MXPA04009529A - Instrumento de engrapado quirurgico que incorpora un mecanismo de disparo que tiene una trasmision de cremallera enlazada. - Google Patents

Abstract

Un instrumento de engrapado quirurgico y separacion particularmente adaptado a procedimientos endoscopicos incorpora una mango que produce movimientos de cierre y disparo para accionar un efector extremo; en particular, el mango produce golpes de disparo multiples a fin de reducir la cantidad requerida de fuerza que se requiere para disparar (es decir, engrapado y separacion) el efector extremo; una transmision enlazada reduce la longitud del mango, pero logra una configuracion fuerte, rigida cuando se endereza para el disparo; un mecanismo de disparo desviado por traccion evita atoramiento al impulsar esta cremallera enlazada recta en cooperacion con un mecanismo anti-respaldo, con un mecanismo de cierre que evita la liberacion del gatillo de cierre durante el disparo; ademas, un indicador externo de retroalimentacion al cirujano en cuando a que tan lejos ha progresado el disparo y proveer una capacidad de retraccion manual.

Description

INSTRUMENTO DE ENGRAPADO QUIRURGICO QUE INCORPORA UN MECANISMO DE DISPARO QUE TIENE UNA TRANSMISION DE CREMALLERA ENLAZADA REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS La presente solicitud se relaciona con cuatro solicitudes co-pendientes y de propiedad común presentadas en la misma fecha que en la presente, la descripción de cada una se incorpora aquí por referencia en su totalidad, estas cuatro solicitudes siendo respectivamente tituladas: "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH MULTISTROKE FIRING INCORPORATING AN ANTI-BACKUP M ECHA ISM, Serie No. , de Frederick E. Shelton, Mike Setser; "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING MULTISTROKE FIRING WITH OPENING LOCKOUT, Serie No. , de Frederick E. Shelton, Jeffrey S. Swayze, Douglas B. Hoffman; "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING MULTISTROKE FIRING INCORPORATING A TRACTION-BIASED RATCHETING MECHANISM, Serie No. , de Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton IV; y "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM, Serie No. , de Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton IV.

CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere en general a instrumentos de engrapado quirúrgico que son capaces de aplicar líneas de grapas a tejidos mientras se corta el tejido entre las líneas de grapa y muy particularmente a mejoras relacionadas con instrumentos de engrapado y mejoras en procedimientos para formar varios componentes de dichos instrumentos de engrapado que logran un disparo con múltiples golpes de un gatillo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los instrumentos quirúrgicos endoscópicos a menudo son preferidos sobre los dispositivos quirúrgicos abiertos tradicionales ya que una incisión más pequeña tiende a reducir el tiempo de recuperación post-operatorio y las complicaciones. Como consecuencia, ha habido un desarrollo significativo hacia una gama de instrumentos quirúrgicos endoscópicos que son adecuados para la colocación precisa de un efector extremo distal en un sitio quirúrgico deseado a través de una cánula de un trocar. Estos efectores extremos distales enganchan el tejido en un número de formas para lograr un efecto de diagnóstico o terapéutico (v.gr., endocortador, sujetador, cortador, engrapadora, aplicador de pinzas, dispositivo de acceso, dispositivo de suministro de terapia de fármaco/genes, y dispositivo de energía que utiliza ultrasonido, RF, láser, etc.).

Las engrapadoras quirúrgicas conocidas incluyen un efector extremo que hace simultáneamente una incisión longitudinal en el tejido y aplica líneas de grapas en lados opuestos de la incisión. El efector extremo incluye un par de miembros de mandíbula cooperantes que, sí el instrumento está diseñado para aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas, son capaces de pasar a través de un pasaje de cánula. Uno de los miembros de mandíbula recibe un cartucho de grapas que tiene por lo menos dos hileras de grapas lateralmente separadas. El otro miembro de mandíbula define una parte fija que tiene bolsas formadoras de grapas alineadas con las hileras de grapas en el cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas oscilantes que, cuando son impulsadas distalmente, pasan a través de las aberturas en el cartucho de grapas y enganchan a los impulsores para soportar las grapas para efectuar el disparo de las grapas hacia la parte fija. Un ejemplo de una engrapadora quirúrgica adecuada para aplicaciones endoscópicas se describe en la patente de E.U.A. No. 5,465,895, que ventajosamente provee acciones de cierre y disparo distintas. Por lo tanto, un médico es capaz de cerrar los miembros de mandíbula sobre el tejido para colocar el tejido antes del disparo. Una vez que el médico ha determinado que los miembros de mandíbula están sujetando apropiadamente el tejido, el médico entonces puede disparar la pistola quirúrgica con un solo golpe de disparo, separando y engrapando así el tejido. La separación y el engrapado simultáneos evita complicaciones que puedan surgir cuando se realizan dichas acciones secuencialmente con herramientas quirúrgicas diferentes que respectivamente sólo separan o engrapan. Una ventaja específica de poder cerrar el tejido antes del disparo es que el médico es capaz de verificar por medio de un endoscopio que el lugar deseado para el corte se ha logrado, incluyendo una cantidad suficiente de tejido que ha sido capturada entre mandíbulas opuestas. De otra manera, se pueden juntar mandíbulas opuestas para cerrar, especialmente picando en sus extremos dístales, y por lo tanto no formando de manera efectiva grapas cerradas en el tejido separado. En el otro extremo, una cantidad excesiva de tejido sujetado puede causar unión y un disparo incompleto. Generalmente, un solo golpe de cierre seguido por un solo golpe de disparo es una manera conveniente y eficiente para realizar separación y engrapado. Sin embargo, en algunos casos, sería conveniente que se requirieran múltiples golpes de disparo, por ejemplo, los cirujanos pueden seleccionar de una gama de tamaños de mandíbula con una longitud correspondiente de cartucho de grapas para la longitud de corte deseada. Los cartuchos de grapas más largos requieren un golpe de disparo más largo. Por lo tanto, un gatillo presionado con la mano para efectuar el disparo es requerido para ejercer una fuerza más grande para estos cartuchos de grapas más largos a fin de separar más tejido e impulsar más grapas en comparación con un cartucho de grapas más corto. Sería conveniente que la cantidad de fuerza fuera menor y comparable con cartuchos más cortos para que no excediera la fuerza de la mano de algunos cirujanos. Además, algunos cirujanos que no están familiarizados con los cartuchos de grapas más grandes pueden preocuparse de que la unión u otro mal funcionamiento ocurra cuando se requiera una fuerza inesperadamente mayor. Un enfoque para reducir la fuerza requerida para un golpe de disparo es un mecanismo de matraca que permita que un gatillo de disparo sea golpeado múltiples veces, como se describe en las patentes de E.U.A. Nos. 5,762,256 y 6,330,965. Estos instrumentos de engrapado quirúrgico conocidos con mecanismos de disparo de golpes múltiples no tienen las ventajas de una acción de cierre y disparo separadas. Además, el mecanismo de matraca se basa en una cremallera dentada y un trinquete impulsor para lograr el movimiento de matraca, con la longitud de un mango abarcando estos componentes así incrementada para acomodar la cremallera dentada. Esta longitud incrementada es inconveniente dados los confines de cierre y la cantidad cada vez mayor de equipo asociada con un procedimiento quirúrgico. Además, es conveniente que el ajuste de un mecanismo de disparo de varios golpes dentro de un mango más pequeño no sea a expensas de la fuerza de disparo que se pueda lograr. De otra manera, se puede comprometer la operación confiable, especialmente considerando que ciertas porciones del golpe de disparo pueden experimentar más resistencia. Como consecuencia, existe una necesidad significativa de un instrumento engrapado quirúrgico que use golpes de disparo múltiples para lograr una longitud deseada de separar y engrapar, y en particular un instrumento de este tipo que logre este movimiento de disparo sin alargar el mango del instrumento y sin limitar la fuerza de disparo lograble que puede ser dirigida a través del mismo.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención supera las deficiencias anteriormente señaladas y otras deficiencias de la técnica anterior al proveer un instrumento de engrapado quirúrgico y separación que es capaz de disparar una porción de implemento que requiere una gran cantidad de viaje de disparo y fuerza de disparo. Sin embargo, un mango del instrumento es ventajosamente pequeño y no perturbante. En otro aspecto de la invención, un instrumento quirúrgico tiene un efector extremo que responde a un movimiento de disparo longitudinal para realizar una operación quirúrgica. Un usuario produce un movimiento en un accionador de disparo (v.gr., un disparador) para crear un movimiento de disparo que es selectivamente transferido por un mecanismo de disparo hacia una pluralidad de miembros ligados como un movimiento longitudinal que se mueve distalmente hacia el efector extremo. En otro aspecto de la invención, un instrumento quirúrgico tiene un efector extremo que responde a un movimiento de disparo longitudinal para realizar una operación quirúrgica. Una porción de mango que tiene una cacha de pistola para que un médico la sujete para colocar el efector extremo en un sitio quirúrgico deseado y para producir el movimiento de disparo. Dentro de la porción de mango, una cremallera enlazada se puede mover entre una porción de sujeción de mango y su porción de cilindro que comunica con el efector extremo. Un mecanismo de disparo acopla el movimiento de disparo hacia la cremallera enlazada. Por lo tanto, el tamaño longitudinal del mango es reducido retrayendo una porción de los componentes de disparo hacia la parte de sujeción del mango, en vez de extenderse más hacia atrás. Para que el efector extremo requiera una cantidad significativa de viaje para el disparo, se logra una reducción sustancial en el tamaño del mango. En otro aspecto de la invención, un instrumento de engrapado quirúrgico y separación tiene una porción de implemento que responde a un movimiento de disparo y diametralmente dimensionada para uso endoquirúrgico. Su porción de implemento incluye una flecha distalmente conectada a un canal alargado desde el cual una parte fija gira pivotalmente para formar mandíbulas opuestas para sujetar el tejido. Una barra de disparo con un borde de corte distalmente presentado es recibido longitudinalmente entre el canal alargado y la parte fija. Un dispositivo de grapas recibido en el canal alargado responde al movimiento distal de la barra de disparo formando grapas contra la parte fija. Un médico provoca este engrapado y separación al interactuar con un mango que contiene un mecanismo de disparo para producir un movimiento de disparo. Un medio de cremallera responde al mecanismo de disparo par impulsar rígidamente la barra de disparo, pero el medio de cremallera subsecuentemente se retrae en forma plegable en forma de mango. Estos y otros objetos y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de los dibujos anexos y la descripción de los mismos.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Los dibujos anexos, que se incorporan y constituyen parte de esta especificación, ilustran modalidades de la invención, y junto con la descripción general de la invención anteriormente dada, y la descripción detallada de las modalidades que se dan a continuación, sirven para explicar los principios de la presente invención. La figura 1 es una vista en elevación lateral derecha de un instrumento de engrapado quirúrgico y separación en una condición abierta (de inicio), con una flecha parcialmente cortada para exponer un tubo de cierre y barra de disparo. La figura 2 es una vista en elevación lateral izquierda tomada a lo largo de la línea 2-2 en sección transversal longitudinal de un efector extremo en una porción distal de instrumento de engrapado quirúrgico de la figura 1. La figura 3 es una vista en perspectiva frontal del efector extremo de la figura 2. La figura 4 es una vista con sus partes separadas, en perspectiva de la porción de implemento del instrumento de engrapado quirúrgico y separación de la figura 1. La figura 5 ilustra una vista en elevación lateral izquierda en sección del efector extremo de la figura 3 del instrumento quirúrgico de la figura 1 , la sección tomada generalmente a lo largo de las líneas 5-5 de la figura 3 para exponer porciones de un cartucho de grapas pero también ilustrando la barra de disparo a lo largo de la línea central longitudinal. La figura 6 ilustra una vista en elevación lateral izquierda en sección del efector extremo de la figura 5 después de que la barra de disparo ha sido disparada por completo. La figura 7 es una vista en elevación lateral izquierda del mango del instrumento de engrapado quirúrgico y separación de la figura 1 con alojamiento de mango izquierdo removido. La figura 8 es una vista con sus partes separadas en perspectiva del mango de la figura 7. La figura 9 es una vista en perspectiva de un punto de ventaja izquierdo posterior elevado del mecanismo de disparo de transmisión enlazado del mango de la figura 7. La figura 10 es una vista en elevación lateral izquierda en detalle de la cremallera enlazada del mecanismo de disparo de la figura 9. Las figuras 1 1-14 son vistas en elevación lateral izquierda en sección transversal generalmente a lo largo del eje longitudinal de la cremallera central en rampa de la cremallera enlazada y el trinquete del mecanismo de disparo, y además mostrando el gatillo de disparo, la rueda de desviación y la rampa del mecanismo de desviación por tracción, que ilustra una secuencia durante un golpe de disparo. 1 La figura 15 es una vista en elevación lateral derecha parcialmente desensamblada para exponer una porción distal de un mecanismo de anti-respaldo en una condición asegurada en el instrumento de engrapado quirúrgico y separación de la figura 1. La figura 16 es una vista en perspectiva de un punto de ventaja derecho, posterior, superior de mecanismo de anti-respaldo de la figura 15 con el tubo de anti-respaldo removido. La figura 17 es una vista en elevación lateral derecha parcialmente desensamblada para exponer una porción distal de un mecanismo de anti-respaldo en una condición no asegurada en el instrumento de engrapado quirúrgico y separación de la figura 1. La figura 18 es una vista en elevación lateral derecha parcialmente desensamblada para exponer una porción distal de un mecanismo de anti-respaldo en una condición no asegurada en el instrumento de engrapado quirúrgico y separación de la figura 1. La figura 19 es una vista en elevación posterior del instrumento de engrapado quirúrgico y separación de la figura 1 , con la hemi-coraza derecha del alojamiento de mango removida para exponer la palanca de liberación de anti-respaldo en línea imaginaria en una condición de aseguramiento y en una condición no asegurada. Las figuras 20-25 son vistas detalladas de la palanca de liberación de anti-respaldo de la figura 18 que ilustran respectivamente una secuencia de disparo de: sin disparo, un golpe de disparo, dos golpes de disparo, tres golpes de disparo, botón de retorno o liberación oprimido, y completamente retornado. Las figuras 26-27 son vistas en perspectiva de un punto de ventaja distal, izquierdo, superior del instrumento de engrapado quirúrgico y separación con la hemi-coraza derecha del alojamiento del mango removida para exponer un mecanismo de aseguramiento de liberación de cierre, respectivamente en una posición inicial con el seguro removido y un botón de liberación de cierre oprimido, y después un cierre siendo activado durante el disparo inicial. La figura 28 es una vista en perspectiva de un instrumento de engrapado quirúrgico y separación en una condición abierta similar a la de la figura 1 pero que incorpora una palanca de retracción accesible por la parte superior. La figura 29 es una vista en elevación lateral izquierda del instrumento de engrapado quirúrgico y separación de la figura 28 con la hemi-coraza izquierda del alojamiento del mango removida para exponer un engrane indicador intermitentemente dentado que presenta una primera área de residencia al engrane suelto. La figura 30 es una vista en elevación lateral izquierda del instrumento de engrapado quirúrgico y separación de la figura 28 con la hemi-coraza izquierda del alojamiento del mango removida para exponer un engrane indicador intermitentemente dentado que presenta una segunda área de residencia al engrane suelto.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Pasando a los dibujos, en donde los números similares denotan componentes similares en todas las diversas vistas, las figuras 1 y 2 ilustran un instrumento de engrapado quirúrgico y separación 10 que es capaz de poner en práctica los beneficios únicos de la presente invención. El instrumento de engrapado quirúrgico y separación 10 incorpora un efector extremo 12 que tiene una parte fija 14 pivotalmente fijada a un canal alargado 16, que forma mandíbulas opuestas para sujetar el tejido que ha de ser separado y engrapado. El efector extremo 12 es acoplado por una flecha 18 a un mango 20. Una porción de implemento 22, formada por el efector extremo 12 y la flecha 18, está ventajosamente dimensionado para insertarse a través de un trocar o abertura laparoscópica pequeña para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico mientras es controlado por un cirujano que sujeta el mango 20. El mango 20 incluye ventajosamente características que permiten separar el movimiento de cierre del efector extremo 12 del disparo, y permite múltiples golpes de disparo para efectuar el disparo (es decir, separación y engrapado) del efector extremo 12 mientras indica al cirujano el grado de disparo. Para estos fines, un tubo de cierre 24 de la flecha 18 es acoplado entre un gatillo de cierre 26 y la parte fija 14 para provocar el cierre del efector extremo 12. Dentro del tubo de cierre 24, un bastidor 28 es acoplado entre el canal alargado 16 y el mango 20 para colocar longitudinalmente y soportar el efector extremo 12. Una perilla de rotación 30 es acoplada con el bastidor 28, y ambos elementos están giratoriamente acoplados al mango 20 con respecto al movimiento de rotación alrededor de un eje longitudinal de la flecha 18. Por lo tanto, el cirujano puede hacer girar el efector extremo 12 al girar la perilla de rotación 30. El tubo de cierre 24 también es girado por la perilla de rotación 30 pero retiene un grado de movimiento longitudinal en relación con la misma para causar el cierre del efector extremo 12. Dentro del bastidor 28, una varilla de disparo 32 está ubicada para movimiento longitudinal y acoplada entre la parte fija 14 del efector extremo 12 y un gatillo de disparo de golpes múltiples 34. El gatillo de cierre 26 es distal a la cacha de pistola 36 del mango 20 con el gatillo de disparo 34 distal tanto a la cacha de pistola 36 como al gatillo de cierre 26. En una operación endoscópica, una vez que la porción de implemento 22 es insertada en un paciente para tener acceso a un sitio quirúrgico, un cirujano se refiere al dispositivo de formación de imagen endoscópico u otro de diagnóstico para colocar el tejido entre la parte fija 14 y el canal alargado 16. Sujetando el disparador de cierre 26 y la cacha de pistola 36, el cirujano puede sujetar y colocar el giro repetidamente. Una vez satisfecho en cuanto a la ubicación del tejido en relación con el efector extremo 12 y la cantidad de tejido en el mismo, el cirujano oprime el gatillo de cierre 26 completamente hacia la cacha de pistola 36, sujetando el tejido en el efector extremo 12 y asegurando el gatillo de cierre 26 en esta posición sujetada (cerrada). Si no está satisfecho con esta posición, el cirujano puede liberar el gatillo de cierre 26 al oprimir un botón de liberación de cierre 38 y posteriormente repetir el procedimiento para sujetar el tejido. Si la sujeción es correcta, el cirujano puede proceder con el disparo del instrumento de engrapado quirúrgico y separación 10. Específicamente, el cirujano sujeta el gatillo de disparo 34 y la cacha de pistola 36, oprimiendo el gatillo de disparo 34 un número predeterminado de veces. El número de golpes de disparo necesarios está determinado ergonómicamente con base en el tamaño máximo de la mano, cantidad máxima de fuerza que ha de ser impartida al instrumento durante cada golpe de disparo, y la distancia longitudinal y fuerza necesarias para ser transferidas a través de la barra de disparo 32 hasta el efector extremo 12 durante el disparo. Como se apreciará en las siguiente discusión, los cirujanos individuales pueden escoger ciclar el gatillo de disparo 34 a un intervalo de movimiento angular diferente y por lo tanto incrementar o disminuir el número de golpes de disparo, pero el mango 20 aún efectúa el disparo sin atorarse. Durante estos golpes, el cirujano puede referenciar un indicador, ilustrado como una perilla de retracción indicadora 40, que gira posicionalmente en respuesta a los múltiples golpes de disparo. Además, la posición de la perilla de retracción puede confirmar que ha ocurrido el disparo completo cuando encuentra resistencia a ciclado posterior del gatillo de disparo 34. Cabe apreciar que varios indicios e instrucciones se pueden agregar al mango 20 para incrementar la indicación provista por la rotación de la perilla de retracción indicadora 40. Con el viaje completo de la barra de disparo 32 y cuando el gatillo de disparo 34 es liberado, el mango 20 automáticamente retrae la barra de disparo 32. Alternativamente, el cirujano, con conocimiento de que el instrumento 10 no ha sido disparado completamente como lo ilustra la perilla de retracción indicadora 40, puede oprimir un botón de liberación de anti-respaldo 42 y liberar el gatillo de disparo 34. Estas dos acciones permiten que el mango 20 retraiga automáticamente la barra de disparo 32. Se apreciará que los términos "proximal" y "distal" se usan aquí con referencia a la sujeción clínica de un mango de un instrumento. Por lo tanto, el efector extremo 12 es distal con respecto al mango más proximal 20. Se apreciará además que para conveniencia y claridad, términos espaciales tales como "vertical" y "horizontal" se usan aquí con respecto a los dibujos. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos se usan en muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no pretenden ser limitantes y absolutos. La presente invención se describe en términos de procedimientos y aparatos endoscópicos. Sin embargo, el uso aquí de los términos tales como "endoscópico" no deben considerarse para limitar la presente invención a un instrumento de engrapado quirúrgico y separación para usarse sólo junto con un tubo endoscópico (es decir, trocar). Por el contrario, se cree que la presente invención puede encontrar uso en cualquier procedimiento en donde el acceso esté limitado a una incisión pequeña, incluyendo pero sin limitarse a procedimientos laparoscópicos, así como procedimientos abiertos.

Efector extremo de haz E Las ventajas de un mango 20 capaz de proveer movimiento de disparo de golpes múltiples tiene aplicación a un número de instrumentos, con un efector extremo 12 siendo ilustrado en las figuras 2-6. El efector extremo 2 responde al movimiento de cierre del mango 20 (no ilustrado en las figuras 2-6) primero al incluir una cara de la parte fija 50 (figuras 2, 4, 6) que conecta a un extremo proximal de la parte fija 52 que incluye un par de pasadores de pivote de parte fija que se proyectan lateralmente 54 que son distales a la característica de parte fija que se proyecta verticalmente (figura 4). Los pasadores de pivote de parte fija 54 se trasladan dentro de las aberturas en forma de riñon 58 en el canal alargado 16 para abrir y cerrar la parte fija 14 en relación con el canal alargado 16. La característica de parte fija 56 engancha una lengüeta doblada 59 que se extiende hacia adentro en la apertura de lengüeta 60 sobre un extremo distal 62 del tubo de cierre 24, este última distalmente terminando en un borde distal 64 que empuja contra la cara de la parte fija 50. Por lo tanto, cuando el tubo de cierre 24 se mueve proximalmente desde su posición abierta, la lengüeta doblada 59 del tubo de cierre 24 jala la característica de la parte fija 56 proximalmente y los pasadores de pivote de la parte fija 54 siguen las aberturas en forma de riñon 58 del canal 16 haciendo que la parte fija 14 se traslade simultáneamente en forma proximal y gire hacia arriba a la posición abierta. Cuando el tubo de cierre 24 se mueve distalmente, la apertura de lengüeta 60 se libera de la característica de la parte fija 56 y el extremo distal 64 empuja sobre la cara de la parte fija 50, cerrando la parte fija 14. Con referencia continua a la figura 4, la porción de implemento 22 también incluye componentes que responden al movimiento de disparo de la barra de disparo 32. En particular, la barra de disparo 32 engancha giratoriamente un disparo a través del miembro 66 que tiene una depresión longitudinal 68. El disparo a través del miembro 66 se mueve longitudinalmente dentro del bastidor 28 en respuesta directa al movimiento longitudinal de la barra de disparo 32. Una ranura longitudinal 70 en el tubo de cierre 24 se acopla operablemente con la perilla de rotación 30 (no mostrada en las figuras 2-6). La longitud de la ranura longitudinal 70 en el tubo de cierre 24 es suficientemente larga para permitir el movimiento longitudinal relativo con la perilla de rotación 30 para lograr movimientos de disparo y cierre respectivamente. El extremo distal del bastidor a través del miembro 66 se fija a un extremo proximal de una barra de disparo 76 que se mueve con el bastidor 28, incluyendo una guía 78 en el mismo, para proyectar distalmente un haz E 80 hacia el efector extremo 12. El efector extremo 12 incluye un cartucho de grapas 82 que es accionado por el haz E 80. El cartucho de grapas 82 tiene una charola 84 que sostiene un cuerpo de cartucho de grapas 86, un impulsor de cuña 88, impulsores de grapas 90 y grapas 92. Se apreciará que el impulsor de cuña 88 se mueve longitudinalmente dentro de una depresión 94 ubicada entre una charola de cartucho 84 y el cuerpo de cartucho 86. El impulsor de cuña 88 presenta superficies de leva que hacen contacto con los impulsores de grapas 90 y los levantan hacia arriba, impulsando las grapas 92 desde las aberturas de grapa 96 hacia contacto con la ranuras formadoras de grapa 98 de la parte fija 14, creando grapas en forma de "B" formadas, tal como se ilustra en el número 100 de la figura 6. Con referencia particular a la figura 3, el cuerpo de cartucho de grapas 86 incluye además una ranura vertical proximalmente abierta 102 para el paso del haz E 80. La superficie de corte 104 se provee a lo largo de un extremo distal del haz E 80 para cortar el tejido después de que es engrapado. En las figuras 2, 5, 6, respectivamente, el efector extremo 12 se ilustra en una secuencia de condición abierta (es decir, de inicio), condición sujetada y no disparada, y condición completamente disparada. Las características del haz E 80 que facilitan el disparo del efector extremo 12, en particular, se ilustran. En la figura 2, el impulsor de cuña 88 está en su posición completamente proximal, indicando un cartucho de grapas no disparado 82. Un pasador medio 106 está alineado para entrar a la depresión de disparo 94 en el cartucho de grapas 82, para impulsar distalmente el impulsor de cuña 88. Un pasador o tapa 108 del haz E 82 se desliza a lo largo de una superficie inferior del canal alargado 16, por lo que los pasadores medio e inferior 106, 108 enganchan deslizablemente el canal alargado 16. En el estado abierto y no disparado de la figura 2, un pasador superior 1 10 del haz E 80 ha entrado y está residiendo dentro de una bolsa de la parte fija 112 de la parte fija 14, y no impide la abertura y cierre repetidos de la parte fija 14. En la figura 5, el efector extremo 12 se ilustra como sujetado y 1 listo para disparar. El pasador abierto 1 10 del haz E 80 está alineado con una ranura de la parte fija 1 14 en la parte fija 14 distal a la bolsa de la parte fija 1 12 y comunicando con ésta. En la figura 6, el haz E 80 ha sido completamente disparado, con el pasador superior 1 10 trasladándose hacia debajo de la ranura fija 1 14, separando afirmativamente la parte fija 14 del canal alargado 16 a medida que la superficie de corte 104 separa el tejido sujetado. En forma simultánea, el pasador medio 106 ha accionado el cartucho de grapas 82 como se describió anteriormente. Posteriormente, el haz E 80 es retraído antes de abrir el efector extremo 12 y reemplazar el cartucho de grapas 82 para una operación adicional. El efector extremo ilustrativo 12 se describe con mayor detalle en cinco solicitudes de patente E.U.A. co-pendientes y de propiedad común, la descripción de cada una de ellas siendo incorporada aquí por referencia en su totalidad: (1 ) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING", Serie No. 10/441 ,424, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 20 de junio de 2003; (2) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", Serie No. 10/441 ,632, de Frederick E. Shelton, icke Setser, Brian J. Hemmelgarn, presentada el 20 de junio de 2003; (3) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT", Serie No. 10/441 ,565, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 20 de junio de 2003; (4) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL", Serie No. 10/441 ,580 de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 20 de junio de 2003; y (5) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING M ECHA ISM", Serie No. 10/443,617, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 20 de junio de 2003. Cabe apreciar que aunque una flecha sin articulación 18 se ilustra aquí, las aplicaciones de la presente invención pueden incluir instrumentos capaces de articularse, tal como se describe en las cinco solicitudes de patente de E.U.A. co-pendientes y de propiedad común, la descripción de las cuales se incorpora aquí por referencia en su totalidad: (1 ) "SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL AXIS", Serie No. 10/615,973, de Frederick E. Shelton, Brian J. Hemmelgarn, Jeff Swayze, Kenneth S. Wales, presentada el 9 de julio de 2003; (2)"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR A FIRING BAR TRACK", Serie No. 10/615,962, de Brian J. Hemmelgarn, presentada el 9 de julio de 2003; (3) "A SURGICAL INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION CONTROL", Serie No. 10/61 5972, de Jeff Swayze, presentada el 9 de julio de 2003; (4) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TAPERED FIRING BAR FOR INCREASED FLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATION JOINT", serie No. 10/615,974, de Frederick E. Shelton, Mike Setter, Bruce Weisenburgh, presentada el 9 de julio de 2003; y (5) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRING BAR", serie No. 10/615,971 , de Jeff Swayze, Joseph Charles Hueil, presentada el 9 de julio de 2003. Cabe apreciar que la cremallera enlazada 200 además puede mejorar un diseño compacto para el mango 20 al progresar por lo menos parcialmente hacia la flecha 18 de la porción de implemento 22 así como alrededor de una esquina y hacia una cacha de pistola 36 del mango. Además, en lugar de comunicar la fuerza de disparo a la barra de disparo 32, una cremallera enlazada consistente con aspectos de la invención puede viajar posteriormente hacia el efector extremo 12 para incluir el mecanismo de articulación. Una conexión pivotal entre los enlaces puede por lo tanto mejorar la capacidad del instrumento para articular.

Mango de disparo de golpes múltiples En las figuras 7-8, el mango 20 del instrumento de engrapado quirúrgico y separado 10 se muestra con mayor detalle, ilustrando un mecanismo de disparo de transmisión enlazada 150 que provee características tales como resistencia incrementada, tamaño de mango reducido, descarga reducida al mínimo, etc. El cierre del efector extremo 2 (no mostrado en las figuras 7-8) es causado al oprimir el gatillo de cierre 26 hacia la cacha de pistola 36 del mango 20. El gatillo de cierre 26 gira pivotalmente alrededor de un pasador de gatillo de cierre 152 que es acoplado a un alojamiento de mango 154 compuesto de hemi-corazas derecha e izquierda 156, 158, haciendo que una porción superior 160 del gatillo de cierre 26 se mueva hacia delante. El tubo de cierre 24 recibe este movimiento de cierre por medio de una parte fija de cierre 162 que es conectada mediante pasador a un enlace de cierre 164 y a la poción superior 160 del gatillo de cierre 26 respectivamente por un pasador de la parte fija de cierre 166 y un pasador de enlace 168. En la posición completamente abierta de la figura 7, la porción superior 160 del gatillo de cierre 26 hace contacto con y sostiene un brazo de aseguramiento 172 del botón de liberación de cierre pivotal 38 en la posición mostrada. Cuando el gatillo de cierre 26 alcanza su posición completamente oprimida, el gatillo de cierre 26 libera el brazo de aseguramiento 172 y una superficie de apoyo 170 gira en enganche con una muesca hacia la derecha distal 171 del brazo de aseguramiento pivotal 172, sostiene el gatillo de cierre 26 en esta posición sujetada o cerrada. Un extremo proximal del brazo de aseguramiento 172 gira pivotalmente alrededor de una conexión pivotal lateral 174 con el alojamiento 154 para exponer el botón de liberación de cierre 38. Un lado distal intermedio 178 del botón de liberación de cierre 38 es impulsado próximalmente por un resorte de compresión 180, que es comprimido entre una estructura de alojamiento 182 y botón de liberación de cierre 38. El resultado es que el botón de liberación de cierre 38 impulsa el brazo de cierre 172 en dirección contraria a las manecillas del reloj (cuando se ve desde la izquierda) hacia contacto de aseguramiento con la superficie de apoyo 70 del gatillo de cierre 26, que evita la liberación de sujeción del gatillo 2 de cierre 26 cuando el sistema de disparo de transmisión enlazada 150 está en una condición no retraída, como se describe con mayor detalle más adelante. Con un gatillo de cierre 26 retraído completamente oprimido, el gatillo de disparo 34 es desasegurado y puede ser oprimido hacia la cacha de pistola 36 múltiples veces para efectuar el disparo del efector extremo 12. Como se ¡lustra, el mecanismo de disparo de transmisión enlazada 150, es inicialmente retraído, impulsado para mantener en esta posición por un resorte de tensión/compresión 184 que es contraído dentro de la cacha de pistola 36 del mango 20, con su extremo sin movimiento 186 conectado al alojamiento 154 y un extremo de movimiento 188 conectado a un extremo retraído, flexionado hacia abajo y proximal 190 de una banda de acero 192. Un extremo distalmente expuesto 194 de la banda de acero 192 está fijado a un acoplamiento de enlace 195 para la carga estructural y enlace frontal 196a de una pluralidad de enlaces 196a-196d que forman una cremallera enlazada 200. La cremallera enlazada 200 es flexible pero tiene enlaces distales que forman un ensamble de cremallera rígido directo que puede transferir una fuerza de disparo significativa a través de la barra de disparo 32 en la porción de implemento 22, pero retrayéndose fácilmente hacia la cacha de pistola 36 para reducir al mínimo la longitud del mango 20. Cabe apreciar que un resorte de tensión/compresión dual 184 incrementa la cantidad de viaje de disparo disponible mientras reduce esencialmente al mínimo la longitud a la mitad sobre un resorte individual.

El gatillo de disparo 34 gira pivotalmente alrededor del pasador de gatillo de disparo 202 que está conectado al alojamiento 154. Una porción superior 204 del gatillo de disparo 34 se mueve distalmente alrededor del pasador de gatillo de disparo 202 a medida que el gatillo de disparo 34 es oprimido hacia la cacha de pistola 36, estirando un resorte de tensión de gatillo de disparo proximalmente colocado 206 que está proximalmente conectado entre la porción superior 204 del gatillo de disparo 34 y el alojamiento 154. La porción superior 204 del gatillo de disparo 34 engancha la cremallera enlazada 200 durante cada opresión del gatillo de disparo mediante un mecanismo de desviación de tracción 210 que también desengancha cuando es liberado el gatillo de disparo 34. El resorte de tensión del gatillo de disparo 206 impulsa al gatillo de disparo 34 distalmente cuando es liberado y desengancha el mecanismo de desviación de tracción 210. A medida que el mecanismo de disparo 150 actúa, el engrane suelto 220 es girado de lado contrario de las manecillas del reloj (como se ve desde el lado izquierdo) mediante enganche con una superficie superior dentada 222 de la cremallera enlazada 200. Esta rotación está acoplada a un engrane indicador 230, que por lo tanto gira en dirección de las manecillas del reloj en respuesta al engrane suelto 220. Tanto el engrane suelto 220 como el engrane indicador 230 están giratoriamente conectados al alojamiento 154. La relación de engrane entre la cremallera enlazada 200, el engrane suelto 220 y el engrane indicador 230 se pueden seleccionar ventajosamente de tal manera que la superficie superior dentada 222 tiene dimensiones de dientes que son adecuadamente fuertes y que el engrane indicador 230 hace no más de una revolución durante el viaje de disparo completo del mecanismo de disparo 150. Como se describe con más detalle más adelante, el engrane indicador 230 realiza por lo menos cuatro funciones. Primero, cuando la cremallera enlazada 200 es completamente retraída y ambos gatillos 26, 34 se abren como se muestran en la figura 7, una abertura 240 en un reborde circular 242 sobre el lado izquierdo del engrane indicador 230 se presenta a una superficie superior 244 del brazo de aseguramiento 172. El brazo de aseguramiento 172 es desviado hacia la abertura 240 por contacto con el gatillo de cierre 26, que a su vez es impulsado en la posición abierta por un resorte de tensión de cierre 246. El resorte de tensión de gatillo de cierre 246 es conectado proximalmente a la porción superior 160 del gatillo de cierre 26 y el alojamiento de mango 154, y por lo tanto tiene energía almacenada durante el cierre del gatillo de cierre 26 que impulsa el gatillo de cierre 26 distalmente hacia su posición no cerrada. Una segunda función del engrane indicador 230 es que está conectado a la perilla de retracción indicadora 40 externamente dispuesta sobre el mango 20. Por lo tanto, el engrane indicador 230 comunica la posición relativa del mecanismo de disparo 150 a la perilla de retracción indicadora 40 de modo que el cirujano tiene una indicación visual de cuántos golpes del gatillo de disparo 34 se requieren para completar el disparo. Una tercera función del engrane indicador 230 es mover longitudinalmente y angularmente una palanca de liberación de anti-respaldo 248 de un mecanismo anti-respaldo 250 a medida que es operado el instrumento de engrapado quirúrgico y separación 10. Durante los golpes de disparo, el movimiento proximal de la palanca de liberación de anti-respaldo 248 por el engrane indicador 230 activa un mecanismo de embrague de un sentido de anti-respaldo 250 (figuras 15-16) que permite el movimiento distal de la barra de disparo 32 e impide el movimiento proximal de la barra de disparo 32. Este movimiento también extiende el botón de liberación de antirespaldo 42 del extremo proximal del alojamiento 154 para que el operador accione si surge la necesidad de que el mecanismo de disparo se retraiga durante los golpes de disparo. Después de completar los golpes de disparo, el engrane indicador 230 revierte la dirección de rotación a medida que el mecanismo de disparo 150 se retrae. La rotación revertida desactiva el antirespaldo 250, retrae el botón de liberación de anti-respaldo 42 hacia el mango 20, y hace girar la palanca de liberación de anti-respaldo 248 lateralmente (figura 19) para permitir la rotación de reversa continua del engrane indicador 230. Una cuarta función del indicador del engrane 230 es recibir una rotación manual de la perilla de retracción indicadora 40 (en dirección de las manecillas del reloj como se ilustra en la figura 7) para retraer el mecanismo de disparo 50 cuando el mecanismo de anti-respaldo 250 es desasegurado, superando así cualquier descarga en el mecanismo de disparo 150 que no sea fácilmente superada en la combinación de resorte de tensión/compresión 2 184. La retracción manual se puede emplear después del disparo parcial del mecanismo de disparo 150 que de otra manera sería evitado por el mecanismo de anti-respaldo 250 al oprimir el botón de liberación de antirespaldo 42, que lateralmente mueve la palanca de liberación de anti-respaldo 248. El mecanismo de anti-respaldo 250 consiste de una palanca de liberación de anti-respaldo 248 accesible al operador operablemente acoplada en el extremo proximal a la palanca de liberación de anti-respaldo 42 y en el extremo distal a una parte fija de anti-respaldo 256. En particular, un extremo distal 254 de la palanca de liberación de anti-respaldo 248 es enganchada a la parte fija de anti-respaldo 256 por un pasador de parte fija de anti-respaldo 258. La parte fija de anti-respaldo 256 se mueve longitudinalmente para impartir una rotación a un tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252 que es longitudinalmente contraído por el alojamiento 154 y que abarca la barra de disparo 32 distalmente a la conexión de la barra de disparo 32 al enlace frontal 196a de la cremallera enlazada 200. La parte fija de anti-respaldo 256 comunica el movimiento longitudinal de la palanca de liberación de*' a'hti-respaldo 248 a través de un del tubo de ranura de leva 260 al tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252. Es decir, el movimiento longitudinal del pasador del tubo de ranura de leva 260 en una ranura angular en el tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252 hace girar el tubo 252. Atrapados entre un extremo proximal del bastidor 28 y el tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252 respectivamente están un resorte de compresión de anti-respaldo 264, una placa de anti-respaldo 266 y un tubo de leva de anti-respaldo 268. Como se ilustra, el movimiento distal de la barra de disparo 32 hace que la placa de anti-respaldo 266 gire pivotalmente por arriba de la parte posterior, presentando un contacto de fricción incrementado a la barra de disparo 32 que resiste el movimiento proximal de la barra de disparo 32. Esta placa de anti-respaldo 266 gira pivotalmente de una manera similar a la de una cerradura de puerta de malla que mantiene abierta una puerta de malla cuando el tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252 es separado del tubo de leva de anti-respaldo 268. De manera específica, el resorte de compresión de anti-respaldo 264 es capaz de actuar sobre una superficie superior de la placa 266 a la punta de la placa 266 a su posición asegurada. La rotación del tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252 causa un movimiento de leva distal del tubo de leva anti-respaldo 268 que fuerza la parte superior de la placa 266 distalmente, superando la fuerza del resorte de compresión de anti-respaldo 264, ubicando así la placa de anti-respaldo 266 en una posición no asegurada que permite la retracción proximal de la barra de disparo 32. Con referencia particular a las figuras 8-10, el mecanismo de desviación por tracción 210 se ilustra como si estuviera compuesto de un trinquete 270 que tiene una punta estrecha que se proyecta distalmente 272 y un pasador lateral que se proyecta hacia la derecha 274 en su extremo proximal que es giratoriamente insertado a través de un agujero 276 en la 2 porción superior 204 del gatillo de disparo 34. En el lado derecho del gatillo de disparo 34, un perno lateral 274 recibe un miembro de desviación, ilustrado como una rueda de desviación 278. A medida que el gatillo de disparo 34 se traslada hacia adelante y hacia atrás, la rueda de desviación 278 viaja en un arco próximo a la hemi-coraza derecha 156 del alojamiento de mango 154, corriendo por arriba de su porción distal de viaje en una rampa de desviación 280 integralmente formada en la hemi-coraza derecha 156. La rueda de desviación 278 se puede formar ventajosamente de un material elástico de fricción que induce una rotación en contra de las manecillas del reloj (cuando se ve desde la izquierda) hacia el pasador lateral 274 del trinquete 270, desviando así mediante tracción la punta estrecha que se proyecta distalmente 272 hacia abajo hacia una cremallera central en rampa 282 del enlace más cercano 196a-d para enganchar la cremallera enlazada 200. A medida que el gatillo de disparo 34 es liberado, la rueda de desviación 278 desvía así mediante tracción el trinquete 270 en la dirección opuesta, levantando la punta estrecha 272 desde la cremallera central en rampa 282 de la cremallera enlazada 200. Para asegurar el desenganche de la punta 272 bajo condiciones de carga alta y a un viaje distal casi completo del trinquete 270, la punta estrecha 272 asciende en rampa sobre una superficie biselada proximalmente y ascendentemente careada 284 sobre la parte fija de cierre 162 para desenganchar la punta estrecha 272 de la cremallera central en rampa 282. Si el gatillo de disparo 34 es liberado en cualquier punto distinto al del cierre completo, la rueda de desviación 278 se usa para levantar la punta estrecha 272 de la cremallera central en rampa 282. Mientras que se ilustra una rueda de desviación 278, cabe apreciar que la forma del miembro de desviación o rueda 278 es ilustrativo y se puede variar para acomodar una variedad de formas que usan fricción o tracción para enganchar o desenganchar el disparo del efector extremo.

Cremallera enlazada Con particular referencia a la figura 10, la cremallera enlazada 200 se ilustra con mayor detalle para ilustrar un número de ventajas. Cada enlace 196a-d se sujeta con pasador a enlaces adyacentes 196a-d para rotación proximal descendente hacia la cacha de pistola 36. Aunque se puede doblar en esta dirección, la cremallera enlazada 200 forma una configuración rígida cuando está contra una carga columnar, especialmente una carga que de otra manera impulsaría los enlaces distales 196a-d para doblarse hacia arriba. En particular, cada enlace 196a-d proximalmente termina en una extensión macho 30 que tiene un agujero pasante lateral 302 sobre una porción inferior de la misma. Un lado izquierdo 304 de cada enlace 196a-d incluye la superficie superior dentada 222 y un lado derecho 306 es paralelo al lado izquierdo 304 que define entre ellos la cremallera central en rampa 282 que termina en la extensión macho 300. La porción proximal de la cremallera central 282 termina antes de los lados derecho e izquierdo 304, 306, formando una depresión 308 para recibir una extensión macho 300 de un enlace anterior 196a-d, que es fijado en forma de gozne por un pasador de pivote 310. Cada enlace anterior 196a-d tiene una plataforma 312 en su extremo proximal que es generalmente perpendicular a la dirección de carga columnar de la barra de disparo 32. Cada enlace posterior 196a-d tiene una superficie de contacto 314 en el extremo distal que también es generalmente perpendicular a la dirección de la carga columnar. El agujero pasante lateral 302 es separado lo suficientemente lejos para que se forme una muesca 316 entre las porciones inferiores de la plataforma adyacente 312 y la superficie de contacto 314 para proveer juego para el movimiento pivotal descendente del enlace posterior 196a-d en relación con el enlace anterior 196a-d. Sin embargo, las porciones superiores de la plataforma adyacente 312 y la superficie de contacto 314 están en correspondencia para apoyarse a medida que los enlaces anterior y posterior 196a-d son alineados longitudinalmente, resistiendo así la deflexión ascendente posterior. Como se muestra, cuando los enlaces adyacentes 196a-d son horizontales, los agujeros 302 y pasadores 310 están ubicados por abajo de la línea de acción de la barra de disparo 32. Cuando las cargas se aplican al gatillo de disparo 34, el mecanismo de desviación por tracción 210 aplica una carga de empuje a lo largo de la línea de acción y desvía los enlaces horizontales consecutivos 196a-d juntos. Por lo tanto, impartiendo una línea de acción de una fuerza de disparo por arriba de los pasadores de pivote 310 mantiene cualesquiera enlaces anteriores 196a-d en una configuración recta, rígida. La cremallera central en rampa 282 de un enlace posterior 196b-d dirige la punta estrecha que se proyecta distalmente 272 del trinquete 270 hacia enganche con la extensión macho 300 del enlace anterior 196a-c. El enlace frontal 196a está distalmente fijado al acoplamiento de enlace 195 que incluye características que se acoplan al extremo proximal de la barra de disparo 32 así como incluyendo una extensión macho 300 y plataforma 312 similar a los enlaces 196a-d, con suficiente espaciamiento para recibir entre las mismas las lengüetas 320, 322 (figura 8) del extremo distalmente dispuesto 194 de la banda de acero 192, las lengüetas 320, 322 fijadas por el mismo pasador de pivote 310 que fija el enlace frontal 196a al acoplamiento de enlace 195. La aplicación de la fuerza de retracción en esta fuerza reduce ventajosamente las fuerzas de fricción al aplicar la fuerza a lo largo del eje longitudinal de la barra de disparo 32 y la porción recta de la cremallera enlazada 200. Teniendo una superficie superior dentada 222 sobre el lado izquierdo 304 que es distinto de la cremallera central en rampa 282, se permite ventajosamente que no haya atoramiento, un enganche fuerte entre el trinquete 270 y la cremallera de enlace 200, aun cuando el gatillo de disparo 34 haya sido golpeado con intervalos variables de movimiento. Mientras tanto, la superficie superior dentada 222 provee enganche continuo con el engrane suelto 220 para las ventajas anteriormente descritas. Cabe apreciar que aunque una conexión de depresión sujetada con perno entre los enlaces 196a-d se ha ilustrado ventajosamente, se puede usar una conexión elástica o flexible. Además, se ilustran cuatro enlaces 196a-d, pero varios números y longitudes de enlaces se pueden seleccionar dependiendo del viaje de disparo, radio de curvatura, etc.

Mecanismo de desviación por tracción En las figuras 11-14, el mecanismo de disparo de transmisión enlazada 150 se ilustra en una secuencia que ilustra cómo el mecanismo de desviación por tracción 210 (es decir, trinquete 270, rueda de desviación 278 y rampa de desviación 280) responde afirmativamente a la dirección del viaje del gatillo de disparo 34. Además, puesto que la rueda de desviación 278 hace un contacto por fricción con la rampa de desviación 280, la rueda de desviación 278 se desliza cuando se logra el movimiento de desenganche o enganche completo del trinquete 270. En la figura 1 1 , el gatillo de disparo 34 ha sido oprimido parcialmente a donde el mecanismo de desviación por tracción 210 empieza para iniciar el movimiento de enganche del gatillo de disparo 34 a la cremallera enlazada 200. En particular, la rueda de desviación 278 ha puesto en contacto el extremo proximal de la rampa de desviación 280 y por lo tanto empieza a girar en dirección contraria de las manecillas del reloj como se ve desde la izquierda, impartiendo esta rotación al trinquete 270, que es inicialmente desenganchado de la cremallera enlazada 200. En la figura 12, el mecanismo de disparo 150 ha avanzado a una distancia suficiente para que el trinquete 270 haya girado completamente hacia enganche con la cremallera central en rampa 282 del primer enlace 196a, apoyando el acoplamiento de enlace 195 y transfiriendo así un movimiento de disparo hacia la barra de 3 disparo 32. En la figura 13, el gatillo de disparo 34 y el mecanismo de disparo global 150 han continuado a una posición de viaje casi completa, movimiento durante el cual la rueda de desviación 278 se ha deslizado a lo largo de la rampa de desviación 280. Al final del golpe de disparo, el borde inferior de lado lejano del trinquete 270 (figura 8) hace contacto con la superficie biselada de cara proximal y ascendente 284 de la parte fija de cierre 162 y levanta el trinquete 270 de enganche con un enlace 196, permitiendo que la cremallera enlazada 200 se retraiga. En la figura 14, el gatillo de disparo 34 ha sido liberado lo suficiente para que la rueda de desviación 278 gane tracción proximalmente sobre la rampa de desviación 280, causando una rotación en dirección de las manecillas del reloj, cuando se ve desde la izquierda, y levantando el trinquete 270. Dada la pendiente dirigida proximalmente de la cremallera central en rampa 282 de la cremallera enlazada 200, el mecanismo de disparo 150 no es obstruido al ser movido proximalmente en preparación ya sea para otro golpe de disparo o para un ciclo de retracción. Cabe apreciar que el mecanismo de desviación por tracción 210 puede ser implementado en un instrumento que realiza por lo menos un solo golpe.

Mecanismo de anti-respaldo Como se describió antes, el mecanismo de anti-respaldo 250 es asegurado durante los golpes de disparo para evitar que la barra de disparo 32 y por lo tanto el mecanismo de disparo 150 se retraigan hasta que se logra el viaje de disparo completo o el usuario selecciona retraer. En la figura 15, el mecanismo de anti-respaldo 250 se ilustra en una condición asegurada. La palanca de liberación de anti-respaldo 248 está en la posición más proximal y ha girado el tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252 para enganchar el tubo de leva de anti-respaldo 268 para formar una longitud mínima, creando un espacio incrementado para la placa de aseguramiento 266. La placa de aseguramiento 266 es golpeada a un ángulo mostrado por el resorte de compresión de anti-respaldo 264 y sujeta la barra de disparo 32, como se muestra en la figura 16. En la figura 16, un extremo proximal 400 del bastidor 28 incluye una porción de hemi-carrete 402 que recibe el resorte de compresión de antirespaldo 264 contra su anillo anular distal 404. Proximal al resorte 264, el bastidor 28 tiene un conducto superior y proximalmente abierto 406 que comunica con el interior del bastidor 28. La placa de anti-respaldo 266 es generalmente una placa plana configurada para ajustarse dentro del conducto abierto 406 adyacente al resorte 264. El orifico central 408 se extiende a través de la placa 266. En particular, la porción superior de la placa de antirespaldo 266 que se expone desde el conducto abiero 406 se proyecta hacia arriba para recibir una fuerza desde el resorte 264. La porción inferior de la placa de anti-respaldo 266 es contraída longitudinalmente y no está en contacto con el resorte 264. Por lo tanto, a menos que sea contraída por el tubo de leva de anti-respaldo 264, la parte superior de la placa de anti- respaldo 266 es impulsada a la punta proximalmente, haciendo que el orificio central 408 en la placa de anti-respaldo 266 se atore contra la barra de disparo 32. En la figura 17, el mecanismo de anti-respaldo 250 se ilustra como desasegurado. La palanca de liberación de anti-seguro 248 se ha movido lateralmente a la derecha, imparte un movimiento a la derecha de la parte fija de anti-respaldo 256, impartiendo así una rotación en dirección de las manecillas del reloj del tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252, cuando se ve desde una posición proximal. Una superficie de leva 410 del tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252 sale de un corte proximal 412 en el tubo de leva de anti-respaldo 268, forzando a este último a moverse distalmente contra la placa de anti-respaldo 266, que a su vez se mueve a una posición perpendicular, no asegurada y además comprime el resorte de compresión de anti-respaldo 264. En la figura 18, la interacción entre la palanca de liberación de anti-respaldo 248 y el lado derecho del engrane indicador 230 se ilustran después de que el gatillo de disparo 34 ha sido disparado dos veces. Una abertura de palanca 420 se extiende a través de una palanca de liberación de anti-respaldo 248 para recibir e interactuar con una rampa curva 434 que se extiende hacia afuera desde el lado derecho del engrane indicador 230. La rotación del engrane indicador 230 impulsa la palanca de liberación de antirespaldo 248 distalmente, que lleva al botón de liberación de anti-respaldo 42 a un receptáculo de botón 422 y desengancha el mecanismo de anti-respaldo 7 250 y proximalmente, que expone el botón de liberación de anti-respaldo 42 como se ilustra, y golpea la palanca de liberación de anti-respaldo 248 a la derecha para accionar el mecanismo de anti-respaldo 250. La parte fija de anti-respaldo 256 permite este movimiento con conexión ranurada longitudinal con el pasador de la parte fija de anti-respaldo 258 (no mostrada). Estos movimientos de la palanca de liberación de anti-respaldo 248 son causados por una rampa curva 430 que rodea casi una cuarta parte de la circunferencia de un pasador indicador 432, alrededor del cual gira el engrane indicador 230. La porción que está más hacia la dirección de las manecillas del reloj (cuando se ve desde la derecha), o pico 434, de la rampa curva 430 se proyecta lo más lejos a la derecha en alejamiento de la superficie del engrane indicador 230. La porción más hacia la dirección contraria a las manecillas del reloj o entrada 436 de la rampa curva 430 por lo tanto está al ras con la superficie del engrane indicador 230. En las figuras 18-25, la abertura de palanca 420 está configurada con una ranura horizontal 440 que define el movimiento proximal y distal disponible a la palanca de liberación de anti-respaldo 248, con el pasador indicador 432 residiendo dentro de esta ranura horizontal 440. Una depresión superior 442 y una depresión inferior 444 son verticalmente ampliadas y comunican con la ranura horizontal 440 y definen en qué posición angular la porción más hacia la dirección de las manecillas del reloj 434 de la rampa curva 430 traslada longitudinalmente la palanca de liberación de anti-respaldo 248. Las depresiones superior e inferior 442, 444 están dimensionadas para permitir que la rampa curva 430 entre a la depresión respectiva 442, 444 sin golpear la palanca de liberación de anti-respaldo 248 hasta el final del disparo normal. La abertura de palanca 420 está por arriba del eje longitudinal del mecanismo de anti-respaldo 250, y por lo tanto una fuerza hacia la derecha crea una fuerza de rotación del tubo de ranura de leva de anti-respaldo 252. En la figura 20, la palanca de liberación de anti-respaldo 248 y el engrane indicador 230 se muestran en su condición inicial que permanece a través del tiempo en el cual el gatillo de cierre 26 está accionado. En particular, la palanca de liberación de anti-respaldo 248 está ubicada distalmente, llevando el botón de liberación de anti-respaldo 42 en su receptáculo de botón 422. La rampa curva 430 está en su extremo en dirección contrario a las manecillas del reloj, con su pico 434 aproximadamente en la posición de las 6 en punto y adyacente distalmente a una superficie vertical proximal de la depresión inferior 444 de la depresión de palanca 420 con la entrada 436 de la rampa 430 a aproximadamente en la posición de las 3 en punto. En la figura 21 , el primer golpe de disparo del gatillo de disparo 34 ha ocurrido, en donde el pico 434 ha actuado contra la superficie vertical proximal de la depresión inferior 444 y la rampa curva 430 ha girado en dirección de las manecillas del reloj a aproximadamente en la posición de las 9 en punto. Por lo tanto, la palanca de liberación de anti-respaldo 248 se ha trasladado proximalmente para exponer el botón de liberación de anti-respaldo 42 desde el receptáculo de botón 422 y ha accionado el mecanismo de anti- respaldo 250. La relación de la velocidad de rotación en dirección de las manecillas del reloj del engrane indicador 230 al número deseado de golpes de disparo completo se selecciona de modo que la rampa curva 430 continúe siendo no obstruida a medida que se hacen los golpes de disparo subsecuentes, como se ilustra en la figura 22 en donde los dos golpes de disparo se han completado moviendo el pico aproximadamente en la posición de las doce en punto. Por lo tanto, el pico 434 es proximal y adyacente al borde vertical distal de la depresión superior 442, ubicada de tal manera que un golpe de disparo subsecuente actuará sobre la palanca de liberación de anti-respaldo 248 para provocar movimiento horizontal distal. Cabe notar que durante estos golpes de disparo la rampa curva 430 radica proximal al pasador indicador 432. Al oprimir el botón de liberación 42 se provocará que el borde proximal de la abertura de palanca 420 viaje sobre la rampa curva 430, inclinando la palanca de liberación de anti-respaldo 248 como se ilustra en la figura 19. En la figura 23, el golpe de disparo final está concluyendo, durante lo cuál el pico 434 se ha movido a la posición de las 3 en punto aproximadamente mientras se mueve el extremo proximal de la ranura horizontal 440 ascendentemente contra el pasador indicador 432, llevando el botón de liberación de anti-respaldo 42, liberando el mecanismo de antirespaldo 250 e iniciando la retracción del mecanismo de disparo de transmisión enlazada 150. En la figura 24, el mecanismo anti-respaldo no asegurado 250 ha permitido que ocurra la retracción accionada por resorte en la cremallera 200, que a su vez causa una rotación en la dirección contraria a las manecillas del reloj, cuando se ve desde la derecha, del engrane indicador 230. A medida que el mecanismo de disparo 150 empieza a retraerse, la rotación en dirección contraria a las manecillas del reloj del engrane indicador 230 desliza la superficie angular de la rampa curva 230 hacia contacto de rampa con el borde proximal de la depresión superior 442. La rotación continua del engrane indicador 230 impulsa la rampa curva 430 bajo la porción superior de la palanca de liberación de respaldo 248 e inclina o desvía la palanca 248 a la posición mostrada en la figura 19. El movimiento de inclinación de la palanca de liberación de respaldo 248 se provee para evitar el movimiento longitudinal de palanca 248 por la rampa curva 430 durante la retracción de la cremallera enlazada 200. Sí la cremallera 200 no se retrae al final del último golpe después de que el mecanismo de anti-respaldo es automáticamente desasegurado al final de la secuencia de disparo, el giro de la perilla indicadora 40 (no mostrada en las figuras 20-25) proveería fuerza adicional para retraer la cremallera enlazada 200. Cabe apreciar que durante el disparo parcial del mecanismo de disparo 150, tal como se ilustra en la figura 22, al oprimir el botón de liberación 42 también se retraería la cremallera enlazada 200 al mover la palanca de liberación de respaldo 248 distalmente para desasegurar el mecanismo de anti-respaldo 250. El movimiento de retracción continúa hasta que el engrane indicador es regresado a su posición inicial, como se ilustra en la figura 25.

Cabe apreciar que la forma de abertura de palanca 420 y el tamaño preciso de la rampa arqueada 430 son ilustrativos y se pueden variar para acomodar un mango configurado para un número diferente de golpes de disparo. Cabe apreciar que el mecanismo de liberación giratorio formado por la interacción del engrane indicador 230 y la abertura de palanca 420 puede ser reemplazado por otros enlaces.

Cierre de la abertura En la figura 26, el instrumento de engrapado quirúrgico y separación 10 está en su condición abierta inicial con los gatillos de cierre y disparo 26, 34 hacia delante y la cremallera enlazada 200 retraída como se describió antes, en esta condición no disparada, el engrane indicador 230 representa su abertura 240 en borde circular 242 a la superficie superior 244 del brazo de aseguramiento 172, que es ordinariamente girada hacia debajo de la abertura 240 por la acción del resorte de compresión 180 entre la estructura de alojamiento 182 y el lado distal intermedio 178 del botón de liberación de cierre 38. En la figura 26, el botón de liberación de cierre 38 ha sido oprimido, haciendo que la superficie superior 244 se dirija a la abertura 240. En la figura 27, el gatillo de cierre 26 y el brazo de aseguramiento 172 están en apoyo de sujeción después de cerrarse con el gatillo de cierre 26 contra la cacha de pistola 36 y el gatillo de disparo 34 girado hacia la posición para disparo. El botón de liberación de cierre 38 no es oprimido, como lo indica el resorte de cierre expandido 180. La superficie superior 244 del brazo de aseguramiento 172 es oscilado por abajo del reborde circular 242 y el engrane indicador 230 es desasegurado y libre de girar en dirección contraria a las manecillas del reloj. El movimiento descendente del brazo de aseguramiento 172 destraba el indicador de engrane 230 y el mecanismo de disparo de transmisión enlazado conectado 250 y permite que el gatillo de disparo 34 sea accionado. Por lo tanto, a medida que el engrane indicador 230 continua girando con un disparo posterior, se evita que el botón de liberación de cierre 38 libere el gatillo de cierre sujetado 26.

Indicador de posición v mecanismo de liberación En la figura 28, un instrumento de engrapado quirúrgico y separación 610 tiene la perilla de retracción indicadora reemplazada por un dispositivo indicador alterno 640 extendido hacia arriba para presentar una palanca de retracción accesible por la parte superior 642 que funciona como un retractor de disparo atorado que pude ser fácilmente accionado por cualquier mano. El instrumento se muestra abierto y no disparado, como se indica mediante los gatillos de cierre y disparo 26, 34 distalmente hacia adelante y el efector extremo abierto 12. Cuando no ha comenzado el disparo, la palanca de retracción 642 normalmente es girada distalmente adyacente al alojamiento del mango 154. El indicador 640 puede ser acoplado (no mostrado) al engrane suelto previamente descrito 220 y un mecanismo de disparo 150 como se describió antes en el cual la palanca de retracción 642 giraría proximalmente a medida que la transmisión enlazada es disparada, presentando una indicación visual de disparo y permitiendo una forma de retracción automática de ayuda al aplicar una fuerza distal manual a la misma como un indicador de posición giratorio, la dirección de rotación debe ser revertida por lo que se debe fijar al engrane suelto 220 para esta modalidad. En la figura 29, otro mecanismo de disparo alterno 650 incorpora la palanca de retracción accesible por la parte superior antes mencionada 642 y un dispositivo indicador 640 que es acoplado a un engrane indicador 660 que tiene primera y segunda áreas de residencia 662, 664 dentro de un área dentada 668. La primera área de residencia 662 se presenta al engrane suelto 220 cuando la palanca de retracción 642 está en su posición distal adyacente al alojamiento del mango 1 54. Por lo tanto, el engrane suelto 220 se deja girar libremente en dirección de las manecillas del reloj y en dirección contraria a las manecillas del reloj a medida que es impulsado por la cremallera enlazada que se mueve longitudinalmente 200. Si el haz E 80 (no mostrado en la figura 29) se atora dentro del efector extremo 12 por cualquier razón y no puede ser jalado proximalmente por el resorte de tensión/compresión combinado 184, la palanca de retracción 642 puede ser jalada proximalmente por el cirujano para girar el engrane indicador 660 en dirección de las manecillas del reloj, como se ve desde la izquierda. El movimiento de rotación de la palanca de retracción 660 hace girar el engrane indicador 660 y lleva un segmento de dientes curvo 670 que está entre la primera y segunda residencias 662,664 hacia contacto con los dientes del engrane suelto 220 para acoplarse operablemente a la palanca de retracción 642 al mecanismo de disparo 650. Una vez acoplado, el cirujano puede aplicar fuerza adicional a la palanca de retracción 642 para retraer el mecanismo de disparo 650, girando así el engrane suelto 220 en dirección contraria a las manecillas del reloj y moviendo longitudinalmente la cremallera enlazada 200 proximalmente para retraer el haz E 80. A medida que la palanca de retracción 642 es girada adicionalmente a la posición de la figura 30, el engrane suelto 220 desengancha con el segmento dentado curvo 670 y es acoplado desde la palanca de retracción 642 por la segunda área de residencia 664. En este punto, la aplicación de fuerza ha liberado el mecanismo de disparo atorado 650 y los resortes de tensión/compresión combinados 184 retraerán completamente la cremallera enlazada 200. Un diseño alterno (no mostrado) implica la adición de un embrague de deslizamiento de un sentido tal como un embrague Sprague o un equivalente (no mostrado) entre la palanca de retracción 642 y el engrane indicador 660. En el diseño previo, la escala de movimiento de la palanca de retracción 642 está limitada por contacto con el alojamiento del mango 154 en cada extremo del alcance o movimiento menor que una revolución completa. Esto limita la distancia que el sistema de disparo 650 puede ser retraído para un movimiento de la palanca de retracción 642. La adición de embrague de deslizamiento de un sentido entre la palanca de retracción 642 y el engrane indicador 660 permite que la palanca de retracción 642 enganche operablemente con el engrane indicador 660 a medida que la palanca de retracción 642 gira hacia atrás (distal a proximal) y desengancha a medida que la palanca se mueve hacia delante (proximal a distal). Esto asegura la retracción completa del mecanismo de disparo 150 permitiendo múltiples tiros sobre la palanca de retracción 642. La segunda área de residencia 660 puede ser removida del engrane indicador 660 para asegurar más enganche de diente a diente. Además, la incorporación de un mecanismo de embrague permite que la palanca de retracción sea girada adyacente al mango después del uso. Durante el uso, el cirujano coloca el efector extremo 12 y la flecha a través de la cánula o un trocar a un sitio quirúrgico, en donde la parte fija 14 y el canal alargado 16 están colocados como mandíbulas opuestas para sujetar el tejido que ha de ser engrapado y separado. Una vez satisfecho con la posición del efector extremo 12, el gatillo de cierre 26 es oprimido completamente hacia la cacha de pistola 36 del mango 20, causando que la porción superior 160 del gatillo de cierre 26 asegure contra un brazo de aseguramiento 172 que es pivotalmente fijado al botón de liberación de cierre 38. Entonces, el gatillo de disparo 34 es oprimido y liberado un número predeterminado de veces para efectuar el viaje de disparo completo para impulsar una barra de disparo 32 hacia abajo hasta la flecha 18 al haz E 80 en el efector 12. Durante el disparo, el mecanismo de anti-respaldo 250 está en una condición asegurada, en donde se deja que una capa de anit-respaldo 266 golpeé hacia atrás atorando cualquier movimiento proximal de la barra de disparo 32. El movimiento de disparo distal es impartido a la barra de disparo 32 por un mecanismo de disparo de transmisión enlazado 150 que incluye una cremallera enlazada 200 proximalmente fijada a la barra de disparo 32, con cada enlace 196a-d sujetado mediante pasador a enlaces adyacente 196a-d de tal manera que se permite el doblez hacia abajo hacia la cacha de pistola 36 pero no hacia arriba, formando una estructura rígida cuando está recta con una fuerza impartida por arriba de los pasadores de pivote 310 entre los enlaces 196a-d. Específicamente, un mecanismo de desviación por tracción 210 acoplado al gatillo de disparo 34 incluye una rueda de desviación 278 que es acoplada mediante fricción al alojamiento de mango 154 de tal manera que un movimiento de disparo distal imparte una desviación de enganche al trinquete 270, impulsando el trinquete 270 hacia enganche con la cremallera enlazada 200. Al final del golpe, el trinquete 270 es levantado del enganche de disparo con el enlace 196 al ser llevado a contacto con la superficie angular 284 de la parte fija de cierre 162. Un movimiento de retomo del mecanismo de disparo 150 hace que la rueda de desviación 278 imparta una desviación de reversión al trinquete 270, manteniendo el trinquete 270 por arriba de la cremallera enlazada 200 que es por lo tanto sostenida en su lugar por el mecanismo de anti-respaldo 250. Con el viaje de disparo completo, el engrane indicador 230 incluye la rampa curva 430 que hace viajar la palanca de liberación de anti-respaldo 248 que fuerza la placa de anti-respaldo 266 hacia una condición no asegurada, permitiendo que la cremallera enlazada 200, y por lo tanto la barra de disparo 32, sean jaladas por una fuerza de compresión almacenada en un resorte de tensión/compresión combinado 184.

Por lo tanto, la cremallera enlazada 200 es retraída hacia la cacha del mango 36. Alternativamente, durante los golpes de disparo el cirujano puede oprimir el botón de liberación de anti-respaldo 42 que hace que la palanca de liberación de anti-respaldo sea golpeada. La perilla indicadora 40 ventajosamente puede permitir al cirujano conocer qué tan lejos ha progresado el disparo y ayudar a retraer el haz E 80 que se ha atorado. Aunque la presente invención se ha ilustrado mediante la descripción de varias modalidades y aunque las modalidades ilustradas se han descrito en detalle considerable, no es la intención del solicitante restringir o de ninguna manera limitar el alcance de las reivindicaciones anexas a tales detalles. Ventajas y modificaciones adicionales pueden ser fácilmente evidentes para los expertos en la técnica. Por ejemplo, aunque aquí se describe un instrumento de engrapado quirúrgico y separación 10 que tiene ventajosamente acción de cierre y disparo separada y distinta, provee flexibilidad clínica. Sin embargo, cabe apreciar que las aplicaciones consistentes con la presente invención pueden incluir un mango que convierte un accionamiento de usuario único en un movimiento de disparo que cierra y dispara el instrumento. Además, aunque se ilustra un mango manualmente accionado, un mango motorizado o accionado de otra manera se puede beneficiar de la incorporación de una cremallera enlazada como se describe aquí permitiendo la reducción del tamaño del mango u otros beneficios. Por ejemplo, aunque el almacenamiento parcial de la cremallera enlazada dentro de la cacha de pistola es conveniente, se debe apreciar que la conexión pivotal entre los enlaces permite almacenar el enlace paralelo a la porción recta definida por la flecha y el cilindro de mango. Como otro ejemplo, una pluralidad de enlaces en un mecanismo de disparo ventajosamente permite que las modificaciones y el diseño flexible acomoden cambios en el viaje del disparo necesarios por un dispositivo. Por ejemplo, aun cuando un ensamble de cremallera no es retraído hacia una cacha o doblado hacia atrás para atravesar distalmente, un número dado de enlaces se pueden usar para la cantidad de viaje requerido.

Claims (9)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un instrumento quirúrgico, que comprende: un efector extremo que responde a un movimiento de disparo longitudinal para realizar una operación quirúrgica; una flecha distalmente conectada al efector extremo; un miembro de disparo recibido deslizablemente por la flecha para transferir el movimiento de disparo al efector extremo; y un mango proximalmente conectado a la flecha y miembro de disparo, que comprende: una porción de cilindro longitudinalmente alineada con la flecha, una porción de cacha que se proyecta desde la porción de cilindro, una cremallera enlazada formada de una pluralidad de enlaces ubicados en la porción de cilindro y distalmente acoplados al miembro de disparo, y un mecanismo de disparo acoplado a la cremallera enlazada para impartir movimiento de disparo.

2. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicha cremallera enlazada formada a partir de una pluralidad de enlaces se ubica en la porción de cilindro y en la porción de sujeción del mango.

3. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque cada uno de una pluralidad de enlaces se conectan pivotalmente.

4.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque cada uno de una pluralidad de enlaces se conectan pivotalmente a un enlace adyacente por un desfasamiento de conexión desde un eje longitudinal de la cremallera enlazada.

5.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque cada uno de una pluralidad de enlaces se conectan pivotalmente a un enlace adyacente por un miembro de pasador. 6 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque cada uno de la pluralidad de los enlaces hace contacto con un enlace adyacente para formar una conexión flexible. 7 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque cada uno de la pluralidad de los enlaces hace contacto con un enlace adyacente para formar una conexión pivotal que está operablemente configurada para girar pivotalmente entre una configuración recta definida por la porción de cilindro y una configuración doblada definida por la porción de sujeción. 8. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque por lo menos un miembro de enlace incluye una superficie de empuje operablemente enganchable con dicho mecanismo de disparo para impartir movimiento de disparo al miembro de disparo. 9. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque dicha cremallera enlazada formada de una pluralidad de enlaces es operablemente acoplada a un miembro de retracción para mover el miembro de disparo proximalmente en la porción de cilindro. 10. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque dicha cremallera enlazada formada de una pluralidad de enlaces es operablemente acoplada a un miembro de retracción que es plegable. 11 . - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el miembro de retracción comprende un resorte. 12. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque un extremo distal de dicha cremallera enlazada formada de una pluralidad de enlaces es operablemente acoplada al miembro de retracción. 13. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque por lo menos una porción de dicha cremallera enlazada es movible dentro de la flecha. 14. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho efector extremo comprende un dispositivo de engrapado que responde al movimiento de disparo longitudinal para realizar la operación quirúrgica de engrapado. 15.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque dicho efector extremo comprende: un canal alargado conectado a la flecha; una parte fija pivotalmente acoplada al canal alargado para sujetar el tejido; y un cartucho de grapas recibido en el canal alargado; en donde dicho miembro de disparo termina distalmente en una barra de disparo operablemente configurada para accionar el cartucho de grapas para formar grapas en el tejido sujetado. 1

6. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende un medio de cierre del dispositivo de engrapado. 1

7. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un resorte de tensión/compresión alojado, acoplado entre el miembro de disparo y la porción de sujeción. 1

8. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende una banda curva conectada en un extremo próximo a un enlace distal de la pluralidad de enlaces y conectado en el otro extremo a un extremo libre del resorte de tensión/compresión alojado. 1

9. - Un instrumento quirúrgico, que comprende: un efector extremo que responde a un movimiento de disparo longitudinal para realizar una operación quirúrgica; un accionador de disparo que responde a un usuario para estar operablemente configurado para producir el movimiento de disparo; una pluralidad de miembros enlazados acoplados al efector extremo para transferir movimiento de disparo longitudinal; y un mecanismo de disparo acoplado al gatillo de disparo y selectivamente enganchable a los miembros enlazados para transferir el movimiento de disparo desde el gatillo de disparo a través de la pluralidad de miembros enlazados como un movimiento longitudinal que se mueve distalmente. 20. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque cada uno de la pluralidad de miembros enlazados incluye una conexión pivotal entre miembros enlazados adyacentes operablemente configurados para permitir un doblez entre enlaces adyacentes en un arco. 21 . - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la conexión pivotal comprende una horquilla. 22. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la conexión pivotal está ubicada descentrada de un eje longitudinal de la pluralidad de miembros enlazados cuando está recta, los miembros enlazados adyacentes incluyendo superficies de apoyo en correspondencia para detener el movimiento que tiende a doblar enlaces adyacentes en un arco opuesto al desfasamiento de la conexión pivotal. 23. - Un instrumento quirúrgico, que comprende: una posición de implemento que responde a un movimiento de disparo y diametralmente dimensionado para uso endoquirúrgico, la porción de implemento comprendiendo: una flecha; un canal alargado acoplado a la flecha, una parte fija pivotalmente acoplada al canal alargado, que responde al movimiento de cierre desde la flecha, e incluyendo un canal de parte fija, una barra de disparo que incluye un borde de corte distalmente presentado longitudinalmente recibido entre el canal alargado y la parte fija; y un dispositivo de engrapado recibido en el canal alargado y acoplado mediante respuesta a la barra de disparo para formar grapas contra la parte fija; y un mango, que comprende: un mecanismo de disparo que responde a una actuación del usuario para producir un movimiento de disparo, y medios de cremallera que responden al mecanismo de disparo para impulsar rígidamente la barra de disparo y para retraer subsecuentemente de manera plegable.