprende retirar el canal de producto después de que un primer suministro de material de red sea consumido, y remplazarlo con un canal de producto diferente que tiene un segundo suministro de material de red sobre el mismo. 59.- El método de conformidad con la reivindicación 58, caracterizado además porque el paso de remoción comprende aflojar la ferretería que retiene una primera ménsula de montaje en una estructura de soporte, la primera ménsula teniendo una depresión de recepción que retiene una porción inferior del canal de producto sobre la misma, y remover la ménsula y canal de producto, y en donde el paso de remplazo comprende fijar una segunda ménsula de montaje que tiene una depresión de recepción que retiene un segundo canal de producto y que se fija en la misma estructura de soporte, sustancialmente en la misma localización que la primera ménsula. 60.- Un ensamble engrapador doble pivotante para fijar grapas de cierre a un producto mantenido en una red, que comprende: un mecanismo engrapador retraible que tiene un cuerpo de engrapador configurado para suministrar grapas a una ventana de grapas y fijar las grapas en la red; y un par de placas de reunión de engrapador unidas al cuerpo de engrapador de modo que las placas de reunión de engrapador se retraen con el mecanismo engrapador, en donde durante la operación, las placas de reunión de engrapador juntan la red al principio de un producto mantenido en la misma antes de la fijación de grapas a la red reunida por el mecanismo engrapador. 61.- El ensamble engrapador doble de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque comprende: un riel de grapas curvilíneo unido con el cuerpo de engrapador, el riel de grapas teniendo porciones de extremo superior e inferior opuestas y definiendo una dirección de alimentación de grapas que se extiende generalmente hacia abajo; una ventana de entrada de grapas en comunicación con la porción de extremo inferior del riel de grapas y una trayectoria de suministro de cierre de grapa en comunicación con un mecanismo de punzonado que está adaptado para cubrir con una grapa del riel de grapas la red que retiene el producto; y primero y segundo impulsores de grapas configurados para acoplarse selectivamente con grapas retenidas sobre el riel de grapas para forzar las grapas en dirección de la alimentación; en donde las placas de reunión de engrapador están colocadas en lados opuestos de la ventana de grapas y se extienden una distancia por abajo del riel de grapas y generalmente hacia fuera del mismo. 62. - El engrapador doble de conformidad con la reivindicación 61 , caracterizado además porque las placas de reunión de engrapador están configuradas con superficies inclinadas superior e inferior que definen un espacio vacío que se estrecha angularmente conforme el espacio vacío se aproxima al cuerpo de engrapador. 63. - El engrapador doble de conformidad con la reivindicación 62, caracterizado además porque durante la operación, la porción de borde más externa de las placas de reunión de engrapador hace contacto con el material de red conforme las placas de reunión de engrapador se mueven hacia una posición operativa de engrapado, para guiar el material de red hacia el cuerpo de engrapador para así reunir o hacer converger el material de red. 64. - El engrapador doble de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado además porque comprende primera y segunda placa de reunión de red lateralmente extensibles y retraibies, cada placa de reunión de red colocada al otro lado de una placa de reunión de engrapador respectiva, para cooperar con las placas de reunión de engrapador para juntar la red. 65.- Un mecanismo engrapador pivotante automático para fijar grapas de cierre en un producto retenido en un material de cubierta, que comprende: un cuerpo de engrapador; un riel curvilíneo de grapas unido al cuerpo de engrapador que tiene porciones de extremo superior e inferior opuestas y que define una dirección de alimentación de grapas que se extiende generalmente hacia abajo; una ventana de entrada de grapas en comunicación con la porción de extremo inferior del riel de grapas y una trayectoria de suministro de cierre de grapas en comunicación con un mecanismo de punzonado que está adaptado para cubrir con una grapa del riel de grapas una pieza de trabajo objetivo; un primer impulsor de grapas configurado para acoplarse selectivamente con grapas retenidas en el riel de grapas para forzar las grapas en dirección de la alimentación; una primera placa de reunión de engrapador unida al cuerpo de engrapador en un primer lado de la ventana de entrada de grapas, la primera placa de reunión de engrapador configurada para extenderse una distancia por abajo del riel de grapas y generalmente hacia fuera del mismo hacia un material de cubierta; y una segunda placa de reunión de engrapador unida al cuerpo de engrapador en un lado opuesto de la ventana de entrada de grapas adelante de la primera placa de reunión de engrapador, a fin de quedar espaciada de la primera placa de reunión de engrapador, la segunda placa de reunión de engrapador configurada para extenderse una distancia por abajo del riel de grapas y generalmente hacia fuera del mismo hacia el material de cubierta objetivo, en donde, durante la operación, el mecanismo engrapador se mueve pivotalmente desde una posición de descanso hasta una posición activa de engrapado, y la primera y segunda placa de reunión de engrapador se mueven sustancialmente en concierto con el mecanismo engrapador. 66.- El mecanismo engrapador de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado además porque comprende un miembro de compuerta unido pivotalmente al cuerpo de engrapador y dispuesto por abajo del riel de grapas entre la primera y la segunda placa de reunión de engrapador, el miembro de compuerta configurado para moverse pivotalmente hacia abajo automáticamente, para hacer contacto con el material de cubierta objetivo reunido por las placas de reunión de engrapador antes de engrapar, en respuesta al mando de un cilindro de control de compuerta. 67.- El mecanismo engrapador de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado además porque cada placa de reunión de engrapador está configurada con un par de dedos que se extienden externamente que definen superficies, inclinadas superior e inferior respectivas, y en donde, cuando se observan desde lado, las superficies inclinadas superior e inferior respectivas definen un espacio vacío interior que se estrecha a un tamaño menor conforme los dedos se aproximan al cuerpo de engrapador. 68.- El mecanismo engrapador de conformidad con la reivindicación 67, caracterizado además porque incluye un dado colocado entre la primera y la segunda placa de reunión de engrapador, con el dado retenido junto a la porción de borde más interna del espacio vacío definido por los dedos durante la operación, de tal manera que el material de cubierta es reunido y mantenido automáticamente en la porción más interna del espacio vacío sobre el dado en comunicación con la ventana de grapas. 69. - El mecanismo engrapador de conformidad con la reivindicación 68, caracterizado además porque durante la operación, los dedos alcanzan el empaque enfrente del dado, y guían el material de cubierta para converger junto a la ventana de grapas. 70. - El mecanismo engrapador de conformidad con la reivindicación 69, caracterizado además porque está configurado para juntar y engrapar una red. 71 . - El mecanismo engrapador de conformidad con la reivindicación 70, caracterizado además porque comprende primera y segunda placa de reunión de red lateralmente extensibles y retraibles, cada placa de reunión de red del otro lado de una placa de reunión de engrapador respectiva, para cooperar con las placas de reunión de engrapador para juntar • la red. 72.- El mecanismo engrapador de conformidad con la reivindicación 71 , caracterizado además porque comprende una compuerta pivotante que está dispuesta entre la primera y la segunda placa de reunión de engrapador y está configurada para moverse automática y pivotalmente hacia abajo, de tal manera que una porción de borde saliente de la misma sea sustanclalmente vertical y quede junto a la porción más Interna de las placas de reunión de engrapado durante la aplicación activa de una grapa, y después se mueva automática y pivotalmente en alejamiento. 73.- El mecanismo engrapador de conformidad con la reivindicación 72, caracterizado además porque comprende: un dado colocado debajo de la ventana de grapas entre las placas de reunión de engrapador; un segundo Impulsor de grapas en comunicación con grapas mantenidas en el riel de grapas; un primer cilindro de accionamiento en comunicación con el primer impulsor de grapas; y un segundo cilindro de accionamiento en comunicación con el segundo impulsor de grapas. 74.- Un ensamble de freno para aplicar presión a un material de cubierta que es alimentado automáticamente sobre un producto, que comprende: un par de brazos separados, cada uno teniendo miembros sujetadores respectivos; los brazos están configurados para moverse uno hacia el otro una distancia suficiente para ocasionar que los miembros sujetadores hagan contacto con una superficie externa de un canal de producto colocado enmedlo con una cavidad interior, y que se muevan en alejamiento uno de otro una distancia suficiente para ocasionar que los miembros sujetadores eviten el contacto con la superficie externa del canal de producto, para así aplicar selectiva y controlablemente una fuerza de freno sobre el material de cubierta retenido entre la superficie externa del canal de producto y los miembros sujetadores. 75. - El ensamble de freno de conformidad con la reivindicación 74, caracterizado además porque los miembros sujetadores tienen un perfil curvilíneo cuando se observan de lado. 76. - El ensamble de freno de conformidad con la reivindicación 74, caracterizado además porque los brazos están unidos pivotalmente con un miembro de marco central común, el ensamble de freno comprendiendo además un cilindro de accionamiento que está unido a cada brazo y se extiende entre los brazos de modo que los brazos quedan configurados para moverse pivotalmente en concierto, de manera automática y controlable, uno hacia otro y uno en alejamiento de otro. 77. - El ensamble de freno de conformidad con la reivindicación 75, caracterizado además porque está configurado para la envoltura con red, el ensamble comprendiendo además un rodillo de soporte de red colocado al principio de los brazos, a fin de hacer contacto con el lado inferior del canal de producto para tensar la red conforme esta sale del canal de producto. 78. - El ensamble de freno de conformidad con la reivindicación 74, en combinación con un canal de producto y red mantenida sobre la superficie externa del canal de producto, en donde el canal de producto tiene paredes laterales curvilíneas, y en donde los miembros sujetadores tienen un perfil de lado con un contorno curvo que corresponde sustancialmente con el de las paredes laterales del canal de producto. 79. - Un método para frenar una red que se mueve sobre la superficie externa de un canal de producto, que comprende: mover selectivamente primero y segundo brazo con miembros sujetadores sobre los mismos hacia un canal de producto y en alejamiento del mismo; y aplicar una fuerza de freno a la red que se mueve sobre una superficie externa del canal de producto cuando los brazos se mueven una distancia suficiente hacia el canal de producto para oprimir la red contra el canal de producto. 80. - El método de conformidad con la reivindicación 79, caracterizado además porque el primero y segundo brazo están dispuestos en lados opuestos del canal de producto, y en donde los miembros sujetadores están dimensionados y configurados para cubrir sustancialmente más de una porción mayor del perímetro externo de los lados del canal de producto. 81. - Un ensamble automático de reunión de red que comprende un par de placas de reunión de red espaciadas, lateralmente extensibles y retraibles, dispuestas al final de un canal de producto de envoltura con red, en donde, durante la operación, las placas de reunión de red se mueven hacia una línea central de red que se extiende axialmente para hacer converger el material de red. 82. - El ensamble automático de reunión de red de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende: un par de placas pivotantes de reunión de red colocadas en un lado opuesto de la línea central axial de la red, las placas pivotantes de reunión de red están configuradas para cooperar con las placas de reunión lateralmente retraibles y extensibles, para hacer converger el material de red después de que un producto retenido en el material de red pase por las placas de reunión de red. 83.- El ensamble automático de reunión de red de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque las placas de reunión lateralmente retraibles y extensibles tienen un perfil lateral diferente al de las placas pivotantes opuestas de reunión de red. 84.- El ensamble automático de reunión de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende un miembro de detención de producto que se extiende ascendentemente y descendentemente, el miembro de detención estando configurado para moverse automáticamente para retener en posición un producto mantenido en la red mientras las placas de reunión de red se mueven una hacia otra para juntar el material de red retenido entre ellas, y después retraerse. 85. - Un aparato de embalaje para empacar por lo menos una mercancía separada en un material de red, que comprende un mecanismo engrapador y un miembro de retención de producto verticalmente extensible y retraible dispuesto adelante del mecanismo engrapador, en donde, durante la operación, el miembro de retención de producto está configurado para moverse automática y verticalmente hacia una posición en contacto con un producto objetivo y permanecer en posición mientras el material de red es engrapado por el mecanismo engrapador, y después retirarse automáticamente para permitir que el producto envuelto en la red se mueva hacia delante. 86. - El aparato de embalaje de conformidad con la reivindicación 85, caracterizado además porque está en combinación con un controlador y por lo menos un sensor de proximidad, el sensor de proximidad está configurado para detectar y transmitir una señal al controlador cuando un producto sale de un canal de producto, para así permitir que el controlador ordene al miembro de retención moverse a una posición operativa. 87.- Un ensamble engrapador pivotante para fijar por lo menos una grapa de cierre en un producto retenido en una red, que comprende: un mecanismo engrapador pivotante que tiene un cuerpo de engrapador configurado para suministrar grapas a una ventana de grapas y fijar las grapas en la red; y un primer cartucho de corte montado en el mecanismo engrapador pivotante, el primer cartucho de corte comprendiendo un cilindro de accionamiento con una varilla que hace avanzar y retraer una cuchilla y un bloque antirrotación unido a la parte posterior de la cuchilla entre la cuchilla y la varilla, para impedir que gire la cuchilla y la varilla de cilindro, en donde, durante la operación, el primer cartucho de corte se mueve pivotalmente con el mecanismo engrapador. 88. - El ensamble engrapador de conformidad con la reivindicación 87, caracterizado además porque comprende un sensor de proximidad montado en el cartucho para proveer datos para controlar la sincronización del accionamiento del cilindro, para hacer avanzar automática y consolablemente la cuchilla para separar la red. 89. - El ensamble engrapador de conformidad con la reivindicación 88, caracterizado además porque comprende una ranura formada en el mismo, el primer cartucho comprendiendo una plataforma de cartucho configurada para deslizarse en la ranura del mecanismo engrapador, para asi montarse sonablemente en el mecanismo engrapador. 90. - El ensamble engrapador de conformidad con la reivindicación 89, caracterizado además porque comprende un segundo ensamble de cartucho de corte montable sonablemente en el mecanismo engrapador, el segundo cartucho teniendo una plataforma de cartucho configurada y dimensionada para deslizarse en la ranura del mecanismo engrapador, el segundo cartucho de corte comprendiendo un elemento de cuchilla caliente y una fuente de calor en comunicación con el mismo, el segundo elemento de cuchilla caliente unido con un cilindro de accionamiento correspondiente para avanzar y retraerse controlablemente, en donde el segundo cartucho de corte se mueve pivotalmente con el mecanismo engrapador. 91. - El ensamble engrapador de conformidad con la reivindicación 90, caracterizado además porque comprende un par de placas de reunión de engrapador unidas al mecanismo engrapador de modo que las placas de reunión de engrapador se retraen con el mecanismo engrapador, en donde, durante la operación, las placas de reunión de engrapador juntan red al principio de un producto retenido en la misma antes de que el mecanismo engrapador fije las grapas en la red reunida, y después según el cartucho de corte montado en el mecanismo engrapador, el primero o el segundo, el cartucho de corte respectivo separa la red entre las dos grapas. 92. - El ensamble engrapador de conformidad con la reivindicación 91 , caracterizado además porque el mecanismo engrapador comprende: un riel de grapas curvilíneo unido al cuerpo de engrapador, el riel de grapas teniendo porciones de extremo superior e inferior opuestas y definiendo una dirección de alimentación de grapas que se extiende generalmente hacia abajo; una ventana de entrada de grapas en comunicación con la porción de extremo inferior del riel de grapas, y una trayectoria de suministro de cierre de grapa en comunicación con un mecanismo de punzonado que está adaptado para cubrir con una grapa del riel de grapas una pieza de trabajo objetivo; y primero y segundo impulsor de grapas configurados para acoplarse selectivamente con grapas mantenidas en el riel de grapas para forzar las grapas en dirección de la alimentación, en donde las placas de reunión de engrapador están colocadas en lados opuestos de la ventana de grapas y se extienden una distancia por abajo del riel de grapas y generalmente hacia fuera del mismo. 93.- Un ensamble impulsor de producto automático para impulsar producto a través de un canal de producto que dispensa material de cubierta desde una superficie externa del mismo, de modo que el material de cubierta recibe un producto descargado del canal de producto, que comprende: una - cabeza impulsora de producto que tiene una porción delantera y paredes guías que se extienden axialmente dispuestas en lados opuestos de la porción delantera, la cabeza impulsora está configurada y dimensionada para entrar en el canal de producto e impulsar un objeto sometido a embalaje a través del canal de producto; un cilindro de accionamiento impulsor unido al ensamble de cabeza impulsora para dirigir el ensamble de cabeza impulsora para moverlo linealmente de manera automática y controlable entre una posición hacia delante y hacia atrás. 94. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 93, caracterizado además porque comprende un par de varillas guías que se extienden axialmente retenidas en lados opuestos de un cilindro impulsor, y que tienen una longitud que es sustancialmente coextensiva con la del cilindro impulsor. 95. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 94, caracterizado además porque la porción delantera de la cabeza impulsora comprende una placa impulsora que está dimensionada y configurada para cubrir sustancialmente las paredes guias colocadas adyacentemente adelante de la misma. 96. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 95, caracterizado además porque las paredes guías tienen una longitud que es menor que la longitud del canal de producto. 97. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 96, caracterizado además porque la carrera del cilindro de accionamiento impulsor está dimensionada de tal modo que por lo menos una porción trasera de la cabeza impulsora permanece en el canal de producto en la posición hacia delante. 98 - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 97, caracterizado además porque la placa tiene tamaño y forma configurados para corresponder sustancialmente con los de la cavidad interior del canal de producto. 99. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 98, caracterizado además porque la placa no es circular. 100. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 99, caracterizado además porque la placa tiene una porción superior o inferior sustancialmente plana y porciones laterales curvas. 101. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 95, caracterizado además porque la placa tiene una superficie de contacto con el producto sustancialmente plana. 102. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 95, caracterizado además porque la superficie de contacto con el producto de la placa comprende porciones laterales planas que hacen un ángulo hacia un pico. 103. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 96, caracterizado además porque la superficie de contacto con el producto de la placa incluye un perfil en "V" localizado sustancialmente en el centro cuando se observa desde arriba. 104. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 95, caracterizado además porque la superficie de contacto con el producto de la placa comprende porciones laterales planas que hacen un ángulo hacia un valle. 105. - El ensamble impulsor de producto automático de conformidad con la reivindicación 96, caracterizado además porque la superficie de contacto con el producto de la placa incluye un perfil en "V" invertida localizado sustancialmente en el centro cuando se observa desde arriba. 106. - Un producto de programa de computadora para operar un aparato de embalaje de red de engrapado automático, el aparato de embalaje automático incluyendo un mecanismo impulsor de producto automático que avanza y se retrae de un canal de producto y un aparato engrapador automático que aplica por lo menos una grapa de cierre en la red, el producto de programa de computadora comprendiendo: un medio de almacenamiento legible en computadora que tiene código de programa legible en computadora incorporado en dicho medio, dicho código de programa legible en computadora comprendiendo: código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente un cilindro de accionamiento impulsor para empujar un impulsor de producto en una dirección hacia delante; y código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente un mecanismo engrapador para colocar un aparato engrapador en una posición de engrapado en respuesta al producto empujado por el impulsor de producto fuera del canal de producto y cubierto en la red. 107. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 106, caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente cilindros de accionamiento de placa de reunión de red para trasladar lateralmente las placas hacia el mecanismo engrapador. 108. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente un miembro de retención de paquete para elevar el miembro de retención por arriba de un piso de soporte de producto para mantener un producto retenido en la red en alineación con el mecanismo engrapador. 109. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 108, caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que monitorea un sensor de proximidad colocado para detectar cuando un producto está en posición para ser empacado y después acciona automática y controlablemente el cilindro impulsor en respuesta al mismo. 110. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 109, caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que impide el accionamiento del cilindro impulsor cuando el canal de producto no está en la posición apropiada. 1 11. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que acciona un cilindro de accionamiento de herramienta de corte para hacer avanzar controlabiemente la herramienta de corte y separar automáticamente la red entre dos grapas sobre la misma. 112. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 1 1 1 , caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que suministra calor a la herramienta de corte. 1 3. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 1 12, caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que acciona automáticamente impulsores de grapas en el mecanismo engrapador, cuando la red está reunida y en posición para engrapado en la ventana de engrapado. 1 14. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 106, caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que controla el accionamiento de un mecanismo de freno para hacer avanzar el mecanismo de freno para hacer contacto con el canal de producto y aplicar presión selectivamente a la red en el mismo. 1 15. - El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 106, caracterizado además porque comprende código de programa legible en computadora que acciona automática y controlabiemente el cilindro de accionamiento impulsor para jalar un impulsor de producto en una dirección hacia atrás del canal de producto; y código de programa legible en computadora que acciona automática y controlablemente el mecanismo engrapador para retirar el aparato engrapador de la posición de engrapado.